JPH10279224A - エレベータつり合いロープの水平振動を最小化するための装置及び方法 - Google Patents

エレベータつり合いロープの水平振動を最小化するための装置及び方法

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JPH10279224A
JPH10279224A JP10088383A JP8838398A JPH10279224A JP H10279224 A JPH10279224 A JP H10279224A JP 10088383 A JP10088383 A JP 10088383A JP 8838398 A JP8838398 A JP 8838398A JP H10279224 A JPH10279224 A JP H10279224A
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JP
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balancing rope
balancing
rope
horizontal movement
tension
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JP10088383A
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English (en)
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H Barker Fredrick
エイチ．バーカー フレドリック
O Iiransen Peter
オー．イーランセン ピーター
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高層ビルにおいてつり合いロープの水平振動
を最小限に抑える。 【解決手段】 高層ビルにおけるつり合いロープの水平
振動を最小化するために、エレベータ装置におけるつり
合いロープの張力は選択的に変更される。つり合いロー
プの張力は、つり合いロープの水平運動が予め設定した
限度を超えた場合、または、ビルの揺れが所定の基準を
超えた場合に張力機構によって変更される。更に、エレ
ベータが特定の所定高層階に停車した場合につり合いロ
ープの張力を変更することもできる。上記張力は、油圧
ジャッキなどの張力機構によってつり合いロープを支持
するつり合いシーブに加えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関し、特にエレベータ装置におけるつり合いロープの水
平振動を検出して軽減する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ装置は、一般に、エレベータ
昇降路内に配置された巻上げロープの対抗する端部にそ
れぞれ取り付けられたエレベータかごと釣合いおもりと
を有する。つり合いロープは、エレベータかごの下面か
ら釣合いおもりの下面に渡って掛けられ、かご及び釣合
いおもりが昇降路内を交互に昇降する際に巻上げロープ
の重量を相殺する。昇降路の底部に配置されたつり合い
ロープシーブは、つり合いロープがその間を通過可能で
あるように設けられる。
【０００３】つり合いロープが問題となるのは、風によ
って揺れる高層ビルにおいてである。ロープの長さと張
力の組み合わせ次第では、つり合いロープはビルと共に
振動するおそれがある。このつり合いロープの振動は、
ビルの揺れによって振幅が連続的に大きくなっていくお
それもある。ロープの水平振動の問題は、エレベータか
ごが最上階付近に停止している場合に、より深刻にな
る。最上階付近では、つり合いロープの長さが最大であ
り、ロープ振動を励起するビルの揺れも最大であるため
である。
【０００４】つり合いロープのこのような水平振動が望
ましくない理由はいくつかある。第一に、エレベータは
複数のつり合いロープを有するので、つり合いロープは
互いに絡まるおそれがある。また、昇降路内の他のケー
ブルに干渉するおそれもある。第二に、ロープの水平運
動によって、エレベータかごが高速で昇降できなくなる
ことがある。なぜなら、エレベータの下降時に振動する
ロープが短くなることでロープ振動は増大し、それによ
り、ロープがつり合いシーブの溝内に維持され難くなる
からである。第三に、つり合いロープが昇降路壁にあた
る音によって乗客及びビルの居住者に恐怖感を与えかね
ないことが挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】つり合いロープの水平
運動を最小限に抑える一般的な方法としては、つり合い
シーブを支持するフレームの重量を増加させる方法があ
る。つり合いシーブにかかる静荷重を増加させることに
よる主な弊害は、吊るされる静荷重はエレベータ装置に
よって支持する必要のある動荷重となり、それにより、
エレベータ装置自体の能力及び関連する伝導機構ハード
ウェアを大きくする必要が生じてしまうことである。
【０００６】つり合いロープの振動を減衰させる他の方
法には、ロープに取り付けたフォロア・キャリッジ(fol
lower carriage)を使用する方法がある。しかし、この
方法は、主に上記の吊るされた静荷重と同様の弊害を伴
う。エレベータ装置及び駆動装置によって、フォロア・
キャリッジの重量を支持する必要が生じてしまう。
【０００７】本発明の目的は、高層ビルにおけるつり合
いロープの水平振動を最小限に抑えることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によると、つり合
いロープがビルと共振するおそれが最も大きい臨界域に
エレベータが停車している場合につり合いロープの張力
が選択的に増加される。エレベータが臨界域内に停車し
ている時には、共振状態を避けるためにエレベータかご
制御装置によって張力機構が起動され、つり合いロープ
シーブに張力が加えられる。このような張力機構の一例
としては、つり合いロープシーブに連結した油圧シリン
ダがある。
【０００９】本発明の他の実施例によると、つり合いロ
ープの過大な水平運動を検出する複数のセンサに応答し
てつり合いロープの張力が選択的に増加される。張力
は、例えば油圧シリンダのような張力機構によってつり
合いシーブに選択的に加えられる。センサが過大な水平
振動を検出すると、張力機構はつり合いシーブに張力を
加える。センサがつり合いロープの過大な水平運動が収
まったことを検出するか、または、エレベータかごの昇
降が必要となった場合には、張力は徐々に解除される。
【００１０】本発明のまた他の実施例によると、振り子
センサがビルの過大な揺れを検出した場合につり合いロ
ープシーブに選択的に張力を加えることもできる。高層
建築物のエレベータ機械室の多くは、一般に振り子セン
サを備える。
【００１１】本発明によって、つり合いロープ及びシー
ブが常設のおもりを備える必要がなくなり、それによ
り、エレベータ装置及び駆動装置の小型化が可能とな
る。また、本発明によって、風の強い日にビルが揺れて
いても、エレベータかごがより速い速度で下降すること
が可能となる。
【００１２】上記及びその他の本発明の利点は、続く実
施例の詳細な説明及び付随する図面によってより明らか
となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、エレベータ装
置１０は複数の巻上げロープ１４の一方の端部に吊るさ
れたエレベータかご１２と、巻上げロープ１４の他方の
端部に吊るされた釣合いおもり１６と、を含む。エレベ
ータかご１２、釣合いおもり１６及び巻上げロープ１４
は、昇降路２０の上部に配置された巻上げシーブ１８に
よって支持される。複数のつり合いロープ２４は、つり
合いシーブアッセンブリ２６を介してエレベータかご１
２の下部から釣合いおもり１６の下部に渡って掛けら
れ、巻上げロープ１４の重量を相殺する。
【００１４】図２を参照すると、周知のように、つり合
いシーブアッセンブリ２６は、複数のガイドレール３４
に沿って垂直に移動するハウジング３２内に配置された
つり合いシーブ３０を有する。張力機構３８は、つり合
いシーブ３０に連結され、ブラケット４０に支持され
る。張力機構３８は、ポンプとモータ４４とが内部に配
置された油圧タンク４２を有する。油圧タンク４２は、
配管４８によって油圧ピストン４６に接続され、複数の
バルブ５０によって制御される。
【００１５】図１に示されているように、複数のセンサ
５４が昇降路２０の内部に配置される。これらの各セン
サ５４は、昇降路２０の各側面に配置され、つり合いロ
ープの経路を横切り、かつつり合いロープの経路から所
定の距離だけ離間するように設けられる。昇降路２０の
上部には、振り子センサ５８が配置される。
【００１６】エレベータが作動しており、エレベータか
ごがビルの最上階に停車している時に、つり合いロープ
２４は垂れ下がって長さが最長になる。ビルが風によっ
て揺れると、つり合いロープ２４は水平方向に動きやす
くなる。この水平運動が所定の距離を超えると、その過
大なつり合いロープの運動はセンサ５４によって検出さ
れる。水平運動が上記センサによって検出されると、つ
り合いシーブ３０に張力を加えるように張力機構３８へ
信号が送られる。張力機構３８の油圧ピストン４６は、
ポンプから発生する圧力によって起動される。ピストン
４６は、つり合いシーブ３０をレール３４に沿って下向
きにすべって移動させてつり合いシーブ３０に張力を加
える。
【００１７】シーブ３０がこのように下向きに移動する
ことによってつり合いロープ２４内の張力は変化し、そ
れにより、ロープの水平振動は最小限に抑えられる。セ
ンサ５４がつり合いロープ２４の過大な運動を検出しな
くなると、油圧ピストン４６からの圧力を徐々に緩めて
誘発された張力をつり合いシーブ３０から除去するよう
に信号が送られる。
【００１８】また、エレベータかご１２に昇降する必要
が生じた場合にも、油圧ピストン４６の圧力を緩めて張
力をつり合いシーブ３０から除去する指令が出される。
【００１９】本発明の他の実施例では、エレベータかご
の制御装置は、エレベータかごがある臨界域に停車した
場合につり合いロープの張力を増加させるように予めプ
ログラムされる。この臨界域は各エレベータごとに設定
することができ、通常高層ビルの上階を含むが、ビルの
それ以外の階の区域を含むこともできる。エレベータか
ご制御装置が臨界域に停車していることを感知すると、
つり合いシーブ３０の張力を増加させる信号が張力機構
３８に送られ、それにより、つり合いロープがビルと共
振するおそれが軽減される。臨界域に停車していること
は、周知である種々の方法によって感知することができ
る。エレベータかごに昇降する必要が生じた場合には、
エレベータかご制御装置は張力を除去する信号を送る。
【００２０】本発明の更に他の実施例では、振り子セン
サ５８が所定の限度を超えたビルの揺れを検出すると、
張力機構３８が起動される。振り子センサが過大なビル
の揺れを検出すると、制御装置に信号が送られる。続い
て、制御装置は、つり合いシーブ及びつり合いロープに
張力を加えるよう張力機構に信号を送る。
【００２１】本発明では、つり合いロープ２４の過大な
水平運動が検出された場合に、選択的につり合いシーブ
３０に張力を加えることによって、つり合いロープ２４
が他のロープに干渉したり、昇降路壁にあたったりする
ことを防止する。また、エレベータかごの停車時つまり
エレベータ装置のブレーキの作動時に張力が誘発される
ので、このように張力を選択的に適用することによって
形状や能力のより大きいエレベータ装置及び関連するハ
ードウェアの必要性がなくなり、それにより、機械室内
での空間が節約され、機械及び関連する動力機構ハード
ウェアのコストが削減される。
【００２２】本発明の好適実施例では、油圧式張力機構
に関して説明しているが、つり合いシーブに選択的に張
力を加える手段としてねじジャッキを使用することも可
能である。
【００２３】つり合いロープの水平運動を検出する手段
としては、種々のセンサを使用することができる。
【００２４】本発明を特定の実施例に関して図示及び説
明してきたが、本発明の趣旨及び範囲を逸脱しない範囲
で種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】つり合いロープの張力機構とつり合いシーブと
を有する本発明に係るエレベータ装置の説明図である。
【図２】本発明の好適実施例に係る図１のつり合いシー
ブ張力機構の拡大説明図である。
【符号の説明】
１０…エレベータ装置 １２…エレベータかご １４…巻上げロープ １６…釣合いおもり １８…巻上げシーブ ２０…昇降路 ２４…つり合いロープ ２６…つり合いシーブアッセンブリ ３８…張力機構 ５４…センサ ５８…振り子センサ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ装置内でのつり合いロープの
    水平運動を最小化する方法であって、 前記つり合いロープの水平運動が予め設定した限度を超
    えた場合に、前記つり合いロープに張力を加えて前記つ
    り合いロープの水平運動を最小化するステップを含むこ
    とを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 エレベータ装置内でのつり合いロープの
    水平運動を最小化する方法であって、 所定の限度を超えるビルの揺れを感知し、前記ビルの揺
    れが前記所定の限度を超えた場合に、前記つり合いロー
    プに張力を加えて前記つり合いロープの水平運動を最小
    化するステップを含むことを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 エレベータ装置内でのエレベータかごの
    つり合いロープの水平運動を最小化する方法であって、
    ビルの特定の所定階にエレベータかごが停車しているこ
    とを検出し、前記エレベータかごが前記ビルの前記特定
    の所定階に停車した場合に、前記つり合いロープに張力
    を加えて前記つり合いロープの水平運動を最小化するス
    テップを含むことを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 エレベータかごのつり合いロープの水平
    運動を最小化する装置であって、前記つり合いロープに
    選択的に張力を加えて前記つり合いロープの水平運動を
    最小化する張力機構を有することを特徴とする装置。
  5. 【請求項５】 前記張力機構は、前記つり合いロープを
    支持するつり合いシーブに選択的に張力を加える油圧ジ
    ャッキであることを特徴とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記張力機構は、前記つり合いロープを
    支持するつり合いシーブに選択的に張力を加えるねじジ
    ャッキであることを特徴とする請求項４に記載の装置。
  7. 【請求項７】 エレベータかごのつり合いロープの水平
    運動を最小化する装置であって、前記エレベータかごが
    ビルの特定の所定階に停車している場合に、前記つり合
    いロープに選択的に張力を加えて前記つり合いロープの
    水平運動を最小化する張力機構を有することを特徴とす
    る装置。
  8. 【請求項８】 エレベータかごのつり合いロープの水平
    運動を最小化する装置であって、 前記つり合いロープの過大な水平運動を感知するための
    複数のセンサと、 前記複数のセンサが前記つり合いロープの過大な水平運
    動を検出した場合に、前記つり合いロープに選択的に張
    力を加えて前記つり合いロープの水平運動を最小化する
    張力機構と、 を有することを特徴とする装置。
  9. 【請求項９】 エレベータかごのつり合いロープの水平
    運動を最小化する装置であって、 ビルの過大な揺れを感知する振り子センサと、 前記振り子センサが前記ビルの過大な揺れを検出した場
    合に、前記つり合いロープに選択的に張力を加えて前記
    つり合いロープの水平運動を最小化する張力機構と、を
    有することを特徴とする装置。
JP10088383A 1997-04-02 1998-04-01 エレベータつり合いロープの水平振動を最小化するための装置及び方法 Pending JPH10279224A (ja)

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