JPH10279225A

JPH10279225A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH10279225A
Application number: JP10664997A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Kuno; 克巳久野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、簡便且つ安全に昇降可能とする昇
降装置である。【解決手段】本発明の昇降装置は、基板１の下部に膨
縮可能な昇降袋１０を配置し、その昇降袋１０に媒体の
出入口１１を設けてなるものであり、昇降袋１０に媒体
を入れることによって昇降袋は膨らんで基板１を上昇さ
せ、媒体を抜くことによって基板１を降下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板等を昇降させ
る昇降装置に関し、例えば、車椅子の昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、昇降装置として、シリンダを使用
したり、モータを使用するホイスト形式等があり、種々
の分野で使用されている。例えば、近年、車椅子の生活
者に対して、便宜を図るために、家内から外出するとき
の段差の昇降装置や、車椅子ごと風呂に入るために使用
する昇降装置等は、前記何れかの装置で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、種々の
分野に簡便に適用でき、且つ安全な昇降装置が望まれて
おるため、本発明はかかる昇降装置を提供するものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の昇降装置は、
基板の下部に膨縮可能な昇降袋を配置し、その昇降袋に
媒体の出入口を設けてなるものであり、昇降袋に媒体を
入れることによって昇降袋は膨らんで基板を上昇させ、
媒体を抜くことによって基板を降下させる。又、請求項
２の昇降装置は、複数個の小昇降袋を積層して構成する
ことによって、各小昇降袋に媒体を入れたり、抜いたり
することによって、基板の昇降をなすものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は昇降装置の全体図、図２
（Ａ）は左側面図と媒体の系統図、図２（Ｂ）はＡ〜
Ａ、Ｂ〜Ｂ断面図である。基板１の両側には手摺２が設
けてあり、その手摺２は、基板１の隅部に立設の隅パイ
プ２ｂ、それらを連結する連結パイプ２ｃ、及び、基板
１の両端部中央に立設の中央パイプ２ａで構成してあ
る。又、基板１の後端には停止板２ｄが固定してあると
共に、入口にはチェーン２ｅが装脱可能に取り付けて、
安全を図っている。

【０００６】前記中央パイプ２ａに対応する基板１の裏
面側には、軸受体３が取り付けてあり、下基板７に立設
のガイド体４が前記軸受体３に嵌合可能であると共に、
中央パイプ２ａに内挿可能になっている。尚、このガイ
ド体４の下部には、下停止体５が設けてあって、前記基
板１の下位置を決め、前記軸受体３が下停止体５に当接
したとき、基板１の上面は図示略の地面と同じ高さとな
るように調整してある。又、前記隅パイプ２ｂに対応す
る基板１の裏面側には、張出片６が取り付けてあり、下
基板７に立設のガイド棒８に螺合の位置調整ナット９を
介して、前記基板１の上位置を決め、廊下等の高さと同
じになるように調整してある。尚、張出片６を検知する
検出器９ａが取り付けてある。

【０００７】又、前記基板１の下部には、ゴム、合成樹
脂等で製作の膨縮可能なベローズ状の昇降袋１０が設置
してあり、この昇降袋１０は媒体を入れたとき、全体が
膨らんで前記基板１が上位置に、媒体を抜いたときには
下位置になる形状である。又、この昇降袋１０には出入
口１１が設けてあり、その出入口１１は水槽１２内に設
置の水中ポンプ１３の吐出口と電磁バルブ１４を介して
ホース１５で接続してある。

【０００８】次に、前記昇降装置の操作について説明す
るが、基板１は図１に示すように、昇降袋１０に媒体を
入れた状態である上位置（基板が廊下等と同じ高さ）と
し、基板１が降下する過程について説明する。尚、下記
する過程は、車椅子搭乗者が手に持つ操作具（図示略）
における、降下、上昇釦を押すことによって、自動で操
作される。

【０００９】先ず、チェーン２ｅを外し、車椅子（図示
略）を基板１に乗り入れる。そして、チェーン２ｅを掛
けると共に搭乗者は手摺２を握って安全を図る。次に、
操作具の降下釦を押すと、電磁バルブ１４は開となり、
昇降袋１０の媒体はポンプ１３を逆転させて水槽１２に
逆流する。そのため、昇降袋１０が縮少して、基板１は
軸受体３が下停止体５に当接するまで降下するので、チ
ェーン２ｅを外して、車椅子は地面に移動可能となる。
尚、前記の昇降袋１０の媒体は、水中ポンプ１３で強制
排出を行わずにゆっくり行っているが、水中ポンプ１３
を逆回転に起動させて強制排出を行うように構成しても
よい。

【００１０】次に、基板１が下位置から上位置に上昇す
る過程の操作について説明する。先ず、チェーン２ｅを
外し、車椅子（図示略）を基板１に乗り入れて、チェー
ン２ｅを掛けると共に手摺２を握る。次に、操作具の上
昇釦を押すと、水中ポンプ１３は起動した後に電磁バル
ブ１４を開にし、水槽１２内の水は水中ポンプ１３から
昇降袋１０に搬送され、昇降袋１０は徐々に膨らむと共
に、基板１を上昇させる。そして、基板１の裏面に取付
けの張出片６が、ガイド棒８に螺合固定の位置調整ナッ
ト９に当たると上昇が停止すると共に、検出器９ａの検
出信号を介して、電磁バルブ１４を閉にしてから水中ポ
ンプ１３を停止させると、基板１は上昇位置を保持す
る。そこで、チェーン２ｅを外して、車椅子を基板１か
ら床面に移動させる。以上によって、車椅子は地面から
床面に、安全に移動可能となる。

【００１１】以上のように、基板１の昇降過程におい
て、基板１はガイド体４によって誘導されるし、媒体が
水であるために、例え、昇降袋１０が破れても、排出す
るのに時間がかかり、急激な降下が起こらず安全であ
る。尚、前記媒体として、水を使用したが、他の液体、
気体（空気等）を使用してもよいが、媒体の圧縮比と前
記昇降袋のバースト時における排出時間を考慮すると、
液体が、特に、前記ポンプの替りに水道水（水道圧で上
昇可能）の使用を可能とすることを考慮すると、水が好
ましい。

【００１２】（第２の実施の形態）次に、小昇降袋１０
を複数積層して構成の昇降装置について説明する。図３
は、基板１の下部（バスタブ内）に設置する昇降装置で
あり、前記と同様のゴム等で製作の５個の第１〜第５小
昇降袋１０ａ〜１０ｅが、各々独立して膨縮可能に積層
してあり、全ての第１〜第５小昇降袋１０ａ〜１０ｅが
膨んだとき、基板１はバスタブ２０と上端面と同じ高さ
となるように形成してある。このように、第１〜第５小
昇降袋１０ａ〜１０ｅ（１個の小昇降袋での上昇高さ
は、５０〜１５０ｍｍ）で構成すると、上昇或は降下過
程において、基板１の揺動が少なく安定性を確保でき、
必ずしも基板１のガイド棒２１（破線で示す）の設置を
必要としないので望ましい。

【００１３】バスタブ２０内の温水は、フィルタ２２を
介して循環ポンプ２３で吸引し、その循環ポンプ２３の
吐出側に電磁弁２４を設け、更に、その下流側には、各
昇降袋毎に設置の第１〜第５電磁弁１５ａ〜１５ｅを介
して前記各昇降袋に設けてある出入口１１ａ〜１１ｅに
ホースを介して接続してある。又、前記第１〜第５電磁
弁１５ａ〜１５ｅは、戻りポンプ２８の吸引側と接続し
てあり、その戻りポンプ２８の吐出側は電磁弁２９を開
始して、バスタブ２０に送液可能となっている。尚、こ
の戻りポンプ２８は必ずしも必要でないが、各小昇降袋
内の温水を迅速且つ定量に抜いて安全を図るために設置
してある。

【００１４】次に、前記バスタブ内の昇降装置の操作に
ついて説明するが、下記する過程は、操作具（図示略）
の降下釦、上昇釦を介して自動操作される。先ず、昇降
装置を構成する全ての第１〜第５小昇降袋１０ａ〜１０
ｅを空にした後に、即ち、基板１を下降させた状態で、
全ての電磁弁１５ａ〜１５ｅ、２４、２９を閉とし、バ
スタブ２０に溢れない程度に温水を入れる。

【００１５】そして、操作具の上昇釦を押すと、循環ポ
ンプ２３が起動し、電磁弁２４、続いて第１電磁弁１５
ａを開にして、バスタブ内の温水はフィルタ２２で漉過
され、第１小昇降袋１０ａに充填されて基板１を上昇さ
せる。次に、前記第１電磁弁１５ａを閉にした後、第２
電磁弁１５ｂを開とし、第２小昇降袋１０ｂ内に温水を
充填して、基板１はその分上昇する。以下、同様に、小
昇降袋１０ｃ〜１０ｅを膨らませることによって、基板
１はバスタブ２０の上端面と同じ高さになる。尚、前記
電磁弁１５ａ〜１５ｅを順次、開とする時間は、タイマ
ーで予め設定してある。

【００１６】次に、車椅子の搭乗者が入浴する工程につ
いて説明すると、搭乗者は車椅子から降りて基板１に据
わる。そして、操作具の降下釦を押すと、第５電磁弁１
５ｅが開となり、戻りポンプ２８が起動した後に電磁弁
２９を開にすると、第５小昇降袋１０ｅの温水は、戻り
ポンプ２８を介してバスタブ２０に戻されて、第５小昇
降袋１０ｅは縮状態となって基板１を降下させる。次
に、第４電磁弁１５ｄを開として、第４小昇降袋１０ｄ
の温水を抜く、そして、第３〜第１電磁弁１５ｃ〜１５
ｃを介して、順次、第３〜第１小昇降袋１０ｃ〜１５ａ
の温水をバスタブ２０に戻すことによって、基板１は、
順次降下して搭乗者は温水に浸かることとなる。

【００１７】尚、前記第１〜第５電磁弁１５ａ〜１５ｅ
を順次、開とする時間は、タイマーで予め設定してある
し、第１〜第５電磁弁１５ａ〜１５ｅを開とする順序は
逆にしてもよいし、何れの順序で行ってもよい。

【００１８】そして、入浴が終了したら、操作具の上昇
釦を押すと、前記と同様な操作によって、基板１を上昇
させる。このように、昇降装置を複数積層の小昇降袋１
０ａ〜１０ｅで構成することによって、上昇或は下降工
程において、基板１の揺動は少なく、安全を保持できる
ので、ガイド棒等の設置を必要とせず、簡便に構成でき
る。又、バスタブに浸かる器具は、金属でない昇降袋と
ホースであるため、腐蝕することもないし、温水が汚れ
ることもない昇降装置である。

【００１９】（第３の実施の形態）次に、前記昇降袋１
０で構成する昇降装置を、出願人自身が出願した、物品
収納装置（実開平４ー９８０４号）に適用する場合につ
いて説明する。この物品収納装置は、複数の棚段で構成
してあり、各棚段に異なるサイズの鉄板等を収納可能と
するものであり、図４は物品収納装置１００の概略を示
す全体斜視図、図５は保持装置１３２のＣ〜Ｃ平面断面
図、図６は物品収納装置１００の作用の概念を説明する
図である。

【００２０】棚段１１０はＬ形鋼等の枠材で箱形状に形
成され、その外側には１対の脚１１５が左右対称の位置
に配設してある。そして、脚１１５は丸棒を３段階の径
に形成し、上端部には脚１１５の下端部の径が嵌入でき
る形状に穿設されて溶接で固定されている。このように
脚１１５を形成することによって、積層された棚段１１
０は各棚段１１０が滑り落ちることなく安定した状態で
積層できると共に各棚段１１０の間に隙間を形成する。

【００２１】又、最下段の棚段１１０の下部には、前記
したと同様な構成のゴム、合成樹脂等で膨縮可能なベロ
ーズ状に形成の昇降袋２００で構成の昇降装置が設置し
てあり（図６参照）、この昇降袋２００は媒体を入れた
とき、全体が膨らんで棚段１１０を上昇させるし、媒体
を抜いたときには降下する。従って、媒体の供給量によ
って、棚段の上昇位置を選定することができる。尚、前
記昇降袋２００は、第１実施の形態のように１個で構成
しても、第２の実施の形態のように複数の小昇降袋で構
成してもよい。更には、棚板１１０の長さと幅を考慮し
て、例えば、４組の昇降装置（昇降袋）で構成すると、
各昇降袋（昇降装置）の膨縮をより均一化させることが
でき、棚板１１０の昇降過程において、揺れが少なく安
全性の向上となり好ましい。

【００２２】次に、保持装置１３２について説明する
と、支柱１２０の上部には保持装置１３２が取り付けら
れていると共に、エア−或いは油圧等のシリンダ１４２
が固定してある。又、シリンダロッド１４５の端部はＬ
字に形成の保持部材１４６に連結してあり、その保持部
材１４５は端部に棚段１１０の脚１１５と嵌合する２段
状の切り欠部１４８が形成してある。そのため、保持部
材１４６は、シリンダ１４２の往復動によって、図５に
示す鎖線と実線の位置に移動し、棚段１１０の脚１１５
との装脱着を行なう。

【００２３】次に、上記の構成に基づく作用について、
図６（Ａ）（Ｂ）を参照して概明する。図６（Ａ）は、
多数の積層されている棚段１１０が、昇降装置２００に
よって最低位置状態を示している図である。即ち、昇降
袋２００の媒体を、全て抜いた通常（収納）状態であ
り、最下段の棚板１１０は支持体１５０で支持されて、
昇降袋２００の保護を図っている。

【００２４】次に、例として、下から２段目の棚段１１
０ａに収納されている物品を取り出す（或は、収納す
る）ときの操作について説明すると、図示しない操作箱
内のボタンを押すことによって制御装置が作動し、昇降
袋２００に媒体が入れられて、図６（Ｂ）に示す位置ま
で上昇する。即ち、取り出す棚段１１０ａの直ぐ上の段
１１０ｂが保持装置１３２で保持可能な位置まで上昇し
て停止する。その後、シリンダ１４２を往動させて、保
持部材１４６を棚段１１０ｂの脚１１５に挟着させて、
棚段１１０ｂを支持する。

【００２５】そして、昇降袋２００の媒体を抜いて、物
品が取り出すのに都合がよい予め決められた位置まで下
降させて停止させることによって、棚段１１０ａと棚段
１１０ｂとの間に物品が取り出せる（或は収納する）隙
間が生じる。その後、隙間から棚段１１０ａの物品を取
り出（或は収納）し、棚段１１０ａを棚段１１０ｂの下
になるまで、昇降袋２００に媒体を入れて上昇させる。
そして、保持装置１３２を脱着させた後に、昇降袋２０
０の媒体を抜いて、棚段１１０を元の状態に降下させる
（図６（Ａ））。以上のように、昇降装置を昇降袋２０
０で構成することもでき、棚板は円滑に昇降可能である
と共に、所定の棚板に鉄板等を収納したり、取り出した
りすることができ、少ないスペースでの物品収納装置に
することができる。

【００２６】尚、前記第１、第２の実施の形態における
昇降袋で構成の昇降装置は、前記した以外にも種々の分
野で使用でき、例えば、プールに設置することによっ
て、容易に深さ調整ができる。又、昇降袋１０に設ける
出入口１１は、兼用でも、各々別途に形成してもよい
し、自動で操作を行うのでなく手動式に構成してもよい
ことは言うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の昇降装置は、基板の下部に膨
縮可能な昇降袋を配置し、その昇降袋に媒体の出入によ
って昇降させる、簡便であると共に水中において金属部
がない状態で構成でき、腐蝕することもないし、温水が
汚れることもない。又、請求項２の昇降装置は、複数個
の小昇降袋を積層して構成してあるので、揺れの少ない
昇降を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における昇降装置の全体斜視
図である。

【図２】（Ａ）は昇降装置の左側面図、（Ｂ）はＡ〜
Ａ、Ｂ〜Ｂ断面図である。

【図３】第２の実施の形態における昇降装置である。

【図４】第３の実施の形態における物品収納装置の全体
概念図である。

【図５】保持装置の平面断面図である。

【図６】（Ａ）（Ｂ）は、物品収納装置の作用を説明す
る図である。

【符号の説明】

１基板３軸受体４ガイド体１０昇降袋１０ａ〜１０ｅ小昇降袋１１出入口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板を昇降させる昇降装置であって、そ
の基板の下部に膨縮可能な昇降袋を配置し、その昇降袋
に媒体の出入口を設けてなることを特徴とする昇降装
置。
【請求項２】複数個の小昇降袋を積層してなることを
特徴とする請求項１の昇降装置。