JPH10280483A - 作業機における操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 作業機のエンジンの始動及び作業部５の作
動を、操作ボックス３６の操作によって良好に行うこと
ができるとともに廉価に製作することができる操作レバ
ー装置１０を提供する。 【解決手段】 運転席シート８の側方に作業部５の操作
を司る操作レバー１５を有する操作ボックス３６を後方
側を支点に上下回動可能に設け、この操作ボックス３６
の上方回動非作業姿勢の切換に基づき、エンジン６のス
タータモータ９２を起動可能状態にする補助スイッチ９
と、作業部５のアンロードバルブ９３とをメインスイッ
チ９０に直列に設けるとともに、このメインスイッチ９
０にリレースイッチ９５ｂとスタータモータ９２を直列
に設け、このリレースイッチ９５ｂを作動させるリレー
コイル９５ａを上記補助スイッチ９と並列に接続するこ
とにより、操作ボックス３６の非作業姿勢においてエン
ジン６を起動させるとともにアンロードバルブ９３を作
動不能とするように作業機における操作レバー装置を構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
の作業機に好適に利用可能な操作レバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーショベル等作業機の操作ボ
ックスは、運転席シートの側方に配置した支枠上に設置
し、これの上部に設けた前後左右に傾倒する操作レバー
によってショベル等の作業部をコントロールするように
なっている。しかし、この操作ボックスは運転席の側部
に、恰も椅子の肘掛けのように配置され、その一部が前
方に乗降通路上に突出していることから、運転者が乗降
する際に邪魔になるので乗降時には後部を枢支した操作
ボックスを上方に回動退避させて通路を解放するように
してある。

【０００３】そして、図６（Ｂ）に示すようにこの操作
ボックス３６と支枠３ａとの間にはエンジンスタータ用
の切換スイッチ９ｅと、ショベル等の作業部５の油圧シ
リンダーのパイロット油圧供給用のソレノイドバルブ
（アンロードバルブ）作動用のソレノイド９３用の切換
スイッチ９ｖとを設けてある。なお、図６（Ｂ）におけ
るメインスイッチ９０の接続を簡単に説明すると、エン
ジンが停止して動作がＯＦＦの状態では、接点Ｂと接点
ＡＣＣ及び接点ＳＴは共にＯＦＦの状態であり、運転状
態では接点Ｂと接点ＡＣＣとが接続する。また、エンジ
ンの始動時には接点Ｂと接点ＡＣＣと、接点ＡＣＣと接
点ＳＴが接続するようになっている。

【０００４】そして図６（Ａ）に示す操作ボックス３６
が取付軸２７を支点として上方に回動すると、切換スイ
ッチ９ｅは操作ボックス３６の作動片３６ａに押接され
てエンジンを始動可能にする。そして切換スイッチ９ｖ
はその押接を解除されてソレノイド９３を作動不能に切
換えるようになっている。また、操作ボックス３６を下
降回動して通常運転姿勢にしたときは、切換スイッチ９
ｅはエンジンの始動ができない状態とすると共に切換ス
イッチ９ｖはソレノイド９３の作動を可能とするように
構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の構
成の操作レバー装置１０は、操作ボックス３６の上下の
回動に伴って作動される２個の切換スイッチ９ｅ，９ｖ
を設けて交互に作動するようにしている関係で、この操
作ボックス３６を設定位置まで大きく上方に回動させな
ければ、これらの切換スイッチ９ｅ，９ｖの作動ができ
ない。

【０００６】また、この操作ボックス３６を上方向に撥
上げるように付勢しているバネ３１の性能が低下した場
合等には、運転者が手でその操作ボックス３６を、その
都度大きく回動操作しなければエンジンを始動すること
ができない等の欠点がある。また、前記のような２つの
接点型スイッチ９ｅ，９ｖを特定な関係を以て連繋させ
ながら用いるため、その取付調節が繁雑であるととも
に、コスト高であると共に故障が発生し易い等の問題が
ある。

【０００７】そこで上記接点型スイッチ９ｅ，９ｖの動
作をトランジスタやＩＣ等の論理回路にて構成すること
も考えられるが、この装置はコスト高になるという問題
が残っている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る作業機にお
ける操作レバー装置は、エンジン６及び作業部５を備え
るとともに、運転席シート８の側方に上記作業部５の操
作を司る操作レバー１５を有する操作ボックス３６を後
方側を支点に上下回動可能に設けてなる作業機におい
て、前記操作ボックス３６の上方回動非作業姿勢の切換
に基づき、エンジン６のスタータモータ９２を起動可能
状態にする補助スイッチ９と作業部５のアンロードバル
ブ９３とをメインスイッチ９０に直列に設けるととも
に、このメインスイッチ９０にリレースイッチ９５ｂと
スタータモータ９２を直列に設け、該リレースイッチ９
５ｂを作動させるリレーコイル９５ａを上記補助スイッ
チ９と並列に接続することにより、操作ボックス３６の
非作業姿勢においてエンジン６を起動させるとともにア
ンロードバルブ９３を作動不能とするように構成してい
る。

【０００９】また、補助スイッチ９を、左右の操作ボッ
クス３６に対し各別に設けた常開接点式の左側のセフテ
ィスイッチ９Ｌと、右側のセフティスイッチ９Ｒとを直
列に接続して構成することを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面を参照
して説明する。図１において１は作業機の一例として示
すパワーショベルであり、クローラ式走行装置２の基柱
３に旋回可能に機台４を支持し、この機台４の前方には
取付けブラケット４ａを介してショベル等の作業部５を
設け、後方には原動部を構成するエンジン６を、中間部
に運転席７をそれぞれ配置している。

【００１１】この運転席７は機台４の中程にシート８を
設け、その左右両側に機台４から立設した支枠３ａ上に
作業用の操作レバー装置１０を設置し、両操作レバー装
置１０の前部に左右の乗降路４Ｌ，４Ｒを形成してい
る。１１は走行用レバーで、その前方には手摺枠１２が
立設されていて、運転者の乗降はこれ等と、前記操作レ
バー装置１０との間の乗降空間１３及び乗降路４Ｌ，４
Ｒを介して行うが、その際、前記操作レバー装置１０は
前記支枠３ａの後方位を支点（図２、図３においては取
付軸２７）として前方の操作レバー１５を上方に大きく
回動させて後退させて乗降路４Ｌを解放できるようにな
っている。

【００１２】また、図５に示すようにエンジン６とバッ
テリ９１は、仕切板６０ａでバッテリ室９１Ｒとエンジ
ン室６Ｒとに区画した状態でエンジンカバー６０で覆わ
れており、エンジン室６Ｒの前壁部の適所にはシャッタ
ー６１を開閉可能に設けた排気口６２を設けている。こ
の構成により冷却フアン６３によってラジエータ６３ａ
とエンジン６を冷却しながら運転しているが、このエン
ジン６が過熱するような場合は前記シャッター６１を開
いてエンジン室６Ｒを積極的に排気して過熱を防止する
ようになっている。

【００１３】更に図２の操作レバー装置１０の断面図に
おいて、この操作レバー装置１０の前部に配置した操作
レバー１５は前記作業部５を操作する操作レバーであ
り、支枠３ａ側から枢支した支腕１６の前部にジョイン
ト１７を介して設けた操作リンク１８にネジ込み固定さ
れて、支点部（ジョイント１７の部分）に対して前後左
右に揺動操作できるようになっている。

【００１４】そして、操作リンク１８に形成した取付片
には、それぞれジョイント付連杆１９，１９を設け、こ
れを前記支腕１６の中程で中間リンク２０，２０の一方
のアーム片に連結し、他方のアーム片からはリンクロッ
ド２１，２１の前端を連結し、その後端を図３に示すよ
うに支点軸２３とナット２４で支持した支点リンク２２
に連結し、この支点リンク２２の他側に設けたロッド２
５を、任意の作業部の操作機構の油圧コントロールバル
ブを切換え操作するように連結している。

【００１５】前記支腕１６は支枠３ａ（図２）の左右か
ら立設した立片２６，２６にボス部１６ａを介してネジ
ピン（取付ピン）２７で回動自在に取り付けている。ま
た、支軸２８は前記立片２６，２６上に、ネジピン２
７，２７と所定間隔をおいて、上位に偏位して支持させ
たた支軸であって、この支軸２８にスペーサー２９を嵌
挿し、これの両側に支点リンク２２，２２を回動自在に
軸支して、その両側に設けた溝３０，３０に、支腕１６
を上方に付勢するように係止した引張りバネ３１，３１
の後端フック部を係合し、前記支点リンク２２，２２の
横移動防止を同時に図っている。

【００１６】従って、支腕１６は引張りバネ３１でネジ
ピン２７を回動支点として、上方に回動するようになっ
ている。このとき、操作レバー１５に連動するリンクロ
ッド２１の後端支点は支軸２８に支点リンク２２を介し
て、支点軸２３にて前記支腕１６の回動支点２７と同軸
芯になるように構成しており、支腕１６の回動に伴なっ
て相対位置を変えることなく、共にネジピン２７を中心
に回動することができるようにしてある。

【００１７】図２に示す３２は、支腕１６の両側に適宜
ネジで固定した側板カバーで、３３は電装パネル３４を
埋設した天板カバーである。また、３５は操作レバー１
５を覆う可撓性のゴムカバーで、これらを一体状にして
操作ボックス３６は構成されている。図２において４０
は、支腕１６の下方で両側に固着した係合部材としての
フックピンであり、図２の実線の運転使用状態において
支枠３ａに支軸４１で枢支したフック４２の切欠部４３
が係合して、前記操作ボックス３６の上方回動を固定す
るようになっている。なお、４４は前記フック４２を固
定側に引張るスプリングである。

【００１８】そして前記のように構成した左右の操作ボ
ックス３６の下方には、支枠３ａに取付けたエンジンス
タータ用のセーフティスイッチと、作業部５の油圧シリ
ンダ等の油圧作動部のパイロット油圧供給用ソレノイド
バルブ（アンロードバルブ）作動用のセーフティスイッ
チ（操作バルブスイッチ）とを兼ねる運転始動用のセフ
ティスイッチ９Ｌ，９Ｒからなる補助スイッチ９（図
４）を設けている。

【００１９】この補助スイッチ９は図２において操作ボ
ックス３６を実線で示した状態、即ち運転作業姿勢にお
いては支腕１６に突設された作動片１６ａに押接して
「作業姿勢」となり、また点線の上動状態ではこの補助
スイッチ９は作動片１６ａとの接当が解除された「非作
業姿勢」となるように切換可能な押接作動型の常開接点
スイッチで構成している。

【００２０】この補助スイッチ９の回路構成及び作用に
ついて図４を参照し説明すると、９０はエンジン６のス
ターターキー用の始動スイッチ（メインスイッチ）であ
り、バッテリ９１とエンジン起動装置であるスターター
モータ９２とを断続切換してエンジン６の始動及び運転
停止を行わせるようになっている。また、このメインス
イッチ（始動スイッチ）９０のＡＣＣ接点には、補助ス
イッチ９と前述のアンロードバルブ（操作バルブ作動用
のソレノイド）９３を直列にした補助回路を設け、前記
補助スイッチ９とアンロードバルブ９３間を、前記スタ
ータモータ９２に至る回路中に設けたリレーコイル９５
ａとリレースイッチ９５ｂとからなるスタータリレー９
５で接続して補助回路とスタータモータ９２を含む回路
とを連繋動作するように構成している。

【００２１】この図示例において、上記スタータリレー
９５のリレーコイル９５ａは、その両端を前記補助スイ
ッチ９としてのセフティスイッチ９Ｌ，９Ｒを挟んで上
手側と下手側に連結して並列接続するとともに、リレー
スイッチ９５ｂは常開接点としてその両端をメインスイ
ッチ９０のＳＴ端子とスタータモータ９２に直列に接続
している。

【００２２】尚、セフティスイッチ９Ｌ，９Ｒは共に常
開接点で、突起端子を押圧することによりＯＮになる廉
価型のスイッチで構成しており、図示例におけるリレー
コイル９５ａの抵抗値とアンロードバルブ９３の抵抗値
とは、約１０：１の１００Ωと１０Ωとしている。本発
明は以上のように構成されていることにより、左右の操
作ボックス３６が図２で実線で示すように下降されてフ
ック４２がフックピン４０と係合して固定された作業姿
勢になると、図４に示すように補助スイッチ９のセフテ
ィスイッチ９Ｌ，９Ｒは押圧されＯＮ（閉状態）とな
る。

【００２３】そしてメインスイッチ９０を不用意に始動
位置、即ち、ＳＴ接点にＯＮさせた場合であっても、補
助スイッチ９がＯＮのためリレーコイル９５ａの両端の
電圧は同電位となり、コイル電流が流れないことにな
る。その結果、スタータリレー９５がＯＮしないのでス
タータモータ９２は起動されず、アンロードバルブ９３
がＯＮ状態にあるときエンジン６は始動はできない状態
となっている。

【００２４】一方、左右の操作ボックス３６の両方、又
は片側のいずれかが図２の点線で示すように上方に回動
されて「非作業姿勢」に切換えられると、セフティスイ
ッチ９Ｌ，９Ｒからなる補助スイッチ９はＯＦＦに切換
わる。そこでメインスイッチ９０をＡＣＣ位置にするこ
とにより、電流はアンロードバルブ９３を介してリレー
コイル９５ａを通電作動し、この結果、スタータリレー
９５がＯＮとなる。更にメインスイッチ９０をＳＴ位置
（このときＡＣＣも通電状態になっている）とすると、
メインスイッチ９０からリレースイッチ９５ｂ、そして
スタータモータ９２と電流が流れ、スタータモータ９２
を起動回転させてエンジン６を始動することができるも
のである。

【００２５】尚、この場合、アンロードバルブ９３はそ
の抵抗比が１０：１とリレーコイル９５ａに対して著し
く小さいため、そのコイル９５ａにはスタータリレー９
５をＯＮとする電流は流れるが、アンロードバルブ９３
を駆動するだけの電流は流れないので、その誤作動等は
防止されるものである。従って、これにより図６に示し
た従来の電気回路のように、エンジンスタータ用のセー
フティスイッチ（切換スイッチ９ｅ）と操作バルブ用の
セーフティスイッチ（切換スイッチ９ｖ）とを各別に設
けること必要がない。

【００２６】また、前記両スイッチ９ｅ，９ｖに同時切
換手段等の複雑な構成及び調整上の配慮を要することな
く、左右の操作ボックス３６のいずれの姿勢に対して
も、単一で廉価型の押圧作動式の常開接点スイッチを共
用して汎用型のコイル作動型のリレーを組合わせること
により、簡単な構成でありながら的確に作動操作するこ
とができる操作レバー装置１０とすることができるもの
である。

【００２７】また、補助スイッチ９の動作で、スタータ
モータ９２の起動と起動不能状態で選択するように、ス
タータリレー９５のリレーコイル９５ａを並列接続した
ことにより、高価格で修理が困難なトランジスタ等のイ
ンターフェースを不要にする回路を構成したので、操作
レバー装置１０を信頼性の高い構造で廉価に提供するこ
とができる等の特長がある。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明した本発明の作業機における
操作レバー装置１０によれば、操作ボックス３６の非作
業姿勢と作業姿勢の切換によってＯＮ，ＯＦＦされる補
助スイッチ９と、作業部５のアンロードバルブ９３と
を、メインスイッチ９０に直列に設けて、この補助スイ
ッチ９にスタータモータ９２を起動させるスタータリレ
ー９５のリレーコイル９５ａを並列に設けている。

【００２９】従って、エンジン６の始動状態と作業部５
の作動状態とを切換える補助スイッチ９の操作ボックス
３６による切換構成を、従来の装置のように複雑な取付
調整手段を設ける必要なく、簡単な構造で、的確に操作
できる操作レバー装置１０を提供することができる。ま
た、本発明の操作レバー装置１０は、トランジスタ等の
インターフェイスを用いることなく構成することがで
き、廉価な操作レバー装置１０を提供することができ
る。

【００３０】そして、上記操作レバー装置１０の回路中
において補助スイッチ９を左右の操作ボックス３６，３
６の動作に関連してＯＮ，ＯＦＦするセフティスイッチ
９Ｌ，９Ｒを、常開接点スイッチとして直列に設けたこ
とにより、左右の乗降路４Ｌ，４Ｒから操作可能な操作
レバー装置１０を、単純な構造で廉価に提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施可能なパワーショベルの側面図で
ある。

【図２】操作レバー装置の側断面図である。

【図３】図２の取付部を拡大した横断面図である。

【図４】本発明の操作レバー装置の回路図である。

【図５】図１のパワーショベルのエンジン部分を示す平
断面図である。

【図６】（Ａ）は従来の操作レバー装置の側断面図、
（Ｂ）はその回路図である。

【符号の説明】

１ 作業機 ３ａ 支枠 ４ 機台 ５ 作業部
６ エンジン ７ 運転席 ９ 切換スイッチ（補助スイッチ） ９Ｌ，９Ｒ セフティスイッチ １０ 操作レバー装
置 １５ 操作レバー ９０ メインスイッチ（始動スイ
ッチ） ９２ スタータモータ ９３ アンロードバルブ（ソ
レノイド）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン６及び作業部５を備えるととも
   に、運転席シート８の側方に上記作業部５の操作を司る
   操作レバー１５を有する操作ボックス３６を後方側を支
   点に上下回動可能に設けた作業機において、 前記操作ボックス３６の上方に回動した非作業姿勢の切
   換に基づき、エンジン６のスタータモータ９２を起動可
   能状態にする補助スイッチ９と、作業部５のアンロード
   バルブ９３とをメインスイッチ９０に直列に設けるとと
   もに、このメインスイッチ９０にリレースイッチ９５ｂ
   とスタータモータ９２を直列に設け、該リレースイッチ
   ９５ｂを作動させるリレーコイル９５ａを上記補助スイ
   ッチ９と並列に接続することにより、操作ボックス３６
   の非作業姿勢においてエンジン６を起動させるとともに
   アンロードバルブ９３を作動不能とするように構成した
   作業機における操作レバー装置。
2. 【請求項２】 補助スイッチ９を、左右の操作ボックス
   ３６に対し各別に設けた常開接点式の左側のセフティス
   イッチ９Ｌと右側のセフティスイッチ９Ｒとを直列に接
   続して構成した請求項１の作業機における操作レバー装
   置。