JPH10277510A - 昇降型洗浄装置 - Google Patents
昇降型洗浄装置Info
- Publication number
- JPH10277510A JPH10277510A JP8668997A JP8668997A JPH10277510A JP H10277510 A JPH10277510 A JP H10277510A JP 8668997 A JP8668997 A JP 8668997A JP 8668997 A JP8668997 A JP 8668997A JP H10277510 A JPH10277510 A JP H10277510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- motor
- rotation
- swing
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】タンクなどの内部を高圧水の噴射により自動的
に洗浄処理する昇降型洗浄装置において、高圧水の無駄
を少なくして洗浄効率を高めるため、タンクなどの内部
形状に応じて噴射パターンを調整可能にする。 【解決手段】昇降シリンダ３にその内部を軸方向へ貫通
する回転チューブ１０の先端部にスイングノズル２１を
設け、モータ４の正逆回転により昇降シリンダ３を上下
方向へ移動させる昇降機構（６ａ，６ｂ，７など）と、
モータ１３の回転により回転チューブ１０を駆動する回
転機構１４ａ〜１４ｃとを備える。回転チューブ１０の
中心を上下方向へ移動可能にスライド軸１１を支持し、
その回転チューブ１０から下方へ突出する先端部に軸方
向へ延びるラック２５を設け、これに噛み合うピニオン
２６をスイングノズル２１のスイング軸２０を中心とす
る円周上に形成し、スライド軸１１の回転チューブ１０
から上方へ突出する先端にモータ３５の回転運動を直線
的な往復運動へ変換する運動機構３１，３２をロータリ
ジョイント３０を介して相対回転自在に連結する。
に洗浄処理する昇降型洗浄装置において、高圧水の無駄
を少なくして洗浄効率を高めるため、タンクなどの内部
形状に応じて噴射パターンを調整可能にする。 【解決手段】昇降シリンダ３にその内部を軸方向へ貫通
する回転チューブ１０の先端部にスイングノズル２１を
設け、モータ４の正逆回転により昇降シリンダ３を上下
方向へ移動させる昇降機構（６ａ，６ｂ，７など）と、
モータ１３の回転により回転チューブ１０を駆動する回
転機構１４ａ〜１４ｃとを備える。回転チューブ１０の
中心を上下方向へ移動可能にスライド軸１１を支持し、
その回転チューブ１０から下方へ突出する先端部に軸方
向へ延びるラック２５を設け、これに噛み合うピニオン
２６をスイングノズル２１のスイング軸２０を中心とす
る円周上に形成し、スライド軸１１の回転チューブ１０
から上方へ突出する先端にモータ３５の回転運動を直線
的な往復運動へ変換する運動機構３１，３２をロータリ
ジョイント３０を介して相対回転自在に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は食品タンク、薬品
タンク、反応釜など、種々の密閉空間の内部を高圧水の
噴射により、洗浄処理するための昇降型洗浄装置に関す
る。
タンク、反応釜など、種々の密閉空間の内部を高圧水の
噴射により、洗浄処理するための昇降型洗浄装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】食品タンク、薬品タンク、反応釜などの
内部空間を自動洗浄する装置として、高圧水の噴射ノズ
ルが三次元方向に回転しながら、内部空間を昇降するよ
うにしたものが知られている。
内部空間を自動洗浄する装置として、高圧水の噴射ノズ
ルが三次元方向に回転しながら、内部空間を昇降するよ
うにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、これら従来
装置にあっては、噴射ノズルが常時３次元方向に回転
し、高圧水（洗浄水）の噴射軌跡が一定のパターンにな
るため、タンクの内部形状や昇降位置によっては、噴射
軌跡が必ずしも適正とならず、効率よい洗浄が行えない
という問題があった。
装置にあっては、噴射ノズルが常時３次元方向に回転
し、高圧水（洗浄水）の噴射軌跡が一定のパターンにな
るため、タンクの内部形状や昇降位置によっては、噴射
軌跡が必ずしも適正とならず、効率よい洗浄が行えない
という問題があった。
【０００４】例えば、円筒型タンクにおいて、その上部
や下部が外側に膨らむ球面を持つ場合、これら上部や下
部の洗浄に高圧水の３次元方向への噴射は有効になる
が、その中間のストレートな円筒部については、高圧水
の噴射ノズルが水平旋回しながら昇降するだけでも、十
分な洗浄効果が得られる。それにも拘わらず、噴射ノズ
ルが常時３次元方向に回転すると、上下方向への噴射分
が無駄になることが多く、洗浄効率も低下してしまうの
である。
や下部が外側に膨らむ球面を持つ場合、これら上部や下
部の洗浄に高圧水の３次元方向への噴射は有効になる
が、その中間のストレートな円筒部については、高圧水
の噴射ノズルが水平旋回しながら昇降するだけでも、十
分な洗浄効果が得られる。それにも拘わらず、噴射ノズ
ルが常時３次元方向に回転すると、上下方向への噴射分
が無駄になることが多く、洗浄効率も低下してしまうの
である。
【０００５】この発明はこのような問題点を注目してな
されたもので、噴射ノズルの回転方向が調整可能な昇降
型洗浄装置の提供を目的とする。
されたもので、噴射ノズルの回転方向が調整可能な昇降
型洗浄装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、昇降シ
リンダにその内部を軸方向へ貫通する回転チューブの先
端部にスイングノズルを設け、モータの正逆回転により
昇降シリンダを上下方向へ移動させる昇降機構と、モー
タの回転により回転チューブを駆動する回転機構とを備
える一方、回転チューブの中心を貫通して上下方向へ移
動可能にスライド軸を支持し、その回転チューブから下
方へ突出する先端部に軸方向へ延びるラックを設け、ラ
ックに噛み合うピニオンをスイングノズルのスイング軸
を中心とする円周上に形成し、スライド軸の回転チュー
ブから上方へ突出する先端にモータの回転運動を直線的
な往復運動へ変換する機構を相対回転自在に連結する。
リンダにその内部を軸方向へ貫通する回転チューブの先
端部にスイングノズルを設け、モータの正逆回転により
昇降シリンダを上下方向へ移動させる昇降機構と、モー
タの回転により回転チューブを駆動する回転機構とを備
える一方、回転チューブの中心を貫通して上下方向へ移
動可能にスライド軸を支持し、その回転チューブから下
方へ突出する先端部に軸方向へ延びるラックを設け、ラ
ックに噛み合うピニオンをスイングノズルのスイング軸
を中心とする円周上に形成し、スライド軸の回転チュー
ブから上方へ突出する先端にモータの回転運動を直線的
な往復運動へ変換する機構を相対回転自在に連結する。
【０００７】第２の発明では、第１の発明における、モ
ータの回転運動を直線的な往復運動へ変換する機構とし
て、円筒体の内周に連続するエンドレス溝を備えるトラ
バースカムと、エンドレス溝に係合する突子を介して案
内されつつ円筒体の内部を軸方向へ移動可能な従動軸と
を設ける。
ータの回転運動を直線的な往復運動へ変換する機構とし
て、円筒体の内周に連続するエンドレス溝を備えるトラ
バースカムと、エンドレス溝に係合する突子を介して案
内されつつ円筒体の内部を軸方向へ移動可能な従動軸と
を設ける。
【０００８】
【発明の効果】昇降シリンダの動きと回転チューブの動
きとスイングノズルの動きにより、３軸（昇降，旋回，
俯仰）の動作をもってノズルへの高圧水（洗浄水）は噴
射される。その際、スライド軸はモータの回転運動を直
線的な往復運動へ変換する機構の作動を受け、回転チュ
ーブの中心を上下方向へ移動する。スライド軸が上下方
向へ往復運動するとラック，ピニオンを介してスイング
ノズル２１はスイング軸を中心に所定の角度範囲を上下
方向へ回動する。
きとスイングノズルの動きにより、３軸（昇降，旋回，
俯仰）の動作をもってノズルへの高圧水（洗浄水）は噴
射される。その際、スライド軸はモータの回転運動を直
線的な往復運動へ変換する機構の作動を受け、回転チュ
ーブの中心を上下方向へ移動する。スライド軸が上下方
向へ往復運動するとラック，ピニオンを介してスイング
ノズル２１はスイング軸を中心に所定の角度範囲を上下
方向へ回動する。
【０００９】昇降シリンダや回転チューブもそれぞれ駆
動手段としてのモータを備えるため、これらモータを個
別的にオンーオフすると、高圧水の噴射軌跡を必要に応
じて調整できる。例えば、タンクなどの内部形状が単純
な場合は、スライド軸の駆動を行うモータを停止する
と、その位置でスライド軸の上下移動も停止されるた
め、回転チューブの動きと昇降シリンダの動きにより、
高圧水は水平旋回しつつ昇降する２軸動作をもって噴射
される。
動手段としてのモータを備えるため、これらモータを個
別的にオンーオフすると、高圧水の噴射軌跡を必要に応
じて調整できる。例えば、タンクなどの内部形状が単純
な場合は、スライド軸の駆動を行うモータを停止する
と、その位置でスライド軸の上下移動も停止されるた
め、回転チューブの動きと昇降シリンダの動きにより、
高圧水は水平旋回しつつ昇降する２軸動作をもって噴射
される。
【００１０】スイングノズルの俯仰動作については、ス
イング軸を往復運動させるのにモータを正逆回転させず
に済むため、制御系を簡略化できる。
イング軸を往復運動させるのにモータを正逆回転させず
に済むため、制御系を簡略化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図３において、１は洗浄装
置の架台であり、その軸受部２に昇降シリンダ３が摺動
自由に支持される。モータ４の回転により昇降シリンダ
３を上下方向へ移動させる昇降機構として、架台１上を
昇降シリンダ３と平行にフレーム５が立てられ、その上
部と下部にそれぞれスプロケット６ａ，６ｂが設けられ
る。これらスプロケット６ａ，６ｂとの間にチェーン７
が掛け回され、チェーン７の一部分に昇降シリンダ３の
上部が連結部８を介して結合される。
置の架台であり、その軸受部２に昇降シリンダ３が摺動
自由に支持される。モータ４の回転により昇降シリンダ
３を上下方向へ移動させる昇降機構として、架台１上を
昇降シリンダ３と平行にフレーム５が立てられ、その上
部と下部にそれぞれスプロケット６ａ，６ｂが設けられ
る。これらスプロケット６ａ，６ｂとの間にチェーン７
が掛け回され、チェーン７の一部分に昇降シリンダ３の
上部が連結部８を介して結合される。
【００１２】モータ４の駆動によりスプロケット６ｂが
回転するとチェーン７が回動し、昇降シリンダ３はこれ
と一体に上下方向へ移動する。なお、架台１はタンクに
取り付けられるもので、昇降シリンダ３の軸受部２はタ
ンク内部の高圧水（洗浄水）が外部へ漏れ出さないよう
に軸封される。また、昇降シリンダ３の移動はこの軸受
部２およびチェーン７との連結部８における２点で支持
される。
回転するとチェーン７が回動し、昇降シリンダ３はこれ
と一体に上下方向へ移動する。なお、架台１はタンクに
取り付けられるもので、昇降シリンダ３の軸受部２はタ
ンク内部の高圧水（洗浄水）が外部へ漏れ出さないよう
に軸封される。また、昇降シリンダ３の移動はこの軸受
部２およびチェーン７との連結部８における２点で支持
される。
【００１３】昇降シリンダ３の内部を軸方向へ貫通する
回転チューブ１０が設けられ、さらに回転チューブ１０
の中心を貫通するスライド軸１１が設けられる。昇降シ
リンダ３の上部側方に取付台１２が備えられ、その上に
モータ１３が配置される。
回転チューブ１０が設けられ、さらに回転チューブ１０
の中心を貫通するスライド軸１１が設けられる。昇降シ
リンダ３の上部側方に取付台１２が備えられ、その上に
モータ１３が配置される。
【００１４】モータ１３の回転により回転チューブ１０
を駆動する回転機構として、回転チューブ１０の昇降シ
リンダから上方へ突出する先端部外周に大径ギヤ１４ａ
が設けられ、このギヤ１４ａと中径ギヤ１４ｃを介して
噛み合う小径ギヤ１４ｂがモータ１３の回転軸に形成さ
れ、これらギヤ１４ａ〜１４ｃはモータ１４の回転を減
速して回転チューブ１０へ伝達する。
を駆動する回転機構として、回転チューブ１０の昇降シ
リンダから上方へ突出する先端部外周に大径ギヤ１４ａ
が設けられ、このギヤ１４ａと中径ギヤ１４ｃを介して
噛み合う小径ギヤ１４ｂがモータ１３の回転軸に形成さ
れ、これらギヤ１４ａ〜１４ｃはモータ１４の回転を減
速して回転チューブ１０へ伝達する。
【００１５】回転チューブ１０は昇降シリンダ３の上部
と下部とでそれぞれ軸受１５ａ〜１５ｃを介して回転自
由に支持され、モータ１３の回転を受けるとこれら軸受
１５ａ〜１５ｃの中心を回転する。回転チューブ１０の
昇降シリンダ３から下方へ突出する先端１０ａにベース
１６を介して噴射部１７が取り付けられる。
と下部とでそれぞれ軸受１５ａ〜１５ｃを介して回転自
由に支持され、モータ１３の回転を受けるとこれら軸受
１５ａ〜１５ｃの中心を回転する。回転チューブ１０の
昇降シリンダ３から下方へ突出する先端１０ａにベース
１６を介して噴射部１７が取り付けられる。
【００１６】噴射部１７としては、図４，図５のように
スライド軸１１の回転チューブ１０からベース１６を貫
通して下方へ突出する先端部１１ａを挟む両側におい
て、それぞれスイング軸２０を中心に上下方向へ回動自
由なスイングノズル２１が設けられる。
スライド軸１１の回転チューブ１０からベース１６を貫
通して下方へ突出する先端部１１ａを挟む両側におい
て、それぞれスイング軸２０を中心に上下方向へ回動自
由なスイングノズル２１が設けられる。
【００１７】ベース１６に所定間隔を置いて向き合う１
対のステイ２２が下方へ突設され、これらステイ２２に
スイング軸２０は取り付けられる。スイング軸２０の外
周に軸受２３を介してスイングノズル２１のハウジング
２４が回転自由に支持され、ノズルハウジング２４の外
周に後述するラック２５に噛み合うピニオン２６が形成
される。
対のステイ２２が下方へ突設され、これらステイ２２に
スイング軸２０は取り付けられる。スイング軸２０の外
周に軸受２３を介してスイングノズル２１のハウジング
２４が回転自由に支持され、ノズルハウジング２４の外
周に後述するラック２５に噛み合うピニオン２６が形成
される。
【００１８】スライド軸１１の先端部１１ａの両側にそ
の軸方向へ延びるラック２５が設けられ、スライド軸１
１が上下方向へ往復運動するとラック２５，ピニオン２
６を介してスイングノズル２１がスイング軸２０を中心
に所定の角度範囲を上下方向へ回動する。スイングノズ
ル２１はラック２５を挟む両側で対称的に配置され、ス
イング軸２０を中心に同期しながら俯仰動作を行う。２
２ａはステイ間の連結ロッドを表す。
の軸方向へ延びるラック２５が設けられ、スライド軸１
１が上下方向へ往復運動するとラック２５，ピニオン２
６を介してスイングノズル２１がスイング軸２０を中心
に所定の角度範囲を上下方向へ回動する。スイングノズ
ル２１はラック２５を挟む両側で対称的に配置され、ス
イング軸２０を中心に同期しながら俯仰動作を行う。２
２ａはステイ間の連結ロッドを表す。
【００１９】スライド軸１１は回転チューブ１０の上部
と同じく下部のベース１６にそれぞれ軸受２８ａ（図３
参照），２８ｂを介して摺動自由に支持される。回転チ
ューブ１０の内部は高圧水の導水路となるため、スライ
ド軸１１を回転チューブ１０との間で軸封する。図３に
おいて、回転チューブ１０から上方へ突出する先端にロ
ータリジョイント３０を介してトラバースカム３１の従
動軸３２が相対回転自在に連結される。
と同じく下部のベース１６にそれぞれ軸受２８ａ（図３
参照），２８ｂを介して摺動自由に支持される。回転チ
ューブ１０の内部は高圧水の導水路となるため、スライ
ド軸１１を回転チューブ１０との間で軸封する。図３に
おいて、回転チューブ１０から上方へ突出する先端にロ
ータリジョイント３０を介してトラバースカム３１の従
動軸３２が相対回転自在に連結される。
【００２０】昇降シリンダ３の上部にフレーム３３が４
段のステージ３３ａ〜３３ｄに組み立てられ、トラバー
スカム３１は１段目と２段目のステージ３３ａ，３３ｂ
に軸受を介して回動自由に支持される。１段目のステー
ジ３３ａを従動軸３２は上下方向へ移動自由に貫通す
る。トラバースカム３１の３段目のステージ３３ｃを上
方へ突出する先端部の外周に大径ギヤ３４ａが形成さ
れ、このギヤ３４ａと噛み合う小径ギヤ３４ｂを回転軸
に備えるモータ３５が４段目のステージ３３ｄ上に取り
付けられる。
段のステージ３３ａ〜３３ｄに組み立てられ、トラバー
スカム３１は１段目と２段目のステージ３３ａ，３３ｂ
に軸受を介して回動自由に支持される。１段目のステー
ジ３３ａを従動軸３２は上下方向へ移動自由に貫通す
る。トラバースカム３１の３段目のステージ３３ｃを上
方へ突出する先端部の外周に大径ギヤ３４ａが形成さ
れ、このギヤ３４ａと噛み合う小径ギヤ３４ｂを回転軸
に備えるモータ３５が４段目のステージ３３ｄ上に取り
付けられる。
【００２１】トラバースカム３１は円筒体３１ａの内周
に連続するエンドレス溝３１ｂを形成したものであり、
トラバースカム３１がモータ３５の駆動により減速ギヤ
３４ａ，３４ｂを介して回転すると、エンドレス溝３１
ｂに係合する突子（図示せず）を介して案内されつつ、
従動軸３２は円筒体３１ａの内部を軸方向へ移動する。
つまり、トラバースカム３１とその従動軸３２がモータ
３５の回転運動をスライド軸１１への往復運動に変換す
る伝達機構を構成する。
に連続するエンドレス溝３１ｂを形成したものであり、
トラバースカム３１がモータ３５の駆動により減速ギヤ
３４ａ，３４ｂを介して回転すると、エンドレス溝３１
ｂに係合する突子（図示せず）を介して案内されつつ、
従動軸３２は円筒体３１ａの内部を軸方向へ移動する。
つまり、トラバースカム３１とその従動軸３２がモータ
３５の回転運動をスライド軸１１への往復運動に変換す
る伝達機構を構成する。
【００２２】昇降シリンダ３の上部側面にスイベルジョ
イント６８を介して高圧ホース６９が連結される（図２
参照）。その高圧水を回転チューブ１１の内部へ供給す
るため、昇降シリンダ３と回転チューブ１１との間に導
水環４０が介装される。図３のように高圧水は昇降シリ
ンダ３の通孔４１からその内周の環状溝４２へ入り、さ
らに導水環４０の通孔４３からその環状溝４４を流れて
回転チューブ１１の通孔４５からその内部へと導かれ
る。
イント６８を介して高圧ホース６９が連結される（図２
参照）。その高圧水を回転チューブ１１の内部へ供給す
るため、昇降シリンダ３と回転チューブ１１との間に導
水環４０が介装される。図３のように高圧水は昇降シリ
ンダ３の通孔４１からその内周の環状溝４２へ入り、さ
らに導水環４０の通孔４３からその環状溝４４を流れて
回転チューブ１１の通孔４５からその内部へと導かれ
る。
【００２３】回転チューブ１１から高圧水をスイングノ
ズル２１へ供給するため、図２，図３のように回転チュ
ーブ１１の内部とスイング軸２０の中空部２０ａを結ぶ
連通路４７，４８がベース１６およびステイ２２に形成
される。スイング軸２０の中央部２０ａに通孔２０ｂが
開口され、ノズルハウジング２４とスイング軸２０との
間に導水環５０が介装される。
ズル２１へ供給するため、図２，図３のように回転チュ
ーブ１１の内部とスイング軸２０の中空部２０ａを結ぶ
連通路４７，４８がベース１６およびステイ２２に形成
される。スイング軸２０の中央部２０ａに通孔２０ｂが
開口され、ノズルハウジング２４とスイング軸２０との
間に導水環５０が介装される。
【００２４】高圧水はスイング軸２０の内部から通孔２
０ｂを流れて導水環５０の環状溝５１に入り、その環状
溝５１に開口する通路５２からノズルハウジング２４の
環状溝５３および入口５４を通してノズル先端の噴口へ
と導かれる。これら水路構成においても、高圧水の漏れ
を抑えるため、通路の必要箇所にシールリングが介装さ
れる。
０ｂを流れて導水環５０の環状溝５１に入り、その環状
溝５１に開口する通路５２からノズルハウジング２４の
環状溝５３および入口５４を通してノズル先端の噴口へ
と導かれる。これら水路構成においても、高圧水の漏れ
を抑えるため、通路の必要箇所にシールリングが介装さ
れる。
【００２５】架台１は洗浄しようとするタンクに取り付
けられる。噴射ノズル部１７が上昇位置にあるときにそ
の周囲を囲む格納箱６０がフレキシブルチューブ６１を
介して架台１の下面に設けられ、図６で示するようにそ
の下端はタンク７０の挿入口７０ａに対して仕切弁７２
を介して連結される。
けられる。噴射ノズル部１７が上昇位置にあるときにそ
の周囲を囲む格納箱６０がフレキシブルチューブ６１を
介して架台１の下面に設けられ、図６で示するようにそ
の下端はタンク７０の挿入口７０ａに対して仕切弁７２
を介して連結される。
【００２６】噴射部１７は仕切弁７２を介してタンク７
０の内部へ挿入され、タンク７０の内部形状に応じて３
軸（昇降，旋回，俯仰）の組み合わせ動作をもって高圧
水を噴射する。これらの動きを制御するため、コントロ
ーラ（図示せず）が設けられる。図１の６２は噴射部１
７の昇降位置（ストローク）をモータの回転から追跡す
るロータリエンコーダ、６３ａ，６３ｂは噴射部１７の
昇降を規制する上限リミットスイッチと下限リミットス
イッチを表す。
０の内部へ挿入され、タンク７０の内部形状に応じて３
軸（昇降，旋回，俯仰）の組み合わせ動作をもって高圧
水を噴射する。これらの動きを制御するため、コントロ
ーラ（図示せず）が設けられる。図１の６２は噴射部１
７の昇降位置（ストローク）をモータの回転から追跡す
るロータリエンコーダ、６３ａ，６３ｂは噴射部１７の
昇降を規制する上限リミットスイッチと下限リミットス
イッチを表す。
【００２７】タンクの内部において、モータ４，１３，
３５が駆動されると、昇降シリンダ３の動きと回転チュ
ーブ１０の動きとスイングノズル２１の動きにより、外
部からの高圧水は３軸（昇降，旋回，俯仰）の動作をも
って噴射される。この場合、昇降シリンダ３，回転チュ
ーブ１１，スイングノズル２１のそれぞれが駆動手段と
してのモータ４，１３，３５を備えるため、これらを個
別的にオンーオフすると、高圧水の噴射軌跡（噴射方
向）を必要に応じて調整できる。
３５が駆動されると、昇降シリンダ３の動きと回転チュ
ーブ１０の動きとスイングノズル２１の動きにより、外
部からの高圧水は３軸（昇降，旋回，俯仰）の動作をも
って噴射される。この場合、昇降シリンダ３，回転チュ
ーブ１１，スイングノズル２１のそれぞれが駆動手段と
してのモータ４，１３，３５を備えるため、これらを個
別的にオンーオフすると、高圧水の噴射軌跡（噴射方
向）を必要に応じて調整できる。
【００２８】図６のような円筒型タンク７０において
は、外側に膨らむ球面を持つ上部７０ａや下部７０ｂの
洗浄に３軸動作をもって高圧水を３次元方向へ噴射させ
る一方、その中間のストレートな円筒部７０ｃについて
は、スライド軸１１の駆動を行うモータ３５をスイング
ノズル２１の水平位置で停止し、回転チューブ１１の動
きと昇降シリンダ３の動きにより、水平旋回しつつ昇降
する２軸動作をもって噴射させるようにすると、洗浄水
が無駄に噴射されることが少なくなり、タンク７０など
の洗浄効率を高められる。
は、外側に膨らむ球面を持つ上部７０ａや下部７０ｂの
洗浄に３軸動作をもって高圧水を３次元方向へ噴射させ
る一方、その中間のストレートな円筒部７０ｃについて
は、スライド軸１１の駆動を行うモータ３５をスイング
ノズル２１の水平位置で停止し、回転チューブ１１の動
きと昇降シリンダ３の動きにより、水平旋回しつつ昇降
する２軸動作をもって噴射させるようにすると、洗浄水
が無駄に噴射されることが少なくなり、タンク７０など
の洗浄効率を高められる。
【００２９】スイングノズル２１の俯仰動作について
は、トラバースカム３１の採用により、スイング軸１１
を往復運動させるのにモータ３５を正逆回転させずに済
むため、制御系の構成を簡略化できる。図６の７１はタ
ンク７０に装備の撹拌装置の一部（回転軸と撹拌翼）、
図１の７３，７４はタンク７０の内圧を逃がす通路の圧
力計と安全弁を表す。
は、トラバースカム３１の採用により、スイング軸１１
を往復運動させるのにモータ３５を正逆回転させずに済
むため、制御系の構成を簡略化できる。図６の７１はタ
ンク７０に装備の撹拌装置の一部（回転軸と撹拌翼）、
図１の７３，７４はタンク７０の内圧を逃がす通路の圧
力計と安全弁を表す。
【図１】この発明の実施形態を表す正面から見た下半部
の断面図である。
の断面図である。
【図２】同じく側方から見た下半部の断面図である。
【図３】同じく上半部の断面図である。
【図４】同じく噴射部の断面図である。
【図５】同じくＡ−Ａ断面図である。
【図６】同じく洗浄処理の説明図である。
１ 架台 ３ 昇降シリンダ ４，１３，３５ モータ ６ａ，６ｂ スプロケット ７ チェーン ８ 連結部 １０ 回転チューブ １１ スライド軸 １６ ベース １７ 噴射部 ２０ スイング軸 ２１ スイングノズル ２２ ステイ ２４，４０ 導水環 ２５ ラック ２６ ピニオン ３０ ロータリジョイント ３１ トラバースカム ３２ 従動軸
Claims (2)
- 【請求項１】昇降シリンダにその内部を軸方向へ貫通す
る回転チューブの先端部にスイングノズルを設け、モー
タの正逆回転により昇降シリンダを上下方向へ移動させ
る昇降機構と、モータの回転により回転チューブを駆動
する回転機構とを備える一方、回転チューブの中心を貫
通して上下方向へ移動可能にスライド軸を支持し、その
回転チューブから下方へ突出する先端部に軸方向へ延び
るラックを設け、ラックに噛み合うピニオンをスイング
ノズルのスイング軸を中心とする円周上に形成し、スラ
イド軸の回転チューブから上方へ突出する先端にモータ
の回転運動を直線的な往復運動へ変換する機構を相対回
転自在に連結したことを特徴とする昇降型洗浄装置。 - 【請求項２】モータの回転運動を直線的な往復運動へ変
換する機構として、円筒体の内周に連続するエンドレス
溝を備えるトラバースカムと、エンドレス溝に係合する
突子を介して案内されつつ円筒体の内部を軸方向へ移動
可能な従動軸とを設けたことを特徴とする請求項１に記
載の昇降型洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8668997A JPH10277510A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 昇降型洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8668997A JPH10277510A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 昇降型洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277510A true JPH10277510A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13893957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8668997A Pending JPH10277510A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 昇降型洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10277510A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009196882A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Materials Corp | 反応炉洗浄装置 |
| JP2013518707A (ja) * | 2010-02-09 | 2013-05-23 | ゲーリンク テクノロジーズ ゲーエムベーハー | 溶射層のオーバースプレーを除去する方法 |
| CN105234136A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 南京尔顺科技发展有限公司 | 一种水箱清洗器 |
| JP2016016402A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | アルベルト ハントマン マシネンファブリク ゲーエムベーハー ウントツェーオー．カーゲー | 充填機および充填機を中間洗浄するための方法 |
| CN106583283A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 王满玉 | 一种智能眼镜批量清理装置 |
| JP2018171609A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | シブヤマシナリー株式会社 | 洗浄装置 |
| CN109201534A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 山东斯兰德环保科技有限公司 | 一种环保型墙面小广告清理设备 |
| CN109226129A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-18 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 新型反应杯清洗机构 |
| JP2019076808A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社スギノマシン | 洗浄装置および洗浄方法 |
| CN111468490A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-31 | 科立盈智能装备科技(广州)有限公司 | 一种罐体自动清洗系统 |
| CN114011819A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-08 | 德清同尘射流技术有限公司 | 一种带有自洁功能的硬杆反应釜清洗装置 |
| CN115780363A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-14 | 江化微(镇江)电子材料有限公司 | 一种电子化学品内衬设备的清洗装置及清洗方法 |
| CN115846327A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-28 | 南京普迪科技实业有限公司 | 定向多维自动化清洗系统 |
| CN115945475A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-11 | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 | 一种油烟管道清洗机 |
| CN115958027A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-04-14 | 应城市金蔚化工有限责任公司 | 一种次氯酸纳消毒装置 |
| WO2024050826A1 (zh) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 清洁装置及搅拌设备 |
| CN118649973A (zh) * | 2024-07-18 | 2024-09-17 | 江苏盛吉化工有限公司 | 一种酸性染料储存罐体清洁设备 |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP8668997A patent/JPH10277510A/ja active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009196882A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Materials Corp | 反応炉洗浄装置 |
| JP2013518707A (ja) * | 2010-02-09 | 2013-05-23 | ゲーリンク テクノロジーズ ゲーエムベーハー | 溶射層のオーバースプレーを除去する方法 |
| JP2016016402A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | アルベルト ハントマン マシネンファブリク ゲーエムベーハー ウントツェーオー．カーゲー | 充填機および充填機を中間洗浄するための方法 |
| US10022754B2 (en) | 2014-07-08 | 2018-07-17 | Albert Handtmann Maschinenfabrik, GMBH & CO., KG | Filling machine and method for intermediate cleaning of a filling machine |
| CN105234136A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 南京尔顺科技发展有限公司 | 一种水箱清洗器 |
| CN106583283A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 王满玉 | 一种智能眼镜批量清理装置 |
| CN106583283B (zh) * | 2016-12-12 | 2018-12-04 | 李剑 | 一种智能眼镜批量清理装置 |
| JP2018171609A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | シブヤマシナリー株式会社 | 洗浄装置 |
| JP2019076808A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社スギノマシン | 洗浄装置および洗浄方法 |
| CN109201534A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 山东斯兰德环保科技有限公司 | 一种环保型墙面小广告清理设备 |
| CN109201534B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-05-05 | 泉州旗信专利技术咨询有限公司 | 一种环保型墙面小广告清理设备 |
| CN109226129B (zh) * | 2018-09-17 | 2023-10-20 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 反应杯清洗机构 |
| CN109226129A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-18 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 新型反应杯清洗机构 |
| CN111468490A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-31 | 科立盈智能装备科技(广州)有限公司 | 一种罐体自动清洗系统 |
| CN114011819A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-08 | 德清同尘射流技术有限公司 | 一种带有自洁功能的硬杆反应釜清洗装置 |
| WO2024050826A1 (zh) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 清洁装置及搅拌设备 |
| CN115780363A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-14 | 江化微(镇江)电子材料有限公司 | 一种电子化学品内衬设备的清洗装置及清洗方法 |
| CN115780363B (zh) * | 2022-11-25 | 2023-11-21 | 江化微(镇江)电子材料有限公司 | 一种电子化学品内衬设备的清洗装置及清洗方法 |
| CN115846327A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-28 | 南京普迪科技实业有限公司 | 定向多维自动化清洗系统 |
| CN115945475A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-11 | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 | 一种油烟管道清洗机 |
| CN115958027A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-04-14 | 应城市金蔚化工有限责任公司 | 一种次氯酸纳消毒装置 |
| CN118649973A (zh) * | 2024-07-18 | 2024-09-17 | 江苏盛吉化工有限公司 | 一种酸性染料储存罐体清洁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10277510A (ja) | 昇降型洗浄装置 | |
| JP3051437U (ja) | 高層ビル外壁の自動洗浄機 | |
| JP4394690B2 (ja) | コンテナの内部洗浄装置 | |
| JP6593580B2 (ja) | 洗浄装置 | |
| CN108842708B (zh) | 一种间歇型路面用全方位式洒水设备 | |
| JP2018187586A (ja) | 洗浄装置 | |
| JP4203298B2 (ja) | 洗浄装置 | |
| JP7303421B2 (ja) | 洗浄装置 | |
| CN117566832A (zh) | 一种水处理用过滤消毒装置 | |
| JP7026308B2 (ja) | 洗浄装置およびその動作設定方法 | |
| CN212417387U (zh) | 一种施工爆破用防尘洒水装置 | |
| CN219425093U (zh) | 一种缸盖导管清理装置 | |
| CN112024488A (zh) | 一种环保型防水涂料涂抹工艺 | |
| CN208552655U (zh) | 一种自动拔罐机器人 | |
| CN212577084U (zh) | 一种装有气动升降装置的吨桶清洗机 | |
| CN217222829U (zh) | 油罐车清洗设备 | |
| JP4099566B2 (ja) | ミキサの洗浄装置及び洗浄方法 | |
| CN110132050B (zh) | 一种浅膛炮清洗机器人 | |
| CN109380209A (zh) | 一种用于无人机的农药喷洒装置 | |
| CN116474541A (zh) | 一种氮氧化物回收装置 | |
| CN107261366A (zh) | 一种建筑消防用机器人结构 | |
| CN208799914U (zh) | 一种环保型塔吊高位喷淋装置 | |
| CN220824964U (zh) | 一种病媒生物防治雾化机 | |
| CN221269212U (zh) | 一种全自动器皿清洗机 | |
| CN223465281U (zh) | 一种胶囊转笼自动清洗系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040401 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20061129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |