JPH10280757A - オートドアロックシステム及びその送信機及び受信機 - Google Patents
オートドアロックシステム及びその送信機及び受信機Info
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- JPH10280757A JPH10280757A JP9215597A JP9215597A JPH10280757A JP H10280757 A JPH10280757 A JP H10280757A JP 9215597 A JP9215597 A JP 9215597A JP 9215597 A JP9215597 A JP 9215597A JP H10280757 A JPH10280757 A JP H10280757A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 6
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- Lock And Its Accessories (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信感度が悪い状況であっても適切な動作が
可能なオートドアロックシステム及びその送信機及び受
信機の提供。 【解決手段】 送信機は、制御信号を所定周期で間欠的
に送信中に、送信機に備えられたアンロック（以下、Ｕ
Ｌ）時間延長スイッチが押下された場合(S27)、通常の
制御信号とは異なるタイマ延長信号を出力する(S28)。
このタイマ延長信号を受信した車両側の受信機は、当該
所定の間欠周期を計時するタイマとは異なる長時間を計
時するタイマを起動し、ロック・アンロックを制御す
る。尚、受信機は、ドアロックアクチュエータにＵＬ信
号を出力中にドアハンドルが引かれていることを検知し
たときは、ＵＬ信号の出力を終了させ、ドアハンドルが
戻された後に、再度ＵＬ信号を出力する。
可能なオートドアロックシステム及びその送信機及び受
信機の提供。 【解決手段】 送信機は、制御信号を所定周期で間欠的
に送信中に、送信機に備えられたアンロック（以下、Ｕ
Ｌ）時間延長スイッチが押下された場合(S27)、通常の
制御信号とは異なるタイマ延長信号を出力する(S28)。
このタイマ延長信号を受信した車両側の受信機は、当該
所定の間欠周期を計時するタイマとは異なる長時間を計
時するタイマを起動し、ロック・アンロックを制御す
る。尚、受信機は、ドアロックアクチュエータにＵＬ信
号を出力中にドアハンドルが引かれていることを検知し
たときは、ＵＬ信号の出力を終了させ、ドアハンドルが
戻された後に、再度ＵＬ信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両のド
アのロック・アンロックを行うオートドアロックシステ
ム及びその送信機及び受信機に関する。
アのロック・アンロックを行うオートドアロックシステ
ム及びその送信機及び受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、外部の装置の起動・停止及び動作
制御等を遠隔操作により実現する所謂リモートコントロ
ールシステムの一例として、車両のドアのロック・アン
ロックを行うオートドアロックシステムが普及しつつあ
る。このようなオートドアロックシステムは、一般的に
送信機にロック・アンロック操作用の複数のキースイッ
チを備えており、使用者が押下したキースイッチに応じ
たデータを、内蔵のマイクロコンピュータで信号処理す
ることによりデジタル信号を生成し、そのデジタル信号
に基づいて高周波回路にて変調・増幅してリモートコン
トロール用の制御信号としてアンテナから受信機に送信
する。一方、車両に備えられた受信機は、送信機からの
制御信号を受信し、その信号に応じて車両のドアのロッ
ク・アンロックを制御するように構成されている。
制御等を遠隔操作により実現する所謂リモートコントロ
ールシステムの一例として、車両のドアのロック・アン
ロックを行うオートドアロックシステムが普及しつつあ
る。このようなオートドアロックシステムは、一般的に
送信機にロック・アンロック操作用の複数のキースイッ
チを備えており、使用者が押下したキースイッチに応じ
たデータを、内蔵のマイクロコンピュータで信号処理す
ることによりデジタル信号を生成し、そのデジタル信号
に基づいて高周波回路にて変調・増幅してリモートコン
トロール用の制御信号としてアンテナから受信機に送信
する。一方、車両に備えられた受信機は、送信機からの
制御信号を受信し、その信号に応じて車両のドアのロッ
ク・アンロックを制御するように構成されている。
【０００３】また、近年では、上述のオートドアロック
システムの一形態として、送信機からの制御信号（例え
ばアンロック信号）を所定周期で間欠的に自動送信し、
受信機はその制御信号を受信している間はドアをアンロ
ックとするタイプも利用されつつある。このタイプのオ
ートドアロックシステムは、ドライバによる車両への荷
物の出し入れが頻繁に行われ、荷物の盗難防止やドライ
バの作業負担の軽減が要求される、例えば、宅配便業界
等で利用されつつある。
システムの一形態として、送信機からの制御信号（例え
ばアンロック信号）を所定周期で間欠的に自動送信し、
受信機はその制御信号を受信している間はドアをアンロ
ックとするタイプも利用されつつある。このタイプのオ
ートドアロックシステムは、ドライバによる車両への荷
物の出し入れが頻繁に行われ、荷物の盗難防止やドライ
バの作業負担の軽減が要求される、例えば、宅配便業界
等で利用されつつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記間
欠送信型のオートドアロックシステムにおいては、受信
機の受信感度が悪い状況下（例えば、テレビやラジオ等
の放送アンテナの近く、或いは車両の構造等の影響によ
り車両の周囲に電波の死角がある場合）において以下の
ような問題があった。
欠送信型のオートドアロックシステムにおいては、受信
機の受信感度が悪い状況下（例えば、テレビやラジオ等
の放送アンテナの近く、或いは車両の構造等の影響によ
り車両の周囲に電波の死角がある場合）において以下の
ような問題があった。
【０００５】１．従来のシステムでは、車両のドアがロ
ック状態で、かつ受信機が送信機の電波を初めて受信で
きた時にアンロックを１回だけ出力していた。このアン
ロック出力中にドライバ（使用者）がドアを開けようと
してドアハンドルを引いた場合、ドアロック機構の構造
上の問題により、ドアは半ドアのままでロックが解除さ
れない状態になり、ドアを開けることができない可能性
が有る。この場合、そのドアを開けるためには、受信機
からドアロックアクチュエータに再度アンロックを出力
する必要が有る。しかし、受信機に再度アンロック信号
を出力させるためには、送信機を携帯しているドライバ
が、車両の周囲の受信機の受信エリアから一度離れるこ
とによって受信機にドアロックアクチュエータへのロッ
ク信号を出力させた後、再度車両に近づくか、または送
信機の電源スイッチまたは送信スイッチをオフオンしな
けらばならなかった。
ック状態で、かつ受信機が送信機の電波を初めて受信で
きた時にアンロックを１回だけ出力していた。このアン
ロック出力中にドライバ（使用者）がドアを開けようと
してドアハンドルを引いた場合、ドアロック機構の構造
上の問題により、ドアは半ドアのままでロックが解除さ
れない状態になり、ドアを開けることができない可能性
が有る。この場合、そのドアを開けるためには、受信機
からドアロックアクチュエータに再度アンロックを出力
する必要が有る。しかし、受信機に再度アンロック信号
を出力させるためには、送信機を携帯しているドライバ
が、車両の周囲の受信機の受信エリアから一度離れるこ
とによって受信機にドアロックアクチュエータへのロッ
ク信号を出力させた後、再度車両に近づくか、または送
信機の電源スイッチまたは送信スイッチをオフオンしな
けらばならなかった。
【０００６】２．従来のシステムでは、受信機が送信機
の電波を受信してドアロックアクチュエータにアンロッ
ク信号を出力した後、タイマを起動し、このタイマの所
定の計測時間内に次の電波が受信できなければロック信
号を出力していた。この計測時間は、防犯のためにはで
きるだけ短い方が好ましい。そのため、ドライバが移動
により電波の死角に入ってから出るまでの間に当該タイ
マの所定時間の計時が終了し、ドライバがドアを開ける
前にドアロックがなされてしまうことがあった。
の電波を受信してドアロックアクチュエータにアンロッ
ク信号を出力した後、タイマを起動し、このタイマの所
定の計測時間内に次の電波が受信できなければロック信
号を出力していた。この計測時間は、防犯のためにはで
きるだけ短い方が好ましい。そのため、ドライバが移動
により電波の死角に入ってから出るまでの間に当該タイ
マの所定時間の計時が終了し、ドライバがドアを開ける
前にドアロックがなされてしまうことがあった。
【０００７】そこで本発明は、受信感度が悪い状況であ
っても適切な動作が可能なオートドアロックシステム及
びその送信機及び受信機の提供を目的とする。
っても適切な動作が可能なオートドアロックシステム及
びその送信機及び受信機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のオートドアロックシステム及びその送信機
及び受信機は以下の構成を特徴とする。
め、本発明のオートドアロックシステム及びその送信機
及び受信機は以下の構成を特徴とする。
【０００９】即ち、制御信号の電波を受信機に所定周期
で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を
受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その
所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該
ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシ
ステムであって、前記送信機は、前記所定時間の延長を
指示する延長信号を出力可能な延長指示手段を備え、前
記受信機は、前記延長信号に相当する電波を受信した
際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間
を延長する延長手段を備えることを特徴とする。
で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を
受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その
所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該
ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシ
ステムであって、前記送信機は、前記所定時間の延長を
指示する延長信号を出力可能な延長指示手段を備え、前
記受信機は、前記延長信号に相当する電波を受信した
際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間
を延長する延長手段を備えることを特徴とする。
【００１０】好ましくは、前記延長指示手段による延長
信号の出力指示は、前記所定周期での間欠的な電波の送
信中に行うとよい。
信号の出力指示は、前記所定周期での間欠的な電波の送
信中に行うとよい。
【００１１】または、上記の目的を達成するため、本発
明のオートドアロックシステムの受信機は以下の構成を
特徴とする。
明のオートドアロックシステムの受信機は以下の構成を
特徴とする。
【００１２】即ち、制御信号の電波を受信機に所定周期
で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を
受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その
所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該
ドアをロックする受信機とから成るのオートドアロック
システムの受信機であって、前記ドアを開閉するハンド
ルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記ドア
をロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエ
ータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動
作状態検出手段によりロック状態を検出しているとき
に、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アン
ロックする場合であって、前記ドアをアンロックするア
ンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前
記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、
前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに
改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、を備
えることを特徴とする。
で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を
受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その
所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該
ドアをロックする受信機とから成るのオートドアロック
システムの受信機であって、前記ドアを開閉するハンド
ルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記ドア
をロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエ
ータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動
作状態検出手段によりロック状態を検出しているとき
に、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アン
ロックする場合であって、前記ドアをアンロックするア
ンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前
記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、
前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに
改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、を備
えることを特徴とする。
【００１３】以上の構成により、外来のノイズや受信感
度が悪い状況下において擬似的に受信確率を向上させ
る。また、半ドア状態でのドアのロックを確実に解除す
る。
度が悪い状況下において擬似的に受信確率を向上させ
る。また、半ドア状態でのドアのロックを確実に解除す
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るオートドアロ
ックシステムの実施形態を図面を参照して詳細に説明す
る。
ックシステムの実施形態を図面を参照して詳細に説明す
る。
【００１５】＜第１の実施形態＞はじめに、本実施形態
の概要を述べれば、ドアがロックされた状態のときに送
信機から指示によりドアをアンロックする場合におい
て、車両が備える受信機が、ドアロックアクチュエータ
にアンロック信号を出力中にドアハンドルが引かれてい
ることを検知した場合には、ドアハンドルが戻された後
に再度アンロック信号を出力する。
の概要を述べれば、ドアがロックされた状態のときに送
信機から指示によりドアをアンロックする場合におい
て、車両が備える受信機が、ドアロックアクチュエータ
にアンロック信号を出力中にドアハンドルが引かれてい
ることを検知した場合には、ドアハンドルが戻された後
に再度アンロック信号を出力する。
【００１６】まず、オートドアロックシステムの送信機
のハードウエア及び動作を説明する。
のハードウエア及び動作を説明する。
【００１７】図１は、本発明の第１の実施形態としての
送信機を示すブロック構成図である。同図において、送
信機は、送信機を駆動する電池１０７、内部アンテナ１
０２、不揮発性の書き込み可能なメモリ１０３、高周波
の発振回路１０４、マイクロコンピュータ（以下、マイ
コン）１０５、そして操作スイッチ１０６として送信開
始スイッチ及び送信停止スイッチを備える。尚、マイコ
ン１０５は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、そしてＲＯＭを
備えており、ＣＰＵ１０５は予めＲＯＭ１０５に格納し
た後述するプログラム等に従ってマイコン１０５及び送
信機全体を動作させることは言うまでもない。
送信機を示すブロック構成図である。同図において、送
信機は、送信機を駆動する電池１０７、内部アンテナ１
０２、不揮発性の書き込み可能なメモリ１０３、高周波
の発振回路１０４、マイクロコンピュータ（以下、マイ
コン）１０５、そして操作スイッチ１０６として送信開
始スイッチ及び送信停止スイッチを備える。尚、マイコ
ン１０５は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、そしてＲＯＭを
備えており、ＣＰＵ１０５は予めＲＯＭ１０５に格納し
た後述するプログラム等に従ってマイコン１０５及び送
信機全体を動作させることは言うまでもない。
【００１８】尚、本実施形態では、メモリ１０３にＥＥ
ＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)を
使用している。
ＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)を
使用している。
【００１９】（送信機の動作）送信機の動作を図４のフ
ローチャートに沿って説明する。
ローチャートに沿って説明する。
【００２０】図４は、本発明の第１の実施形態としての
送信機の動作を示すフローチャートである。
送信機の動作を示すフローチャートである。
【００２１】ステップＳ２１：送信機は、不図示の電源
スイッチ等により動作が開始されると、マイコン１０５
のイニシャライズを行う。
スイッチ等により動作が開始されると、マイコン１０５
のイニシャライズを行う。
【００２２】ステップＳ２２〜ステップＳ２９：送信開
始スイッチが押下されると（ステップＳ２２）、マイコ
ン２０７がＥＥＰＲＯＭ２０４に予め記憶している送信
機のＩＤコードを読み出し（ステップＳ２３）、このＩ
Ｄコードと所定のアンロックコードとを高周波発振回路
１０４で電波に変換し、ある所定時間Ｔ１（本実施形態
ではＴ＝０．８ｓｅｃ）間隔で間欠的に送信する（ステ
ップＳ２４）。この間欠送信は、送信停止スイッチが押
下されるまで、或いは電池１０７が消耗するまで所定時
間Ｔ１毎に繰り返し行われる（ステップＳ２５，ステッ
プＳ２９）。ステップＳ２５で送信停止スイッチが押下
された場合は、マイコン１０５をＳＴＯＰモードにし
（ステップＳ２６）、ステップＳ２２に戻って待機状態
になる。
始スイッチが押下されると（ステップＳ２２）、マイコ
ン２０７がＥＥＰＲＯＭ２０４に予め記憶している送信
機のＩＤコードを読み出し（ステップＳ２３）、このＩ
Ｄコードと所定のアンロックコードとを高周波発振回路
１０４で電波に変換し、ある所定時間Ｔ１（本実施形態
ではＴ＝０．８ｓｅｃ）間隔で間欠的に送信する（ステ
ップＳ２４）。この間欠送信は、送信停止スイッチが押
下されるまで、或いは電池１０７が消耗するまで所定時
間Ｔ１毎に繰り返し行われる（ステップＳ２５，ステッ
プＳ２９）。ステップＳ２５で送信停止スイッチが押下
された場合は、マイコン１０５をＳＴＯＰモードにし
（ステップＳ２６）、ステップＳ２２に戻って待機状態
になる。
【００２３】次に、オートドアロックシステムの受信機
のハードウエア及び動作を説明する。
のハードウエア及び動作を説明する。
【００２４】図２は、本発明の第１の実施形態としての
受信機を示すブロック構成図である。同図において、受
信機の受信回路２００には、車両本体のバッテリ２１１
から電源を供給され、その電圧を電源回路２０８により
定電圧化して使用する。また、受信回路２００は、送信
機からの電波を受信するアンテナ２０１、受信した電波
を検波復調する信号受信回路２１０、電波を受信すべき
正規の送信機のＩＤコード等を記憶している不揮発性の
書き込み可能なメモリ２０４、そしてマイコン２０７か
らの信号をドアロックアクチュエータ２０３に送信する
ドライバ回路２０６を備える。
受信機を示すブロック構成図である。同図において、受
信機の受信回路２００には、車両本体のバッテリ２１１
から電源を供給され、その電圧を電源回路２０８により
定電圧化して使用する。また、受信回路２００は、送信
機からの電波を受信するアンテナ２０１、受信した電波
を検波復調する信号受信回路２１０、電波を受信すべき
正規の送信機のＩＤコード等を記憶している不揮発性の
書き込み可能なメモリ２０４、そしてマイコン２０７か
らの信号をドアロックアクチュエータ２０３に送信する
ドライバ回路２０６を備える。
【００２５】また、マイコン２０７には、車両のドアの
ロックの状態を検知するロックリンクスイッチ２０５
（本実施形態では、オンでロック、オフでアンロック）
の状態信号と、ドアハンドルの状態を検知するドアハン
ドルスイッチ２１２（本実施形態では、オンでハンドル
が引かれた状態、オフでハンドルが戻された状態）の状
態信号とが入力されている。尚、マイコン２０７は、不
図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、そしてＲＯＭを備えており、Ｃ
ＰＵ２０７は予めＲＯＭに格納した後述するプログラム
等に従ってマイコン２０７及び受信機全体を動作させる
ことは言うまでもない。
ロックの状態を検知するロックリンクスイッチ２０５
（本実施形態では、オンでロック、オフでアンロック）
の状態信号と、ドアハンドルの状態を検知するドアハン
ドルスイッチ２１２（本実施形態では、オンでハンドル
が引かれた状態、オフでハンドルが戻された状態）の状
態信号とが入力されている。尚、マイコン２０７は、不
図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、そしてＲＯＭを備えており、Ｃ
ＰＵ２０７は予めＲＯＭに格納した後述するプログラム
等に従ってマイコン２０７及び受信機全体を動作させる
ことは言うまでもない。
【００２６】尚、本実施形態では、メモリ２０４にＥＥ
ＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)を
使用している。
ＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)を
使用している。
【００２７】（受信機の動作）受信機は、バッテリ２１
１により常に送信機からの電波を受信できるよう動作し
ている。以下、受信機の動作を図５のフローチャートに
沿って説明する。
１により常に送信機からの電波を受信できるよう動作し
ている。以下、受信機の動作を図５のフローチャートに
沿って説明する。
【００２８】図５は、本発明の第１の実施形態としての
受信機の動作を示すフローチャートである。
受信機の動作を示すフローチャートである。
【００２９】ステップＳ１，ＳステップＳ２：送信機
は、バッテリ２１１による電源回路２０８への電源電圧
の印加により処理を開始し、まずマイコン２０７のイニ
シャライズを行い、送信機からの電波を受信するか判断
する。
は、バッテリ２１１による電源回路２０８への電源電圧
の印加により処理を開始し、まずマイコン２０７のイニ
シャライズを行い、送信機からの電波を受信するか判断
する。
【００３０】ステップＳ３：ステップＳ２で送信電波を
検出した（ＹＥＳの）場合は、その電波を信号受信回路
２１０にて所定のアンロックコードとＩＤコードに復調
し、マイコン２０７に入力する。そしてマイコン２０７
では、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されているＩＤコード
を読み出し、読み出したＩＤコードと受信したＩＤコー
ドとを比較する。
検出した（ＹＥＳの）場合は、その電波を信号受信回路
２１０にて所定のアンロックコードとＩＤコードに復調
し、マイコン２０７に入力する。そしてマイコン２０７
では、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されているＩＤコード
を読み出し、読み出したＩＤコードと受信したＩＤコー
ドとを比較する。
【００３１】ステップＳ４〜ステップＳ６：ステップＳ
３で比較したＩＤコードが一致する（ＹＥＳの）場合、
タイマＴ２（本実施形態では、Ｔ２＝２．５ｓｅｃ）を
リセットスタートし（ステップＳ５）、ロックリンクス
イッチ２０５の状態を判断する（ステップＳ６）。ここ
で、タイマＴ２は、所定周期で間欠的に送信機からの電
波を受信するか否かを判断するためのカウンタである。
ステップＳ６でロックリンクスイッチ２０５がオフ（Ｎ
Ｏ）の場合（アンロックの状態）は、ステップＳ２に戻
る。
３で比較したＩＤコードが一致する（ＹＥＳの）場合、
タイマＴ２（本実施形態では、Ｔ２＝２．５ｓｅｃ）を
リセットスタートし（ステップＳ５）、ロックリンクス
イッチ２０５の状態を判断する（ステップＳ６）。ここ
で、タイマＴ２は、所定周期で間欠的に送信機からの電
波を受信するか否かを判断するためのカウンタである。
ステップＳ６でロックリンクスイッチ２０５がオフ（Ｎ
Ｏ）の場合（アンロックの状態）は、ステップＳ２に戻
る。
【００３２】ステップＳ７，ステップＳ８：ステップＳ
２で電波を受信していない場合及びステップＳ４でＩＤ
コードが一致しない場合は、ステップＳ７にてタイマＴ
２の計時時間だけ待機状態とし、２．５ｓｅｃ経過した
らドライバが車両から遠く離れたと判断し、ドライバ回
路２０６へロック信号の出力し（ステップＳ８）、ステ
ップＳ２に戻る。
２で電波を受信していない場合及びステップＳ４でＩＤ
コードが一致しない場合は、ステップＳ７にてタイマＴ
２の計時時間だけ待機状態とし、２．５ｓｅｃ経過した
らドライバが車両から遠く離れたと判断し、ドライバ回
路２０６へロック信号の出力し（ステップＳ８）、ステ
ップＳ２に戻る。
【００３３】ステップＳ９〜ステップＳ１２：ステップ
Ｓ６でオン（ＹＥＳ）の場合は、ドアロックアクチュエ
ータ２０３がロックの状態のため、マイコン２０７はド
ライバ回路２０６にアンロック信号を出力し、ステップ
Ｓ１０でドアハンドルスイッチ２１２の状態を検出する
ことにより、現在のドアハンドルの状態を検出する。そ
して、ステップＳ１０でオン（ＹＥＳ）の場合は、ドラ
イバによりハンドルが引かれた状態であるため、そのこ
とを表わすドアハンドルフラグを１にセットし、ステッ
プＳ１２に進む。一方、ステップＳ１０でオフ（ＮＯ）
の場合は、直接ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２
では、ドライバ回路２０６へのアンロック信号の出力を
終了する。
Ｓ６でオン（ＹＥＳ）の場合は、ドアロックアクチュエ
ータ２０３がロックの状態のため、マイコン２０７はド
ライバ回路２０６にアンロック信号を出力し、ステップ
Ｓ１０でドアハンドルスイッチ２１２の状態を検出する
ことにより、現在のドアハンドルの状態を検出する。そ
して、ステップＳ１０でオン（ＹＥＳ）の場合は、ドラ
イバによりハンドルが引かれた状態であるため、そのこ
とを表わすドアハンドルフラグを１にセットし、ステッ
プＳ１２に進む。一方、ステップＳ１０でオフ（ＮＯ）
の場合は、直接ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２
では、ドライバ回路２０６へのアンロック信号の出力を
終了する。
【００３４】ステップＳ１３〜ステップＳ１５：ドアハ
ンドルフラグの状態を判断し（ステップＳ１３）、当該
フラグが０（ＮＯ）の場合はステップＳ２に戻って次の
電波の受信を待機する。一方、ステップＳ１３にて当該
フラグが１（ＹＥＳ）の場合は、ドライバによりハンド
ルが引かれた状態であるため、ドアが半ドアの状態でロ
ックが解除されず、ドアを開けることができない可能性
が有るため、まず当該フラグを０にセットし、ドアハン
ドルスイッチ２１２がオフになるまで（ハンドルが戻さ
れるまで）待機し、オフになったらステップＳ９に戻
る。これによりステップＳ９でアンロック信号が改めて
出力される。
ンドルフラグの状態を判断し（ステップＳ１３）、当該
フラグが０（ＮＯ）の場合はステップＳ２に戻って次の
電波の受信を待機する。一方、ステップＳ１３にて当該
フラグが１（ＹＥＳ）の場合は、ドライバによりハンド
ルが引かれた状態であるため、ドアが半ドアの状態でロ
ックが解除されず、ドアを開けることができない可能性
が有るため、まず当該フラグを０にセットし、ドアハン
ドルスイッチ２１２がオフになるまで（ハンドルが戻さ
れるまで）待機し、オフになったらステップＳ９に戻
る。これによりステップＳ９でアンロック信号が改めて
出力される。
【００３５】以上の処理により、受信機は、ドアがロッ
クされた状態のときに送信機から指示によりドアをアン
ロックする場合であってアンロックを出力する際、ドア
ハンドルスイッチ２１２の状態を検出し、ドアハンドル
が引かれている（ドアハンドルスイッチ２１２がＯＮ）
と判断された場合、ドアハンドルが元に戻された（ドア
ハンドルスイッチ２１２がＯＦＦ）ことを確認後、再度
アンロックを出力する。これにより、半ドア状態でのド
アのロックを解除でき、ドアを開けることが可能にな
る。
クされた状態のときに送信機から指示によりドアをアン
ロックする場合であってアンロックを出力する際、ドア
ハンドルスイッチ２１２の状態を検出し、ドアハンドル
が引かれている（ドアハンドルスイッチ２１２がＯＮ）
と判断された場合、ドアハンドルが元に戻された（ドア
ハンドルスイッチ２１２がＯＦＦ）ことを確認後、再度
アンロックを出力する。これにより、半ドア状態でのド
アのロックを解除でき、ドアを開けることが可能にな
る。
【００３６】＜第２の実施形態＞はじめに、本実施形態
の概要を述べれば、送信機は、制御信号を所定周期で間
欠的に送信中に、送信機に備えられたアンロック時間延
長スイッチが押下された場合、通常の制御信号とは異な
るタイマ延長信号を出力する。このタイマ延長信号を受
信した受信機は、当該所定の間欠周期を計時するタイマ
とは異なる長時間を計時するタイマを起動し、ロック・
アンロックを制御する。
の概要を述べれば、送信機は、制御信号を所定周期で間
欠的に送信中に、送信機に備えられたアンロック時間延
長スイッチが押下された場合、通常の制御信号とは異な
るタイマ延長信号を出力する。このタイマ延長信号を受
信した受信機は、当該所定の間欠周期を計時するタイマ
とは異なる長時間を計時するタイマを起動し、ロック・
アンロックを制御する。
【００３７】次に、本実施形態における送信機のハード
ウエア及び動作を図６を参照して説明する。
ウエア及び動作を図６を参照して説明する。
【００３８】本実施形態における送信機ハードウエア及
び動作は、第１の実施形態と略同様であるが、本実施形
態の特徴として、操作スイッチ１０６に、更にアンロッ
ク時間延長スイッチを有することである。
び動作は、第１の実施形態と略同様であるが、本実施形
態の特徴として、操作スイッチ１０６に、更にアンロッ
ク時間延長スイッチを有することである。
【００３９】図６は、本発明の第２の実施形態としての
送信機の動作を示すフローチャートである。同図におい
て、前述の間欠送信中に、ステップＳ２７にてアンロッ
ク時間延長スイッチの押下を検出した場合は、ステップ
Ｓ２８にてＩＤコードと前述のアンロックコードとは異
なるコード（タイマ延長コード）を電波として送信す
る。このタイマ延長コードを送信後は再び、通常の間欠
送信に復帰する。それ以外は第１の実施形態と同様なた
め説明を省略する。
送信機の動作を示すフローチャートである。同図におい
て、前述の間欠送信中に、ステップＳ２７にてアンロッ
ク時間延長スイッチの押下を検出した場合は、ステップ
Ｓ２８にてＩＤコードと前述のアンロックコードとは異
なるコード（タイマ延長コード）を電波として送信す
る。このタイマ延長コードを送信後は再び、通常の間欠
送信に復帰する。それ以外は第１の実施形態と同様なた
め説明を省略する。
【００４０】次に、第２の実施形態における受信機のハ
ードウエア及び動作を説明する。
ードウエア及び動作を説明する。
【００４１】図３は、本発明の第２の実施形態としての
受信機を示すブロック構成図である。同図において、第
１の実施形態と異なるのは、ドアハンドルスイッチ２１
２を備えていないことである。それ以外は第１の実施形
態と同様なため説明を省略する。
受信機を示すブロック構成図である。同図において、第
１の実施形態と異なるのは、ドアハンドルスイッチ２１
２を備えていないことである。それ以外は第１の実施形
態と同様なため説明を省略する。
【００４２】（受信機の動作）受信機の動作について、
図７のフローチャートに沿って説明する。
図７のフローチャートに沿って説明する。
【００４３】図７は、本発明の第２の実施形態としての
受信機の動作を示すフローチャートである。
受信機の動作を示すフローチャートである。
【００４４】図中、ステップＳ４１からステップＳ４４
までは、第１の実施形態のステップＳ１からステップＳ
４と同様である。
までは、第１の実施形態のステップＳ１からステップＳ
４と同様である。
【００４５】ステップＳ４５〜ステップＳ４７：受信し
た信号にタイマ延長コードが含まれているかを判断し
（ステップＳ４５）、ＮＯの場合は第１の実施形態と同
様に２．５ｓｅｃを計時するＴ２タイマをリセットスタ
ートする。ここで、タイマＴ２は、所定の間欠周期で送
信機からの電波を受信するか否かを判断するためのカウ
ンタである。一方、ステップＳ４５でＹＥＳの場合は、
タイマＴ３（本実施形態ではＴ３＝１０ｓｅｃ＞Ｔ２）
をリセットスタートする。尚、タイマＴ２はＴ３起動と
同時に停止・クリアしてもよい。
た信号にタイマ延長コードが含まれているかを判断し
（ステップＳ４５）、ＮＯの場合は第１の実施形態と同
様に２．５ｓｅｃを計時するＴ２タイマをリセットスタ
ートする。ここで、タイマＴ２は、所定の間欠周期で送
信機からの電波を受信するか否かを判断するためのカウ
ンタである。一方、ステップＳ４５でＹＥＳの場合は、
タイマＴ３（本実施形態ではＴ３＝１０ｓｅｃ＞Ｔ２）
をリセットスタートする。尚、タイマＴ２はＴ３起動と
同時に停止・クリアしてもよい。
【００４６】ステップＳ４８，ステップＳ４９：ロック
リンクスイッチ２０５の状態を判断する（ステップＳ４
８）。ステップＳ４８でロックリンクスイッチ２０５が
オフ（ＮＯ）の場合（アンロックの状態）は、ステップ
Ｓ４２に戻る。一方、ステップＳ４８でロックリンクス
イッチ２０５がオン（ＹＥＳ）の場合（ロックの状態）
は、ステップＳ４９でドライバ回路２０６にアンロック
信号を出力する。
リンクスイッチ２０５の状態を判断する（ステップＳ４
８）。ステップＳ４８でロックリンクスイッチ２０５が
オフ（ＮＯ）の場合（アンロックの状態）は、ステップ
Ｓ４２に戻る。一方、ステップＳ４８でロックリンクス
イッチ２０５がオン（ＹＥＳ）の場合（ロックの状態）
は、ステップＳ４９でドライバ回路２０６にアンロック
信号を出力する。
【００４７】ステップＳ５０，ステップＳ５１：ステッ
プＳ４２で電波を受信していない場合及びステップＳ２
４でＩＤコードが一致しない場合は、ステップＳ５０に
てタイマＴ２またはＴ３の計時時間だけ待機状態とし、
所定の計時時間が経過したらドライバが車両から遠く離
れたと判断し、ドライバ回路２０６へロック信号の出力
し（ステップＳ５１）、ステップＳ４２に戻る。
プＳ４２で電波を受信していない場合及びステップＳ２
４でＩＤコードが一致しない場合は、ステップＳ５０に
てタイマＴ２またはＴ３の計時時間だけ待機状態とし、
所定の計時時間が経過したらドライバが車両から遠く離
れたと判断し、ドライバ回路２０６へロック信号の出力
し（ステップＳ５１）、ステップＳ４２に戻る。
【００４８】以上の処理により、これまで外来のノイズ
や受信感度が悪い状況下において、通常の間欠的に送信
するためのタイマＴ２の計時時間内では捕らえられなか
った送信機からの電波を、タイマＴ３のように計時時間
を長くすることによって、擬似的に受信確率を向上させ
ることが可能になる。
や受信感度が悪い状況下において、通常の間欠的に送信
するためのタイマＴ２の計時時間内では捕らえられなか
った送信機からの電波を、タイマＴ３のように計時時間
を長くすることによって、擬似的に受信確率を向上させ
ることが可能になる。
【００４９】尚、副次的な効果ではあるが、アンロック
時間延長スイッチの操作を手で行うことにより、人体を
アンテナとして利用し、より良好な電波として輻射する
ことも期待できる。実際、使用者が車両周辺の電波の死
角に位置する場合であっても、本実施形態で用いた送信
機では、手で触れていない時よりも、触れている時の方
が、受信機への電波の到達度が向上することが確認され
た。
時間延長スイッチの操作を手で行うことにより、人体を
アンテナとして利用し、より良好な電波として輻射する
ことも期待できる。実際、使用者が車両周辺の電波の死
角に位置する場合であっても、本実施形態で用いた送信
機では、手で触れていない時よりも、触れている時の方
が、受信機への電波の到達度が向上することが確認され
た。
【００５０】また、上述した各実施形態においては、説
明の便宜上第１の実施形態と第２の実施形態とに分けて
説明したが、第１及び第２の実施形態の構成を両方備え
るオートドアロックシステムも本発明のスコープに含ま
れることは言うまでもない。
明の便宜上第１の実施形態と第２の実施形態とに分けて
説明したが、第１及び第２の実施形態の構成を両方備え
るオートドアロックシステムも本発明のスコープに含ま
れることは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受信感度が悪い状況であっても適切な動作が可能なオー
トドアロックシステム及びその送信機及び受信機の提供
が実現する。これにより、受信機の受信状態に関らず、
安定した動作が得られるため、利便性が向上する。
受信感度が悪い状況であっても適切な動作が可能なオー
トドアロックシステム及びその送信機及び受信機の提供
が実現する。これにより、受信機の受信状態に関らず、
安定した動作が得られるため、利便性が向上する。
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態としての送信機を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての受信機を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図３】本発明の第２の実施形態としての受信機を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態としての送信機の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態としての受信機の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態としての送信機の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態としての受信機の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１０１ 送信機 １０２，２０１ アンテナ １０４ 高周波発振回路 ２００ 受信回路 １０３，２０４ ＥＥＰＲＯＭ １０５，２０７ マイクロコンピュータ １０６ 操作スイッチ １０７ 電池 ２０３ ドアロックアクチュエータ ２０５ ロックリンクスイッチ ２０６ ドライバ回路 ２０８ 電源回路 ２１０ 信号受信回路 ２１１ バッテリ ２１２ ドアハンドルスイッチ
Claims (12)
- 【請求項１】 制御信号の電波を受信機に所定周期で間
欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信
したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定
時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドア
をロックする受信機とから成るオートドアロックシステ
ムであって、 前記送信機は、前記所定時間の延長を指示する延長信号
を出力可能な延長指示手段を備え、 前記受信機は、前記延長信号に相当する電波を受信した
際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間
を延長する延長手段を備えることを特徴とするオートド
アロックシステム。 - 【請求項２】 前記延長指示手段による延長信号の出力
指示は、前記所定周期での間欠的な電波の送信中に行う
ことを特徴とする請求項１記載のオートドアロックシス
テム。 - 【請求項３】 更に、前記受信機は、 前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作
状態検出手段と、 前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックア
クチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段
と、 前記動作状態検出手段によりロック状態を検出している
ときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、
アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックす
るアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段によ
り前記ハンドルが操作されていることを検出した場合に
は、前記ハンドルが操作されていないことを検出したと
きに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
のオートドアロックシステム。 - 【請求項４】 前記オートドアロックシステムは車両用
であって、その車両に前記受信機を備えることを特徴と
する請求項１乃至請求項３の何れかに記載のオートドア
ロックシステム。 - 【請求項５】 制御信号の電波を受信機に所定周期で間
欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信
したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定
時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドア
をロックする受信機とから成るオートドアロックシステ
ムの送信機であって、 前記所定時間の延長を前記受信機に指示する延長信号を
出力可能な延長指示手段を備えることを特徴とする送信
機。 - 【請求項６】 前記オートドアロックシステムは車両用
であって、前記受信機を前記車両に備えることを特徴と
する請求項５記載の送信機。 - 【請求項７】 制御信号の電波を受信機に所定周期で間
欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信
したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定
時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドア
をロックする受信機とから成るオートドアロックシステ
ムの受信機であって、 前記送信機から前記所定時間の延長を指示する延長信号
に相当する電波を受信した際、前記所定時間を延長して
前記ドアのアンロック時間を延長する延長手段を備える
ことを特徴とする受信機。 - 【請求項８】 前記延長指示手段による延長信号の出力
指示は、前記所定周期での間欠的な電波の送信中に行う
ことを特徴とする請求項７記載の受信機。 - 【請求項９】 更に、前記ドアを開閉するハンドルの操
作状態を検出する操作状態検出手段と、 前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックア
クチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段
と、 前記動作状態検出手段によりロック状態を検出している
ときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、
アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックす
るアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段によ
り前記ハンドルが操作されていることを検出した場合に
は、前記ハンドルが操作されていないことを検出したと
きに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項７または請求項８記載
の受信機。 - 【請求項１０】 前記オートドアロックシステムは車両
用であって、前記受信機を前記車両に備えることを特徴
とする請求項７乃至請求項９の何れかに記載の受信機。 - 【請求項１１】 制御信号の電波を受信機に所定周期で
間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受
信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所
定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ド
アをロックする受信機とから成るオートドアロックシス
テムの受信機であって、 前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作
状態検出手段と、 前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックア
クチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段
と、 前記動作状態検出手段によりロック状態を検出している
ときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、
アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックす
るアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段によ
り前記ハンドルが操作されていることを検出した場合に
は、前記ハンドルが操作されていないことを検出したと
きに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする受信機。 - 【請求項１２】 前記オートドアロックシステムは車両
用であって、前記受信機を前記車両に備えることを特徴
とする請求項１１記載の受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09215597A JP3964493B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | オートドアロックシステム及び受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09215597A JP3964493B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | オートドアロックシステム及び受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10280757A true JPH10280757A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3964493B2 JP3964493B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=14046542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09215597A Expired - Fee Related JP3964493B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | オートドアロックシステム及び受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3964493B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001234653A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-08-31 | Mazda Motor Corp | 車両の開閉体制御装置 |
-
1997
- 1997-04-10 JP JP09215597A patent/JP3964493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001234653A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-08-31 | Mazda Motor Corp | 車両の開閉体制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3964493B2 (ja) | 2007-08-22 |
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