JPH10278376A - プリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定曲率半径のプリント面を有するプリント
媒体に対し、刷版を用いてプリントを行う必要がある。 【解決手段】 プリント媒体１９をそのプリント面２６
の曲率中心と同軸に駆動回転する媒体回転手段２１〜２
４と、プリント媒体１９の中心Ｌとの対向方向にプリン
ト面２６との間隔を検出するギャップセンサ２７および
プリントヘッド２５を摺動自在に保持するブラケット３
０と、プリント媒体１９の中心Ｌと同軸にギャップ調整
板３３を駆動回転させる調整板駆動手段３５〜３７と、
ギャップ調整板３３とギャップセンサ２７およびプリン
トヘッド２５とを連結してギャップ調整板３３の回転を
プリント媒体１９の中心Ｌと対向する方向へのギャップ
センサ２７およびプリントヘッド２５の直線移動に変換
する動力伝達機構３１〜３４とを具え、プリント面２６
とプリントヘッド２５との間隔が一定となるように調整
板駆動手段３５〜３７を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状物などの所
定曲率半径のプリント面を有するプリント媒体に対して
プリントを行うプリント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶詰や茶筒などの円筒状物の外周面に絵
や模様などのデザイン柄、あるいは商品の名称や使用方
法の説明・注意事項、さらには生産者名の表示などの品
質保証に関する事項をプリントする方法としては、紙や
フィルムなどに上述した表記内容をスクリーン印刷やオ
フセット印刷などにより行い、この印刷済みの紙やフィ
ルムなどを円筒状物の外周面に巻き付けて接着したり、
あるいは円筒状物の外周面に上述した表記内容をスクリ
ーン印刷によってプリントすることが一般的に行われて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙やフィルムなどの印
刷物を円筒状物の外周面に貼り付けたり、あるいは円筒
状物の外周面にスクリーン印刷によって直接プリントす
るようにした従来の方法では、表記内容が変わったり、
あるい円筒状物の寸法などが変更となる度に刷版を新た
に作り直す必要がある上、この刷版の製作に要する日時
を必要とする。このため、表記内容の迅速な変更ができ
ないばかりか、刷版の製造コストが嵩むという不具合が
生ずる。

【０００４】このような不具合は、印刷機に対する刷版
のセッティングなどに時間が掛かることから、特に小ロ
ット生産の商品の場合に顕著となる。しかも、表記内容
が商品のシリアル番号や製造日時などの個々に異なって
いたり、日々で異なるものでは、そのための専用の印刷
機をさらに付設しなければならず、設備コストが嵩む欠
点を有する。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、刷版を必要とするスク
リーン印刷などによらず、それぞれ所定曲率半径のプリ
ント面を有する多種類のプリント媒体に対してプリント
を直接行うことが可能なプリント装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるプリント装
置は、所定曲率半径のプリント面を有するプリント媒体
にプリントヘッドを用いてプリントを行うプリント装置
であって、前記プリント媒体を把持する媒体把持手段
と、前記プリント面の曲率中心が回転中心となるよう
に、前記媒体把持手段を所定速度で駆動回転させる媒体
回転手段と、この媒体回転手段の回転中心との対向方向
に前記プリントヘッドを摺動自在に保持するブラケット
と、前記媒体回転手段の回転中心との対向方向に摺動自
在に前記ブラケットに保持されて前記プリントヘッドと
前記プリント面との間隔を検出するためのギャップセン
サと、前記媒体回転手段の回転中心と同軸の回転中心を
有するギャップ調整板と、このギャップ調整板を駆動回
転させる調整板駆動手段と、前記ギャップ調整板と前記
ギャップセンサおよび前記プリントヘッドとを連結して
当該ギャップ調整板の回転を前記媒体回転手段の回転中
心と対向する方向への前記ギャップセンサおよび前記プ
リントヘッドの直線移動に変換する動力伝達機構と、前
記プリント面と前記プリントヘッドとの間隔が一定とな
るように、前記ギャップセンサからの検出信号に基づい
て前記調整板駆動手段を制御する制御手段とを具えたこ
とを特徴とするものである。

【０００７】本発明によると、プリント媒体を媒体把持
手段で把持し、プリント媒体のプリント面の曲率中心を
回転中心として、媒体回転手段によりプリント媒体を所
定速度で駆動回転させる。

【０００８】一方、調整板駆動手段を作動させることに
より、ギャップ調整板が回転してブラケットに取り付け
られたギャップセンサおよびプリントヘッドが媒体回転
手段の回転中心との対向方向に移動し、プリント媒体の
プリント面とギャップセンサおよびプリントヘッドとの
間隔が変わる。

【０００９】ここで、ブラケットに取り付けられたギャ
ップセンサは、プリントヘッドとプリント媒体のプリン
ト面との間隔を検出してこれを制御手段に出力する。制
御手段は、ギャップセンサからの検出信号に基づき、プ
リント媒体とプリントヘッドとの間隔が所定間隔となる
ように、調整板駆動手段の作動を制御する。

【００１０】この結果、プリントヘッドとプリント媒体
のプリント面との間隔が常に一定となった状態でプリン
トが行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明によるプリント装置におい
て、動力伝達機構は、ギャップ調整板に形成された複数
のスクロール溝と、ギャップセンサおよびプリントヘッ
ドにそれぞれ突設されてこれらスクロール溝にそれぞれ
係合する係合ピンとを有するものであってもよく、この
場合、係合ピンは、ブラケットに形成されてこのブラケ
ットに対するギャップセンサおよびプリントヘッドの摺
動を案内するための摺動案内溝に係合していることが好
ましい。

【００１２】また、プリント媒体が円筒体であってもよ
く、この場合、媒体把持手段は、円筒体の内周面に当接
する複数の把持ジョーを有することが好ましい。

【００１３】一方、プリントヘッドは、インクを吐出す
る吐出口がプリント媒体のプリント面と対向するように
形成されたインクジェットヘッドであってもよく、この
場合、ブラケットは、異なる色相のインクをそれぞれ吐
出する複数のインクジェットヘッドを放射状に支持する
ものであってもよい。また、吐出口は、媒体回転手段の
回転中心に沿ってプリント媒体のプリント領域の全幅に
亙って配列しているものであってもよい。さらに、イン
クジェットヘッドは、インクを吐出するための吐出エネ
ルギー発生部を有するものであってもよく、この場合、
吐出エネルギー発生部は、熱エネルギーを発生する電気
熱変換体を有するものであることが好ましい。

【００１４】

【実施例】本発明を円筒体の外周面に対してプリントを
行うインクジェットプリンタに応用した一実施例につい
て、その側面構造を表す図１、そのII−II矢視断面構造
を表す図２、その平面形状を表す図３、図１中の主要部
を抽出拡大した図４、動力伝達機構の概要を示す図５を
参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような円
筒体の外周面に対してプリントを行うインクジェットプ
リンタに限らず、プリント面が円筒体以外の一定曲率半
径を持つプリント媒体や、他の形式のプリント装置にも
当然応用することができる。

【００１５】なお、本実施例におけるインクジェットプ
リンタとしては、複写機のように画像を読み取って複写
する形式のものもあるが、一般的にはコンピュータと接
続され、このコンピュータ内に作成された画像プリント
データを転送してプリントを行うものである。

【００１６】すなわち、枠状をなす筺体１１には、一直
線状に並ぶ一対のねじ軸１２, １３がそれぞれ回転自在
に取り付けられ、一方のねじ軸（以下、これを従動ねじ
軸と呼称する）１２は、他方のねじ軸（以下、これを駆
動ねじ軸と呼称する）１３との対向方向に沿って位置調
整可能となっている。これらねじ軸１２, １３には、先
端部に円錐面１４を形成した調整ナット１５がそれぞれ
螺合されている。また、ねじ軸１２, １３の先端部に一
体的に設けられた端板１６には、円周方向に等間隔に本
実施例では３つの把持ジョー１７がねじ軸１２, １３の
軸線Ｌとの対向方向に移動自在に取り付けられ、これら
把持ジョー１７には、調整ナット１５の円錐面１４と対
応した斜面１８がそれぞれ形成され、調整ナット１５と
端板１６とに挟まれた状態となっている。駆動ねじ軸１
３側の把持ジョー１７には、ねじ軸１２, １３の軸線Ｌ
方向に沿った円筒体１９の位置を常に一定に設定できる
ように、円筒体１９の一端面に当接し得るストッパ２０
がその端板１６と反対側に形成されている。

【００１７】なお、把持ジョー１７にはこれらをねじ軸
１２, １３の軸線Ｌ側に付勢する図示しない付勢手段か
設けられている。従って、ねじ軸１２, １３の回転を拘
束した状態で調整ナット１５を回転し、これを端板１６
側に移動することにより、端板１６と調整ナット１５の
円錐面１４との間隔が狭まり、これに伴って把持ジョー
１７が付勢手段による付勢力に抗してねじ軸１２, １３
の軸線Ｌから離れる方向に放射状に拡がる。逆に、端板
１６から離れるように調整ナット１５を回転することに
より、把持ジョー１７は付勢手段による付勢力によって
ねじ軸１２, １３の軸線Ｌ側に引っ込む。

【００１８】本実施例では、円筒体１９の軸線方向に沿
った長さに応じて従動ねじ軸１２を駆動ねじ軸１３との
対向方向に位置調整を行い、これら把持ジョー１７を円
筒体１９の両端部に差し込み、この円筒体１９の内周面
に把持ジョー１７を押し当てることにより、円筒体１９
の軸線とねじ軸１２, １３の軸線Ｌとが自動的に同軸と
なるように円筒体１９を把持するようにしている。つま
り、ねじ軸１２, １３, 調整ナット１５, 把持ジョー１
７などで本発明による内拡式の媒体把持手段を構成して
いるが、円筒体１９の軸線とねじ軸１２, １３の軸線Ｌ
とが同軸となるように円筒体１９を把持可能でありさえ
すれば、本実施例以外の媒体把持手段を採用することも
当然可能である。

【００１９】駆動ねじ軸１３の基端側には、従動歯車２
１が一体的に取り付けられており、筺体１１に回転自在
に取り付けられた伝達歯車２２を介して従動歯車２１と
噛み合う駆動歯車２３を有する媒体駆動モータ２４が筺
体１１に取り付けられている。これら従動歯車２１, 伝
達歯車２２, 駆動歯車２３など共に本発明による媒体回
転手段を構成する媒体駆動モータ２４は、ステッピング
モータなどのように円筒体１９を所定速度で安定して駆
動可能なものを採用することが望ましい。

【００２０】ねじ軸１２, １３の上方には、インクジェ
ットヘッド２５と円筒体１９のプリント面、つまり外周
面２６との距離を検出するための非接触式のギャップセ
ンサ２７を収容するセンサホルダ２８と、プリント面と
なる円筒体１９の外周面２６にインクを吐出するための
複数のインクジェットヘッド２５をそれぞれ収容するヘ
ッドホルダ２９とをねじ軸１２, １３の軸線Ｌとの対向
方向に摺動自在に支持する一対のブラケット３０が設け
られている。これらブラケット３０には、センサホルダ
２８およびヘッドホルダ２９に突設された係合ピン３１
を摺動自在に係合保持する摺動案内溝３２がそれぞれ形
成されており、これら摺動案内溝３２はねじ軸１２, １
３の軸線Ｌとの対向方向に延びている。

【００２１】駆動ねじ軸１３の軸線Ｌと同軸状をなすよ
うにこの駆動ねじ軸１３に対して回転自在に取り付けら
れた環状のギャップ調整板３３には、摺動案内溝３２に
対して斜めに傾斜した方向に延びる所定曲率半径のスク
ロール溝３４が円周方向に沿って等間隔で形成されてお
り、一方のブラケット３０の摺動案内溝３２から突出す
る係合ピン３１は、これらスクロール溝３４にも係合し
た状態となっている。このギャップ調整板３３の外周に
形成された従動歯車３５には、筺体１１に取り付けられ
た調整板駆動モータ３６の駆動歯車３７が噛み合ってい
る。従動歯車３５や駆動歯車３７などと共に本発明の調
整板駆動手段を構成する調整板駆動モータ３６も、先の
媒体駆動モータ２４と同様な安定駆動が可能なステッピ
ングモータを採用することが好ましい。

【００２２】従って、調整板駆動モータ３６を正逆転駆
動することにより、ギャップ調整板３３が正逆回転し、
その回転方向および回転角度に応じた分だけ、ねじ軸１
２,１３の軸線Ｌとの対向方向にセンサホルダ２８およ
び各ヘッドホルダ２９が同期して変位し、円筒体１９の
外周面２６と各インクジェットヘッド２５との間隔、す
なわちヘッドギャップが最適な間隔に制御される。つま
り、上述した係合ピン３１, 摺動案内溝３２, スクロー
ル溝３４などで本発明による動力伝達機構が構成されて
いる。

【００２３】円筒体１９の着脱に際してギャップセンサ
２７およびインクジェットヘッド２５をねじ軸１２, １
３の軸線Ｌから最も遠い位置、つまり待機位置に待機さ
せるため、係合ピン３１がスクロール溝３４の外周端側
に位置する状態において、ギャップ調整板３３に設けた
ドッグ３８の位置を検出する待機位置検出センサ３９が
筺体１１に取り付けられている。つまり、待機位置検出
センサ３９がドッグ３８を検出した時に調整板駆動モー
タ３６を停止することにより、ギャップセンサ２７およ
びインクジェットヘッド２５を待機位置に位置決めする
ことができる。

【００２４】本実施例では、装着可能な最大の長さの円
筒体１９の軸線方向に沿った外周面２６の全域と対向す
るように、ねじ軸１２, １３の軸線Ｌに沿って図示しな
いインクの吐出口を配列したフルラインタイプのインク
ジェットヘッド２５を採用しており、色相がそれぞれ異
なる４種類のインクを吐出してカラープリントを可能と
している。このようなフルラインタイプのインクジェッ
トヘッド２５に代えて、インクジェットヘッド２５が円
筒体１９の軸線方向に走査移動するシリアルスキャンタ
イプのインクジェットヘッド２５や、他の構造のプリン
トヘッドを搭載することも当然可能である。

【００２５】次に、本実施例におけるインクジェットプ
リンタを用いて円筒体１９に対するプリント操作につい
て説明する。

【００２６】オペレータは、まず従動ねじ軸１２を駆動
ねじ軸１３から離れる方向に移動し、円筒体１９の一端
側を駆動ねじ軸１３側の把持ジョー１７に嵌合する。こ
の場合、把持ジョー１７に形成されたストッパ２０に円
筒体１９の一端面を押し当て、インクジェットプリンタ
に対するねじ軸１２, １３の軸線Ｌ方向に沿った円筒体
１９の位置決めを行う。これにより、円筒体１９の外周
面２６のプリント領域の全域に亙ってプリントが可能で
あると共に円筒体１９の外周面２６の任意位置に対する
プリントが可能となる。そして、従動ねじ軸１２を駆動
ねじ軸１３側に移動してその把持ジョー１７を円筒体１
９の他端側に差し込み、ねじ軸１２, １３の回転を拘束
した状態で調整ナット１５を端板１６側に回し、把持ジ
ョー１７を円筒体１９の内周壁に押し当てることによ
り、円筒体１９を把持する。この時、ギャップセンサ２
７およびインクジェットヘッド２５は、図５中、二点鎖
線で示すように、円筒体１９から最も離れた待機位置に
て待機状態となっている。

【００２７】この状態からプリント開始信号が入力され
ると、調整板駆動モータ３６が正転作動してギャップ調
整板３３が図１中、右回りに回転し、円筒体１９の外周
面２６とギャップセンサ２７および各インクジェットヘ
ッド２５との間隔が近づき始める。そして、これがあら
かじめ設定した最適のヘッドギャップ量に到達すると、
ギャップセンサ２７からの信号を受けて調整板駆動モー
タ３６が停止し、さらに媒体駆動モータ２４が回転を始
めて円筒体１９の回転を開始し、この円筒体１９の回転
に伴って各インクジェットヘッド２５の吐出口からイン
クが吐出され、図示しないコンピュータより転送された
プリント幅およびプリント長などの画像情報を基にプリ
ント円筒体１９の外周面２６に対するプリントが行われ
る。

【００２８】なお、本実施例ではフルラインのインクジ
ェットヘッド２５であるため、プリントは円筒体１９が
１回転した段階で終了となり、媒体駆動モータ２４は停
止する。この回転制御は、媒体駆動モータ２４がステッ
ピングモータであることから、ギャップセンサ２７の信
号に基づき、所定のパルスを送ることで回転体の１回転
制御を行っているが、この回転精度を向上させるため、
駆動ねじ軸１３の回転角を検出するためのロータリエン
コーダなどの回転角度検出手段を設けるか、あるいは駆
動ねじ軸１３の外周面２６に位置指標を設けると共に１
回転毎にその位置指標を検出するセンサを設けること
で、円筒体１９の回転角度の制御や位置補正を行っても
良い。

【００２９】円筒体１９に対するプリントが終了する
と、ギャップセンサ２７の信号に基づいた図示しないタ
イマ手段により、再び調整板駆動モータ３６が逆転駆動
され、これに伴ってギャップ調整板３３が図１中、左回
りに回転する。そして、ギャップ調整板３３に設けられ
たドッグ３８を待機位置検出センサ３９が検知した時点
で、ギャップ制御モータが停止する。この後、オペレー
タが円筒体１９を取り外してプリント操作を終了する。

【００３０】なお、本実施例においては、円筒体１９の
外周面２６とインクジェットヘッド２５の距離を直接検
知し、その信号に基づいて外周面２６とインクジェット
ヘッド２５との間隔を制御しているが、この検出手段と
してねじ軸１２, １３の軸線Ｌを中心とする円筒体１９
の外径を検出し、この演算情報に基づいて円筒体１９の
外周面２６とインクジェットヘッド２５との間隔を制御
しても良い。

【００３１】このようなインクジェット方式を用いたプ
リント装置の場合、インクジェットヘッド２５から円筒
体１９に対して吐出されるインク滴の着弾精度は、画像
形成において大きな比重を占める。特に、フルラインタ
イプのインクジェットヘッド２５においては、各吐出口
の吐出方向の曲がりが着弾精度を決定的に支配している
ため、このインク滴の着弾精度の維持にはインクジェッ
トヘッド２５と円筒体１９の外周面２６との距離を所定
の距離に制御しておく必要がある。上述した実施例にお
いては、円筒体１９の外径を検知し、その信号に基づい
てそのインクジェットヘッド２５の接近量を決定してい
るため、円筒体１９の外径の大小に関わらず、また複数
のインクジェットヘッド２５に対しても、プリントヘッ
ドと円筒体１９の外周面２６との距離、つまりヘッドギ
ャップは常に一定に制御される。

【００３２】本実施例においては、中空の円筒体１９の
外周面２６に対するインクジェットプリンタについて説
明したが、本発明はこれに限るものでなく、中実の円柱
状プリント媒体あるいはロール紙などのように、所定の
曲率半径を持ったプリント媒体のプリント面へのプリン
ト装置に対しても適用することができる。

【００３３】なお、本発明は、特にインクジェット方式
の中でも、液体の吐出を行わせるために利用されるエネ
ルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば、電
気熱変換体やレーザ光など）を具え、前記熱エネルギー
により液体の状態変化を生起させる方式のインクジェッ
トプリンタにおいて優れた効果をもたらすものである。
かかる方式によれば、プリントの高密度化および高精細
化が達成できるからである。

【００３４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書や、同第４７４
０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用い
て行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマ
ンド型およびコンティニュアス型の何れにも適用可能で
あるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体が保持
されているシートや流路に対応して配置される電気熱変
換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
させ、インクジェットヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じ
させ、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長お
よび収縮により、吐出口を介して液体を吐出させ、少な
くとも１つの液滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体の吐出が達成でき、より好
ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許
第４４６３３５９号明細書や、同第４３４５２６２号明
細書に記載されているようなものが適している。なお、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れたプリントを行うことができる。

【００３５】また、インクジェットヘッドの構成として
は、上述の各明細書に開示されているような吐出口と流
路と電気熱変換体との組合せ構成（直線状液流路または
直角液流路）の他に、熱作用部が屈曲する領域に配置さ
れている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明
細書や、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構
成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気
熱変換体に対し、共通するスリットを電気熱変換体の吐
出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号
公報や、熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部
に対応させる構成を開示した特開昭５９−１３８４６１
号公報に基いた構成としても、本発明の効果は有効であ
る。すなわち、インクジェットヘッドの形態がどのよう
なものであっても、本発明によればプリントを確実に効
率良く行うことができるようになるからである。

【００３６】また、本発明のインクジェット装置の構成
として、インクジェットヘッドの吐出回復手段や、予備
的な補助手段などを付加することは本発明の効果を一層
安定できるので、好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、インクジェットヘッドに対してのキャッピ
ング手段や、クリーニング手段, 加圧あるいは吸引手
段, 電気熱変換体やこれとは別の加熱素子あるいはこれ
らの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、プリ
ントとは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることが
できる。

【００３７】また、搭載されるインクジェットヘッドの
種類や個数についても、例えば単色のインクに対応して
１個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であってもよい。すなわち、例えばインクジェット装置
のプリントモードとしては黒色などの主流色のみのプリ
ントモードだけではなく、インクジェットヘッドを一体
的に構成するか、複数個の組み合わせによるか何れでも
よいが、異なる色の複色カラーまたは混色によるフルカ
ラーの各プリントモードの少なくとも一つを備えた装置
にも本発明は極めて有効である。この場合、プリント媒
体に応じてインクのプリント性を調整するための処理液
（プリント性向上液）をインクジェットヘッドからプリ
ント媒体に吐出することも有効である。

【００３８】さらに加えて、以上説明した本発明の実施
例においては、室温やそれ以下で固化し、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式では液体自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行って液体の粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用プリ
ント信号付与時に液状をなすものを用いてもよい。加え
て、熱エネルギーによる昇温を、固形状態から液体状態
への状態変化のエネルギーとして使用させることで積極
的に防止するため、または液体の蒸発を防止するため、
放置状態で固化し加熱によって液化するものを用いても
よい。何れにしても熱エネルギーのプリント信号に応じ
た付与によって液化し、液体が吐出されるものや、プリ
ント媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるものな
どのような、熱エネルギーの付与によって初めて液化す
る性質のものを使用する場合も本発明は適用可能であ
る。このような場合の液体は、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各液体に対して最も有効なものは、上述した膜
沸騰方式を実行するものである。

【００３９】さらに加えて、本発明にかかるプリンタの
形態としては、コンピュータなどの情報処理機器の画像
出力端末として用いられるものの他、リーダなどと組合
せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミ
リ装置や捺染装置の形態を採るものなどであってもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】本発明のプリント装置によると、ギャッ
プセンサとプリントヘッドとをプリント媒体のプリント
面を囲むように放射状に配置し、ギャップセンサからの
検出値に基づいてギャップ調整板を駆動回転し、ブラケ
ットに対してプリントヘッドを媒体回転手段の回転中心
と対向する方向に移動し、プリントヘッドとプリント媒
体のプリント面との間隔を一定に保持するようにしたの
で、スクリーン印刷などの刷版を必要とする方法を用い
なくとも、プリント媒体のプリント面にプリントを直接
行うことができ、少量生産で多種類のプリント媒体に対
するプリント操作を従来のものよりも簡略化することが
できる。

【００４１】しかも、曲率半径の異なるプリント面を持
ったプリント媒体に対しても、プリントヘッドがプリン
ト面の曲率中心との対向方向に移動してプリント面との
間隔を一定に保持するため、色ずれや濃度むらのない良
好なカラープリントを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプリント装置の一実施例の側面形
状を表す機構概念図である。

【図２】図１中のII−II矢視断面図である。

【図３】図１に示した実施例の平面図である。

【図４】図１に示した実施例の主要部を抽出拡大した概
念図である。

【図５】図１に示した実施例におけるプリントヘッドの
移動範囲を示す機構概念図である。

【符号の説明】

１１ 筺体 １２ 従動ねじ軸 １３ 駆動ねじ軸 １４ 円錐面 １５ 調整ナット １６ 端板 １７ 把持ジョー １８ 斜面 １９ 円筒体 ２０ ストッパ ２１ 従動歯車 ２２ 伝達歯車 ２３ 駆動歯車 ２４ 媒体駆動モータ ２５ インクジェットヘッド ２６ 外周面 ２７ ギャップセンサ ２８ センサホルダ ２９ ヘッドホルダ ３０ ブラケット ３１ 係合ピン ３２ 摺動案内溝 ３３ ギャップ調整板 ３４ スクロール溝 ３５ 従動歯車 ３６ 調整板駆動モータ ３７ 駆動歯車 ３８ ドッグ ３９ 待機位置検出センサ Ｌ ねじ軸の軸線

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定曲率半径のプリント面を有するプリ
   ント媒体にプリントヘッドを用いてプリントを行うプリ
   ント装置であって、 前記プリント媒体を把持する媒体把持手段と、 前記プリント面の曲率中心が回転中心となるように、前
   記媒体把持手段を所定速度で駆動回転させる媒体回転手
   段と、 この媒体回転手段の回転中心との対向方向に前記プリン
   トヘッドを摺動自在に保持するブラケットと、 前記媒体回転手段の回転中心との対向方向に摺動自在に
   前記ブラケットに保持されて前記プリントヘッドと前記
   プリント面との間隔を検出するためのギャップセンサ
   と、 前記媒体回転手段の回転中心と同軸の回転中心を有する
   ギャップ調整板と、 このギャップ調整板を駆動回転させる調整板駆動手段
   と、 前記ギャップ調整板と前記ギャップセンサおよび前記プ
   リントヘッドとを連結して当該ギャップ調整板の回転を
   前記媒体回転手段の回転中心と対向する方向への前記ギ
   ャップセンサおよび前記プリントヘッドの直線移動に変
   換する動力伝達機構と、 前記プリント面と前記プリントヘッドとの間隔が一定と
   なるように、前記ギャップセンサからの検出信号に基づ
   いて前記調整板駆動手段を制御する制御手段とを具えた
   ことを特徴とするプリント装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達機構は、前記ギャップ調整
   板に形成された複数のスクロール溝と、前記ギャップセ
   ンサおよび前記プリントヘッドにそれぞれ突設されてこ
   れらスクロール溝にそれぞれ係合する係合ピンとを有す
   ることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 【請求項３】 前記係合ピンは、前記ブラケットに形成
   されてこのブラケットに対する前記ギャップセンサおよ
   び前記プリントヘッドの摺動を案内するための摺動案内
   溝に係合していることを特徴とする請求項２に記載のプ
   リント装置。
4. 【請求項４】 前記プリント媒体が円筒体であることを
   特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプリ
   ント装置。
5. 【請求項５】 前記媒体把持手段は、前記円筒体の内周
   面に当接する複数の把持ジョーを有することを特徴とす
   る請求項４に記載のプリント装置。
6. 【請求項６】 前記プリントヘッドは、インクを吐出す
   る吐出口が前記プリント媒体のプリント面と対向するよ
   うに形成されたインクジェットヘッドであることを特徴
   とする請求項１から請求項５の何れかに記載のプリント
   装置。
7. 【請求項７】 前記ブラケットは、異なる色相のインク
   をそれぞれ吐出する複数の前記インクジェットヘッドを
   放射状に支持するものであることを特徴とする請求項６
   に記載のプリント装置。
8. 【請求項８】 前記吐出口は、前記媒体回転手段の回転
   中心に沿って前記プリント媒体のプリント領域の全幅に
   亙って配列していることを特徴とする請求項６または請
   求項７に記載のプリント装置。
9. 【請求項９】 前記インクジェットヘッドは、インクを
   吐出するための吐出エネルギー発生部を有することを特
   徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載のプリン
   ト装置。
10. 【請求項１０】 前記吐出エネルギー発生部は、熱エネ
    ルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とす
    る請求項９に記載のプリント装置。