JPH10281073A - ポンプの流量制御装置 - Google Patents
ポンプの流量制御装置Info
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- JPH10281073A JPH10281073A JP9089668A JP8966897A JPH10281073A JP H10281073 A JPH10281073 A JP H10281073A JP 9089668 A JP9089668 A JP 9089668A JP 8966897 A JP8966897 A JP 8966897A JP H10281073 A JPH10281073 A JP H10281073A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気制御可能な流量制御装置で、電気制御系
に異常をきたしても操作不能や動作速度の著しい低下を
招くことなく制御可能とする。 【解決手段】 電気制御レギュレータ２１は、電磁比例
弁２３を励磁する指令電流に応じて可変容量形油圧ポン
プ２２から吐出される流量Ｑが増加するようなポジコン
特性を有する。電気制御系に異常が生じるときには、制
御側冗長用切換弁３３を切換えて、制御側ピストン３０
には電磁比例弁２３からの２次圧ではなく、１次圧Ｐｓ
ｖが導かれるように切換える。スプール２７には、コン
ペンピストン３４を介して、可変容量形油圧ポンプ２２
の吐出圧が導かれるように、吐出側冗長用切換弁３５が
切換えられ、馬力制御を行うことができる。パイロット
制御圧をスプール２７が容量減少側に移動する方向に付
加すれば、流量制御も行うことができる。
に異常をきたしても操作不能や動作速度の著しい低下を
招くことなく制御可能とする。 【解決手段】 電気制御レギュレータ２１は、電磁比例
弁２３を励磁する指令電流に応じて可変容量形油圧ポン
プ２２から吐出される流量Ｑが増加するようなポジコン
特性を有する。電気制御系に異常が生じるときには、制
御側冗長用切換弁３３を切換えて、制御側ピストン３０
には電磁比例弁２３からの２次圧ではなく、１次圧Ｐｓ
ｖが導かれるように切換える。スプール２７には、コン
ペンピストン３４を介して、可変容量形油圧ポンプ２２
の吐出圧が導かれるように、吐出側冗長用切換弁３５が
切換えられ、馬力制御を行うことができる。パイロット
制御圧をスプール２７が容量減少側に移動する方向に付
加すれば、流量制御も行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械などに用
いる油圧ポンプなどで、馬力制御や流量制御を電気的に
行うレギュレータを装着するポンプの流量制御装置に関
する。
いる油圧ポンプなどで、馬力制御や流量制御を電気的に
行うレギュレータを装着するポンプの流量制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来からの電気制御レギュレータ油圧回
路を図２１（ａ）および図２２（ａ）に示す。図２１
（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路は、図２１
（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると重量Ｑが増加
して、「ポジコン」と呼ばれる正流量制御特性を有す
る。図２２（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路
は、図２２（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると流
量Ｑが減少して、「ネガコン」と呼ばれる負流量制御特
性を有する。
路を図２１（ａ）および図２２（ａ）に示す。図２１
（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路は、図２１
（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると重量Ｑが増加
して、「ポジコン」と呼ばれる正流量制御特性を有す
る。図２２（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路
は、図２２（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると流
量Ｑが減少して、「ネガコン」と呼ばれる負流量制御特
性を有する。
【０００３】図２１に示すポジコンの特性を有する電気
制御レギュレータ１は、可変容量形油圧ポンプ２の容量
を電磁比例弁３に流す電流Ｉに対応して制御するために
設けられる。電気制御レギュレータ１内には、サーボ切
換弁４およびサーボシリンダ５が含まれ、可変容量形油
圧ポンプ２の斜板６の傾転角を変化させて、容量を変化
させることができる。サーボ切換弁４は、スプール７と
スリーブ８とを含む。スプール７は、ばね９によって可
変容量形油圧ポンプ２の吐出容量が減少する方向に付勢
され、電磁比例弁３からの２次圧を受ける制御側ピスト
ン１０によって可変容量形油圧ポンプ２の吐出容量が増
加する方向に付勢される。スリーブ８は連結ロッド１１
を介してサーボシリンダ５内のサーボピストン１２に機
械的に連結される。
制御レギュレータ１は、可変容量形油圧ポンプ２の容量
を電磁比例弁３に流す電流Ｉに対応して制御するために
設けられる。電気制御レギュレータ１内には、サーボ切
換弁４およびサーボシリンダ５が含まれ、可変容量形油
圧ポンプ２の斜板６の傾転角を変化させて、容量を変化
させることができる。サーボ切換弁４は、スプール７と
スリーブ８とを含む。スプール７は、ばね９によって可
変容量形油圧ポンプ２の吐出容量が減少する方向に付勢
され、電磁比例弁３からの２次圧を受ける制御側ピスト
ン１０によって可変容量形油圧ポンプ２の吐出容量が増
加する方向に付勢される。スリーブ８は連結ロッド１１
を介してサーボシリンダ５内のサーボピストン１２に機
械的に連結される。
【０００４】図２２に示すネガコン特性を有する電気制
御レギュレータ１３では、制御側ピストン１０によって
サーボ切換弁１４のスプール１５を押圧して移動させる
と、可変容量形油圧ポンプ２の吐出容量が減少する。
御レギュレータ１３では、制御側ピストン１０によって
サーボ切換弁１４のスプール１５を押圧して移動させる
と、可変容量形油圧ポンプ２の吐出容量が減少する。
【０００５】図２１や図２２に示すような電気制御油圧
回路は、電磁比例弁３をコンピュータでプログラム制御
することによって、たとえば図２３に示すような制御が
可能となる。油圧ポンプの電気的な制御についての先行
技術は、たとえば特開平３−１３８４６８などに開示さ
れている。
回路は、電磁比例弁３をコンピュータでプログラム制御
することによって、たとえば図２３に示すような制御が
可能となる。油圧ポンプの電気的な制御についての先行
技術は、たとえば特開平３−１３８４６８などに開示さ
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図２１や図２２に示す
ような電気制御を行う油圧ポンプの流量制御装置では、
電磁比例弁３やコンピュータなどの電気制御系に異常が
起こると、建設機械などの操作が不能になったり、操作
速度が著しく遅くなったりしてしまう。特開平３−１３
８４６８の先行技術には、各種のセンサで油圧ポンプの
動作状態などを検出し、電気的なフィードバック制御を
行って安定な動作を図り、フィードバック用信号検出系
統に動作異常が生じるときにはフィードバック部を遮断
する考え方が示されている。しかしながら、電磁比例弁
３やコンピュータ自体に異常が起こると、オープンルー
プ制御も行うことが困難である。電磁比例弁３は、可変
容量が油圧ポンプ２を駆動するエンジンからの高温の排
気ガスで、巻線が断線するような可能性もあり得る。
ような電気制御を行う油圧ポンプの流量制御装置では、
電磁比例弁３やコンピュータなどの電気制御系に異常が
起こると、建設機械などの操作が不能になったり、操作
速度が著しく遅くなったりしてしまう。特開平３−１３
８４６８の先行技術には、各種のセンサで油圧ポンプの
動作状態などを検出し、電気的なフィードバック制御を
行って安定な動作を図り、フィードバック用信号検出系
統に動作異常が生じるときにはフィードバック部を遮断
する考え方が示されている。しかしながら、電磁比例弁
３やコンピュータ自体に異常が起こると、オープンルー
プ制御も行うことが困難である。電磁比例弁３は、可変
容量が油圧ポンプ２を駆動するエンジンからの高温の排
気ガスで、巻線が断線するような可能性もあり得る。
【０００７】本発明の目的は、電気制御系に異常が起き
ても操作性を低下させることなく使用することができ、
電気制御および油圧制御のどちらでも簡単に切換えるこ
とができるポンプの流量制御装置を提供することであ
る。
ても操作性を低下させることなく使用することができ、
電気制御および油圧制御のどちらでも簡単に切換えるこ
とができるポンプの流量制御装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁比例弁、
サーボ切換弁およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁
からの２次圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポ
ンプの容量増加方向または減少方向に変位させ、サーボ
切換弁からの出力でサーボシリンダ内のサーボピストン
を変位させ、サーボピストンに連動して可変容量形ポン
プの容積の変化とサーボ切換弁のスプールの変位による
フィードバックとを行い、電磁比例弁への指令電流の増
加に従って可変容量形ポンプからの吐出流量を増加させ
るポンプの流量制御装置において、１次側に制御用流体
圧を与える電磁比例弁の２次側と、サーボ切換弁のスプ
ールを容量増加方向に付勢する増加側受圧部との間に設
けられ、増加側受圧部に電磁比例弁からの２次圧を導く
状態と、１次側の制御用流体圧を導く状態とを切換える
制御側冗長用切換弁と、可変容量形ポンプの吐出側とサ
ーボ切換弁のスプールを容量減少方向に付勢する減少側
受圧部との間に設けられ、減少側受圧部をブロックする
状態と、可変容量形ポンプの吐出圧を減少側受圧部に導
く状態とを切換える吐出側冗長用切換弁とを含むことを
特徴とするポンプの流量制御装置である。本発明に従え
ば、電磁比例弁への比例電流の増加に従って可変容量形
ポンプからの吐出流量を増加させるポジコン形の流量制
御装置で、サーボ切換弁のスプールを容量増加方向に付
勢する増加側受圧部には、制御側冗長用切換弁を介して
電磁比例弁からの２次圧または１次側の制御用流体圧が
切換えられて導かれる。スプールを容量減少方向に付勢
する減少側受圧部には、吐出側冗長用切換弁を切換える
ことによって可変容量形ポンプの吐出側圧力を導くこと
ができる。通常状態では、スプールの増加側受圧部に制
御側冗長用切換弁を介して電磁比例弁からの２次圧を導
き、電磁比例弁をコンピュータなどを用いて電気的に制
御し、可変容量形ポンプの流量を電気的に制御すること
ができる。電気制御系の異常時には、スプールの増加側
受圧部に制御側冗長用切換弁を介して１次側の制御用流
体圧を導き、スプールの減少側受圧部に吐出側冗長用切
換弁を介して可変容量形ポンプの吐出側圧力を導いて、
馬力制御を行うことができる。
サーボ切換弁およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁
からの２次圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポ
ンプの容量増加方向または減少方向に変位させ、サーボ
切換弁からの出力でサーボシリンダ内のサーボピストン
を変位させ、サーボピストンに連動して可変容量形ポン
プの容積の変化とサーボ切換弁のスプールの変位による
フィードバックとを行い、電磁比例弁への指令電流の増
加に従って可変容量形ポンプからの吐出流量を増加させ
るポンプの流量制御装置において、１次側に制御用流体
圧を与える電磁比例弁の２次側と、サーボ切換弁のスプ
ールを容量増加方向に付勢する増加側受圧部との間に設
けられ、増加側受圧部に電磁比例弁からの２次圧を導く
状態と、１次側の制御用流体圧を導く状態とを切換える
制御側冗長用切換弁と、可変容量形ポンプの吐出側とサ
ーボ切換弁のスプールを容量減少方向に付勢する減少側
受圧部との間に設けられ、減少側受圧部をブロックする
状態と、可変容量形ポンプの吐出圧を減少側受圧部に導
く状態とを切換える吐出側冗長用切換弁とを含むことを
特徴とするポンプの流量制御装置である。本発明に従え
ば、電磁比例弁への比例電流の増加に従って可変容量形
ポンプからの吐出流量を増加させるポジコン形の流量制
御装置で、サーボ切換弁のスプールを容量増加方向に付
勢する増加側受圧部には、制御側冗長用切換弁を介して
電磁比例弁からの２次圧または１次側の制御用流体圧が
切換えられて導かれる。スプールを容量減少方向に付勢
する減少側受圧部には、吐出側冗長用切換弁を切換える
ことによって可変容量形ポンプの吐出側圧力を導くこと
ができる。通常状態では、スプールの増加側受圧部に制
御側冗長用切換弁を介して電磁比例弁からの２次圧を導
き、電磁比例弁をコンピュータなどを用いて電気的に制
御し、可変容量形ポンプの流量を電気的に制御すること
ができる。電気制御系の異常時には、スプールの増加側
受圧部に制御側冗長用切換弁を介して１次側の制御用流
体圧を導き、スプールの減少側受圧部に吐出側冗長用切
換弁を介して可変容量形ポンプの吐出側圧力を導いて、
馬力制御を行うことができる。
【０００９】また本発明は、電磁比例弁、サーボ切換弁
およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁からの２次圧
でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増
加方向または減少方向に変位させ、サーボ切換弁からの
出力でサーボシリンダ内のサーボピストンを変位させ、
サーボピストンに連動して可変容量形ポンプの容積の変
化とサーボ切換弁のスプールの変位によるフィードバッ
クとを行い、電磁比例弁への指令電流の増加に従って可
変容量形ポンプからの吐出流量を増加させるポンプの流
量制御装置において、１次側に制御用流体圧を与える電
磁比例弁の２次側と、サーボ切換弁のスプールを容量増
加方向に付勢する増加側受圧部との間に設けられ、増加
側受圧部に電磁比例弁からの２次圧を導く状態と、増加
側受圧部に１次側の制御用流体圧を導き、サーボ切換弁
のスプールを容量減少方向に付勢する減少側受圧部にパ
イロット制御用流体圧を導く状態とを切換える冗長用切
換弁を含み、可変容量形ポンプからの吐出圧に対応する
圧力がサーボ切換弁のスプールを、容量増加方向または
容量減少方向に付勢することを特徴とするポンプの流量
制御装置である。本発明に従えば、ポジコン形の流量制
御装置で、冗長用切換弁を切換えて、サーボ切換弁のス
プールの増加側受圧部に１次側の制御用流体圧を導き、
減少側受圧部にパイロット制御用流体圧を導く状態に切
換え、可変容量形ポンプからの吐出圧に対応する圧力を
スプールの容量増加方向または容量減少方向に付勢する
ことによって、流量制御と減馬力制御との組合わせ、ま
たは流量制御と増馬力制御との組合わせを行うことがで
きる。
およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁からの２次圧
でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増
加方向または減少方向に変位させ、サーボ切換弁からの
出力でサーボシリンダ内のサーボピストンを変位させ、
サーボピストンに連動して可変容量形ポンプの容積の変
化とサーボ切換弁のスプールの変位によるフィードバッ
クとを行い、電磁比例弁への指令電流の増加に従って可
変容量形ポンプからの吐出流量を増加させるポンプの流
量制御装置において、１次側に制御用流体圧を与える電
磁比例弁の２次側と、サーボ切換弁のスプールを容量増
加方向に付勢する増加側受圧部との間に設けられ、増加
側受圧部に電磁比例弁からの２次圧を導く状態と、増加
側受圧部に１次側の制御用流体圧を導き、サーボ切換弁
のスプールを容量減少方向に付勢する減少側受圧部にパ
イロット制御用流体圧を導く状態とを切換える冗長用切
換弁を含み、可変容量形ポンプからの吐出圧に対応する
圧力がサーボ切換弁のスプールを、容量増加方向または
容量減少方向に付勢することを特徴とするポンプの流量
制御装置である。本発明に従えば、ポジコン形の流量制
御装置で、冗長用切換弁を切換えて、サーボ切換弁のス
プールの増加側受圧部に１次側の制御用流体圧を導き、
減少側受圧部にパイロット制御用流体圧を導く状態に切
換え、可変容量形ポンプからの吐出圧に対応する圧力を
スプールの容量増加方向または容量減少方向に付勢する
ことによって、流量制御と減馬力制御との組合わせ、ま
たは流量制御と増馬力制御との組合わせを行うことがで
きる。
【００１０】さらに本発明は、電磁比例弁、サーボ切換
弁およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁からの２次
圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの容量
増加方向または減少方向に変位させ、サーボ切換弁から
の出力でサーボシリンダ内のサーボピストンを変位さ
せ、サーボピストンに連動して可変容量形ポンプの容積
の変化とサーボ切換弁のスプールの変位によるフィード
バックとを行い、電磁比例弁への指令電流の増加に従っ
て可変容量形ポンプからの吐出流量を減少させるポンプ
の流量制御装置において、可変容量形ポンプの吐出側と
サーボ切換弁のスプールを容量増加方向に付勢する増加
側受圧部との間に設けられ、増加側受圧部をブロックす
る状態と、可変容量形ポンプの吐出圧を増加側受圧部に
導く状態とを切換える冗長用切換弁を含むことを特徴と
するポンプの流量制御装置である。本発明に従えば、電
磁比例弁への電流が増加するとともに可変容量形ポンプ
の流量が減少するようなネガコン形の電気的制御と、冗
長用切換弁を切換えてサーボ切換弁のスプールを容量増
加方向に付勢する増加側受圧部に可変容量形ポンプの吐
出圧を導くことによる流体圧による馬力制御とを行うこ
とができる。これによって、電気的な制御系に異常が生
じたときなどに、流体圧制御による操作を行うことがで
きる。
弁およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁からの２次
圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの容量
増加方向または減少方向に変位させ、サーボ切換弁から
の出力でサーボシリンダ内のサーボピストンを変位さ
せ、サーボピストンに連動して可変容量形ポンプの容積
の変化とサーボ切換弁のスプールの変位によるフィード
バックとを行い、電磁比例弁への指令電流の増加に従っ
て可変容量形ポンプからの吐出流量を減少させるポンプ
の流量制御装置において、可変容量形ポンプの吐出側と
サーボ切換弁のスプールを容量増加方向に付勢する増加
側受圧部との間に設けられ、増加側受圧部をブロックす
る状態と、可変容量形ポンプの吐出圧を増加側受圧部に
導く状態とを切換える冗長用切換弁を含むことを特徴と
するポンプの流量制御装置である。本発明に従えば、電
磁比例弁への電流が増加するとともに可変容量形ポンプ
の流量が減少するようなネガコン形の電気的制御と、冗
長用切換弁を切換えてサーボ切換弁のスプールを容量増
加方向に付勢する増加側受圧部に可変容量形ポンプの吐
出圧を導くことによる流体圧による馬力制御とを行うこ
とができる。これによって、電気的な制御系に異常が生
じたときなどに、流体圧制御による操作を行うことがで
きる。
【００１１】さらにまた本発明は、電磁比例弁、サーボ
切換弁およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁からの
２次圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの
容量増加方向または減少方向に変位させ、サーボ切換弁
からの出力でサーボシリンダ内のサーボピストンを変位
させ、サーボピストンに連動して可変容量形ポンプの容
積の変化とサーボ切換弁のスプールの変位によるフィー
ドバックとを行い、電磁比例弁への指令電流の増加に従
って可変容量形ポンプからの吐出流量を減少させるポン
プの流量制御装置において、１次側に制御用流体圧を与
える電磁比例弁の２次側と、サーボ切換弁のスプールを
容量減少方向に付勢する減少側受圧部との間に設けら
れ、減少側受圧部に電磁比例弁からの２次圧を導く状態
と、減少側受圧部にパイロット制御用流体圧を導くとと
もに１次側の制御用流体圧を減少側受圧部または増加側
受圧部に導く状態とを切換える冗長用切換弁を含み、可
変容量形ポンプからの吐出圧に対応する圧力がサーボ切
換弁のスプールを容量減少方向に付勢することを特徴と
するポンプの流量制御装置である。本発明に従えば、電
磁比例弁の指令電流を増加させると可変容量形ポンプの
流量が減少するネガコン形の制御を電気的に行う流量制
御装置で、冗長用切換弁を切換えて、サーボ切換弁のス
プールを容量減少方向に付勢する減少側受圧部にパイロ
ット制御用流体圧を導くとともに、１次圧の制御用流体
圧を減少側受圧部またはスプールを容量増加方向に付勢
する増加側受圧部に導くことによって、パイロット制御
用流体圧による流量制御と可変容量形ポンプからの吐出
圧に対応する圧力をサーボ切換弁のスプールを容量減少
方向に付勢しての減馬力制御または増馬力制御を組合わ
せて行うことができる。
切換弁およびサーボシリンダを備え、電磁比例弁からの
２次圧でサーボ切換弁のスプールを可変容量形ポンプの
容量増加方向または減少方向に変位させ、サーボ切換弁
からの出力でサーボシリンダ内のサーボピストンを変位
させ、サーボピストンに連動して可変容量形ポンプの容
積の変化とサーボ切換弁のスプールの変位によるフィー
ドバックとを行い、電磁比例弁への指令電流の増加に従
って可変容量形ポンプからの吐出流量を減少させるポン
プの流量制御装置において、１次側に制御用流体圧を与
える電磁比例弁の２次側と、サーボ切換弁のスプールを
容量減少方向に付勢する減少側受圧部との間に設けら
れ、減少側受圧部に電磁比例弁からの２次圧を導く状態
と、減少側受圧部にパイロット制御用流体圧を導くとと
もに１次側の制御用流体圧を減少側受圧部または増加側
受圧部に導く状態とを切換える冗長用切換弁を含み、可
変容量形ポンプからの吐出圧に対応する圧力がサーボ切
換弁のスプールを容量減少方向に付勢することを特徴と
するポンプの流量制御装置である。本発明に従えば、電
磁比例弁の指令電流を増加させると可変容量形ポンプの
流量が減少するネガコン形の制御を電気的に行う流量制
御装置で、冗長用切換弁を切換えて、サーボ切換弁のス
プールを容量減少方向に付勢する減少側受圧部にパイロ
ット制御用流体圧を導くとともに、１次圧の制御用流体
圧を減少側受圧部またはスプールを容量増加方向に付勢
する増加側受圧部に導くことによって、パイロット制御
用流体圧による流量制御と可変容量形ポンプからの吐出
圧に対応する圧力をサーボ切換弁のスプールを容量減少
方向に付勢しての減馬力制御または増馬力制御を組合わ
せて行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。先行して説明した部分と対応する部
分については同一の参照符を付し、重複した説明を省略
する。
参照して説明する。先行して説明した部分と対応する部
分については同一の参照符を付し、重複した説明を省略
する。
【００１３】図１は、本発明の実施の第１形態としての
レギュレータ油圧回路を示す。図１（ａ）に示す電気制
御レギュレータ２１は、可変容量形油圧ポンプ２２の容
積を、電磁比例弁２３への指令電流が増加するときに大
きくなるようなポジコン形の制御を行う。
レギュレータ油圧回路を示す。図１（ａ）に示す電気制
御レギュレータ２１は、可変容量形油圧ポンプ２２の容
積を、電磁比例弁２３への指令電流が増加するときに大
きくなるようなポジコン形の制御を行う。
【００１４】電気制御レギュレータ２１内には、サーボ
切換弁２４およびサーボシリンダ２５が含まれる。サー
ボシリンダ２５は、可変容量形油圧ポンプ２２の斜板２
６の傾転角を変化させ、吐出容量を制御する。サーボ切
換弁２４では、スプール２７およびスリーブ２８がそれ
ぞれ独立に軸線方向に往復移動可能である。スプール２
７は、パイロットスプリング２９によって可変容量形油
圧ポンプ２２の吐出容量が最小となる方向である減少側
に付勢される。制御側ピストン３０は、通常の電気制御
系では、電磁比例弁２３からの２次圧を受圧し、スプー
ル２７を可変容量形油圧ポンプ２２の吐出容量が増加す
る方向である増加側に付勢する。スリーブ２８はスプー
ル２７の移動に追従して移動するように、連結ロッド３
１を介してサーボシリンダ２５内のサーボピストン３２
に機械的に連結される。サーボピストン３２は、可変容
量形油圧ポンプ２２の斜板２６にも連結されて、前述の
ように傾転角を変化させる。
切換弁２４およびサーボシリンダ２５が含まれる。サー
ボシリンダ２５は、可変容量形油圧ポンプ２２の斜板２
６の傾転角を変化させ、吐出容量を制御する。サーボ切
換弁２４では、スプール２７およびスリーブ２８がそれ
ぞれ独立に軸線方向に往復移動可能である。スプール２
７は、パイロットスプリング２９によって可変容量形油
圧ポンプ２２の吐出容量が最小となる方向である減少側
に付勢される。制御側ピストン３０は、通常の電気制御
系では、電磁比例弁２３からの２次圧を受圧し、スプー
ル２７を可変容量形油圧ポンプ２２の吐出容量が増加す
る方向である増加側に付勢する。スリーブ２８はスプー
ル２７の移動に追従して移動するように、連結ロッド３
１を介してサーボシリンダ２５内のサーボピストン３２
に機械的に連結される。サーボピストン３２は、可変容
量形油圧ポンプ２２の斜板２６にも連結されて、前述の
ように傾転角を変化させる。
【００１５】制御側ピストン３０の受圧部と電磁比例弁
２３の２次側との間には、制御側冗長用切換弁３３が設
けられる。スプール２７で、制御側ピストン３０が当接
している軸線方向の一端側と対向する他端側には、コン
ペンピストン３４が当接する。コンペンピストン３４に
は、吐出側冗長用切換弁３５を介して、可変容量形油圧
ポンプ２２の吐出圧を導くことができる。制御側冗長用
切換弁３３および吐出側冗長用切換弁３５は、図１
（ａ）に示す通常側と、図１（ｂ），（ｃ）に示す冗長
側とに、それぞれ切換可能である。制御側冗長用切換弁
３３は、電磁比例弁２３の電磁弁本体ブロック３６内に
形成される。なお、可変容量形油圧ポンプ２２の吐出圧
Ｐｄおよび電磁比例弁２３の１次側の制御用油圧Ｐｓｖ
は、チェック弁３７およびチェック弁３８をそれぞれ介
して、サーボ切換弁２４および吐出側冗長用切換弁３５
の１次側に与えられる。
２３の２次側との間には、制御側冗長用切換弁３３が設
けられる。スプール２７で、制御側ピストン３０が当接
している軸線方向の一端側と対向する他端側には、コン
ペンピストン３４が当接する。コンペンピストン３４に
は、吐出側冗長用切換弁３５を介して、可変容量形油圧
ポンプ２２の吐出圧を導くことができる。制御側冗長用
切換弁３３および吐出側冗長用切換弁３５は、図１
（ａ）に示す通常側と、図１（ｂ），（ｃ）に示す冗長
側とに、それぞれ切換可能である。制御側冗長用切換弁
３３は、電磁比例弁２３の電磁弁本体ブロック３６内に
形成される。なお、可変容量形油圧ポンプ２２の吐出圧
Ｐｄおよび電磁比例弁２３の１次側の制御用油圧Ｐｓｖ
は、チェック弁３７およびチェック弁３８をそれぞれ介
して、サーボ切換弁２４および吐出側冗長用切換弁３５
の１次側に与えられる。
【００１６】図１（ｂ）は、制御側冗長用切換弁３３を
冗長側に切換え、電磁比例弁２３の１次側への１次圧Ｐ
ｓｖを直接制御側ピストン１０に与え、電磁比例弁２３
の２次圧はブロックする状態を示す。スプール２７は、
パイロットスプリング２９によって、減少側に付勢され
るので、電磁比例弁２３からの２次圧が０になると全閉
位置まで移動してしまう。本実施形態では、制御用油圧
Ｐｓｖを制御側ピストン３０の受圧部に与えて、馬力制
御を可能にする。図１（ｃ）は、吐出側冗長用切換弁３
５を冗長側に切換えて、コンペンピストン３４に可変容
量形油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐｄを導く状態を示す。吐
出圧Ｐｄが上昇すると、スプール２７が減少側に移動
し、吐出容量が減少して、可変容量形油圧ポンプ２２駆
動用エンジンのストールを防ぐことができる。
冗長側に切換え、電磁比例弁２３の１次側への１次圧Ｐ
ｓｖを直接制御側ピストン１０に与え、電磁比例弁２３
の２次圧はブロックする状態を示す。スプール２７は、
パイロットスプリング２９によって、減少側に付勢され
るので、電磁比例弁２３からの２次圧が０になると全閉
位置まで移動してしまう。本実施形態では、制御用油圧
Ｐｓｖを制御側ピストン３０の受圧部に与えて、馬力制
御を可能にする。図１（ｃ）は、吐出側冗長用切換弁３
５を冗長側に切換えて、コンペンピストン３４に可変容
量形油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐｄを導く状態を示す。吐
出圧Ｐｄが上昇すると、スプール２７が減少側に移動
し、吐出容量が減少して、可変容量形油圧ポンプ２２駆
動用エンジンのストールを防ぐことができる。
【００１７】図２は、制御側冗長用切換弁３３および吐
出側冗長用切換弁３５を冗長側に切換えた場合に、吐出
圧Ｐｄに対応する流量Ｑの馬力制御特性を示す。たとえ
ば、可変容量形油圧ポンプ２２を駆動するエンジンの最
大馬力特性が破線で示すような場合に、吐出圧Ｐｄが増
大するときにスプール２７を容量減少側に移動させ、流
量Ｑが最大馬力特性の限界を超えないように減少させる
馬力制御を行うことができる。
出側冗長用切換弁３５を冗長側に切換えた場合に、吐出
圧Ｐｄに対応する流量Ｑの馬力制御特性を示す。たとえ
ば、可変容量形油圧ポンプ２２を駆動するエンジンの最
大馬力特性が破線で示すような場合に、吐出圧Ｐｄが増
大するときにスプール２７を容量減少側に移動させ、流
量Ｑが最大馬力特性の限界を超えないように減少させる
馬力制御を行うことができる。
【００１８】図３は、図１の電気制御レギュレータ２１
の断面構成を示す。制御側冗長用切換弁３３および吐出
側冗長用切換弁３５の状態は、図１（ａ）に示す通常側
となっている。前述のチェック弁３７，３８は、レギュ
レータ本体ブロック４０内に形成される。可変容量油圧
ポンプ２２の吐出圧Ｐｄは、吐出圧力通路４１からチェ
ック弁３７を介してサーボ切換弁２４の１次側に導入さ
れる。この吐出圧Ｐｄをコンペンピストン３４の受圧部
に導く油通路４２は、吐出側冗長用切換弁３５の弁体４
３によってブロックされている。ねじ４４によって吐出
側冗長用切換弁３５の弁体４３を冗長側に移動させれ
ば、コンペンピストン３４に吐出圧Ｐｄを作用させるこ
とができる。制御側ピストン３０の受圧部には、油通路
４５を介して電磁比例弁２３の２次圧が導かれる。制御
側冗長用切換弁３３の弁体４６の位置をねじ４７で移動
させれば、１次圧力入力ポート４８に与えられる制御用
油圧圧Ｐｓｖを直接油通路４５に導くことができる。
の断面構成を示す。制御側冗長用切換弁３３および吐出
側冗長用切換弁３５の状態は、図１（ａ）に示す通常側
となっている。前述のチェック弁３７，３８は、レギュ
レータ本体ブロック４０内に形成される。可変容量油圧
ポンプ２２の吐出圧Ｐｄは、吐出圧力通路４１からチェ
ック弁３７を介してサーボ切換弁２４の１次側に導入さ
れる。この吐出圧Ｐｄをコンペンピストン３４の受圧部
に導く油通路４２は、吐出側冗長用切換弁３５の弁体４
３によってブロックされている。ねじ４４によって吐出
側冗長用切換弁３５の弁体４３を冗長側に移動させれ
ば、コンペンピストン３４に吐出圧Ｐｄを作用させるこ
とができる。制御側ピストン３０の受圧部には、油通路
４５を介して電磁比例弁２３の２次圧が導かれる。制御
側冗長用切換弁３３の弁体４６の位置をねじ４７で移動
させれば、１次圧力入力ポート４８に与えられる制御用
油圧圧Ｐｓｖを直接油通路４５に導くことができる。
【００１９】図４は、図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見
た断面を示す。１次圧力入力ポート４８に与えられる制
御用油圧Ｐｓｖは、油通路４９を介して電磁比例弁２３
の１次側に導かれる。電磁比例弁２３の２次圧は、油通
路５０から制御側冗長用切換弁３３の弁体４５の通過部
を介して、制御側ピストン３０の受圧部に連通する油通
路４５に導かれる。
た断面を示す。１次圧力入力ポート４８に与えられる制
御用油圧Ｐｓｖは、油通路４９を介して電磁比例弁２３
の１次側に導かれる。電磁比例弁２３の２次圧は、油通
路５０から制御側冗長用切換弁３３の弁体４５の通過部
を介して、制御側ピストン３０の受圧部に連通する油通
路４５に導かれる。
【００２０】図５は、制御側冗長用切換弁３３を冗長側
に切換えた状態を示す。図５（ａ）は図３に示す方向、
図５（ｂ）は図４に示す方向から見た状態をそれぞれ示
す。電磁比例弁２３からの２次圧は、油通路５０，４５
間が弁体４６によってブロックされるので、制御側ピス
トン３０の受圧部には与えられない。油通路４５には、
弁体４６に形成される通路を介して、１次圧力入力ポー
ト４８からの制御用油圧Ｐｓｖが導かれ、制御側ピスト
ン３０の受圧部に与えられる。
に切換えた状態を示す。図５（ａ）は図３に示す方向、
図５（ｂ）は図４に示す方向から見た状態をそれぞれ示
す。電磁比例弁２３からの２次圧は、油通路５０，４５
間が弁体４６によってブロックされるので、制御側ピス
トン３０の受圧部には与えられない。油通路４５には、
弁体４６に形成される通路を介して、１次圧力入力ポー
ト４８からの制御用油圧Ｐｓｖが導かれ、制御側ピスト
ン３０の受圧部に与えられる。
【００２１】図６は、本発明の実施の第２形態として、
ネガコン形の電気制御レギュレータ５１の油圧回路を示
す。図６（ａ）は吐出側冗長用切換弁３５が通常側、図
６（ｂ）は冗長側にある状態をそれぞれ示す。サーボ切
換弁５４のスプール５７は、パイロットスプリング２９
で、可変容量形油圧ポンプ２３の吐出容量が増大する増
加側に付勢されているので、電磁比例弁２３からの２次
圧が０になるとサーボ切換弁５４は全開状態となる。こ
のため、図１の実施形態のように、１次側の制御用油圧
Ｐｓｖを制御側ピストン３０に与える必要はない。サー
ボ切換弁５４のスプール５７は、制御側ピストン３０で
押圧すると、可変容量形油圧ポンプ２３の吐出容量の減
少側に移動する。本実施形態では、吐出側冗長用切換弁
３５のみを用いて、冗長側で図７に示すような特性の馬
力制御を行うことができる。
ネガコン形の電気制御レギュレータ５１の油圧回路を示
す。図６（ａ）は吐出側冗長用切換弁３５が通常側、図
６（ｂ）は冗長側にある状態をそれぞれ示す。サーボ切
換弁５４のスプール５７は、パイロットスプリング２９
で、可変容量形油圧ポンプ２３の吐出容量が増大する増
加側に付勢されているので、電磁比例弁２３からの２次
圧が０になるとサーボ切換弁５４は全開状態となる。こ
のため、図１の実施形態のように、１次側の制御用油圧
Ｐｓｖを制御側ピストン３０に与える必要はない。サー
ボ切換弁５４のスプール５７は、制御側ピストン３０で
押圧すると、可変容量形油圧ポンプ２３の吐出容量の減
少側に移動する。本実施形態では、吐出側冗長用切換弁
３５のみを用いて、冗長側で図７に示すような特性の馬
力制御を行うことができる。
【００２２】図８は、本発明の実施の第３形態として、
ポジコン形の電気制御レギュレータ６１の油圧回路を示
す。本実施形態では、電磁比例弁２３の電磁弁本体プロ
ック３６内に冗長用切換弁６３が形成される。図８で
は、冗長用切換弁６３が通常側にある状態を示す。サー
ボ切換弁２４のスプール２７を増加側に付勢するため
に、流量制御側レバー６４および馬力制御側レバー６５
が設けられる。流量制御側レバー６４は、制御側ピスト
ン３０から増加側の力を受け、パイロット圧ピストン６
６およびばね６７から減少側の力を受ける。馬力制御側
レバー６５は、馬力制御用ピストン６８から増加側の力
を受け、ばね６９から減少側の力を受ける。制御側ピス
トン３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧が
与えられ、ポジコン形の流量制御を行うことができる。
ポジコン形の電気制御レギュレータ６１の油圧回路を示
す。本実施形態では、電磁比例弁２３の電磁弁本体プロ
ック３６内に冗長用切換弁６３が形成される。図８で
は、冗長用切換弁６３が通常側にある状態を示す。サー
ボ切換弁２４のスプール２７を増加側に付勢するため
に、流量制御側レバー６４および馬力制御側レバー６５
が設けられる。流量制御側レバー６４は、制御側ピスト
ン３０から増加側の力を受け、パイロット圧ピストン６
６およびばね６７から減少側の力を受ける。馬力制御側
レバー６５は、馬力制御用ピストン６８から増加側の力
を受け、ばね６９から減少側の力を受ける。制御側ピス
トン３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧が
与えられ、ポジコン形の流量制御を行うことができる。
【００２３】冗長用切換弁６３が冗長側に切換えられる
と、馬力制御用ピストン６８には、吐出容量の増加側に
制御用油圧Ｐｓｖが与えられ、制御側ピストン３０への
電磁比例弁２３からの２次圧はブロックされる。パイロ
ット圧ピストン６６の受圧部には外部からのパイロット
圧Ｐｐが与えられ、スプール２７を吐出容量の減少側に
押圧する。
と、馬力制御用ピストン６８には、吐出容量の増加側に
制御用油圧Ｐｓｖが与えられ、制御側ピストン３０への
電磁比例弁２３からの２次圧はブロックされる。パイロ
ット圧ピストン６６の受圧部には外部からのパイロット
圧Ｐｐが与えられ、スプール２７を吐出容量の減少側に
押圧する。
【００２４】図９は、図８の実施形態による制御特性を
示す。図９（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制御特性
および流量制御特性をそれぞれ示す。図９（ｃ），
（ｄ）は、冗長側での減馬力制御特性および流量制御特
性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット圧力Ｐｐ
に基づくポジコン形の流量制御も可能となっている。
示す。図９（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制御特性
および流量制御特性をそれぞれ示す。図９（ｃ），
（ｄ）は、冗長側での減馬力制御特性および流量制御特
性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット圧力Ｐｐ
に基づくポジコン形の流量制御も可能となっている。
【００２５】図１０は、本発明の実施の第４形態とし
て、ポジコン形の電気制御レギュレータ７１の油圧回路
を示す。本実施形態では、サーボ切換弁２４のスプール
２７を増加側に付勢するために設けられる馬力制御側レ
バー６５が、減馬力用ピストン７２から増加側の力を受
け、増馬力用ピストン７３およびばね７４から減少側の
力を受ける。冗長用切換弁６３の通常側で、制御側ピス
トン３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧が
与えられ、ポジコン形の流量制御を行うことができる。
て、ポジコン形の電気制御レギュレータ７１の油圧回路
を示す。本実施形態では、サーボ切換弁２４のスプール
２７を増加側に付勢するために設けられる馬力制御側レ
バー６５が、減馬力用ピストン７２から増加側の力を受
け、増馬力用ピストン７３およびばね７４から減少側の
力を受ける。冗長用切換弁６３の通常側で、制御側ピス
トン３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧が
与えられ、ポジコン形の流量制御を行うことができる。
【００２６】冗長用切換弁６３が冗長側に切換えられる
と、増馬力用ピストン７３には、吐出容量の減少側に制
御用油圧Ｐｓｖが与えられる。制御側ピストン３０の受
圧部へは、電磁比例弁２３からの２次圧がブロックさ
れ、制御用油圧Ｐｓｖが与えられる。パイロット圧ピス
トン６６の受圧部には外部からのパイロット圧Ｐｐが与
えられ、スプール２７を吐出容量の減少側に押圧する。
と、増馬力用ピストン７３には、吐出容量の減少側に制
御用油圧Ｐｓｖが与えられる。制御側ピストン３０の受
圧部へは、電磁比例弁２３からの２次圧がブロックさ
れ、制御用油圧Ｐｓｖが与えられる。パイロット圧ピス
トン６６の受圧部には外部からのパイロット圧Ｐｐが与
えられ、スプール２７を吐出容量の減少側に押圧する。
【００２７】図１１は、図１０の実施形態による制御特
性を示す。図１１（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制
御特性および流量制御特性をそれぞれ示す。図１１
（ｃ），（ｄ）は、冗長側での増馬力制御特性および流
量制御特性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット
圧力Ｐｐに基づくポジコン形の流量制御も可能となって
いる。
性を示す。図１１（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制
御特性および流量制御特性をそれぞれ示す。図１１
（ｃ），（ｄ）は、冗長側での増馬力制御特性および流
量制御特性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット
圧力Ｐｐに基づくポジコン形の流量制御も可能となって
いる。
【００２８】図１２は、本発明の実施の第５形態とし
て、ネガコン形の電気制御レギュレータ８１の油圧回路
を示す。本実施形態では、電磁比例弁２３の電磁弁本体
プロック３６内に冗長用切換弁８３が形成される。図１
２では、冗長用切換弁８３が通常側にある状態を示す。
サーボ切換弁５４のスプール５７を減少側に付勢するた
めに、流量制御側レバー６４および馬力制御側レバー６
５が設けられる。流量制御側レバー６４は、制御側ピス
トン３０から減少側の力を受け、ばね６７から増加側の
力を受ける。馬力制御側レバー６５は、減馬力用ピスト
ン７２から減少側の力を受け、増馬力用ピストン７３お
よびばね７４から増加側の力を受ける。制御側ピストン
３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧が与え
られ、ネガコン形の流量制御を行うことができる。
て、ネガコン形の電気制御レギュレータ８１の油圧回路
を示す。本実施形態では、電磁比例弁２３の電磁弁本体
プロック３６内に冗長用切換弁８３が形成される。図１
２では、冗長用切換弁８３が通常側にある状態を示す。
サーボ切換弁５４のスプール５７を減少側に付勢するた
めに、流量制御側レバー６４および馬力制御側レバー６
５が設けられる。流量制御側レバー６４は、制御側ピス
トン３０から減少側の力を受け、ばね６７から増加側の
力を受ける。馬力制御側レバー６５は、減馬力用ピスト
ン７２から減少側の力を受け、増馬力用ピストン７３お
よびばね７４から増加側の力を受ける。制御側ピストン
３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧が与え
られ、ネガコン形の流量制御を行うことができる。
【００２９】冗長用切換弁８３が冗長側に切換えられる
と、増馬力用ピストン７３の受圧部には、吐出容量の増
加側に制御用油圧Ｐｓｖが与えられる。制御側ピストン
３０の受圧部へは、電磁比例弁２３からの２次圧がブロ
ックされて、外部からのパイロット圧Ｐｎが与えられ、
スプール５７を吐出容量の減少側に押圧する。
と、増馬力用ピストン７３の受圧部には、吐出容量の増
加側に制御用油圧Ｐｓｖが与えられる。制御側ピストン
３０の受圧部へは、電磁比例弁２３からの２次圧がブロ
ックされて、外部からのパイロット圧Ｐｎが与えられ、
スプール５７を吐出容量の減少側に押圧する。
【００３０】図１３は、図１２の実施形態による制御特
性を示す。図１３（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制
御特性および流量制御特性をそれぞれ示す。図１３
（ｃ），（ｄ）は、冗長側での増馬力制御特性および流
量制御特性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット
圧力Ｐｎに基づくネガコン形の流量制御も可能となって
いる。
性を示す。図１３（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制
御特性および流量制御特性をそれぞれ示す。図１３
（ｃ），（ｄ）は、冗長側での増馬力制御特性および流
量制御特性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット
圧力Ｐｎに基づくネガコン形の流量制御も可能となって
いる。
【００３１】図１４は、本発明の実施の第６形態とし
て、ネガコン形の電気制御レギュレータ９１の油圧回路
を示す。電磁比例弁２３の電磁弁本体ブロック３６内
に、冗長用切換弁９３が形成される。本実施形態では、
サーボ切換弁５４のスプール５７を減少側に付勢するた
めに設けられる馬力制御側レバー６５が、馬力制御用ピ
ストン６８から減少側の力を受け、ばね６９から増加側
の力を受ける。冗長用切換弁９３の通常側で、制御側ピ
ストン３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧
が与えられ、ネガコン形の流量制御を行うことができ
る。
て、ネガコン形の電気制御レギュレータ９１の油圧回路
を示す。電磁比例弁２３の電磁弁本体ブロック３６内
に、冗長用切換弁９３が形成される。本実施形態では、
サーボ切換弁５４のスプール５７を減少側に付勢するた
めに設けられる馬力制御側レバー６５が、馬力制御用ピ
ストン６８から減少側の力を受け、ばね６９から増加側
の力を受ける。冗長用切換弁９３の通常側で、制御側ピ
ストン３０の受圧部には、電磁比例弁２３からの２次圧
が与えられ、ネガコン形の流量制御を行うことができ
る。
【００３２】冗長用切換弁９３が冗長側に切換えられる
と、馬力制御用ピストン６８には、吐出容量の減少側に
制御用油圧Ｐｓｖが与えられる。制御側ピストン３０の
受圧部へは、電磁比例弁２３からの２次圧がブロックさ
れ、外部からのパイロット圧Ｐｎが与えられ、スプール
５７を吐出容量の減少側に押圧する。
と、馬力制御用ピストン６８には、吐出容量の減少側に
制御用油圧Ｐｓｖが与えられる。制御側ピストン３０の
受圧部へは、電磁比例弁２３からの２次圧がブロックさ
れ、外部からのパイロット圧Ｐｎが与えられ、スプール
５７を吐出容量の減少側に押圧する。
【００３３】図１５は、図１４の実施形態による制御特
性を示す。図１５（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制
御特性および流量制御特性をそれぞれ示す。図１５
（ｃ），（ｄ）は、冗長側での減馬力制御特性および流
量制御特性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット
圧力Ｐｎに基づくネガコン形の流量制御も可能となって
いる。
性を示す。図１５（ａ），（ｂ）は、通常側での馬力制
御特性および流量制御特性をそれぞれ示す。図１５
（ｃ），（ｄ）は、冗長側での減馬力制御特性および流
量制御特性をそれぞれ示す。本実施例では、パイロット
圧力Ｐｎに基づくネガコン形の流量制御も可能となって
いる。
【００３４】図１６は、本発明の実施の第７形態とし
て、図１４に示すようなパイロット圧Ｐｎに基づくネガ
コン形の流量制御が可能な電気制御レギュレータ１０１
ａ，１０１ｂを２組用い、１台のエンジンで駆動される
２つの可変容量形油圧ポンプ２２ａ，２２ｂをタンデム
制御する構成を示す。このエンジンは、さらに制御用油
圧源１０２の駆動も行う。一方の電気制御レギュレータ
１０１ａの馬力制御用ピストン１０８には、吐出圧Ｐｄ
および制御用油圧Ｐｓｖばかりではなく、他方の電気制
御レギュレータ１０１ｂによって制御される可変容量形
油圧ポンプ２２ｂからの吐出圧Ｐｄも与えられる。
て、図１４に示すようなパイロット圧Ｐｎに基づくネガ
コン形の流量制御が可能な電気制御レギュレータ１０１
ａ，１０１ｂを２組用い、１台のエンジンで駆動される
２つの可変容量形油圧ポンプ２２ａ，２２ｂをタンデム
制御する構成を示す。このエンジンは、さらに制御用油
圧源１０２の駆動も行う。一方の電気制御レギュレータ
１０１ａの馬力制御用ピストン１０８には、吐出圧Ｐｄ
および制御用油圧Ｐｓｖばかりではなく、他方の電気制
御レギュレータ１０１ｂによって制御される可変容量形
油圧ポンプ２２ｂからの吐出圧Ｐｄも与えられる。
【００３５】図１７および図１８は、馬力制御部および
流量制御部の構成の例をそれぞれ示す。また、図１９お
よび図２０は、図１８の切断面線ＩＸＸ−ＩＸＸから見
て、冗長用切換弁９３が通常側および冗長側にある状態
をそれぞれ示す。冗長用切換弁９３は、馬力制御用ピス
トン１０８の受圧部に連通する油通路１１０を、通常側
ではブロックし、冗長側では電磁比例弁２３の１次側の
制御用油圧が供給される油通路１１１に連通させる。ま
た、パイロット圧力入力ポート１１２と、制御側ピスト
ン３０の受圧部に連通する油通路１１３との間を、通常
側ではブロックし、冗長側では連通させる。このような
切換は、弁体１１６の位置をねじ１１７で移動させて行
う。
流量制御部の構成の例をそれぞれ示す。また、図１９お
よび図２０は、図１８の切断面線ＩＸＸ−ＩＸＸから見
て、冗長用切換弁９３が通常側および冗長側にある状態
をそれぞれ示す。冗長用切換弁９３は、馬力制御用ピス
トン１０８の受圧部に連通する油通路１１０を、通常側
ではブロックし、冗長側では電磁比例弁２３の１次側の
制御用油圧が供給される油通路１１１に連通させる。ま
た、パイロット圧力入力ポート１１２と、制御側ピスト
ン３０の受圧部に連通する油通路１１３との間を、通常
側ではブロックし、冗長側では連通させる。このような
切換は、弁体１１６の位置をねじ１１７で移動させて行
う。
【００３６】以上説明した実施形態で、冗長用切換弁は
ねじを利用する比較的大きなストロークの変位で通常側
と冗長側とを切換えているけれども、弁の構造として知
られている他の機構を用いることもできる。ねじを利用
する単純な構造であれば、誤って切換えられることな
く、信頼性が高い確実な動作を期待することができる。
ねじを利用する比較的大きなストロークの変位で通常側
と冗長側とを切換えているけれども、弁の構造として知
られている他の機構を用いることもできる。ねじを利用
する単純な構造であれば、誤って切換えられることな
く、信頼性が高い確実な動作を期待することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ポジコン
形の流量制御装置で、電気的な制御と機械的な制御と
を、制御側冗長用切換弁および吐出側冗長用切換弁を切
換えて行うことができる。これによって、電気制御系に
異常をきたしても、馬力制御を行って、可変容量形ポン
プが限界を越えて動作し、駆動用のエンジンがストール
したりするのを防ぐことができる。
形の流量制御装置で、電気的な制御と機械的な制御と
を、制御側冗長用切換弁および吐出側冗長用切換弁を切
換えて行うことができる。これによって、電気制御系に
異常をきたしても、馬力制御を行って、可変容量形ポン
プが限界を越えて動作し、駆動用のエンジンがストール
したりするのを防ぐことができる。
【００３８】また本発明によれば、ポジコン形の制御特
性を有する流量制御装置で、冗長用切換弁の切換えによ
って電気制御系と流体圧制御系とを切換えることができ
る。流体圧制御系に切換えた状態では、パイロット制御
用流体圧による流量制御と、減馬力制御または増馬力制
御とを組合わせて操作性よく行うことができる。
性を有する流量制御装置で、冗長用切換弁の切換えによ
って電気制御系と流体圧制御系とを切換えることができ
る。流体圧制御系に切換えた状態では、パイロット制御
用流体圧による流量制御と、減馬力制御または増馬力制
御とを組合わせて操作性よく行うことができる。
【００３９】さらにまた本発明によれば、ネガコン形の
制御特性を有する流量制御装置で、冗長用切換弁を切換
えることによって、電気制御系と流体圧制御系とを簡単
に切換えて、電気制御系が異常になっても馬力制御を行
うことができる。
制御特性を有する流量制御装置で、冗長用切換弁を切換
えることによって、電気制御系と流体圧制御系とを簡単
に切換えて、電気制御系が異常になっても馬力制御を行
うことができる。
【００４０】さらにまた本発明によれば、ネガコン形の
制御特性を有する流量制御装置で、冗長用切換弁を切換
えることによって、電気制御系と流体圧制御系とを容易
に切換えることができる。流体圧制御系に切換えた状態
では、パイロット制御用流体圧による流量制御と、減馬
力制御または増馬力制御とを組合わせて、操作性よく行
うことができる。
制御特性を有する流量制御装置で、冗長用切換弁を切換
えることによって、電気制御系と流体圧制御系とを容易
に切換えることができる。流体圧制御系に切換えた状態
では、パイロット制御用流体圧による流量制御と、減馬
力制御または増馬力制御とを組合わせて、操作性よく行
うことができる。
【図１】本発明の実施の第１形態の油圧回路図である。
【図２】図１の実施形態の馬力制御特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図３】図１の実施形態の油圧回路が組込まれるレギュ
レータの断面図である。
レータの断面図である。
【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図であ
る。
る。
【図５】図３の制御側冗長用切換弁３３を、冗長側に切
換えた状態を示す断面図である。
換えた状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の第２形態の油圧回路図である。
【図７】図６の実施形態の馬力制御特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図８】本発明の実施の第３形態の油圧回路図である。
【図９】図８の実施形態の制御特性を示すグラフであ
る。
る。
【図１０】本発明の実施の第４形態の油圧回路図であ
る。
る。
【図１１】図１０の実施形態の制御特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図１２】本発明の実施の第５形態の油圧回路図であ
る。
る。
【図１３】図１２の実施形態の制御特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図１４】本発明の実施の第６形態の油圧回路図であ
る。
る。
【図１５】図１４の実施形態の制御特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図１６】本発明の実施の第７形態の油圧回路図であ
る。
る。
【図１７】図１６の油圧回路を組込むレギュレータの馬
力制御部の断面図である。
力制御部の断面図である。
【図１８】図１６の実施形態の油圧回路を組込む流量制
御部の断面図である。
御部の断面図である。
【図１９】図１８の切断面線ＩＸＸ−ＩＸＸから見た断
面図である。
面図である。
【図２０】図１９の冗長用切換弁９３を冗長側に切換え
た状態を示す断面図である。
た状態を示す断面図である。
【図２１】従来からのポジコン形の電気制御レギュレー
タの油圧回路図およびその流量制御特性を示すグラフで
ある。
タの油圧回路図およびその流量制御特性を示すグラフで
ある。
【図２２】従来からのネガコン形電気制御レギュレータ
の油圧回路図およびその流量制御特性を示すグラフであ
る。
の油圧回路図およびその流量制御特性を示すグラフであ
る。
【図２３】図２１や図２２に示す電気制御レギュレータ
をコンピュータ制御することによって可能となる馬力制
御の特性の例を示すグラフである。
をコンピュータ制御することによって可能となる馬力制
御の特性の例を示すグラフである。
２１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１ａ，１０
１ｂ 電気制御レギュレータ ２２，２２ａ，２２ｂ 可変容量形油圧ポンプ ２３ 電磁比例弁 ２４，５４ サーボ切換弁 ２５ サーボシリンダ ２６ 斜板 ２７，５７ スプール ２８ スリーブ ２９ パイロットスプリング ３０ 制御側ピストン ３１ 連結ロッド ３２ サーボピストン ３３ 制御側冗長用切換弁 ３４ コンペンピストン ３５ 吐出側冗長用切換弁 ４１ 吐出圧力通路 ４２，４５，４９，５０，１１０，１１１，１１３ 油
通路 ４６，１１６ 弁体 ４７，１１７ ねじ ６３，８３，９３ 冗長用切換弁 ６４ 流量制御側レバー ６５ 馬力制御側レバー ６６ パイロット圧ピストン ６８，１０８ 馬力制御用ピストン ７２ 減馬力用ピストン ７３ 増馬力用ピストン
１ｂ 電気制御レギュレータ ２２，２２ａ，２２ｂ 可変容量形油圧ポンプ ２３ 電磁比例弁 ２４，５４ サーボ切換弁 ２５ サーボシリンダ ２６ 斜板 ２７，５７ スプール ２８ スリーブ ２９ パイロットスプリング ３０ 制御側ピストン ３１ 連結ロッド ３２ サーボピストン ３３ 制御側冗長用切換弁 ３４ コンペンピストン ３５ 吐出側冗長用切換弁 ４１ 吐出圧力通路 ４２，４５，４９，５０，１１０，１１１，１１３ 油
通路 ４６，１１６ 弁体 ４７，１１７ ねじ ６３，８３，９３ 冗長用切換弁 ６４ 流量制御側レバー ６５ 馬力制御側レバー ６６ パイロット圧ピストン ６８，１０８ 馬力制御用ピストン ７２ 減馬力用ピストン ７３ 増馬力用ピストン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年５月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来からの電気制御レギュレータ油圧回
路を図２１（ａ）および図２２（ａ）に示す。図２１
（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路は、図２１
（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると流量Ｑが増加
して、「ポジコン」と呼ばれる正流量制御特性を有す
る。図２２（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路
は、図２２（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると流
量Ｑが減少して、「ネガコン」と呼ばれる負流量制御特
性を有する。
路を図２１（ａ）および図２２（ａ）に示す。図２１
（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路は、図２１
（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると流量Ｑが増加
して、「ポジコン」と呼ばれる正流量制御特性を有す
る。図２２（ａ）に示す電気制御レギュレータ油圧回路
は、図２２（ｂ）に示すように、電流Ｉが増加すると流
量Ｑが減少して、「ネガコン」と呼ばれる負流量制御特
性を有する。
Claims (4)
- 【請求項１】 電磁比例弁、サーボ切換弁およびサーボ
シリンダを備え、電磁比例弁からの２次圧でサーボ切換
弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増加方向または
減少方向に変位させ、サーボ切換弁からの出力でサーボ
シリンダ内のサーボピストンを変位させ、サーボピスト
ンに連動して可変容量形ポンプの容積の変化とサーボ切
換弁のスプールの変位によるフィードバックとを行い、
電磁比例弁への指令電流の増加に従って可変容量形ポン
プからの吐出流量を増加させるポンプの流量制御装置に
おいて、 １次側に制御用流体圧を与える電磁比例弁の２次側と、
サーボ切換弁のスプールを容量増加方向に付勢する増加
側受圧部との間に設けられ、増加側受圧部に電磁比例弁
からの２次圧を導く状態と、１次側の制御用流体圧を導
く状態とを切換える制御側冗長用切換弁と、 可変容量形ポンプの吐出側とサーボ切換弁のスプールを
容量減少方向に付勢する減少側受圧部との間に設けら
れ、減少側受圧部をブロックする状態と、可変容量形ポ
ンプの吐出圧を減少側受圧部に導く状態とを切換える吐
出側冗長用切換弁とを含むことを特徴とするポンプの流
量制御装置。 - 【請求項２】 電磁比例弁、サーボ切換弁およびサーボ
シリンダを備え、電磁比例弁からの２次圧でサーボ切換
弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増加方向または
減少方向に変位させ、サーボ切換弁からの出力でサーボ
シリンダ内のサーボピストンを変位させ、サーボピスト
ンに連動して可変容量形ポンプの容積の変化とサーボ切
換弁のスプールの変位によるフィードバックとを行い、
電磁比例弁への指令電流の増加に従って可変容量形ポン
プからの吐出流量を増加させるポンプの流量制御装置に
おいて、 １次側に制御用流体圧を与える電磁比例弁の２次側と、
サーボ切換弁のスプールを容量増加方向に付勢する増加
側受圧部との間に設けられ、増加側受圧部に電磁比例弁
からの２次圧を導く状態と、増加側受圧部に１次側の制
御用流体圧を導き、サーボ切換弁のスプールを容量減少
方向に付勢する減少側受圧部にパイロット制御用流体圧
を導く状態とを切換える冗長用切換弁を含み、 可変容量形ポンプからの吐出圧に対応する圧力がサーボ
切換弁のスプールを、容量増加方向または容量減少方向
に付勢することを特徴とするポンプの流量制御装置。 - 【請求項３】 電磁比例弁、サーボ切換弁およびサーボ
シリンダを備え、電磁比例弁からの２次圧でサーボ切換
弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増加方向または
減少方向に変位させ、サーボ切換弁からの出力でサーボ
シリンダ内のサーボピストンを変位させ、サーボピスト
ンに連動して可変容量形ポンプの容積の変化とサーボ切
換弁のスプールの変位によるフィードバックとを行い、
電磁比例弁への指令電流の増加に従って可変容量形ポン
プからの吐出流量を減少させるポンプの流量制御装置に
おいて、 可変容量形ポンプの吐出側とサーボ切換弁のスプールを
容量増加方向に付勢する増加側受圧部との間に設けら
れ、増加側受圧部をブロックする状態と、可変容量形ポ
ンプの吐出圧を増加側受圧部に導く状態とを切換える冗
長用切換弁を含むことを特徴とするポンプの流量制御装
置。 - 【請求項４】 電磁比例弁、サーボ切換弁およびサーボ
シリンダを備え、電磁比例弁からの２次圧でサーボ切換
弁のスプールを可変容量形ポンプの容量増加方向または
減少方向に変位させ、サーボ切換弁からの出力でサーボ
シリンダ内のサーボピストンを変位させ、サーボピスト
ンに連動して可変容量形ポンプの容積の変化とサーボ切
換弁のスプールの変位によるフィードバックとを行い、
電磁比例弁への指令電流の増加に従って可変容量形ポン
プからの吐出流量を減少させるポンプの流量制御装置に
おいて、 １次側に制御用流体圧を与える電磁比例弁の２次側と、
サーボ切換弁のスプールを容量減少方向に付勢する減少
側受圧部との間に設けられ、減少側受圧部に電磁比例弁
からの２次圧を導く状態と、減少側受圧部にパイロット
制御用流体圧を導くとともに１次側の制御用流体圧を減
少側受圧部または増加側受圧部に導く状態とを切換える
冗長用切換弁を含み、 可変容量形ポンプからの吐出圧に対応する圧力がサーボ
切換弁のスプールを容量減少方向に付勢することを特徴
とするポンプの流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09089668A JP3080597B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | ポンプの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09089668A JP3080597B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | ポンプの流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281073A true JPH10281073A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3080597B2 JP3080597B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=13977133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09089668A Expired - Fee Related JP3080597B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | ポンプの流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080597B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8562307B2 (en) | 2006-01-26 | 2013-10-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Pump equipment |
| WO2014156207A1 (ja) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | カヤバ工業株式会社 | ポンプ容積制御装置 |
| KR20160018358A (ko) | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 가변용량형 액압 펌프의 유량 제어 장치 |
| CN105971951A (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-28 | 川崎重工业株式会社 | 油压驱动系统 |
| CN106795897A (zh) * | 2015-02-23 | 2017-05-31 | 川崎重工业株式会社 | 建筑机械的油压驱动系统 |
| JP2017129067A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 川崎重工業株式会社 | フェールセーフ付油圧システム |
| JP2018025137A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧制御装置 |
| JP2018031353A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | ダイキン工業株式会社 | ポンプ装置 |
| JP2018071573A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
| CN108518370A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-11 | 宁波真格液压科技有限公司 | 一种抗流量饱和的电磁比例阀 |
| JP2021105387A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-26 | 日立建機株式会社 | 可変容量型液圧回転機 |
| CN113775592A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-10 | 太原理工大学 | 数字机械冗余压力补偿流量控制系统 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP09089668A patent/JP3080597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8562307B2 (en) | 2006-01-26 | 2013-10-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Pump equipment |
| WO2014156207A1 (ja) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | カヤバ工業株式会社 | ポンプ容積制御装置 |
| CN104870813A (zh) * | 2013-03-28 | 2015-08-26 | 萱场工业株式会社 | 泵容积控制装置 |
| US10145368B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-12-04 | Kyb Corporation | Pump volume control apparatus |
| KR20160018358A (ko) | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 가변용량형 액압 펌프의 유량 제어 장치 |
| JP2016037925A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 川崎重工業株式会社 | 可変容量型液圧ポンプの流量制御装置 |
| CN106795897B (zh) * | 2015-02-23 | 2018-09-21 | 川崎重工业株式会社 | 建筑机械的油压驱动系统 |
| CN106795897A (zh) * | 2015-02-23 | 2017-05-31 | 川崎重工业株式会社 | 建筑机械的油压驱动系统 |
| CN105971951A (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-28 | 川崎重工业株式会社 | 油压驱动系统 |
| JP2017129067A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 川崎重工業株式会社 | フェールセーフ付油圧システム |
| JP2018025137A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧制御装置 |
| JP2018031353A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | ダイキン工業株式会社 | ポンプ装置 |
| JP2018071573A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
| CN108518370A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-11 | 宁波真格液压科技有限公司 | 一种抗流量饱和的电磁比例阀 |
| JP2021105387A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-26 | 日立建機株式会社 | 可変容量型液圧回転機 |
| CN113775592A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-10 | 太原理工大学 | 数字机械冗余压力补偿流量控制系统 |
| CN113775592B (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-07 | 太原理工大学 | 数字机械冗余压力补偿流量控制系统 |
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|---|---|
| JP3080597B2 (ja) | 2000-08-28 |
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