JPH10280449A

JPH10280449A - 沈埋函自動据付装置

Info

Publication number: JPH10280449A
Application number: JP9108104A
Authority: JP
Inventors: Yoshinari Fujio; 良也藤尾
Original assignee: Toyo Construction Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】沈埋函を容易かつ確実に据付けできるように
する。【解決手段】インナガントリー１１とアウタガントリ
ー１３とをスライド機構１２を介して結合してなるガン
トリー組立体１０を用意し、このガントリー組立体１０
を、そのインナガントリー１１の内面の油圧チャック１
４を利用して沈埋函１の長さ方向に少なくとも２組取付
け、沈埋函１の内部に設けたバラストタンクに注水して
沈埋函１を沈降させながら、アウタガントリー１３に設
けたジェットノズル１５からジェット水を噴射させて沈
埋函１を所定の方向へ推進し、着底後、アウタガントリ
ー１３の下部の油圧ジャッキ１６を伸長させて、沈埋函
１を持上げ、スライド機構１２を駆動して沈埋函１の据
付位置を微調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水底トンネルの構
築に用いられる沈埋函を据付けるための沈埋函自動据付
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、沈埋函の据付けには、双胴船形式
のプレーシングバージから沈埋函を吊り降ろし、かつ沈
埋函内部に設けたバラストタンクに注水しながら沈埋函
を沈降させ、ウインチ操作（アンカー作業）によりプレ
ーシングバージを移動させながら所定位置に沈埋函を着
底させるプレーシングバージ方式と、沈埋函上にタワー
を立設すると共に、該タワーに沿って複数のポンツーン
を配置し、ポンツーンから沈埋函を吊り降ろし、かつ沈
埋函内部に設けたバラストタンクに注水しながら沈埋函
を沈降させ、ポンツーン上の吊降ウインチおよびタワー
上の操函ウインチの操作（アンカー作業）により沈埋函
を移動させながら着底させるタワーポンツーン方式とが
主として採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
レーシングバージ方式によれば、据付け後、プレーシン
グバージを解放するだけで工事は終了するので、航路制
約期間が比較的短いという利点があるものの、間接操函
方式のため沈埋函揺動量が大きく、特に水深が深い場合
にその揺動量が大きくなって、沈埋函の位置決めがきわ
めて困難になるという問題があった。一方、タワーポン
ツーン方式によれば、直接操函方式であるため、位置決
め精度が比較的高いという利点があるものの、据付け後
のタワー撤去に長時間を要するため、航路制約期間が長
くなるという問題があった。また、何れの方式共、面倒
なアンカー作業が必要であるため、沈埋函の据付けに多
くの時間と労力とを要するという問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、沈埋函を容易か
つ確実に据付けできるように、もって工事期間の短縮と
工事費用の低減とに大きく寄与する沈埋函自動据付装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、沈埋函に脱着可能に固定される門形のイ
ンナガントリーと、該インナガントリーにスライド機構
を介して結合された門形のアウタガントリーとからなる
ガントリー組立体を沈埋函の長さ方向に少なくとも二組
配置し、前記各ガントリー組立体のアウタガントリーに
は、沈埋函内部に設けたバラストタンクに水を給排して
沈埋函を浮沈させるバラスト装置と、沈埋函を任意の方
向へ推進する推進手段と、複数のジャッキを伸長させて
沈埋函を水底から持上げる昇降装置とを配置し、さらに
前記バラストタンク内の水量を検出する水量検出手段
と、前記沈埋函の位置、傾きを検出する位置検出手段お
よび傾斜検出手段とを備えると共に、これら検出手段か
らの信号に基いて前記バラスト装置、推進手段、昇降装
置およびスライド機構の駆動部を制御する制御手段を備
える構成としたことを特徴とする。

【０００６】このように構成した沈埋函自動据付装置に
おいては、沈埋函内部のバラストタンクに注水しながら
沈埋函を沈降させると共に、位置検出手段からの情報に
基いて推進手段を制御して沈埋函を所定の方向へ推進
し、据付位置付近に沈埋函を着底させる。そして、この
着底後、昇降装置により沈埋函を水底から持上げ、さら
に位置検出手段からの情報に基いてスライド機構の駆動
部を制御し、沈埋函をインナガントリーと一緒にアウタ
ガントリーと相対移動させ、その位置を微調整して正規
の据付位置に沈埋函を着底させる。

【０００７】本発明は、上記スライド機構とインナガン
トリーまたはアウタガントリーとの間に回転体を介装し
てもよいもので、これにより、沈埋函の位置を微調整す
る際、二組のガントリー組立体の相互間でスライド機構
のスライド量を変更して、沈埋函の向きも修正すること
ができる。

【０００８】本発明において上記推進手段は、ジェット
ノズルから水ジェットを噴射させる水ジェット装置か
ら、またはモータにより回転駆動されるプロペラを備え
たプロペラ推進機から構成することができる。この場
合、前記ジェットノズルまたはプロペラは、沈埋函を任
意の方向に推進できるようにアウタガントリー上に配置
する。

【０００９】また、本発明において上記位置検出手段
は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）また
は自動追尾型トータルステーションを備える構成とする
ことができる。このようにグローバルポジショニングシ
ステム（ＧＰＳ）または自動追尾型トータルステーショ
ンを利用することにより、精度の高い位置情報を簡単に
得ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１１】図１乃至図３は、本発明の第１の実施の形
態を示したものである。これらの図において、１は、水
底Ａに据付けるべき直方体状の沈埋函で、その内部には
車道用通路２を始め、歩道用通路３や共同溝用通路４が
各一対形成されている。本実施の形態において、この沈
埋函１内の歩道用通路３と共同溝用通路４とはバラスト
タンク５（図２）として用いられるようになっており、
ここでは、前記通路３および４を相互に連通させると共
に、それらを仕切壁６により長さ方向に複数（ここでは
３つ）の室に仕切ることにより、各室を独立したバラス
トタンク５として構成している。なお、沈埋函１を据付
ける水底Ａは、実際には、予め水底を掘削して形成した
掘削穴底となっている。

【００１２】１０は、本発明に係る沈埋函自動据付装置
の機構部を構成するガントリー組立体で、沈埋函１の長
手方向の前・後部の二箇所に設置されている。各ガント
リー組立体１０は、沈埋函１に脱着自在に固定される門
形のインナガントリー１１と、このインナガントリー１
１に、後に詳述するスライド機構１２を介して結合され
た同じく門形のアウタガントリー１３とからなってい
る。インナガントリー１１は、その左右脚部１１ａの内
側に設けた複数のチャック（油圧チャック）１４を沈埋
函１の左右側面に押圧させることにより、沈埋函１に脱
着可能に固定される。

【００１３】一方、アウタガントリー１３は、その左右
脚部１３ａのおもて面の中央と、上・下端面の中間位置
および両側面の中間位置にジェットノズル１５を設けて
いる。また、アウタガントリー１３は、その左右脚部１
３ａの下部に各一対のジャッキ（油圧ジャッキ）１６を
設けている。ジェットノズル１５は、ジェット水を噴出
することにより沈埋函１を水中で任意の方向へ推進する
役割をなすもの、また油圧ジャッキ１６は、水底Ａにお
いてそのロッドを伸長させることにより沈埋函１を水底
Ａから持上げる役割をなすもので、アウタガントリー１
３の上面には、前記ジェットノズル１５にジェット水を
送るためのジェット水供給装置１７と、前記油圧ジャッ
キ１６に作動油を給排するための油圧給排装置１８とが
搭載されている。また、このアウタガントリー１３の上
面には、上記バラストタンク５に水を給排するためのバ
ラスト水給排装置１９も搭載されている。なお、これら
ジェット水供給装置１７、油圧給排装置１８およびバラ
スト水給排装置１９については、後にさらに述べる。

【００１４】アウタガントリー１３にはまた、グローバ
ルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を構成するＧＰＳ
アンテナ２０を上端に有するポール２１が取付けられて
いる。ポール２１は、沈埋函１が水底Ａに着底した状態
でもＧＰＳアンテナ２０が水没しないようにその長さが
設定されている。ＧＰＳは、沈埋函１の位置（方位、沈
降深さを含む）を検出する役割をなすもので、ＧＰＳア
ンテナ２０で受信したＧＰＳ信号は、作業船（図示略）
上に設置した後述の位置検出器２２（図９）に送出され
るようになっている。一方、沈埋函１には、その前後お
よび左右方向の傾きを検出する傾斜計２３ａ、２３ｂが
取付けられており（図３）、これら傾斜計２３ａ、２３
ｂの信号も前記作業船上に設置した後述の姿勢検出器２
４（図９）に送出されるようになっている。

【００１５】ここで、上記スライド機構１２は、図４お
よび図５に示すように、インナガントリー１１の上面中
央に突設した軸２５の上端部に回転体２６を介して固定
された横スライドフレーム２７と、この横スライドフレ
ーム２７とアウタガントリー１３との間に介装された縦
スライドフレーム２８とを備えている。縦スライドフレ
ーム２８は、その上部の両側に設けた車輪２９を、アウ
タガントリー１３の下面に固定した一対の縦レール３０
に載せることによりアウタガントリー１３の幅方向（図
５の左右方向）へ走行可能となっている。一方、横スラ
イドフレーム２７は、その両側に設けた車輪３１を縦ス
ライドフレーム２８の下部に設けた横レール３２に載せ
ることにより、該縦スライドフレーム２８の走行方向と
直交する方向へ走行可能となっている。

【００１６】アウタガントリー１３には縦スライドフレ
ーム２８を縦レール３０に沿って走行させる縦送り用シ
リンダ３３（図５）が、縦スライドフレーム２８には横
スライドフレーム２７を横レール３２に沿って走行させ
る横送り用シリンダ３４（図４）がそれぞれ固設されて
いる。これらシリンダ３３、３４に対する作動油の給排
は、上記アウタガントリー１３上の油圧給排装置１８に
より共通に行われるようになっており、いま図１または
図３に示すように、前・後のガントリー組立体１０の油
圧ジャッキ１７により沈埋函１を水底Ａから持上げた状
態で、前記シリンダ３３または３４に作動油を給排する
と、アウタガントリー１３を基準に縦スライドフレーム
２８または横スライドフレーム２７が相互に直交する方
向へ走行駆動され、沈埋函１がその長さ方向Ｘ（図３）
またはその幅方向Ｙ（図１）へ移動するようになる。こ
の時、沈埋函１に固定したインナガントリー１１とスラ
イド機構１２との間に回転体２６が介装されているの
で、前・後のガントリー組立体１０内の横スライドフレ
ーム２７を異なった移動量だけ移動させることができ、
これにより沈埋函１の向きも変更することが可能にな
る。

【００１７】一方、アウタガントリー１３上のジェット
水供給装置１７は、図６に示すようにジェットポンプ３
５とコントロールバルブユニット３６とを備えており、
そのコントロールバルブユニット３６には、前記した各
ジェットノズル１６が各独立の配管３７により接続され
ている。コントロールバルブユニット３６は、各ジャッ
トノズル１６と接続する配管３７を選択的に開閉する機
能を有しており、その作動は後述の制御装置５０（図
９）により制御されるようになっている。なお、ここで
はジェット水として海水を用いるようにしており、ジェ
ットポンプ３５には海水取入用の配管３８が接続されて
いる。

【００１８】また、アウタガントリー１３上の油圧給排
装置１８は、図７に示すように油タンク３９と、油圧ポ
ンプ４０とコントロールバルブユニット４１とを備えて
おり、そのコントロールバルブユニット４１には、前記
インナガントリー１１を沈埋函１に固定するための複数
の油圧チャック１４と、アウタガントリー１３下部の油
圧ジャッキ１６と、スライド機構１２を駆動するための
縦送りおよび横送り用シリンダ３３、３４とが各独立の
配管４２ａ，４２ｂ，４２ｃにより接続されている。コ
ントロールバルブユニット４１は、油圧チャック１４、
油圧ジャッキ１６、シリンダ３３、３４と接続する配管
４２ａ，４２ｂ，４２ｃを選択的に開閉する機能を有し
ており、その作動は後述の制御装置５０（図９）により
制御されるようになっている。

【００１９】さらに、アウタガントリー１３上のバラス
ト水給排装置１９は、図８に示すように、バラストポン
プ４３とコントロールバルブユニット４４とを備えてお
り、そのコントロールバルブユニット４４には、前記し
た各バラストタンク５が各独立の配管４５により接続さ
れている。コントロールバルブユニット４４は、各バラ
ストタンク５と接続する配管４５を選択的に開閉する機
能を有しており、その作動は後述の制御装置５０（図
９）により制御されるようになっている。ここで、前・
後のガントリー組立体１０上のバラスト水給排装置１９
は、前・後の３つのバラストタンク５に専用的に用いら
れている。また、ジェット水として海水を用いるように
しており、バラストポンプ４３には海水取入用の配管４
６が接続されている。なお、バラストタンク５内の水量
は、図９に示すように、各バラストタンク５に設置した
水位センサ４７から信号を受ける水量検出器４８により
検出されるようになっている。

【００２０】制御装置５０は、図９に示すように、前記
したバラストタンク５の水量を検出する水量検出器４
８、ＧＰＳアンテナ２０の信号を取込んで沈埋函１の位
置、方位、沈降深さ等を検出する位置検出器２２、およ
び傾斜計２３ａ、２３ｂの信号を取込んで沈埋函１の姿
勢を検出する姿勢検出器２４と信号線５１ａ，５１ｂ，
５１ｃにて接続されると共に、前記したバラスト水給排
装置１９、ジェット水供給装置１７および油圧給排装置
１８に対して信号線５２ａ，５２ｂ，５２ｃにて接続さ
れている。制御装置５０は、前記各検出器４８、２２、
２４からの信号に基いて沈埋函１の沈降速度、推進方向
等を演算すると共に制御量を決定し、バラスト水給排装
置１９、ジェット水供給装置１７および油圧給排装置１
８に制御信号を送出する。制御装置５０はまた、モニタ
ー５３に映像信号を送出する機能を有しており、これに
よりモニター５３には、沈埋函１の現在位置を既設沈埋
函との相関でリアルタイムに表示されるようになってい
る。

【００２１】以下、上記のように構成した沈埋函据付装
置による沈埋函１の据付作業を、図１０も参照して説明
する。沈埋函１は、据付現場から離れたドライドッグで
製作され、その完成後、本発明に係るガントリー組立体
１０が、上記した態様（図１、３）で沈埋函１に取付け
られる。なお、この段階では、沈埋函１の両端開口は蓋
体（図示略）により閉じられ、その内部は空洞となって
いる。また、ドライドッグが、据付現場から遠方にある
場合は、完成した沈埋函１を据付現場の近傍の水底に設
定した仮置き場に一旦沈めることがあり、この場合は、
仮置き場で沈埋函１に前記ガントリー組立体１０を取付
けるようにする。

【００２２】しかして、上記沈埋函１の製作の間、据付
現場では沈埋函１を埋めるための溝の掘削が行われてお
り、前記ガントリー組立体１０を取付けた沈埋函１は、
図１０に示すように引船５５により、前記掘削を終え
た据付現場に曳航される。そして、沈埋函１を沈降場所
に概略的に位置決めした後、先ずバラスト水給排装置１
９を作動させ、沈埋函１内の複数のバラストタンク５に
バラスト水を供給し、沈埋函１を次第に沈降させる。こ
の時、制御装置５０は、傾斜計２３ａ、２３ｂと結ぶ姿
勢検出器２４からの信号に基いてコントロールバルブユ
ニット４４を制御し、複数のバラストタンク５に対する
注水量を制御して沈埋函１の傾きを修正する。そして、
この沈降開始と同時に、制御装置５０は、ＧＢＳアンテ
ナ２０と結ぶ位置検出器２２からの信号に基いて沈埋函
１の推進方向を決定し、ジェット水供給装置１７へ制御
信号を送出する。これにより、ジェット水供給装置１７
内のコントロールバルブユニット３６が作動し、必要な
ジェットノズル１５からジェット水が噴射され、沈埋函
１は、図１０に示すように既設の沈埋函１Ａの近傍に
これと所定の間隙Ｌを開けて着底する。

【００２３】沈埋函１が着底すると、制御装置５０から
油圧給排装置１８へ制御信号が送出され、油圧給排装置
１８のコントロールバルブユニット４１が作動して、油
圧ジャッキ１６に作動油が供給される。これにより沈埋
函１は、図１および３に示すように水底Ａから持上げら
れる。なお、沈埋函１には大きな浮力が作用しているの
で、この沈埋函１を持上げる力はわずかで済み、したが
って油圧ジャッキ１６としてはそれほど大型のものは必
要としない。

【００２４】次に、制御装置５０からの指令でスライド
機構１２の駆動源であるシリンダ３３，３４に作動油が
給排され、沈埋函１は、アウタガントリー１３に吊下支
持された状態で、インナガントリー１１と一体に移動す
る。すなわち、縦送り用シリンダ３３に作動油が給排さ
れることにより沈埋函１は既設の沈埋函１Ａに接近する
方向（Ｘ方向）へ移動させられ、また、横送り用シリン
ダ３４に作動油が給排されることにより沈埋函１は前記
Ｘ方向と直交する方向（Ｙ方向）へ移動させられる。こ
の時、前・後のガントリー組立体１０で横送り用シリン
ダ３４による幅方向（Ｙ方向）の移動量を変えること
で、沈埋函１の向きも微調整される。

【００２５】このようにして沈埋函１は、既設の沈埋函
１Ａと整列する状態に正確に位置決めされる。その後、
制御装置５０からの指令で油圧ジャッキ１６が短縮し、
これにより沈埋函１は既設の沈埋函１Ａと端面を整合さ
せた状態に位置決めされ、引き続いて既設の沈埋函１Ａ
に対して水圧接合される。図１０は、この水圧接合後
の状態を示しており、この水圧接合終了と同時に、制御
装置５０からの指令で油圧チャック１４が短縮し、ガン
トリー組立体１０が沈埋函１から切離される。そして、
作業船５６上の起重機５７から降ろしたワイヤ５８にガ
ントリー組立体１０を吊上げて、２つのガントリー組立
体１０を沈埋函１から撤去し、これにて１つの沈埋函１
の据付けは完了する。

【００２６】図１１および１２は、本発明の第２の実施
の形態を示したものである。本第２の実施の形態の特徴
とするところは、沈埋函１を推進する推進手段として、
上記ジェットノズル１５から水ジェットを噴射させる水
ジェット装置（１７）に代えて、プロペラ推進機６０を
用いた点にある。プロペラ推進機６０は、プロペラ６１
を納めた円筒状のプロペラハウジング６２とモータ６３
を納めた箱形のモータハウジング６４とを備えており、
両ハウジングは、モータハウジング６４上にプロペラハ
ウジング６２を載せた状態で一体化されている。プロペ
ラ６１は、プロペラケース６５に回転可能に内装した回
転軸（図示略）の先端に装着されており、この回転軸に
は歯車機構（図示略）および動力伝達軸６６を介して前
記モータ６３の回転が伝達されるようになっている。な
お、本第２の実施の形態において、前記水ジェット装置
に代えてプロペラ推進機６０を用いた以外の構造は、上
記第１の実施の形態と同じであるので、ここでは、同一
部分には同一符号を付すと共に、相違する部分について
だけ説明することとする。

【００２７】上記プロペラ推進機６０は、アウタガント
リー１３の左右脚部１３ａのおもて面と上面とに各一台
設置されている。このうち、アウタガントリー１３の脚
部１３ａ上のプロペラ推進機６０は、そのプロペラハウ
ジング６２の両端開口を上下方向へ指向させた状態で、
アウタガントリー１３上に位置固定的に設けられてい
る。一方、アウタガントリー１３の上面のプロペラ推進
機６０は、そのプロペラハウジング６２の両端開口を水
平方向へ指向させた状態で、アウタガントリー１３に回
転可能に設けた回転テーブル６７上に載置固定されてい
る。回転テーブル６７は、その周面に歯部６７ａを有し
ており、この歯部６７ａには、アウタガントリー１３上
にブラケット６８を用いて固設したモータ６９の出力軸
６９ａ端の駆動歯車７０が噛み合わされている。これに
より、モータ（旋回用モータ）６９が回転すると、駆動
歯車７０に駆動されて回転テーブル６７が回転し、これ
に応じてプロペラ推進機６０が旋回して、そのプロペラ
ハウジング６２の両端開口が任意の水平方向へ向けられ
るようになる。

【００２８】したがっていま、沈埋函１を沈降させた状
態で、アウタガントリー１３の脚部１３ａ上のプロペラ
推進機６０のモータ６３を左回転または右回転させる
と、そのプロペラ６１が左回転または右回転し、沈埋函
１は下方または上方へ推進されるようになる。また、ア
ウタガントリー１３の上面のプロペラ推進機６０のモー
タ６３の作動によりそのプロペラ６１を回転させなが
ら、旋回用モータ６９により回転テーブル６７を回転さ
せると、そのプロペラハウジング６２が任意の水平方向
へ向けられ、沈埋函１が任意の水平方向へ推進されるよ
うになる。しかして、このプロペラ推進機６０の各モー
タ６３および旋回用モータ６９は、前記制御装置５０
（図９）により作動制御されるようになっており、した
がって第１の実施の形態で述べたように、バラストタン
ク５へ注水して沈埋函１を沈降させた後、このプロペラ
推進機６０を適宜作動させることで、第１の実施の形態
と同様に沈埋函１を所定の据付位置に着底させることが
できる。なお、アウタガントリー１３の上面のプロペラ
推進機６０については、そのモータ６３すなわちプロペ
ラ６１を左または右回転させることで、回転テーブル６
７を９０度内で回転させるだけで沈埋函１を任意の水平
方向へ推進することもできる。

【００２９】本第２の実施の形態によれば、ジェット水
噴射に比べて推進力の大きいプロペラ推進機６０を用い
ているので、沈埋函１の方向制御が容易となり、据付け
に要する時間の短縮を図ることができる。また、プロペ
ラ推進機６０としては、市販のものをそのまま用いるこ
とができるので、アウタガントリー１３への設置が簡単
となる。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る沈埋函据付装置によれば、推進手段を制御して沈埋
函を所定の方向へ推進して据付位置に着底させ、さらに
昇降装置とスライド機構とを制御して沈埋函の位置を微
調整して、沈埋函を高精度に据付けることができる。し
かも、面倒なアンカー作業をなくすることができるの
で、据付けに要する時間は大幅に短縮され、自動据付け
による省人化と相まって、工事期間の短縮と工事費用の
低減とに大きく寄与するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態としての沈埋函据付
装置の機構部とこれを取付ける沈埋函の構造を示す正面
図である。

【図２】沈埋函の構造を示す平面図である。

【図３】図１に示した沈埋函据付装置の機構部の構造と
沈埋函への取付状態を示す側面図である。

【図４】第１の実施の形態におけるガントリー組立体内
のスライド機構の構造を一部断面として示す正面図であ
る。

【図５】第１の実施の形態におけるガントリー組立体内
のスライド機構の構造を一部断面として示す側面図であ
る。

【図６】第１の実施の形態におけるジェット水供給装置
の構造を模式的に示す平面図である。

【図７】第１の実施の形態における油圧系を示す模式図
である。

【図８】第１の実施の形態におけるバラスト水給排装置
の構造を模式的に示す平面図である。

【図９】第１の実施の形態における制御系を示す模式図
である。

【図１０】本発明を用いて行う沈埋函の据付け方法を順
を追って示す模式図でる。

【図１１】本発明の第２の実施の形態としての沈埋函据
付装置の機構部の構造を示す正面図である。

【図１２】第２の実施の形態で用いるプロペラ推進機と
その取付構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１沈埋函５バラストタンク１０ガントリー組立体１１インナガントリー１２スライド機構１３アウタガントリー１４油圧チャック１５ジェットノズル１６油圧ジャッキ１７ジェット水供給装置１８油圧給排装置１９バラスト水給排装置２０ＧＰＳアンテナ２２位置検出器２３ａ，２３ｂ傾斜計２４姿勢検出器２６回転体３３，３４シリンダ（スライド機構の駆動部）４８バラスト水検出器５０制御装置６０プロペラ推進機６１プロペラ推進機のプロペラ６３プロペラ推進機のモータ６７回転テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】沈埋函に脱着可能に固定される門形のイ
ンナガントリーと、該インナガントリーにスライド機構
を介して結合された門形のアウタガントリーとからなる
ガントリー組立体を沈埋函の長さ方向に少なくとも二組
配置し、前記各ガントリー組立体のアウタガントリーに
は、沈埋函内部に設けたバラストタンクに水を給排して
沈埋函を浮沈させるバラスト装置と、沈埋函を任意の方
向へ推進する推進手段と、複数のジャッキを伸長させて
沈埋函を水底から持上げる昇降装置とを配置し、さらに
前記バラストタンク内の水量を検出する水量検出手段
と、前記沈埋函の位置、傾きを検出する位置検出手段お
よび傾斜検出手段とを備えると共に、これら検出手段か
らの信号に基いて前記バラスト装置、推進手段、昇降装
置およびスライド機構の駆動部を制御する制御手段を備
えたことを特徴とする沈埋函自動据付装置。
【請求項２】スライド機構とインナガントリーまたは
アウタガントリーとの間に回転体を介装したことを特徴
とする請求項１に記載の沈埋函自動据付装置。
【請求項３】推進手段が、ジェットノズルから水ジェ
ットを噴射させる水ジェット装置からなることを特徴と
する請求項１に記載の沈埋函自動据付装置。
【請求項４】推進手段が、モータにより回転駆動され
るプロペラを備えたプロペラ推進機からなることを特徴
とする請求項１に記載の沈埋函自動据付装置。
【請求項５】位置検出手段が、グローバルポジショニ
ングシステム（ＧＰＳ）からなることを特徴とする請求
項１に記載の沈埋函自動据付装置。
【請求項６】位置検出手段が、自動追尾型トータルス
テーションからなることを特徴とする請求項１に記載の
沈埋函自動据付装置。