JPH10275399A - ディスク・オートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 初期のディスク装着状況を速く知ることがで
きるディスク・オートチェンジャ装置を提供する。 【解決手段】 各マガジン１５の各トレイ３に対応した
スリットをマガジン１５内に装着されたトレイ３の位置
情報としてだけでなく、マガジン１５の有無の識別とし
て用いることにより、ディスク・オートチェンジャ装置
１の初期状態における装置１内のディスク装着状況を知
るため、マガジン１５からトレイ３を引き出しキャリア
ユニット４０内でディスク４の有無を検出するという一
連の動作をマガジン１５が無い部分では省略する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクを
収納して所定のディスクから情報を読み出すディスク・
オートチェンジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク・オートチェンジャ装置は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ（Digital VideoDisc）等のディス
クから情報を読み出すものが多いが、更にＣＤ−Ｒ（Co
mpactDisc - Recordable ）等のディスクに情報を書き
込むものもある。ディスク・オートチェンジャ装置は、
オプティカルライブラリ（optical lib-rary）と呼ばれ
ることもある。

【０００３】従来のディスク・オートチェンジャ装置
は、特開平８−２７３２７０号公報と特開平８−２７３
２７１号公報にて例示され、詳述されている。このディ
スク・オートチェンジャ装置は、デイスクを載置するト
レイを複数積層状態に収納するラック組立体を備えてい
る。ラック組立体は、各トレイを各収納位置に案内する
ディスク案内溝と、このディスク案内溝に対応したスリ
ットとを設けることで、各トレイの各収納位置に対応し
たスリットを備えている。ディスク・オートチェンジャ
装置内で上下方向にトレイを搬送するキャリアユニット
は、スリットを検出するスリット検出手段としてのホト
センサと、このスリット検出手段の出力に基づいて複数
枚のディスクを１単位としたマガジン又はラック組立体
との間でトレイを挿脱するトレイ挿脱機構部と、マガジ
ンから取り出したトレイ上でのディスクの有無を検出し
て検出信号を出力するディスク検出手段としてのホトセ
ンサと、を備えている。キャリアユニットは、キャリア
又はエレベータと呼ばれることもある。

【０００４】一方、ディスク・オートチェンジャ装置に
は、ディスクを載置する複数（例えば５０枚）のトレイ
を積層状態で収納した複数個のマガジンを取外し可能に
装着するものがある。マガジンは、ラック組立体のラッ
クの上面と下面に補強板を取り付けて所定枚数（例えば
５０枚）のトレイを収納する手頃な大きさに区切ると共
にラックの側面に把手を取り付け、ディスク・オートチ
ェンジャ装置に取外し可能に装着するものとして見るこ
とも可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスク・オー
トチェンジャ装置では、マガジンが正しく装着されてい
ない場合にマガジンの装着不良を検出する手段を備えて
おらず、マガジンが装置に正しく装着されないままディ
スク・オートチェンジャ装置を動作させるとその内部に
破損を生じるおそれがある。

【０００６】また、従来のディスク・オートチェンジャ
装置では、初期のチェンジャ内のディスク装着状況を知
るため、キャリアユニット内にマガジンからトレイを引
き出しキャリアユニットのディスク検出手段により全て
のマガジンからトレイを引き出しディスクの有無をチェ
ックする必要がある。この動作は、マガジンの有無検出
機能を設けていない装置の場合、全てのマガジンが装着
されている前提で行う必要がある。

【０００７】さらに、ディスク・オートチェンジャ装置
ではマガジンのスリットでキャリアユニットを位置決め
停止させ、トレイの挿脱を行うが、この停止精度が重要
である。従来では、キャリアユニットの駆動モータに設
けられたロータリエンコーダの数値とマガジンやドライ
ブが取り付けられた状態の予め決められた機構的位置情
報を比較することにより位置決めが行われている。よっ
て、マガジンのずれやキャリアユニットの摺動部の変化
による経時変化により、キャリアユニットが間違ったマ
ガジンのスリットで停止することがあった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１では、ディスク
を載置するトレイを複数積層しマガジンの各トレイ位置
に対応した被検出部（例えばスリット）とキャリアユニ
ットの被検出部検出手段（例えばスリット検出手段）を
装着するディスク・オートチェンジャ装置において、各
マガジンの各トレイに対応した被検出部をマガジン内に
装着されたトレイの位置情報としてだけでなく、マガジ
ンの有無の識別として用いることにより、ディスク・オ
ートチェンジャ装置の初期状態におけるチェンジャ内の
ディスク装着状況を知るため、マガジンからトレイを引
き出しキャリアユニット内でディスクの有無を検出する
という一連の動作をマガジンが無い部分は省略すること
により、ディスク・オートチェンジャ装置の初期におけ
るディスク装着状況を早く知ることを特徴とする。

【０００９】請求項２では、複数個に分けられたマガジ
ンを装着するディスク・オートチェンジャ装置におい
て、キャリアユニットの停止位置をキャリアユニット駆
動用モータに設けられたロータリエンコーダの数値と予
め決められたマガジンの被検出部の機械的取付け位置の
数値による方法でなく、電源投入する度にキャリアユニ
ットが上下することにより、キャリアユニットの被検出
部検出手段を用いて、各マガジンの被検出部の一端とド
ライブの被検出部を検出した時にロータリエンコーダの
数値を記憶することにより、ディスク・オートチェンジ
ャ装置の寸法誤差やマガジンの取付け組立誤差、更にマ
ガジンの被検出部の位置変化やキャリアユニットの摺動
部の変化による経時変化があっても安定してマガジンの
被検出部位置でキャリアユニットを停止できることを特
徴とする。

【００１０】キャリアユニットの被検出部検出手段の出
力を、マガジンの有無信号として処理することにより、
ディスク・オートチェンジャ装置の初期のディスク装着
状況を速く知ることができる。キャリアユニットの被検
出部検出手段を用いて各マガジンの一端をロータリエン
コーダの数値として記憶することにより、各マガジンの
取付け寸法誤差や経時変化が多少あっても、トレイの取
出しや返却に支障をきたすことを防止することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。

【００１２】図１は、本発明に係るディスク・オートチ
ェンジャ装置の斜視図である。符号１ａは、ＬＣＤから
なる表示手段である。符号１ｂは、ディスク・オートチ
ェンジャ装置１の操作ボタンである。符号１ｃは、操作
者がディスク・オートチェンジャ装置１に新しいディス
クを収納したり、ディスク・オートチェンジャ装置１か
らディスクを取り出したりする際に用いるメールスロッ
ト機構において、ディスクを運搬するテーブルのテーブ
ルカバーである。符号１ｄは、ディスク・オートチェン
ジャ装置１のメンテナンス等の場合に操作者が開けるべ
く設けたドアーである。

【００１３】図２は、本発明に係るディスク・オートチ
ェンジャ装置１の両ドアー１ｄ，１ｄを開いたときのデ
ィスク・オートチェンジャ装置１の簡易展開図である。
図３は、本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置
１の簡易透視図である。

【００１４】左側のエリア１０Ａには、上下方向に３個
のマガジン１５と、メールスロット機構（不図示）と、
がある。右側のエリア１０Ｂには、１個のマガジン１５
と、６個のディスクドライブ１１０と、電源回路を設け
た操作部１５０と、がある。なお、左側のエリア１０Ａ
のマガジン１５と対向した右側のエリア１０Ｂのマガジ
ン１５については、左側のエリア１０Ａのマガジン１５
を上下反転させると共に各トレイ３をディスク４が載置
されるように入れ替えたのものを使用しており、その説
明を省略する。そして、左右のエリア１０Ａ，１０Ｂ間
には、ディスク４を挿脱及びディスクドライブ１１０に
搬送するキャリアユニット４０が上下動する。

【００１５】キャリアユニット４０は、図３に示すよう
に、左右のエリア１０Ａ，１０Ｂの間を上下動自在に設
けられ、このキャリアユニット４０は一方のマガジン１
５から所望のディスク４を載置したトレイ３を矢印Ｘ₁
方向に水平に引き出して、ディスク４をトレイ３ごと上
下に搬送すると共に、引き出したディスク４をトレイ３
ごとディスクドライブ１１０に挿入する。また、ディス
クドライブ１１０にて再生が終了したディスク４は元の
収納位置に搬送され、矢印Ｘ₂ 方向に移動されて所定の
収納位置に戻される。更に、キャリアユニット４０を上
下（Ｚ₁ ，Ｚ₂ 方向）に移動するためのキャリアユニッ
ト移動機構部３０が筐体２の奥方に設置されている。

【００１６】即ち、キャリアユニット４０は、キャリア
ベース４１に嵌合した長尺なガイドシャフト３１と、キ
ャリアベース４１に取り付けたローラ４３が転動する長
尺なガイドシャフト３２とで上下動自在に案内されてい
る。また、キャリアベース４１には、タイミングベルト
３３の一部が固着され、このタイミングベルト３３は上
下に設置された一対のタイミングプーリ（不図示）に掛
け渡されてモータ１７Ｍ（不図示）と連結されているの
で、キャリアユニット４０が上下動自在になると共に、
ＣＰＵからなる制御手段（不図示）により所定の位置に
確実に停止できるよう構成されている。

【００１７】キャリアユニット４０の主要構成部材は、
マガジン１５のトレイロック機構部２０及びディスクド
ライブ１１０のトレイロック機構部（不図示）をそれぞ
れロック解除するトレイロック解除機構部６０と、キャ
リアユニット４０上にトレイ３を位置決めして係止する
キャリア内トレイストッパ機構部（不図示）と、マガジ
ン１５及びディスクドライブ１１０から所望のディスク
４を載置したトレイ３を引き出したり又は挿入したりす
るトレイ挿脱機構部（不図示）と、このトレイ挿脱機構
部と前記トレイロック解除機構部６０と前記トレイスト
ッパ機構部をそれぞれ駆動する駆動機構部（不図示）
と、を備えている。

【００１８】キャリアベース４１には、マガジン１５の
トレイ３の積層番号を検出するためのためのホトセンサ
４２Ａ，４２Ｂが固定されている。スリット検出手段で
あるホトセンサ４２Ａ，４２Ｂによるトレイ積層番号の
検出は、マガジン１５のスリット１１ｆ₁ の数を計数す
ることで行う。一方、マガジン１５の端部の上下方向に
はトレイ位置を検出するために関連付けられた多数のス
リット１１ｆ₁ が形成されている。トレイ３の位置は各
スリット１１ｆ₁ 間と一致させてあるため、スリット１
１ｆ₁ の数はトレイの数プラス１となる。

【００１９】また、キャリアベース４１にはディスク有
無検出用のホトセンサ４４（不図示）が取り付けられて
おり、このホトセンサ４４はトレイ３に形成したディス
ク有無検出孔３ａ₃ （図５参照）と対応して透過型のホ
トセンサを用いている。また、キャリアベース４１に
は、トレイ３を把持してディスク４を挿脱するためのキ
ャッチャ１００が左右水平方向（矢印Ｘ₁ ，Ｘ₂ 方向）
に移動自在になっている。

【００２０】図４はマガジン１５の簡易斜視図であり、
図５はマガジン１５とトレイ３とディスク４の位置関係
を示す説明図である。マガジン１５の互いに対向する側
面の内側には、複数のトレイ案内溝が形成されており、
ディスク４を載置したトレイ３を複数積層状態で収納で
きるようになっている。複数のトレイ案内溝の段数は、
収納枚数に応じて例えば３０段とか５０段とかに適宜設
定される。

【００２１】マガジン１５の側面と連接して屈曲した前
面１１ｆには、複数のトレイ案内溝に対応してトレイ３
の積層番号を検出するスリット１１ｆ₁ が複数穿設され
ている。このスリット１１ｆ₁ は、キャリアユニット４
０のキャリアベース４１に取り付けたホトセンサ４２
Ａ，４２Ｂによって検出され、トレイ３の位置検出及び
マガジン１５の有無情報として使用される。また、１１
ｆ₂ の点をホトセンサ４２Ａ，４２Ｂが通過したとき、
キャリアユニット移動機構部３０のモータに取り付けら
れたロータリエンコーダ（不図示）の数値を記憶する。
これは、マガジン１５が複数個あった場合には、マガジ
ン１５の数だけ記憶する。更に、ディスク・オートチェ
ンジャ装置１のドライブ１１０において、マガジン１５
と同様なスリットがあり、このスリットを通過したとき
同様にロータリエンコーダの値を記憶する。上記した値
の記憶はＣＰＵ１９内のメモリに格納され、制御情報と
して読み出される。

【００２２】マガジン１５の側面側にはトレイロック機
構部２０が設けてあり、このトレイロック機構部２０
は、ディスク４を載置したトレイ３を例えば１０枚ごと
一括してロックできるように構成されている。従って、
マガジン１５にトレイ３が例えば５０枚収納されるとす
ると、トレイロック機構部２０は５組必要となるもので
ある。

【００２３】トレイ３には、ロック凹部３ｂ₂ が凹状に
形成されており、このロック凹部３ｂ₂ はマガジン１５
の後述するトレイロック機構部２０及びディスクドライ
ブ１１０のトレイロック機構部（不図示）と係合してト
レイ３をマガジン１５及びディスクドライブ１１０にロ
ック又はロック解除されるようになっている。

【００２４】トレイ３には、ディスク有無検出孔３ａ₃
が貫通して穿設されており、後述するキャリアユニット
４０のディスク有無検出用のホトセンサ４４によりトレ
イ３上にディスク４が載置されているか否かを検出でき
るようになっている。また、トレイ３には、トレイ位置
決め孔３ａ₄ が貫通して穿設されており、後述するディ
スクドライブ１１０の位置決めピン（不図示）によりト
レイ３をディスクドライブ１１０内の所定の位置に位置
決めできるようになっている。

【００２５】トレイ３の引き出し方向の一端には左右一
対の第１クランプ部３ｅ₁ が”略コ字”状に形成されて
いる。これらの第１クランプ部は、キャリアユニット４
０と対向するようになっており、キャリアユニット４０
に設けた後述するトレイ挿脱機構部のキャッチャ１００
により、ディスク４を載置したトレイ３をマガジン１５
及びディスクドライブ１１０から矢印Ｘ₁ 方向又は矢印
Ｘ₂ 方向に自動的に引き出したり、マガジン１５及びデ
ィスクドライブ１１０に自動的に押し込んだりするため
に第１クランプ部３ｅ₁ ，３ｅ₁ がトレイ引き出し線上
を左右対称に形成されている。

【００２６】図６は、ディスク・オートチェンジャ装置
にマガジン１５を装着したときのマガジン１５の周辺の
説明的な要部拡大図である。図７は、ディスク・オート
チェンジャ装置１にマガジン１５を装着するときのマガ
ジン１５とその装着位置周辺の説明的な要部拡大図であ
る。マガジン１５の背面にはガイド１５ｇ，１５ｇが平
行に且つマガジン１５の挿脱方向に取り付けてある。よ
って、マガジン１５の取付け位置精度は各マガジンによ
り多少変わるため、マガジン１５の一端１１ｆ₂ を位置
情報として記憶することにより、高精度の停止位置を確
保できる。また、マガジン１５の背面（トレイ３の取出
側と対向する位置）に設けられたガイド１５ｇ，１５ｇ
と平行に突起部１５ｋが設けてあり、この突起部１５ｋ
には凹部１５ｎが設けてあり、ホトセンサ１ｈにより、
マガジン１５の装着不良の検出として用いられる。

【００２７】マガジン１５のガイド１５ｇ，１５ｇは筐
体２に取り付けられたガイド１ｇ，１ｇと嵌り合い、こ
れにより操作者はマガジン１５を筐体２の奥方（Ｙ₁ 方
向）にガイド１ｇ，１ｇに沿って押し込んでいくことに
より、マガジン１５の装着ができる。また、筐体２には
ホトセンサ１ｈからなるマガジン装着不良検出手段が取
り付けてあり、ホトセンサ１ｈの遮光物検出用の凹みに
は突起部１５ｋが位置するようになっている。図６のマ
ガジン１５が装着された状態では、突起部１５ｋの凹部
１５ｎはホトセンサ１ｈの遮光物検出用の凹みに位置
し、ホトセンサ１ｈは遮光物を検出せずＬレベルの信号
を出力する構成となっている。

【００２８】ガイド１ｇ，１ｇの上下位置には筐体２の
側面と直交する如くプレート２ａ，２ａが取り付けてあ
り、図６においてマガジン１５の上下補強板の近傍にプ
レート２ａ，２ａが位置している。プレート２ａ，２ａ
はマガジン１５の傾きを修正する働きをし、各マガジン
１５のプレート２ａのキャリアユニット４０側に位置す
る突出部２ｂはセンターパネル１ｅ（図２参照）に設け
られた凹部（不図示）と各々嵌り合い、各プレート２ａ
が水平に配置されている。

【００２９】図８は、マガジン１５をディスク・オート
チェンジャ装置１から取り出す際に用いるレバー１ｒの
周辺を、ディスク・オートチェンジャ装置１の上方から
見たときの簡易構成図である。図６のマガジン１５が装
着された状態で、操作者がレバー１ｒを手前に引くと、
マガジン１５が手前に少しだけ出て来る仕組となってい
る。ここで、マガジン１５の装着及び離脱操作を説明す
る。

【００３０】図８において、マガジン１５をガイド１ｇ
に沿ってＹ₁ 方向に押し込んでいくと、ストッパ１ｙは
マガジン１５の背面側の挿入方向端部近傍に設けた傾斜
部１５ｗに当接しながら、マガジン１５の移動方向と直
交する方向に左側に退避移動することとなる。このスト
ッパ１ｙは図８中で右側へバネ等（不図示）により弾性
的に付勢されている。また、ピン１ｐを支持する金属板
１ｔは筐体２に固着されている。更にマガジン１５を押
し込んでいくと、ピン１ｐはマガジン１５の端面に押圧
され上側に移動すると共にこれに付勢されているバネ１
ｓは縮み、そしてマガジン１５に設けたストッパ受け部
１５ｚにストッパ１ｙは嵌り込むこととなり、マガジン
１５が正常に装着される。

【００３１】次に、マガジン１５を離脱するには操作者
がレバー１ｒを手前（図８に向かって下側）に引くと、
レバー１ｒに連結されたテーパ部１ｘが手前に移動し、
ストッパ１ｙが付勢力に抗して左側に徐々に移動する。
そして、ストッパ１ｙがストッパ受け部１５ｚから抜け
出すと、バネ１ｓの復帰力によりピン１ｐがマガジン１
５を手前方向に付勢し、マガジン１５が手前に少しだけ
出て来ることとなる。

【００３２】図９は、本発明に係るディスク・オートチ
ェンジャ装置１の簡易ブロック構成図である。図７に示
したマガジン装着不良検出手段（ホトセンサ）１ｈは、
図１のディスク・オートチェンジャ装置１において各マ
ガジン１５の装着位置に対応して４個設けてあるので、
これらの４個のマガジン装着不良検出手段に符号１ｈ
ａ，１ｈｂ，１ｈｃ，１ｈｄを付している。左スリット
検出手段４２Ａはホトセンサ４２Ａであり、右スリット
検出手段４２Ｂはホトセンサ４２Ｂである（図３参
照）。ディスク検出手段４４はキャリアユニット４０に
設けられたホトセンサであり、マガジン１５から取り出
したトレイ３上でのディスク４の有無を検出して検出信
号をＣＰＵ１９に出力する。

【００３３】マガジン装着不良検出手段１ｈａ，１ｈ
ｂ，１ｈｃ，１ｈｄの出力信号はＯＲ回路１８により論
理和がとられ、何れかのマガジン１５に装着不良がある
場合はＨレベルの信号がＯＲ回路１８からＣＰＵ１９に
出力される。ＣＰＵ１９は、ディスク・オートチェンジ
ャ装置１の全体の制御を司り、ＯＲ回路１８の出力がＨ
レベルの場合にのみＬＣＤからなる表示手段１ａにマガ
ジン装着不良の表示指示をして表示手段１ａの表示によ
り操作者に警告を行う。これにより、マガジン１５の装
着不良があることをディスク・オートチェンジャ装置１
の操作者に報知することができ、これによりディスク・
オートチェンジャ装置１の無理な動作を阻止して内部破
損の防止を図ることができる。

【００３４】下限位置検出手段１７Ｄはホトセンサから
なり、キャリアユニット４０の下面には突起部が設けて
あり、キャリアユニット４０がディスク・オートチェン
ジャ装置１内の下限位置に達した場合にのみ前記突起部
がホトセンサの遮光物となり、下限位置に達したことを
示す信号をＣＰＵ１９に出力する。

【００３５】上限位置検出手段１７Ｕはホトセンサから
なり、キャリアユニット４０の上面には突起部が設けて
あり、キャリアユニット４０がディスク・オートチェン
ジャ装置１内の上限位置に達した場合にのみ前記突起部
がホトセンサの遮光物となり、上限位置に達したことを
示す信号をＣＰＵ１９に出力する。

【００３６】ＣＰＵ１９は、タイミングベルト３３に連
結されたモータ１７Ｍを駆動制御して、キャリアユニッ
ト４０を所定の位置に確実に停止させる。モータ１７Ｍ
の回転軸にはエンコーダディスクが取り付けてあり、こ
のエンコーダディスクの窓をホトセンサからなる上下移
動検出手段１７Ｎにより検出し、この検出信号に基づい
て窓を計数すると共に、電源投入時にはマガジン１５の
一端１１ｆ₂ を通過した時のエンコーダの値をマガジン
１５の数だけ記憶すると同時にマガジン１５の有無の判
定を行う。ＣＰＵ１９は、キャリアユニット４０が上限
位置に達した場合及び下限位置に達した場合に、上限位
置検出手段１７Ｕ及び下限位置検出手段１７Ｄの出力に
基づいてモータ１７Ｍを停止させる。ＣＰＵ１９は、ト
レイ３の挿脱に際して、初期に記憶したマガジン１５の
位置情報とマガジン１５がある等間隔に配列されたトレ
イ３の位置を計算し、エンコーダの出力信号と比較し、
目的のトレイ位置にキャリアユニット４０を移動させ
る。このとき、スリット検出手段４２Ａ，４２Ｂの出力
信号と一致すれば正しい位置と判断し、トレイ３の挿脱
を開始する。正しくない場合には、マガジン１５の１１
ｆ₂ を再度検出し、エンコーダの値を再度記憶し、モー
タ１７Ｍを駆動する。なお、マガジン１５の一端１１ｆ
₂ は、マガジン１５の一番下の位置にあるスリット１１
ｆ₁ としてもよく、マガジン１５の一番上の位置にある
スリット１１ｆ₁ としてもよく、それ以外の位置にある
スリット１１ｆ₁ としてもよい。

【００３７】図１０は、ディスク・オートチェンジャ装
置１の初期動作（特にＣＰＵ１９の動作）を説明する簡
易フローチャートである。ディスク・オートチェンジャ
装置１に電源投入すると、このフローチャートに示され
る処理が開始される。

【００３８】ステップＳ１では、ＣＰＵ１９内のメモリ
の記憶情報において、マガジン，ディスクドライブがデ
ィスク・オートチェンジャ装置１に存在しない、という
初期設定を行う。先ず、ステップＳ２では、キャリアユ
ニット４０を下限位置に移動させる。

【００３９】そして、ステップＳ３では、キャリアユニ
ット４０を上方に移動させる。ステップＳ４では、各マ
ガジン１５，ディスクドライブ１１０の有無判定処理を
行う（図１１，図１２参照）。ステップＳ５では、キャ
リアユニット４０が上限位置に達したか否かを判定し、
上限位置に達していない場合はステップＳ４に戻り、上
限位置に達した場合はステップＳ６に進む。ステップＳ
６では、マガジン１５の全トレイ３についてディスク４
の載置の有無を検出するディスクチェック処理を行う
（図１３参照）。

【００４０】図１１と図１２は、各マガジン，ディスク
ドライブの有無判定処理を説明する簡易フローチャート
である。ステップＳ１０では、左スリット検出手段４２
Ａまたは右スリット検出手段４２Ｂが左右のマガジン１
５のそれぞれのスリット１１ｆ₁ を検出したか否かを判
定する。

【００４１】スリットを検出した場合は、ステップＳ１
１に進み、左スリット検出手段４２Ａが検出したか否か
を判定する。左スリット検出手段４２Ａが検出した場合
はステップＳ１２に進み、右スリット検出手段４２Ｂが
検出した場合はステップＳ２０（図１２参照）に進む。

【００４２】ステップＳ１２では、左側のエリア１０Ａ
における一番目のマガジン１５の一端１１ｆ₂ を通過し
たときのロータリエンコーダの値を記憶する。同時にス
テップＳ１４、ステップＳ１６と全てのマガジン１５に
おいて実施する。ロータリエンコーダの値は、スリット
検出手段４２Ａ，４２Ｂがマガジン１５の１１ｆ₂ を通
過したときである。また、ステップＳ１３、ステップＳ
１５、ステップＳ１７では、それぞれのマガジン１５の
有無を判定する。

【００４３】ステップＳ２０では、右側のエリア１０Ｂ
における一番目のディスクドライブ１１０の位置に対応
したドライブ１１０のスリットをスリット検出手段４２
Ｂで検出し、このときのロータリエンコーダの値を記憶
する。ステップＳ２２〜Ｓ３１では、２番目〜６番目の
ディスクドライブについて同様の処理を行う。このこと
で、各ドライブの取付け精度のばらつきがあったとして
も、正確にキャリアユニット４０を停止できる。

【００４４】図１３は、チェンジャ内のディスク収納状
態を調べるディスクチェック処理を説明する簡易フロー
チャートである。ステップＳ６０では、変数Ｉ＝１，変
数ＭＡＸ＝２００に設定する。ステップＳ６１では、前
記各マガジン，ディスクドライブの有無判定処理により
得られた結果を用いて、（Ｉ／５０）番目のマガジン１
５があるか否かを判定する。ここでは、（Ｉ／５０）の
値は端数を切り上げて整数値とする。（Ｉ／５０）番目
のマガジン１５がない場合はステップ６２に進んで変数
Ｉの値に５０を加える。（Ｉ／５０）番目のマガジン１
５がある場合はステップＳ６３に進む。

【００４５】ステップＳ６３では、キャリアユニット４
０を移動させてＩ番地のトレイ３を取り出す。ここで、
１≦Ｉ≦５０は一番目のマガジン１５のトレイ３に順次
割り当てられており、５１≦Ｉ≦１００は二番目のマガ
ジン１５のトレイ３に順次割り当てられており、１０１
≦Ｉ≦１５０は三番目のマガジン１５のトレイ３に順次
割り当てられており、１５１≦Ｉ≦２００は四番目のマ
ガジン１５のトレイ３に順次割り当てられている。

【００４６】ステップＳ６４では、取り出したトレイ３
上にディスク４があるか否かをディスク検出手段４４を
用いて判定する。取り出したトレイ３上にディスク４が
ない場合は、ステップＳ６５に進み、ＣＰＵ１９内の内
部記憶装置からなる記憶手段に「Ｉ番地にディスクな
し」を記憶する。取り出したトレイ３上にディスク４が
ある場合は、ステップＳ６６に進み、ＣＰＵ１９内の内
部記憶装置からなる記憶手段に「Ｉ番地にディスクあ
り」を記憶する。

【００４７】ステップＳ６７では、取り出したトレイ３
をマガジン１５の元の収納位置に返却する。ステップＳ
６８では、変数Ｉの値を１だけ増加させる。ステップＳ
６９では、変数Ｉの値が２００より大きいか否かを判定
する。変数Ｉの値が２００より大きい場合は、ディスク
チェック処理を終了する。変数Ｉの値が２００以下の場
合は、ステップＳ６１に進む。

【００４８】キャリアユニット４０のスリット検出手段
４２Ａ，４２Ｂをマガジン１５のトレイ位置検出のみで
なく、マガジン１５の有無検出として使用することによ
り、ディスク・オートチェンジャ装置１内のディスク収
納状態を速くチェックすることができる。また、スリッ
ト検出手段４２Ａ，４２Ｂを用いて、マガジン１５の一
端１１ｆ₂ を検出したときのロータリエンコーダの値と
ドライブ１１０のスリットを検出したときのロータリエ
ンコーダの値を記憶しておくことで、マガジン１５やド
ライブ１１０の寸法誤差や取付け誤差更に経時変化が多
少あっても、トレイ３の取出しや返却に支障をきたすこ
とを防止することができる。

【００４９】なお、ディスク・オートチェンジャ装置内
にマガジンを４個設置できる場合を述べたが、例えば、
ディスク・オートチェンジャ装置を更に高くしてマガジ
ンを１２個設置できるようにしてもよい。音声ＩＣによ
り音声で警告してもよい。従来のディスク・オートチェ
ンジャ装置は、特開平８−２７３２７０号公報と特開平
８−２７３２７１号公報にて例示され、詳述されてお
り、これらの公報は本出願において種々の点で参考にす
ることができる。また、上記実施形態は本発明の一例で
あり、本発明は上記実施形態に限定されない。

【００５０】

【発明の効果】請求項１のディスク・オートチェンジャ
装置の初期ディスク装着状態を調べる動作においてマガ
ジンの被検出部であるスリットの検出をマガジンの有無
情報として記憶することにより、キャリアユニットがマ
ガジンからトレイを取り出しディスクの有無チェックを
行いマガジンが無しのところは行わないことにより、こ
の動作を速く行える。

【００５１】請求項２のディスク・オートチェンジャ装
置は、電源投入時に各マガジンのスリットの一端をキャ
リアユニットの駆動に用いられるモータに取り付けられ
たロータリエンコーダの数値として記憶することで、デ
ィスク・オートチェンジャ装置に寸法誤差や取付け誤
差、また経時変化が多少あっても、トレイの取出しや返
却に支障をきたすことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置
の外観斜視図

【図２】本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置
の簡易展開図

【図３】本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置
の簡易透視図

【図４】マガジンの簡易斜視図

【図５】マガジンとトレイとディスクの位置関係を示す
簡易説明図

【図６】ディスク・オートチェンジャ装置にマガジンを
装着したときのマガジン周辺の説明的な要部拡大図

【図７】ディスク・オートチェンジャ装置にマガジンを
装着するときのマガジンとその装着位置周辺の説明的な
要部拡大図

【図８】レバーの周辺をディスク・オートチェンジャ装
置の上方から見たときの簡易構成図

【図９】本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置
の簡易ブロック構成図

【図１０】本発明に係るディスク・オートチェンジャ装
置の初期動作を説明する簡易フローチャート

【図１１】図１０の各マガジン，ディスクドライブの有
無判定処理を説明する簡易フローチャート

【図１２】図１０の各マガジン，ディスクドライブの有
無判定処理を説明する簡易フローチャート

【図１３】図１０のディスクを調べるディスクチェック
処理を説明する簡易フローチャート

【符号の説明】

１…ディスク・オートチェンジャ装置、１ａ…ＬＣＤ
（表示手段）、１ｂ…操作ボタン、１ｃ…テーブルカバ
ー、１ｄ…ドアー、１ｅ…センターパネル、１ｇ…ガイ
ド、１ｈ，１ｈａ，１ｈｂ，１ｈｃ，１ｈｄ…ホトセン
サ（マガジン装着不良検出手段）、１ｐ…ピン、１ｒ…
レバー、１ｓ…バネ、１ｔ…金属板、１ｘ…テーパ部、
１ｙ…ストッパ、２…筐体、２ａ…プレート、２ｂ…突
出部、３…トレイ、４…ディスク、１０Ａ…左側のエリ
ア、１０Ｂ…右側のエリア、１１ｆ…前面、１２…補強
板、１５…マガジン、１５ｇ…ガイド、１５ｋ…突起
部、１５ｎ…凹部、１５ｗ…傾斜部、１５ｚ…ストッパ
受け部、１６…把手、１７Ｄ…下限位置検出手段、１７
Ｍ…モータ、１７Ｎ…上下移動検出手段、１７Ｕ…上限
位置検出手段、１８…ＯＲ回路、１９…ＣＰＵ（制御手
段）、２０…トレイロック機構部、３０…キャリアユニ
ット移動機構部、３１，３２…ガイドシャフト、３３…
タイミングベルト、４０…キャリアユニット、４１…キ
ャリアベース、４２Ａ…ホトセンサ（左スリット検出手
段）、４２Ｂ…ホトセンサ（右スリット検出手段）、４
３…ローラ、４４…ホトセンサ（ディスク検出手段）、
６０…トレイロック解除機構部、１００…キャッチャ、
１１０…ディスクドライブ（ディスクプレーヤ）、１５
０…操作部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置するトレイを複数積層状
   態で収納した複数のマガジンを取外し可能に装着するデ
   ィスク・オートチェンジャ装置において、 ディスク・オートチェンジャ装置は、トレイを収納する
   マガジンとトレイを搬送するキャリアユニットとを備
   え、 マガジンは、各トレイの各収納位置に関連付けられた被
   検出部を備え、 ディスク・オートチェンジャ装置内で上下方向にトレイ
   を搬送するキャリアユニットは、被検出部を検出する被
   検出部検出手段と、この被検出部検出手段の出力に基づ
   いてマガジンとの間でトレイを挿脱する手段と、マガジ
   ンから取り出したトレイ上でのディスクの有無を検出す
   るディスク検出手段とを備え、 ディスク・オートチェンジャ装置の初期ディスク装着状
   態を調べる動作において、マガジンの被検出部の検出を
   マガジンの有無情報として記憶することにより、キャリ
   アユニットがマガジンからトレイを取り出しディスクの
   有無チェックを行う動作を、マガジンが無しのところで
   は行わないことを特徴とするディスク・オートチェンジ
   ャ装置。
2. 【請求項２】 ディスクを載置するトレイを複数積層状
   態で収納した複数のマガジンを取外し可能に装着するデ
   ィスク・オートチェンジャ装置において、 ディスク・オートチェンジャ装置は、トレイを収納する
   マガジンとトレイを搬送するキャリアユニットとを備
   え、 マガジンは、各トレイの各収納位置に関連付けられた被
   検出部を備え、 ディスク・オートチェンジャ装置内で上下方向にトレイ
   を搬送するキャリアユニットは、被検出部を検出する被
   検出部検出手段を備えてなり、 電源投入時に各マガジンとドライブの何れか一方又は双
   方の被検出部をキャリアユニットの駆動に用いられるモ
   ータに取り付けられたロータリエンコーダの数値として
   記憶することにより、マガジンとドライブの何れか一方
   又は双方の被検出部の位置でキャリアユニットを位置決
   め可能とすることを特徴とするディスク・オートチェン
   ジャ装置。