JPH10277772A - Substrate beam processing equipment - Google Patents
Substrate beam processing equipmentInfo
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- JPH10277772A JPH10277772A JP9083987A JP8398797A JPH10277772A JP H10277772 A JPH10277772 A JP H10277772A JP 9083987 A JP9083987 A JP 9083987A JP 8398797 A JP8398797 A JP 8398797A JP H10277772 A JPH10277772 A JP H10277772A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大面積の基板をステージに設置してビーム加
工する際、基板の自重撓み/反りを矯正して基板全体の
平面度を確保し、ビーム加工の信頼性と歩留まりを向上
させる。
【解決手段】 基板上にビームを照射するビーム照射装
置と、基板の周辺を所定の高さで支持する支持台とその
同じ高さで基板の中央部を支持する複数の桟とを有する
ステージと、支持台に設けた複数の周辺部吸排気ポート
と、ステージの中央部に設けた複数の中央部吸排気ポー
トと、前記各ポートの吸排気を行う複数のバルブと、周
辺部吸排気ポート及び中央部吸排気ポートを減圧する吸
排気ポンプと、周辺部吸排気ポート及び中央部吸排気ポ
ートの真空度をそれぞれ検出する気圧検出部と、基板が
ステージに設置された際、前記基板が前記支持台に真空
吸着した後に前記各桟に真空吸着するよう前記各バルブ
及び前記吸排気ポンプを検出された真空度に基づいて制
御する制御部とから構成される。
(57) [Summary] [PROBLEMS] When a large area substrate is placed on a stage and beam processing is performed, deflection of the substrate's own weight / warpage is corrected to secure flatness of the entire substrate, and reliability and yield of the beam processing are achieved. Improve. A beam irradiation device for irradiating a beam on a substrate, a stage having a support for supporting the periphery of the substrate at a predetermined height, and a plurality of bars for supporting a central portion of the substrate at the same height. A plurality of peripheral intake / exhaust ports provided on the support base, a plurality of central intake / exhaust ports provided at the center of the stage, a plurality of valves for performing intake / exhaust of each port, a peripheral intake / exhaust port, and An intake / exhaust pump for depressurizing the central intake / exhaust port, an air pressure detecting unit for detecting the degree of vacuum of the peripheral intake / exhaust port and the central intake / exhaust port, respectively, and when the substrate is installed on the stage, the substrate The control unit controls the valves and the suction / exhaust pump based on the detected degree of vacuum so that the table is vacuum-suctioned and then the respective bars are vacuum-suctioned.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は基板ビーム加工装置
に関し、より詳しくは、薄膜太陽電池を形成した大面積
基板をその基板の平面度を維持しつつステージに設置し
てレーザビームでパターニング加工する基板ビーム加工
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate beam processing apparatus, and more particularly, a large area substrate on which a thin film solar cell is formed is placed on a stage while maintaining the flatness of the substrate, and is patterned by a laser beam. The present invention relates to a substrate beam processing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、薄膜太陽電池は、平板ガラス等
の透光性絶縁基板上に透明導電性膜電極、非晶質半導体
光電変換層膜、裏面反射金属膜電極をこの順に積層して
構成され、所望する光起電力を得るためには複数個の光
起電力素子を電気的に直列接続した状態で集積化するた
め、各層形成時にそれぞれパターニング加工する工程が
必要である。この工程にはフォトエッチング法に比べて
工程数及びコスト的に有利なレーザスクライブ法が確立
されている。また、レーザスクライブ法は、レーザビー
ムの指向性、高エネルギー密度を利用して微細なビーム
加工に適している。ビーム加工には、YAGレーザ、エ
キシマレーザ等が用いられる。これらのレーザは用途に
合わせて様々な波長、強度のものが用いられる。2. Description of the Related Art In general, a thin-film solar cell is formed by laminating a transparent conductive film electrode, an amorphous semiconductor photoelectric conversion layer film, and a backside reflective metal film electrode in this order on a light-transmitting insulating substrate such as flat glass. In order to obtain a desired photovoltaic power, a plurality of photovoltaic elements must be integrated in a state of being electrically connected in series, so that a step of patterning each layer is required. In this step, a laser scribe method has been established which is more advantageous in terms of the number of steps and cost than the photoetching method. In addition, the laser scribe method is suitable for fine beam processing using the directivity and high energy density of a laser beam. For beam processing, a YAG laser, an excimer laser, or the like is used. These lasers have various wavelengths and intensities depending on the application.
【0003】また、加工基板の光吸収の違いを利用する
ことにより、選択的に各層をビーム加工をすることも可
能である。このような、ビーム加工装置は通常レーザ発
振器、光学系、XYステージもしくはXYZステージ、
制御用コンピュータ等によって構成される。従来、薄膜
太陽電池を集積する方法としては、透光性絶縁基板上に
形成した透明導電膜層を短冊状に絶縁分割加工した後
(第1スクライブ)、非晶質光電変換層を積層し、第1
スクライブラインからずらせた位置に透明導電膜層を損
傷させずに、非晶質光電変換層だけを分割する加工(第
2スクライブ)を行い、裏面電極層を積層した後、第2
スクライブラインから、第1スクライブラインと反対側
にずらせた位置に裏面電極層を分割する加工(第3スク
ライブ)を行っていた。Further, by utilizing the difference in light absorption of the processed substrate, it is possible to selectively perform beam processing on each layer. Such a beam processing apparatus is usually a laser oscillator, an optical system, an XY stage or an XYZ stage,
It is composed of a control computer and the like. Conventionally, as a method of integrating a thin-film solar cell, a transparent conductive film layer formed on a light-transmitting insulating substrate is subjected to insulating division processing into a strip shape (first scribe), and an amorphous photoelectric conversion layer is laminated. First
A process (second scribing) for dividing only the amorphous photoelectric conversion layer without damaging the transparent conductive film layer at a position shifted from the scribe line is performed, and after the back electrode layer is laminated, the second
A process (third scribe) of dividing the back electrode layer to a position shifted from the scribe line to the opposite side to the first scribe line has been performed.
【0004】従来、透明導電膜層を絶縁分割する加工
(第1スクライブ)においては、レーザスクライブ法が
用いられていた。これは、加工基板を載せたステージを
走査させながらレーザビームを照射し、或いは加工基板
上でレーザを照射させながら走査することにより、容易
に開溝を形成することができるので、生産工程が簡略化
され、生産コストを低く抑えることができる。また、レ
ーザスクライブにより形成された素子分割の溝幅が10
0μm以下に加工できるため、光電変換素子の電極接合
部分の面積が小さくてすみ、光電変換に関与しない面積
が小さく、集積型薄膜太陽電池の発電有効面積を増大さ
せることができるという特徴を持つからである。Conventionally, a laser scribing method has been used for processing (first scribing) for insulatingly dividing a transparent conductive film layer. By irradiating a laser beam while scanning a stage on which a processing substrate is mounted, or by scanning while irradiating a laser on a processing substrate, a groove can be easily formed, thereby simplifying a production process. And production costs can be kept low. Further, the groove width of the element division formed by the laser scribe is 10
Since it can be processed to 0 μm or less, the area of the electrode junction portion of the photoelectric conversion element can be small, the area not involved in photoelectric conversion is small, and the power generation effective area of the integrated thin-film solar cell can be increased. It is.
【0005】また、非晶質光電変換層のみを開溝パター
ニングする加工(第2スクライブ)においてもレーザス
クライブ法が用いられていた。これは集積型薄膜太陽電
池のユニットセルを直列接続するためのコンタクトライ
ンとなるため、下地の透明導電膜層を損傷させずに、非
晶質光電変換層だけを選択的加工する必要があり、例え
ばNd−YAGの第2高調波レーザ光(0.532μ
m)で選択的スクライブを行っていた。さらに、この第
2スクライブは、レーザ光でアブレーションした非晶質
光電変換層が、パターニングライン上に再付着しないよ
うに、透光性絶縁基板側(太陽光入射側)からレーザ光
を照射し、透光性絶縁基板及び透明導電膜層を透過させ
て、非晶質光電変換層でレーザ光を吸収させて選択的薄
膜加工を行っていた。[0005] Also, the laser scribe method has been used in the processing (second scribe) for groove-patterning only the amorphous photoelectric conversion layer. Since this is a contact line for connecting the unit cells of the integrated thin-film solar cell in series, it is necessary to selectively process only the amorphous photoelectric conversion layer without damaging the underlying transparent conductive film layer, For example, the second harmonic laser light (0.532 μm) of Nd-YAG
m), a selective scribe was performed. Further, the second scribe irradiates the laser light from the light-transmitting insulating substrate side (sunlight incident side) so that the amorphous photoelectric conversion layer ablated by the laser light does not adhere again to the patterning line, Selective thin film processing has been performed by transmitting laser light through the transparent insulating substrate and the transparent conductive film layer and absorbing laser light with the amorphous photoelectric conversion layer.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、透明導
電膜層をレーザを用いて絶縁分割する加工(第1スクラ
イブ)及び非晶質光電変換層を開溝パターニングする加
工(第2スクライブ)において、良好にビーム加工する
ためには、レーザが照射される被加工面がレーザ光の加
工許容深度内に位置していることが必要である。すなわ
ち、被加工面がレーザビームの加工許容深度からはずれ
ると、結像がデフォーカスとなり加工面におけるレーザ
パワーが低下して、良好なビーム加工ができないので、
基板の平面度を確保することが重要なポイントとなる。However, in the process of dividing the transparent conductive film layer by using a laser (first scribe) and the process of performing groove patterning of the amorphous photoelectric conversion layer (second scribe), a good result is obtained. In order to perform beam machining, it is necessary that the surface to be irradiated with the laser is located within the laser beam machining allowable depth. In other words, when the processing surface deviates from the laser beam processing allowable depth, the image becomes defocused and the laser power on the processing surface decreases, and good beam processing cannot be performed.
It is important to ensure the flatness of the substrate.
【0007】本来、ガラス基板を全面真空吸着等の方法
で固定すれば、自重撓みや反りは、矯正できるが、透明
導電膜層の絶縁分割加工において、透明導電膜層側から
Nd−YAG基本波(1.064μm)を照射し、アブレー
ションにより絶縁分割する際、レーザ光は透光性絶縁基
板を透過してレーザ装置のステージで反射するため、加
工跡が散乱レーザビームにより再加工され加工不良にな
るため、基板をステージに全面接触する方法は採用でき
ない。従って、レーザビームをステージ上で充分デフォ
ーカスにして、散乱レーザビームの影響を受けないよう
に基板の加工面を浮かせて保持する必要があった。Originally, if the entire glass substrate is fixed by a method such as vacuum suction, the deflection and warpage of its own weight can be corrected, but in the insulating division processing of the transparent conductive film layer, the Nd-YAG fundamental wave is applied from the transparent conductive film layer side. When irradiating (1.064 μm) and performing insulation division by ablation, laser light passes through the translucent insulating substrate and is reflected on the stage of the laser device. Therefore, a method of bringing the substrate into full contact with the stage cannot be adopted. Therefore, it is necessary to sufficiently defocus the laser beam on the stage and to float and hold the processing surface of the substrate so as not to be affected by the scattered laser beam.
【0008】例えば、基板サイズが小規模のときは、基
板自体の撓みや反り等が少ないので、厚みのバラツキと
基板の撓みを基準値内に管理することで、ビーム加工に
要求される平面度は確保されるが、生産性、太陽電池の
利用効率が低下する。基板サイズが大規模になればなる
ほど、生産性、太陽電池の利用効率が向上するが、実際
には基板の自重撓みは、無視できない上、強化ガラス基
板では風冷強化時の表面収縮応力により、ガラス基板の
辺方向に0.2%程度の反りができる。For example, when the size of the substrate is small, the substrate itself is less bent or warped. Therefore, by controlling the variation in thickness and the deflection of the substrate within a reference value, the flatness required for beam processing can be improved. Is secured, but productivity and solar cell utilization efficiency decrease. The larger the substrate size, the higher the productivity and the utilization efficiency of the solar cell.However, in fact, the self-weight deflection of the substrate cannot be ignored, and in the case of a tempered glass substrate, due to the surface shrinkage stress at the time of wind-cooling strengthening, Warpage of about 0.2% occurs in the side direction of the glass substrate.
【0009】これは、例えば、基板の一辺が650mm
の大型ガラス基板の場合、1.3mmとなる。また、自重
撓みは1.2mmとなる。レーザビームの有効加工深度
は、結像光学系の場合、結像レンズと対物レンズの焦点
距離fによっても異なるが、例えば、実験に用いたレー
ザ装置では、結像スリット後の結像レンズf=690m
m、対物レンズf=30mmで結像倍率1/23の場合、Nd
−YAG基本波(1.064μm)で約±400μm、Nd−Y
AG第2高調波(0.532μm)で約±400μmであり、基
板の補正なくしては、デフォーカスとなり、良好なビー
ム加工ができない。This is because, for example, one side of the substrate is 650 mm
In the case of a large glass substrate, it is 1.3 mm. In addition, its own weight deflection is 1.2 mm. Although the effective processing depth of the laser beam differs depending on the focal length f between the imaging lens and the objective lens in the case of an imaging optical system, for example, in a laser device used in an experiment, the imaging lens f = 690m
m, objective lens f = 30 mm and imaging magnification 1/23, Nd
-About ± 400 µm with YAG fundamental wave (1.064 µm), Nd-Y
It is about ± 400 μm at the AG second harmonic (0.532 μm), and without the correction of the substrate, it becomes defocused and good beam processing cannot be performed.
【0010】図15は従来例のステージに設置される基
板の固定方法を示す説明図である。図15に示すよう
に、基板101を加工面をステージ103から浮かせて
固定しなければならので、基板101の周辺4辺だけで
ステージ103に設置しているため、自重撓みの大きい
大面積のガラス基板や反りの大きい強化ガラス基板につ
いては、レーザビーム102はデフォーカスになるため
良好なビーム加工が不可能であった。図15において、
102はレーザビーム、104はレーザビームのジャス
トフォーカス位置、105はレーザビームのデフォーカ
ス範囲を示す。FIG. 15 is an explanatory view showing a method of fixing a substrate installed on a stage in a conventional example. As shown in FIG. 15, since the substrate 101 has to be fixed with the processing surface floating from the stage 103, the substrate 101 is mounted on the stage 103 only on four sides around the substrate 101, so that a large-area glass having a large weight deflection is large. For a substrate or a tempered glass substrate having a large warp, the laser beam 102 is defocused, so that good beam processing was impossible. In FIG.
102 denotes a laser beam, 104 denotes a just focus position of the laser beam, and 105 denotes a defocus range of the laser beam.
【0011】また、特開昭60−263481号公報に
よれば、瓦状太陽電池を生産する際に、レーザビームを
加工許容深度内に設定して良好なビーム加工するため、
基板の加工面の変化を検出してその変化に追随するよう
ビームヘッドが制御する光起電力の製造方法が提案され
いるが、ビームヘッドが加工面に追随させる動作が必要
なため加工時間がかかり生産性が低下するという問題が
ある。さらに、特開昭60−72279号公報によれ
ば、瓦状太陽電池を生産する際に、レーザビームを加工
許容深度内に設定して良好なビーム加工するため、レー
ザビームの収束径を凹レンズによって所定範囲にする膜
の加工法が提案されいるが、パターニング幅が大きくな
り、レーザビームが弱くなり加工時間がかかるので生産
性が低下するという問題がある。また、このような方式
では、凹レンズのコーティング面がレーザビームの集中
により焼けてしまい、実用的ではない。According to Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-263481, when producing a tiled solar cell, a laser beam is set within an allowable processing depth to perform good beam processing.
A method of manufacturing a photovoltaic device in which a beam head detects a change in a processed surface of a substrate and controls the beam head to follow the change has been proposed. There is a problem that productivity is reduced. Further, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-72279, when producing a tiled solar cell, a laser beam is set within an allowable processing depth and good beam processing is performed. Although a method of processing a film within a predetermined range has been proposed, there is a problem in that the patterning width is increased, the laser beam is weakened, and processing time is required, thereby lowering productivity. Further, in such a method, the coating surface of the concave lens is burned due to the concentration of the laser beam, which is not practical.
【0012】本発明は以上の事情を考慮してなされたも
のであり、例えば、大規模の薄膜太陽電池を形成した基
板のビーム加工において、先に撓みのある基板の周辺部
を矯正しながらステージに仮固定してから基板を中央部
に固定して基板全体の平面度を維持し、レーザビームを
常に加工許容深度内に位置させて、レーザビームが加工
面に対して常にジャストフォーカスでビーム加工をする
ことができる基板ビーム加工装置を提供するものであ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances. For example, in beam processing of a substrate on which a large-scale thin-film solar cell is formed, a stage is formed while correcting a peripheral portion of the substrate which is bent first. The substrate is fixed at the center, then the substrate is fixed at the center, the flatness of the entire substrate is maintained, the laser beam is always positioned within the processing allowable depth, and the laser beam is always just focused on the processing surface It is intended to provide a substrate beam processing apparatus capable of performing the following.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、基板上にビー
ムを照射するビーム照射装置と、基板の周辺を所定の高
さで支持する支持台とその同じ高さで基板の中央部を支
持する複数の桟とを有するステージと、支持台に設けた
複数の周辺部吸排気ポートと、ステージの中央部に設け
た複数の中央部吸排気ポートと、前記各ポートの吸排気
を行う複数のバルブと、周辺部吸排気ポート及び中央部
吸排気ポートを減圧する吸排気ポンプと、周辺部吸排気
ポート及び中央部吸排気ポートの真空度をそれぞれ検出
する気圧検出部と、基板がステージに設置された際、前
記基板が前記支持台に真空吸着した後に前記各桟に真空
吸着するよう前記各バルブ及び前記吸排気ポンプを検出
された真空度に基づいて制御する制御部とを備えてなる
基板ビーム加工装置である。According to the present invention, there is provided a beam irradiation apparatus for irradiating a beam onto a substrate, a support for supporting the periphery of the substrate at a predetermined height, and a support for supporting a central portion of the substrate at the same height. A stage having a plurality of crosspieces, a plurality of peripheral intake / exhaust ports provided on a support table, a plurality of central intake / exhaust ports provided at the center of the stage, and a plurality of intake / exhaust ports for each port. A valve, a suction / exhaust pump for depressurizing the peripheral intake / exhaust port and the central intake / exhaust port, an air pressure detecting unit for detecting the degree of vacuum of the peripheral intake / exhaust port and the central intake / exhaust port, and the substrate is mounted on the stage. And a controller configured to control the valves and the suction / exhaust pump based on the detected degree of vacuum so that the substrate is vacuum-sucked to the support table and then vacuum-suctioned to the bars. Beam processing equipment It is.
【0014】なお、本発明において、基板は強化ガラス
板の透過性絶縁基板で構成され、さらに強化ガラス板上
に透明導電膜(透明電極)、非晶質半導体光電変換膜、
裏面反射金属膜を積層した薄膜太陽電池が形成される。
ビーム照射装置は、Nd−YAGレーザ、エキシマレー
ザなどのレーザ発振装置と光学系(ビームヘッド)で構
成され、基板1に選択された波長のレーザビームを照射
してパターンニング加工(スクライブ加工)するよう構
成されている。In the present invention, the substrate is composed of a reinforced glass plate and a transparent insulating substrate, and a transparent conductive film (transparent electrode), an amorphous semiconductor photoelectric conversion film,
A thin-film solar cell in which the back reflection metal film is laminated is formed.
The beam irradiation device includes a laser oscillation device such as an Nd-YAG laser or an excimer laser and an optical system (beam head), and irradiates the substrate 1 with a laser beam having a selected wavelength to perform patterning processing (scribe processing). It is configured as follows.
【0015】ビームヘッドが駆動される場合、ビーム照
射装置2は、例えば、X軸、Y軸、Z軸駆動用ボール螺
子とACサーボモータ、位置を検出するリニアスケール
(エンコーダ)、ビームヘッド制御用コンピュータが組
み込まれ、ビームヘッド制御用コンピュータによってA
Cサーボモータをクローズド制御する。When the beam head is driven, the beam irradiation device 2 includes, for example, a ball screw for driving the X-axis, Y-axis, and Z-axis and an AC servomotor, a linear scale (encoder) for detecting a position, and a beam head for controlling the beam head. A computer is incorporated and the computer for controlling the beam head
Performs closed control of the C servo motor.
【0016】ステージは、スチール製やアルミニウム製
のXYステージもしくはXYZステージによって構成さ
れる。ステージが駆動される場合は、ステージは、X
軸、Y軸、Z軸駆動用ボール螺子とACサーボモータ、
位置を検出するリニアスケール(エンコーダ)、ステー
ジ制御用コンピュータが組み込まれ、ステージ制御用コ
ンピュータによってACサーボモータをクローズド制御
(フィードバック制御)する。The stage is constituted by an XY stage or an XYZ stage made of steel or aluminum. If the stage is driven, the stage is X
Axis, Y axis, Z axis drive ball screw and AC servo motor,
A linear scale (encoder) for detecting a position and a stage control computer are incorporated, and the stage control computer performs closed control (feedback control) of the AC servomotor.
【0017】支持台は、基板の周辺の形状に合わせ、所
定の高さで支持するアルミニュームブロック、ステンレ
スブロックで構成され、ステージ上の4辺エッジ部に組
み込まれている。また、基板との接触面は、フッ素系組
成物やナイロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウレタン
ゴムなどで処理されている。The support table is composed of an aluminum block and a stainless steel block which are supported at a predetermined height in accordance with the shape of the periphery of the substrate, and are incorporated at four side edges on the stage. The contact surface with the substrate is treated with a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like.
【0018】桟は、ビーム照射装置によって基板に照射
されるビームの加工ライン間に沿ってステージの中央部
に取り替え可能に複数列配置されるよう構成されてい
る。例えば、桟は、ビーム加工中のレーザビームが、透
光性絶縁基板を透過して桟に乱反射して加工不良となら
ないよう配置されているまた、桟の材質としては、アル
ミニューム、ステンレスで構成され、基板との接触面
は、フッ素系組成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系
樹脂、ウレタンゴムなどで処理されている。The crosspieces are arranged so as to be replaceable in a plurality of rows at the center of the stage along the line between the processing lines of the beam irradiated on the substrate by the beam irradiation device. For example, the beam is arranged so that the laser beam being processed does not transmit through the translucent insulating substrate and is irregularly reflected on the beam to cause processing failure.The material of the beam is made of aluminum or stainless steel. The contact surface with the substrate is treated with a fluorine-based composition, nylon resin, polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like.
【0019】周辺部吸排気ポートは、支持台に複数個の
孔が等間隔で設けられ、吸気/排気/開閉を行う周辺部
吸排気用バルブ(圧力調節弁)と周辺部吸排気用チュー
ブでそれぞれ接続されている。The peripheral intake / exhaust port is provided with a peripheral intake / exhaust valve (pressure regulating valve) and a peripheral intake / exhaust tube which are provided with a plurality of holes at equal intervals in the support base to perform intake / exhaust / open / close. Each is connected.
【0020】中央部吸排気ポートは、ステージ3の内部
に複数個の孔が桟5に沿って等間隔で設けられ、吸気/
排気/開閉を行う中央部吸排気ポート用バルブと中央部
吸排気用チューブでそれぞれ接続されている。また、各
チューブ(バキュームライン)は、ステージが駆動され
るとき、フレキシブルなシンフレックスチューブで構成
され、ビーム照射装置が駆動するときは、ステージは駆
動しないので、SUSチューブで構成することができ
る。The central intake / exhaust port is provided with a plurality of holes at equal intervals along the bar 5 inside the stage 3.
The valve is connected to a central intake / exhaust port valve for exhaust / open / close and a central intake / exhaust tube. Further, each tube (vacuum line) is formed of a flexible simplex tube when the stage is driven, and the stage is not driven when the beam irradiation device is driven. Therefore, each tube (vacuum line) can be formed of a SUS tube.
【0021】吸排気ポンプは、例えば、揺動ピストン式
オイルレスポンプ(コンプレッサー/バキューム兼用ピ
ストンポンプ)が用いられ、各バルブを介して周辺部吸
排気ポート、中央部吸排気ポートとそれぞれ接続されて
いる。As the intake / exhaust pump, for example, an oscillating piston type oilless pump (compressor / vacuum piston pump) is used and connected to the peripheral intake / exhaust port and the central intake / exhaust port via respective valves. I have.
【0022】気圧検出部は、周辺部吸排気ポート及び中
央部吸排気ポートの空気圧[mmHg]を検出する圧力セン
サが用いられ、周辺部吸排気ポートと周辺部吸排気用バ
ルブ間、中央部吸排気ポートと中央部吸排気バルブ間に
それぞれ設けられ、常に各ポートの空気圧/真空度を監
視し、検出した圧力情報は制御部に送信される。制御部
は、CPU、ROM、RAM、I/Oポートからなるコ
ンピュータで構成され、吸排気ポンプ、各ポートのチュ
ーブ(パイプ)に接続したバルブなどを制御する。ま
た、制御部は、ビーム照射装置制御用コンピュータ、ス
テージ制御用コンピュータとして機能させることもでき
る。The air pressure detecting section uses a pressure sensor for detecting the air pressure [mmHg] of the peripheral intake / exhaust port and the central intake / exhaust port. The pressure sensor is provided between the peripheral intake / exhaust port and the peripheral intake / exhaust valve, the central intake / exhaust port. Each port is provided between the exhaust port and the central intake / exhaust valve, and constantly monitors the air pressure / vacuum level of each port, and the detected pressure information is transmitted to the control unit. The control unit includes a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O port, and controls an intake / exhaust pump, a valve connected to a tube (pipe) of each port, and the like. Further, the control unit can also function as a computer for controlling the beam irradiation device and a computer for controlling the stage.
【0023】本発明によれば、基板をビーム加工する
際、基板の周辺部を支持台に真空吸着して仮固定してか
ら、基板全体を支持台と同じ高さの桟に真空吸着するた
め、より確実に基板の反り/自重撓みを矯正して平面度
を維持することができるので、大面積基板のビーム加工
に適する基板加工装置を提供することができる。According to the present invention, when the substrate is beam-processed, the peripheral portion of the substrate is vacuum-adsorbed to the support table and temporarily fixed, and then the entire substrate is vacuum-adsorbed to the bar having the same height as the support table. Since the flatness can be maintained by more reliably correcting the warp / self-weight deflection of the substrate, it is possible to provide a substrate processing apparatus suitable for beam processing of a large-area substrate.
【0024】前記ステージに基板を設置またはステージ
から基板を取り出し搬送する基板搬送部と、前記ステー
ジに設置された基板の周辺を上部から押さえる周辺部押
さえ機構とをさらに備え、前記制御部は、前記基板搬送
部によりステージに設置された基板を前記支持台に真空
吸着させる際、予め前記基板の周辺を所定の押圧範囲で
押さえるよう前記周辺部押さえ機構を制御する構成にし
てもよい。The apparatus further includes a substrate transfer section for setting a substrate on the stage or taking out the substrate from the stage and transferring the substrate, and a peripheral pressing mechanism for pressing the periphery of the substrate set on the stage from above, and the control section includes: When the substrate mounted on the stage is vacuum-sucked to the support table by the substrate transfer section, the peripheral portion pressing mechanism may be controlled in advance so as to press the periphery of the substrate within a predetermined pressing range.
【0025】なお、前記構成において、基板搬送部は、
例えば、ハンドリングロボットなどで構成される。周辺
部押さえ機構は、空気圧シリンダまたはリニア駆動モー
タ、押圧を検出するリニアスケール(エンコーダ)など
で構成される。また、基板1との接触面は、フッ素系組
成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウレタン
ゴムなどで処理されている。基板搬送部、周辺部押さえ
機構は、制御部のコンピュータにより制御できるよう構
成されている。In the above configuration, the substrate transfer section includes:
For example, it is composed of a handling robot. The peripheral pressing mechanism includes a pneumatic cylinder or a linear drive motor, a linear scale (encoder) for detecting pressing, and the like. The contact surface with the substrate 1 is treated with a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like. The board transfer unit and the peripheral part holding mechanism are configured to be controlled by a computer of the control unit.
【0026】前記構成によれば、基板の周辺部を先に支
持台に真空吸着して仮固定する際、周辺部押さえ機構に
より予め基板の周辺を押さえるので、吸排気ポンプで吸
入するときのリークを防ぐことができるため、基板の反
り/自重撓みの矯正時間が短縮できる。また、より精度
の高い平面度が得られ、ビーム加工の精度が向上する。According to the above configuration, when the peripheral portion of the substrate is first vacuum-adsorbed to the support base and temporarily fixed, the peripheral portion pressing mechanism presses the peripheral portion of the substrate in advance. Therefore, the time for correcting the warpage / deflection of the substrate by its own weight can be reduced. Further, a more accurate flatness is obtained, and the accuracy of beam processing is improved.
【0027】前記ステージに基板を設置またはステージ
から基板を取り出し搬送する基板搬送部と、前記ステー
ジに設置された基板の中央部を上部から押さえる中央部
押さえ機構とをさらに備え、前記制御部は、前記基板搬
送部によりステージに設置された基板の周辺が前記支持
台に真空吸着された後、さらに基板の中央部を前記各桟
に真空吸着させる際、予め基板の中央部を所定の押圧範
囲で押さえるよう前記中央部部押さえ機構を制御する構
成にしてもよい。[0027] The apparatus further includes a substrate transfer unit for setting a substrate on the stage or taking out the substrate from the stage and transferring the substrate, and a center pressing mechanism for pressing a center of the substrate set on the stage from above. After the periphery of the substrate set on the stage by the substrate transport unit is vacuum-sucked to the support table, when the center portion of the substrate is further vacuum-sucked to each of the crosspieces, the center portion of the substrate is held in a predetermined pressing range in advance. The central portion pressing mechanism may be controlled to be pressed.
【0028】なお、前記構成において、中央部押さえ機
構は、空気圧シリンダまたはリニア駆動モータ、押圧を
検出するリニアスケール(エンコーダ)などで構成され
る。また、基板1との接触面は、フッ素系組成物、ナイ
ロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウレタンゴムなどで
処理されている。基板搬送部、中央部押さえ機構は、制
御部のコンピュータにより制御できるよう構成されてい
る。In the above configuration, the central holding mechanism is constituted by a pneumatic cylinder or a linear drive motor, a linear scale (encoder) for detecting the pressing, and the like. The contact surface with the substrate 1 is treated with a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like. The board transfer unit and the center pressing mechanism are configured to be controlled by a computer of the control unit.
【0029】前記構成によれば、基板の周辺部を先に支
持台に真空吸着して仮固定した後、さらに基板の中央部
を各桟に真空吸着させる際、予め基板の中央部を所定の
押圧範囲で押さえるので、吸排気ポンプで減圧するとき
のリークを防ぐことができるため、より確実に短時間で
全面吸着させる平坦度が確保できるので、ビーム加工の
精度が向上し、基板の設置時間が短縮できる。According to the above configuration, after the peripheral portion of the substrate is first vacuum-adsorbed to the support table and temporarily fixed, and then the central portion of the substrate is vacuum-adsorbed to each bar, the central portion of the substrate is previously fixed to a predetermined position. Pressing within the pressing range prevents leakage when depressurizing with the suction / exhaust pump, so that the flatness of the entire surface can be more reliably secured in a short time, so that beam processing accuracy is improved and substrate installation time is improved. Can be shortened.
【0030】前記周辺部押さえ機構及び前記照射部押さ
え機構をそれぞれ収納する収納庫をさらに備え、前記制
御部は、前記基板が所定の真空度で前記支持台および前
記各桟に真空吸着された際に前記周辺部押さえ機構及び
前記中央部押さえ機構を前記収納庫に順次収納するよう
制御する構成にしてもよい。[0030] The apparatus further comprises a storage for accommodating the peripheral part pressing mechanism and the irradiation part pressing mechanism, respectively, wherein the control unit is provided when the substrate is vacuum-adsorbed to the support base and the bars by a predetermined degree of vacuum. The peripheral part pressing mechanism and the central part pressing mechanism may be controlled so as to be sequentially stored in the storage.
【0031】なお、前記構成において、収納庫は、例え
ば、ステージの近傍の加工ラインに設けられ、ビーム加
工または基板がステージに設置されていないときは、周
辺部押さえ機構及び前記中央部部押さえ機構が収納庫に
収納されている。In the above structure, the storage is provided, for example, on a processing line near the stage, and when the beam processing or the substrate is not installed on the stage, the peripheral pressing mechanism and the central pressing mechanism are provided. Is stored in the storage.
【0032】前記構成によれば、基板がステージの支持
台と各桟に真空吸着されて平坦度が確保され、ビーム加
工を行う際、周辺部押さえ機構及び中央部押さえ機構
は、基板面から離れ収納庫に収納されるので、基板の設
置、基板の搬送、ビーム加工などを効率的に行うことが
できる。According to the above configuration, the substrate is vacuum-sucked to the stage support and each beam to ensure flatness, and when performing beam processing, the peripheral pressing mechanism and the central pressing mechanism are separated from the substrate surface. Since the substrate is stored in the storage, the installation of the substrate, the transfer of the substrate, the beam processing, and the like can be performed efficiently.
【0033】前記基板の照射領域の一部を移動可能に押
さえる可動押さえ機構をさらに備え、前記可動押さえ機
構は、前記ビーム照射装置によって照射されるビームの
移動ラインに伴って基板上を移動する構成にしてもよ
い。A movable holding mechanism for movably holding a part of the irradiation area of the substrate, wherein the movable holding mechanism moves on the substrate along a moving line of a beam irradiated by the beam irradiation apparatus. It may be.
【0034】なお、前記構成において、可動押さえ機構
は、ビーム照射装置またはステージに設けられ、フレー
ム、ローラなどで構成される。また、基板との接触面
は、フッ素系組成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系
樹脂、ウレタンゴムなどで処理されている。In the above configuration, the movable holding mechanism is provided on the beam irradiation device or the stage, and includes a frame, a roller, and the like. The contact surface with the substrate is treated with a fluorine-based composition, nylon resin, polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like.
【0035】前記構成によれば、ステージの周辺に位置
する支持台と全照射領域に位置する桟との真空吸着に加
えて、さらに可動押さえ機構によりビーム加工領域を上
から押さえるので、より基板の平坦度を向上させること
ができ、ビーム加工の精度が向上する。According to the above configuration, in addition to the vacuum suction between the support stand located around the stage and the beam located in the entire irradiation area, the movable processing mechanism further presses the beam processing area from above. Flatness can be improved, and beam processing accuracy can be improved.
【0036】前記ステージに基板を設置または前記ステ
ージから基板を取り出し搬送する基板搬送部と、前記ス
テージの両側面に複数の側部吸排気ポートと、前記各ポ
ートの吸排気を行う各バルブとをさらに備え、前記基板
搬送部がステージに設置された基板を取り出す際、前記
制御部は、前記ステージの一方の側面に設けた側部吸排
気ポートから加圧空気を供給し、他方の側面に設けた側
部吸排気ポートから排気するよう前記各バルブ及び吸排
気ポンプを制御する構成にしてもよい。A substrate transfer section for mounting a substrate on the stage or taking out the substrate from the stage and transferring the substrate, a plurality of side intake / exhaust ports on both side surfaces of the stage, and valves for performing intake / exhaust of each port. Furthermore, when the substrate transport unit takes out the substrate placed on the stage, the control unit supplies pressurized air from a side intake / exhaust port provided on one side surface of the stage, and provides the pressurized air on the other side surface. The above-described valves and the intake / exhaust pump may be controlled to exhaust air from the side intake / exhaust port.
【0037】なお、前記構成において、側部吸排気ポー
トとしては、ステージの両側面に複数個の孔が設けら
れ、これら孔とフレキシブルなシンフレックスチュー
ブ、吸気/排気/開閉を行うバルブと接続される。ビー
ム照射装置が駆動するときは、ステージは駆動しないの
で、孔はSUSチューブと接続することができる。In the above structure, the side intake / exhaust ports are provided with a plurality of holes on both side surfaces of the stage, and these holes are connected to a flexible sine-flex tube and a valve for intake / exhaust / open / close. You. When the beam irradiation device is driven, the stage is not driven, so that the hole can be connected to the SUS tube.
【0038】前記構成によれば、基板搬送部によりステ
ージから基板を取り出す際、基板のステージ側の吸着力
が減少するようステージ内の気圧を高く制御されるの
で、少ない吸着力で取り出すことができる。また、ステ
ージ内の気流が一方向に制御されるので、基板の膜面下
加工時にステージ内に付着した飛散物のまきあげを防止
し、一方の側部吸排気ポートから排出するのでビーム加
工の信頼性と歩留まりを向上させることができる。According to the above configuration, when the substrate is taken out of the stage by the substrate transfer section, the pressure in the stage is controlled to be high so that the suction force of the substrate on the stage side is reduced, so that the substrate can be taken out with a small suction force. . In addition, since the airflow in the stage is controlled in one direction, scattered matter adhering to the stage during processing below the film surface of the substrate is prevented from being rolled up, and is discharged from one of the side intake / exhaust ports. Properties and yield can be improved.
【0039】[0039]
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施例に基づいて
本発明を詳述する。なお、これによって本発明は限定さ
れるものではない。本発明は、主として、大規模の薄膜
太陽電池を形成した基板のパターニング/スクライブ加
工を行う基板ビーム加工装置の改良技術である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. Note that the present invention is not limited by this. The present invention is mainly an improvement technique of a substrate beam processing apparatus for performing patterning / scribe processing of a substrate on which a large-scale thin-film solar cell is formed.
【0040】図1は本発明は基板ビーム加工装置の構成
を示すブロック図である。図1に示すように、1は基板
であり、基板1は強化ガラス板の透過性絶縁基板で構成
され、さらに強化ガラス板上に透明導電膜(透明電
極)、非晶質半導体光電変換膜、裏面反射金属膜を積層
した薄膜太陽電池が形成される。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a substrate beam processing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a substrate, and the substrate 1 is formed of a transparent insulating substrate of a tempered glass plate. Further, a transparent conductive film (transparent electrode), an amorphous semiconductor photoelectric conversion film, A thin-film solar cell in which the back reflection metal film is laminated is formed.
【0041】2はビーム照射装置であり、Nd−YAG
レーザ、エキシマレーザなどのレーザ発振装置と光学系
(ビームヘッド)で構成され、基板1に選択された波長
のレーザビームを照射してパターンニング加工(スクラ
イブ加工)するよう構成されている(図10〜図13参
照)。ビームヘッドが駆動される場合、ビーム照射装置
2は、例えば、X軸、Y軸、Z軸駆動用ボール螺子とA
Cサーボモータ、位置を検出するリニアスケール(エン
コーダ)、ビームヘッド制御用コンピュータが組み込ま
れ、ビームヘッド制御用コンピュータによってACサー
ボモータをクローズド制御する。Reference numeral 2 denotes a beam irradiation device, which is a Nd-YAG
It is composed of a laser oscillation device such as a laser or an excimer laser and an optical system (beam head), and is configured to irradiate the substrate 1 with a laser beam of a selected wavelength to perform patterning processing (scribe processing) (FIG. 10). To FIG. 13). When the beam head is driven, the beam irradiation device 2 includes, for example, an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis driving ball screw and A
A C servomotor, a linear scale (encoder) for detecting a position, and a computer for controlling a beam head are incorporated, and the AC servomotor is closed-controlled by the computer for controlling the beam head.
【0042】3はステージであり、スチール製やアルミ
ニウム製のXYステージもしくはXYZステージによっ
て構成される。ステージ3が駆動される場合は、ステー
ジ3は、X軸、Y軸、Z軸駆動用ボール螺子とACサー
ボモータ、位置を検出するリニアスケール(エンコー
ダ)、ステージ制御用コンピュータが組み込まれ、ステ
ージ制御用コンピュータによってACサーボモータをク
ローズド制御(フィードバック制御)する。Reference numeral 3 denotes a stage, which is constituted by an XY stage or an XYZ stage made of steel or aluminum. When the stage 3 is driven, the stage 3 incorporates an X-axis, Y-axis, and Z-axis driving ball screw and an AC servomotor, a linear scale (encoder) for detecting a position, and a stage control computer, and performs stage control. Computer performs closed control (feedback control) of the AC servomotor.
【0043】4は支持台であり、基板1の周辺の形状に
合わせ、所定の高さで支持するアルミニュームブロッ
ク、ステンレスブロックで構成され、ステージ3上の4
辺エッジ部に組み込まれている(図2〜図3参照)。ま
た、基板1との接触面は、基板に傷が付かないようにフ
ッ素系組成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、
ウレタンゴムなどで処理されている。Reference numeral 4 denotes a support table, which is composed of an aluminum block and a stainless block which are supported at a predetermined height in accordance with the shape of the periphery of the substrate 1.
It is incorporated in the side edge portion (see FIGS. 2 and 3). The contact surface with the substrate 1 has a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin,
It is treated with urethane rubber.
【0044】5は桟であり、ビーム照射装置2によって
基板1に照射されるビームの移動ライン間に沿ってステ
ージの中央部に取り替え可能に複数列配置するよう構成
されている(図2〜図4参照)。また、桟5の高さは支
持台4の高さと同じに作製され、桟5の材質は、アルミ
ニューム、ステンレスで構成され、基板1との接触面
は、基板に傷が付かないようにフッ素系組成物、ナイロ
ン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウレタンゴムなどで処
理されている。Reference numeral 5 denotes a crosspiece, which is arranged so as to be replaceable in a plurality of rows at the center of the stage along the movement line of the beam irradiated on the substrate 1 by the beam irradiation device 2 (FIGS. 2 to 2). 4). The height of the bar 5 is made the same as the height of the support 4, and the material of the bar 5 is made of aluminum or stainless steel. The contact surface with the substrate 1 is made of fluorine so that the substrate is not damaged. It is treated with a resin composition, nylon resin, polyolefin resin, urethane rubber, or the like.
【0045】6は支持台4に複数個の孔が等間隔で設け
られ周辺部吸排気ポート、8は吸気/排気/開閉を行う
周辺部吸排気用バルブ(圧力調節弁)であり、61の周
辺部吸排気用チューブでそれぞれ接続される(図2参
照)。7はステージ3の中央部に複数個の孔が桟5に沿
って等間隔で設けられ中央部吸排気ポート、9は吸気/
排気/開閉を行う中央部吸排気ポート用バルブであり、
71の中央部吸排気用チューブでそれぞれ接続される
(図2参照)。また、各チューブ(バキュームライン)
は、ステージ3が駆動されるとき、フレキシブルなシン
フレックスチューブで構成され、ビーム照射装置2が駆
動するときは、ステージ3は駆動しないので、SUSチ
ューブで構成することができる。Reference numeral 6 denotes a peripheral intake / exhaust port provided with a plurality of holes on the support base 4 at equal intervals, and reference numeral 8 denotes a peripheral intake / exhaust valve (pressure regulating valve) for intake / exhaust / open / close operation. Each is connected by a peripheral suction / exhaust tube (see FIG. 2). Reference numeral 7 denotes a central portion of the stage 3 in which a plurality of holes are provided at equal intervals along the bar 5 and a central intake / exhaust port.
A central intake / exhaust port valve that performs exhaust / open / close.
These are connected by a central suction / exhaust tube 71 (see FIG. 2). In addition, each tube (vacuum line)
When the stage 3 is driven, it is composed of a flexible simple flex tube, and when the beam irradiation device 2 is driven, the stage 3 is not driven, so that it can be composed of a SUS tube.
【0046】10は吸排気ポンプであり、例えば、揺動
ピストン式オイルレスポンプ(コンプレッサー/バキュ
ーム兼用ピストンポンプ)が用いられ、各バルブ8、9
を介して周辺部吸排気ポート6、中央部吸排気ポート7
とそれぞれ接続される。11は気圧検出部であり、周辺
部吸排気ポート6及び中央部吸排気ポート7の空気圧
[mmHg]を検出する圧力センサが用いられ、周辺部吸排
気ポート6と周辺部吸排気用バルブ8間、中央部吸排気
ポート7と中央部吸排気バルブ9間にそれぞれ設けら
れ、常に各ポート6、7の空気圧/真空度を監視し、検
出した圧力情報は制御部12に送信される。Reference numeral 10 denotes an intake / exhaust pump. For example, an oscillating piston oilless pump (compressor / vacuum piston pump) is used.
Through the peripheral intake / exhaust port 6 and the central intake / exhaust port 7
And are connected respectively. Reference numeral 11 denotes an air pressure detecting unit, which uses a pressure sensor for detecting the air pressure [mmHg] of the peripheral intake / exhaust port 6 and the central intake / exhaust port 7, between the peripheral intake / exhaust port 6 and the peripheral intake / exhaust valve 8. , Provided between the central intake / exhaust port 7 and the central intake / exhaust valve 9 to constantly monitor the air pressure / vacuum level of each port 6, 7, and the detected pressure information is transmitted to the control unit 12.
【0047】12は制御部であり、CPU、ROM、R
AM、I/Oポートからなるコンピュータで構成され、
気圧検出部11で検出された圧力情報に基づいて吸排気
ポンプ10、各バルブ8、9などを制御する。また、制
御部12は、各部をシーケンス制御するシーケンサ、ビ
ーム照射装置を制御するビーム照射装置制御用コンピュ
ータ、ステージの機構を制御するステージ制御用コンピ
ュータとして機能させることもできる。Reference numeral 12 denotes a control unit, which includes a CPU, a ROM, an R
It consists of a computer consisting of AM and I / O ports,
Based on the pressure information detected by the atmospheric pressure detection unit 11, the intake / exhaust pump 10, the valves 8, 9 and the like are controlled. In addition, the control unit 12 may function as a sequencer that controls each unit in sequence, a computer for controlling the beam irradiation device that controls the beam irradiation device, and a computer for controlling the stage that controls the mechanism of the stage.
【0048】13はステージ3に基板1を設置またはス
テージから基板1を取り出し搬送する基板搬送部であ
り、基板搬送部13は、例えば、ハンドリングロボット
などで構成される。14はステージ3に設置された基板
1の周辺を上部から押さえる周辺部押さえ機構であり、
周辺部押さえ機構14は、空気圧シリンダ、油圧シリン
ダ、スプリング、リニア駆動モータ、押圧を検出するリ
ニアスケール(エンコーダ)などで構成される。また、
基板1との接触する先端部は(図6〜図8参照)、フッ
素系組成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウ
レタンゴムなどで処理されている。Reference numeral 13 denotes a substrate transfer unit for setting the substrate 1 on the stage 3 or taking out the substrate 1 from the stage and transferring the same. The substrate transfer unit 13 is composed of, for example, a handling robot. Reference numeral 14 denotes a peripheral pressing mechanism that presses the periphery of the substrate 1 placed on the stage 3 from above.
The peripheral holding mechanism 14 includes a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a spring, a linear drive motor, a linear scale (encoder) for detecting pressing, and the like. Also,
The tip portion that comes into contact with the substrate 1 (see FIGS. 6 to 8) is treated with a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like.
【0049】また、基板搬送部13、周辺部押さえ機構
14は、制御部12のコンピュータにより制御できるよ
う構成され、制御部12は、基板搬送部13によりステ
ージに設置された基板1を支持台4に真空吸着させる
際、基板1の周辺を所定の押圧範囲で押さえるよう周辺
部押さえ機構14を制御する。The substrate transport unit 13 and the peripheral pressing mechanism 14 are configured so as to be controlled by a computer of the control unit 12. The control unit 12 transfers the substrate 1 set on the stage by the substrate transport unit 13 to the support table 4. When the substrate 1 is vacuum-adsorbed, the peripheral pressing mechanism 14 is controlled so as to press the periphery of the substrate 1 within a predetermined pressing range.
【0050】15はステージ3に設置された基板の中央
部を上部から押さえる中央部押さえ機構であり、中央部
押さえ機構15は、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、ス
プリング、リニア駆動モータ、押圧を検出するリニアス
ケール(エンコーダ)などで構成される。また、基板1
との接触する先端部15aは(図9参照)、フッ素系組
成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウレタン
ゴムなどで処理されている。制御部12は、基板搬送部
13によりステージ3に設置された基板1の周辺が支持
台4に真空吸着された後、基板1の中央部を所定の押圧
範囲で押さえるよう中央部押さえ機構15を制御する。
基板1の中央部は各桟5に真空吸着させる。Reference numeral 15 denotes a center pressing mechanism that presses the center of the substrate placed on the stage 3 from above. The center pressing mechanism 15 includes a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a spring, a linear drive motor, and a linear sensor for detecting pressing. It is composed of a scale (encoder) and the like. Also, substrate 1
(See FIG. 9) is treated with a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like. After the periphery of the substrate 1 placed on the stage 3 is vacuum-adsorbed to the support 4 by the substrate transport unit 13, the control unit 12 controls the center pressing mechanism 15 to press the center of the substrate 1 within a predetermined pressing range. Control.
The central portion of the substrate 1 is vacuum-sucked to each bar 5.
【0051】16は周辺部押さえ機構14及び中央部押
さえ機構15をそれぞれ収納する収納庫であり、収納庫
16は、例えば、ステージ3の近傍に設けられ、ビーム
加工中または基板1がステージ3に設置されていないと
きは、周辺部押さえ機構14及び中央部押さえ機構15
が収納庫16に収納されている。Reference numeral 16 denotes a storage for storing the peripheral pressing mechanism 14 and the central pressing mechanism 15, respectively. The storage 16 is provided, for example, in the vicinity of the stage 3; When it is not installed, the peripheral pressing mechanism 14 and the central pressing mechanism 15
Are stored in the storage 16.
【0052】17は基板の加工領域の一部を押さえなが
ら移動する可動押さえ機構であり、可動押さえ機構17
は、スタビライザ、フレーム、ローラなどで構成され、
ビーム照射装置2またはステージ3に設けられる(図1
0〜図13参照)。また、基板1との接触面は、フッ素
系組成物、ナイロン樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ウレ
タンゴムなどで処理されている。18はステージ3の両
側面に複数個の孔が設けられた側部吸排気ポートであり
(図14参照)、18aは吸気/排気/開閉を行う側部
吸排気ポート用バルブ19と接続する側部吸排気用チュ
ーブである。ビーム照射装置2が駆動するときは、ステ
ージ3は駆動しないので、各ポート18はSUSチュー
ブと接続することができる。Reference numeral 17 denotes a movable holding mechanism which moves while holding a part of the processing area of the substrate.
Consists of stabilizers, frames, rollers, etc.
Provided on the beam irradiation device 2 or the stage 3 (FIG. 1)
0 to FIG. 13). The contact surface with the substrate 1 is treated with a fluorine-based composition, a nylon resin, a polyolefin-based resin, urethane rubber, or the like. Reference numeral 18 denotes a side intake / exhaust port provided with a plurality of holes on both side surfaces of the stage 3 (see FIG. 14), and reference numeral 18a denotes a side connected to a side intake / exhaust port valve 19 for performing intake / exhaust / opening / closing. It is a tube for part intake and exhaust. When the beam irradiation device 2 is driven, the stage 3 is not driven, so that each port 18 can be connected to a SUS tube.
【0053】図2は本発明の基板ビーム加工装置に設置
される基板の固定方法を示す説明図である。図2
(a)、図2(b)において、図1と同じ構成要素につ
いては同符号が付される。基板の固定を、基板の周辺部
と基板の中央部の2段階に分け、先に撓みのある基板の
周辺部をステージの周辺に仮固定してから基板の中央部
を桟に固定するよう構成されている。また、図2(a)
は基板が基板ビーム加工装置に固定される前の設置状態
を示し、図2(b)は撓み/反りが矯正されて固定され
た状態を示す。FIG. 2 is an explanatory view showing a method of fixing a substrate installed in the substrate beam processing apparatus of the present invention. FIG.
2A and 2B, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The fixing of the substrate is divided into two stages, the peripheral portion of the substrate and the central portion of the substrate. The peripheral portion of the flexible substrate is temporarily fixed to the periphery of the stage, and then the central portion of the substrate is fixed to the crosspiece. Have been. FIG. 2 (a)
FIG. 2B shows an installation state before the substrate is fixed to the substrate beam processing apparatus, and FIG. 2B shows a state where bending / warpage is corrected and fixed.
【0054】基板搬送部13によりステージ3に設置し
た基板1を、支持部4に設けた周辺部吸排気ポート6を
介して周辺部吸排気ポート用チューブ6a内を、吸排気
ポンプ10により減圧して基板1の周辺部の4辺を支持
台4に真空吸着させる。また、周辺部吸排気ポート6は
周辺部吸排気用チューブ61を介して周辺部吸排気用バ
ルブ8に接続され、その吸着強度は、制御部12より周
辺部吸排気用バルブ8を制御して任意に調節できるよう
構成されている。さらに、基板1の中央部をステージ3
の中央部に設けた中央部吸排気ポート7により桟5に真
空吸着して、基板全面をステージ3に固定する。中央部
吸排気ポート7は中央部吸排気ポート用チューブ7aに
接続されており、その吸着強度は、制御部12より中央
部吸排気ポート用バルブ9によって任意に調節できるよ
う構成されている。The pressure of the substrate 1 set on the stage 3 by the substrate transfer section 13 is reduced by the suction / exhaust pump 10 through the peripheral suction / exhaust port tube 6 a through the peripheral suction / exhaust port 6 provided on the support section 4. The four sides of the peripheral portion of the substrate 1 are vacuum-sucked to the support 4. Further, the peripheral intake / exhaust port 6 is connected to the peripheral intake / exhaust valve 8 via the peripheral intake / exhaust tube 61, and the adsorption strength is controlled by controlling the peripheral intake / exhaust valve 8 by the control unit 12. It is configured so that it can be adjusted arbitrarily. Further, the center of the substrate 1 is
A vacuum suction is performed on the crosspiece 5 by a central suction / exhaust port 7 provided at the center of the substrate, and the entire surface of the substrate is fixed to the stage 3. The central intake / exhaust port 7 is connected to the central intake / exhaust port tube 7a, and the suction strength thereof can be arbitrarily adjusted by the central intake / exhaust port valve 9 by the control unit 12.
【0055】前記構成によれば、最初に、反りが大きい
基板の周辺部を矯正しながらステージの支持台に仮固定
した後、基板全体をステージの桟に均一に固定するの
で、周辺部からの空気のリークを防ぎ、かつ基板を加工
面を浮かせた状態で平面度を確保することができる。例
えば、透光性絶縁基板として厚さ3.3mm、基板サイズ6
50×550mm屈折率1.5の白板ガラス基板を用い、その片
面に屈折率1.5のSiO2を100nmの厚さに常圧CVD
で積層する。この上に、ヘイズ率12〜15%のテクスチュ
ア構造を持つ透明導電膜層としてSnO2を1μmの厚さ
に常圧CVD法で積層する。このときのシート抵抗は10
Ω/□である。これを短冊状のユニットセルに絶縁分割
する際、図15に示す従来のステージでは、基板は自重
で約1.2mm撓む。According to the above configuration, first, the substrate is temporarily fixed to the stage support while correcting the peripheral portion of the substrate having a large warp, and then the entire substrate is uniformly fixed to the crosspiece of the stage. Air leaks can be prevented and flatness can be ensured with the substrate raised with the processing surface. For example, a light-transmitting insulating substrate having a thickness of 3.3 mm and a substrate size of 6
Using white glass substrate 50 × 550 mm refractive index of 1.5, a normal pressure CVD of SiO 2 having a refractive index of 1.5 on one side to a thickness of 100nm
To be laminated. On top of this, SnO 2 is laminated by a normal pressure CVD method to a thickness of 1 μm as a transparent conductive film layer having a texture structure with a haze ratio of 12 to 15%. The sheet resistance at this time is 10
Ω / □. When this is divided into strip-shaped unit cells by insulation, in the conventional stage shown in FIG. 15, the substrate bends by about 1.2 mm by its own weight.
【0056】基板の平面度を確保するために、図2に示
す本発明の装置を用いれば、基板の加工面をビーム照射
装置から発するレーザビームの加工許容深度内に位置さ
せることができるので、レーザビームは加工面に対して
常にジャストフォーカスで第1スクライブ、第2スクラ
イブのパターニング加工を良好に行うことができる。図
2において、31はサブステージを示す。If the apparatus of the present invention shown in FIG. 2 is used to secure the flatness of the substrate, the processing surface of the substrate can be positioned within the processing allowable depth of the laser beam emitted from the beam irradiation device. The laser beam can satisfactorily perform the first scribe and the second scribe patterning with the just focus on the processing surface. In FIG. 2, reference numeral 31 denotes a sub-stage.
【0057】図3は本発明のステージの構成の一部分を
示す斜視図である。図3に示すように、ステージ3は、
例えば、厚さ3.3mm、サイズ650×550mmのガラス基
板を固定するサブステージ31と支持台4を備えてい
る。支持部4は周辺部吸排気ポート6が設けられてい
る。また、サブステージ31は中央部吸排気ポート7
(図示せず)が設けられ、さらに、サブステージ31に
は桟5を可動式にするために桟固定用螺子穴32が設け
てあり、可動式の桟5が螺子51により間隔を任意に設
定できる構成にしている。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the structure of the stage of the present invention. As shown in FIG. 3, stage 3
For example, a sub-stage 31 for fixing a glass substrate having a thickness of 3.3 mm and a size of 650 × 550 mm and a support 4 are provided. The support portion 4 is provided with a peripheral intake / exhaust port 6. The substage 31 is located at the central intake / exhaust port 7.
(Not shown), and further, the substage 31 is provided with a beam fixing screw hole 32 for making the beam 5 movable, and the movable beam 5 is arbitrarily set with a screw 51. It has a configuration that allows it.
【0058】桟5の設定幅は5mmから1.5mmで任意に
設定できるように螺子止めの切り欠き穴の螺子穴32を
設け、スクライブラインの間隔を任意の値に設定できる
ようにしている。設定幅はここに示した値に限られるも
のではない。サブステージ31はサブステージ固定螺子
33でステージ3に固定する方式を採用したが、この方
式に限られるものではなく、例えば、マグネット式固定
でも良い。A screw hole 32 of a notch hole for screwing is provided so that the setting width of the bar 5 can be set arbitrarily from 5 mm to 1.5 mm, so that the interval between scribe lines can be set to an arbitrary value. The setting width is not limited to the values shown here. The sub-stage 31 employs a method of fixing to the stage 3 with the sub-stage fixing screw 33. However, the present invention is not limited to this method, and for example, a magnet-type fixing may be used.
【0059】前記構成により所定のスクライブライン間
隔で良好にスクライブ加工できた。これにより、1枚の
薄膜太陽電池の基板から所定の電圧に集積加工すること
ができる。但し、間隔を広く取りすぎると透明導電膜電
極のシート抵抗の増加により変換効率が低下し、狭すぎ
ると1枚の薄膜太陽電池の面積損失が増えて変換効率が
低下するので適切なスクライブライン間隔が設定されて
いる。With the above configuration, scribe processing was successfully performed at predetermined scribe line intervals. Thereby, the integrated processing can be performed to a predetermined voltage from the substrate of one thin film solar cell. However, if the interval is too large, the conversion efficiency decreases due to an increase in the sheet resistance of the transparent conductive film electrode. If the interval is too narrow, the area loss of one thin-film solar cell increases and the conversion efficiency decreases. Is set.
【0060】図4は本発明のステージに設置される桟の
形状例を示す斜視図である。図4(a)〜図4(c)に
示すように、桟5の形状は、基板に接する面が長方形の
桟52、正方形の桟53、円形の桟54があり、各スク
ライブライン1a間に一つ以上の桟を配置することによ
り、基板1の加工面をを浮かせた状態で固定することに
より、基板1に積層された各層を選択された波長のレー
ザビームでスクライブ加工することができる。また、レ
ーザビームがガラス基板を透過後、桟に乱反射して既に
加工した加工跡が加工不良にならないように配慮され、
ビーム加工の信頼性と歩留まりを向上させることができ
る。FIG. 4 is a perspective view showing an example of the shape of a beam installed on the stage of the present invention. As shown in FIGS. 4A to 4C, the crossbar 5 has a rectangular crossbar 52, a square crossbar 53, and a circular crossbar 54 in contact with the substrate. By arranging one or more crosspieces, each layer laminated on the substrate 1 can be scribed with a laser beam of a selected wavelength by fixing the processing surface of the substrate 1 in a floating state. In addition, after the laser beam has passed through the glass substrate, consideration has been given to prevent irregular reflection on the beam and processing marks already processed, resulting in processing defects.
The reliability and yield of beam processing can be improved.
【0061】図5は本発明の基板固定処理とビーム加工
処理の手順を示すフローチャートである。図5におい
て、 ステップS1:基板搬送部13により基板1をステージ
3にセットする(図2(a)参照)。 ステップS2:周辺部押さえ機構14を収納庫16から
ステージ3に移動させ、基板1の周辺部を所定の押圧力
で上部から押さえる(図6〜図8参照)。 ステップS3:吸排気ポンプ10により周辺部吸排気ポ
ート6を減圧して基板1の周辺部の4辺を支持台4に真
空吸着させる(図2(b)参照)。FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the substrate fixing process and the beam processing process of the present invention. In FIG. 5, step S1: the substrate 1 is set on the stage 3 by the substrate transport unit 13 (see FIG. 2A). Step S2: The peripheral pressing mechanism 14 is moved from the storage 16 to the stage 3 to press the peripheral portion of the substrate 1 from above with a predetermined pressing force (see FIGS. 6 to 8). Step S3: The peripheral intake / exhaust port 6 is depressurized by the intake / exhaust pump 10, and the four sides of the peripheral portion of the substrate 1 are vacuum-adsorbed to the support 4 (see FIG. 2B).
【0062】ステップS4:中央部押さえ機構15をス
テージ3に移動させ、基板1の中央部を所定の押圧力で
上部から押さえる(図9参照)。 ステップS5:吸排気ポンプ10により中央部吸排気ポ
ート6を減圧して基板1の中央部を桟5に真空吸着させ
る。 ステップS6:気圧検出部11により、周辺部吸排気ポ
ート6及び中央部吸排気ポート7の空気圧/真空度を検
出し、検出した真空度が設定値に達しているか否かを判
定し、設定値に達していない場合、ステップS2または
ステップS4に戻りステップS6までの処理を繰り返
す。真空度が設定値に達した場合はステップS7に移行
する。 ステップS7:周辺部押さえ機構14、中央部押さえ機
構15をステージ3から退避させ収納庫16に収納す
る。Step S4: The center pressing mechanism 15 is moved to the stage 3, and the center of the substrate 1 is pressed from above by a predetermined pressing force (see FIG. 9). Step S5: The suction / exhaust pump 10 reduces the pressure in the central suction / exhaust port 6, and the central portion of the substrate 1 is vacuum-adsorbed to the crosspiece 5. Step S6: The air pressure / vacuum level of the peripheral intake / exhaust port 6 and the central intake / exhaust port 7 is detected by the air pressure detecting unit 11, and it is determined whether or not the detected vacuum degree has reached a set value. If not, the process returns to step S2 or S4, and the processing up to step S6 is repeated. If the degree of vacuum has reached the set value, the process proceeds to step S7. Step S7: The peripheral pressing mechanism 14 and the central pressing mechanism 15 are retracted from the stage 3 and stored in the storage 16.
【0063】ステップS8:ビーム照射装置2によりビ
ーム加工(パターニング/スクライブ加工)を開始す
る。本実施例では、透明導電膜層を上にして設置し、分
割はQスイッチ発振結合光学系Nd−YAGーザ光(基
本波:1.064μm)を繰り返し周波数5KHz、レーザ
照射スピード200mm/sec、加工面出力500W/mm2で透明
導電膜層側から照射してレーザスクライブにてパターニ
ングを行う。 ステップS9:可動押さえ機構17によりレーザビーム
またはステージ3の移動に追随して基板の加工領域を押
さえる(図10〜図13参照)。Step S8: Beam processing (patterning / scribe processing) is started by the beam irradiation device 2. In this embodiment, the transparent conductive film layer is placed on the upper side, and the division is performed by repeating a Q-switch oscillation coupling optical system Nd-YAG-user light (fundamental wave: 1.064 μm) at a frequency of 5 kHz, a laser irradiation speed of 200 mm / sec, and processing. Irradiation is performed from the transparent conductive film layer side at a surface output of 500 W / mm 2 to perform patterning by laser scribe. Step S9: The movable holding mechanism 17 follows the movement of the laser beam or the stage 3 to hold down the processing area of the substrate (see FIGS. 10 to 13).
【0064】本実施例では、レーザ光の加工許容深度
は、ジャストフォーカス面から±400μmであるが、
加工面の位置がこの範囲に収まり、スクライブラインの
設定幅90μmに対して、650mmの長さをスクライブ
した時の実際の加工幅は90±5μmと良好に絶縁分離
パターニング加工できた。 ステップS10:ビーム加工を終了する。 ステップS11:吸排気ポンプ10により周辺部吸排気
ポート6及び中央部吸排気ポート7の減圧を停止して、
一方の側部吸排気ポート18に加圧空気を供給するとと
もに 、他方の側部吸排気ポート18から加圧空気を少
し排気してステージ3内の空気圧を少し高くする(図1
4参照)。 ステップS12:基板搬送部13によりステージ3から
基板1を取り出す。In this embodiment, the allowable processing depth of the laser beam is ± 400 μm from the just focus plane.
The position of the processing surface was within this range, and the actual processing width when the length of 650 mm was scribed was 90 ± 5 μm with respect to the set width of the scribe line of 90 μm. Step S10: End the beam processing. Step S11: Depressurization of the peripheral intake / exhaust port 6 and the central intake / exhaust port 7 by the intake / exhaust pump 10 is stopped.
Pressurized air is supplied to one side intake / exhaust port 18 and a small amount of pressurized air is exhausted from the other side intake / exhaust port 18 to slightly increase the air pressure in the stage 3 (FIG. 1).
4). Step S12: The substrate 1 is taken out of the stage 3 by the substrate transport unit 13.
【0065】図6は本発明の周辺部押さえ機構の先端部
の形状例(1)を示す斜視図である。ビーム加工される
基板1を基板搬送部13によりステージ3にセットし
て、基板の周辺部の4辺をステージの支持台に真空吸着
して仮固定する際に、図6に示すような周辺部押さえ機
構14の先端部141によって、基板1の周辺部を予め
所定の押圧で加圧する。本発明の周辺部押さえ機構14
により基板の周辺部から減圧空気のリークを防止できる
ので確実に支持台に仮固定され、さらに、基板1の中央
部が各桟5に真空吸着されると基板の平面度を確保する
ことができる。従って、大面積の基板のビーム加工に適
用することができる。FIG. 6 is a perspective view showing a shape example (1) of the distal end portion of the peripheral part pressing mechanism of the present invention. When the substrate 1 to be beam-processed is set on the stage 3 by the substrate transfer unit 13 and the four sides of the peripheral portion of the substrate are vacuum-adsorbed and temporarily fixed to the support of the stage, the peripheral portion as shown in FIG. The peripheral portion of the substrate 1 is pressurized by a predetermined pressure in advance by the distal end portion 141 of the pressing mechanism 14. Peripheral part holding mechanism 14 of the present invention
As a result, the reduced pressure air can be prevented from leaking from the peripheral portion of the substrate, so that the substrate is securely temporarily fixed to the support table. Further, when the central portion of the substrate 1 is vacuum-sucked to each bar 5, the flatness of the substrate can be secured. . Therefore, it can be applied to beam processing of a large-area substrate.
【0066】図7は本発明の周辺部押さえ機構の先端部
の形状例(2)を示す斜視図である。また、図8は本発
明の周辺部押さえ機構の先端部の形状例(3)を示す斜
視図である。周辺部押さえ機構14の先端部の形状は、
図7に示すような不連続なバー状の先端部142、図8
に示すような複数のピン状の先端部143でも同様の効
果が得られる。また、基板1と接触する先端部の面は、
基板1の接触面を損傷することがないように樹脂、ウレ
タンゴム等で処理されている。図6〜図8において、1
4aは周辺部押さえ機構14の加圧方向を示す。FIG. 7 is a perspective view showing a shape example (2) of the distal end portion of the peripheral part pressing mechanism of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a shape example (3) of the distal end portion of the peripheral part pressing mechanism of the present invention. The shape of the tip of the peripheral part holding mechanism 14 is
The discontinuous bar-shaped tip 142 as shown in FIG.
The same effect can be obtained with a plurality of pin-shaped tips 143 as shown in FIG. Also, the surface of the tip portion that comes into contact with the substrate 1 is
It is treated with resin, urethane rubber or the like so as not to damage the contact surface of the substrate 1. 6 to FIG.
4a indicates the pressing direction of the peripheral pressing mechanism 14.
【0067】図9は本発明の中央部押さえ機構の先端部
の形状例を示す斜視図である。第1段階で基板1の周辺
部がステージ3の支持台4に真空吸着された後、第2段
階で基板全面をステージ3に設けた各桟5に真空吸着さ
せ平坦度を確保する際に、図9に示すような中央部押さ
え機構15の先端部151によって、基板1の中央部を
予め所定の押圧で加圧する。また、基板1と接触する先
端部の面は、基板1の面を損傷することがないように樹
脂、ウレタンゴム等で処理されている。図9において、
15aは中央部押さえ機構15の加圧方向を示す。FIG. 9 is a perspective view showing an example of the shape of the distal end of the central holding mechanism of the present invention. After the peripheral portion of the substrate 1 is vacuum-adsorbed to the support 4 of the stage 3 in the first stage, the entire surface of the substrate is vacuum-adsorbed to each of the bars 5 provided on the stage 3 in the second stage to secure flatness. The central portion of the substrate 1 is pressurized by a predetermined pressure in advance by the distal end portion 151 of the central portion pressing mechanism 15 as shown in FIG. In addition, the surface of the tip portion that comes into contact with the substrate 1 is treated with resin, urethane rubber, or the like so as not to damage the surface of the substrate 1. In FIG.
Reference numeral 15a indicates a pressing direction of the center pressing mechanism 15.
【0068】前記構成によれば、基板をビーム加工する
際、基板の周辺部を支持台に真空吸着して仮固定してか
ら、さらに基板全体を支持台と同じ高さの桟に真空吸着
して固定するため、より確実に基板の反り/自重撓みを
矯正して平面度を維持することができるので、大面積基
板のビーム加工に適する基板加工装置を提供することが
できる。According to the above structure, when the substrate is beam-processed, the peripheral portion of the substrate is vacuum-adsorbed to the support table and temporarily fixed, and then the entire substrate is vacuum-adsorbed to the bar having the same height as the support table. Since the flatness can be maintained more reliably by correcting the warpage / self-weight deflection of the substrate, it is possible to provide a substrate processing apparatus suitable for beam processing of a large-area substrate.
【0069】次に、基板の中央部を各桟に真空吸着する
と基板の平面度を確保することができる。基板の平坦度
が確保されると、周辺部押さえ機構14、中央部押さえ
機構15をステージ3から退避させ収納庫16に収納し
てビーム加工が開始される。Next, when the central portion of the substrate is vacuum-sucked to each bar, the flatness of the substrate can be ensured. When the flatness of the substrate is ensured, the peripheral pressing mechanism 14 and the central pressing mechanism 15 are retracted from the stage 3 and stored in the storage 16 to start beam processing.
【0070】図10は本発明の可動押さえ機構を搭載し
たビーム照射装置及びステージの構成例(1)を示す斜
視図である。図10に示すように、ビーム照射装置2
は、光ファイバー20によりレーザビームを導光するビ
ームヘッド21が駆動方式である。この場合の可動押さ
え機構17は、ビーム照射装置2に搭載され、ビームヘ
ッド21の両サイドにローラアーム171により保持さ
れた基板押さえローラ172を備え、加工されたスクラ
イブライン1aと平行に、レーザ加工面の両サイドを押
さえながらビームヘッド21と共に移動する。なお、図
10において、1は基板、3はステージ、5は桟、6は
周辺部吸排気ポート、7は中央部吸排気ポート、22は
集光レンズ、23はアッテネータ、24はビームエキス
パンダ、25は結像レンズ、26はスリット、27は対
物レンズ、2aはレーザビーム、2bはビームヘッドの
移動方向を示す。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration example (1) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with a movable holding mechanism of the present invention. As shown in FIG.
Is a driving method in which a beam head 21 for guiding a laser beam by an optical fiber 20 is used. In this case, the movable holding mechanism 17 is mounted on the beam irradiation device 2 and includes substrate holding rollers 172 held on both sides of the beam head 21 by roller arms 171, and laser processing is performed in parallel with the processed scribe line 1 a. It moves with the beam head 21 while pressing both sides of the surface. 10, 1 is a substrate, 3 is a stage, 5 is a bar, 6 is a peripheral intake / exhaust port, 7 is a central intake / exhaust port, 22 is a condenser lens, 23 is an attenuator, 24 is a beam expander, 25 is an imaging lens, 26 is a slit, 27 is an objective lens, 2a is a laser beam, and 2b is a moving direction of a beam head.
【0071】また、ビームヘッド21とローラアーム1
71の取り付けにおいて、スプリング式や空気シリンダ
ー式の緩衝機構(ショックアブソーバ)を介在させると
基板1の撓みを矯正しながら移動するローラ172の動
きが滑らかになり、かつ基板の押さえ効果も増大する。
ローラ172の接触面は、基板の面を損傷することがな
いよう樹脂、ウレタンゴム等で処理されている。従っ
て、可動押さえ機構17は、基板の加工領域の一部を押
さえながら移動することができ、レーザビームが加工許
容深度内になるよう基板の加工面を位置させることがで
きる。The beam head 21 and the roller arm 1
When the spring 71 or the air cylinder type buffer mechanism (shock absorber) is interposed in the mounting of the roller 71, the movement of the roller 172 moving while correcting the deflection of the substrate 1 becomes smooth, and the effect of pressing the substrate increases.
The contact surface of the roller 172 is treated with resin, urethane rubber or the like so as not to damage the surface of the substrate. Therefore, the movable holding mechanism 17 can move while holding a part of the processing area of the substrate, and can position the processing surface of the substrate so that the laser beam is within the processing allowable depth.
【0072】図11は本発明の可動押さえ機構を搭載し
たビーム照射装置及びステージの構成例(2)を示す斜
視図である。図11において、図10と同じ構成要素に
は同じ符号を付している。図11に示すように、ビーム
照射装置2は、光ファイバー20によりレーザビームを
導光するビームヘッド21が駆動方式である。この場合
の可動押さえ機構17は、ステージ3に組み込まれ、ス
テージ3上に設けたレール34上を移動するスタビライ
ザ173で構成される。スタビライザ173は、ビーム
ヘッド21がスクライブ加工を行っている間、スクライ
ブライン1aを挟んだ位置で基板1を押さえて撓みを矯
正する。そして、一本のスクライブライン1aを加工
後、スクライブラインと直交する方向にピッチ送りされ
るビームヘッド21の動きに同期してスタビライザ17
3が、レール34上を移動する。図11において、17
aは可動押さえ機構17の移動方向を示す。FIG. 11 is a perspective view showing a configuration example (2) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with a movable holding mechanism of the present invention. 11, the same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 11, the beam irradiation device 2 employs a driving method in which a beam head 21 that guides a laser beam through an optical fiber 20 is driven. In this case, the movable holding mechanism 17 is incorporated into the stage 3 and includes a stabilizer 173 that moves on a rail 34 provided on the stage 3. The stabilizer 173 corrects the deflection by pressing the substrate 1 at a position sandwiching the scribe line 1a while the beam head 21 performs the scribe processing. After processing one scribe line 1a, the stabilizer 17 is synchronized with the movement of the beam head 21 that is pitch-fed in a direction orthogonal to the scribe line.
3 moves on the rail 34. In FIG. 11, 17
“a” indicates the moving direction of the movable holding mechanism 17.
【0073】ここで、スタビライザ173がレール34
上をピッチ送りされて移動する際は、基板の加圧動作を
解除し、さらに基板から離れるよう構成することにより
滑らかピッチ送りを実現できる。また、スタビライザ1
73の接触面は、基板の面を損傷することがないよう樹
脂やウレタンゴム等で処理されている。スタビライザ1
73はスクライブライン1aと平行にスクライブライン
1aを挟んだ片側又は両側に位置し、ビーム加工の妨げ
になることはない。前記構成により、ビーム加工中にお
いて確実に基板の平面度を確保することができる。Here, the stabilizer 173 is connected to the rail 34
When moving upward by pitch feeding, smooth pressing can be realized by releasing the pressing operation of the substrate and further moving away from the substrate. Also, stabilizer 1
The contact surface of 73 is treated with resin, urethane rubber or the like so as not to damage the surface of the substrate. Stabilizer 1
Reference numeral 73 is located on one side or both sides of the scribe line 1a in parallel with the scribe line 1a and does not hinder beam processing. With this configuration, the flatness of the substrate can be reliably ensured during the beam processing.
【0074】図12は本発明の可動押さえ機構を搭載し
たビーム照射装置及びステージの構成例(3)を示す斜
視図である。図12において、図10と同じ構成要素に
は同じ符号を付している。図12に示すように、ビーム
照射装置2は、ベンディングミラー28とレーザ光路筐
体29によりレーザビームを導光するビームヘッド21
が固定方式であり、ステージ3の駆動によってスクライ
ブ加工する場合である。ステージ3はボール螺子35と
ACサーボモータにより駆動される。FIG. 12 is a perspective view showing a configuration example (3) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with the movable holding mechanism of the present invention. 12, the same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 12, the beam irradiation device 2 includes a beam head 21 that guides a laser beam by a bending mirror 28 and a laser light path housing 29.
Is a fixed system, and is a case where scribe processing is performed by driving the stage 3. The stage 3 is driven by a ball screw 35 and an AC servomotor.
【0075】この場合の可動押さえ機構17は、ビーム
照射装置2に組み込まれ、レーザ光路筐体29のレーザ
ビームの出射部の両サイドにローラアーム171により
保持されたローラ172を備え、加工されるスクライブ
ラインと平行に、ステージ3の移動の際にレーザ加工面
の両サイドを押さえる。前記構成により、ステージが駆
動される方式のビーム加工においても確実に基板の平面
度を確保することができる。The movable holding mechanism 17 in this case is incorporated into the beam irradiation device 2 and has rollers 172 held by roller arms 171 on both sides of the laser beam emitting portion of the laser beam path housing 29, and is processed. In parallel with the scribe line, both sides of the laser processing surface are pressed when the stage 3 moves. With the above configuration, the flatness of the substrate can be reliably ensured even in the beam processing in which the stage is driven.
【0076】図13は本発明の可動押さえ機構を搭載し
たビーム照射装置及びステージの構成例(4)を示す斜
視図である。図13において、図10と同じ構成要素に
は同じ符号を付している。図13に示すように、ビーム
照射装置2は、ベンディングミラー28とレーザ光路筐
体29によりレーザビームを導光するビームヘッド21
が固定方式であり、ステージ3の駆動によってスクライ
ブ加工する場合である。ステージ3はボール螺子33と
ACサーボモータ34により駆動される。図12〜図1
3において、3aはステージ3の移動方向を示す。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration example (4) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with the movable holding mechanism of the present invention. 13, the same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 13, the beam irradiation device 2 includes a beam head 21 that guides a laser beam by a bending mirror 28 and a laser light path housing 29.
Is a fixed system, and is a case where scribe processing is performed by driving the stage 3. The stage 3 is driven by a ball screw 33 and an AC servomotor 34. 12 to 1
In 3, 3a indicates the moving direction of the stage 3.
【0077】この場合の可動押さえ機構17は、ステー
ジ3に組み込まれ、ステージ3上に設けた搬送レール3
b上を移動するスタビライザ17cを備え、スタビライ
ザ17cは、ビームヘッド21がスクライブ加工を行っ
ている間、スクライブライン1aを挟んだ位置で基板1
を押さえて撓みを矯正する。そして、一本のスクライブ
ライン1aを加工後、スクライブラインと直交する方向
にピッチ送りされるステージ3の動きに対応して、レー
ル34上を移動する。前記構成によりステージが駆動す
る方式のレーザ加工機の場合でも確実に基板の平面度を
確保することができる。In this case, the movable holding mechanism 17 is incorporated in the stage 3 and provided on the transfer rail 3 provided on the stage 3.
b, the stabilizer 17c moves the substrate 1 at a position sandwiching the scribe line 1a while the beam head 21 performs scribe processing.
To correct the deflection. Then, after processing one scribe line 1a, the scribe line 1a moves on the rail 34 in accordance with the movement of the stage 3 pitch-fed in a direction orthogonal to the scribe line. With the above configuration, even in the case of a laser processing machine in which the stage is driven, the flatness of the substrate can be reliably ensured.
【0078】図14は本発明の基板ビーム加工装置に設
置された基板の取り出し方法を示す説明図である。図1
4に示すように、18はステージ3の両側面に複数個の
孔が設けられた側部吸排気ポートであり、側部吸排気用
チューブ181により吸気/排気/開閉を行う側部吸排
気ポート用バルブ19と接続されている(図示せず)。
基板搬送部によりステージから基板を取り出す際、吸排
気ポンプ10により周辺部吸排気ポート6及び中央部吸
排気ポート7の減圧を停止して、一方の側部吸排気ポー
ト18に加圧空気を供給し、他方の側部吸排気ポート1
8から空気を排気してステージ3内の空気圧を少し高く
して、基板1がステージ3から取り出しやすくなる。一
方、ステージ内の気流が一方向に制御されるので、基板
の膜面下加工時にステージ内に付着した飛散物のまきあ
げを防止し、一方の側部吸排気ポートから排出するので
ビーム加工の信頼性と歩留まりを向上させることができ
る。FIG. 14 is an explanatory view showing a method of taking out a substrate set in the substrate beam processing apparatus of the present invention. FIG.
As shown in FIG. 4, reference numeral 18 denotes a side intake / exhaust port provided with a plurality of holes on both side surfaces of the stage 3, and a side intake / exhaust port for performing intake / exhaust / opening / closing by a side intake / exhaust tube 181. (Not shown).
When the substrate is taken out of the stage by the substrate transfer unit, the decompression of the peripheral intake / exhaust port 6 and the central intake / exhaust port 7 is stopped by the intake / exhaust pump 10, and pressurized air is supplied to one side intake / exhaust port 18. And the other side intake / exhaust port 1
Air is evacuated from 8 to slightly increase the air pressure in the stage 3 so that the substrate 1 can be easily removed from the stage 3. On the other hand, since the airflow in the stage is controlled in one direction, the scattered matter adhering to the stage during the processing under the film surface of the substrate is prevented from being rolled up. Properties and yield can be improved.
【0079】本実施例において、例えば、薄膜太陽電池
を集積する方法として、ガラス基板上に形成した透明導
電膜膜に、Nd−YAGレーザの基本波(1.064μm)
を透光性絶縁側から照射し、アブレーションにより短冊
状に絶縁分割加工した後(第1スクライブ)、非晶質光
電変換膜を積層し、第1スクライブラインからずらせた
位置に透明導電膜膜を損傷せずに、Nd−YAGの第2
高調波(0.532μm)を非晶質光電変換層だけに照射し
分割する加工(第2スクライブ)を行い、裏面電極層を
積層した後、第2スクライブラインから、第1スクライ
ブラインと反対側にずらせた位置に裏面電極層を分割す
る加工(第3スクライブ)を行う。In this embodiment, for example, as a method of integrating a thin film solar cell, a fundamental wave (1.064 μm) of an Nd-YAG laser is applied to a transparent conductive film formed on a glass substrate.
Is radiated from the light-transmitting insulating side, and is divided into strips by ablation (first scribe). Then, an amorphous photoelectric conversion film is laminated, and a transparent conductive film is formed at a position shifted from the first scribe line. Without damage, the second of Nd-YAG
The harmonic (0.532 μm) is irradiated only to the amorphous photoelectric conversion layer to perform division (second scribe), and after laminating the back electrode layer, the second scribe line is shifted from the second scribe line to the side opposite to the first scribe line. A process (third scribe) of dividing the back electrode layer at the shifted position is performed.
【0080】透光性絶縁基板として厚さ3.3mm、基板サ
イズ650×550mm屈折率1.5の白板強化ガラス基板を用
い、その片面にZnOをRFスパッタ法で厚さ2μm積層
し、ヘイズ率10〜15%のテクスチュア構造を持つ透明導
電膜層を形成する。この時のシート抵抗は8〜10Ω/□
である。これを、短冊状のユニットセルに絶縁分割する
工程及び非晶質半導体光電変換層を積層する工程、辺方
向に0.2%程度の反りを持つ強化ガラス基板について
も、本実施例により良好に透明導電膜の絶縁パターニン
グ加工及び非晶質半導体光電変換層の分割ラインを形成
することができた。A reinforced white glass substrate having a thickness of 3.3 mm, a substrate size of 650 × 550 mm and a refractive index of 1.5 was used as a light-transmitting insulating substrate, and ZnO was laminated on one surface thereof by RF sputtering to a thickness of 2 μm, and a haze ratio of 10 to 15 was used. % Of a transparent conductive film layer having a texture structure. The sheet resistance at this time is 8-10Ω / □
It is. In this embodiment, the transparent conductive film is satisfactorily applied to the step of dividing the insulating film into strip-shaped unit cells, the step of laminating the amorphous semiconductor photoelectric conversion layer, and the strengthening glass substrate having about 0.2% warpage in the side direction. Insulation patterning of the film and division lines of the amorphous semiconductor photoelectric conversion layer could be formed.
【0081】絶縁分離パターニング加工された透明導電
膜付きガラス基板上に、プラズマCVD法にて非晶質半
導体光電変換層を積層する。この膜面を下向きに本発明
のステージに設置し、吸着固定する。ガラス面側からQ
スイッチ発振結像光学系Nd−YAGレーザの第2高調
波(SHG:0.532μm)を繰り返し周波数5kHz、レ
ーザ照射スピード200mm/sec、加工面出力100W/mm2で
ガラス面側から、透明導電膜に隣接した位置に平行に照
射してレーザスクライブにてパターニングを行う。本実
施例によるレーザ光の加工許容深度は、ジャストフォー
カス面から±400μmであるが、加工面の位置がこの範
囲に収まり、スクライブラインの設定幅100μmに対し
て、650mmの長さをスクライブした時の実際の加工幅
は100±5μmと良好に絶縁分離パターニング加工でき
た。An amorphous semiconductor photoelectric conversion layer is laminated on a glass substrate with a transparent conductive film that has been subjected to insulation separation and patterning by a plasma CVD method. The film surface is placed downward on the stage of the present invention, and fixed by suction. Q from glass side
The second harmonic (SHG: 0.532 μm) of the switch oscillation imaging optical system Nd-YAG laser is repeated at a frequency of 5 kHz, a laser irradiation speed of 200 mm / sec, and a processing surface output of 100 W / mm 2 from the glass surface side to the transparent conductive film. Patterning is performed by laser scribe by irradiating an adjacent position in parallel. The allowable processing depth of the laser beam according to the present embodiment is ± 400 μm from the just focus plane, but the position of the processing plane falls within this range, and when the scribe line is scribed for a set width of 100 μm and a length of 650 mm. The actual processing width was as good as 100 ± 5 μm, and the insulation separation patterning processing was successfully performed.
【0082】本実施例によれば、(1)大面積基板の周
辺部の4辺をステージの支持台に真空吸着して仮固定し
その後、基板全体をステージ内の桟に真空吸着するた
め、減圧するときのリークを防ぐことができ、より確実
に基板の自重撓み、反りを矯正して平坦にすることがで
きる。 (2)基板の撓み、反りの方向に関係なく、周辺部押さ
え機構によって予め基板の周辺部を押さえながらステー
ジの支持台に真空吸着するため、迅速に大面積の基板の
仮固定ができる。 (3)基板の周辺部をステージの支持台に真空吸着させ
た後、中央部押さえ機構によって予め基板の中央部を押
さえながらステージ内の桟に真空吸着させるため、より
確実に短時間で基板を全面吸着させることができるの
で、基板のセッティング時間が短縮できる。基板全面が
平坦になるので、レーザビームの焦点を、どの加工面で
も加工許容深度内の位置に保持することができので、ビ
ーム加工の信頼性が向上する。また、レーザビームの焦
点を基板の加工面に常に追随させることがないので高速
にビーム加工をすることができる。According to this embodiment, (1) the four sides of the periphery of the large-area substrate are vacuum-adsorbed to the stage support and temporarily fixed, and then the entire substrate is vacuum-adsorbed to the crossbar in the stage. Leakage during pressure reduction can be prevented, and the substrate can be more reliably flattened by correcting its own weight deflection and warpage. (2) Regardless of the direction of bending and warping of the substrate, the peripheral holding mechanism pre-presses the peripheral portion of the substrate and vacuum-adsorbs to the stage support, so that a large-area substrate can be temporarily fixed quickly. (3) After the peripheral portion of the substrate is vacuum-adsorbed to the stage support, the substrate is vacuum-adsorbed to the beam in the stage while the center portion of the substrate is pressed in advance by the center pressing mechanism. Since the entire surface can be adsorbed, the setting time of the substrate can be reduced. Since the entire surface of the substrate is flat, the focal point of the laser beam can be held at a position within the allowable processing depth on any processing surface, and the reliability of the beam processing is improved. Further, since the focal point of the laser beam does not always follow the processing surface of the substrate, beam processing can be performed at high speed.
【0083】(4)レーザビームが照射されるスクライ
ブラインの間隔に沿って設置させた桟に基板を固定させ
ることにより、透光性絶縁基板を透過したレーザビーム
が桟に照射されそのレーザビームの散乱による加工不良
が防止できる。このため、ビーム加工の信頼性と歩留ま
りが向上する。 (5)ステージの中央部に位置する桟への真空吸着とレ
ーザビームの照射面の上部から基板を押さえる可動押さ
え機構により、常に基板の加工面の平坦性が確保できる
ので、レーザビームの焦点を、常に加工許容深度内の位
置に保持することができる。(4) By fixing the substrate to a beam provided along the interval of the scribe line to be irradiated with the laser beam, the laser beam transmitted through the translucent insulating substrate is irradiated on the beam and the laser beam is irradiated. Processing defects due to scattering can be prevented. For this reason, the reliability and yield of beam processing are improved. (5) The flatness of the processing surface of the substrate can be always ensured by the vacuum suction on the beam located at the center of the stage and the movable pressing mechanism that presses the substrate from above the irradiation surface of the laser beam. , Can always be held at a position within the allowable processing depth.
【0084】(6)本発明の基板ビーム加工装置を適用
すれば、透光性絶縁基板上に積層した透明導電膜層をレ
ーザビームにより絶縁パターニングする工程(第1スク
ライブ)及び、その上に積層した非晶質光電変換層を開
溝パターニングする加工(第2スクライブ)において、
透光性絶縁基板側(太陽光入射側)からレーザビームを
入射させ、透光性絶縁基板及び透明導電膜層を透過させ
て、非晶質光電変換層でレーザビームを吸収させて選択
的に薄膜加工を行う場合に、基板の反り、自重撓みを矯
正して良好にレーザ加工できる。 (7)基板の自重撓みのみならず、強化ガラス基板の反
りも矯正できる。これにより、強化ガラス基板上に薄膜
太陽電池を直接積層形成し、集積化を行うことが可能と
なるため、従来のような保護ガラスが不要になり屋外設
置用の大面積薄膜太陽電池の低コスト化、軽量化を達成
できる。(6) When the substrate beam processing apparatus of the present invention is applied, a step (first scribe) of insulatingly patterning a transparent conductive film layer laminated on a light-transmitting insulating substrate by a laser beam and laminating thereon. In processing (second scribing) for groove-groove patterning the amorphous photoelectric conversion layer thus formed,
A laser beam is incident from the light-transmitting insulating substrate side (sunlight incident side), passes through the light-transmitting insulating substrate and the transparent conductive film layer, and is selectively absorbed by absorbing the laser beam with the amorphous photoelectric conversion layer. When thin film processing is performed, laser processing can be favorably performed by correcting the warpage of the substrate and the deflection of its own weight. (7) Not only bending of the substrate under its own weight but also warping of the tempered glass substrate can be corrected. This makes it possible to form a thin-film solar cell directly on a tempered glass substrate by laminating and integrating the thin-film solar cell, thereby eliminating the need for a conventional protective glass and reducing the cost of a large-area thin-film solar cell for outdoor installation. And lighter weight can be achieved.
【0085】[0085]
【発明の効果】本発明によれば、基板をビーム加工する
際、基板の周辺部を支持台に真空吸着して仮固定してか
ら、基板全体を支持台と同じ高さの桟に真空吸着するた
め、より確実に基板の反り/自重撓みを矯正して平面度
を維持することができる。従って、ビーム加工の信頼性
と歩留まりが向上し、特に、大面積基板のビーム加工に
適する基板加工装置を提供することができる。According to the present invention, when a substrate is beam-processed, the peripheral portion of the substrate is vacuum-adsorbed to a support table and temporarily fixed, and then the entire substrate is vacuum-adsorbed to a bar having the same height as the support table. Therefore, it is possible to more reliably correct the warpage / deflection of the substrate and maintain the flatness. Therefore, the reliability and yield of beam processing are improved, and a substrate processing apparatus particularly suitable for beam processing of a large-area substrate can be provided.
【図1】本発明は基板ビーム加工装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a substrate beam processing apparatus according to the present invention.
【図2】本発明の基板ビーム加工装置に設置される基板
の固定方法を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a method for fixing a substrate installed in the substrate beam processing apparatus of the present invention.
【図3】本発明のステージの構成の一部分を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the configuration of the stage of the present invention.
【図4】本発明のステージに設置される桟の形状例を示
す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of the shape of a beam installed on the stage of the present invention.
【図5】本発明の基板固定処理とビーム加工処理の手順
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of a substrate fixing process and a beam processing process of the present invention.
【図6】本発明の周辺部押さえ機構の先端部の形状例
(1)を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a shape example (1) of a distal end portion of the peripheral part pressing mechanism of the present invention.
【図7】本発明の周辺部押さえ機構の先端部の形状例
(2)を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a shape example (2) of the distal end portion of the peripheral part pressing mechanism of the present invention.
【図8】本発明の周辺部押さえ機構の先端部の形状例
(3)を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a shape example (3) of the distal end portion of the peripheral part pressing mechanism of the present invention.
【図9】本発明の照射部押さえ機構の先端部の形状例を
示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example of the shape of the distal end portion of the irradiation unit pressing mechanism of the present invention.
【図10】本発明の可動押さえ機構を搭載したビーム照
射装置及びステージの構成例(1)を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration example (1) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with a movable holding mechanism of the present invention.
【図11】本発明の可動押さえ機構を搭載したビーム照
射装置及びステージの構成例(2)を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing a configuration example (2) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with a movable holding mechanism of the present invention.
【図12】本発明の可動押さえ機構を搭載したビーム照
射装置及びステージの構成例(3)を示す斜視図であ
る。FIG. 12 is a perspective view showing a configuration example (3) of a beam irradiation device and a stage equipped with a movable holding mechanism of the present invention.
【図13】本発明の可動押さえ機構を搭載したビーム照
射装置及びステージの構成例(4)を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration example (4) of a beam irradiation apparatus and a stage equipped with a movable holding mechanism of the present invention.
【図14】本発明の基板ビーム加工装置に設置された基
板の取り出し方法を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing a method of taking out a substrate installed in the substrate beam processing apparatus of the present invention.
【図15】従来例のステージに設置される基板の固定方
法を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing a method of fixing a substrate installed on a stage in a conventional example.
1 基板 1a スクライブライン 2 ビーム照射装置 20 光ファイバー 21 ビームヘッド 22 集光レンズ 23 アッテネータ 24 ビームエキスパンダ 25 結像レンズ 26 スリット 27 対物レンズ 28 ベンディングミラー 29 ビーム光路筐体 2a レーザビーム 2b ビームヘッドの移動方向 3 ステージ 31 サブステージ 32 桟固定用螺子穴 33 サブステージ固定螺子 34 レール 35 ボール螺子 3a ステージの移動方向 4 支持台 5 桟 51 桟固定螺子 52 長方形状の桟 53 方形状の桟 54 円形状の桟 6 周辺部吸排気ポート 61 周辺部吸排気用チューブ 7 中央部吸排気ポート 71 中央部吸排気用チューブ 8 周辺部吸排気ポート用バルブ 9 中央部部吸排気ポート用バルブ 10 吸排気ポンプ 11 気圧検出部(圧力センサ) 12 制御部(コンピュータ) 13 基板搬送部 14 周辺部押さえ機構 141 周辺部押さえ機構の先端部 142 周辺部押さえ機構の先端部 143 周辺部押さえ機構の先端部 14a 周辺部押さえ機構の加圧方向 15 中央部押さえ機構 151 中央部押さえ機構の先端部 15a 中央部押さえ機構の加圧方向 16 収納庫 17 可動押さえ機構 171 ローラアーム 172 ローラ 173 スタビライザ 17a 可動押さえ機構の移動方向 18 側部吸排気ポート 19 側部吸排気ポート用バルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate 1a Scribe line 2 Beam irradiation device 20 Optical fiber 21 Beam head 22 Condensing lens 23 Attenuator 24 Beam expander 25 Imaging lens 26 Slit 27 Objective lens 28 Bending mirror 29 Beam optical path housing 2a Laser beam 2b Beam head moving direction 3 stage 31 substage 32 beam fixing screw hole 33 substage fixing screw 34 rail 35 ball screw 3a stage moving direction 4 support base 5 beam 51 beam fixing screw 52 rectangular beam 53 rectangular beam 54 circular beam 6 Peripheral intake / exhaust port 61 Peripheral intake / exhaust tube 7 Central intake / exhaust port 71 Central intake / exhaust tube 8 Peripheral intake / exhaust port valve 9 Central intake / exhaust port valve 10 Intake / exhaust pump 11 Atmospheric pressure detection Part (pressure 12) Control unit (computer) 13 Substrate transport unit 14 Peripheral pressing mechanism 141 Tip of peripheral pressing mechanism 142 Tip of peripheral pressing mechanism 143 Tip of peripheral pressing mechanism 14a Pressure direction of peripheral pressing mechanism Reference Signs List 15 central pressing mechanism 151 tip of central pressing mechanism 15a pressing direction of central pressing mechanism 16 storage 17 movable pressing mechanism 171 roller arm 172 roller 173 stabilizer 17a moving direction of movable pressing mechanism 18 side suction / exhaust port 19 Valve for side intake / exhaust port
Claims (11)
置と、基板の周辺を所定の高さで支持する支持台とその
同じ高さで基板の中央部を支持する複数の桟とを有する
ステージと、支持台に設けた複数の周辺部吸排気ポート
と、ステージの中央部に設けた複数の中央部吸排気ポー
トと、前記各ポートの吸排気を行う複数のバルブと、周
辺部吸排気ポート及び中央部吸排気ポートを減圧する吸
排気ポンプと、周辺部吸排気ポート及び中央部吸排気ポ
ートの真空度をそれぞれ検出する気圧検出部と、基板が
ステージに設置された際、前記基板が前記支持台に真空
吸着した後に前記各桟に真空吸着するよう前記各バルブ
及び前記吸排気ポンプを検出された真空度に基づいて制
御する制御部とを備えてなる基板ビーム加工装置。1. A stage having a beam irradiation device for irradiating a beam onto a substrate, a support for supporting the periphery of the substrate at a predetermined height, and a plurality of bars for supporting a central portion of the substrate at the same height. And a plurality of peripheral intake / exhaust ports provided on the support base, a plurality of central intake / exhaust ports provided at the center of the stage, a plurality of valves for intake / exhaust of each port, and a peripheral intake / exhaust port And a suction / exhaust pump for depressurizing the central intake / exhaust port, an air pressure detecting unit for detecting the degree of vacuum of the peripheral intake / exhaust port and the central intake / exhaust port, respectively, and when the substrate is installed on the stage, the substrate A substrate beam processing apparatus comprising: a control unit that controls each of the valves and the suction / exhaust pump based on the detected degree of vacuum so that the vacuum suction is performed on the support after the vacuum suction is performed on the support table.
基板であることを特徴とする請求項1記載の基板ビーム
加工装置。2. The substrate beam processing apparatus according to claim 1, wherein said substrate is a transparent insulating substrate made of a tempered glass plate.
膜、非晶質半導体光電変換膜、裏面反射金属膜を積層し
た薄膜太陽電池が形成されることを特徴とする請求項2
記載の基板ビーム加工装置。3. The thin-film solar cell as claimed in claim 2, wherein the substrate is formed by laminating a transparent conductive film, an amorphous semiconductor photoelectric conversion film, and a back reflection metal film on a tempered glass plate.
The substrate beam processing apparatus as described in the above.
ーザ、エキシマレーザなどのレーザ発振器と光学系で構
成されることを特徴とする請求項1記載の基板ビーム加
工装置。4. The substrate beam processing apparatus according to claim 1, wherein said beam irradiation apparatus is constituted by a laser oscillator such as an Nd-YAG laser or an excimer laser and an optical system.
された波長のレーザビームでパターンニング加工するこ
とを特徴とする請求項4記載の基板ビーム加工装置。5. The substrate beam processing apparatus according to claim 4, wherein said beam irradiation apparatus patterns said substrate with a laser beam having a selected wavelength.
て基板に照射されるビームの加工ライン間に沿ってステ
ージの中央部に取り替え可能に複数列配置されることを
特徴とする請求項1記載の基板ビーム加工装置。6. The system according to claim 1, wherein the plurality of beams are replaceably arranged in a central portion of a stage along a processing line of a beam irradiated on the substrate by the beam irradiation device. Substrate beam processing equipment.
ジから基板を取り出し搬送する基板搬送部と、前記ステ
ージに設置された基板の周辺を上部から押さえる周辺部
押さえ機構とをさらに備え、前記制御部は、前記基板搬
送部によりステージに設置された基板を前記支持台に真
空吸着させる際、予め前記基板の周辺を所定の押圧範囲
で押さえるよう前記周辺部押さえ機構を制御することを
特徴とする請求項1記載の基板ビーム加工装置。7. The apparatus further comprises: a substrate transfer unit that mounts a substrate on the stage or takes out the substrate from the stage and transfers the substrate; and a peripheral pressing mechanism that presses a periphery of the substrate installed on the stage from above, and the control unit includes: Wherein, when the substrate mounted on the stage is vacuum-sucked to the support table by the substrate transfer section, the peripheral portion pressing mechanism is controlled so as to press the periphery of the substrate within a predetermined pressing range in advance. 2. The substrate beam processing apparatus according to 1.
ジから基板を取り出し搬送する基板搬送部と、前記ステ
ージに設置された基板の中央部を上部から押さえる中央
部押さえ機構とをさらに備え、前記制御部は、前記基板
搬送部によりステージに設置された基板の周辺が前記支
持台に真空吸着された後、さらに基板の中央部を前記各
桟に真空吸着させる際、予め基板の中央部を所定の押圧
範囲で押さえるよう前記中央部部押さえ機構を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の基板ビーム加工装置。8. The control unit further comprising: a substrate transfer unit for setting a substrate on the stage or taking out the substrate from the stage and transferring the substrate; and a center pressing mechanism for pressing a center of the substrate set on the stage from above. After the periphery of the substrate set on the stage is vacuum-sucked to the support table by the substrate transfer unit, when the center of the substrate is further vacuum-sucked to each of the crossbars, the center of the substrate is pressed in advance by a predetermined pressure. The substrate beam processing apparatus according to claim 1, wherein the central portion pressing mechanism is controlled so as to hold the substrate within a range.
さえ機構をそれぞれ収納する収納庫をさらに備え、前記
制御部は、前記基板が所定の真空度で前記支持台および
前記各桟に真空吸着された際に前記周辺部押さえ機構及
び前記中央部押さえ機構を前記収納庫に順次収納するよ
う制御することを特徴とする請求項7または8記載の基
板ビーム加工装置。9. A storage unit for storing the peripheral part pressing mechanism and the irradiating part pressing mechanism, respectively, wherein the control unit is configured so that the substrate is vacuum-adsorbed to the support base and the crosspieces at a predetermined degree of vacuum. 9. The substrate beam processing apparatus according to claim 7, wherein the control unit controls the peripheral part pressing mechanism and the central part pressing mechanism to be sequentially stored in the storage.
に押さえる可動押さえ機構をさらに備え、前記可動押さ
え機構は、前記ビーム照射装置によって照射されるビー
ムの移動ラインに伴って基板上を移動することを特徴と
する請求項1記載の基板ビーム加工装置。10. A movable holding mechanism for movably holding a part of an irradiation area of the substrate, wherein the movable holding mechanism moves on the substrate along a moving line of a beam irradiated by the beam irradiation device. The substrate beam processing apparatus according to claim 1, wherein:
ステージから基板を取り出し搬送する基板搬送部と、前
記ステージの両側面に複数の側部吸排気ポートと、前記
各ポートの吸排気を行う各バルブとをさらに備え、前記
基板搬送部がステージに設置された基板を取り出す際、
前記制御部は、前記ステージの一方の側面に設けた側部
吸排気ポートから加圧空気を供給し、他方の側面に設け
た側部吸排気ポートから排気するよう前記各バルブ及び
吸排気ポンプを制御することを特徴とする請求項1記載
の基板ビーム加工装置。11. A substrate transfer section for mounting a substrate on the stage or taking out a substrate from the stage and transferring the substrate, a plurality of side intake / exhaust ports on both side surfaces of the stage, and valves for sucking / exhausting the ports. When the substrate transport unit takes out the substrate placed on the stage,
The control unit supplies the pressurized air from a side intake / exhaust port provided on one side surface of the stage, and controls the valves and the intake / exhaust pump to exhaust air from a side intake / exhaust port provided on the other side surface. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is controlled.
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