JPH10276363A - 露光制御装置およびこれを用いたカメラ、並びにフィードバック制御装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御ループのループゲインを変えた場合に、
制御の応答性が変わるため、収束目標値に収束できない
場合が発生する。 【解決手段】 ＣＣＤ撮像素子１１のシャッタスピード
を利用して撮像画面の明るさを自動的に制御するととも
に、その制御ループのループゲインが外部から与えられ
るループゲイン情報に応じて可変な露光制御装置１７に
おいて、外部から与えられるループゲイン情報に基づい
て不感帯幅計算処理部１９で不感帯幅を計算し、その不
感帯幅情報に応じて、即ちループゲインに応じてＡＥ制
御処理部１８で設定される制御ループの不感帯幅を決め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、露光制御装置およ
びこれを用いたカメラ、並びにフィードバック制御装置
およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ(Charge Coupled Device) タイプ
等の固体撮像素子を撮像デバイスとして用いたカメラに
は、一般的に、ＣＣＤ撮像素子内の各画素（光電変換素
子）に蓄積された信号電荷を、シャッタパルスの印加に
よって例えば半導体基板側に掃き出すいわゆる電子シャ
ッタ機能が備えられており、フィールド期間内における
電荷蓄積時間、即ち露光時間を、シャッタパルスを印加
する間隔、即ちシャッタスピードを変えることによって
制御することができる。これが、シャッタスピードを利
用した自動露光（ＡＥ；Automatic Exposure）制御装置
である。

【０００３】この自動露光制御装置においては、例え
ば、ＣＣＤ撮像素子から出力される映像信号中の輝度情
報を画面の明るさ情報として取り込み、この輝度情報の
ＡＥ収束目標値に対する差分を求めるとともに、この差
分に応じたシャッタスピード情報を設定し、このシャッ
タスピード情報に基づいてＣＣＤ撮像素子に与えるシャ
ッタパルスの発生タイミングを制御する制御ループによ
って露光（露出）制御を行うようになっている。

【０００４】シャッタパルスはタイミングジェネレータ
で発生されることになるが、タイミングジェネレータは
連続的なシャッタスピード設定はできず、離散的なシャ
ッタスピードをとることになる。よって、得られる露光
時間も離散値をとる。これにより、ＡＥ収束目標値に収
束する際に、目標値近傍で発振状態（ハンチング）にな
る。これを防ぐために、ＡＥ制御処理では、ＡＥ制御に
おけるＡＥ収束目標値に対して幅を持たせている。以
下、これを不感帯という。

【０００５】この不感帯は、制御対象（ＡＥ制御では、
タイミングジェネレータ）の制御精度に応じて決めるの
が望ましい。そのため、シャッタスピードに応じて適切
な不感帯幅をその都度設定することにより、ＡＥ収束目
標値への収束精度を向上させた露光制御装置が知られて
いる（特開平６−６２３２３号公報参照）。ただし、不
感帯は可変にしなくても、固定でも良い。

【０００６】不感帯を固定にする場合には、制御対象の
制御精度が最悪になるところの不感帯を設定する。ＡＥ
制御ループにおいては、不感帯がシャッタスピードに関
係することから、従来は一般的に、シャッタスピードを
変えたときの露光時間の変化率、即ち｛（前回の露光時
間−今回の露光時間）／前回の露光時間｝が最大のとき
を基準にして不感帯幅を広めに設定し、いかなるシャッ
タスピードが設定された場合であっても、発振状態に陥
らないようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＡＥ制御ル
ープのループゲインを可変にしてＡＥ制御の応答性を任
意に設定できるようにしたい、という要望がある。ルー
プゲインを上げることで応答性が早くなり、ループゲイ
ンを下げることで応答性が遅くなる。しかしながら、ル
ープゲインを下げた場合には、ＡＥ制御の応答性が遅く
なり、ＡＥ制御が収束目標値に向けて不感帯にゆっくり
入ることになることから、不感帯がシャッタスピードに
応じて、あるいは固定的に広めに設定されていると、不
感帯に入った時点で制御が終了し、ＡＥ収束目標値から
離れたところに収束してしまうという懸念がある。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、制御ループのループ
ゲインを変えた場合であっても、収束目標値に確実に収
束可能な露光制御装置およびこれを備えたカメラ、並び
にフィードバック制御装置およびその制御方法を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による露光制御装
置は、固体撮像素子のシャッタスピードを利用して撮像
画面の明るさを自動的に制御するとともに、その制御ル
ープのループゲインが可変な露光制御装置であって、固
体撮像素子から与えられる輝度情報の目標値に対する差
分を検出する差分検出手段と、この差分検出手段で検出
された差分情報に対して不感帯を設定するとともに、ル
ープゲインに応じて不感帯幅が可変な不感帯設定手段
と、この不感帯設定手段を経た差分情報に基づいてシャ
ッタスピードを設定するシャッタスピード設定手段とを
備えた構成となっている。

【００１０】上記構成の露光制御装置において、差分検
出手段は、固体撮像素子から輝度情報を取り込み、この
輝度情報を目標値と比較することで差分を検出する。こ
の差分情報が基本的に制御すべき値となるのであるが、
不感帯設定手段は、目標値近傍での発振を防ぐために、
この差分情報に対して不感帯を設けるとともに、その不
感帯幅をループゲインに応じて設定する。したがって、
不感帯設定手段からは不感帯幅外の差分情報が出力され
る。シャッタスピード設定手段は、この不感帯幅外の差
分情報に応じてシャッタスピードを制御し、露光時間を
設定する。

【００１１】本発明によるフィードバック制御装置は、
フィードバック制御ループのループゲインが可変であ
り、制御対象の制御量の目標値に対する偏差を検出する
偏差検出手段と、この偏差検出手段によって検出された
偏差情報に対して不感帯を設定するとともに、ループゲ
インに応じて不感帯幅が可変な不感帯設定手段と、この
不感帯設定手段を経た偏差情報に基づいて制御対象を制
御する制御手段とを備えた構成となっている。

【００１２】上記構成のフィードバック制御装置におい
て、偏差検出手段は、制御対象の制御量を取り込み、こ
の制御量を目標値と比較することで偏差を検出する。こ
の偏差情報が基本的に制御すべき値となるのであるが、
不感帯設定手段は、目標値近傍での発振を防ぐために、
この偏差情報に対して不感帯を設けるとともに、その不
感帯幅をループゲインに応じて設定する。したがって、
不感帯設定手段からは不感帯幅外の偏差情報が出力され
る。制御手段は、この不感帯幅外の偏差情報に応じて制
御対象を制御する。

【００１３】本発明によるフィードバック制御方法は、
フィードバック制御ループのループゲインが可変なフィ
ードバック制御装置において、制御対象の制御量の目標
値に対する偏差を検出するとともに、この検出した偏差
情報に対してループゲインに応じた不感帯幅を設定し、
この不感帯幅外の偏差情報に基づいて制御対象を制御す
るようにする。

【００１４】このフィードバック制御方法においては、
制御対象の制御量を目標値と比較することで偏差を検出
する。この偏差情報が基本的に制御すべき値となるので
あるが、目標値近傍での発振を防ぐために、この偏差情
報に対して不感帯を設けるとともに、その不感帯幅をル
ープゲインに応じて設定する。そして、この不感帯幅外
の偏差情報に応じて制御対象を制御する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明が適
用されるカメラのシステム全体を示す基本構成図であ
る。

【００１６】図１において、固体撮像素子、例えばＣＣ
Ｄ撮像素子１１の撮像面上には、被写体（図示せず）か
らの像光が、レンズ１２などを含む光学系を介して入射
される。ＣＣＤ撮像素子１１は、タイミングジェネレー
タ（ＴＧ）１３から発生される各種のタイミング信号に
よって露光時間（シャッタスピード）、信号電荷の読み
出し、垂直転送、水平転送などの制御が行われることに
より、入射光を画素単位で電気信号に変換して映像信号
として出力する。

【００１７】ＣＣＤ撮像素子１１から出力される映像信
号は、プリアンプ１４に供給されて信号成分がサンプル
ホールドされるとともに、適正なレベルに合わせるため
にゲインコントロール（ＡＧＣ）が行われる。プリアン
プ１４を経た映像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１５でアナ
ログ信号からディジタル信号に変換されてＤＳＰ(Digit
al Signal Processor;ディジタル信号処理）回路１６に
供給され、このＤＳＰ回路１６で様々な処理がなされた
後、映像信号として出力される。

【００１８】また、ＣＣＤ撮像素子１１に備えられてい
る電子シャッタ機能を利用し、このＣＣＤ撮像素子１１
に印加するシャッタパルスの間隔、即ちシャッタスピー
ドを変えることによって自動露光（ＡＥ）制御を行うた
めの露光制御装置１７が設けられている。

【００１９】この露光制御装置１７は、ＤＳＰ回路１６
から与えられる輝度情報に基づいてシャッタスピード情
報を求め、このシャッタスピード情報に基づいてタイミ
ングジェネレータ１３から出力されるシャッタパルスの
タイミングを制御するとともに、外部から与えられるル
ープゲイン情報に応じてＡＥ制御ループのループゲイン
が可変なＡＥ制御処理部１８と、外部から与えられるル
ープゲイン情報に基づいて不感帯幅を計算し、ＡＥ制御
ループの不感帯幅を設定する不感帯幅計算処理部１９と
から構成されている。

【００２０】図２に、ＡＥ制御処理部１８を例えばハー
ドウェアで構成した場合の回路構成の一例を示す。この
ＡＥ制御処理部１８は、ＡＥ収束目標値を設定する目標
値設定回路２１と、図１のＤＳＰ回路１６から与えられ
る輝度情報のＡＥ収束目標値に対する差分を検出する差
分検出回路２２と、この差分検出回路２２の差分出力を
基準電圧Ｖ１，Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）と比較する比較回路
２３，２４と、これら比較回路２３，２４の各比較結果
に基づいてシャッタスピード情報を設定するシャッタス
ピード設定回路２５とを備えている。

【００２１】このＡＥ制御処理部１８において、差分検
出回路２２、比較回路２３，２４およびシャッタスピー
ド設定回路２５がＡＥ制御ループ中に存在し、これら回
路の各ゲインがループゲインを決める。そして、このル
ープゲインは、外部から与えられるループゲイン情報に
基づいてループゲイン設定回路２６によって設定され
る。すなわち、ＡＥ制御ループのループゲインは、外部
から与えられるループゲイン情報に応じて可変となって
いる。

【００２２】また、比較回路２３は、差分検出回路２２
の差分出力が基準電圧Ｖ１よりも高いとき“Ｈ”レベル
（高レベル）の比較結果を出力し、比較回路２４は差分
検出回路２２の差分出力が基準電圧Ｖ２よりも低いとき
“Ｈ”レベルの比較結果を出力する。シャッタスピード
設定回路２５は、比較回路２３から“Ｈ”レベルの比較
結果が出力されたときシャッタスピードを遅くするため
のシャッタスピード情報を、比較回路２４から“Ｈ”レ
ベルの比較結果が出力されたときシャッタスピードを速
くするためのシャッタスピード情報を出力する。このシ
ャッタスピード情報は、図１のタイミングジェネレータ
１３に供給される。

【００２３】また、シャッタスピード設定回路２５は、
比較回路２３，２４が共に“Ｌ”レベル（低レベル）の
比較結果を出力したときはシャッタスピードを制御する
ためのシャッタスピード情報を出力しない。すなわち、
比較回路２３の基準電圧Ｖ１は不感帯の上限値に相当
し、比較回路２４の基準電圧Ｖ２は不感帯の下限値に相
当する。

【００２４】この不感帯の上限値および下限値、即ち比
較回路２３，２４における基準電圧Ｖ１，Ｖ２は、図１
の不感帯幅計算処理部１９から与えられる不感帯情報に
基づいて不感帯幅設定回路２７によって設定される。不
感帯幅計算処理部１９では外部から与えられるループゲ
イン情報に基づいて不感帯情報の計算が行われることか
ら、ＡＥ制御ループの不感帯幅は、外部から与えられる
ループゲイン情報に応じて可変となっている。

【００２５】図３に、不感帯幅計算処理部１９の構成の
一例を示す。この不感帯幅計算処理部１９は、例えば不
感帯データをテーブルとして持ち、ＡＥ制御処理部１８
から与えられるシャッタスピード情報に対応した不感帯
データを出力する不感帯データ変換処理部３１と、外部
から与えられるループゲイン情報に応じた乗算係数を設
定する係数設定部３２と、不感帯データ変換処理部３１
から出力される不感帯データに係数設定部３２で設定さ
れた乗算係数を乗ずる乗算器３３とから構成され、その
乗算器３３の乗算出力を不感帯情報としてＡＥ制御処理
部１８に供給する。

【００２６】なお、本例に係る不感帯幅計算処理部１９
では、不感帯幅がシャッタスピード情報に応じて可変な
場合を例に採ったが、必ずしも可変である必要はなく、
固定の場合であっても良い。ただし、可変の場合の方
が、シャッタスピードに応じて適切な不感帯幅をその都
度設定できるため、ＡＥ収束目標値への収束精度を向上
できる利点がある。不感帯を固定にする場合は、例え
ば、露光時間の変化率が最大のときを基準にして不感帯
幅を設定し、その固定の不感帯データを乗算器３３に供
給するようにすれば良い。

【００２７】図４に、ループゲインに応じて変化する不
感帯幅とＡＥ収束目標値の関係の一例を示す。図４にお
いて、（ａ）はシャッタスピードに応じて、あるいは固
定的にあらかじめ設定されている不感帯幅を、（ｂ）は
ループゲイン＝０．５の場合の不感帯幅を、（ｃ）はル
ープゲイン＝０．２５の場合の不感帯幅を、（ｄ）はル
ープゲイン＝０．１２５の場合の不感帯幅をそれぞれ示
している。

【００２８】図４から明らかなように、ループゲインが
小のときは不感帯幅が狭めに設定され、ループゲインが
大のときは不感帯幅が広めに設定される。ループゲイン
が小のときには、ＡＥ制御の応答性が遅いことから、Ａ
Ｅ収束目標値に時間をかけて徐々に収束する。したがっ
て、一回の制御処理の補正量が小さいため、ループゲイ
ンに対する不感帯幅を狭く設定したことにより、ＡＥ収
束目標値の近傍に確実に収束できる。

【００２９】一方、ループゲインが大のときには、ＡＥ
制御の応答性が速いことから、ＡＥ収束目標値に時間を
かけずに急速に収束する。したがって、一回の制御処理
の補正量が大きいため、ループゲインに対する不感帯幅
を広く設定したことにより、ＡＥ収束目標値の近傍で発
振状態に陥ることなく、ＡＥ収束目標値の近傍に確実に
収束できる。

【００３０】上述したように、ＣＣＤ撮像素子１１の露
光時間をシャッタスピードを利用して制御する露光制御
装置において、ＡＥ制御ループのループゲインに応じて
不感帯幅を自動的に設定するようにしたことにより、ル
ープゲインに対応して不感帯幅を再設定する必要がない
とともに、ループゲインに応じてＡＥ制御の応答性が遅
い方向に、あるいは速い方向に変化しても、その影響を
受けることなくＡＥ収束目標値の近傍に確実に収束でき
る。

【００３１】したがって、最低限必要な不感帯幅の設定
を行えば、ループゲインの変更があっても、ＡＥ制御ル
ープの応答性に応じた最適な不感帯幅が自動的に設定さ
れるため、ＡＥ制御系が発振状態になってしまうことを
気にすることなく、ループゲインの変更によってＡＥ制
御の応答性を任意に設定できるようになり、使い勝手が
向上する。

【００３２】なお、上記実施形態では、ＡＥ制御処理部
１８をハードウェアで構成した場合について説明した
が、ソフトウェアによって同様の機能を持たせることも
可能であり、ハードウェアで構成した場合と同様の作用
効果を得ることができる。ここで、ＡＥ制御処理部１８
をソフトウェアで構成した場合におけるＡＥ制御の手順
の一例を、図５のフローチャートを用いて説明する。な
お、このルーチンの処理は、所定のサイクルで繰り返し
て実行されるものとする。

【００３３】先ず、初期設定により、ＡＥ制御ループの
ループゲインや不感帯などを所定の値（幅）に設定する
（ステップＳ１１）。次に、外部から与えられるループ
ゲイン情報によってループゲインの変更があるか否かを
判断し（ステップＳ１２）、変更有りの場合には、外部
から与えられるループゲイン情報に応じたループゲイン
を設定し（ステップＳ１３）、続いて不感帯幅計算処理
部１９において外部から与えられるループゲイン情報に
基づいて計算された不感帯幅情報を取り込んでそれに応
じて不感帯幅を変更する（ステップＳ１４）。

【００３４】次に、ＤＳＰ回路１６から輝度情報を取り
込み（ステップＳ１５）、この取り込んだ輝度情報のＡ
Ｅ収束目標値に対する差分を求め（ステップＳ１６）、
この差分がステップＳ１４で設定した不感帯幅内である
か否かを判断する（ステップＳ１７）。不感帯幅内であ
れば、ＡＥ収束目標値の近傍に収束している訳であるか
ら、一連の処理を終了する。

【００３５】不感帯幅内でなければ、輝度情報のＡＥ収
束目標値に対する差分が、不感帯の上限値以上であるか
否かを判断し（ステップＳ１８）、上限値以上であれ
ば、シャッタスピードをアップ（速く）するためのシャ
ッタスピード情報を出力し（ステップＳ１９）、一連の
処理を終了する。一方、上限値以上でなければ、続いて
不感帯の下限値以下であるか否かを判断し（ステップＳ
２０）、下限値以下であれば、シャッタスピードをダウ
ン（遅く）するためのシャッタスピード情報を出力し
（ステップＳ２１）、一連の処理を終了する。

【００３６】なお、以上説明した実施形態では、カメラ
システムにおける露光制御装置に適用した場合について
説明したが、本発明は、露光制御装置への適用に限られ
るものではなく、自動的に被写体のピントを合わせ続け
るオートフォーカス（ＡＦ；Automatic Focussing)制御
装置や、色あいの調整を自動的に行うオートホワイトバ
ランス（ＡＷＢ；Automatic White Balance)制御装置な
どにも同様に適用可能である。

【００３７】また、本発明は、カメラシステムへの適用
に限られるものではなく、モータの速度制御などの一般
的なフィードバック制御装置にも適用可能である。以
下、一般的なフィードバック制御装置に適用した場合に
ついて説明する。

【００３８】図６は、不感帯を付加したフィードバック
制御装置の基本構成の一例を示すブロック図である。図
６において、制御対象４１とは被制御装置のことであ
り、これは機械、プロセスなどに相当する。制御部４２
は、不感帯設定部４３を介して供給される偏差信号を増
幅するとともに、位相補償などの制御を行う。不感帯設
定部４３は、収束目標値近傍での発振を防ぐために、偏
差信号に対して不感帯を設定する。検出部４４は、制御
変数（量）を検知する一種のセンサである。比較部４５
は、設定値（目標値）から主フィードバック量を差し引
き、これを偏差信号として出力する。

【００３９】ここで、フィードバック制御ループのゲイ
ンは、制御対象４１、制御部４２および不感帯設定部４
３などの各ゲインによって決まり、外部から与えられる
ループゲイン情報に応じて可変となっている。このルー
プゲイン情報は、不感帯幅計算処理部４６にも与えられ
るようになっている。不感帯幅計算処理部４６は、外部
から与えられるループゲイン情報に基づいて不感帯幅を
計算し、不感帯設定部４３の不感帯幅を制御する。図７
に、ループゲインによって不感帯幅を変化させた場合の
入出力の関係を示す。

【００４０】次に、上記構成のフィードバック制御装置
における制御方法の手順について、図８のフローチャー
トを用いて説明する。

【００４１】先ず、初期設定により、ループゲインや不
感帯などを所定の値（幅）に設定する（ステップＳ３
１）。次に、外部から与えられるループゲイン情報によ
ってループゲインの変更があるか否かを判断し（ステッ
プＳ３２）、変更有りの場合には、外部から与えられる
ループゲイン情報に応じたループゲインを設定し（ステ
ップＳ３３）、続いて不感帯幅計算処理部４６において
外部から与えられるループゲイン情報に基づいて計算さ
れた不感帯幅情報を取り込んでそれに応じて不感帯幅を
変更する（ステップＳ３４）。

【００４２】続いて、設定値（目標値）に対する制御変
数（制御量）の偏差を求め（ステップＳ３５）、この偏
差信号に基づいて不感帯を用いた制御を行う（ステップ
Ｓ３６）。この不感帯を用いた制御では、偏差信号が不
感帯幅内であるか否かを判断し、不感帯幅内であれば、
設定値の近傍に収束している訳であるから、制御対象４
１に対する制御は行わない。一方、不感帯幅内でなけれ
ば、不感帯の上限値以上であるか、下限値以下であるか
を判断し、その判断結果に基づいて制御対象４１に対す
る制御を行う。

【００４３】このように、不感帯を付加したフィードバ
ック制御装置において、制御ループのループゲインに応
じて不感帯幅を自動的に設定するようにしたことによ
り、ループゲインに対応して不感帯幅を再設定する必要
がないとともに、ループゲインに応じて制御の応答性が
変化しても、その影響を受けることなく設定値の近傍に
確実に収束できる。

【００４４】したがって、最低限必要な不感帯幅の設定
を行うことにより、ループゲインの変更があっても、制
御ループの応答性に応じた最適な不感帯幅が自動的に設
定されるため、制御系が発振状態になってしまうことを
気にすることなく、ループゲインの変更によって制御の
応答性を任意に設定できるようになり、使い勝手が向上
する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御ループのループゲインが可変な露光制御装置におい
て、ループゲインに応じて不感帯幅を設定するようにし
たことにより、ループゲインに対応して不感帯幅を再設
定する必要がないとともに、ループゲインに応じてＡＥ
制御の応答性が変化しても、その影響を受けることなく
ＡＥ収束目標値の近傍に確実に収束できることになる。

【００４６】また、本発明によれば、ループゲインが可
変なフィードバック制御装置において、ループゲインに
応じて不感帯幅を設定するようにしたことにより、ルー
プゲインに対応して不感帯幅を再設定する必要がないと
ともに、ループゲインに応じて制御の応答性が変化して
も、その影響を受けることなく収束目標値の近傍に確実
に収束できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラのシステム全体を示
す基本構成図である。

【図２】ＡＥ制御処理部の構成の一例を示すブロック図
である。

【図３】不感帯幅計算処理部の構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図４】ループゲインに応じて変化する不感帯幅とＡＥ
収束目標値の関係図である。

【図５】ＡＥ制御の手順を示すフローチャートである。

【図６】不感帯を付加したフィードバック制御装置の基
本構成の一例を示すブロック図である。

【図７】ループゲインによって不感帯幅を変化させた場
合の入出力特性図である。

【図８】本発明によるフィードバック制御方法の手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ ＣＣＤ撮像素子 １３ タイミングジェネレー
タ １６ ＤＳＰ（デジタル信号処理）回路 １７ 露光
制御装置 １８ ＡＥ制御処理部 １９，４６ 不感帯幅計算処
理部 ２１ 目標値設定回路 ２２ 差分検出回路 ２
３，２４ 比較回路 ２５ シャッタスピード設定回路 ２６ ループゲイ
ン設定回路 ２７ 不感帯幅設定回路 ３１ 不感帯データ変換処
理部 ３３ 乗算器 ４１ 制御対象 ４２ 制御部 ４３ 不感帯設定
部 ４４ 検出部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固体撮像素子のシャッタスピードを利用
   して撮像画面の明るさを自動的に制御するとともに、そ
   の制御ループのループゲインが可変な露光制御装置であ
   って、 前記固体撮像素子から与えられる輝度情報の目標値に対
   する差分を検出する差分検出手段と、 前記差分検出手段で検出された差分情報に対して不感帯
   を設定するとともに、前記ループゲインに応じて不感帯
   幅が可変な不感帯設定手段と、 前記不感帯設定手段を経た前記差分情報に基づいて前記
   シャッタスピードを設定するシャッタスピード設定手段
   とを備えたことを特徴とする露光制御装置。
2. 【請求項２】 前記不感帯設定手段は、前記シャッタス
   ピードに対応した不感帯幅を設定することを特徴とする
   露光制御装置。
3. 【請求項３】 入射光を電気信号に変換して出力する固
   体撮像素子と、この固体撮像素子の撮像面上に被写体か
   らの入射光を導く光学系と、前記固体撮像素子のシャッ
   タスピードを利用して撮像画面の明るさを自動的に制御
   するとともに、その制御ループのループゲインが可変な
   露光制御装置とを有するカメラであって、 前記露光制御装置は、 前記固体撮像素子から与えられる輝度情報の目標値に対
   する差分を検出する差分検出手段と、 前記差分検出手段で検出された差分情報に対して不感帯
   を設定するとともに、前記ループゲインに応じて不感帯
   幅が可変な不感帯設定手段と、 前記不感帯設定手段を経た前記差分情報に基づいて前記
   シャッタスピードを設定するシャッタスピード設定手段
   とを備えたことを特徴とするカメラ。
4. 【請求項４】 フィードバック制御ループのループゲイ
   ンが可変なフィードバック制御装置であって、 制御対象の制御量の目標値に対する偏差を検出する偏差
   検出手段と、 前記偏差検出手段によって検出された偏差情報に対して
   不感帯を設定するとともに、前記ループゲインに応じて
   不感帯幅が可変な不感帯設定手段と、 前記不感帯設定手段を経た前記偏差情報に基づいて前記
   制御対象を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   るフィードバック制御装置。
5. 【請求項５】 フィードバック制御ループのループゲイ
   ンが可変なフィードバック制御装置において、 制御対象の制御量の目標値に対する偏差を検出するとと
   もに、この検出した偏差情報に対して前記ループゲイン
   に応じた不感帯幅を設定し、 この不感帯幅外の前記偏差情報に基づいて前記制御対象
   を制御することを特徴とするフィードバック制御方法。