JPH10278759A - 操作情報入力機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一部の制御が自動である車両の制御におい
て、運転者にとって自然な操作情報入力機構を提供する
こと。 【解決手段】 所定の入力ロッド３からの入力動作に対
応して所定の制動力を発生する制動力発生手段５と、入
力ロッド３の入力側端部に入力動作方向と略垂直に延設
されるピン部材７とを備え、入力ロッド３の近傍に、所
定の固定軸９を中心として入力動作方向に沿って揺動す
るブレーキペダル本体１１及びアクチュエータプレート
１５とを備え、ブレーキペダル本体１１の揺動端部にブ
レーキペダル１１ａを備えると共に、アクチュエータプ
レート１５の揺動端部領域に当該アクチュエータプレー
ト１５を揺動させるアクチュエータ１３を係合し、ブレ
ーキペダル本体１１及びアクチュエータプレート１５の
それぞれの中間領域に、ピン部材７が共通に挿入され相
互に係合される所定の長穴１７ａ，１７ｂを形成し、こ
の各長穴１７ａ，１７ｂを入力ロッド３のピン部材７の
原位置から入力動作方向に沿って延設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の操作情
報入力機構に係り、特にいわゆるＡＳＶ（Advanced Saf
ety Vehicle）等の一部の運転制御を自動にした車両に
用いられる操作情報入力機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動運転車両のブレーキ制御
の方法としては、車両の油圧系を操作するものが多い。
即ち、ブレーキ装置のマスタシリンダやＡＢＳコントロ
ーラ部の周辺に、所定のコントローラやこのコントロー
ラによって自動的に制御されるアクチュエータを取り付
け、制御するものである。このとき、ブレーキ制御とし
て所定のアクチュエータを用いる場合には、いわゆる倍
力装置を介さずに、直接制動装置のマスタシリンダを作
動させるものが多い。

【０００３】また、図１０に示すように、一般的なブレ
ーキペダル本体１１１と倍力装置１０５からなるブレー
キ機構に加えて、所定のブレーキ操作力を発生するアク
チュエータ１１３を備えるものもある。このアクチュエ
ータ１１３は、図示しない制御部からの制御信号に応じ
て、ブレーキペダル本体１１１の一端部に操作力を付勢
するためのものである。即ち、制御部が何らかの原因で
ブレーキ操作の必要性を判断した場合には、アクチュエ
ータ１１３がブレーキペダル本体１１１の端部を押圧
し、これに伴ってブレーキペダル本体１１１が操作方向
に制御され、ブレーキ動作が開始される。

【０００４】更に、図１１に示すように、アクセル操作
も自動で行われる場合があるが、この場合にもブレーキ
機構と同様に、所定のアクチュエータ（図示略）によっ
て付勢されるアクセル操作力に基づいて、アクセルペダ
ル本体１６１が操作され、自動でアクセルの制御がなさ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例には以下のような不都合があった。即ち、ブレーキ
機構の自動化のために油圧系の操作を利用して、ＡＳＶ
用のブレーキ制御装置自体を製造する場合には、従来の
市販車の油圧系統を大幅に改造する必要が生じる。ま
た、設計作業の段階で非常に手間がかかることはもちろ
んであるが、量産化した場合でも製造コストの上昇を招
来する、という不都合を生じていた。また、複雑な油圧
系統の改造を行った場合には、常に各所での油漏れ等の
問題を考慮しなければならない、という不都合を生じて
いた。

【０００６】また、ブレーキ制御として所定のアクチュ
エータを用いる場合には、倍力装置を介さずに直接マス
タシリンダを作動させるため、当該アクチュエータに高
い出力性能が要求され、この結果アクチュエータ自体が
大型化する、という不都合を生じていた。加えて、高出
力で大型のアクチュエータを取り付けるためには、エン
ジンルーム内などに設置スペースを広く確保しなければ
ならない、という不都合を生じていた。

【０００７】更に、図１０に示すように、ブレーキペダ
ル本体と倍力装置の入力ロッドを直接連結するブレーキ
装置では、アクチュエータで自動的にブレーキ動作を行
うと、これに伴ってブレーキペダル本体も移動してしま
う。このようなアクチュエータ作動時に運転者がブレー
キペダルを操作しようとすると、ブレーキペダル本体の
位置が変化しおり、運転者が違和感を覚える、という不
都合を生じていた。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、一部の制御が自動である車両の制御に
おいて、運転者にとって自然な操作情報入力機構を提供
することを、その目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明では、所定の入力ロッドか
らの押圧動作に対応して所定の制動力を発生する制動力
発生手段と、入力ロッドの入力側端部に押圧動作方向と
略垂直に延設されるピン部材とを備え、入力ロッドの近
傍に、所定の固定軸を中心として押圧動作方向に沿って
揺動するブレーキペダル本体及びアクチュエータプレー
トとを備え、ブレーキペダル本体の揺動端部にブレーキ
ペダルを備えると共に、アクチュエータプレートの揺動
端部領域に当該アクチュエータプレートを揺動させるア
クチュエータを係合し、ブレーキペダル本体及びアクチ
ュエータプレートのそれぞれの中間領域に、ピン部材が
共通に挿入され相互に係合される所定の長穴を形成し、
この各長穴を入力ロッドのピン部材の原位置から押圧動
作方向に沿って延設する、という構成を採っている。

【００１０】以上のように構成されたことで、ブレーキ
ペダル本体が運転者によって操作された場合には、この
操作がピン部材を介して入力ロッドに伝達され、これに
よって制動動作が行われる。また、ピン部材はアクチュ
エータプレートの長穴中を移動するだけであるので、ブ
レーキペダル本体の操作はアクチュエータプレート及び
アクチュエータ側には伝達されない。

【００１１】一方、アクチュエータが動作してアクチュ
エータプレートを揺動させた場合には、これに伴ってピ
ン部材を介して入力ロッドに自動ブレーキ操作力が付与
される。これにより、自動的に制動動作が行われる。こ
のとき、ブレーキペダル本体には長穴が形成されてお
り、このピン部材はブレーキペダル本体の長穴内を移動
するだけであるので、アクチュエータによる自動ブレー
キ操作力はブレーキペダル本体には伝達されない。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、所定の固
定軸を中心に所定の操作方向に揺動自在で且つその揺動
端部にアクセルワイヤが係合されたアクセルロッド本体
と、このアクセルロッド本体の近傍に配設され当該アク
セルロッド本体と略平行に揺動するアクセルペダル本体
と、所定のアクチュエータの作用によりアクセルロッド
本体の近傍においてアクセルロッド本体と略平行に揺動
するアクチュエータロッドとを備え、アクセルペダル本
体の揺動中心を当該アクセルペダル本体の中間部領域に
設定すると共に、この揺動中心をアクセルロッド本体の
固定軸と共通とし、アクセルペダル本体の一端部に、ア
クセルロッド本体に対し操作方向の後方側からアクセル
操作力を付勢する操作力伝達部を設けると共に、アクセ
ルペダル本体の他端部にアクセルペダルを装備し、アク
セルロッド本体に操作方向と略垂直なピン部材を突設す
ると共にアクチュエータロッドにピン部材に対応する長
穴を形成し、この長穴をアクセルロッド本体のピン部材
の原位置から操作方向に延設する、という構成を採って
いる。

【００１３】以上のように構成されたことで、アクセル
ペダル本体が運転者によって操作された場合には、この
操作が操作力伝達部を介してアクセルロッド本体に伝達
され、これによってアクセル制御動作が行われる。ま
た、このときアクセルロッド本体には所定のピン部材が
突設されているが、ピン部材はアクチュエータロッドの
長穴中を移動するだけであるので、アクセルペダル本体
の操作はアクチュエータロッド及びアクチュエータ側に
は伝達されない。

【００１４】一方、アクチュエータが動作してアクチュ
エータロッドを揺動させた場合には、これに伴ってピン
部材を介して入力ロッドに自動アクセル操作力が付与さ
れる。これにより、自動的にアクセル制御動作が行われ
る。このとき、アクセルペダル本体は、原位置において
アクセルロッド本体の操作方向の後方側から当接してい
るので、アクセルロッド本体の揺動と無関係にアクセル
ペダル本体は原位置に停止する。即ち、アクチュエータ
による自動アクセル操作力はアクセルペダル本体には伝
達されない。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１６】本実施形態にかかる操作情報入力機構１
は、図１及び図２に示すように、所定の入力ロッド３か
らの入力動作に対応して所定の制動力を発生する制動力
発生手段５と、入力ロッド３の入力側端部に入力動作方
向と略垂直に延設されるピン部材７とを備え、入力ロッ
ド３の近傍に、所定の固定軸９を中心として入力動作方
向に沿って揺動するブレーキペダル本体１１及びアクチ
ュエータプレート１５とを備え、ブレーキペダル本体１
１の揺動端部にブレーキペダル１１ａを備えると共に、
アクチュエータプレート１５の揺動端部領域に当該アク
チュエータプレート１５を揺動させるアクチュエータ１
３を係合し、ブレーキペダル本体１１及びアクチュエー
タプレート１５のそれぞれの中間領域に、ピン部材７が
共通に挿入され相互に係合される所定の長穴１７ａ，１
７ｂを形成し、この各長穴１７ａ，１７ｂを入力ロッド
３のピン部材７の原位置から入力動作方向に沿って延設
するする点に特徴を有している。尚、図１は説明の便宜
上、操作情報入力機構１を分解した斜視図であり、図２
は操作情報入力機構１を組み立てた場合の斜視図であ
る。

【００１７】以下詳細に説明すると、先ず、制動力発生
手段５は、いわゆる倍力装置（又はバキュームサーボ
等）といわれるものであり、エンジン（図示略）の吸気
管内に生じている負圧を利用して、制動力を高めるもの
である。そして、この制動力発生手段５には、所定の入
力ロッド３が装備されている。この入力ロッド３は、後
述する制動操作が行われた時に、これを制動力発生手段
５に伝達するものである。特に、本実施形態では、入力
ロッド３に対し押圧方向に入力動作が付与された場合
に、制動力が発生するようになっている。

【００１８】制動力発生手段５の入力ロッド３には、入
力動作方向に対して垂直に、所定のピン部材７が延設さ
れる。このピン部材７は、後述するブレーキペダル本体
１１とアクチュエータプレート１５の揺動を受けて、入
力ロッド３に対して入力動作を付与するためのものであ
る。より詳しくは、入力ロッド３の端部は板状に形成さ
れ、この端部に所定の貫通孔が形成されている。

【００１９】そして、入力ロッド３の端部には、上記し
た板状部を挟むようにプッシュアーム１９が係合され
る。このプッシュアーム１９にも、入力ロッド３の貫通
孔に対応する貫通孔が形成されており、各貫通孔を通し
てピン部材７が挿入され固定される。このとき、プッシ
ュアーム１９はその一端部が所定の固定軸９に固定さ
れ、揺動自在となっている。そして、この揺動運動は、
上記した制動力発生手段５の入力ロッド３の入力方向と
ほぼ一致するように設定されている。尚、プッシュアー
ム１９は、入力ロッド３に対する入力動作を確実にする
ためのものであるが、本発明では必ずしも必要となるも
のではない。即ち、入力ロッド３に直接ピン部材７を固
定するようにしても同様に機能するからである。

【００２０】次に、ブレーキペダル本体１１について説
明する。このブレーキペダル本体１１は、その一端部に
所定の貫通孔１１ｂが形成され、この貫通孔１１ｂが所
定の固定軸９に嵌合される。そして、ブレーキペダル本
体１１は、この固定軸９を中心に揺動自在となってい
る。また、ブレーキペダル本体１１の他端部には、ブレ
ーキペダル１１ａが装着されており、運転者が足で制動
操作を行えるようになっている。

【００２１】また、ブレーキペダル本体１１において、
上記したピン部材７に対応する位置には、所定の長穴１
７ａが形成されている。この長穴１７ａは、後述するア
クチュエータ１３によって制動動作がなされた場合に、
この動きがブレーキペダル本体１１に干渉しないように
するためのものである。従って、ブレーキペダル本体１
１の長穴１７ａは、入力ロッド３のピン部材７が原位置
（制動力発生手段に対して入力動作がされていない場合
の位置）にあり、ブレーキペダル本体１１も原位置にあ
る場合に、ピン部材７の位置から入力ロッド３の入力動
作方向にむかって延設されている。

【００２２】本実施形態では、プッシュアーム１９を用
いるので、長穴１７ａはプッシュアーム１９の固定軸９
を中心とする円弧状に形成している。尚、本実施形態で
は、固定軸９を上記したプッシュアーム１９の固定軸９
と共通としている。但し、共通としない場合であって
も、同様に機能する。

【００２３】次に、アクチュエータプレート１５につい
て説明する。アクチュエータプレート１５は、プッシュ
アーム１９と同様に、固定軸９を中心として揺動自在に
固定されている。従って、プッシュアーム１９と平行に
揺動することができる。また、アクチュエータプレート
１５には、入力ロッド３のピン部材７に対応する位置
に、ブレーキペダル本体１１の場合と同様に、所定の長
穴１７ｂが形成されている。この長穴１７ｂは、ブレー
キペダル本体１１の場合と逆に、運転者によって制動動
作がなされた場合に、アクチュエータプレート１５がこ
れに干渉しないようにするためのものである。従って、
アクチュエータプレート１５の長穴１７ｂもプッシュア
ーム１９の固定軸９を中心とする円弧状に形成されてい
る。

【００２４】また、アクチュエータプレート１５には、
所定のアクチュエータ１３が係合されている。このアク
チュエータ１３は、アクチュエータプレート１５に対し
て制動動作を付与するためのものである。より詳しく
は、アクチュエータプレート１５に対して、所定のリン
ク部材を介して、アクチュエータプレート１５を揺動さ
せるものである。アクチュエータ１３は一般的な直流モ
ータが使用されているが、制動動作に用いられるので、
トルクが大きく、且つ回転角度位置が確実に制御できる
ものが好適である。尚、リンク部材を用いずに、直接ア
クチュエータプレート１５にアクチュエータ１３を係合
するようにしても良いことは当然である。

【００２５】本発明の操作情報入力機構１では、図１及
び図２に示すように、入力ロッド３及びプッシュアーム
１９をブレーキペダル本体１１とアクチュエータプレー
ト１５で挟むようにその構成を設定している。しかしな
がら、本発明はこれに限定されるものではなく、ブレー
キペダル本体１１とアクチュエータプレート１５の長穴
１７ａ，１７ｂとピン部材７との位置関係が上記の条件
を満たすものであれば、ブレーキペダル本体１１とアク
チュエータプレート１５の位置関係を入れ替えても良い
し、また、ブレーキペダル本体１１とアクチュエータプ
レート１５を入力ロッド３の一方側にまとめるようにし
てもよい。

【００２６】次に、図３に基づいて操作情報入力機構１
の動作について説明する。先ず、図３（Ａ）は、ブレー
キペダル本体１１及びアクチュエータ１３が共に操作さ
れていない状態である。ピン部材７はブレーキペダル本
体１１及びアクチュエータプレート１５に形成された各
長穴１７ａ，１７ｂの一端部に接している。図３（Ｂ）
は、アクチュエータ１３から制動動作が入力された状態
を示している。アクチュエータ１３が作動することによ
り、アクチュエータプレート１５が回動し、これに伴っ
てピン部材７がプッシュアーム１９を押すと共に入力ロ
ッド３を押す。これにより、制動力発生手段（倍力装
置）５に入力動作が付与され、制動力が発生する。

【００２７】このとき、ピン部材７はブレーキペダル本
体１１の長穴１７ａ内をスライドするため、ブレーキペ
ダル本体１１自体には、アクチュエータ１３から付与さ
れた力は伝達されない。この際、ブレーキペダル本体１
１を所定のスプリングの力によって、原位置に復帰させ
るように支えておくことにより、その位置を一定に維持
することが可能である。尚、アクチュエータ１３からの
制動動作は、倍力装置に対して付与されるので、アクチ
ュエータ１３に要求される操作力は少なくて済む。従っ
て、出力の低い小型のアクチュエータを用いることがで
きるので、取付位置の自由度が向上する。また、従来よ
り車両に搭載されている油圧系機器の改造が不要である
ので、操作情報入力機構１を容易に取り付けることがで
きる。

【００２８】また、図３（Ｃ）は、ブレーキペダル本体
１１から制動動作が行われた状態である。この場合もア
クチュエータ１３からの入力の場合と同様、ピン部材７
はアクチュエータプレート１５の長穴１７ｂ内を自由に
移動できるので、アクチュエータプレート１５には、ブ
レーキペダル本体１１から付与される踏力は伝達されな
い。

【００２９】実際に本発明の操作情報入力機構１を車両
に適用する場合には、図４に示すような制御ブロックに
よって制御を行う。即ち、車両には加速度センサ３１、
前方車両との車間距離を測定する測距センサ３３及び車
速センサ３５等を設ける。そして、各情報はＣＰＵ３７
に伝達され、このＣＰＵ３７によって様々な判断がなさ
れる。仮にＣＰＵ３７が、制動動作の必要性を判断した
場合には、アクチュエータコントローラ３９に働きか
け、アクチュエータ１３を動作させる。具体的には、車
間距離が所定値以下となった場合に、自動的に制動動作
を行う場合等である。この場合に、運転者が実際に操作
する制動動作と干渉せず、違和感のない制御が可能とな
る。

【００３０】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。当該実施形態では、上記した第１の実施形態と共
通な部分を有しているが、アクセル操作についての発明
である点で相違している。

【００３１】即ち、図５及び図６に示すように、本実施
形態の操作情報入力機構５１は、所定の固定軸５９を中
心に所定の操作方向に揺動自在で且つその揺動端部にア
クセルワイヤ５３が係合されたアクセルロッド本体６９
と、このアクセルロッド本体６９の近傍に配設され当該
アクセルロッド本体６９と略平行に揺動するアクセルペ
ダル本体６１と、所定のアクチュエータ６３の作用によ
りアクセルロッド本体６９の近傍においてアクセルロッ
ド本体６９と略平行に揺動するアクチュエータロッド６
５とを備え、アクセルペダル本体６１の揺動中心を当該
アクセルペダル本体６１の中間部領域に設定すると共
に、この揺動中心をアクセルロッド本体６９の固定軸５
９と共通とし、アクセルペダル本体６１の一端部に、ア
クセルロッド本体６９に対し操作方向の後方側からアク
セル操作力を付勢する操作力伝達部６２を設けると共
に、アクセルペダル本体６１の他端部にアクセルペダル
６１ａを装備し、アクセルロッド本体６９に操作方向と
略垂直なピン部材５７を突設すると共に、アクチュエー
タロッド６５にピン部材５７に対応する長穴６７ｂを形
成し、この長穴６７ｂをアクセルロッド本体６１のピン
部材５７の原位置から操作方向に向けて延設することに
特徴を有している。

【００３２】以下詳細に説明すると、アクセルロッド本
体６９はその一端部にアクセルワイヤ５３が係合される
一方で、他端部は所定のブラケット７０に対して固定軸
５９を介して揺動自在に固定される。即ち、アクセルロ
ッド本体６９の揺動によってアクセルワイヤ５３が引か
れ、これによって図示しないスロットル弁の開閉動作が
行われる。本実施形態では、アクセルワイヤ５３を引く
ことによって、スロットル弁が開くタイプのものであ
る。また、アクセルロッド本体６９の揺動中心には、ア
クセルロッド本体６９を原位置（スロットル弁が開かれ
ていない状態の位置）に復帰させるためのバネ部材７０
ａが装備されている。このため、アクセルロッド本体６
９が操作されていない場合には、常時原位置に復帰する
ようになっている。

【００３３】また、ブラケット７０にはアクセルペダル
本体６１が、上記した固定軸５９を介して揺動自在に固
定されている。そしてこのアクセルペダル本体６１に
も、所定のバネ部材７０ｂが装備されており、アクセル
操作がされていない場合に、アクセルペダル本体６１を
原位置に復帰させるようになっている。また、アクセル
ペダル本体６１は、その長手方向の中間領域に形成され
た貫通孔によってブラケット７０に固定されている。こ
のため、アクセルペダル本体６１の端部に装備されてい
るアクセルペダル６１ａを踏み込むと、他端部は逆に手
前側に移動することとなる。即ち、アクセルロッド本体
６９とアクセルペダル本体６１とは略平行に揺動する。

【００３４】アクセルペダル本体６１のアクセルペダル
６１ａと逆側の先端部には、アクセルロッド本体６９に
対し、その操作方向後方から当接する操作力伝達部６２
が設けられている。この操作力伝達部６２は、アクセル
ペダル本体６１が運転者によって操作されるのに伴い、
アクセルロッド本体６９を揺動させ、アクセルワイヤ５
３を引く方向に作用するものである。

【００３５】また、上記したアクセルロッド本体６９に
は、所定のピン部材５７を介してアクチュエータロッド
６５が係合されている。このアクチュエータロッド６５
は、アクセルロッド本体６９に対して自動アクセル操作
力を付与するものである。即ち、アクチュエータロッド
６５の一端部は、直流モータからなるアクチュエータ６
３に係合され、アクチュエータ６３の回動によって、往
復運動をするようになっている。また、アクチュエータ
ロッド６５には、所定の長穴６７ｂが形成されている。
この長穴６７ｂは、アクセルロッド本体６９が原位置に
位置決めされている場合に、ピン部材５７が装着されて
いる位置から、アクセルロッド本体６５の操作方向に向
かって延設されている。

【００３６】次に、図７に基づいて操作情報入力機構５
１の動作について説明する。先ず、図７（Ａ）は、アク
セルペダル本体６１及びアクチュエータ６３が共に操作
されていない状態である。ピン部材５７はアクチュエー
タロッド６５に形成された長穴６７ｂの一端部に接して
いる。図７（Ｂ）は、アクチュエータ６３から自動アク
セル操作力が入力された状態を示している。アクチュエ
ータ６３が作動することにより、アクチュエータロッド
６５がアクチュエータ６３側に引かれ、これに伴ってピ
ン部材５７がアクチュエータロッド６５に引かれる。ピ
ン部材５７が引かれると、アクセルロッド本体６９もア
クチュエータ６３側に引かれ、結果としてアクセルワイ
ヤ５３が引かれる。これによって、自動アクセル制御が
なされる。

【００３７】このとき、アクセルペダル本体６１は、ア
クセルロッド本体６９の操作方向の後方（図中の左方）
から操作力伝達部６２を介してアクセルロッド本体６９
に当接している。このため、アクチュエータ６３の作用
によってアクセルロッド本体６９が移動しても、これに
無関係にアクセルペダル本体６１は原位置に留まり、ア
クセルペダル本体６１自体には、アクチュエータ６３か
ら付与された操作力は伝達されない。特に、本実施形態
では、アクセルペダル本体６１に所定のバネ部材７０ｂ
が固定されているので、確実に原位置に維持される。

【００３８】また、図３（Ｃ）は、アクセルペダル本体
６１からアクセル操作力が付与された状態である。この
場合、アクセルペダル本体６１の揺動に伴ってアクセル
ロッド本体６９も揺動するが、ピン部材５７はアクチュ
エータロッド６５の長穴６７ｂ内を自由に移動できるの
で、アクチュエータロッド６５には、アクセルペダル本
体から付与される踏力は伝達されない。

【００３９】実際に本発明の操作情報入力機構５１を車
両に適用する場合には、図８に示すような制御ブロック
を用いて制御を行う。即ち、車両には加速度センサ８
１、前方車両との車間距離を測定する測距センサ８３及
び車速センサ８５等を設ける。測距センサ８３にはＣＣ
Ｄカメラや超音波センサ等を用いる。そして、各情報は
ＣＰＵ８７に伝達され、このＣＰＵ８７によって様々な
判断がなされる。仮にＣＰＵ８７が、アクセル操作の必
要性を判断した場合には、アクチュエータコントローラ
８９に働きかけ、アクチュエータ６３を動作させる。具
体的には、車両が坂道等にさしかかり車速が低下した場
合に、車両前方の状況を確認した上で、自動アクセル操
作を行う場合等である。この場合に、運転者が実際に操
作するアクセルペダル本体の操作と干渉せず、違和感の
ないアクセル制御が可能となる。

【００４０】図９に操作情報入力機構の取り付け周辺部
の構造を示す。本発明の操作情報入力機構は、車両室内
のダッシュボードの裏側、即ち、運転者の足元近傍に設
置されている。これは、ブレーキペダル本体１１やアク
セルペダル本体６１の右方は、エンジンルームや車両室
内の他の部分と比較して、操作情報入力機構を設置する
程度のスペースが空いているからである。当該領域に上
記した操作情報入力機構を取り付けても、他の機構（ス
テアリングシャフト等）と干渉することはない。

【００４１】具体的に、図９に示す操作情報入力機構で
は、車両室の床面に所定のブラケットを介してブレーキ
ペダル本体１１やアクセルペダル本体６１を固定してい
る。そして、当該領域にアクチュエータ固定用のパイプ
９１をわたし、このアクチュエータ固定用パイプ９１
に、自動制動に用いられるアクチュエータ１３としての
直流モータと、自動アクセル操作に用いられるアクチュ
エータ６３としての直流モータが固定されている。そし
て、これら各アクチュエータ１３，６３は、上記したプ
ッシュアームや入力ロッド、そしてアクセルロッド本体
と係合されている。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、アクチ
ュエータによる自動制御の影響が、運転者の操作するブ
レーキペダル本体やアクセルペダル本体に及ばず、これ
らの位置が変化しないので、運転者は一部の制御におい
て自動運転がなされている場合でも、違和感を覚えるこ
となく運転を継続することができる、という優れた効果
を生じる。

【００４３】また、本発明の操作情報入力機構は、機械
的な連結によってブレーキ系及びアクセル系の機構を実
現しているので、製造コストを抑制することができると
共に、機構の信頼性を高く維持することができる、とい
う優れた効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態を示す操作情報入力機
構の分解斜視図である。

【図２】図１に開示した操作情報入力機構を組み立てた
状態を示す斜視図である。

【図３】図２に開示した操作情報入力機構の動作を説明
する側面図であり、図３（Ａ）はブレーキペダル本体及
びアクチュエータが操作されていない状態を示し、図３
（Ｂ）はアクチュエータが操作された状態を示し、図３
（Ｃ）はブレーキペダル本体が操作された状態を示す。

【図４】図１に開示した操作情報入力機構を用いた車両
制御の制御ブロックを示す図である。

【図５】本発明の他の実施形態にかかる操作情報入力機
構の分解斜視図を示す。

【図６】図５に開示した操作情報入力機構を組み立てた
斜視図である。

【図７】図６に開示した操作情報入力機構の動作を説明
する側面図であり、図７（Ａ）はアクセルペダル本体及
びアクチュエータが操作されていない状態を示し、図７
（Ｂ）はアクチュエータが操作された状態を示し、図７
（Ｃ）はアクセルペダル本体が操作された状態を示す。

【図８】図５に開示した操作情報入力機構を用いた車両
制御の制御ブロックを示す図である。

【図９】本発明の操作情報入力機構を車両に取り付けた
状態を示す斜視図である。

【図１０】従来例を示す斜視図である。

【図１１】他の従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 操作情報入力機構 ３ 入力ロッド ５ 制動力発生手段 ７ ピン部材 ９ 固定軸 １１ ブレーキペダル本体 １１ａ ブレーキペダル １３ アクチュエータ １５ アクチュエータプレート １７ａ，１７ｂ 長穴 ５１ 操作情報入力機構 ５３ アクセルワイヤ ５７ ピン部材 ５９ 固定軸 ６１ アクセルペダル本体 ６２ 操作力伝達部 ６５ アクチュエータロッド ６７ｂ 長穴 ６９ アクセルロッド本体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の入力ロッドからの押圧動作に対応
   して所定の制動力を発生する制動力発生手段と、前記入
   力ロッドの入力側端部に前記押圧動作方向と略垂直に延
   設されるピン部材とを備え、 前記入力ロッドの近傍に、所定の固定軸を中心として前
   記押圧動作方向に沿って揺動するブレーキペダル本体及
   びアクチュエータプレートとを備え、 前記ブレーキペダル本体の揺動端部にブレーキペダルを
   備えると共に、前記アクチュエータプレートの揺動端部
   領域に当該アクチュエータプレートを揺動させるアクチ
   ュエータを係合し、 前記ブレーキペダル本体及びアクチュエータプレートの
   それぞれの中間領域に、前記ピン部材が共通に挿入され
   相互に係合される所定の長穴を形成し、この各長穴を前
   記入力ロッドのピン部材の原位置から前記押圧動作方向
   に沿って延設したことを特徴とする操作情報入力機構。
2. 【請求項２】 所定の固定軸を中心に所定の操作方向に
   揺動自在で且つその揺動端部にアクセルワイヤが係合さ
   れたアクセルロッド本体と、このアクセルロッド本体の
   近傍に配設され当該アクセルロッド本体と略平行に揺動
   するアクセルペダル本体と、所定のアクチュエータの作
   用により前記アクセルロッド本体の近傍において前記ア
   クセルロッド本体と略平行に揺動するアクチュエータロ
   ッドとを備え、 前記アクセルペダル本体の揺動中心を当該アクセルペダ
   ル本体の中間部領域に設定すると共に、この揺動中心を
   前記アクセルロッド本体の固定軸と共通とし、 前記アクセルペダル本体の一端部に、前記アクセルロッ
   ド本体に対し前記操作方向の後方側からアクセル操作力
   を付勢する操作力伝達部を設けると共に、前記アクセル
   ペダル本体の他端部にアクセルペダルを装備し、 前記アクセルロッド本体に前記操作方向と略垂直なピン
   部材を突設すると共に前記アクチュエータロッドに前記
   ピン部材に対応する長穴を形成し、この長穴を前記アク
   セルロッド本体のピン部材の原位置から操作方向に延設
   したことを特徴とする操作情報入力機構。