JPH10279100A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分離手段から給紙部材に直接的に駆動力を伝
達するようにして、給紙部材の部品点数を低減してその
構成を簡略化することができ、コストを低減することが
できるとともに組付けを容易に行なうことができる自動
原稿搬送装置を提供するものである。 【解決手段】 給紙ベルト11と呼出しローラ10の間に揺
動アーム56に保持されたアイドラギヤ59を介装し、給紙
ベルト11の駆動力をアイドラギヤ59を介して呼出しロー
ラ10に伝達した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、プリンター装置、スキャナー装置等の画像処
理装置に具備される自動原稿搬送装置に関し、詳しく
は、原稿載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離して露
光位置に搬送する分離手段を有する自動原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、複写機、ファクシミリ装置、プリ
ンター装置、スキャナー装置等の画像処理装置にあって
は、高速化、多機能化するとともに、より一層の低コス
ト化が要求されており、それに従ってこの画像処理装置
に具備される自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦとい
う）の低コスト化もより一層要求されるようになってい
る。

【０００３】このようなＡＤＦは、原稿載置台上に載置
された複数の原稿からなる原稿束に当接し、該原稿束か
ら上層に位置する原稿を給紙する呼出しローラを有し、
この呼出しローラによって給紙された原稿束を分離手段
によって分離するようになっている。特に、原稿載置台
に載置された原稿束から最上位の原稿を分離するＡＤＦ
にあっては、分離部のニップ部を大きく取ることによ
り、原稿汚れを低減させることを意図して分離手段とし
て無端状の給紙ベルトが専ら使用されている。

【０００４】また、呼出しローラおよび給紙ベルトは別
々の駆動手段によって駆動されるようになっており、特
に呼出しローラには簡易な構成のタイミングベルトが使
用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、呼出しローラ
および給紙ベルトが別々の駆動手段によって駆動される
ようになっていたため、原稿束の給紙および分離のため
の機構が複雑になってしまい、結果的にＡＤＦのコスト
が増大してしまう上に、給紙機構および分離機構をＡＤ
Ｆ本体に組付ける作業が面倒なものとなってしまうとい
う問題があった。

【０００６】そこで本発明は、分離手段から給紙部材に
直接的に駆動力を伝達するようにして、給紙部材の部品
点数を低減してその構成を簡略化することができ、コス
トを低減することができるとともに組付けを容易に行な
うことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された
複数の原稿からなる原稿束に当接し、該原稿束から上層
に位置する原稿を給紙する給紙部材と、原稿の給紙方向
に周回移動する無端状ベルトおよび該無端状ベルトに摺
接し原稿を分離する方向に移動する分離阻止部材からな
り、前記給紙部材によって給紙された上層の原稿から最
上位に位置する原稿を分離する分離手段と、を備えた自
動原稿搬送装置において、前記無端状ベルトと給紙部材
の間に動力伝達機構を設け、前記無端状ベルトの駆動力
を動力伝達機構を介して給紙部材に伝達したことを特徴
としている。

【０００８】その場合、給紙部材を駆動する専用の駆動
機構を不要にでき、給紙部材の部品点数を低減してその
構成を簡略化することができる。この結果、ＡＤＦのコ
ストを低減することができるとともに、無端状ベルトお
よび給紙部材を動力伝達機構と共にユニットしてＡＤＦ
に容易に組付けることができる。請求項２記載の発明
は、上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に
おいて、前記給紙部材が前記原稿束に当接、離隔可能に
設けられるとともに、前記無端状無端状ベルトが、無端
状ベルトの内周面に設けられ該無端状ベルトを橋架して
無端状ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラおよび無端
状ベルトに連れ回りする従動ローラを備え、前記動力伝
達機構が、前記給紙部材を前記従動ローラの軸線を回転
中心として揺動自在に支持することにより、給紙部材を
前記原稿束に当接、離隔可能にしたことを特徴としてい
る。

【０００９】その場合、給紙部材を従動ローラの軸線を
回転中心として揺動自在に支持するようにしたため、給
紙部材が原稿束に当接、離隔する際に従動ローラと給紙
部材の距離を常に一定に維持することができる。このた
め、従動ローラから給紙部材に動力を伝達するための動
力伝達機構として、従動ローラと給紙部材の間にアイド
ラギヤ等の簡易な部品を設けるだけで良く、ＡＤＦのコ
ストをより一層低減することができるとともに、無端状
ベルトおよび給紙部材の組付け作業の作業性をより一層
向上させることができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１または２記載の発明において、前記
無端状ベルトは、弾性部材および該弾性部材の内周面に
設けられ、該弾性部材の強度を補強する補強部材からな
る２重構造であることを特徴としている。その場合、弾
性部材の厚みを一定にした場合に、補強部材の厚みを調
整することにより、無端状ベルトのコシを調整すること
ができる。具体的には、無端状ベルトの厚みが大きくて
そのコシが大きい場合には、無端状ベルトが波打ち状に
なる等してその張力を狙いの張力にすることができずに
無端状ベルトと分離阻止部材との接触角を狙いの角度に
することができず、原稿の分離性能が大幅に低下してし
まう。また、無端状ベルトの厚みが小さくてそのコシが
小さい場合には、無端状ベルトの耐久性が低下してしま
う上に張力が低下して原稿の分離性能が悪化してしま
う。

【００１１】本発明では、無端状ベルトを弾性部材と補
強部材の２重構造にして補強部材の厚みを調整すること
により、無端状ベルトのコシを狙いのものに調整するこ
とができ、原稿の分離性能および耐久性を向上させるこ
とができるとともに、動力伝達時の強度を確保すること
ができる。さらに、補強部材の強度を大きくすれば弾性
部材を薄くすることができるため、無端状ベルト自体の
コストを低減することができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１〜３何れかに記載の発明において、
前記無端状ベルトの内周面の一部または全部に歯を形成
するとともに、該歯に対向する前記駆動ローラおよび従
動ローラ部分に前記歯に噛合する歯を形成したことを特
徴としている。その場合、無端状ベルトが駆動ローラお
よび従動ローラに対してスリップするのを確実に防止す
ることができ、無端状ベルトから動力伝達機構を介して
給紙部材に確実に動力を伝達することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜８は本発明に係る自動原稿搬
送装置の一実施形態を示す図である。なお、本実施形態
では、本発明の自動原稿搬送装置を画像処理装置として
の複写機に装着した例を示しているが、画像処理装置と
しては、複写機の他にファクシミリ装置、プリンター装
置、スキャナー装置等に適用することができる。

【００１４】まず、構成を説明する。図１、２におい
て、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタ
クトガラス２が設けられている。また、複写機１の上部
にはＡＤＦ３が設けられており、このＡＤＦ３はコンタ
クトガラス２を開閉するように複写機１に図示しないヒ
ンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ３は、複数
の原稿からなる原稿束Ｐを載置可能な原稿載置台として
の原稿トレイ４と、原稿トレイ４に載置された原稿束か
ら原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向かっ
て搬送する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５によ
ってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿をコ
ンタクトガラス２上の露光位置に搬送・停止させるとと
もに、コンタクトガラス２の下方に配設された複写機１
の読取手段（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、ＣＣ
Ｄ等）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラス
２から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段６
によってコンタクトガラス２の露光位置から搬出された
原稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８ま
たは原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９
の何れか一方に排紙する排紙手段７と、から構成されて
いる。なお、第１排紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から突
出するように設けても良い。

【００１５】分離・給紙手段５は、呼出しローラ（給紙
部材）10、給紙ベルト（無端状ベルト）11、リバースロ
ーラ（分離阻止部材）12、ストップ爪14、プルアウト駆
動ローラ13、プルアウト従動ローラ13ａおよびレジスト
センサ15から構成されている。これら呼出しローラ10、
給紙ベルト11、リバースローラ12、プルアウト駆動ロー
ラ13は給紙モータ100によって駆動され、この給紙モー
タ100との間に歯車機構等の駆動系を介して接続されて
いる。なお、本実施形態では、分離・給紙手段５のう
ち、給紙ベルト11およびリバースローラ12が分離手段を
構成している。

【００１６】給紙モータ100はコントローラ101からの出
力信号によって駆動されるようになっており、コントロ
ーラ101は複写機１から給紙スタート信号が入力される
と、給紙モータ100を正・逆転駆動するようになってい
る。給紙モータ100が正転駆動されると、呼出しローラ1
0が時計方向に回転して原稿束Ｐから上層に位置する原
稿が給紙されるとともに、給紙ベルト11およびリバース
ローラ12が時計方向に回転されて原稿束Ｐから最上位の
原稿のみが分離される。この分離された原稿は反時計方
向に回転するプルアウト駆動ローラ13とこれに連れ回り
するプルアウト従動ローラ13ａに挟持されて給紙ベルト
11およびリバースローラ12から引抜かれてコンタクトガ
ラス２に向かって搬送される。

【００１７】この原稿の先端がレジストセンサ15によっ
て検知されると、コントローラ101はレジストセンサ15
からの出力信号に基づいて給紙モータ100を逆転駆動さ
せる。このとき、給紙モータ100と呼出しローラ10、給
紙ベルト11、リバースローラ12およびプルアウト駆動ロ
ーラ13の間に介装された駆動系により呼出しローラ10と
給紙ベルト11が停止され、プルアウト駆動ローラ13が反
時計方向に継続して回転されるとともにリバースローラ
12が時計方向に継続して回転されることにより、後続す
る原稿が給紙ローラ12とリバースローラ12のニップ部に
進入するのを防止して分離されないようになっている。

【００１８】また、リバースローラ12には図示しないト
ルクリミッターが介装されており、このトルクリミッタ
ーは給紙ベルト11とリバースローラ12のニップ部に原稿
が１枚だけ進入したときには、原稿とリバースローラ12
の負荷が摩擦係数の増大に伴って大きくなるため、正転
方向（図２中、反時計方向）につれ周り、２枚以上進入
した場合には、原稿とリバースローラ12の負荷が小さく
なるため、逆転（図２中、時計方向）に回転する。

【００１９】また、ストッパ爪14は給紙ベルト11に対し
て原稿の搬送方向下流側に設けられており、このストッ
パ爪14は原稿束Ｐの先端に当接して原稿束Ｐが給紙ベル
ト11側に進入するのを防止するものである。このストッ
パ爪14は揺動ソレノイド105によって駆動されるように
なっており、この揺動ソレノイド105はコントローラ101
からの出力信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦされ、ストッパ
爪14を原稿束Ｐの先端に当接する当接位置とこの位置か
ら上方に退避する退避位置の間で移動させるようになっ
ている。

【００２０】ここで、呼出しローラ10と給紙ベルト11の
構成を図３〜７に基づいて詳しく説明する。給紙ベルト
11はベルト保持ブラケット51に収納されており、この保
持ブラケット51の一端部には駆動ローラ52が装着されて
いるとともに、他端部には従動ローラ53が装着されてい
る。これら駆動ローラ52および従動ローラ53は給紙ベル
ト11の内周面に設けられており、給紙ベルト11を橋架し
ている。そして、駆動ローラ52の駆動軸52ａに上述した
駆動系を介して給紙モータ100が連結されており、給紙
モータ100の駆動力が駆動系および駆動軸52ａを介して
駆動ローラ52に伝達されると給紙ベルト11が周回移動す
るとともに、従動ローラ53が給紙ベルト11に連れ回りす
る。

【００２１】なお、駆動軸52ａと駆動ローラ52の間に原
稿のジャム除去性能を考慮してワンウェイクラッチを介
装しても良いが、機能的には駆動軸52ａと駆動ローラ52
が一体的に回転すれば良いため、ワンウェイクラッチを
介装せずに駆動軸52ａと駆動ローラ52を一体的に設けて
も良い。また、従動ローラ53の内周部には従動ローラ軸
54が挿通されており、この従動ローラ軸54は揺動アーム
56に一体的に設けられた第１アーム軸55に摺動自在に挿
通されている。また、従動ローラ軸54の両端部はベルト
保持ブラケット51の両側面に設けられたスリット51ａ
（図５では一方のみ図示）に摺動自在に設けられてお
り、従動ローラ軸54の両端部とスリット51ａの端面の間
には一対のスプリング57が設けられている。このスプリ
ング57は従動ローラ軸54の両端部をスリッ51ａの開口部
側に押圧することにより、給紙ベルト11を押圧して給紙
ベルト11に一定の張力を付与している。

【００２２】また、揺動アーム56はベルト保持ブラケッ
ト51の一側面外方に配設されており、一端側に第１アー
ム軸55を有するとともに他端側に第２アーム軸58を有
し、この第２アーム軸58には呼出しローラ10が摺動自在
に挿通されている。また、第１アーム軸55と第２アーム
軸58の間にはアイドラギヤ59が回転自在に設けられてお
り、このアイドラギヤ59は呼出しローラ10および従動ロ
ーラ53の端部に形成された歯車10ａ、53ａに噛合するこ
とにより、給紙ベルト11の駆動力を従動ローラ53から呼
出しローラ10に伝達するようになっている。

【００２３】また、揺動アーム56の端部には押圧片56ａ
が設けられており、この押圧片56ａには図示しないソレ
ノイドのアームやカム等が当接することにより、揺動ア
ーム56ａを反時計方向に揺動させるようになっている。
このため、揺動アーム56が従動ローラ53の軸線を回転中
心として揺動することにより、呼出しローラ10は原稿束
Ｐに当接、離隔するようになっている。

【００２４】具体手には、呼出しローラ10を原稿束Ｐに
当接させる際には、従動ローラ53が時計方向に回転する
と、アイドラギヤ59を介して呼出しローラ10に駆動力が
伝達されるため、この際の伝達トルクによって揺動アー
ム56が従動ローラ53の軸線を回転中心として揺動するこ
とにより、呼出しローラ10が原稿束Ｐに当接され、一
方、呼出しローラ10を原稿束Ｐから離隔させる際には、
押圧片56ａにソレノイドのアームやカム等を当接させる
ことにより、揺動アーム56を従動ローラ53の軸線を回転
中心として反時計方向に揺動させることにより、呼出し
ローラ10を原稿束Ｐから離隔させるようになっている。

【００２５】また、呼出しローラ10が原稿束Ｐに当接し
たときには、呼出しローラ10の自重と第２アーム軸58の
自重によって原稿束Ｐを加圧するが、さらに十分な加圧
力を付与したい場合には、呼出しローラ10をスプリング
等によって加圧するようにしても良い。なお、本実施形
態では、第１アーム軸55、揺動アーム56、第２アーム軸
58およびアイドラギヤ59が動力伝達機構を構成してい
る。

【００２６】一方、給紙ベルト11は、図７に示すように
二重構造になっている。すなわち、給紙ベルト11は、外
周面に原稿を搬送するためのゴム等の弾性部材11ａが設
けられているとともに、弾性部材11の内周面にベルト11
の厚みを小さくすることができ、しかも十分な強度を有
するポリエステル系による布状部材（補強部材）11ｂが
設けられている。また、布状部材11ｂの内周面にはゴム
等の弾性部材がコーティングされており、駆動ローラ52
と従動ローラ53に対する摩擦力を調整して給紙ベルト11
が駆動ローラ52と従動ローラ53に対してスリップしてし
まうのを防止したり、給紙ベルト11が駆動ローラ52と従
動ローラ53に対して幅方向に偏ってしまうのを防止する
ことができる。

【００２７】再び、図１において、給紙ベルト11とリバ
ースローラ12とコンタクトガラス２の間には湾曲した一
対のガイド板42ａ、42ｂからなる反転経路42が設けられ
ており、給紙ベルト11とリバースローラ12によって分離
された原稿は反転経路42に沿って搬送される。一方、搬
入・搬出手段６は、搬送ベルト16と、この搬送ベルト16
の両端部に設けられた搬送ベルト駆動ローラ17および搬
送ベルト従動ローラ18と、搬送ベルト16の内部に設けら
れ、搬送ベルト16をコンタクトガラス２に加圧する複数
の加圧ローラ19と、から構成されている。

【００２８】搬送ベルト駆動ローラ17は搬送ベルトモー
タ102によって駆動されるようになっており、このモー
タ102はレジストセンサ15によって上述したように原稿
の先端が検知されたとき、コントローラ101からの信号
に基づいて正転駆動することにより、駆動ローラ17を介
して搬送ベルト16を駆動して原稿をコンタクトガラス２
上に搬送するようになっている。

【００２９】また、コントローラ101はレジストセンサ1
5が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬
送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、回転パルス
が所定値に達したときに、駆動ローラ17の駆動を停止し
て搬送ベルト16を停止することにより、原稿をコンタク
トガラス２上の露光位置に停止させる。また、コントロ
ーラ101はレジストセンサ15によって原稿の後端が検知
された時点で、給紙モータ100を再び駆動し、後続する
原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向
かって搬送し、この原稿がレジストセンサ15によって検
知された時点からの給紙モータ100のパルスが所定パル
スに到達したときに、給紙モータ100を停止させて次原
稿を先出し待機させる。

【００３０】そして、原稿がコンタクトガラス２の露光
位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りお
よび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了す
ると、コントローラ101には複写機１から信号が入力さ
れるため、コントローラ101はこの信号が入力すると、
搬送ベルトモータ102を正転駆動して、搬送ベルト16に
よって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出
する。

【００３１】排紙手段７は、反転駆動ローラ20、排紙従
動ローラ21、反転ガイドローラ22、反転従動ローラ23、
第１切換爪24、第２切換爪25、排紙駆動ローラ26、排紙
従動ローラ27、反転センサ28および反転センサ29から構
成され、反転駆動ローラ20、反転ガイドローラ22および
排紙駆動ローラ26は排紙モータ103によって駆動される
ようになっている。

【００３２】第１切換爪24は第１ソレノイド106によっ
て切換駆動されるようになっており、片面原稿の排紙時
には、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通す
るホームボジション位置（切換爪24の下面が原稿の搬送
路の一部を構成する）に待機したままの状態となってい
る。コントローラ101は、通常の片面原稿を搬送する片
面モードのとき（複写機１に設けられた操作部108によ
って片面モードを指定しなくても初期設定は片面モード
に設定されている）、第１ソレノイド106を駆動せずに
第１切換爪24をホームポジション位置に待機させるとと
もに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモ
ータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させ
る。このため、反転駆動ローラ20および排紙従動ローラ
21によって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表裏面
を反転されずに直線的に排紙される。

【００３３】一方、コントローラ101は複写機１に設け
られた操作部108によって両面モードが指定されたと
き、第１ソレノイド106を駆動して第１切換爪24をホー
ムポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路30
を連通する位置に移動させるとともに（図１に示すよう
に切換爪24の上面が原稿の搬送路の一部を構成する）、
両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベル
トモータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動
させる。このため、原稿は反転駆動ローラ20および排紙
従動ローラ21によって挟持された反転経路30に案内さ
れ、反転ガイドローラ22によって第２切換爪25に向かっ
て搬送される。

【００３４】第２切換爪25は第２ソレノイド107によっ
て駆動されるようになっており、片面の読取りが終了し
た原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第
２ソレノイド107によって駆動されずに反転経路30とコ
ンタクトガラス２の間に設けられた返送経路31を開放す
るホームボジション位置（図１に示すように第２切換爪
25の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に切換られ
るようになっている。

【００３５】このため、コンタクトガラス２から搬出さ
れる原稿は、第１切換爪24によって反転経路30に搬送さ
れた後、第２切換爪25によって返送経路31に表裏面が反
転された状態で反転駆動ローラ20および反転従動ローラ
23に挟持されてコンタクトガラス２に返送される。反転
経路30上に設けられた反転センサ28によって原稿の先端
が検知されると、コントローラ101は搬送ベルトモータ1
02を逆転駆動して搬送ベルト16を逆転駆動し、反転セン
サ28によって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベ
ルトモータ102の回転パルスが所定値に到達したときに
原稿をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送したもの
と判断して搬送ベルトモータ102を停止させる。

【００３６】露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了
すると、コントローラ101には複写機１から信号が入力
されるため、コントローラ101はこの信号が入力する
と、搬送ベルトモータ102を正転駆動し、さらに、第１
ソレノイド106を駆動するとともに第２ソレノイド107の
駆動を停止し、第１切換爪24によってコンタクトガラス
２と反転経路30を連通させるとともに、第２切換爪25に
よって反転経路31と第２排紙トレイ９を連通させること
により（第２切換爪25の上部が原稿の搬送路の一部を構
成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は反
転駆動ローラ20および反転従動ローラ21に挟持されて搬
送された後、排紙駆動ローラ26および排紙従動ローラ27
によって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

【００３７】また、複写機１とＡＤＦ３はインターフェ
ース109、110を介して接続されており、複写機１からの
コピースタート信号および再スタート信号はインターフ
ェース109、110を介してコントローラ101に入力される
ようになっている。次に、作用を説明する。なお、本実
施形態では、上述したように片面および両面原稿の搬送
が可能であるが、片面原稿の搬送についてのみ説明す
る。

【００３８】まず、原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセット
すると、原稿束Ｐの先端はストッパ爪14に当接して給紙
ベルト11側に移動することが規制される。そして、片面
原稿の搬送モードによって原稿を搬送するには、オペレ
ータが操作部108の選択スイッチを押下しない状態で原
稿トレイ４に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを載置し
て複写機１の図示しないスタートスイッチを押下する
と、インターフェース109、110を介して複写機１からＡ
ＤＦ３に給紙スタート信号が入力される。

【００３９】このとき、コントローラ101によって揺動
ソレノイド105の駆動が停止されてストッパ爪14が原稿
束Ｐの先端位置から上方に退避する。次いで、コントロ
ーラ101が給紙モータ100を駆動すると、この給紙モータ
100の駆動力が駆動系および駆動軸52ａを介して駆動ロ
ーラ52に伝達される。このとき、駆動ローラ52が給紙ベ
ルト11を時計方向に周回移動させて従動ローラ53を時計
方向に連れ回りさせる。そして、この従動ローラ53の駆
動力がアイドラギヤ59を介して呼出しローラ10に駆動力
が伝達されるため、この際の伝達トルクによって揺動ア
ーム56が従動ローラ53の軸線を回転中心として揺動する
ことにより、呼出しローラ10が原稿束Ｐに当接される。

【００４０】このため、呼出しローラ10によって原稿束
Ｐから最上に位置する原稿が給紙されるとともに、給紙
ベルト11およびリバースローラ12によって上述したよう
に最上位の原稿が分離される。この分離された原稿は反
時計方向に回転するプルアウト駆動ローラ13とこれに連
れ回りするプルアウト従動ローラ13ａに挟持されて給紙
ベルト11およびリバースローラ12から引抜かれてコンタ
クトガラス２に向かって搬送される。

【００４１】次いで、レジストセンサ15が原稿の先端を
検知すると、コントローラ101が原稿トレイ４上に設け
られた図示しない原稿セットセンサからの検出信号に基
づい次原稿があるか否かを判別する。次原稿がある場合
には、コントローラ101はソレノイドやカム等を駆動し
て押圧片56ａにソレノイドのアームやカム等を当接させ
ることにより、揺動アーム56を従動ローラ53の軸線を回
転中心として反時計方向に揺動させることにより、呼出
しローラ10を原稿束Ｐから離隔させ、さらに給紙モータ
100を逆転駆動させるとともに搬送ベルトモータ102を正
転駆動させる。

【００４２】このとき、給紙モータ100と呼出しローラ1
0、給紙ベルト11、リバースローラ12およびプルアウト
駆動ローラ13の間に介装された駆動系により呼出しロー
ラ10と給紙ベルト11が停止され、プルアウト駆動ローラ
13が反時計方向に継続して回転されるとともにリバース
ローラ12が時計方向に継続して回転されることにより、
後続する原稿が給紙ベルト11とリバースローラ12のニッ
プ部に進入するのを防止して分離されないようになって
いる。

【００４３】この搬送に際してレジストセンサ15が原稿
の後端を検知したとき、コントローラ101はこの検知時
点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、
回転パルスが所定値に達したときに、駆動ローラ17の駆
動を停止して搬送ベルト16を停止することにより、原稿
をコンタクトガラス２上の露光位置に停止させる。そし
て、原稿がコンタクトガラス２の露光位置に停止したと
き、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行なわ
れる。この読取りおよび露光が終了すると、インターフ
ェース109、110を介してコントローラ101には複写機１
から再スタート信号が入力されるため、コントローラ10
1はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正転
駆動して、搬送ベルト16によって原稿をコンタクトガラ
ス２から排紙手段７に搬出する。

【００４４】このとき、第１切換爪24がホームポジショ
ン位置に待機しているため、コントローラ101が原稿の
読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ102を駆
動するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。このた
め、反転駆動ローラ20および排紙従動ローラ21によって
挟持された原稿が表裏面を反転されずに第１排紙トレイ
８に直線的に排紙される。

【００４５】また、次原稿の給紙スタート信号が入力さ
れると、給紙モータ100を再駆動すると共にソレノイド
や駆動カムの駆動を停止して従動ローラ53からアイドル
ギヤ59を介して呼出しローラ10に伝達される伝達トルク
によって揺動アーム56が従動ローラ53の軸線を回転中心
として揺動されることにより呼出しローラ10が原稿束Ｐ
に当接されるため、呼出しローラ10、給紙ローラ11等を
駆動して後続する原稿を上述したように分離してコンタ
クトガラス２に向かって搬送して上述した処理を継続す
る。

【００４６】このように本実施形態では、給紙ベルト11
と呼出しローラ10の間に揺動アーム56に保持されたアイ
ドラギヤ59を介装し、給紙ベルト11の駆動力をアイドラ
ギヤ59を介して呼出しローラ10に伝達したため、呼出し
ローラ10を駆動する専用の駆動機構を不要にでき、呼出
しローラ10の部品点数を低減してその構成を簡略化する
ことができる。この結果、ＡＤＦ３のコストを低減する
ことができるとともに、給紙ベルト11および呼出しロー
ラ10をアイドラギヤ59と共にユニットしてＡＤＦ３に容
易に組付けることができる。

【００４７】また、呼出しローラ10を原稿束Ｐに当接、
離隔可能に設けるとともに、給紙ベルト11が、給紙ベル
ト11の内周面に設けられ該給紙ベルト11を橋架して給紙
ベルト11に駆動力を伝達する駆動ローラ52および給紙ベ
ルト11に連れ回りする従動ローラ53を備え、呼出しロー
ラ10を従動ローラ52の軸線を回転中心として揺動自在に
支持することにより、呼出しローラ10を原稿束Ｐに当
接、離隔可能にしたため、呼出しローラ10が原稿束Ｐに
当接、離隔する際に従動ローラ53と呼出しローラ10の距
離を常に一定に維持することができる。このため、従動
ローラ53から呼出しローラ10に動力を伝達するための動
力伝達機構として、従動ローラ53と呼出しローラ10の間
に簡易な構造であるアイドラギヤ59を設けるだけで良
く、ＡＤＦ３のコストをより一層低減することができる
とともに、給紙ベルト11および呼出しローラ10の組付け
作業の作業性をより一層向上させることができる。

【００４８】また、給紙ベルト11を、弾性部材11ａおよ
びこの弾性部材11ａの内周面に設けられ、弾性部材11ａ
の強度を補強する布状部材11ｂからなる２重構造にした
ため、弾性部材11ａの厚みを一定にした場合に、布状部
材11ｂの厚みを調整することにより、給紙ベルト11のコ
シを調整することができる。具体的には、給紙ベルト11
の厚みが大きくてそのコシが大きい場合には、給紙ベル
ト11が波打ち状になる等してその張力を狙いの張力にす
ることができずに給紙ベルト11とリバースローラ12との
接触角を狙いの角度にすることができず、原稿の分離性
能が大幅に低下してしまう。また、給紙ベルト11の厚み
が小さくてそのコシが小さい場合には、給紙ベルト11の
耐久性が低下してしまう上に張力が低下して原稿の分離
性能が悪化してしまう。

【００４９】本実施形態では、給紙ベルト11を弾性部材
11ａと布状部材11ｂの２重構造にして布状部材11ｂの厚
みを調整することにより、給紙ベルト11のコシを狙いの
ものに調整することができ、原稿の分離性能および耐久
性を向上させることができるとともに、動力伝達時の強
度を確保することができる。さらに、布状部材11ｂの強
度を大きくすれば弾性部材11ａを薄くすることができる
ため、給紙ベルト11自体のコストを低減することができ
る。

【００５０】なお、本実施形態では、給紙ベルト11を構
成する布状部材11ｂの内周面にはゴム等の弾性部材をコ
ーティングすることにより、駆動ローラ52と従動ローラ
53に対する摩擦力を調整して給紙ベルト11が駆動ローラ
52と従動ローラ53に対してスリップしてしまうのを防止
するようにしているが、これに限らず、図８に示すよう
に給紙ベルト11の内周面の一部に歯61を形成するととも
に、この歯61に対向する駆動ローラ52および従動ローラ
53部分に61歯に噛合する歯62、63を形成しても良い。こ
のようにすれば、給紙ベルト11が駆動ローラ52と従動ロ
ーラ53に対してスリップしてしまうのを完全に防止する
ことができ、給紙ベルト11からアイドラギヤ59を介して
呼出しローラ10に確実に動力を伝達することができる。

【００５１】また、給紙ベルト11の内周面の一部に歯61
を形成するのではなく、給紙ベルト11の内周面全面に歯
を形成しても良い。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、給紙部材
を駆動する専用の駆動機構を不要にでき、給紙部材の部
品点数を低減してその構成を簡略化することができる。
この結果、ＡＤＦのコストを低減することができるとと
もに、無端状ベルトおよび給紙部材を動力伝達機構と共
にユニットしてＡＤＦに容易に組付けることができる。

【００５３】請求項２記載によれば、給紙部材を従動ロ
ーラの軸線を回転中心として揺動自在に支持するように
したため、給紙部材が原稿束に当接、離隔する際に従動
ローラと給紙部材の距離を常に一定に維持することがで
きる。このため、従動ローラから給紙部材に動力を伝達
するための動力伝達機構として、従動ローラと給紙部材
の間にアイドラギヤ等の簡易な部品を設けるだけで良
く、ＡＤＦのコストをより一層低減することができると
ともに、無端状ベルトおよび給紙部材の組付け作業の作
業性をより一層向上させることができる。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、無端状ベル
トを弾性部材と補強部材の２重構造にして補強部材の厚
みを調整することにより、無端状ベルトのコシを狙いの
ものに調整することができ、原稿の分離性能および耐久
性を向上させることができるとともに、動力伝達時の強
度を確保することができる。さらに、補強部材の強度を
大きくすれば弾性部材を薄くすることができるため、無
端状ベルト自体のコストを低減することができる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、無端状ベル
トが駆動ローラおよび従動ローラに対してスリップする
のを確実に防止することができ、無端状ベルトから動力
伝達機構を介して給紙部材に確実に動力を伝達すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態の
概略図である。

【図２】一実施形態の自動原稿搬送装置の駆動機構のブ
ロック図である。

【図３】一実施形態の給紙部材および分離手段の概略構
成図である。

【図４】一実施形態の分離手段、給紙部材および動力伝
達機構の斜視図である。

【図５】図４の給紙ベルトをベルト保持ブラケットで保
持したときの分離手段、給紙部材および動力伝達機構の
斜視図である。

【図６】一実施形態の従動ローラ、呼出しローラおよび
揺動アームの分解図である。

【図７】一実施形態の給紙ベルトの構成図である。

【図８】給紙ベルト、駆動ローラおよび従動ローラの他
の態様を示す図である。

【符号の説明】 ３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ４ 原稿トレイ（原稿載置台） 10 呼出しローラ（給紙部材） 11 給紙ベルト（無端状ベルト） 11ａ 弾性部材 11ｂ 布状部材（補強部材） 12 リバースローラ（分離阻止部材） 52 駆動ローラ 53 従動ローラ 55 第１アーム軸（動力伝達機構） 56 揺動アーム（動力伝達機構） 58 第２アーム軸（動力伝達機構） 59 アイドラギヤ（動力伝達機構） 61〜63 歯 Ｐ 原稿束

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿載置台上に載置された複数の原稿から
   なる原稿束に当接し、該原稿束から上層に位置する原稿
   を給紙する給紙部材と、 原稿の給紙方向に周回移動する無端状ベルトおよび該無
   端状ベルトに摺接し原稿を分離する方向に移動する分離
   阻止部材からなり、前記給紙部材によって給紙された上
   層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離手段
   と、を備えた自動原稿搬送装置において、 前記無端状ベルトと給紙部材の間に動力伝達機構を設
   け、前記無端状ベルトの駆動力を動力伝達機構を介して
   給紙部材に伝達したことを特徴とする自動原稿搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記給紙部材が前記原稿束に当接、離隔可
   能に設けられるとともに、前記無端状ベルトが、無端状
   ベルトの内周面に設けられ該無端状ベルトを橋架して無
   端状ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラおよび無端状
   ベルトに連れ回りする従動ローラを備え、 前記動力伝達機構が、前記給紙部材を前記従動ローラの
   軸線を回転中心として揺動自在に支持することにより、
   給紙部材を前記原稿束に当接、離隔可能にしたことを特
   徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】前記無端状ベルトは、 弾性部材および該弾性部材の内周面に設けられ、該弾性
   部材の強度を補強する補強部材からなる２重構造である
   ことを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送
   装置。
4. 【請求項４】前記無端状ベルトの内周面の一部または全
   部に歯を形成するとともに、該歯に対向する前記駆動ロ
   ーラおよび従動ローラ部分に前記歯に噛合する歯を形成
   したことを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の自動
   原稿搬送装置。