JPH10277858A - 流体出口を備える高速動作クランプ用シリンダ - Google Patents

流体出口を備える高速動作クランプ用シリンダ

Info

Publication number
JPH10277858A
JPH10277858A JP10031696A JP3169698A JPH10277858A JP H10277858 A JPH10277858 A JP H10277858A JP 10031696 A JP10031696 A JP 10031696A JP 3169698 A JP3169698 A JP 3169698A JP H10277858 A JPH10277858 A JP H10277858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamping cylinder
cylinder
insertion pin
hydraulic piston
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10031696A
Other languages
English (en)
Inventor
Emil Stark Jr
シュタルク エーミール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8035946&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH10277858(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH10277858A publication Critical patent/JPH10277858A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196Multiple station with conveyor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30868Work support
    • Y10T409/309016Work support with work holder or guide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、より高い信頼性で動作し、切削油
及び切屑による汚染及び負傷の危険性を低減することが
可能な、高速動作クランプ用シリンダを用いた加工材の
固定構造を提供することを目的とする。 【解決手段】 パレットを備える加工機械上で加工され
るべき加工材を離脱可能に固定する構造である。加工材
はパレットに取り外し可能に固定され、パレットを介し
て加工機械に離脱可能に連結される。パレットと加工機
械との間のロックはパレットに固定された少なくとも1
つの挿入ピンにより実現される。挿入ピンはそれぞれ高
速動作クランプ用シリンダの装着部に係合する。高速動
作クランプ用シリンダに設けられた挿入ピン用装着開口
に出口が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを備える
加工機械上で加工されるべき加工材を離脱可能に固定
し、前記加工材は前記パレットに取り外し可能に固定さ
れて前記パレットを介して前記加工機械に離脱可能に連
結され、前記パレットと前記加工機械との間のロックは
前記パレットに固定された少なくとも1つの挿入ピンに
より実現され、前記ピンはそれぞれ高速動作クランプ用
シリンダの装着部に係合する構造に関する。
【0002】
【従来の技術】かかる構造は、しばしば高速動作クラン
プ用シリンダと称される。かかる高速動作クランプ用シ
リンダには種々の具体例が知られている。これら全ての
具体例は、1又は複数の挿入ピンがパレットに適用され
る点で共通している。この挿入ピンは高速動作クランプ
用シリンダへ導入され、適当な技術手段で保持される。
挿入ピンは本出願の要部ではない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】通常は、この高速動作
クランプ用シリンダは底部においてシールされる。加工
機械にはパレットが固定される。このパレットに固定さ
れた加工材の切削の間、存在する全ての高速動作クラン
プ用シリンダが用いられるわけではない場合もある。そ
の結果、これらの高速動作クランプ用シリンダは、挿入
ピン装着開口の領域において汚染されることがある。特
に、切削油が切屑と共に装着開口に集まる可能性があ
る。
【0004】このように汚染された装着開口に挿入ピン
を取り付ける場合、この取り付けは切削油及びおそらく
は切屑により妨げられる。実際には、信頼性の高い取り
付けは一般的に可能である。しかしながら、切削油は挿
入される挿入ピンにより強制的に排出され、周囲領域を
汚染する。例えば切削油が作業者の眼に入った場合に
は、負傷を起こすことさえある。
【0005】更に、底部開口に切屑があると、この切屑
が挿入ピンと高速動作クランプ用シリンダの対応する保
持部との間に集まり、これらの部品に損傷を与える可能
性もある。また、以下に更に詳細に説明する、切削油が
装着開口に保持されることにより作業安全性が損なわれ
る高速動作クランプ用シリンダには種々の構成がある。
【0006】従って、本発明の目的は、上記した型式の
構成を改良し、より高い信頼性で動作し、汚染及び負傷
の危険性を完全に排除できないにしても低減することを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的は請求項1記
載に記載する如く、挿入ピン装着開口に出口を設けるこ
とにより達成される。かかる出口を設けることによっ
て、切削油及び切屑の装着開口への侵入が防止されるわ
けではないが、最小量のみが装着開口に集まることが保
証される。このため、高速動作クランプ用シリンダは、
切削油による汚染にもかかわらず、実質的には完全な乾
燥状態と同様に問題なく動作する。
【0008】この出口は、好ましくは、切削油が重力の
影響で下方に排出されるように設けられる。高速動作ク
ランプ用シリンダが実質的に平坦な面に取り付けられる
ならば、シリンダの底部にかかる排出を可能とする1又
は複数の溝が設けられてもよい。出口自体は、単に、挿
入ピン装着開口の延長部として設けられてもよい。この
装着構成において、挿入ピンが延在しない中空空間もま
た形成される。高速動作クランプ用シリンダの動作安全
性が損なわれる前に、一定量の切屑がこの中空空間に集
まる。
【0009】用途によっては、下向きの排出を行うこと
ができない場合がある。この場合、出口は、高速動作ク
ランプ用シリンダの側部に設けられた1又は複数の穴と
して構成されてもよい。本発明の改良において、中央ボ
アとして構成された高速動作クランプ用シリンダの装着
開口が、高速動作クランプ用シリンダの他部に対して、
特に、引張ばね及び/又は油圧ピストンに対してシール
される。このシールにより、上記構成部品は切削油と接
触せず、従って、汚染されることもなく、また、錆びる
こともない。
【0010】また、挿入ピンを高速動作クランプ用シリ
ンダにロックし又は挿入するために1又は複数の引張ば
ねを用い、開放又はロック解除を行うために1又は複数
の油圧ピストンを用いてもよい。切削油が高速動作クラ
ンプ用シリンダに設けられた空間に集まると、この切削
油は油圧ピストンの動作に対する圧力緩衝として作用す
る。従って、ロックを解除するには高圧を付与しなけれ
ばならない。このことは、一方では、エネルギーの不必
要な消費となり、他方では、高圧の存在により高速動作
クランプ用シリンダに損傷を与えることになる。
【0011】本発明の目的は、各請求項により達成され
るのみならず、各請求項の組み合わせによっても達成さ
れる。要約書を含む書類に開示される全てのデータ及び
特徴、特に、図面に記載された物理的構成は、それらの
各々が、又は、その結合が、従来技術と比較して革新的
であるという程度に、本発明に本質的なものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、単なる一実施例を示す図面
を参照して本発明について詳細に説明する。図面及びそ
の説明は、本発明に本質的な付加的特徴及び利点を明ら
かにしている。実質的に板状の底部2を有する高速動作
クランプ用シリンダ1が提供される。油圧ピストン9は
底部2に変位可能に収容されている。高速動作クランプ
用シリンダ1は上部においてカバー7により覆われてい
る。カバー7はねじ13により底部2に固定されてい
る。油圧ピストン9とカバー7との間の空間12は1又
は複数の引張ばねが設けられている。挿入ピン3が中央
ボア11に導入される際、挿入ピン3は引張ばね4の作
用により下方に引張られてロックされる。
【0013】ロックはボール17により実現される。ボ
ール17は、ボールケージ16に取り付けられている。
ボールケージ16はOリング15により油圧ピストン9
に対して保持されている。ボール17はボールケージ1
6の環状空間24に収容されている。クランプされたピ
ストン(図の左半分)では、ボール17は挿入ピン3の
外周に設けられた環状溝22と接触している。同時に、
ボール17の外周は油圧ピストン9の環状溝23の領域
の斜面に係合している。油圧ピストン9が引張ばね4の
弾性力によって下向きに押圧されると、ボール7は斜面
上を下方に運ばれ、ボールケージ16をOリング15に
対して押圧し、挿入ピン3をも下方に引張る。
【0014】開放、すなわち、ロック解除を行う場合
は、油圧ピストン9と高速動作クランプ用シリンダの底
部2との間に配置された圧力室20に対して油供給装置
19及び供給線18が作動して、油圧ピストン9を押し
上げる。この運動によりOリング15に力が作用し、ボ
ールケージ16を押し上げる。油圧ピストン9の上方変
位が続くと、ボール17は油圧ピストン9の径方向内向
き環状溝23の領域に達し、同時に、挿入ピン3の径方
向外向き溝22との接触が解消される。これにより、穿
孔されたパレットに固定された挿入ピン3のロックが解
除される。
【0015】油圧ピストン9とカバー7との間の、引張
ばね4が設けられた空間12をシールするガスケット5
が設けられている。このガスケット5は弾性止め座金
6、21によりカバー7に固定されていると共に、Oリ
ング10により底部2に対してシールされている。この
底部2は付加的なOリング8によりカバー7に対してシ
ールされている。
【0016】かかるシール構成によれば、切削油が空間
12に侵入できないことが保証される。この切削油は、
スプリングの腐食を招くと共に、油圧ピストン9の動作
を損なうことになる。本発明によれば、中央ボアを下方
に延長することにより出口開口28が形成される。シー
ル動作を確保するため、油圧ピストン9はショルダー部
26により延長され、Oリング27により出口開口28
に対してシールされる。高速動作クランプ用シリンダ1
が平面に設置される場合、切削油の排出を容易とする1
又は複数の排出溝30もまた底部2に設けられる。
【0017】点29に出口を有する構成とし、このため
に1又は複数の穴を設けてもよい。まとめると、本発明
の目的と共に、高速動作クランプ用シリンダにおける挿
入ピンの非常に信頼性の高いクランプが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図1】左半分には拘束された挿入ピンを、右半分には
開放された挿入ピンをそれぞれ示す断面図である。
【符号の説明】
1 高速動作クランプ用シリンダ 2 底部 3 挿入ピン 4 引張ばね 5 ガスケット 6、21 弾性止め座金 7 カバー 8、10、15、27 Oリング 9 油圧ピストン 11 中央ボア 12 空間 13 ねじ 14 環状フランジ 16 ボールケージ 17 ボール 18 供給線 19 油供給装置 20 圧力室 22、23 溝 24 環状空間 25 穿孔パレット 26 ショルダー部 28 出口開口 29 位置 30 排出溝
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成10年3月16日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0013
【補正方法】変更
【補正内容】
【0013】ロックはボール17により実現される。ボ
ール17は、ボールケージ16に取り付けられている。
ボールケージ16はOリング15により油圧ピストン9
に対して保持されている。ボール17はボールケージ1
6の環状空間24に収容されている。クランプされたピ
ストン(図1)では、ボール17は挿入ピン3の外周に
設けられた環状溝22と接触している。同時に、ボール
17の外周は油圧ピストン9の環状溝23の領域の斜面
に係合している。油圧ピストン9が引張ばね4の弾性力
によって下向きに押圧されると、ボール7は斜面上を下
方に運ばれ、ボールケージ16をOリング15に対して
押圧し、挿入ピン3をも下方に引張る。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0014
【補正方法】変更
【補正内容】
【0014】開放、すなわち、ロック解除を行う場合
は、油圧ピストン9と高速動作クランプ用シリンダの底
部2との間に配置された圧力室20に対して油供給装置
19及び供給線18が作動して、油圧ピストン9を押し
上げる。この運動によりOリング15に力が作用し、ボ
ールケージ16を押し上げる。油圧ピストン9の上方変
位が続くと、ボール17は油圧ピストン9の径方向内向
き環状溝23の領域に達し、同時に、挿入ピン3の径方
向外向き溝22との接触が解消される。これにより、穿
孔されたパレットに固定された挿入ピン3のロックが解
除される(図2)
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】拘束された挿入ピンを示す断面図である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図2
【補正方法】追加
【補正内容】
【図2】拘束が解除された挿入ピンを示す断面図であ
る。
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】追加
【補正内容】
【図2】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パレットを備える加工機械上で加工され
    るべき加工材を離脱可能に固定し、前記加工材は前記パ
    レットに取り外し可能に固定されて前記パレットを介し
    て前記加工機械に離脱可能に連結され、前記パレットと
    前記加工機械との間のロックは前記パレットに固定され
    た少なくとも1つの挿入ピンにより実現され、前記ピン
    はそれぞれ高速動作クランプ用シリンダの装着部に係合
    する構造であって、 前記高速動作クランプ用シリンダ(1)に設けられた前
    記挿入ピン(5)用装着開口(11)に出口(28)を
    設けたことを特徴とする構造。
  2. 【請求項2】 前記装着開口を、前記高速動作クランプ
    用シリンダ(1)の他部(4)に対してシールされた中
    央ボア(11)として構成したことを特徴とする請求項
    1記載の構造。
  3. 【請求項3】 シールのためガスケット(5)をシール
    素子(8、10)と共に設けたことを特徴とする請求項
    2記載の構造。
  4. 【請求項4】 前記出口(28)を、前記高速動作クラ
    ンプ用シリンダ(1)の他部(4)に対してシール素子
    (27)によりシールしたことを特徴とする請求項1乃
    至3のうち何れか1項記載の構造。
  5. 【請求項5】 前記高速動作クランプ用シリンダ(1)
    の底部(2)に1又は複数の溝を設けたことを特徴とす
    る請求項1乃至4のうち何れか1項記載の構造。
  6. 【請求項6】 前記高速動作クランプ用シリンダ(1)
    の挿入ピンのロックを解除する1又は複数の油圧ピスト
    ン(9)を設けたことを特徴とする請求項1乃至5のう
    ち何れか1項記載の構造。
JP10031696A 1997-02-14 1998-02-13 流体出口を備える高速動作クランプ用シリンダ Pending JPH10277858A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29702577:5 1997-02-14
DE29702577U DE29702577U1 (de) 1997-02-14 1997-02-14 Schnellspannzylinder mit Flüssigkeitsablauf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10277858A true JPH10277858A (ja) 1998-10-20

Family

ID=8035946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10031696A Pending JPH10277858A (ja) 1997-02-14 1998-02-13 流体出口を備える高速動作クランプ用シリンダ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6073325A (ja)
EP (1) EP0858862B2 (ja)
JP (1) JPH10277858A (ja)
AT (1) ATE222831T1 (ja)
DE (2) DE29702577U1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346862A (ja) * 2001-05-24 2002-12-04 Kosmek Ltd クランプ装置

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0925872B1 (de) 1997-12-23 2002-05-15 Vischer & Bolli AG Spanneinrichtung zur Fixierung eines Einzugsnippels an einer Aufspannplatte
DE19757430C1 (de) * 1997-12-23 1999-04-29 Vischer & Bolli Ag Spanneinrichtung zur Fixierung eines Einzugsnippels an einer Aufspannplatte
DE19809689A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-09 3R Syst Int Ab Kupplung zum Anspannen einer Palette o. dgl.
DE19829955A1 (de) * 1998-07-04 2000-01-05 System 3R International Ab Vae Verbinder zur Verwendung in einer Kupplungsvorrichtung
ATE251003T1 (de) * 1998-07-29 2003-10-15 Spannsysteme Gmbh Stark Deckelloser schnellspannzylinder
DE19901977C2 (de) 1999-01-20 2002-11-07 Vischer & Bolli Ag Duebendorf Spanneinrichtung zur Fixierung eines Einzugsbolzens
JP3338669B2 (ja) * 1999-08-03 2002-10-28 株式会社コスメック データム機能付きクランプ装置
DE10002395B4 (de) * 2000-01-20 2005-07-14 Vischer & Bolli Ag Spanneinrichtung
ATE219408T1 (de) * 2000-11-17 2002-07-15 Johann Good Steckspannkupplung
DE10116229A1 (de) * 2001-04-02 2002-10-10 Mecatool Ag Flawil Vorrichtung zum lösbaren Halten von Werkstücken an Bearbeitungseinrichtungen
DE10118809B4 (de) * 2001-04-17 2013-02-07 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspanneinrichtung mit Späne- und Kühlmittelreinigung
DE10165073B4 (de) 2001-05-12 2019-12-24 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung mit angetriebenem Einzugsnippel
DE10165072B4 (de) * 2001-05-12 2019-08-29 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung mit angetriebenem Einzugsnippel
DE10123270B4 (de) * 2001-05-12 2010-12-30 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung mit angetriebenem Einzugsnippel
JP2002361533A (ja) 2001-06-07 2002-12-18 Kosmek Ltd データム機能付きクランプ装置
DK1344599T3 (da) * 2002-03-11 2004-10-04 Erowa Ag Spændindretning med en centrerpatron og en spændtap, som kan fastspændes deri
US6899377B2 (en) * 2002-09-24 2005-05-31 Ford Motor Company Vehicle body
US6918577B2 (en) * 2002-09-24 2005-07-19 Ford Motor Company Tooling plate for a flexible manufacturing system
US20040055147A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Process line for a flexible manufacturing system
US20040056497A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Flexible manufacturing system
US7178227B2 (en) 2002-09-24 2007-02-20 Ford Motor Company Workpiece presenter for a flexible manufacturing system
US20040055129A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Method of engineering a flexible process line
US20040055131A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Method of assembling vehicles in a flexible manufacturing system
JP4311616B2 (ja) * 2003-01-24 2009-08-12 株式会社コスメック バネロック式クランプ装置
DE10317337B4 (de) 2003-04-15 2020-06-10 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspannzylinder in Modulbauweise
US20050223532A1 (en) * 2004-04-08 2005-10-13 Ford Global Technologies, Llc Method of designing a vehicle closure assembly line
DE102005031784A1 (de) * 2005-07-07 2007-01-11 Zero-Point-Systems Günther Stark GmbH Schnellspann-Vorrichtung mit Austauschzylinder
DE502005003100D1 (de) * 2005-07-09 2008-04-17 3R Syst Int Ab Spannvorrichtung für ein Werkzeug oder ein Werkstück
TW200732083A (en) * 2006-01-30 2007-09-01 Tool Internat Ag F Clamping apparatus
EP2076348A1 (de) * 2006-10-02 2009-07-08 StarragHeckert AG Spannverfahren für werkstücke zur fertigung von verdichter- oder turbinenräder
JP2010000590A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 Tsudakoma Corp 工作機械用の割出し装置における発熱体の冷却回路
DE102010046377A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung und Spannverfahren
CN102672220A (zh) * 2012-05-15 2012-09-19 马丁路德机器人(上海)有限公司 双头自动气压定位卡盘
ITTV20120129A1 (it) * 2012-07-11 2014-01-12 Almerino Canuto Dispositivo di compensazione del disassamento in sistemi di bloccaggio automatici
CN105598888A (zh) * 2016-03-30 2016-05-25 中国矿业大学 一种可以保护测试管的夹具
JP6434463B2 (ja) * 2016-08-30 2018-12-05 ファナック株式会社 ワークをクランプするパレット装置、工作機械、および加工システム
CN108466089A (zh) * 2018-06-28 2018-08-31 苏州磐岩精密机械有限公司 快速定位夹紧装置
CN110529057B (zh) * 2019-09-09 2020-05-05 大庆华油石油科技开发有限公司 一种油井用油管短接
CN111561510B (zh) * 2020-04-26 2021-06-29 浙江大学 基于液体密封的真空吸盘及其吸附方法
CN111872712B (zh) * 2020-07-09 2022-04-22 青岛华威五金工具有限公司 一种磁力平口钳
WO2022045990A1 (en) * 2020-08-25 2022-03-03 Cnc İleri̇ Teknoloji̇ Mühendi̇sli̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ System for hold, clamp and position objects
CN112171541A (zh) * 2020-09-02 2021-01-05 慈兴集团有限公司 一种自动装夹机构
CN115091223A (zh) * 2022-07-27 2022-09-23 苏州米斯诺精密科技有限公司 一种用于加工中心法兰的辅助夹持设备
CN115156953B (zh) * 2022-08-22 2024-05-24 天津市得众天成科技发展有限公司 一种自动化的高适用性工装夹具
CN117206944A (zh) * 2023-10-10 2023-12-12 中国船舶集团有限公司第十二研究所 止推垫片两端孔槽的加工装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257513A (en) * 1979-04-26 1981-03-24 Siarto Machine And Tool Co., Inc. Machine tool
DE3347423A1 (de) * 1983-12-29 1985-07-11 Rudi 4018 Langenfeld Kirst Vorrichtung zum automatischen auswechseln und kuppeln von greifern an robotern oder handhabungsgeraeten
DE3429176C2 (de) * 1984-08-08 1987-04-09 Germa Armaturen GmbH & Co KG Spezialarmaturen, 7253 Renningen Strömungsmittelbetätigter Schwenkspanner
US4662043A (en) * 1985-01-10 1987-05-05 Sheffer Collet Company Project plate system
DE3518581A1 (de) * 1985-05-23 1986-11-27 Otto Dunkel GmbH Fabrik für elektrotechnische Geräte, 8260 Mühldorf Werkzeugwechseleinrichtung
SE466090B (sv) * 1987-05-07 1991-12-16 3R Syst Int Ab Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra
DE3919077C1 (ja) * 1989-06-10 1990-07-26 Erowa Ag, Reinach, Ch
DE4010653A1 (de) * 1990-04-03 1991-10-10 Lebrecht Horst Dipl Ing Fh Zentrierende spannvorrichtung
US5190272A (en) * 1990-12-20 1993-03-02 Snow/Taft-Peirce Company Actuator and palletizing system
US5167405A (en) * 1991-08-21 1992-12-01 Midaco Corporation Fast change set-up device for work on work support
DE4307342C2 (de) * 1993-03-09 1994-12-08 Erowa Ag Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine
DE4407800C2 (de) * 1994-03-09 1998-04-02 Foehrenbach Manfred Gmbh Werkzeugpalette
US5743687A (en) * 1995-01-30 1998-04-28 Ribic; John Fourth axis fixture quick change
JP3569069B2 (ja) * 1996-04-23 2004-09-22 株式会社コスメック クランプ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346862A (ja) * 2001-05-24 2002-12-04 Kosmek Ltd クランプ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE29702577U1 (de) 1997-08-28
EP0858862A1 (de) 1998-08-19
US6073325A (en) 2000-06-13
EP0858862B1 (de) 2002-08-28
EP0858862B2 (de) 2006-09-06
ATE222831T1 (de) 2002-09-15
DE59805270D1 (de) 2002-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10277858A (ja) 流体出口を備える高速動作クランプ用シリンダ
US6105951A (en) Work positioning jigs for machine tools
US5779772A (en) Air drying cartridge for vehicles' compressed-air brake system
KR950006249A (ko) 케이싱 블록과 하나 이상의 왕복 피스톤 펌프부재를 구비하는 왕복 피스톤 펌프
KR910009953A (ko) 진공처리장치의 압반어셈블리
US9987590B2 (en) Device for detachable fastening of a drying agent cartridge to a housing section of a compressed-air treatment installation of a vehicle
EP1669161A1 (en) Positioning device and clamping system having the same
JPH11285944A (ja) 取付ニップルをクランププレートへ固定するクランプ装置
TWI743220B (zh) 夾具
EP0101508A1 (en) LATERAL LOADING SPECIMENS CLAMPS.
US6073940A (en) Sealed chuck assembly
US20070051568A1 (en) Tapered pin design
JP2008093824A (ja) 液圧式締付け装置
KR102556618B1 (ko) 침몰선 잔존유 회수용 천공기
JP2018058157A (ja) グリッパ
JPH01135402A (ja) コレットスピンドルにおける工具固定機構
KR940003985Y1 (ko) 유압고정후랜지
JP4232495B2 (ja) ワーク着座検知装置および検知方法
JPH08312696A (ja) ディスクブレーキ
JPH08247360A (ja) 継手構造
JP3981668B2 (ja) 押込み治具
US12434451B2 (en) Slider arrangement
JP2018058156A (ja) グリッパ
JPH0538646A (ja) 自動ロツク式被加工物保持具
KR100201235B1 (ko) 금형고정 파지장치