JPH10279047A - コンベアシステム及びその制御方法 - Google Patents
コンベアシステム及びその制御方法Info
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
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- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のコンベア装置を直列に配列したコンベ
アシステムが、集中制御方式であると、配線数などが増
加し、ラインの追加や変更に対応することが困難であっ
た。他方、分散制御方式では、下流端に新たなコンベア
装置を追加すると、下流端であったコンベア装置の制御
のソフトウェアなど変更しなければならないという課題
があった。 【解決手段】 個々のコンベア装置１のローラ２１を駆
動・停止させる駆動体２０を制御するコントローラ１０
に、隣り合うコンベア装置１のセンサ３０からの信号も
入力する。
アシステムが、集中制御方式であると、配線数などが増
加し、ラインの追加や変更に対応することが困難であっ
た。他方、分散制御方式では、下流端に新たなコンベア
装置を追加すると、下流端であったコンベア装置の制御
のソフトウェアなど変更しなければならないという課題
があった。 【解決手段】 個々のコンベア装置１のローラ２１を駆
動・停止させる駆動体２０を制御するコントローラ１０
に、隣り合うコンベア装置１のセンサ３０からの信号も
入力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駆動体によって
駆動・停止する複数のローラ上を被搬送物が搬送される
ようにしたコンベア装置を複数、直列に配置したコンベ
アシステム及びその制御方法に関するものである。詳し
くは、この発明は、被搬送物の形状に応じてローラを個
々に駆動・停止することができるように制御することが
でき、しかも、ラインを容易に追加又は変更することが
できるようにしたコンベアシステム及びその制御方法に
関するものである。
駆動・停止する複数のローラ上を被搬送物が搬送される
ようにしたコンベア装置を複数、直列に配置したコンベ
アシステム及びその制御方法に関するものである。詳し
くは、この発明は、被搬送物の形状に応じてローラを個
々に駆動・停止することができるように制御することが
でき、しかも、ラインを容易に追加又は変更することが
できるようにしたコンベアシステム及びその制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンベア装置には図２に示すように、平
行に配置された一対のサイドレール１００，１００間
に、被搬送物を搬送する複数のローラ１０１，１０２が
支持されるようにしたものがある。ローラには、自由に
回転するアイドルローラ１０１と、モータのような駆動
体に連結されて回転するローラ又はモータ内蔵ローラ
（以下、「駆動ローラ」という。）１０２とがあり、駆
動ローラ１０２によって被搬送物が強制的に搬送され
る。ローラ１０１，１０２上に被搬送物が搬送されてい
るかどうかは、サイドレール１００に取り付けられたセ
ンサ１０３によって検出される。複数の被搬送物が続け
て搬送され、先行の被搬送物が停止していることがセン
サ１０３によって検出されると、駆動ローラ１０２が停
止し、後の被搬送物の搬送は中断され、被搬送物同士が
衝突しないようにされる。したがって、一般的なコンベ
ア装置は通常、被搬送物が搬送されていなくても、駆動
ローラ１０２が駆動しており、エネルギが浪費され、ま
た機械部品が安易に摩耗するという不具合があった。
行に配置された一対のサイドレール１００，１００間
に、被搬送物を搬送する複数のローラ１０１，１０２が
支持されるようにしたものがある。ローラには、自由に
回転するアイドルローラ１０１と、モータのような駆動
体に連結されて回転するローラ又はモータ内蔵ローラ
（以下、「駆動ローラ」という。）１０２とがあり、駆
動ローラ１０２によって被搬送物が強制的に搬送され
る。ローラ１０１，１０２上に被搬送物が搬送されてい
るかどうかは、サイドレール１００に取り付けられたセ
ンサ１０３によって検出される。複数の被搬送物が続け
て搬送され、先行の被搬送物が停止していることがセン
サ１０３によって検出されると、駆動ローラ１０２が停
止し、後の被搬送物の搬送は中断され、被搬送物同士が
衝突しないようにされる。したがって、一般的なコンベ
ア装置は通常、被搬送物が搬送されていなくても、駆動
ローラ１０２が駆動しており、エネルギが浪費され、ま
た機械部品が安易に摩耗するという不具合があった。
【０００３】このような不具合に鑑み、駆動ローラを効
率よく起動及び停止することができるようにしたコンベ
ア装置及びその制御システムが米国特許５，２８５，８
８８７号に開示されている。このコンベア装置は、平行
に配置された一対のサイドレール間が、物品の搬送方向
に複数のゾーンに分割され、そのゾーンごとに、独立に
順方向及び逆方向に駆動する駆動ローラ、被搬送物の有
無を検出するセンサ、そしてセンサによって被搬送物を
検出したときに駆動ローラを駆動させるコントローラな
どが備えられたものである。
率よく起動及び停止することができるようにしたコンベ
ア装置及びその制御システムが米国特許５，２８５，８
８８７号に開示されている。このコンベア装置は、平行
に配置された一対のサイドレール間が、物品の搬送方向
に複数のゾーンに分割され、そのゾーンごとに、独立に
順方向及び逆方向に駆動する駆動ローラ、被搬送物の有
無を検出するセンサ、そしてセンサによって被搬送物を
検出したときに駆動ローラを駆動させるコントローラな
どが備えられたものである。
【０００４】このようなコンベア装置の制御システム
は、基本的に駆動ローラが停止していて、隣接する上流
側のゾーンにおいて、センサが被搬送物を検出し、さら
に下流側のゾーンで被搬送物を検出しない条件となる
と、駆動ローラが駆動するようにされている。したがっ
て、このコンベア装置の制御システムは、駆動ローラが
基本的に停止しており、効率よく起動させることができ
る。
は、基本的に駆動ローラが停止していて、隣接する上流
側のゾーンにおいて、センサが被搬送物を検出し、さら
に下流側のゾーンで被搬送物を検出しない条件となる
と、駆動ローラが駆動するようにされている。したがっ
て、このコンベア装置の制御システムは、駆動ローラが
基本的に停止しており、効率よく起動させることができ
る。
【０００５】また、特開平７−１７２５４９号公報に
は、分散制御方式でありながら、コンベア搬送設備（コ
ンベアシステム）のレイアウトの変更、撤去、撤去後の
再度の組立てを容易にしたコンベア装置が開示されてい
る。このコンベア装置は被搬送物を搬送するローラ、前
記ローラを可逆駆動させる駆動体、前記駆動体を制御す
るコントローラ、そしてローラ上の被搬送物の有無を検
出するセンサなどを備えたものである。コントローラ
は、センサにより検出される信号に応じた搬送制御プロ
グラムを複数、記憶したメモリや搬送制御プログラムを
選択して実行するＣＰＵ（制御手段）を設けたものであ
る。
は、分散制御方式でありながら、コンベア搬送設備（コ
ンベアシステム）のレイアウトの変更、撤去、撤去後の
再度の組立てを容易にしたコンベア装置が開示されてい
る。このコンベア装置は被搬送物を搬送するローラ、前
記ローラを可逆駆動させる駆動体、前記駆動体を制御す
るコントローラ、そしてローラ上の被搬送物の有無を検
出するセンサなどを備えたものである。コントローラ
は、センサにより検出される信号に応じた搬送制御プロ
グラムを複数、記憶したメモリや搬送制御プログラムを
選択して実行するＣＰＵ（制御手段）を設けたものであ
る。
【０００６】そして、パラメータの設定によって搬送制
御プログラムを選択することが可能である。例えば下流
端で使用し、被搬送物を停止させたいプログラムや、中
間で使用し、必要に応じて被搬送物を停止させたいプロ
グラムを選択することができる。したがって、コンベア
搬送設備はコンベア装置を下流端に設置しても、あるい
は中間部に設置しても、ソフトウェアを変更することな
く、目的の動作を実行することができるため、レイアウ
トの変更などを容易にすることができる。
御プログラムを選択することが可能である。例えば下流
端で使用し、被搬送物を停止させたいプログラムや、中
間で使用し、必要に応じて被搬送物を停止させたいプロ
グラムを選択することができる。したがって、コンベア
搬送設備はコンベア装置を下流端に設置しても、あるい
は中間部に設置しても、ソフトウェアを変更することな
く、目的の動作を実行することができるため、レイアウ
トの変更などを容易にすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】米国特許５，２８５，
８８８７号に開示されているコンベア装置は、コンベア
装置を複数のゾーンに分割し、そのゾーンごとにコンベ
ア装置を駆動・停止する。したがってそのゾーンの大き
さに適合した被搬送物を搬送する場合には、都合がよい
が、ゾーンの大きさに比べて極めて大きな被搬送物を搬
送する場合には都合が悪い。例えば図３の様に、コンベ
ア装置がａ〜ｆのゾーンに分割されていたと仮定し、こ
のゾーンのａ〜e に跨がる大きな被搬送物２が、コンベ
ア装置に載置された場合を想定すると、被搬送物２の搬
送が困難となる。すなわちゾーンｅは、下流側のゾーン
ｆに被搬送物が無いので駆動するものの、他のａ，ｂ，
ｃ，ｄのゾーンは、下流側のゾーンのセンサが被搬送物
の存在を検出しているので、停止した状態を保つ。その
ため、複数のゾーンに跨がる被搬送物を、米国特許５，
２８５，８８８７に開示されたコンベア装置に載置する
と、最先端部分のゾーンだけが駆動し、他のゾーンは駆
動しない。従って、米国特許５，２８５，８８８７に開
示されたコンベア装置では、大きな被搬送物を搬送する
ことが困難である。そのため搬送する被搬送物の大きさ
が変更される場合には、コンベア装置自体を取り替える
必要があった。またこのコンベア装置は、各種の大きさ
の被搬送物が混載されて搬送するような場合には、適応
することができないという問題があった。
８８８７号に開示されているコンベア装置は、コンベア
装置を複数のゾーンに分割し、そのゾーンごとにコンベ
ア装置を駆動・停止する。したがってそのゾーンの大き
さに適合した被搬送物を搬送する場合には、都合がよい
が、ゾーンの大きさに比べて極めて大きな被搬送物を搬
送する場合には都合が悪い。例えば図３の様に、コンベ
ア装置がａ〜ｆのゾーンに分割されていたと仮定し、こ
のゾーンのａ〜e に跨がる大きな被搬送物２が、コンベ
ア装置に載置された場合を想定すると、被搬送物２の搬
送が困難となる。すなわちゾーンｅは、下流側のゾーン
ｆに被搬送物が無いので駆動するものの、他のａ，ｂ，
ｃ，ｄのゾーンは、下流側のゾーンのセンサが被搬送物
の存在を検出しているので、停止した状態を保つ。その
ため、複数のゾーンに跨がる被搬送物を、米国特許５，
２８５，８８８７に開示されたコンベア装置に載置する
と、最先端部分のゾーンだけが駆動し、他のゾーンは駆
動しない。従って、米国特許５，２８５，８８８７に開
示されたコンベア装置では、大きな被搬送物を搬送する
ことが困難である。そのため搬送する被搬送物の大きさ
が変更される場合には、コンベア装置自体を取り替える
必要があった。またこのコンベア装置は、各種の大きさ
の被搬送物が混載されて搬送するような場合には、適応
することができないという問題があった。
【０００８】また米国特許５，２８５，８８８７に開示
されたコンベア装置では、ゾーンの大きさに適合した被
搬送物であっても、搬送速度が遅いという不満がある。
例えば図４の様に、ａ〜e の各ゾーンに被搬送物３が載
置された場合を想定すると、最初に先頭のゾーンｅが駆
動し、先頭の被搬送物３が移動してゾーンｅを離れてか
ら二番目のゾーンｄが駆動される。また先の先頭の被搬
送物３が移動先のｆゾーンを離れてから二番目の被搬送
物が載置されたゾーンｅが駆動される。米国特許５，２
８５，８８８７に開示されたコンベア装置では、この様
に一コマ一コマ被搬送物が運ばれるので、全体の搬送速
度が遅い。また各ゾーンは頻繁に駆動・停止を繰り返す
こととなる。さらに米国特許５，２８５，８８８７のコ
ンベア装置では、搬送の際に、各被搬送物３は、序々に
離散していく。そのため最終的な搬送先での受け取りが
手間となる問題もある。
されたコンベア装置では、ゾーンの大きさに適合した被
搬送物であっても、搬送速度が遅いという不満がある。
例えば図４の様に、ａ〜e の各ゾーンに被搬送物３が載
置された場合を想定すると、最初に先頭のゾーンｅが駆
動し、先頭の被搬送物３が移動してゾーンｅを離れてか
ら二番目のゾーンｄが駆動される。また先の先頭の被搬
送物３が移動先のｆゾーンを離れてから二番目の被搬送
物が載置されたゾーンｅが駆動される。米国特許５，２
８５，８８８７に開示されたコンベア装置では、この様
に一コマ一コマ被搬送物が運ばれるので、全体の搬送速
度が遅い。また各ゾーンは頻繁に駆動・停止を繰り返す
こととなる。さらに米国特許５，２８５，８８８７のコ
ンベア装置では、搬送の際に、各被搬送物３は、序々に
離散していく。そのため最終的な搬送先での受け取りが
手間となる問題もある。
【０００９】同じく特開平７−１７２５４９号公報に開
示されたコンベア装置についても、１台のコンベア装置
を構成する個々のローラごとに制御することができず、
被搬送物の多種多様な形状に応じて、ローラを駆動・停
止させるることが困難であった。
示されたコンベア装置についても、１台のコンベア装置
を構成する個々のローラごとに制御することができず、
被搬送物の多種多様な形状に応じて、ローラを駆動・停
止させるることが困難であった。
【００１０】そこで、この発明は被搬送物の形状に応じ
てローラを個々に駆動・停止することができるように制
御することができ、しかも、ラインを容易に追加又は変
更することができるようにしたコンベアシステム及びそ
の制御方法を提供することを目的とする。
てローラを個々に駆動・停止することができるように制
御することができ、しかも、ラインを容易に追加又は変
更することができるようにしたコンベアシステム及びそ
の制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めのコンベアシステムは、被搬送物を搬送する複数のロ
ーラと、前記ローラを駆動・停止させる駆動体と、ロー
ラ上の被搬送物の有無を検出するセンサと、前記センサ
からの信号によって駆動体を制御するコントローラとを
備えたコンベア装置を複数、直列に配列したコンベアシ
ステムにおいて、前記コントローラは各駆動体を制御
し、かつ相隣り合うコンベア装置のセンサからの信号が
入力されるものであることを特徴とするものである。
めのコンベアシステムは、被搬送物を搬送する複数のロ
ーラと、前記ローラを駆動・停止させる駆動体と、ロー
ラ上の被搬送物の有無を検出するセンサと、前記センサ
からの信号によって駆動体を制御するコントローラとを
備えたコンベア装置を複数、直列に配列したコンベアシ
ステムにおいて、前記コントローラは各駆動体を制御
し、かつ相隣り合うコンベア装置のセンサからの信号が
入力されるものであることを特徴とするものである。
【００１２】上記したコンベアシステムは、一つのコン
トローラが複数の駆動体を受け持ち、これらを制御す
る。そしてさらに各コントローラ同志が信号の受け渡し
を行う。上記のコンベアシステムによれば、被搬送物が
１台のコンベア装置よりも短い小さなものであっても、
１台のコンベア装置のコントローラが駆動体を個々に制
御して、ローラを個々に駆動・停止させるため、コンベ
ア装置内で搬送・停止させることができる。逆に、被搬
送物が複数のコンベア装置に跨がるような大きなもので
あっても、上流側のコンベア装置のセンサからの信号が
下流側のコンベア装置のコントローラに入力され、その
コントローラは被搬送物の形状に応じて駆動体を制御
し、個々のローラが駆動・停止する。
トローラが複数の駆動体を受け持ち、これらを制御す
る。そしてさらに各コントローラ同志が信号の受け渡し
を行う。上記のコンベアシステムによれば、被搬送物が
１台のコンベア装置よりも短い小さなものであっても、
１台のコンベア装置のコントローラが駆動体を個々に制
御して、ローラを個々に駆動・停止させるため、コンベ
ア装置内で搬送・停止させることができる。逆に、被搬
送物が複数のコンベア装置に跨がるような大きなもので
あっても、上流側のコンベア装置のセンサからの信号が
下流側のコンベア装置のコントローラに入力され、その
コントローラは被搬送物の形状に応じて駆動体を制御
し、個々のローラが駆動・停止する。
【００１３】またこの発明にさらに改良した請求項２に
記載の発明は、ローラ上の被搬送物の有無を検出するセ
ンサは、各駆動体に対応して配置され、隣り合う駆動体
に対応するセンサが同時に被搬送物を検出した場合に、
隣り合う駆動体は一体的に駆動・停止することを特徴と
する請求項１記載のコンベア装置である。
記載の発明は、ローラ上の被搬送物の有無を検出するセ
ンサは、各駆動体に対応して配置され、隣り合う駆動体
に対応するセンサが同時に被搬送物を検出した場合に、
隣り合う駆動体は一体的に駆動・停止することを特徴と
する請求項１記載のコンベア装置である。
【００１４】さらに上記の課題を解決するためのコンベ
アシステムの制御方法は、被搬送物を搬送する複数のロ
ーラを駆動体によって駆動・停止し、被搬送物の有無を
センサによって検出し、センサからの信号が入力される
コントローラによって駆動体を制御するコンベア装置を
複数、直列に配置したコンベアシステムの制御方法にお
いて、前記コントローラは隣り合うコンベア装置のセン
サからの信号を入力し、被搬送物の形状に応じて駆動体
を個々に制御することを特徴とするものである。
アシステムの制御方法は、被搬送物を搬送する複数のロ
ーラを駆動体によって駆動・停止し、被搬送物の有無を
センサによって検出し、センサからの信号が入力される
コントローラによって駆動体を制御するコンベア装置を
複数、直列に配置したコンベアシステムの制御方法にお
いて、前記コントローラは隣り合うコンベア装置のセン
サからの信号を入力し、被搬送物の形状に応じて駆動体
を個々に制御することを特徴とするものである。
【００１５】上記のコンベアシステムの制御方法によれ
ば、上流側のコンベア装置のセンサからの情報が下流側
のコンベア装置のコントローラに入力され、被搬送物の
形状に応じて、コントローラが駆動体を個々に制御し、
個々のローラが駆動・停止する。
ば、上流側のコンベア装置のセンサからの情報が下流側
のコンベア装置のコントローラに入力され、被搬送物の
形状に応じて、コントローラが駆動体を個々に制御し、
個々のローラが駆動・停止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１を参
照しながら説明する。図１は、本発明に係るコンベアシ
ステムの概念図である。
照しながら説明する。図１は、本発明に係るコンベアシ
ステムの概念図である。
【００１７】この発明のコンベアシステムは、図１に示
すようなシステムのコンベア装置１を複数、直列に配列
したもので、各コンベア装置１は１台のコントローラ１
０が例えば８個の駆動体２１を制御するようにしたもの
である。駆動体２１は、被搬送物を搬送するローラを駆
動・停止させるモータ等であり、モータ内蔵ローラであ
れば、駆動体２１とローラとが一体のものとなる。本実
施形態のコンベアシステムでは、駆動体２１は、直流駆
動のモータ内蔵ローラが採用されている。
すようなシステムのコンベア装置１を複数、直列に配列
したもので、各コンベア装置１は１台のコントローラ１
０が例えば８個の駆動体２１を制御するようにしたもの
である。駆動体２１は、被搬送物を搬送するローラを駆
動・停止させるモータ等であり、モータ内蔵ローラであ
れば、駆動体２１とローラとが一体のものとなる。本実
施形態のコンベアシステムでは、駆動体２１は、直流駆
動のモータ内蔵ローラが採用されている。
【００１８】また本実施形態では、各駆動体２１に対応
するセンサ３０を備える。本実施形態では、コントロー
ラ１０と駆動体２１の間及びコントローラ１０とセンサ
３０との間にドライバー２０が介在されている。ドライ
バー２０の機能は、コントローラの信号に応じて所定電
圧の直流を駆動体２１に出力するものである。またドラ
イバー２０には、センサ３０の信号を増幅してコントロ
ーラ１０に入力する機能もある。ドライバー２０の基板
には、駆動体２１の回転の正逆運転を切り換えるための
スイッチ２２と、被搬送物を検出するセンサ３０の入力
コネクタとを取り付ける。
するセンサ３０を備える。本実施形態では、コントロー
ラ１０と駆動体２１の間及びコントローラ１０とセンサ
３０との間にドライバー２０が介在されている。ドライ
バー２０の機能は、コントローラの信号に応じて所定電
圧の直流を駆動体２１に出力するものである。またドラ
イバー２０には、センサ３０の信号を増幅してコントロ
ーラ１０に入力する機能もある。ドライバー２０の基板
には、駆動体２１の回転の正逆運転を切り換えるための
スイッチ２２と、被搬送物を検出するセンサ３０の入力
コネクタとを取り付ける。
【００１９】センサ３０は、駆動体２１によって回転さ
れるローラの近くに配され、ローラに被搬送物が載置さ
れているか否かを検出する。本実施形態では、モータ内
蔵ローラが使用されるので、センサ３０は、モータ内蔵
ローラ（駆動体）に近接して配置されることとなる。セ
ンサ３０は非接触形のものが望ましく、より具体的には
ミラー反射型のセンサが望ましい。また他に、投光器と
受光器とを組み合わせるものであっても差し支えない。
センサ３０がローラ上の被搬送物の有無を検出した信号
は、ドライバー２０を介してコントローラ１０のＣＰＵ
（制御手段）１１に入力されるようにラインを接続す
る。本実施形態のコンベアシステムは、全てのコンベア
装置１のコントローラ１０のＣＰＵ１１が伝送ライン３
１によって接続されている。したがって各コントローラ
１０には、他の全てのコントローラのセンサの情報が入
力される。そのため隣り合うコンベア装置１のコントロ
ーラ１０のＣＰＵ１１を伝送ライン３１によって接続さ
れ、一つ以上の上流側のセンサ３０の信号がデータとし
て下流側のコンベア装置１に備えられたコントローラ１
０のＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１には上流側の
センサ３０のデータを記憶するメモリ１２が接続され
る。
れるローラの近くに配され、ローラに被搬送物が載置さ
れているか否かを検出する。本実施形態では、モータ内
蔵ローラが使用されるので、センサ３０は、モータ内蔵
ローラ（駆動体）に近接して配置されることとなる。セ
ンサ３０は非接触形のものが望ましく、より具体的には
ミラー反射型のセンサが望ましい。また他に、投光器と
受光器とを組み合わせるものであっても差し支えない。
センサ３０がローラ上の被搬送物の有無を検出した信号
は、ドライバー２０を介してコントローラ１０のＣＰＵ
（制御手段）１１に入力されるようにラインを接続す
る。本実施形態のコンベアシステムは、全てのコンベア
装置１のコントローラ１０のＣＰＵ１１が伝送ライン３
１によって接続されている。したがって各コントローラ
１０には、他の全てのコントローラのセンサの情報が入
力される。そのため隣り合うコンベア装置１のコントロ
ーラ１０のＣＰＵ１１を伝送ライン３１によって接続さ
れ、一つ以上の上流側のセンサ３０の信号がデータとし
て下流側のコンベア装置１に備えられたコントローラ１
０のＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１には上流側の
センサ３０のデータを記憶するメモリ１２が接続され
る。
【００２０】また、コントローラ１０はコンベア装置１
に併設した交流の電源ライン３２から分岐して、直流の
電源ライン３３が入力される。このコントローラ１０に
入力された電源によって、ＣＰＵ１１、駆動体２１そし
てセンサ３０などが作動する。さらに、ＣＰＵ１１には
ドライバー２０からの過電流信号によるエラー停止機能
を有するスイッチ１３と、外部インターフェース１４と
が接続される。またスイッチ１３は、プログラムを選択
する等の内部設定用にも使用される。外部インターフェ
ース１４には非常時にモータの電源を遮断するための非
常停止スイッチと、再起動スイッチが取り付けられる。
に併設した交流の電源ライン３２から分岐して、直流の
電源ライン３３が入力される。このコントローラ１０に
入力された電源によって、ＣＰＵ１１、駆動体２１そし
てセンサ３０などが作動する。さらに、ＣＰＵ１１には
ドライバー２０からの過電流信号によるエラー停止機能
を有するスイッチ１３と、外部インターフェース１４と
が接続される。またスイッチ１３は、プログラムを選択
する等の内部設定用にも使用される。外部インターフェ
ース１４には非常時にモータの電源を遮断するための非
常停止スイッチと、再起動スイッチが取り付けられる。
【００２１】コントローラ１０が各ドライバー２０を介
して駆動体２１に対して行う制御は、駆動体２１を独立
的に制御し、それぞれ独立して駆動・停止を行わしめる
ものである。そしてセンサ３０が被搬送物を検出し、そ
の下流側のセンサ３０が被搬送物を検出しなかった場合
には、駆動体２１が駆動される。また隣り合う駆動体２
１に対応するセンサ３０が同時に被搬送物を検出した場
合に、隣り合うコンベア装置１の駆動体２１は一体的に
駆動・停止する。
して駆動体２１に対して行う制御は、駆動体２１を独立
的に制御し、それぞれ独立して駆動・停止を行わしめる
ものである。そしてセンサ３０が被搬送物を検出し、そ
の下流側のセンサ３０が被搬送物を検出しなかった場合
には、駆動体２１が駆動される。また隣り合う駆動体２
１に対応するセンサ３０が同時に被搬送物を検出した場
合に、隣り合うコンベア装置１の駆動体２１は一体的に
駆動・停止する。
【００２２】コンベア装置１は以上のように構成し、上
記のように複数のコンベア装置１を直列に配置し、かつ
個々のコンベア装置１のコントローラ１０は交流の電源
ライン３２を接続し、そしてコントローラ１０のＣＰＵ
１１は伝送ライン３１によって接続することによって、
コンベアシステムを構成する。
記のように複数のコンベア装置１を直列に配置し、かつ
個々のコンベア装置１のコントローラ１０は交流の電源
ライン３２を接続し、そしてコントローラ１０のＣＰＵ
１１は伝送ライン３１によって接続することによって、
コンベアシステムを構成する。
【００２３】このコンベアシステムは、コンベア装置１
の任意の場所で始点及び終点を設定することができる。
その始点と終点との間で、一つのシステムが設定され
る。また、ラインを追加又は変更しても、被搬送物はコ
ンベアシステムの終点において停止するようにすること
ができる。
の任意の場所で始点及び終点を設定することができる。
その始点と終点との間で、一つのシステムが設定され
る。また、ラインを追加又は変更しても、被搬送物はコ
ンベアシステムの終点において停止するようにすること
ができる。
【００２４】次にコンベアシステムの動作について説明
する。例えば、小さな被搬送物が搬送されたときは、一
つの駆動体２１に対応する一つのセンサ３０だけが、そ
の被搬送物を検出する。そしてその前方の駆動体２１に
対応するセンサ３０が被搬送物を検出していなければ、
被搬送物が載置されている駆動体２１のローラが駆動
し、被搬送物を下流側に搬送する。そして一つのコンベ
ア装置１内で、被搬送物は次々と下流側に送られてゆ
く。すなわち、１台のコンベア装置１内のセンサ３０か
ら信号がそのコンベア装置１のコントローラ１０に入力
され、コントローラ１０が駆動体２１を制御することに
よって、ローラを駆動又は停止させ、被搬送物を搬送又
は停止させることができる。各コントローラ１０の受け
持ち範囲内では、各コントローラ１０によって駆動体２
１が個別に駆動又は停止されるので、被搬送物は前後の
それと衝突することなく搬送される。
する。例えば、小さな被搬送物が搬送されたときは、一
つの駆動体２１に対応する一つのセンサ３０だけが、そ
の被搬送物を検出する。そしてその前方の駆動体２１に
対応するセンサ３０が被搬送物を検出していなければ、
被搬送物が載置されている駆動体２１のローラが駆動
し、被搬送物を下流側に搬送する。そして一つのコンベ
ア装置１内で、被搬送物は次々と下流側に送られてゆ
く。すなわち、１台のコンベア装置１内のセンサ３０か
ら信号がそのコンベア装置１のコントローラ１０に入力
され、コントローラ１０が駆動体２１を制御することに
よって、ローラを駆動又は停止させ、被搬送物を搬送又
は停止させることができる。各コントローラ１０の受け
持ち範囲内では、各コントローラ１０によって駆動体２
１が個別に駆動又は停止されるので、被搬送物は前後の
それと衝突することなく搬送される。
【００２５】そして被搬送物は、次のコンベア装置１に
受け渡され、引き続き搬送されて行く。本実施形態で
は、コンベア装置１のコントローラ１０のＣＰＵ１１が
伝送ライン３１によって下流のコントローラ１０のＣＰ
Ｕ１１と接続されているので、被搬送物は、円滑に次の
コンベアに引き渡される。
受け渡され、引き続き搬送されて行く。本実施形態で
は、コンベア装置１のコントローラ１０のＣＰＵ１１が
伝送ライン３１によって下流のコントローラ１０のＣＰ
Ｕ１１と接続されているので、被搬送物は、円滑に次の
コンベアに引き渡される。
【００２６】被搬送物が小さい場合には、一つのコンベ
ア装置１上に複数の被搬送物が搭載される場合もある。
本実施形態では、駆動体２１はコントローラ１０によっ
て独立的に制御されているので、その場合には、例えば
８個の駆動体２１の内、先頭の３個と、最後尾の１個だ
けが駆動し、他の駆動体２１は停止しているといった様
な動作を行う。
ア装置１上に複数の被搬送物が搭載される場合もある。
本実施形態では、駆動体２１はコントローラ１０によっ
て独立的に制御されているので、その場合には、例えば
８個の駆動体２１の内、先頭の３個と、最後尾の１個だ
けが駆動し、他の駆動体２１は停止しているといった様
な動作を行う。
【００２７】次に中間程度の大きさの被搬送物が搬送さ
れたときは、隣り合う複数のセンサ３０がその被搬送物
を同時に検出する。例えば前述した図３の例で説明する
と次の通りである。なおこの動作説明では、図３のａ〜
ｆはローラと駆動体２１が一体となったモータ内蔵ロー
ラであり、ａ〜ｆはそれぞれ独立して駆動すると共に、
対応するセンサ３０が設けられているものとする。図３
に示した様な大きな被搬送物２が載置された場合には、
ａ〜ｅの駆動体２１に対応するセンサ３０が被搬送物２
を同時に検出する。そしてその下流の駆動体２１に対応
するセンサ３０（ｆ部分のセンサ）が被搬送物を検出し
ていなければ、被搬送物を検出したセンサ３０に対応す
る全ての駆動体２１（ａ〜ｅ）が同時に駆動される。す
なわち本実施形態のコンベアシステムでは、隣り合う駆
動体２１に対応するセンサ３０が同時に被搬送物を検出
した場合に、隣り合うコンベア装置の駆動体２１は一体
的に駆動・停止するので、隣り合う（ａ〜ｅ）の駆動体
２１が同時に駆動し、被搬送物を下流に送る。
れたときは、隣り合う複数のセンサ３０がその被搬送物
を同時に検出する。例えば前述した図３の例で説明する
と次の通りである。なおこの動作説明では、図３のａ〜
ｆはローラと駆動体２１が一体となったモータ内蔵ロー
ラであり、ａ〜ｆはそれぞれ独立して駆動すると共に、
対応するセンサ３０が設けられているものとする。図３
に示した様な大きな被搬送物２が載置された場合には、
ａ〜ｅの駆動体２１に対応するセンサ３０が被搬送物２
を同時に検出する。そしてその下流の駆動体２１に対応
するセンサ３０（ｆ部分のセンサ）が被搬送物を検出し
ていなければ、被搬送物を検出したセンサ３０に対応す
る全ての駆動体２１（ａ〜ｅ）が同時に駆動される。す
なわち本実施形態のコンベアシステムでは、隣り合う駆
動体２１に対応するセンサ３０が同時に被搬送物を検出
した場合に、隣り合うコンベア装置の駆動体２１は一体
的に駆動・停止するので、隣り合う（ａ〜ｅ）の駆動体
２１が同時に駆動し、被搬送物を下流に送る。
【００２８】上流側のコンベア装置１から下流側のコン
ベア装置２に移動する際は、２台のコンベア装置のセン
サ３０に検出され、さらにコントローラ１０のＣＰＵ１
１同志が接続されているので、被搬送物は必要に応じて
搬送・停止し、先行している被搬送物が停止していて
も、後の被搬送物が先行している被搬送物に衝突するこ
とがない。
ベア装置２に移動する際は、２台のコンベア装置のセン
サ３０に検出され、さらにコントローラ１０のＣＰＵ１
１同志が接続されているので、被搬送物は必要に応じて
搬送・停止し、先行している被搬送物が停止していて
も、後の被搬送物が先行している被搬送物に衝突するこ
とがない。
【００２９】さらに２台以上のコンベア装置１に跨がる
ような大きな又は長い被搬送物が搬送されたときは、９
個以上のセンサ３０がその被搬送物を検出する。この様
に２台以上のコンベア装置１のセンサ３０が検出した被
搬送物の情報は、伝送ライン３１によって接続された下
流側のコンベア装置１のＣＰＵ１１にも入力される。そ
してこの場合には、被搬送物が載置されている箇所の駆
動体そしてＣＰＵ１１はその情報に応じて駆動体２１を
駆動・停止させる。したがって、被搬送物は必要に応じ
て搬送・停止し、先行している被搬送物が停止していて
も、後の被搬送物が先行している被搬送物に衝突するこ
とがない。
ような大きな又は長い被搬送物が搬送されたときは、９
個以上のセンサ３０がその被搬送物を検出する。この様
に２台以上のコンベア装置１のセンサ３０が検出した被
搬送物の情報は、伝送ライン３１によって接続された下
流側のコンベア装置１のＣＰＵ１１にも入力される。そ
してこの場合には、被搬送物が載置されている箇所の駆
動体そしてＣＰＵ１１はその情報に応じて駆動体２１を
駆動・停止させる。したがって、被搬送物は必要に応じ
て搬送・停止し、先行している被搬送物が停止していて
も、後の被搬送物が先行している被搬送物に衝突するこ
とがない。
【００３０】さらに本実施形態のコンベアシステムで
は、各コントローラ１０によって個々の駆動体２１が制
御され、さらに各コントローラ１同士が情報の受け渡し
を行うので、大きさが様々な被搬送物を搬送する場合で
あっても、円滑に搬送することができる。
は、各コントローラ１０によって個々の駆動体２１が制
御され、さらに各コントローラ１同士が情報の受け渡し
を行うので、大きさが様々な被搬送物を搬送する場合で
あっても、円滑に搬送することができる。
【００３１】また図４の様に、各駆動体２１に小さな被
搬送物３が一つづつ載置された場合は、各駆動体２１に
属するセンサ３０が同時に被搬送物３を検出し、駆動体
ａ〜ｃが同時に駆動される。そのため各被搬送物３は、
当初の間隔を維持したまま、全体的に下流側に搬送され
る。
搬送物３が一つづつ載置された場合は、各駆動体２１に
属するセンサ３０が同時に被搬送物３を検出し、駆動体
ａ〜ｃが同時に駆動される。そのため各被搬送物３は、
当初の間隔を維持したまま、全体的に下流側に搬送され
る。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、複数のコンベア装置
を直列に配置したコンベアシステムであっても、各コン
ベア装置ごとにコントローラが備えられ、そのコントロ
ーラは隣り合うコンベア装置のセンサからの信号が入力
されるものであるから、いわゆる分散制御方式によっ
て、被搬送物をその形状に応じて搬送することができ
る。隣り合うコンベア装置のセンサとコントローラとは
伝送ラインによって接続されるだけであるから、コンベ
アシステムのラインを追加又は変更しても、伝送ライン
を追加又は変更するだけで対応することができる。この
結果、コンベアシステムのラインの追加又は変更の工期
を短縮することができる。また、各コンベア装置は個々
にローラが駆動・停止するものであるから、被搬送物を
任意の位置で搬送及び停止させることができ、細かな制
御が可能となる。
を直列に配置したコンベアシステムであっても、各コン
ベア装置ごとにコントローラが備えられ、そのコントロ
ーラは隣り合うコンベア装置のセンサからの信号が入力
されるものであるから、いわゆる分散制御方式によっ
て、被搬送物をその形状に応じて搬送することができ
る。隣り合うコンベア装置のセンサとコントローラとは
伝送ラインによって接続されるだけであるから、コンベ
アシステムのラインを追加又は変更しても、伝送ライン
を追加又は変更するだけで対応することができる。この
結果、コンベアシステムのラインの追加又は変更の工期
を短縮することができる。また、各コンベア装置は個々
にローラが駆動・停止するものであるから、被搬送物を
任意の位置で搬送及び停止させることができ、細かな制
御が可能となる。
【図１】本発明に係るコンベアシステムの概念図であ
る。
る。
【図２】従来のコンベア装置の分解斜視図である。
【図３】従来及び本発明のコンベアシステムの動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】従来及び本発明のコンベアシステムの動作を示
す説明図である。
す説明図である。
１ コンベア装置 １０ コントローラ ２０ トセライバー ２１ 駆動体（モータ内蔵ローラ） ３０ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 被搬送物を搬送する複数のローラと、前
記ローラを駆動・停止させる駆動体と、ローラ上の被搬
送物の有無を検出するセンサと、前記センサからの信号
によって駆動体を制御するコントローラとを備えたコン
ベア装置を複数、直列に配列したコンベアシステムにお
いて、前記コントローラは各駆動体を制御し、かつ相隣
り合うコンベア装置のセンサからの信号が入力されるも
のであることを特徴とするコンベアシステム。 - 【請求項２】 ローラ上の被搬送物の有無を検出するセ
ンサは、各駆動体に対応して配置され、隣り合う駆動体
に対応するセンサが同時に被搬送物を検出した場合に、
隣り合う駆動体は一体的に駆動・停止することを特徴と
する請求項１記載のコンベア装置。 - 【請求項３】 被搬送物を搬送する複数のローラを駆動
体によって駆動・停止し、被搬送物の有無をセンサによ
って検出し、センサからの信号が入力されるコントロー
ラによって駆動体を制御するコンベア装置を複数、直列
に配置したコンベアシステムの制御方法において、前記
コントローラは隣り合うコンベア装置のセンサからの信
号を入力し、被搬送物の形状に応じて駆動体を個々に制
御することを特徴とするコンベアシステムの制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09801897A JP3378462B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | コンベアシステム及びその制御方法 |
| EP98104655A EP0869089A3 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-14 | Conveyer system and control method therefor |
| KR1019980010423A KR100526643B1 (ko) | 1997-03-31 | 1998-03-26 | 콘베이어시스템및그제어방법 |
| US09/050,785 US6021888A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | Conveyer system and its control method |
| TW087104746A TW365595B (en) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | Conveying system and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09801897A JP3378462B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | コンベアシステム及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279047A true JPH10279047A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3378462B2 JP3378462B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=14208122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09801897A Expired - Fee Related JP3378462B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | コンベアシステム及びその制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6021888A (ja) |
| EP (1) | EP0869089A3 (ja) |
| JP (1) | JP3378462B2 (ja) |
| KR (1) | KR100526643B1 (ja) |
| TW (1) | TW365595B (ja) |
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