JPH10280257A

JPH10280257A - 自動横編機

Info

Publication number: JPH10280257A
Application number: JP4182897A
Authority: JP
Inventors: Kazue Otake; 竹和衛大
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-10-20
Anticipated expiration: 2017-02-26
Also published as: JP3699554B2

Abstract

(57)【要約】【課題】編針を駆動するためのカムや重量の重いキャ
リッジを使用せずに、消費電力の少ない、生産性の高い
経済効率のよい小型の自動横編機を実現する。【解決手段】ゴム編を編成する第１の編針１５を円筒
状の針床１７に配列し、第２の編針１６を円形状の針床
１８に配列して、各編針に１対１に対応させてレバー１
９、２０およびロッド２１、２２を介してソレノイド２
３、２４を接続し、制御装置２７の回転円板２９に設け
たスイッチング穴３４、３５を通過する発光素子３０、
３１の光を受光素子３２、３３で受けることにより駆動
信号を得てソレノイド２３、２４を１個ずつ駆動すると
ともに、編針の駆動に同期して往復回転する２つの糸誘
導装置１４からそれぞれ糸７を各編針に順番に供給して
一度に２枚の編地を編成する。糸誘導装置１４を増やせ
ば、一度にその数だけ編地を編成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、編み針に１対１で
対応するアクチュエータを備えた自動横編機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動横編機は、複数のカムを配置
したキャリッジを往復直線運動させ、カムによって編針
を順番に上下させることにより横編地を編成していた。
しかしながら、キャリッジを使用する従来の自動横編機
では、キャリッジの重量が重いので、その往復運動の駆
動に使用するモータとして容量が大きく、消費電力の大
きなモータを使用しなければならず、またその慣性力が
大きいために高速化するのが難しく、生産性が低いとい
う問題があった。また、編針がキャリッジ内のカムによ
って駆動されるため、カムとの係合や摺動のために編針
の寿命が短く、また編目の調整のためにカムの調整が必
要となり、保守管理のコストが高くつき、経済効率が悪
いという問題があった。このような問題を解決するもの
として、特公平１−１２８５５号公報には、編針の１
本、１本に個別に連結されて各編針を独立に駆動するア
クチュエータを備えたキャリッジレスの自動横編機が提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
公平１−１２８５５号公報に記載された自動横編機は、
編針を一平面内に平行に多数配列するとともに、各編針
に沿って糸を供給する糸供給装置もガイド部材に沿って
左右方向に往復直線運動するように構成されているた
め、装置が大型になるという問題があった。

【０００４】また、糸供給装置の個数が２〜３個に限定
されるという不具合があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、消費電力が少なく、生産性の高い、経済
効率のよい、小型化可能な自動横編機を提供することを
目的とする。

【０００６】本発明はまた、小型でありながら多数の移
動する糸供給装置を設置することができる自動編み機を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、編針を円筒状に配列して各編針に１対１
に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立
に駆動するとともに、編針の駆動に同期して糸を各編針
に供給するようにしたものであり、編針を駆動するため
のカムや重量の重いキャリッジを使用しないので、消費
電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編
機を実現することができ、編針を円筒状針床に配置した
ので、装置を小型化することができる。

【０００８】また、糸供給装置が多数設置され能率の向
上になり、糸供給装置の移動のみで編成するため、小電
力で稼働することができる。

【０００９】本発明による自動横編機は、円筒状に配列
された複数の編針を摺動可能に保持する針床と、各編針
を１対１で駆動するアクチュエータと、円筒状の針床の
中心を基点として往復回転運動可能に設けられて各編針
に順番に糸を供給する糸誘導装置と、糸誘導装置の回転
と同期して各アクチュエータを任意に選択して駆動する
制御装置とを備えたものであり、針床が円筒状に形成さ
れているため、装置全体を小型化することができ、また
各編針は１本、１本独立にアクチュエータにより駆動さ
れ、モータは糸誘導装置を回転させるだけなので、小型
のモータを使用することができ、さらに制御装置により
編針の駆動と糸誘導装置の移動とを高速に同期させるこ
とができ、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率
のよい自動横編機を実現することができる。

【００１０】本発明はまた、制御装置が、糸誘導装置と
同期して回転して各編み針の位置を検出する手段や、糸
誘導装置の回転角速度を検出する手段を備えることによ
り、駆動する編針に対する糸誘導装置の同期を確実に取
ることができる。

【００１１】本発明はまた、円筒状の針床を、それぞれ
糸誘導装置を備えた複数の針床群により構成することに
より、一度に複数枚（例：２枚）の編地を編成すること
ができ、生産性をより一層向上させることができる。

【００１２】本発明はまた、制御装置が、編針の上限位
置および下限位置を設定する手段を備えることにより、
同じ編成の横編地でも種々の風合を持たせることができ
る。

【００１３】本発明はまた、円板状に配列された複数の
編針を保持する第２の針床を円筒状の第１の針床に対向
するように配置し、第２の針床の各編針に対しても１対
１で対応するアクチュエータで駆動するようにしたもの
であり、いわゆるダブルベッド構造によりゴム編（リ
ブ）を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本実施における自動
横編機の概略構成を表す正面図、図２は同装置の概略平
面図である。これらの図において、１は四つ足のフレー
ムであり、装置全体を支えるとともに、モータ２に連結
された回転駆動部３を支持する。回転駆動部３からは上
方に１本の回転軸４が延びており、その頂部には支持台
５が固定され、その上に１８０度方向に２つの糸パッケ
ージ６が装着されている。糸パッケージ６からの糸７
は、テンションを掛けられたプーリ８を通り、同様に回
転軸４に固定されたアーム９の先端部のガイド１０を通
って、糸誘導管１１まで導かれる。糸誘導管１１は、ア
ーム９の先端において下方に延びて連結された支持杆４
８を介して取り付けられた管保持部材４９に複数個が取
り付けられている。この実施の形態においては、管保持
部材４９はアーム９の両端部分に取り付けられ、また糸
誘導管１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１
ｅ、１１ｆと、１個の管保持部材４９につき６個づつ
（合計１２個）取り付けられている（図２参照）。支持
杆４８の下方先端近くの部分には、糸誘導管１１の両側
に隣接するようブラシ１２、１３が取り付けられてい
る。ブラシ１２、１３は、編針１５、１６がその進退運
動の最も前進した位置まで進んだときに、弾みにより編
針のベラが閉じることがあるので、ベラをブラシ１２、
１３に擦り付けて強制的に開くためのものである。これ
らの構成により糸誘導装置１４が構成されている。編針
１５と編針１６のうち編針１５は、複数本が垂直に置か
れた円筒の側面に沿ってほぼ垂直上向きに、且つ円周方
向へ所定の間隔をおいて配置され、それぞれ垂直方向へ
進退運動する。以下、この編針１５を第１の編針とい
う。一方、編針１６は複数本が水平に置かれた円板状ま
たは円環（リング）形状のディスク体の面にほぼ等角度
間隔に配置され、それぞれディスク体の半径に沿って水
平方向へ進退運動する。

【００１５】糸誘導管１１の両側には、垂直方向の第１
の編針１５と水平方向の第２の編針１６の先端部が配置
され、各編針１５、１６は、それぞれ、上記円筒の側面
を構成する第１の針床１７と、ディスク体で構成された
第２の針床１８に、円周方向へ交互になるように配置さ
れ、且つ摺動可能に設けられている。図１では、針床１
７と１８は互いに９０度に配置されているが、９０度以
上に逆Ｖ字形になるように配置してもよい。第１の針床
１７は、全体が円筒状に形成され、第２の針床１８は全
体が円板形状に形成されている。

【００１６】ここで、第１の編針１５側の機構について
説明する。図３（ａ）は第１の編針１５として用いられ
る編針の構造を示す底面図であり、図３（ｂ）は同じく
第１の編針１５の構造を示す側面図である。また、図４
は第１の編針１５（１本について）の横編装置への取り
付け状態を拡大して示す断面図である。第１の編針１５
は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基端部にバット
１５ａ、中間部にシャンク１５ｂ、先端部に糸７を引っ
掛けるフック１５ｃとベラ１５ｄ、スプリング１５ｅ、
およびシャンク１５ｂの途中にバット１５ａとは反対側
に突出するブランチ１５ｆを有する。針床１７は、円筒
の外部側面に沿って円周方向へ延びており、この外部側
面が第１の編針１５の配置面となっている。この実施の
形態において、第１の編針１５は、針床１７に対して２
５．４ｍｍの範囲に８本（すなわち８本／インチ）が並
ぶように複数本が配列されている。針床１７には、第１
の編針１５の進退運動方向へ延びるスリット溝が形成さ
れており、針床１７に第１の編針１５がセットされたと
き、当該第１の編針１５のブランチ１５ｆ部分が針床１
７の裏側（すなわち円筒内側）へ突出するようになって
いる。

【００１７】また、それぞれの第１の編針１５の基端部
には、レバー１９およびロッド２１を介してアクチュエ
ータである複数のソレノイド２３が、第１の編針１５と
１対１に対応して接続されている。ソレノイド２３は、
第１の編針１５よりも幅寸法が大きく、第１の編針１５
と同様に一列には配列できないため、本実施の形態で
は、４個ずつ斜めに重なるように配列してある。レバー
１９は、中間部の支点１９ａを中心にてこ運動し、また
このレバー１９の先端部は、第１の編針１５のバット１
５ａに係合し、基端部はロッド２１の先端部が係合して
いる。レバー１９の基端部には、３個の溝１９ｂ、１９
ｃ、１９ｄがあり、ロッド２１の先端部のリングをこれ
ら溝のいずれかに係合させることによりレバー比が変わ
り、第１の編針１５の先端部の突出量を変更することが
できる。これは、ロッド２１の先端部をを固定したスラ
イダをレバー１９の上を移動させてレバー比を連続的に
変化させるようにしてもよい。

【００１８】図４は第１の編針１５の進退運動ストロー
クの限界を規定する部材の設置状態を説明する側方部分
断面図である。針床１７の裏側には第１の編針１５の進
退運動の前進側限界すなわち上限位置を規定する上限編
針調整器５０と、第１の編針１５の進退運動の後退側限
界すなわち下限位置を規定する下限編針調整器６０とが
設けられている。上限編針調整器５０は、図４に示すよ
うに、針床１７の裏側の比較的高い位置において、この
針床１７の裏面にねじ５１等の締結部材によって取り付
けられたボックス体５２と、ボックス体５２の内部に装
填され上端をボックス体５２の天井に固定された弾性部
材としてのばね部材５３と、ばね部材５３の下側におい
て当該ばね部材５３に連結或いは接して取り付けられ第
１の編針１５に当接してその前進運動を止める当接部材
５４とから成る。ボックス体５２は、下部が開放状態と
なっており、当接部材５４は、ばね部材５３の伸縮運動
によって上下運動するようになっている。ばね部材５３
はコイルばね或いは波形のばねから成っている。また、
上記当接部材５４はゴム、フェルト、軟質のプラスチッ
クなどから成っており、ばね部材５３の弾性作用と相ま
って衝撃吸収構造となり、第１の編針１５の前進運動を
止めるときに当該第１の編針１５に加えられる衝撃を和
らげるようになっている。この上限編針調整器５０は、
第１の編針１５の前進運動の最先端位置（すなわち上
限）を決定するものであり、上記第１の編針１５の最先
端位置に対応する針床１７の裏側の高さ位置に配置され
ている。下限編針調整器６０は、図４に示すように、針
床１７の裏側の比較的低い位置に設けられている。

【００１９】図５は上記下限編針調整器６０の具体的な
構成例を示すため、針床１７の内側から見た正面図であ
る。この下限編針調整器６０は、針床１７の裏側におい
て円筒内面に沿って設けられた湾曲構造のハウジング部
材６１と、ハウジング部材６１の内部に設けられた弾性
部材としてのばね部材６２と、ばね部材６２を下方から
支持するばね受け６３と、ばね部材６２をばね受け６３
上に装着固定する取り付けねじ６４と、ばね部材６２の
上側においてこのばね部材６２に連結或いは接して設け
られた当接部材６５と、ばね受け６３を下方から部分的
に支持する下限位置調節機構６６とから成る。図５にお
いて、ハウジング部材６１は横長の長方形に描かれてい
るが、実際は上記のように針床１７の円筒側面に沿って
湾曲しており、図５はこのハウジング部材６１を展開し
て示してある。ハウジング部材６１は上部が開放状態と
なっており、当接部材５５は、ばね部材６２の伸縮運動
によって上下運動するようになっている。ばね部材６２
はコイルばね或いは図５に示すような波形のばねから成
っている。また、当接部材６５は、上記当接部材５４と
同様、ゴム、フェルト、軟質のプラスチックなどから成
っており、ばね部材６２の弾性作用と相まって衝撃吸収
構造となり、第１の編針１５の後退運動を止めるときに
当該第１の編針１５に加えられる衝撃を和らげるように
なっている。この下限編針調整器６０は、第１の編針１
５の後退運動の最後端位置（すなわち下限）を決定する
ものであり、上記第１の編針１５の最後端位置に対応す
る針床１７の裏側の高さ位置に配置されている。

【００２０】このように配置された上限編針調整器５０
および下限編針調整器６０に対して、第１の編針１５
は、針床１７に第１の編針１５がセットされたとき、針
床１７に形成されたスリット溝を通して裏側へ突出した
ブランチ１５ｆ部分が第１の編針１５の進退運動にとも
なって上限編針調整器５０の当接部材５４および下限編
針調整器６０の当接部材６５に当接することにより上限
位置および下限位置が調整される。すなわち、第１の編
針１５がソレノイド２３の作動により前進せしめられた
ときはブランチ１５ｆが上限編針調整器５０の当接部材
５４に当接して上限位置に保持される。他方、第１の編
針１５がソレノイド２３の作動により後退せしめられた
ときはブランチ１５ｆが下限編針調整器６０の当接部材
６５に当接して下限位置に保持される。

【００２１】第１の編針１５の下限位置は、編み作業の
種類によって種々異ならせる必要があり、この点におい
て上限位置がほぼ一定の位置を確定すればよいのと異な
る。このため、下限編針調整器６０には上記下限位置調
節機構６６が設けられている。この下限位置調節機構６
６は、駆動モータ（図示してない）により回転駆動され
る駆動軸６７と、駆動軸６７に一体的になって支持され
た円柱（或いは円筒）形状の機構本体５８と、機構本体
５８に半径方向へ延びて取り付けられた複数本（この実
施の形態では８本）の腕木６８と、腕木６８の先端に取
り付けられた押圧部材６９とから構成されている。腕木
６８はそれ自体にねじが形成されている一方、機構本体
５８には腕木６８のねじに対応するめねじが形成してあ
り、腕木６８を機構本体５８のめねじにねじ係合させる
ことにより、腕木６８を機構本体５８に進退自在に取り
付けられるようになっている。そして、腕木６８の長手
方向中間部分に対応する機構本体５８の所定の部分には
ボルトなどのねじ部材５９が腕木６８の内部へ向けてね
じ込むように装填され、機構本体５８に対する腕木６８
或いは押圧部材６９の嵌入量（ねじ込み量）を微調整し
ながらねじ部材５９と腕木６８を結合させるようになっ
ている。

【００２２】したがって、腕木６８のねじ込み量の違い
によって、各腕木６８とこれに嵌合取り付けした押圧部
材６９の組ごとに駆動軸６７の中心から押圧部材６９の
先端までの長さ寸法を異ならせることが可能である。例
えば図５中において、１つの腕木６８（例えば６８ａと
する）と押圧部材６９（例えば６９ａとする）の組では
腕木６８ａを機構本体５８に対して最も少なくねじ込ん
だ状態で螺合させることにより、駆動軸６７の中心から
押圧部材６９の先端までの長さ寸法を大きくとることが
できる。また一方、腕木６８（例えば６８ｂとする）と
これに嵌合取り付けした押圧部材６９（例えば６９ｂと
する）の組では腕木６８ａを機構本体５８に対して最も
多くねじ込んだ状態で結合させることにより、駆動軸６
７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を小さ
くすることができる。このような操作により上記下限位
置調節機構６６では最大８種類の下限位置調節量を設定
することができる。

【００２３】そして、駆動軸６７を回転させることによ
り下限編針調整器６０の１つの押圧部材６９（図５では
６９ｃ）がばね受け６３の底面に当接し、当該ばね受け
６３を押し上げる。この押し上げ作用によってばね受け
６３は上方へ押し上げられ、このばね受け６３の押し上
げはばね部材６２を介して当接部材６５に伝えられ、当
該当接部材６５をばね受け６３と同様上方へ押し上げ
る。これにより第１の編針１５の下限位置が決定され
る。次に、駆動軸６７をさらに回転させて別の押圧部材
６９をばね受け６３の底面に当接させると、当該ばね受
け６３を先とは違った寸法だけ押し上げる。この押し上
げ作用によって、ばね受け６３は上方へ押し上げられ、
この押し上げはばね部材６２を介して当接部材６５に伝
えられ、当該当接部材６５をばね受け６３と同様上方へ
押し上げる。このときの当接部材６５の押し上げ量は先
の場合とは異なっているから、駆動軸６７を種々回転さ
せることにより第１の編針１５の下限位置が調整される
のである。

【００２４】なお上の説明では、上限編針調整器５０を
針床１７の円筒内側面に固定取り付けする構成として説
明したが、固定取り付けではなく円筒内側面に沿った円
周方向への可動方式としてもよい。また、下限編針調整
器６０も、針床１７の円筒内側面への固定取り付け方式
にしてもよいし、円筒内側面に沿った円周方向への可動
方式としてもよい。固定式である場合は、針床１７に配
設された第１の編針１５の全てをカバーすべく円筒内側
面に沿って円周方向へほぼ全周にわたって延びた上限編
針調整器５０或いは下限編針調整器６０が必要となる。
可動式である場合は、上限編針調整器５０或いは下限編
針調整器６０を小型化することができる。そして、これ
らの編針調整器５０、６０を、例えば円筒内側面に沿っ
て円周方向へ移動する台車或いは移動体構成として、パ
ルスモータのような駆動装置を載置する一方で針床１７
の円筒内側面に沿って軌道を設け、パルスモータに制御
装置２７（後出）からパルス信号を受けて第１の編針１
５の進退運動に同期させて円筒内側面に沿って円周方向
へ移動させる構成とする。

【００２５】次に、第２の編針１６側の機構について説
明する。図６（ａ）は第２の編針１６として用いられる
編針の構造を示す底面図であり、図６（ｂ）は同じく第
２の編針１６の構造を示す側面図である。第２の編針１
６の横編装置への取り付け状態は図２に示されている
が、この第２の編針１６の横編装置への取り付け状態お
よび前進端と後退端の調節機構の配置関係を図７に詳細
に示す。第２の編針１６は、図６（ａ）、（ｂ）に示す
ように、基端部にバット１６ａ、中間部にシャンク１６
ｂ、先端部に糸７を引っ掛けるフック１６ｃとベラ１６
ｄ、スプリング１６ｅ、およびシャンク１６ｂの途中に
バット１６ａと同じ側に突出するブランチ１６ｆを有す
る。第２の編針１６は複数本が水平に置かれた円板状ま
たは円環（リング）形状のディスク体の上に設けられた
針床１８にほぼ等角度間隔に配置され、それぞれディス
ク体の半径に沿って水平方向放射状に進退運動する。こ
の実施の形態において、第２の編針１６は、針床１７に
対して第２の編針１６の糸繰り点が２５．４ｍｍの範囲
に８本分（すなわち８本／インチ）並ぶように複数本が
配列されている。そして針床１８に第２の編針１６がセ
ットされたとき、当該第２の編針１６のブランチ１６ｆ
部分が針床１８の上側へ突出するようになっている。

【００２６】また、それぞれの第２の編針１６の基端部
には、レバー２０およびロッド２２を介してアクチュエ
ータである複数のソレノイド２４が、第２の編針１６と
１対１に対応して接続されている。ソレノイド２４はソ
レノイド２３と同じタイプのものが使われている。ソレ
ノイド２４は、第２の編針１６よりも幅寸法が大きく、
第２の編針１６と同様に一列には配列できないため、本
実施の形態では、４個ずつ斜めに重なるように配列して
ある。レバー２０は、中間部の支点２０ａを中心にてこ
運動し、またこのレバー２０の先端部は、第２の編針１
６のバット１６ａに係合し、基端部はロッド２２の先端
部が係合している。レバー２０の基端部には、３個の溝
２０ｂ、２０ｃ、２０ｄがあり、ロッド２２の先端部の
リングをこれら溝のいずれかに係合させることによりレ
バー比が変わり、第２の編針１６の先端部の突出量を変
更することができる。これは、ロッド２２の先端部をを
固定したスライダをレバー２０の上を移動させてレバー
比を変化させるようにしてもよい。

【００２７】針床１８の上側には第２の編針１６の進退
運動の前進側限界を規定する前進限界編針調整器７０
と、同じく当該第２の編針１６の進退運動の後退側限界
を規定する後退限界編針調整器８０とが設けられてい
る。前進限界編針調整器７０は、第２の編針１６の前進
位置に対応する場所に位置決めされている。また、図７
に示すように、針床１８の上面の、ディスクの中心から
外周までの中間部分においては、円輪状に設けられた溝
にスプリングリング７１が埋設されている。このスプリ
ングリング７１は、弾性力により第２の編針１６を押さ
えてこの第２の編針１６が振れるのを防ぎ、第２の編針
１６の前進、後退運動をスムーズに行なわせるものであ
る。なお、針床１７にも同様なスプリングリング１１０
が設けられ、その弾性力により第１の編針１５を押さえ
てこの第１の編針１５が振れるのを防ぎ、第１の編針１
５の前進、後退運動をスムーズに行なわせるようになっ
ている。この前進限界編針調整器７０は、第２の編針１
６の前進運動の最先端位置（すなわち前進側限界）を決
定するものである。後退限界編針調整器８０は、図７に
示すように、針床１８の上側の、上記スプリングリング
７１よりもディスクの半径方向内側の位置に設けられて
いる。また、後退限界編針調整器８０は、全体としては
ほぼ扇形の平面構造を有し、扇の要に対応する部分にお
いて回転軸４に固定取り付けされることにより回転軸４
とともに回転するようになっている。

【００２８】図８は上記後退限界編針調整器８０の具体
的な構成例を示し、また前進限界編針調整器７０を付随
的に示す平面図である。この後退限界編針調整器８０
は、針床１８の上側において回転軸４に取り付けられた
扇形状のハウジング部材８１と、ハウジング部材８１の
内部に設けられた弾性部材としてのばね部材８２と、ハ
ウジング部材８１の内部においてばね部材８２を半径方
向内側から外側へ向けて支持するばね受け８３と、ばね
部材８２とばね受け８３とをハウジング部材８１の内部
に装着固定する取り付けねじ８４と、ハウジング部材８
１の内部においてばね部材８２の半径方向外側において
このばね部材８２に連結或いは接して設けられた当接部
材８５と、ばね受け８３を半径方向内側から部分的に支
持する後退側限界位置調節機構８６とから成る。前進限
界編針調整器７０もまた、後退限界編針調整器８０を構
成するハウジング部材８１、ばね部材８２、ばね受け８
３、取り付けねじ８４、および当接部材８５と同様な部
材によって構成されており、図７および図８中で点線で
示すように、後退限界編針調整器８０と一体的に且つこ
れよりも半径方向外方へ所定寸法間隔を開けて設けられ
ている。なお、前進限界編針調整器７０の当接部材は、
ハウジング部材の内部においてばね部材の半径方向内側
において当該ばね部材に連結或いは接して設けられる。
ハウジング部材８１は先端部すなわち半径方向に最も外
側部分が開放状態となっており、当接部材８５は、ばね
部材８２の伸縮運動によって上下運動するようになって
いる。ばね部材８２はコイルばね或いは図８に示すよう
な波形のばねから成っている。また、当接部材８５は、
上限および下限編針調整器５０、６０に用いられている
当接部材５４、６５と同様、ゴム、フェルト、軟質のプ
ラスチックなど比較的柔らかい材料から成っており、ば
ね部材８２の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、
第２の編針１６の後退運動を止めるときに当該第２の編
針１６に加えられる衝撃を和らげるようになっている。
この後退限界編針調整器８０は、第２の編針１６の後退
運動の最後端位置（すなわち下限）を決定するものであ
り、上記第２の編針１６の最後端位置に対応する針床１
８の上側の高さ位置に配置されている。

【００２９】このように配置された前進限界編針調整器
７０および後退限界編針調整器８０に対して、第２の編
針１６は、針床１８に第２の編針１６がセットされたと
き、針床１８よりも上側へ突出したブランチ１６ｆ部分
が第２の編針１６の進退運動にともなって前進限界編針
調整器７０のスプリングリング７１および後退限界編針
調整器８０の当接部材８５に当接することにより前進側
限界位置および後退側限界位置が調整される。

【００３０】第２の編針１６の後退側限界位置は、編み
作業の種類によって種々異ならせる必要があり、この点
において上限位置がほぼ一定の位置を確定すればよいの
と異なる。このため、後退限界編針調整器８０には上記
後退側限界位置調節機構８６が設けられている。後退側
限界位置調節機構８６は、第１の編針１５の側の機構に
用いられた下限位置調節機構６６と同じ構成を有するも
のである。すなわち後退側限界位置調節機構８６は、駆
動モータ（図示してない）により回転駆動される駆動軸
８７と、駆動軸８７と一体的になって支持された円板体
形状の機構本体７８と、機構本体７８に半径方向へ延び
て取り付けられた複数本（この実施の形態では８本）の
腕木８８と、腕木８８の先端に取り付けられた押圧部材
８９とから構成されている。腕木８８はそれ自体にねじ
が形成されている一方、機構本体７８には腕木８８のね
じに対応するめねじが形成してあり、腕木８８を機構本
体７８のめねじにねじ係合させることにより、腕木８８
を機構本体７８に進退自在に取り付けられるようになっ
ている。そして、腕木８８の長手方向中間部分に対応す
る機構本体７８の所定の部分にはボルトなどのねじ部材
９０が腕木８８の方へ向けてねじ込むように装填され、
機構本体７８に対する腕木８８或いは押圧部材８９の嵌
入量（ねじ込み量）を微調整しながらねじ部材９０と腕
木８８を結合させるようになっている。

【００３１】したがって、腕木８８のねじ込み量の違い
によって、各腕木８８とこれに嵌合取り付けした押圧部
材８９の組ごとに駆動軸８７の中心から押圧部材８９の
先端までの長さ寸法を異ならせることが可能である。例
えば図８中において、１つの腕木８８（例えば８８ａと
する）と押圧部材８９（例えば８９ａとする）の組では
腕木８８ａを機構本体７８に対して最も少なくねじ込ん
だ状態で螺合させることにより、駆動軸８７の中心から
押圧部材８９の先端までの長さ寸法を大きくとることが
できる。また一方、腕木８８（例えば８８ｂとする）と
これに嵌合取り付けした押圧部材８９（例えば８９ｂと
する）の組では腕木７８ａを機構本体７８に対して最も
多くねじ込んだ状態で結合させることにより、駆動軸８
７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を小さ
くすることができる。このような操作により上記後退側
限界位置調節機構８６では最大８種類の後退側限界位置
調節量を設定することができる。

【００３２】そして、駆動軸８７を回転させることによ
り後退限界編針調整器８０の１つの押圧部材８９（図８
では８９ｃ）がばね受け８３の底面に当接し、当該ばね
受け８３を押し出す。この押し出し作用によって、ばね
受け８３は前方へ押し出され、このばね受け８３の押し
出しはばね部材８２を介して当接部材８５に伝えられ、
当該当接部材８５をばね受け８３と同様前方へ押し出
す。これにより第２の編針１６の後退側限界位置が決定
される。次に、駆動軸８７をさらに回転させて別の押圧
部材８９をばね受け８３の底面に当接させると、当該ば
ね受け８３を先とは違った寸法だけ押し出す。この押し
出し作用によって、ばね受け８３は前方へ押し出され、
この押し出しはばね部材８２を介して当接部材８５に伝
えられ、当該当接部材８５をばね受け８３と同様前方へ
押し出される。このときの当接部材８５の押し出し量は
先の場合とは異なっているから、駆動軸８７を種々回転
させることにより第２の編針１６の後退側限界位置が調
整されるのである。

【００３３】なお上の説明では、前進限界編針調整器７
０を針床１８の上面に固定取り付けする構成として説明
したが、固定取り付けではなく円周方向への可動方式と
してもよい。また、後退限界編針調整器８０も、針床１
８の上面への固定取り付け方式にしてもよいし、上に説
明したように可動方式としてもよい。固定式である場合
は、針床１８に配設された第２の編針１６の全てをカバ
ーすべくディスクの半径方向所定の位置において円周方
向へほぼ全周にわたって延びた前進限界編針調整器７０
或いは後退限界編針調整器８０が必要となる。可動式で
ある場合は、前進限界編針調整器７０或いは後退限界編
針調整器８０を小型化することができる。そして、これ
らの編針調整器７０、８０を針床１８面に沿って円周方
向へ移動する駆動装置に連結し、第２の編針１６の進退
運動に同期させて針床１８面に沿って円周方向へ移動さ
せる構成とする。

【００３４】第１の編針１５側の機構および第２の編針
１６側の機構の両方に関して、針床１７、および針床１
８が配置されている範囲は、図２においてＡ点から反時
計回り方向へＢ点までと、Ｃ点から反時計回り方向へＤ
点までの角度範囲内であり、これが編み上げ作業が行な
われる実質的な範囲すなわちストロークである。そし
て、Ｂ点からＣ点までの範囲およびＤ点からＡ点までの
範囲（すなわち、直径方向に対向配置された２カ所の小
角度範囲）は針床１７、１８および編針１５、１６が設
置してない空白領域（すなわち、いわゆる「あそび」の
領域）５６を形成している。そして、先の説明で述べた
管保持部材４９による複数（６個）の糸誘導管１１の取
り付け範囲は、上記空白領域５６の範囲内に納まるよう
に寸法或いは糸誘導管１１の個数が設定されている。上
記説明では、空白領域５６には編針１５、１６が設置し
てないとしたが、これは実質的な意味においてであり、
例えば空白領域５６に編針１５、１６を設置するが、こ
の部分の編針はソレノイド２３、２４に連結しないと
か、ソレノイド２３、２４に連結しても信号を入力しな
いとかの措置を施し不動作の構成にするという態様をと
ってもよい。

【００３５】ソレノイド２３、２４は、フレーム１の下
部に設置された制御装置２７内の電子回路に接続され、
この制御装置２７によってコントロールされる。制御装
置２７はセンサー機構と制御回路とを組み込んで成り、
ソレノイド２３、２４に編針の前進動作および後退動作
を行なわせるのみならず、上記前進動作および後退動作
のタイミングをとり、且つ前進、後退順序の反転動作の
制御も行なう。また、制御装置２７は回転軸４およびア
ーム９の回転による糸誘導管１１の移動位置をセンサー
機構に取り込むために回転駆動部３に作動連結されてい
る。図９（ａ）は制御装置２７の内部に配置されている
センサー機構の概略構成を示す平面図であり、図９
（ｂ）は同じくこのセンサー機構の、図９（ａ）中の線
Ｆ−Ｆにおける断面図である。センサー機構は、光セン
サー部２８と、光センサー部２８における光の導通をオ
ン、オフするスイッチ機構２９とから構成されている。

【００３６】光センサー部２８は略円盤構造のセンサー
本体９５と、センサー本体９５の所定の位置に配置され
た発光素子３０、３１と、発光素子３０、３１のそれぞ
れに対向して設けられた受光素子３２、３３とから構成
されている。センサー本体９５は、図９（ａ）に示すよ
うに円盤の中心から半径方向外方へ異なった距離の位置
に第１および第２の溝９６、９７が円環状（以下、円環
溝という）に形成され、これらの円環溝９６、９７の側
壁には発光素子３０、３１、および受光素子３２、３３
が配置されて、それぞれ電子回路に接続されている。具
体的には、第１の円環溝９６は円盤の中心（Ｏとする）
から半径方向へより外方へ離れた位置に形成される一
方、第２の円環溝９７は円盤の中心Ｏに比較的近い位置
に形成されている。そして、第１の円環溝９６の半径方
向内側の側壁には発光素子３０（３０ａ、３０ｂ）が設
けられ、第１の円環溝９６の半径方向外側の側壁には受
光素子３２（３２ａ、３２ｂ）が設けられている。ま
た、第２の円環溝９７の半径方向外側の側壁には発光素
子３１（３１ａ、３１ｂ）が設けられ、第２の円環溝９
７の半径方向内側の側壁には受光素子３３（３３ａ、３
３ｂ）が設けられている。そして、発光素子３０ａと受
光素子３２ａとが対向配置され、発光素子３０ｂと受光
素子３２ｂとが対向配置されている。また、発光素子３
１ａと受光素子３３ａとが対向配置され、発光素子３１
ｂと受光素子３３ｂとが対向配置されている。発光素子
３０と受光素子３２は、上記ソレノイド２３の場合と同
様に、第１の編針１５と１対１に対応して複数個が上記
第１の円環溝９６に沿って設けられている一方、発光素
子３１と受光素子３３は、上記ソレノイド２４の場合と
同様に、第２の編針１６と１対１に対応して複数個が上
記第２の円環溝９７に沿って設けられている。

【００３７】スイッチ機構２９はセンサー本体９５の円
盤中心Ｏに中心軸を合わせて回転可能に立設された回転
軸１０１と、回転軸１０１の頂部に取り付けられ且つセ
ンサー本体の円盤の直径方向に延びた複数の腕杆１０２
と、腕杆１０２の中心部分から先端方向へ異なった距離
の位置に懸架支持された第１および第２のスイッチング
部材３４、３５と、スイッチング部材３４を腕杆１０２
の所定の位置に回動可能に懸架支持する支持部材１０３
と、スイッチング部材３５を腕杆１０２の所定の位置に
回動可能に懸架支持する支持部材１０４とから成る。回
転軸１０１は、ギヤボックスなどの動力変換機構を介し
て回転駆動部３に連結されている。支持部材１０３、１
０４は、上下方向に延びた板状体から構成され、腕杆１
０２に対して当該支持部材１０３、１０４自身が垂直軸
の周りを回転可能に軸支されている。また、支持部材１
０３、１０４の上端の板状部側端にはスイッチング部材
３４、３５を回転運動により前後反転させるための反転
切替部材１０５、１０６が取り付けられている。

【００３８】スイッチング部材３４、３５は、例えば発
光素子３０、３１と受光素子３２、３３との間の光の導
通を遮断する金属、その他の材料から成る板片により構
成される。支持部材１０３はスイッチング部材３４を第
１の円環溝９６内に配置するように支持する。支持部材
１０４はスイッチング部材３５を第２の円環溝９７内に
配置するように支持する。したがってスイッチング部材
３４はスイッチング部材３５よりもセンサー本体９５の
円盤中心Ｏから半径方向外方の位置に配置されている。
このような構成により、スイッチ機構２９は光センサー
部２８に対して相対的に回転可能である。すなわち、光
センサー部２８のセンサー本体９５を制御装置２７のハ
ウジング１０９に固定、回転軸１０１をセンサー本体９
５の中心部に回転可能に配置としていることにより、回
転軸１０１の回転により腕杆１０２、支持部材１０３、
１０４およびスイッチング部材３４、３５がセンサー本
体９５に対して相対的に回転運動する。

【００３９】これらのスイッチング部材３４、３５のう
ち、片方のスイッチング部材３４は、発光素子３０と受
光素子３２との組に対応して設けられる一方、他方のス
イッチング部材３５は、発光素子３１と受光素子３３と
の組に対応して設けられている。また、スイッチング部
材３４は、第１の編針１５の配列に対応して配置され上
記発光素子３０および受光素子３２と協働し（すなわ
ち、発光素子３０から出射され受光素子３２に到達して
いる光をカットし）或るタイミングではソレノイド２３
をオン動作（前進オン）させて第１の編針１５を前進さ
せ、また別のタイミングではソレノイド２３をオン動作
（後退オン）させて第１の編針１５を後退動作させるた
めのものである。スイッチング部材３５は、第２の編針
１６の配列に対応して配置され上記発光素子３１および
受光素子３３と協働し（すなわち、発光素子３１から出
射され受光素子３３に到達している光をカットし）或る
タイミングではソレノイド２４をオン動作させて第２の
編針１６を前進させ、また別のタイミングではソレノイ
ド２４をオン動作させて第２の編針１６を後退動作させ
るためのものである。

【００４０】さらに、スイッチング部材３４は、図９
（ａ）に示すように、センサー本体９５の半径方向へ幾
分ずれているとともに、図９（ｂ）に示すように一対の
発光素子３０ａ、受光素子３２ａと別の対の発光素子３
０ｂ、受光素子３２ｂとの間の上下方向のずれに対応し
て上下方向にへも幾分ずれた関係に配置された第１スイ
ッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとに
より成っている。第１スイッチング部材３４ａは、セン
サー本体９５の半径方向外寄りの所定の位置に、円周方
向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。ま
た、第２スイッチング部材３４ｂは、上記第１スイッチ
ング部材３４ａよりはさらにセンサー本体９５の半径方
向外寄りにずれた位置であって、且つ第１スイッチング
部材３４ａとは円周方向へも所定の距離だけずれた位置
に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられ
ている。１つの第１スイッチング部材３４ａと１つの第
２スイッチング部材３４ｂとは組になって一対のスイッ
チング部材３４を構成している。そして、これらの第１
スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂ
とは、上記支持部材１０３に支持された状態で回転軸１
０１および腕杆１０２の回転運動にともなって第１の円
環溝９６の中を周回移動する。すなわち、第１の円環溝
９６は第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング
部材３４ｂが周回運動する軌道となる。また、第１スイ
ッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂと
は、自動横編機が編み動作を行なっているとき、回転軸
１０１の回転方向によって一方が針前進（針上げ）運動
を行なわせるためのものであり、他方がこの針前進運動
に引き続いて針後退（針下げ）運動を行なわせるための
ものである。

【００４１】スイッチング部材３５もまた、図９（ａ）
に示すように、センサー本体９５の半径方向へ幾分ずれ
ているとともに、図９（ｂ）に示すように一対の発光素
子３１ａ、受光素子３３ａと別の対の発光素子３１ｂ、
受光素子３３ｂとの間の上下方向のずれに対応して上下
方向にへも幾分ずれた関係に配置された第３スイッチン
グ部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとにより成
っている。第３スイッチング部材３５ａは、センサー本
体９５の半径方向内寄りの所定の位置に、円周方向へ一
定の角度間隔をおいて複数個設けられている。また、第
４スイッチング部材３５ｂは、上記第３スイッチング部
材３５ａよりはややセンサー本体９５の半径方向外寄り
にずれた位置であって、且つ第３スイッチング部材３５
ａとは円周方向へも所定の距離だけずれた位置に、円周
方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。
１つの第３スイッチング部材３５ａと１つの第４スイッ
チング部材３５ｂとは組になって一対のスイッチング部
材３５を構成している。そして、これらの第３スイッチ
ング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとは、上
記支持部材１０４に支持された状態で回転軸１０１およ
び腕杆１０２の回転運動にともなって第２の円環溝９７
の中を周回移動する。すなわち、第２の円環溝９７は第
３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５
ｂが周回運動する軌道となる。また、第３スイッチング
部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとは、自動横
編機が編み動作を行なっているとき、センサー本体９５
の回転方向によって一方が針前進（上記針上げに相当）
運動を行なわせるためのものであり、他方がこの針前進
運動に引き続いて針後退（上記針下げに相当）運動を行
なわせるためのものである。

【００４２】腕杆１０２に懸架支持されたスイッチング
部材３４（３４ａ、３４ｂと組になっている）および３
５（３５ａ、３５ｂと組になっている）は、それぞれ、
上記センサー本体９５の第１および第２の円環溝９６、
９７の円周方向へ所定の間隔を開けて複数配置される。
そのために腕杆１０２はスイッチング部材３４、３５の
配置個数に応じた数だけ複数本回転軸１０１に取り付け
られている。この実施の形態において、スイッチング部
材３４、３５の数は、先の説明において糸誘導管１１が
１個の管保持部材４９につき６個づつにまとめられてい
るとしているのと対応してそれぞれ６個（つまり、６
組）設けられている。したがって、この実施の形態にお
いて、腕杆１０２は６本が一定の角度範囲の中に所定の
角度間隔をおいて回転軸１０１に取り付けられている。
なお、腕杆１０２は円盤形のセンサー本体９５の直径方
向に延びていることから、１本の腕杆１０２につき両端
側にそれぞれスイッチング部材３４、３５を取り付ける
ことができるから、６本の腕杆１０２については、合計
すれば１２個のスイッチング部材３４、３５が設けられ
ている。これは、糸誘導管１１が１個の管保持部材４９
につき６個づつにまとめられ、且つ管保持部材４９はア
ーム９の両端に設けられていることから、合計すれば１
２個の糸誘導管１１が設けられているのと対応する。

【００４３】スイッチング部材３４、３５の各々１つと
これに隣接する他のスイッチング部材３４、３５との間
隔は、基本的には自由であるが、スイッチング部材３
４、３５の各々１つと、これに隣接する他のスイッチン
グ部材３４、３５とが円周方向に互いに干渉しないこと
が必要である。これは、一旦針上げせしめられた編針１
５または１６が完全に針下げせしめられる前に針上げ操
作を受けることを回避するためである。このように、ス
イッチング部材３４、３５の数は、それぞれ６個設けら
れていることから、腕杆１０２はセンサー本体９５の全
周にわたって所定の角度間隔をあけられているのではな
く、糸誘導管１１の配置角度範囲に対応する角度範囲
内、例えば、図９において、センサー本体９５の直径方
向に延びる点線で示された範囲（スイッチング部材３
４、３５が配置されている範囲）をカバーする角度範囲
に配置され、これにスイッチング部材３４、３５が設け
られている。

【００４４】スイッチング部材３４および３５が以上の
ような組構成になっているのに対応して、発光素子３０
と受光素子３２、および発光素子３１と受光素子３３も
また、図９（ｂ）に示すように、それぞれ第１スイッチ
ング部材３４ａに対応する発光素子３０ａと受光素子３
２ａ、第２スイッチング部材３４ｂに対応する発光素子
３０ｂと受光素子３２ｂ、第３スイッチング部材３５ａ
に対応する発光素子３１ａと受光素子３３ａ、第４スイ
ッチング部材３５ｂに対応する発光素子３１ｂと受光素
子３３ｂというように連続分割されて組構成になってい
る。なおこの実施の形態において、発光素子３０ａと受
光素子３２ａの組は発光素子３０ｂと受光素子３２ｂの
組に対してセンサー本体９５の第１の円環溝９６内の下
側へ所定の間隔を開けて配置されている。また、発光素
子３１ａと受光素子３３ａの組は発光素子３１ｂと受光
素子３３ｂの組に対してセンサー本体９５の第２の円環
溝９７内の下側へ所定の間隔を開けて配置されている。
そして、上記編針１５、１６に対する針前進運動とこれ
に続く針後退運動のための制御信号は上記組（例えば、
発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部
材３４ａ）を単位として生成され出力される。発光素子
３０と受光素子３２は、上記ソレノイド２３の場合と同
様に、第１の編針１５と１対１に対応して第１の円環溝
９６の円周方向へ沿って複数個設けられている一方、発
光素子３１と受光素子３３は、上記ソレノイド２４の場
合と同様に、第２の編針１６と１対１に対応して第２の
円環溝９７の円周方向へ沿って複数個設けられている。
また、制御装置２７のハウジング１０９内部の所定の位
置には、腕杆１０２が編み上げ作業の回転ストロークの
端部に到達したときに針上げ、または針下げの動作を反
転させるべく、上記スイッチ機構２９側の反転切替部材
１０５、１０６と協働して制御電流の流れる方向を切り
替え、また、スイッチング部材３４、３５の前後位置関
係を反転切り替えする反転切替部材１０７、１０８が取
り付けられている。

【００４５】図１０は制御装置２７内の制御用の電子回
路の例を示す回路図である。１０２は腕杆であり、３
０、３１は発光素子、３２、３３は受光素子、３４、３
５は腕杆１０２に取り付けられた針上げ、針下げ用のス
イッチング部材である。３６はトランジスタ、３７はリ
レー、３８、３９はリレー３７によって作動するスイッ
チ、４０、４１は入力端子、４２は電源スイッチ、４３
は柄信号スイッチ、４４は電源表示ランプ、４５は作業
表示ランプ、４６、４７は出力端子であり、ソレノイド
２３、２４に接続されている。制御装置２７内には上記
反転動作部材１０５〜１０８により制御電流の流れ方向
を切り替える反転制御回路もまた組み込まれている。図
１１はこの反転制御回路の一具体例を示す回路図であ
る。この反転制御回路は、電源７２と、電源７２から分
岐して延びる一方の回路に直列に設けられた第１の切替
スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４と、電源７
２のプラス電極から分岐して延びる他方の回路に直列に
設けられた第３の切替スイッチ７５および第４の切替ス
イッチ７６と、第１の切替スイッチ７３および第２の切
替スイッチ７４の組と第３の切替スイッチ７５および第
４の切替スイッチ７６の組との間に設けられ且つ中間部
分が電源７２のマイナス電極に接続されたコイル７７と
から構成されている。そして、第１の切替スイッチ７３
および第２の切替スイッチ７４は同時にオンまたはオフ
動作する一方、第３の切替スイッチ７５および第４の切
替スイッチ７６は同時に、且つ第１の切替スイッチ７３
および第２の切替スイッチ７４とは逆のモードでオン、
オフ動作をする。すなわち、第１の切替スイッチ７３お
よび第２の切替スイッチ７４が同時にオン動作している
ときは、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイ
ッチ７６は同時にオフ動作をする。これにより、コイル
７７の部分には第１の切替スイッチ７３および第２の切
替スイッチ７４が同時にオン動作したときと、第３の切
替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６が同時に
オン動作をしたときとで互いに異なる極性の磁界が生
じ、制御電流の流れ方向を反転切り替えする。

【００４６】かかる構成を有する電子回路の動作につい
て以下説明する。上記電子回路において、電源スイッチ
４２をオンすると装置全体が動作状態となる。これによ
り、回転軸４が回転してアーム９およびその先端に支持
された糸誘導管１１が回転するとともに、回転軸１０１
が回転駆動部３から動力を受けて回転し始める。また、
発光素子３０、３１および受光素子３２、３３も動作状
態になる。回転軸４と回転軸１０１とは同期して回転せ
しめられており、アーム９が回転することにより糸誘導
管１１が走査している編針１５、１６と、スイッチング
部材３４、３５が走査している発光素子３０、３１およ
び受光素子３２、３３、さらにはソレノイド２３、２４
とは対応している。発光素子３０、３１と受光素子３
２、３３は発光素子３０、３１から光が出射されて受光
素子３２、３３に到達している状態（光が遮断されてい
ない状態）がソレノイド２３、２４のオフ状態であり、
スイッチング部材３４、３５によって光が遮断された状
態がソレノイド２３、２４のオン状態となるように設定
されている。腕杆１０２と糸誘導管１１とは、編み上げ
作業に際して、編み上げ作業が行なわれる実質的な範囲
の両端と一致する部分、すなわち一方の空白領域５６と
の境界に設定された回転の始端から他方の空白領域５６
との境界に設定された回転の終端までほぼ１８０度回転
し、その後上記回転の終端を回転の始端として先の回転
とは逆方向へほぼ１８０度回転する。アームは回転軌道
に対して直径方向に延びており、糸誘導管１１はアーム
９の両端に支持されるとともに腕杆１０２にも直径方向
両端部にスイッチング部材３４、３５が設けられている
から、上記１８０度の回転動作により針床１７、１８に
対しては上記空白領域５６を除いてほぼ３６０度（１８
０度×２）全体に対しての編み上げ作業が可能になる。

【００４７】腕杆１０２が回転することにより、スイッ
チング部材３４、３５がそれぞれ第１および第２の円環
溝９６、９７内部を移動し、発光素子３０、３１から受
光素子３２、３３へ到達している光を次々と遮断してい
く。各発光素子３０、３１および受光素子３２、３３間
で光が遮断されると受光素子３２、３３に光電流が発生
してトランジスタ３６のベースに流れる。これにより、
トランジスタ３６のコレクタとエミッタとの間に電流が
流れ、リレー３７が励磁され、そのスイッチ３８、３９
がオンして、出力端子４６、４７に制御信号が得られ
る。但し、出力信号が得られるのは柄信号スイッチ４３
がオンした時のみであり、柄信号スイッチ４３は、磁気
テープ等から読み出して入力される。出力端子４６、４
７からの信号を複数のソレノイド２３、２４のうちのそ
れぞれの発光素子３０、３１および受光素子３２、３３
に対応するソレノイドに印加することにより、そのソレ
ノイド２３、２４を針前進方向へ作動させ、そのロッド
２１、２２が引っ張られて、レバー１９、２０を介して
編針１５、１６を突出させる（ソレノイド２３、２４の
針前進動作）。或いは、出力端子４６、４７からの信号
を複数のソレノイド２３、２４のうちのそれぞれの発光
素子３０、３１および受光素子３２、３３に対応するソ
レノイドに印加することによりそのソレノイド２３、２
４を針後退方向へ作動させ、そのロッド２１、２２が押
し戻されて、レバー１９、２０を介して編針１５、１６
を後退させる（ソレノイド２３、２４の針後退動作）。

【００４８】上記針前進動作および針後退動作について
詳しく説明する。先に発光素子３０、３１、受光素子３
２、３３およびスイッチング部材３４、３５に関してそ
れぞれ組構成になっている旨説明し、且つ編針１５、１
６に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための
制御信号は上記組を単位として生成され出力される旨説
明した。したがって、第１の編針１５に対する針前進運
動とこれに続く針後退運動のための制御信号の出力およ
び第１の編針１５の前進後退動作は次のようにして行な
われる。この第１の編針１５の前進或いは後退動作を制
御するのは発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイ
ッチング部材３４ａの組と、発光素子３０ｂ、受光素子
３２ｂ、第１スイッチング部材３４ｂの組である。い
ま、仮に腕杆１０２が図２中、矢印Ｓ１の方向へ回転
し、この方向へ編み操作が行なわれているものとする。
このとき発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッ
チング部材３４ａの組は上記回転方向の先方（上流側）
にあるから第１の編針１５に対する前進制御を担当し、
発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部
材３４ｂの組は上記回転方向の後方（下流側）にあるか
ら第１の編針１５に対する後退制御を担当する。したが
って、複数ある第１の編針１５のうち或る１本の編針に
注目する（これを便宜上「注目針」とする）と、その注
目針に対応する発光素子３０ａ、受光素子３２ａの位置
に第１スイッチング部材３４ａが合致すると、発光素子
３０ａからの光が腕杆１０２の第１スイッチング部材３
４ａによって遮断され、受光素子３２ａに光電流が発生
して針前進制御信号が生成される。この針前進制御信号
は、上記注目針に対応するソレノイド２３に送付されて
このソレノイド２３を前進動作させ、注目針を突出させ
る。腕杆１０２はなおも回転し続けるから、第１スイッ
チング部材３４ａの通過により発光素子３０ａから受光
素子３２ａへの光は遮断を解かれスイッチはオフする。
これにより上記注目針は前進位置に止まる。

【００４９】次に、腕杆１０２の回転により、注目針に
対応する発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂの位置に第２
スイッチング部材３４ｂが所定時間遅れて合致するよう
になる。これは第１スイッチング部材３４ａと、第２ス
イッチング部材３４ｂとの間で、第２スイッチング部材
３４ｂが第１スイッチング部材３４ａとは第１の円環溝
９６に沿って円周方向へ所定の距離だけずれた位置に設
けられていることにより起こる。そして、発光素子３０
ｂ、受光素子３２ｂの位置に第２スイッチング部材３４
ｂが合致すると、発光素子３０ｂからの光が腕杆１０２
の第２スイッチング部材３４ｂにより遮断され、受光素
子３２ｂに光電流が発生して、今度は針後退制御信号が
生成される。この針後退制御信号は、上記注目針に対応
するソレノイド２３に送付されてこのソレノイド２３を
後退動作させ、注目針を勢いよく後退させる。腕杆１０
２はなおも回転し続けるから、第２スイッチング部材３
４ｂの通過により発光素子３０ｂから受光素子３２ｂへ
の光は遮断を解かれスイッチはオフする。これにより上
記注目針は後退位置に止まる。第１の編針１５について
の以上の針前進および針後退運動は複数（上の説明では
６個）配置されたスイッチング部材３４によって制御さ
れるから、腕杆１０２が略１８０度回転する間に注目針
は複数回（６回）前進、後退作動を受け、編み上げ作業
を行なう。筒状の針床１７の半分（空白領域５６も含め
て１８０度分）の範囲に配設された第１の編針１５全体
についてみると、所定の複数の位置（６カ所）では針前
進運動が同時に行なわれ、また別の所定の複数の位置
（６カ所）では針後退運動が同時に行なわれていること
になる。

【００５０】図１２は第１の編針１５についての、針前
進運動と針後退運動の制御の一具体例を説明する解説図
である。この第１の編針１５について、針前進運動と針
後退運動の制御の一具体例を図１２を用いて説明する。
この図において、左半分のブロックは、腕杆１０２の回
転（回転方向は図１２中の左方：上記Ｓ１に相当）にと
もなう針前進、針後退運動を示す。この図に示すよう
に、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチン
グ部材３４ａの組（図１２中ＣＬ１で表す）により注
目針が前進運動制御され突出する。この具体例では、発
光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材
３４ａの組ＣＬ１がカバーする領域をやや大きめにとる
ことにより３本分の第１の編針１５が前進運動制御され
る。より詳細には、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、
第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１が差しかかった
位置にある編針（図１２中１５ｐとする）が注目針に該
当し、この注目針１５ｐは突出動作を行なう。このと
き、上記注目針１５ｐに先行して突出した編針（図１２
中、先行度合いの遅い方から順に１５ｑ、１５ｒとす
る）もまた、突出運動はすでに終了しているにもかかわ
らず未だ前進運動制御を受けており、それぞれ対応する
ソレノイド２３によって前進位置に強制保持される。そ
して発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチン
グ部材３４ａの組ＣＬ１が通過してしまうと、編針１５
ｒの方から順に前進運動制御の状態を解除され、前進位
置にフリーの状態で維持されるのである。

【００５１】そして、この具体例では、前進位置にフリ
ーの状態で維持される編針１５は４本である。その後方
には発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチン
グ部材３４ｂの組（図１２中ＣＬ２で表す）が位置して
おり、前進位置にフリーの状態で維持されていた編針１
５を後退運動させる。また、この具体例では、発光素子
３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂ
の組ＣＬ２についてもまた、そのカバーする領域をやや
大きめにとることにより３本分の第１の編針１５が後退
運動制御される。より詳細には、発光素子３０ｂ、受光
素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が
差しかかった位置にある編針（図１２中１５ｓとする）
が後退動作側の注目針に該当し、この注目針１５ｓは後
退動作を行なう。このとき、上記注目針１５ｓに先行し
て後退した編針（図１２中、先行度合いの遅い方から順
に１５ｔ、１５ｕとする）もまた、後退運動はすでに終
了しているにもかかわらず未だ後退運動制御を受けてお
り、それぞれ対応するソレノイド２４によって前進位置
に強制保持される。そして、発光素子３０ｂ、受光素子
３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が通過
してしまうと、編針１５ｕの方から順に後退運動制御の
状態を解除され、後退位置にフリーの状態で維持される
のである。

【００５２】上に述べた第１の編針１５についての針上
げ、針下げ動作を整理すると次のようになる。（１）３本分の第１の編針１５が前進運動制御される。（２）４分の第１の編針１５が前進位置にフリーの状態
で維持される。（３）３本分の第１の編針１５が後退運動制御される。したがって、１つの糸誘導管１１に関して、編針の前進
運動が始まってから後退運動が終了するまでには合計１
０本の編針を走査していることになる。したがって、糸
誘導管１１の側についてみるとブラシ１２、１３は１０
本分の編針１５、１６をカバーするように寸法設定がさ
れ、また上限編針調整機５０、下限編針調整器６０、前
進限界編針調整器７０、後退限界編針調整器８０も１０
本分の編針１５、１６をカバーするように寸法設定がさ
れている。以上のように針前進運動において突出運動が
終了しているにもかかわらずその後も前進運動制御を及
ぼして強制的に保持し、針後退運動において後退運動が
終了しているにもかかわらずその後も後退運動制御を及
ぼして強制的に保持することにより、第１の編針１５が
糸を引っ掛けた状態で前進、或いは後退するときに糸の
引っ張り力により隣の編針を一緒に前進させることがな
いようにし（糸のかがり位置の定着）、或いは後退させ
ることがないように（糸の正しい定着構成）している。
さらに、上記発光素子３０、受光素子３２、スイッチン
グ部材３４の一群が通過して一連の針前進、針後退運動
が終了した後は、次の発光素子３０、受光素子３２、ス
イッチング部材３４の一群が到達して同様の針前進、針
後退運動を行なう。

【００５３】次に、編み上げ作業に際して、アーム９お
よび腕杆１０２の回転運動が上の説明のように一方の空
白領域５６（図９（ａ）においては右側の空白領域）と
の境界に設定された回転の始端から他方の空白領域５６
（図９（ａ）においては左側の空白領域）との境界に設
定された回転の終端までＳ１方向へほぼ１８０度回転し
終わると、スイッチ機構２９の支持部材１０３に設けら
れた反転切替部材１０５、１０６がセンサー機構のハウ
ジング１０９すなわち光センサー部２８側の反転切替部
材１０７、１０８に突き当たって支持部材１０３を支軸
（垂直軸）を中心として回転させる。これにより、スイ
ッチング部材３４においては、第１のスイッチング部材
３４ａと第２のスイッチング部材３４ｂとの間で前後関
係が入れ替えられる。このような動作は６個のスイッチ
ング部材３４の全部について順次行なわれる。これとと
もに上記反転切替部材１０５〜１０８の協働動作によっ
てアーム９および腕杆１０２の回転方向を切り替え、ま
た反転制御回路のスイッチを切り替える。

【００５４】これにより、アーム９および腕杆１０２は
図２および図９（ａ）中、矢印Ｓ２の方向へ回転する態
勢が整う。また、このとき、上記支持部材１０３の回転
運動にともなうスイッチング部材３４の前後関係入れ替
えによって、上記回転方向Ｓ２の先方（上流側）には第
１のスイッチング部材３４ａが位置し、後方（下流側）
には第２のスイッチング部材３４ｂが位置する。したが
って、このＳ２方向の回転運動に際しても発光素子３０
ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組
は第１の編針１５に対する前進制御を担当し、発光素子
３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂ
の組は第１の編針１５に対する後退制御を担当する態勢
が整う。そして、今度の編み上げ作業においては、アー
ム９および腕杆１０２が先とは逆方向へ回転しながら第
１の編針１５の針前進運動および針後退運動を行なわせ
る。このときの針前進運動および針後退運動は、先に説
明した動作と同じである。また、上記Ｓ２方向の回転運
動に際しての図１２における第１の編針１５についての
針前進運動と針後退運動の制御の一具体例は、当該図に
おいて、右半分のブロックに示されている。なおこの制
御の具体例もまた、先に説明した左半分のブロックの動
作と同一であるから、重複した説明は省略する。

【００５５】また第２の編針１６に対する針前進動作、
針後退動作も、上に説明した第１の編針１５に対する針
前進動作、針後退動作と同様に制御される。また、第２
の編針１６についての反転動作制御もまた第１の編針１
５についての反転動作制御と同様にして行なわれるか
ら、その動作の説明は省略する。

【００５６】編針を前進、後退運動させるための第１の
編針１５側の機構においては、ソレノイド２３の針突出
動作（引っ張り動作）により、第１の編針１５が上限編
針調整器５０によって上昇動作を止められるまで突出
し、上限位置に保持される。このとき、第１の編針１５
のブランチ１５ｆが針床１７に沿って突進し、上限編針
調整器５０の当接部材５４に突き当たって勢いを止めら
れるとともにわずかに押し戻される（あたかもノック式
ボールペンのペン先押し出し動作のように）。この位置
が上限位置（糸が編針のフックに掛かる位置）である。
また、第２の編針１６側の機構においては、ソレノイド
２４の針突出動作（引っ張り動作）により、第２の編針
１６が前進限界編針調整器７０によって前進動作を止め
られるまで突出し、前進側限界位置に保持される。この
とき、第２の編針１６のブランチ１６ｆが針床１８に沿
って突進し、前進限界編針調整器７０のスプリングリン
グ７１に突き当たって勢いを止められるとともにわずか
に押し戻される。この位置が前進側限界位置（糸が編針
のフックに掛かる位置）である。

【００５７】また、第１の編針１５側の機構において
は、ソレノイド２３の針後退動作により、第１の編針１
５が下限編針調整器６０によって後退動作を止められる
まで突進し、下限位置に保持される。このとき、第１の
編針１５のブランチ１５ｆが針床１７に沿って後方へ突
進し、下限編針調整器６０の当接部材６５に突き当たっ
て勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。こ
の位置が下限位置である。また、第２の編針１６側の機
構においては、ソレノイド２４の針後退動作により、第
２の編針１６が後退限界編針調整器８０によって前進動
作を止められるまで後退突進し、後退側限界位置に保持
される。このとき、第２の編針１６のブランチ１６ｆが
針床１８に沿って突進し、後退限界編針調整器８０の当
接部材８５に突き当たって勢いを止められるとともにわ
ずかに押し戻される。この位置が後退側限界位置であ
る。

【００５８】この前進側限界位置、後退側限界位置の設
定について、下限編針調整器６０または後退限界編針調
整器８０は、それぞれ下限位置調節機構６６または後退
側限界位置調節機構８６によって第１の編針１５または
第２の編針１６の下限位置を調整することができる。し
たがって、この下限編針調整器６０または後退限界編針
調整器８０による編目下限位置の調整により、種々の風
合の編地を編成することができる。

【００５９】第１の編針１５および第２の編針１６の針
前進および後退動作に際してのソレノイド２３、２４の
オン動作、或いはオフ動作は、両ソレノイドについて１
つの操作（或いは作業）の中で交互に行なわれるときも
あるし、或いは片方だけについて行なわれる（他方は完
全に休止している）こともある。これは、ゴム編みの場
合は第１の編針１５側の機構も第２の編針１６側の機構
も同字編み上げ作業の中で動作させる必要があり、両ソ
レノイド２３、２４を同時作動させる必要があるのに対
し、平編み（単純編み）の場合は第１の編針１５側の機
構または第２の編針１６側の機構のいずれか一方を動作
させるだけでよいから、ソレノイド２３または２４の片
方のみを作動させるだけでよい、というように編み作業
の種類によって異なるものである。

【００６０】なお、以上の説明では、スイッチ機構２９
のスイッチング部材３４、３５の移動および通過に基づ
き、受光素子３２、３３をオン、オフさせ、リレー３７
のスイッチ３８、３９のオン、オフによってソレノイド
２３、２４の励磁、および励磁解除をする方式を採用し
ているが、このような構成に代えて、回転角を検出する
市販のロータリエンコーダを使用して、ソレノイド駆動
信号を得るようにしてもよい。

【００６１】制御装置２７の腕杆１０２とアーム９およ
び糸誘導管１１の支持台５同じ速度で同期回転している
ので、腕杆１０２に取り付けられたスイッチング部材３
４、３５より選択されたソレノイド２３、２４に対応す
る編針１５、１６の位置には、必ず糸誘導管１１が位置
しており、糸誘導管１１から導かれた糸７を選択された
編針により引っ掛けて編目を作る。腕杆１０２と支持台
５およびアーム９は、ともに１８０度ずつ往復回転運動
し、アーム９の両端に取り付けられた２つの糸誘導装置
１４により１往復で２種類の編地を編み上げてゆく。し
たがって、例えば円筒状の針床１７および円輪環形状の
針床１８の直径を大きくして円周長さを拡大し、その上
で、これらの針床１７、１８をそれぞれ３６０度（１８
０度×２）を４分割して４群構成としたり、或いは６分
割して６群構成とし、糸誘導装置１４をそれぞれの針床
群に配置（例：４群であれば２本のアーム９と４台の糸
誘導装置１４）すれば、１往復で４枚（または種類）或
いは６枚（または種類）の編地を編成することができ
る。このような構成にすると、単に編地の編成枚数が増
大するのみならず、さらに利点がある。すなわち、例え
ば上記４群構成にしたとすると、アーム９は２本が９０
度の角度間隔をおいて回転軸に取り付けられるから、１
本のアーム９については往復回転の角度範囲は９０度で
済む（上の例では１８０度であった）。したがって、糸
誘導管１１へ糸を供給している供給元から見ると、糸誘
導管１１の移動にともなう糸の振れ角度が小さくなり、
その分、糸の絡み合いやもつれといった問題が回避でき
るのである。また、同様に針床を１２群構成にし、それ
ぞれに糸誘導装置を配置すれば、１往復で１２枚の編地
を編成することができ、生産性を一層高めることができ
る。ここで、針床の群構成は円筒状の針床１７および円
輪環形状の針床１８の直径を大きくしていけば、理論上
はいくらでも増大させることができるが、実用上は、直
径を大きくし得る限度（自動横編機の設置スペース、ア
ームの長さ限度など）で決定することが好ましい。な
お、計算によれば、上記４群構成や６群構成は充分に実
用に耐え得るものである。

【００６２】上記した実施の形態は、各編針１５、１６
を直接駆動するアクチュエータとしてソレノイド２３、
２４を用いた例であるが、前記した特公平１−１２８５
５号公報に記載されているような薄型小型リニアモータ
およびその他のアクチュエータを同様に本発明の実施の
ために用いることができ、また制御の方法も同様に上記
公報に記載された方法を本発明の実施のために用いるこ
とができる。その他、公知の技術を利用して本発明を種
々に変更して実施することができる。

【００６３】また、ソレノイド２３、２４の針前進作
動、針後退作動についても、上記の実施の形態では腕杆
１０２をアーム９および糸誘導管１１と同期して回転さ
せ、発光素子３０、３２と受光素子３１、３３との間を
スイッチング部材３４、３５が通過して光を遮断するの
にともなってソレノイド２３、２４を針前進作動、針後
退作動させるようにしている。しかしこのような構成に
代えて、発光素子、受光素子、およびスイッチング部材
３４、３５と同様な関係に配置されたスイッチング穴を
持った光透過板を回転軸４に固定取り付けしてアーム９
と一体的に回転するようにしておき、スイッチング穴に
光を通過させることによりソレノイド２３、２４の針前
進作動、針後退作動を制御してもよい。この場合は、発
光素子、受光素子、スイッチング穴の関係は、発光素子
と受光素子との間では常時光信号が遮断された状態にし
ておき、スイッチング穴の通過によって受光素子をオン
動作させソレノイド２３、２４が作動するようにする。
このような変更は設計の都合により変更可能である。ま
た、発光素子、受光素子から成るセンサーの代わりに磁
気センサーを用いてもよい。また、上記実施の形態では
編針１５、１６の上げ、下げを行なうアクチュエータと
してソレノイド２３、２４を用い、これの代わりに薄型
小型リニアモータの使用可能性についても言及している
が、この他にも、空気圧、油圧を利用し、ソレノイド部
分の信号入力を空気圧管、油圧管の弁の開閉によって行
なう構造としてもよい。このような場合は空気圧や油圧
を利用するため、編針１５、１６の上げ、下げを行なう
ための原動力として空気圧ポンプ、油圧ポンプなど、別
の機器を使用する。

【００６４】なお、ここで、現在一般に使用されている
自動横編機（従来機）と本発明の自動横編機（本機）と
の作業速度（高速性能）を比較してみる。従来機の運転
速度は、最新の機械で秒速１．３メートルである。ま
た、従来機を低速運転したときの速度は、インチ８ゲー
ジ（１インチの長さに８本の編針が配置してある）タイ
プのもので、秒速１４４本分であるから、その速度は、１４４÷８＝１８（インチ／秒）１８×２．５＝４５（ｃｍ／秒）である。従来機の普通速度は、上と同じタイプのもの
で、秒速１９２本分であるから、その速度は、１９２÷８＝２４（インチ／秒）２４×２．５＝６０（ｃｍ／秒）である。

【００６５】次に本機を上記従来機の速度のうち低速運
転に合わせて秒速１４４本分で運転するものとする。編
み動作の１ストローク長さは（編み行程長さ）４０イン
チとするとこの長さの中に設置されている編針の数は、８×４０＝３２０（本）である。３２０本の編針について始端から終端まで編み
動作を行なって反転するまでの時間は、３２０÷１４４＝２．２２（秒）である。

【００６６】ここで、例えば１枚のセーターを編み立て
るには編み目数で３１０目が必要であり本機でこれを編
み立てるには、糸誘導管１１が１個であるとした場合、
この糸誘導管が１５５往復することになる。したがっ
て、本機による編立時間（低速運転による）は、２．２２×３１０＝６８８．２（秒）であり、これを分に直すと、６８８．２÷６０＝１１．４７（分）である。ここまでは、本機と従来機と同じ時間を要し、
結局従来機では、１枚当たりの編立時間（低速運転の場
合）は、１１．４７分ということになる。

【００６７】ところが、本機では糸誘導管は１個ではな
く、上記実施の形態では６個が取り付けられているか
ら、結局、編立時間は、１１．４７÷６＝１．９１１６（分）となり、この時間でアーム９の一方の糸誘導管群により
１枚の編立時間は完了する。

【００６８】しかも、本機ではアーム９の両端に糸誘導
管群は取り付けられ、編み動作のストローク（編み行
程）も円の直径方向に対向して２つ設けられているか
ら、上の時間（１．９１１６分）で２枚の製品が出来上
がる。したがって、１枚当たりになおすと、編立時間
は、１．９１１６÷２＝０．９５５８（分）となる。

【００６９】このように、本機は従来にはない、高能率
時間で製品を編み上げる生産性の高い編機であり、しか
も機械は低速状態で使用しても充分であるから、編針の
損傷や編み目の不ぞろいとか、食い違いといったトラブ
ルの少ない高性能な機械である。

【００７０】

【発明の効果】本発明は、上記したように、編針を円筒
状に配列して各編針に１対１に対応するアクチュエータ
を設け、編針を１本１本独立に駆動できるようにすると
ともに、編針の駆動に同期して糸を各編針に供給するよ
うにしたものであり、編針を駆動するためのカムや重量
の重いキャリッジを使用しないので、消費電力の少な
い、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現す
ることができ、編針を円筒状に配置したので、装置を小
型化することができるという効果を有する。また、さら
にこの自動横編機の運転速度を上記低速（秒速１４４本
分）よりもさらに原則スローにすることによって、特殊
素材の糸（糸の太さが一様でないもの等、特殊な柄模様
や風合いを出すために使用される）も使用可能になる。
しかし、本発明の自動横編機の特徴により高能率で編地
の編成が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す自動横編機の概略
正面図である。

【図２】前記実施の形態における自動横編機の編針配置
部分を示す概略平面図である。

【図３】（ａ）前記実施の形態における自動横編機の
第１の編針の構造を示す底面図である。（ｂ）前記実施の形態における自動横編機の第１の編
針の構造を示す側面図である。

【図４】前記実施の形態における自動横編機の第１の編
針の進退運動ストロークの限界を規定する部材の設置状
態を説明する側方部分断面図である。

【図５】前記実施の形態における自動横編機の第１の編
針の下限編針調整器の具体的な構成例を示すため、針床
の内側から見た正面図である。

【図６】（ａ）前記実施の形態における自動横編機の
第２の編針の構造を示す底面図である。（ｂ）前記実施の形態における自動横編機の第２の編
針の構造を示す側面図である。

【図７】前記実施の形態における自動横編機の第２の編
針の横編装置への取り付け状態および前進端と後退端の
調節機構の配置関係を詳細に示す図である。

【図８】前記実施の形態における自動横編機の後退限界
編針調整器の具体的な構成例を示す平面図である。

【図９】（ａ）前記実施の形態における自動横編機の
制御装置の内部に配置されているセンサー機構の概略構
成を示す平面図である。（ｂ）前記実施の形態における自動横編機の前記セン
サー機構の、図９（ａ）中の線Ｆ−Ｆにおける断面図で
ある。

【図１０】前記実施の形態における自動横編機の同自動
横編機の制御装置における電子回路例を示す回路図であ
る。

【図１１】前記実施の形態における自動横編機のコント
ロールボックス内に組み込まれ制御電流の流れ方向を切
り替える反転制御回路の一具体例を示す回路図である。

【図１２】前記実施の形態における自動横編機の編針に
ついての、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を
説明する解説図である。

【符号の説明】

１フレーム２モータ３回転駆動部４回転軸５支持台６糸パッケージ７糸８プーリ９アーム１０ガイド１１糸誘導管１２、１３ブラシ１４糸誘導装置１５、１６編針１７、１８針床１９、２０レバー２１、２２ロッド２３、２４ソレノイド２７制御装置２８光センサー部２９スイッチ機構３０、３１発光素子３２、３３受光素子３４、３５スイッチング部材５０上限編針調整器６０下限編針調整器７０前進限界編針調整器８０後退限界編針調整器

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【手続補正書】

【提出日】平成９年７月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】図１２は第１の編針１５についての、針前
進運動と針後退運動の制御の一具体例を説明する解説図
である。この第１の編針１５について、針前進運動と針
後退運動の制御の一具体例を図１２を用いて説明する。
この図において、左半分のブロックは、腕杆１０２の回
転（回転方向は図１２中の左方：上記Ｓ１に相当）にと
もなう針前進、針後退運動を示す。この図に示すよう
に、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチン
グ部材３４ａの組（図１２中ＣＬ１で表す）により注目
針が前進運動制御され突出する。この具体例では、発光
素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３
４ａの組ＣＬ１がカバーする領域をやや大きめにとるこ
とにより３本分の第１の編針１５が前進運動制御され
る。より詳細には、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、
第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１が差しかかった
位置にある編針（図１２中１５ｐとする）が注目針に該
当し、この注目針１５ｐは突出動作を行なう。このと
き、上記注目針１５ｐに先行して突出した編針（図１２
中、先行度合いの早い方から順に１５ｑ、１５ｒとす
る）もまた、突出運動はすでに終了しているにもかかわ
らず未だ前進運動制御を受けており、それぞれ対応する
ソレノイド２３によって前進位置に強制保持される。そ
して発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチン
グ部材３４ａの組ＣＬ１が通過してしまうと、編針１５
ｒの方から順に前進運動制御の状態を解除され、前進位
置にフリーの状態で維持されるのである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】そして、この具体例では、前進位置にフリ
ーの状態で維持される編針１５は４本である。その後方
には発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチン
グ部材３４ｂの組（図１２中ＣＬ２で表す）が位置して
おり、前進位置にフリーの状態で維持されていた編針１
５を後退運動させる。また、この具体例では、発光素子
３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂ
の組ＣＬ２についてもまた、そのカバーする領域をやや
大きめにとることにより３本分の第１の編針１５が後退
運動制御される。より詳細には、発光素子３０ｂ、受光
素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が
差しかかった位置にある編針（図１２中１５ｓとする）
が後退動作側の注目針に該当し、この注目針１５ｓは後
退動作を行なう。このとき、上記注目針１５ｓに先行し
て後退した編針（図１２中、先行度合いの早い方から順
に１５ｔ、１５ｕとする）もまた、後退運動はすでに終
了しているにもかかわらず未だ後退運動制御を受けてお
り、それぞれ対応するソレノイド２４によって前進位置
に強制保持される。そして、発光素子３０ｂ、受光素子
３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が通過
してしまうと、編針１５ｕの方から順に後退運動制御の
状態を解除され、後退位置にフリーの状態で維持される
のである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状と、放射形状にに配列された複数
の編針と、各編針を摺動可能に保持する針床と、各編針
を１対１で駆動するアクチュエータと、円筒状の針床の
中心を基点として往復回転運動可能に設けられて各編針
に順番に糸を供給する糸誘導装置と、糸誘導装置の回転
と同期して各アクチュエータを任意に選択して駆動する
制御装置とを備えた自動横編機。
【請求項２】制御装置が、糸誘導装置と同期して回転
して各編み針の作動位置を検出する手段を備えた請求項
１記載の自動横編機。
【請求項３】制御装置が、糸誘導装置の回転角速度を
検出する手段を備えた請求項１記載の自動横編機。
【請求項４】円筒状の針床が、それぞれ複数の適宜の
糸誘導装置を備えた複数の針床群からなる請求項１から
３のいずれかに記載の自動横編機。
【請求項５】編針の上限位置および下限位置を設定す
る手段を備えた請求項１から４のいずれかに記載の自動
横編機。
【請求項６】円板状に配列された複数の編針を保持す
る第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配
置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応する
アクチュエータで駆動するようにした請求項１から５の
いずれかに記載の自動横編機。
【請求項７】針床は、配列された複数の編針を保持す
る第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配
置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応する
アクチュエータで駆動するようにした請求項１から５の
いずれかに記載の自動横編機。
【請求項８】円板状に配列された複数の編針を保持す
る第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配
置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応する
アクチュエータで駆動するようにした請求項１から５の
いずれかに記載の自動横編機。
【請求項９】編針の前進限界を調整する前進限界編針
調整器と、編針の後退限界を調整する後退限界編針調整
器とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至８の
いずれかに記載の自動横編機。
【請求項１０】編針の後退限界を調整する後退限界編
針調整器は、編針の後退位置を変更する手段をさらに有
することを特徴とする請求項９記載の自動横編機。