JPH10276518A - 田植機のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載せ台の苗が少なくなると、苗補給箇所ま
で走行してからエンジン回転数を自動的に低下させて苗
補給作業できるようにする。 【解決手段】 苗載せ台の苗量を検出する苗量センサー
３３と、主クラッチ４１の操作状態を検出するクラッチ
センサー３６とが連係しているエンジン制御手段３７を
アクセル操作機構３８に連係させてある。苗載せ台の苗
が補給用残量まで減少している状態において主クラッチ
４１を切りに操作した場合、クラッチセンサー３６と苗
量センサー３３とからの情報に基づいてエンジン制御手
段３７がアクセル操作機構３８を自動的に作動させる。
すると、アクセル操作機構３８がアクセル装置３０の操
作アーム３０ａをアイドリング位置Ａに戻し操作し、エ
ンジン回転数を作業用からアイドリング用に自動的に低
下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機のエンジン
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機において、苗載せ台の苗量が少な
くなって苗補給を行うに当たり、機体走行を停止させて
行う場合には、エンジン回転数をそれまでセットしてい
た作業用からアイドリング状態に下げると、エンジン音
が低くなって静かであるなど有利に行える。このため、
従来、苗載せ台の苗量が少なくなると、エンジン回転数
が自動的に下げ操作され、エンジン回転数を下げるため
の手間を省略して極力楽に苗補給できるようになったも
のがあった。この他に、苗載せ台の苗量が少なくなる
と、主クラッチが自動的に切り操作され、機体走行を停
止させるための手間を省略して極力楽に苗補給できるよ
うになったものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】圃場の畦際から離れた
内側で苗植え作業をしている際に苗補給が必要になるこ
とがある。この場合、上記した従来の田植機であると、
圃場の内側でエンジンが自動的にアイドリング状態にな
るか、主クラッチが自動的に切りになって走行できなく
なる。このため、畦際まで走行して機体外から苗補給す
る必要がある場合には、苗量センサーからの苗切れ情報
にかかわらずエンジン回転数を上げ操作できるように、
あるいは、主クラッチを入りに操作できるように、自動
制御をそれまでの入りから切りに切り換える手間が必要
であった。本発明の目的は、苗切れ箇所から畦際まで苗
補給に走行する必要がある場合もない場合も極力楽に苗
補給できる田植機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕苗載せ台の苗量を検出する苗量セ
ンサーと、走行用クラッチの操作状態を検出するクラッ
チセンサーとを備えるとともに、苗載せ台の苗量が設定
残量以下で走行用クラッチが切りになると、前記苗量セ
ンサーおよび前記クラッチセンサーからの情報に基づい
てエンジン回転数を設定回転数に自動的に下げ操作する
エンジン制御手段を備えてある田植機のエンジン制御装
置。

【０００６】〔作用〕苗補給を必要とする苗残量を前記
設定残量として、苗補給時に操作するべきアイドリング
などのエンジン回転数を前記設定回転数としてそれぞれ
設定しておき、苗残量が苗補給の必要な量になると、す
なわち苗切れになると、予備苗を積んでいて畦際まで苗
補給に行く必要がない場合には、苗切れが発生した箇所
で走行用クラッチを切り操作して機体走行を停止させ
る。畦際まで苗補給に行く必要がある場合には、苗切れ
が発生した箇所で走行停止しないで畦際まで走行してか
ら走行用クラッチを切り操作して機体走行を停止させ
る。すると、いずれの場合にも、機体走行を停止させる
と、走行用クラッチを切りに操作したことと、苗量セン
サーが苗切れを検出していることとにより、エンジン制
御手段がエンジン回転数をそれまでの作業用回転数から
設定回転数に自動的に下げ操作し、エンジン回転数をア
イドリングなどの低回転数にしながら苗補給できる。

【０００７】〔効果〕苗切れが発生した箇所で苗補給す
る場合も、苗切れ発生箇所から畦際まで走行して苗補給
する場合も、走行用クラッチを切って機体走行を停止さ
せるだけでエンジン回転数が自動的に低下し、エンジン
減速の手間を必要としないで楽にかつ静かに苗補給でき
る。しかも、苗切れが発生しただけではエンジン回転数
が低下したり走行用クラッチが切れたりしないことによ
り、苗切れ発生箇所から畦際まで走行する必要がある場
合でも、従来の如く自動制御を切りに切り換える手間を
掛けることなくスムーズに畦際まで走行して、この面か
らも楽に能率よく苗補給できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記苗載せ台の苗量が前記設定残量以下になったこ
とを報知する警報装置を備えるとともに、苗載せ台の苗
量が前記設定残量以下になると、前記警報装置が前記苗
量センサーからの情報に基づいて自動的に作動するべく
操作されるように構成してある。

【００１０】〔作用〕苗切れが発生すると、警報装置が
自動的に作動して警報し、苗補給が必要になったことを
容易かつ確実に認識して手遅れなく苗補給することを可
能にするものである。

【００１１】〔効果〕苗切れが発生しても、自動制御を
切りに切り換える手間を掛けることなく継続して走行で
きるものでありながら、苗切れが発生すると、警報装置
による警報によって苗切れの発生を容易かつ確実に認識
して手遅れにならないよいうにタイミングよく苗補給で
きる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１又は２項による発明の構
成において、前記エンジン制御手段は、エンジン回転数
の自動下げ操作後の自動上げ操作を行わない制御手段で
ある。

【００１４】〔作用〕エンジン回転数が自動的に下げ操
作されて苗補給を行った後には、エンジン回転数をエン
ジン制御手段によって自動的に上げ操作させず、人為操
作によって任意の回転数に上げ調節して作業を再開する
ものである。

【００１５】〔効果〕苗補給を行った後にはエンジン回
転数を苗補給前とは異なる回転数など任意のものに再調
節し、走行速度を次第にアップさせて植付け苗を苗補給
前の植付け苗に容易に位置合わせするとか、走行速度を
苗補給前とは異なるものに再調節して走行しやすくする
など有利に走行して作業を再開できる。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１又は２による本発明の構
成において、前記苗載せ台の苗量が前記設定残量より増
加するとともに前記走行用クラッチが入りになると、前
記エンジン制御手段が前記苗量センサーおよび前記クラ
ッチセンサーからの情報に基づいてエンジン回転数を下
げ操作時よりも緩速の調節速度で自動的に上げ操作する
ように構成してある。

【００１８】〔作用〕苗補給を終了して走行用クラッチ
を入りに操作すると、苗載せ台の苗量が設定苗残量より
増加していることと、走行用クラッチが入りになってい
ることとにより、エンジン制御手段が先に下げ操作した
エンジン回転数を下げ操作時よりも緩速の調節速度で自
動的に上げ操作し、エンジン回転数を元の作業用などに
次第に高めながら作業を再開できる。

【００１９】〔効果〕苗補給が終了すると、走行速度が
徐々に速くなって発進衝撃が出にくいようにしながら走
行を開始したり、植付け苗を苗補給前の植付け苗に容易
に位置合わせしたりしながら作業を再開したりできる。
しかも、走行用クラッチを入りにするだけでエンジン回
転数が自動的に徐々に上げ操作され、特別な増速操作が
不要なように操作面でも有利なものになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、前後輪１，２に駆動力を伝達するエンジンＥなどを
有する原動部を前側に、運転座席３などを有する搭乗型
運転部を後側にそれぞれ備える自走機体の後部に、リフ
トシリンダ４によって上下に揺動操作自在なリンク機構
５を介して昇降操作するように苗植付装置１０を連結す
るとともに、自走機体から回転軸６によって苗植付装置
１０に動力伝達するように構成してある。苗植付装置１
０の機体後部の上方に位置する肥料タンク２１などを備
えるとともに苗植付装置１０の苗植付機構１１による植
付け苗に肥料供給する施肥装置２０を苗植付装置１０に
備えさせて、もって、乗用型の施肥装置付き田植機を構
成してある。

【００２１】前記苗植付装置１０は、前記回転軸６から
の回動力を苗植付機構１１などに伝達する植付け伝動ケ
ースなどで成る植付け機体１２、この植付け機体１２の
後部に植付け機体１２の横方向に並列させて駆動回動自
在に取付けた複数個の前記苗植付機構１１、植付け機体
１２の前端側の上部に植付け機体１２の横方向に移動自
在に取り付けた苗載せ台１３、植付け機体１２の下部に
その横方向に並列させて取り付けた複数個の整地フロー
ト１４などで構成してある。苗載せ台１３は、複数個の
苗植付機構１１に各別に供給する複数枚のマット状苗を
機体横方向に並べて載置するように形成するとともに各
苗植付機構１１の苗植え運動に連動して機体横方向に往
復移送されながら各苗植付機構１１に苗供給するように
構成してある。各苗植付機構１１は、一対の苗植付爪１
１ａ，１１ａを備えるとともに、一対の苗植付爪１１
ａ，１１ａにより交互に、苗載せ台１３に載置されてい
るマット条苗から一株分のブロック苗を切断するととも
に取り出し、圃場泥土に下降搬送して植え付けていくよ
うに構成してある。各整地フロート１４は、自走機体に
よる苗植付装置１０の牽引のために圃場泥土の表面上を
移動していき、対応する苗植付機構１１による苗植付け
予定箇所を整地していくように構成してある。これによ
り、前記リンク機構５の下降操作によって苗植付装置１
０を整地フロート１４が圃場の泥面に接地する作業レベ
ルに下降操作して自走機体を走行させていくと、苗植付
装置１０は、整地フロート１４によって圃場泥土を整地
してその泥土に複数条の苗植え付けを行っていくととも
に、各植付条には一対の苗植付爪１１ａ，１１ａによっ
て交互に苗植え付けしていく。

【００２２】前記施肥装置２０は、粉粒肥料を貯留する
ように構成した前記肥料タンク２１と、この肥料タンク
２１の下部に連結した肥料繰出し装置２２と、この肥料
繰出し装置２２に施肥ホース２３を介して接続するとと
もに前記複数個の苗植付機構１１のうちのいずれか一つ
の横側近くに位置するようにしていずれかの整地フロー
ト１４に取り付けた作溝器２４とで成り、各苗植付機構
１１に対応させて装備してある。肥料繰出し装置２２
は、前記苗植付機構１１から回動力が伝達されて回転駆
動される図４の如き肥料繰り出しロール２２ａを備え、
この肥料繰り出しロール２２ａによって粉粒肥料を肥料
タンク２１から設定量ずつ繰り出すとともに施肥ホース
２３を介して作溝器２４に落下供給するように構成して
ある。作溝器２４は、苗植付機構１１の横側近くで圃場
泥土に溝を作成していき、この溝に肥料繰出し装置２２
からの肥料を供給していくように構成してある。これに
より、施肥装置２０は、苗植付装置１０が苗植え作業を
行うに伴い、苗植付機構１１の苗植え運動に連動して肥
料タンク２１から粉粒肥料を設定量ずつ繰り出し、この
粉粒肥料を苗植付機構１１による植付け苗の横側近くの
圃場泥土部に埋設していく。

【００２３】図２に示すように、前記エンジンＥが備え
るアクセル装置３０の操作アーム３０ａを操作ケーブル
３１により、自走機体の運転部に位置するアクセル操作
装置３２のアクセルレバー３２ａに連結してある。アク
セル操作装置３２は、前記アクセルレバー３２ａを軸芯
Ｘまわりで回動自在に支持するとともに、このアクセル
レバー３２ａを任意の操作位置に保持する摩擦機構３２
ｂを備えており、アクセルレバー３２ａを軸芯Ｘまわり
で揺動操作することによってアクセル装置３０を所望の
速度状態に調節するとともに、調節した速度状態にアク
セルセットするように構成してある。すなわち、アクセ
ルレバー３２ａを摩擦機構３２ｂの摩擦に抗して軸芯Ｘ
まわりで揺動操作して操作ケーブル３１を引っ張り側に
操作すると、この操作ケーブル３１はこれの張力によっ
て操作アーム３０ａを高速側に揺動操作する。これとは
逆に操作ケーブル３１を緩め側に操作すると、操作ケー
ブル３１は操作アーム３０ａがアイドリング位置に復帰
するように備えている自己復元力によって操作アーム３
０ａを減速側とかアイドリング位置に揺動操作する。そ
して、摩擦機構３２ｂがアクセルレバー３２ａに摩擦抵
抗を与えることにより、操作アーム３０ａをアクセルレ
バー３２ａによって操作された位置に自己復元力に抗し
て保持するのであり、アクセル操作装置３２により、ア
クセル装置３０を任意の速度状態に調節するとともにセ
ットしてエンジンＥを作業用などの回転数に調速すると
もにアクセルセットできるようにしてある。

【００２４】図１に示すように、前記苗載せ台１３に複
数個の苗量センサー３３を備えさせ、各施肥装置２０の
肥料タンク２１に肥料残量センサー３４を、作溝器２４
に肥料詰まりセンサー３５をそれぞれ備えさせ、自走機
体に主クラッチセンサー３６を備えさせ、図２に示すよ
うに、前記各センサー３３〜３６に連係させたエンジン
制御手段３７をアクセル操作機構３８と警報装置３９と
に連係させてある。

【００２５】図３に示すように、複数個の苗量センサー
３３は、複数個の苗植付機構１１に各別に供給する複数
枚のマット状苗を各別に載置するように苗載せ台１３が
有する複数個の苗載せ部１３ａの一つに一つの苗量セン
サー３３が位置するように複数個の苗載せ部１３ａに分
散させて備えてある。各苗量センサー３３は、前記苗載
せ部１３ａの横側壁部に取り付けた揺動自在なセンサー
本体３３ａと、このセンサー本体３３ａに連動する検出
スイッチ３３ｂとによって構成してある。センサー本体
３３ａは、苗載せ部１３ａに載置されたマット状苗の床
土部の横側面に接触作用する接触式で、苗載置部１３ａ
に載置されているマット状苗の苗量がセンサー本体３３
ａの配置箇所によって決まる設定残量よりも多いと、セ
ンサー本体３３ａが苗のために横側壁部の内側に揺動し
て検出スイッチ３３ｂを切りに操作する。そして、苗載
せ部１３ａに載置されているマット状苗の苗量が前記設
定苗残量以下になると、センサー本体３３ａに対する苗
の押圧作用が解除することにより、センサー本体３３ａ
が自己復元力のために横側壁部の外側に揺動して検出ス
イッチ３３ｂを入りに操作する。これにより、苗載せ台
１３の各苗載せ部１３ａにおいて、苗量センサー３３は
苗量が設定残量以下になった否かをセンサー本体３３ａ
によって検出し、この検出結果を検出スイッチ３３ｂに
よって電気信号としてエンジン制御手段３７に出力す
る。

【００２６】図４に示すように、各肥料残量センサー３
４は、肥料タンク２１に貯留される粉粒肥料に作用する
感圧スイッチで成り、肥料タンク２１に貯留される粉粒
肥料がセンサー３４の配置レベルによって決まる設定残
量以下になったか否かを検出し、この検出結果を電気信
号としてエンジン制御手段３７に出力するように構成し
てある。

【００２７】図４に示すように、各肥料詰まりセンサー
３５は、作溝器２４の内部の肥料落下経路に一端側が露
出する一対の端子３５ａ，３５ａを有する電気式センサ
ーによって構成してある。両端子３５ａ，３５ａに肥料
が付着すると電気抵抗値が変化することにより、この電
気抵抗値が如何なる値になったかを知ることによって作
溝器２４に肥料詰まりが発生したか否かを検出できる。
これにより、肥料詰まりセンサー３５は作溝器２４にお
ける肥料詰まりが発生したか否かを検出しこの検出結果
を電気信号としてエンジン制御手段３７に出力する。

【００２８】図２に示すように、主クラッチセンサー３
６は、自走機体を形成するミッションケースが揺動自在
に支持する主クラッチペダル４０に作用する検出スイッ
チによって構成してある。主クラッチペダル４０は、エ
ンジンＥから走行用ミッション（図示せず）および植付
けミッション（図示せず）に対する伝動を入り切りする
ことによって前後輪１，２および苗植付装置１０を駆動
したり、この駆動を停止したりするように前記ミッショ
ンケースに内装した主クラッチ４１を入り切り操作する
ものである。そして、主クラッチペダル４０をクラッチ
切り位置に踏み込み操作すると、主クラッチペダル４０
の一部分で成るスイッチ操作部が検出スイッチを押圧操
作して入りにし、主クラッチペダル４０がクラッチ入り
位置に復帰した際にはこのクラッチペダル４０の前記ス
イッチ操作部が検出スイッチに対する押圧操作を解除し
て検出スイッチを切りにするように構成してある。これ
により、主クラッチセンサー３６は、主クラッチペダル
４０の操作位置に基づいて主クラッチ４１が切りに操作
されたか否かを検出するとともにこの検出結果を電気信
号としてエンジン制御手段３７に出力する。

【００２９】アクセル操作機構３８は、アクセル操作軸
３８ａを備える電磁ソレノイドで成り、切りに操作され
ている際には、アクセル操作軸３８ａをソレノド本体に
引退する方向に操作していて操作アーム３０ａがアイド
リング位置Ａよりも高速側に揺動操作されることを可能
にする。そして、操作アーム３０ａがアイドリング位置
Ａよりも高速側に操作されている際に入りに操作される
と、アクセル操作軸３８ａをソレノド本体から突出する
方向に作動させて前記操作アーム３０ａに押圧作用させ
ることによってこの操作アーム３０ａをアイドリング位
置Ａに戻し操作するように構成してある。操作アーム３
０ａをアイドリング位置Ａに戻し操作する際、高速側に
セットされている前記アクセルレバー３２ａを摩擦機構
３２ｂに抗して操作ケーブル３１を介して引き戻し操作
し、アクセルレバー３２ａもアイドリング位置に戻し操
作する。これにより、エンジンＥがアイドリングよりも
高速の回転数で駆動されている際にアクセル操作機構３
８を入りに操作すると、このアクセル操作機構３８はエ
ンジンＥの回転数をアイドリングの回転数に下げ操作す
る。

【００３０】警報装置３９は、自走機体の運転部の運転
パネルに配置してあるとともに苗切れ警報部３９ａと、
肥料切れ警報部３９ｂと、詰まり警報部３９ｃとを備え
ている。苗切れ警報部３９ａは、苗載せ台１３の複数個
の苗載せ部１３ａの少なくとも一つの苗量が前記設定残
量以下になったことを点灯によって報知するものであ
る。肥料切れ警報部３９ｂは、複数個の肥料タンク２１
の少なくとも一つの肥料が前記設定残量以下になったこ
とを点灯によって報知するものである。詰まり警報部３
９ｃは、複数個の作溝器２４の少なくとも一つに肥料詰
まりが発生したことを点灯によって警報するものであ
る。

【００３１】エンジン制御手段３７は、マイクロコンピ
ュータで成り、前記各センサー３３，３４，３５，３６
からの情報と、図５に示す制御フローとに基づいてアク
セル操作機構３８および警報装置３９とを自動的に操作
するように構成してある。すなわち、ステップ＃１にお
いて各苗量センサー３３の検出スイッチ３３ｂが入りで
あるか切りであるかを判断し、全ての苗量センサー３３
の検出スイッチ３３が切りであると判断した場合にはス
テップ＃２に移り、複数個の苗量センサー３３の少なく
とも一つの検出スイッチ３３ｂが入りであると判断した
場合にはステップ＃３に移る。ステップ＃２では、警報
装置３９の駆動回路３９ｄに苗切れ警報部３９ａを停止
させるべき信号を出力することによって苗切れ警報部３
９ａを停止操作し、ステップ＃４に移る。このステップ
＃４では、各肥料残量センサー３４が入りであるか切り
であるかを判断し、全ての肥料残量センサー３４が切り
であると判断した場合にはステップ＃５に移り、複数個
の肥料残量センサー３４の少なくとも一つが入りである
と判断した場合にはステップ＃６に移る。ステップ＃５
では、駆動回路３９ｄに肥料切れ警報部３９ｂを停止さ
せるべき信号を出力することによって肥料切れ警報部３
９ｂを停止操作し、ステップ＃７に移る。このステップ
＃７では、各肥料詰まりセンサー３５が入りであるか切
りであるかを判断し、全ての肥料詰まりセンサー３５が
切りであると判断した場合にはステップ＃８に移り、複
数個の肥料詰まりセンサー３５の少なくとも一つが入り
であると判断した場合にはステップ＃９に移る。ステッ
プ＃８では、駆動回路３９ｄに肥料詰まり警報部３９ｃ
を停止させるべき信号を出力することによって肥料詰ま
り警報部３９ｃを停止操作し、ステップ＃１に移る。ス
テップ＃３では、駆動回路３９ｄに苗切れ警報部３９ａ
を作動させるべき信号を出力することによって苗切れ警
報部３９ａを作動操作し、ステップ＃１０に移る。ステ
ップ＃６では、駆動回路３９ｄに肥料切れ警報部３９ｂ
を作動させるべき信号を出力することによって肥料切れ
警報部３９ｂを作動操作し、ステップ＃１０に移る。ス
テップ＃９では、駆動回路３９ｄに肥料詰まり警報部３
９ｃを作動させるべき信号を出力することによって肥料
詰まり警報部３９ｃを作動操作し、ステップ＃１０に移
る。このステップ＃１０では、クラッチセンサー３６が
入りであるか切りであるかを判断し、入りであると判断
した場合にのみステップ＃１１に移る。このステップ＃
１１では、アクセル操作機構３８の駆動回路３８ｂにア
クセル操作機構３８を作動させるべき信号を出力するこ
とによってアクセル操作機構３８を作動操作する。

【００３２】これにより、エンジン制御手段３７は、苗
載せ台１３の複数個の苗載せ部１３ａの少なくとも一つ
の苗量が苗補給の必要なものとして設定してある設定残
量以下になった場合には警報装置３０の苗切れ警報部３
９ａを、複数個の施肥装置２０の少なくとも一つの肥料
タンク２１の肥料が肥料補給の必要なものとして設定し
てある設定残量以下になった場合には警報装置３０の肥
料切れ警報部３９ｂを、複数個の施肥装置２０の少なく
とも一つの作溝器２４に肥料詰まりが発生した場合には
警報装置３０の肥料詰まり警報部３９ｃをそれぞれ自動
的に作動させる。そして、苗載せ台１３の少なくとも一
つの苗載せ部１３ａの苗量が前記設定残量以下になった
苗切れ事態と、少なくとも一つの施肥装置２０の肥料タ
ンク２１の肥料量が前記設定残量以下になった肥料切れ
事態と、少なくとも一つの施肥装置２０の作溝器２４に
肥料が詰まる肥料詰まり事態とのうちの少なくとも一つ
事態が発生していて主クラッチ４１を切りに操作した場
合には、エンジン制御手段３７が苗量センサー３３、肥
料詰まりセンサー３５およびクラッチセンサー３６から
の情報に基づいてエンジンＥの回転数を補給作業用とか
詰まり解消作業用のものとして設定してあるアイドリン
グの回転数に自動的に下げ操作する。また、エンジン制
御手段３７は、エンジン回転数の自動下げ操作は行う
が、この後の自動上げ操作は行わないのである。

【００３３】尚、図２に示す切換えスイッチ４２は、エ
ンジン制御手段３７に自動制御を行わせるべき信号を出
力したり、自動制御を停止させるべき信号を出力したり
するものである。すなわち、エンジン制御手段３７が各
センサー３３，３４，３５，３６からの情報に基づいて
アクセル操作機構３８と警報装置３９とを自動的に操作
するアクセルおよび警報制御を入りと切りとに切り換え
るものである。

【００３４】つまり、作業時には、アクセル操作装置３
２によってアクセル装置３０を作業用の速度状態に調節
するとともにセットすることにより、エンジンＥを作業
用回転数で駆動する状態にアクセルセットする。そし
て、切換えスイッチ４２によってエンジ制御手段３７の
警報制御およびアクセル制御を入りにしておく。する
と、苗載せ台１３の複数個の苗載せ部１３ａの少なくと
も一つにおける苗が前記設定残量以下まで減少した場合
には、エンジン制御手段３７の苗量センサー３３からの
情報に基づく警報制御のために警報装置３９の苗切れ警
報部３９ａが自動的に作動し、苗載せ台１３の苗補給が
必要になったことを認識できる。また、複数個の施肥装
置２０の少なくとも一つにおける肥料タンク２１の肥料
が前記設定残量以下まで減少した場合には、エンジン制
御手段３７の肥料残量センサー３４からの情報に基づく
警報制御のために警報装置３９の肥料切れ警報部３９ｂ
が自動的に作動し、肥料補給が必要になったことを認識
できる。複数個の施肥装置２０の少なくとも一つにおけ
る作溝器２４に肥料詰まりが発生した場合には、エンジ
ン制御手段３７の肥料詰まりセンサー３５からの情報に
基づく警報制御のために警報装置３９の肥料詰まり警報
部３９ｃが自動的に作動し、詰まり肥料の除去が必要に
なったことを認識できる。そして、苗切れ、肥料切れ、
肥料詰まりのいずれが発生した場合にも、主クラッチ４
１を切り操作して機体走行を停止させると、エンジン制
御手段３７の苗量センサー３３、肥料残量センサー３
４、肥料詰まりセンサー３５およびクラッチセンサー３
６からの情報に基づくアクセル下降制御のためにエンジ
ンＥの回転数がそれまでの作業用回転数からアイドリン
グの回転数に自動的に下がり、エンジン減速の手間を掛
けることなく静かに苗や肥料の補給を行ったり、詰まり
肥料の清掃を行ったりできる。この補給作業とか清掃作
業を行った後は、アクセル操作装置３０のアクセルレバ
ー３２ａをアイドリング位置から高速側に操作し、エン
ジンＥを増速操作するとともに所望の回転数にアクセル
セットするのである。

【００３５】移動走行など非作業時には、切換えスイッ
チ４２によってエンジ制御手段３７の警報制御およびア
クセル制御を切りに切り換える。すると、苗載せ台１３
に苗を載せないために苗量センサー３３が入りになると
ともに肥料タンク２１に肥料を投入しないために肥料残
量センサー３４が入りになっていても、警報装置３９の
苗切れ警報部３９ａおよび肥料切れ警報部３９ｂが作動
しないようにしながら、主クラッチ４１を切りに操作し
てもエンジンＥの回転数が低下しないようにしながら走
行できる。

【００３６】〔別実施形態〕図６は、別の実施形態を備
えるエンジン制御装置を示す。すなわち、エンジンＥの
アクセル装置３０に、これの操作アーム３０ａに連結す
るねじ機構（図示せず）と、このねじ機構を正回転方向
や逆回転方向に回転操作する電動モータとで成るアクセ
ル操作機構５０を備えさせ、このアクセル操作機構５０
の駆動回路５０ａを連係させたエンジン制御手段５１
に、アクセル操作装置３２のアクセルレバー３２ａの操
作位置を検出するレバーセンサー５２と、前記アクセル
装置３０の操作アーム３０ａの操作位置を検出するアー
ムセンサー５３とを連係させてある。前記レバーセンサ
ー５２は、アクセルレバー３２ａの回転支軸に回転操作
部が連動する回転ポテンショメータで成り、アクセルレ
バー３２ａの揺動操作力によって回転操作され、アクセ
ルレバー３２ａがその操作域のうちのいずれの操作位置
に操作されたかを検出するともにこの検出結果を電気信
号としてエンジン制御手段５１に出力するように構成し
てある。アームセンサー５３は、操作アーム３０ａの回
転支軸に回転操作部が連動する回転ポテンショメータで
成り、操作アーム３０ａの回動力によって回転操作さ
れ、操作アーム３０ａがアイドリング位置Ａなどいずれ
の操作位置に操作されたかを検出するともにこの検出結
果を電気信号としてエンジン制御手段５１に出力するよ
うに構成してある。エンジン制御手段５１は、マイクロ
コンピュータで成り、アクセルレバー３２ａが操作され
ると、レバーセンサー５２からの情報に基づいて所定の
信号を駆動回路５０ａに出力してアクセル操作機構５０
を操作させるとともに、アームセンサー５３からの情報
に基づいて操作アーム３０ａがいずれの操作位置にある
かを検出することにより、操作アーム３０ａをアクセル
レバー３０ａが操作された方向と対応する方向に、アク
セルレバー３０ａが操作されたストロークに比例するス
トロークだけ揺動操作するように構成してある。また、
エンジン制御手段５１は、アクセルレバー３０ａの揺動
操作が停止されるとこの停止時からの経過時間を計測
し、この計測時間が設定時間に達すると、その時の操作
アーム３０ａの操作位置をアクセルセットされた位置と
してアクセル記憶部５１ａに記憶するように構成してあ
る。この記憶処理を行った後にアクセルレバー３０ａが
操作された際には、次にアクセルレバー３０ａが停止さ
れてから前記設定時間が経過すると、この時の操作位置
を新たなアクセルセットの位置として先に記憶したもの
に替えて記憶される。

【００３７】つまり、作業時には、アクセルレバー３２
ａの揺動操作によってレバーセンサー５２を回転操作
し、エンジン制御手段５１を介してアクセル操作機構５
０を操作してアクセル装置３０を操作することにより、
エンジンＥを作業用など所望の回転数で回転するように
調速するとともにその回転数にアクセルセットするよう
にしてある。そして、そのアクセルセットした回転数を
エンジン制御手段５１がアクセル記憶部５１ａによって
記憶していくようにしてある。

【００３８】図２に示すエンジン制御装置３７が備える
前記各センサー３３，３４，３５，３６および警報装置
３９と同様の苗量センサー３３，肥料残量センサー３
４，肥料詰まりセンサー３５，クラッチセンサー３６、
警報装置３９をエンジン制御手段５１に連係させるとと
もに、エンジン制御手段５１は、各センサー３３，３
４，３５，３６からの情報と、図７に示す制御フローと
に基づいてアクセル操作機構５０および警報装置３９を
自動的に操作するように構成してある。すなわち、ステ
ップ＃１０１において各苗量センサー３３の検出スイッ
チ３３ｂが入りであるか切りであるかを判断し、全ての
苗量センサー３３の検出スイッチ３３ｂが切りであると
判断した場合にはステップ＃１０２に移り、複数個の苗
量センサー３３の少なくとも一つの検出スイッチ３３ｂ
が入りであると判断した場合にはステップ＃１０３に移
る。ステップ＃１０２では、警報装置３９の駆動回路３
９ｄに苗切れ警報部３９ａを停止させるべき信号を出力
することによって苗切れ警報部３９ａを停止操作し、ス
テップ＃１０４に移る。このステップ＃１０４では、各
肥料残量センサー３４が入りであるか切りであるかを判
断し、全ての肥料残量センサー３４が切りであると判断
した場合にはステップ＃１０５に移り、複数個の肥料残
量センサー３４の少なくとも一つが入りであると判断し
た場合にはステップ＃１０６に移る。ステップ＃１０５
では、駆動回路３９ｄに肥料切れ警報部３９ｂを停止さ
せるべき信号を出力することによって肥料切れ警報部３
９ｂを停止操作し、ステップ＃１０７に移る。このステ
ップ＃１０７では、各肥料詰まりセンサー３５が入りで
あるか切りであるかを判断し、全ての肥料詰まりセンサ
ー３５が切りであると判断した場合にはステップ＃１０
８に移り、複数個の肥料詰まりセンサー３５の少なくと
も一つが入りであると判断した場合にはステップ＃１０
９に移る。ステップ＃１０８では、駆動回路３９ｄに肥
料詰まり警報部３９ｃを停止させるべき信号を出力する
ことによって肥料詰まり警報部３９ｃを停止操作し、ス
テップ＃１１０に移る。このステップ＃１１０では、ク
ラッチセンサー３６が切りであるか入りであるかを判断
し、入りであると判断した場合のみステップ＃１１１に
移る。ステップ＃１０３では、駆動回路３９ｄに苗切れ
警報部３９ａを作動させるべき信号を出力することによ
って苗切れ警報部３９ａを作動操作し、ステップ＃１１
２に移る。ステップ＃１０６では、駆動回路３９ｄに肥
料切れ警報部３９ｂを作動させるべき信号を出力するこ
とによって肥料切れ警報部３９ｂを作動操作し、ステッ
プ＃１１２に移る。ステップ＃１０９では、駆動回路３
９ｄに肥料詰まり警報部３９ｃを作動させるべき信号を
出力することによって肥料詰まり警報部３９ｃを作動操
作し、ステップ＃１１２に移る。このステップ＃１１２
では、クラッチセンサー３６が入りであるか切りである
かを判断し、入りであると判断した場合にのみステップ
＃１１３に移る。このステップ＃１１３では、アクセル
操作機構５０の駆動回路５０ａにアクセル操作機構５０
を減速側に作動させるべき信号を出力することによって
アクセル操作機構５０を減速作動させる。このとき、ア
クセル装置３０がアイドリング状態になるまでアクセル
操作機構５０を減速作動させる。ステップ＃１１１で
は、アクセル操作機構５０の駆動回路５０ａにアクセル
操作機構５０を増速側に作動させるべき信号を出力する
ことによってアクセル操作機構５０を増速作動させる。
このとき、アクセル装置３０がアクセル記憶部５１ａに
よって記憶されている元の速度状態になるまでアクセル
操作機構５０を増速作動させるとともに、アクセル操作
機構５０がステップ＃１１３で操作される場合よりも緩
速で作動するようにアクセル操作機構５０の作動速度を
低速側に変速調節する。

【００３９】これにより、エンジン制御手段５１は、苗
載せ台１３の複数個の苗載せ部１３ａの少なくとも一つ
の苗量が苗補給の必要なものとして設定してある設定残
量以下になった場合には警報装置３０の苗切れ警報部３
９ａを、複数個の施肥装置２０の少なくとも一つの肥料
タンク２１の肥料が肥料補給の必要なものとして設定し
てある設定残量以下になった場合には警報装置３０の肥
料切れ警報部３９ｂを、複数個の施肥装置２０の少なく
とも一つの作溝器２４に肥料詰まりが発生した場合には
警報装置３０の肥料詰まり警報３９ｃをそれぞれ自動的
に作動させる。そして、苗載せ台１３の少なくとも一つ
の苗載せ部１３ａの苗量が前記設定残量以下になった苗
切れ事態と、少なくとも一つの施肥装置２０の肥料タン
ク２１の肥料量が前記設定残量以下になった肥料切れ事
態と、少なくとも一つの施肥装置２０の作溝器２４に肥
料が詰まる肥料詰まり事態とのうちの少なくとも一つの
事態が発生していて主クラッチ４１を切りに操作した場
合には、エンジン制御手段５１が苗量センサー３３、肥
料詰まりセンサー３５およびクラッチセンサー３６から
の情報に基づいてエンジンＥの回転数を補給作業用とか
詰まり解消作業用のものとして設定してあるアイドリン
グの回転数に自動的に下げ操作する。

【００４０】そして、苗切れが発生した場合にはその苗
載せ部１３ａに苗補給されて苗載せ台１３の全ての苗載
せ部１３ａの苗量が設定残量より増加し、肥料切れが発
生した場合にはその肥料タンク２１に肥料補給されて全
ての肥料タンク２１の肥料が設定残量よりも増加し、肥
料詰まりが発生した場合にはその作溝器２４の詰まりが
解消した場合において、主クラッチ４１を入りに操作す
ると、エンジン制御手段５１が苗量センサー３３、肥料
量センサー３４、肥料詰まりセンサー３５およびクラッ
チセンサー３６からの情報に基づいてエンジンＥの回転
数を先の下げ操作時よりも緩速の調節速度で元の作業用
回転数に自動的に上げ操作する。

【００４１】尚、図６に示す切換えスイッチ４２は、エ
ンジン制御手段５１に自動制御を行わせるべき信号を出
力したり、自動制御を停止させるべき信号を出力したり
するものである。すなわち、エンジン制御手段５１が各
センサー３３，３４，３５，３６からの情報に基づいて
アクセル操作機構５０と警報装置３９とを自動的に操作
するアクセルおよび警報制御を入りと切りとに切り換え
るものである。

【００４２】つまり、作業時には、アクセル操作装置３
２によりエンジン制御手段５１を介してアクセル操作装
置５０を操作し、アクセル装置３０を作業用の速度状態
に調節するとともにセットすることにより、エンジンＥ
を作業用回転数で駆動する状態にアクセルセットする。
そして、切換えスイッチ４２によってエンジ制御手段５
１の警報制御およびアクセル制御を入りにしておく。す
ると、苗載せ台１３の複数個の苗載せ部１３ａの少なく
とも一つにおける苗が前記設定残量以下まで減少した場
合には、エンジン制御手段５１の苗量センサー３３から
の情報に基づく警報制御のために警報装置３９の苗切れ
警報部３９ａが自動的に作動し、苗載せ台１３の苗補給
が必要になったことを認識できる。また、複数個の施肥
装置２０の少なくとも一つにおける肥料タンク２１の肥
料が前記設定残量以下まで減少した場合には、エンジン
制御手段５１の肥料残量センサー３４からの情報に基づ
く警報制御のために警報装置３９の肥料切れ警報部３９
ｂが自動的に作動し、肥料補給が必要になったことを認
識できる。複数個の施肥装置２０の少なくとも一つにお
ける作溝器２４に肥料詰まりが発生した場合には、エン
ジン制御手段５１の肥料詰まりセンサー３５からの情報
に基づく警報制御のために警報装置３９の肥料詰まり警
報部３９ｃが自動的に作動し、詰まり肥料の除去が必要
になったことを認識できる。そして、苗切れ、肥料切
れ、肥料詰まりのいずれが発生した場合にも、主クラッ
チ４１を切り操作して機体走行を停止させると、エンジ
ン制御手段５１の苗量センサー３３、肥料残量センサー
３４、肥料詰まりセンサー３５およびクラッチセンサー
３６からの情報に基づくアクセル下降制御のためにエン
ジンＥの回転数がそれまでの作業用回転数からアイドリ
ングの回転数に自動的に下がり、エンジン減速の手間を
掛けることなく静かに苗や肥料の補給を行ったり、詰ま
り肥料の清掃を行ったりできる。この補給作業とか清掃
作業を行った後は、主クラッチ４１を入りに操作する
と、エンジン制御手段５１の苗量センサー３３、肥料残
量センサー３４、肥料詰まりセンサー３５およびクラッ
チセンサー３６からの情報に基づくアクセル上昇制御の
ためにエンジンＥの回転数を元の作業用回転数に徐々に
上昇させて復帰させるとともにアクセルセットできる。

【００４３】前記主クラッチ４１に替え、前後輪１，２
のみを駆動および停止操作するクラッチを採用して実施
する場合にも本発明は適用できる。したがって、これら
のクラッチを総称して走行用クラッチと呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の施肥装置付き田植機全体の側面図

【図２】エンジンと警報装置の制御系のブロック図

【図３】苗量センサー配設部の平面図

【図４】施肥装置の断面図

【図５】エンジンと警報装置の制御のフロー図

【図６】別実施形態のエンジンと警報装置の制御系のブ
ロック図

【図７】別実施形態のエンジンと警報装置の制御のフロ
ー図

【符号の説明】

１３ 苗載せ台 ３３ 苗量センサー ３６ クラッチセンサー ３７，５１ エンジン制御手段 ３９ａ 警報装置 ４１ 走行用クラッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台の苗量を検出する苗量センサー
   と、走行用クラッチの操作状態を検出するクラッチセン
   サーとを備えるとともに、苗載せ台の苗量が設定残量以
   下で走行用クラッチが切りになると、前記苗量センサー
   および前記クラッチセンサーからの情報に基づいてエン
   ジン回転数を設定回転数に自動的に下げ操作するエンジ
   ン制御手段を備えてある田植機のエンジン制御装置。
2. 【請求項２】 前記苗載せ台の苗量が前記設定残量以下
   になったことを報知する警報装置を備えるとともに、苗
   載せ台の苗量が前記設定残量以下になると、前記警報装
   置が前記苗量センサーからの情報に基づいて自動的に作
   動するべく操作されるように構成してある請求項１記載
   の田植機のエンジン制御装置。
3. 【請求項３】 前記エンジン制御手段は、エンジン回転
   数の自動下げ操作後の自動上げ操作を行わない制御手段
   である請求項１又は２記載の田植機のエンジン制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記苗載せ台の苗量が前記設定残量より
   増加するとともに前記走行用クラッチが入りになると、
   前記エンジン制御手段が前記苗量センサーおよび前記ク
   ラッチセンサーからの情報に基づいてエンジン回転数を
   下げ操作時よりも緩速の調節速度で自動的に上げ操作す
   るように構成してある請求項１又は２記載の田植機のエ
   ンジン制御装置。