JPH10281235A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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- JPH10281235A JPH10281235A JP8514297A JP8514297A JPH10281235A JP H10281235 A JPH10281235 A JP H10281235A JP 8514297 A JP8514297 A JP 8514297A JP 8514297 A JP8514297 A JP 8514297A JP H10281235 A JPH10281235 A JP H10281235A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動パワー
ステアリング装置において、電動モータ等の駆動源から
の動力伝達に用いられる動力伝達装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a power transmission device used for transmitting power from a drive source such as an electric motor in, for example, an electric power steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動パワーステアリング装置では、例え
ば、電動モータの出力軸に連係するウォームと、このウ
ォームが噛合するウォームホイールとを備えた動力伝達
装置が設けられ、この動力伝達装置を介して、電動モー
タからの回転力を減速および増力して、操舵力に付与す
るようになっている。2. Description of the Related Art In an electric power steering apparatus, for example, a power transmission device including a worm linked to an output shaft of an electric motor and a worm wheel meshed with the worm is provided. The rotational force from the electric motor is decelerated and increased to be applied to the steering force.
【０００３】このような動力伝達装置については、例え
ば特開平８−２０７７９２号公報等に提案がなされてい
る。[0003] Such a power transmission device has been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-207792.
【０００４】図５には、この特開平８−２０７７９２号
公報の動力伝達装置を示す。図示されるように、ハウジ
ング１０２内の動力伝達装置は、本体ハウジング１０３
側に収容されたウォームホイール１０５と、この本体ハ
ウジングに連設されたウォームハウジング１０４側に収
容され、ウォームホイール１０５の外周上に軸心を略直
交させているウォーム軸１０６とを備えている。FIG. 5 shows a power transmission device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-207792. As shown, the power transmission within the housing 102 includes a body housing 103.
A worm wheel 105 housed on the side of the worm wheel 105 and a worm shaft 106 housed on the side of the worm housing 104 connected to the main body housing and having an axis perpendicular to the outer periphery of the worm wheel 105 are provided.
【０００５】ウォームホイール１０５はステアリングホ
イール側に連係する舵輪軸１０７の外周に装着される一
方、ウォーム軸１０６は電動モータ１０８の出力軸１１
４に連係し、電動モータ１０８からのアシスト力が、ウ
ォーム軸１０６とウォームホイール１０５を介して舵輪
軸１０７に付与される。なお、電動モータ１０８は、ウ
ォームハウジング１０４のウォーム軸１０６基端側（図
の上方）に形成された大径部１０９に固設されている。The worm wheel 105 is mounted on the outer periphery of a steering wheel shaft 107 linked to the steering wheel, while the worm shaft 106 is connected to the output shaft 11 of an electric motor 108.
4, the assist force from the electric motor 108 is applied to the steering wheel shaft 107 via the worm shaft 106 and the worm wheel 105. The electric motor 108 is fixed to a large-diameter portion 109 formed on the base end side (upper side in the figure) of the worm shaft 106 of the worm housing 104.
【０００６】さらに詳しく説明すれば、ウォーム軸１０
６の先端側に形成された軸受ブッシュ１１０は、ウォー
ムハウジング１０４の嵌合穴１１１に回転自在に嵌合す
る一方、基端側は玉軸受１１２により軸支される。すな
わち、ウォーム軸１０６は断面略Ｌ字型のリング１２０
の内周に貫通し、このリング１２０の内周は延長部１１
３のスプライン根元に形成された溝にかしめられ、玉軸
受１１２の内輪は、このリング１２０とのウォーム軸１
０６の拡径部１１９との間で押さえ付けられて固定され
ている。一方、玉軸受１１２の外輪は、ウォームハウジ
ング１０４の突起部１１８と、ウォームハウジング１０
４にネジ溝１２２にねじ込まれた断面略Ｌ字型の固定部
材１２１との間に保持される。More specifically, the worm shaft 10
The bearing bush 110 formed on the distal end side of the housing 6 is rotatably fitted in the fitting hole 111 of the worm housing 104, while the base end side is supported by a ball bearing 112. That is, the worm shaft 106 is a ring 120 having a substantially L-shaped cross section.
And the inner circumference of the ring 120 is extended
3 is caulked in a groove formed at the base of the spline, and the inner ring of the ball bearing 112 is
06 and is fixed by being pressed between the enlarged diameter portion 119 of FIG. On the other hand, the outer ring of the ball bearing 112 includes a projection 118 of the worm housing 104 and the worm housing 10.
4 is held between the fixing member 121 having a substantially L-shaped cross section and screwed into the screw groove 122.
【０００７】ウォーム軸１０６の基端側は、外周にスプ
ラインが形成された延長部１１３となっており、この延
長部１１３がスリーブ１１５を介してモータ１０８の出
力軸１１４と連結されている。スリーブ１１５の両端に
は止め輪１１６が設けられ、スリーブ１１５の軸方向の
移動を拘束している。The base end of the worm shaft 106 is an extension 113 having a spline formed on the outer periphery. The extension 113 is connected to an output shaft 114 of the motor 108 via a sleeve 115. Retaining rings 116 are provided at both ends of the sleeve 115 to restrain the sleeve 115 from moving in the axial direction.
【０００８】また、動力伝達装置としては、図６に示す
ようなものも用いられる。[0008] Further, as the power transmission device, one shown in FIG. 6 is also used.
【０００９】これでは、ウォームホイール２０３とウォ
ーム軸２０４はハウジング２０１内に収容されている。In this configuration, the worm wheel 203 and the worm shaft 204 are housed in the housing 201.
【００１０】出力軸２０２に圧入されウォームホイール
２０３と噛み合うウォーム軸２０４は、噛合部（ウォー
ム）の両端を軸受２０５、２０９を介してハウジング２
０１に支持される。すなわち、ウォーム軸２０４の噛合
部の両側には拡径部２１４、２１５が形成され、軸受２
０９はハウジング２０１に取り付けられた止め輪２１０
と拡径部２１５との間に保持され、軸受２０５は、プレ
ート２０６と拡径部２１４との間に保持される。プレー
ト２０６はハウジング２０１端部からボルト２０７に押
圧され、ウォーム軸２０４のガタが防止されている。ボ
ルト２０７はナット２０８でハウジング２０１に固定さ
れている。A worm shaft 204, which is press-fitted into the output shaft 202 and meshes with the worm wheel 203, has both ends of a meshing portion (worm) connected to the housing 2 via bearings 205 and 209.
01 is supported. That is, enlarged diameter portions 214 and 215 are formed on both sides of the meshing portion of the worm shaft 204,
09 is a retaining ring 210 attached to the housing 201.
The bearing 205 is held between the plate 206 and the enlarged diameter portion 214. The plate 206 is pressed by the bolt 207 from the end of the housing 201 to prevent the worm shaft 204 from rattling. The bolt 207 is fixed to the housing 201 with a nut 208.
【００１１】ウォーム軸２０４の基端には雄型スプライ
ン２１１が形成され、電動モータ２１３の出力軸に形成
された雌型スプライン２１２と係合しており、電動モー
タ２１３からのアシスト力がウォーム軸２０４、ウォー
ムホイール２０３を介して出力軸２０２に伝達される。A male spline 211 is formed at the base end of the worm shaft 204 and is engaged with a female spline 212 formed on the output shaft of the electric motor 213, so that the assist force from the electric motor 213 is applied to the worm shaft. The power is transmitted to the output shaft 202 via the worm wheel 203.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の動力伝達装置では、いずれもウォーム軸１０
６または２０４の組み付けのために、ウォームとウォー
ムホイールとの間に歯車間の遊び（バックラッシュ）を
設ける必要があり、このバックラッシュは、動力伝達装
置の作動時においては、ウォームとウォームホイール間
の歯打ち音の発生原因となる。特に、経時劣化でウォー
ムとウォームホイールの歯が摩耗すると、この歯打ち音
は大きくなってしまう。However, in such a conventional power transmission device, any of the worm shafts 10 is used.
6 or 204, it is necessary to provide a play (backlash) between the worm and the worm wheel between the worm and the worm wheel. This can cause rattling noise. In particular, if the teeth of the worm and the worm wheel wear due to deterioration over time, the rattling noise increases.
【００１３】また、ウォーム軸１０６または２０４とウ
ォームホイール１０５または２０３間の距離は固定であ
るので、ウォームとウォームホイール間の噛合状態は、
部品精度によって決定され、正常で滑らかな作動を確保
するには、高い部品精度が要求されることになり、これ
はコスト高の原因となってしまう。Further, since the distance between the worm shaft 106 or 204 and the worm wheel 105 or 203 is fixed, the meshing state between the worm and the worm wheel is as follows.
High component accuracy is required in order to ensure normal and smooth operation, which is determined by component accuracy, which results in high cost.
【００１４】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、ウォームとウォームホイール間の歯打ち音
の発生を低減できるとともに、ウォームとウォームホイ
ール間の確実な噛合を容易かつ低コストで確保できる動
力伝達装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and can reduce the occurrence of rattling noise between the worm and the worm wheel, and can easily and reliably reduce the engagement between the worm and the worm wheel. It is an object of the present invention to provide a power transmission device that can be ensured by the above.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、駆動源か
らの駆動力が入力されるウォーム軸と、このウォーム軸
外周のウォームと噛合するウォームホイールと、このウ
ォームホイールを外周に備えた出力軸と、前記ウォーム
軸およびウォームホイールを収容するとともに前記駆動
源が装着されるケースとを備えた動力伝達装置におい
て、前記ウォーム軸を前記駆動源の出力軸と略同軸上に
連係させる一方、前記ケースに中心軸が前記駆動源の出
力軸に対してウォームホイール側に偏心した断面略長円
形のウォーム軸収容部を形成し、このウォーム軸収容部
内に前記ウォーム軸を軸方向の動きが拘束されるように
回転自在に支持するとともに、前記ウォーム軸と前記収
容部内周との間に弾性部材を設け、この弾性部材が前記
ウォーム軸の中心軸が前記ウォーム軸収容部の中心軸と
一致させる方向に前記ウォーム軸を付勢するようにし
た。According to a first aspect of the present invention, a worm shaft to which a driving force from a driving source is input, a worm wheel meshing with a worm on the outer periphery of the worm shaft, and the worm wheel provided on the outer periphery. In a power transmission device including an output shaft and a case in which the worm shaft and the worm wheel are housed and the drive source is mounted, while the worm shaft is substantially coaxially linked with the output shaft of the drive source, A worm shaft receiving portion having a substantially elliptical cross section in which the center axis is eccentric to the worm wheel side with respect to the output shaft of the drive source is formed in the case, and the axial movement of the worm shaft is restricted in the worm shaft receiving portion. And an elastic member is provided between the worm shaft and the inner periphery of the housing portion, and the elastic member is a central axis of the worm shaft. And so it biases the worm shaft in a direction to coincide with the center axis of the worm shaft receiving portion.
【００１６】第２の発明は、前記ウォーム軸収容部内周
にウォーム軸収容部と同心の円形溝を形成するととも
に、前記弾性部材としてこの円形溝に収容されるリング
状部材を備え、このリング状部材によりウォーム軸を支
持する軸受を付勢する。According to a second aspect of the present invention, a circular groove is formed on the inner periphery of the worm shaft housing portion and concentric with the worm shaft housing portion, and a ring-shaped member is housed in the circular groove as the elastic member. The member urges the bearing that supports the worm shaft.
【００１７】第３の発明は、駆動源からの駆動力が入力
されるウォーム軸と、このウォーム軸外周のウォームと
噛合するウォームホイールと、このウォームホイールを
外周に備えた出力軸と、前記ウォーム軸およびウォーム
ホイールを収容するとともに前記駆動源が装着されるケ
ースとを備えた動力伝達装置において、前記ウォームホ
イールと前記出力軸との間に弾性部材を介装するととも
に、前記出力軸の中心軸を前記ウォームホイールの中心
軸よりも前記ウォーム軸側に偏心させ、前記弾性部材が
ウォームホイールをウォーム軸側に付勢するようにし
た。According to a third aspect of the present invention, there is provided a worm shaft to which a driving force from a drive source is input, a worm wheel meshing with a worm on the outer periphery of the worm shaft, an output shaft having the worm wheel on the outer periphery, A power transmission device including a shaft, a worm wheel, and a case to which the drive source is mounted, wherein an elastic member is interposed between the worm wheel and the output shaft, and a center axis of the output shaft. Is decentered toward the worm shaft side from the center axis of the worm wheel, and the elastic member biases the worm wheel toward the worm shaft.
【００１８】第４の発明は、前記弾性部材としてリング
状部材を備えた。In a fourth aspect, a ring-shaped member is provided as the elastic member.
【００１９】第５の発明は、前記ウォームまたはウォー
ムホイールの歯に膨らみを持たせるクラウニング加工を
施した。According to a fifth aspect of the present invention, the worm or the worm wheel is crowned to have a bulge.
【００２０】[0020]
【作用】第１の発明では、駆動源からの回転力は、ウォ
ーム軸外周のウォームおよびウォームホイールを介し
て、回転速度が減速され、また回転トルクが増力され
て、出力軸へと伝達される。この場合、ウォーム軸はウ
ォーム軸収容部内で軸方向に拘束される一方で、軸と直
角方向には、駆動源の出力軸に対してウォーム軸収容部
が偏心していることにより、弾性部材によってウォーム
ホイール側に押し付けられるので、ウォームとウォーム
ホイールとは、バックラッシュがゼロの状態まで確実に
噛合する。したがって、本発明では、ことさら部品精度
を高めなくとも、動力伝達装置の正常で滑らかな作動が
保証され、バックラッシュが原因の歯打ち音が低減でき
るとともに、製造コストの削減が図れる。According to the first aspect, the rotational force from the drive source is transmitted to the output shaft through the worm and the worm wheel on the outer periphery of the worm shaft, the rotational speed is reduced, and the rotational torque is increased. . In this case, while the worm shaft is constrained in the axial direction in the worm shaft housing, the worm shaft housing is eccentric with respect to the output shaft of the drive source in the direction perpendicular to the shaft, so that the worm is Since the worm and the worm wheel are pressed against the wheel, the worm and the worm wheel are reliably engaged with each other until the backlash is zero. Therefore, according to the present invention, the normal and smooth operation of the power transmission device is guaranteed without increasing the precision of parts, and the rattling noise caused by backlash can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２１】第２の発明では、弾性部材はリング状部材
であるので、ウォーム軸収容部内周の円形溝に容易に装
着でき、組み立て作業が容易となる。In the second aspect of the present invention, since the elastic member is a ring-shaped member, the elastic member can be easily mounted in the circular groove on the inner periphery of the worm shaft housing, and the assembling work is facilitated.
【００２２】第３の発明では、ウォームホイールは、弾
性部材を介してウォーム軸側に押し付けられるので、部
品精度をことさら高めなくとも、ウォームとウォームホ
イールとはバックラッシュがゼロの状態で確実に噛合
し、歯打ち音の低減および製造コストの削減が図れる。In the third aspect of the invention, the worm wheel is pressed against the worm shaft via the elastic member, so that the worm and the worm wheel can be reliably engaged with zero backlash without increasing the precision of the parts. In addition, the rattling noise and the manufacturing cost can be reduced.
【００２３】第４の発明では、弾性部材はリング状部材
であるので、出力軸外周とウォームホイール内周との間
に容易に装着でき、組み立て作業が容易となる。In the fourth aspect, since the elastic member is a ring-shaped member, the elastic member can be easily mounted between the outer periphery of the output shaft and the inner periphery of the worm wheel, and the assembling work is facilitated.
【００２４】第５の発明では、ウォームまたはウォーム
ホイールの歯に膨らみを持たせるクラウニング加工がな
されているので、ウォームとウォームホイールをバック
ラッシュがゼロの状態で噛合させたとしても、ウォーム
軸の倒れや、ウォームおよびウォームホイールの偏摩耗
による噛み合い不良は、クラウニング加工部分で吸収す
ることができ、動力伝達装置の正常で滑らかな作動は阻
害されることはない。In the fifth aspect of the present invention, the worm or the worm wheel is crowned so that the teeth of the worm or the worm wheel have bulges. Therefore, even if the worm and the worm wheel are engaged with zero backlash, the worm shaft may fall. In addition, poor meshing due to uneven wear of the worm and the worm wheel can be absorbed in the crowned portion, and the normal and smooth operation of the power transmission device is not hindered.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２６】図１に示すように、動力伝達装置は、ウォ
ームホイール２およびウォーム軸４を備え、これらを収
容するギヤケース１は、ステアリングギヤボックスの図
示されないハウジング本体にボルト１７で装着されてい
る。外周にウォームホイール２が圧入される出力軸３
は、このハウジング本体に支持され、また、ハウジング
本体内では、出力軸３に形成されたピニオンが図示され
ないラック軸のラックに噛合し、このラック軸が車輪等
の被操舵側に連係している。As shown in FIG. 1, the power transmission device includes a worm wheel 2 and a worm shaft 4, and a gear case 1 accommodating the worm wheel 2 and the worm shaft 4 is mounted to a housing body (not shown) of a steering gear box with bolts 17. Output shaft 3 into which worm wheel 2 is press fitted
Is supported by the housing body, and in the housing body, a pinion formed on the output shaft 3 meshes with a rack of a rack shaft (not shown), and the rack shaft is linked to a steered side such as wheels. .
【００２７】ギヤケース１には、ウォーム軸４の基端側
に開口部１Ａが開口し、この開口部１Ａから連続して、
ウォーム軸４を収容する筒状のウォーム軸収容部１Ｃが
形成される。このウォーム軸収容部１Ｃは、ウォーム軸
４の先端４Ｂ側に、閉鎖された底面１Ｂを備えている。An opening 1A is opened in the gear case 1 at the base end side of the worm shaft 4, and from the opening 1A,
A cylindrical worm shaft housing 1C for housing the worm shaft 4 is formed. The worm shaft housing 1C has a closed bottom surface 1B on the tip 4B side of the worm shaft 4.
【００２８】さらに、このウォーム軸収容部１Ｃの略中
央部の側方には、ウォームホイール収容部１Ｄが形成さ
れる。ウォームホイール３は、このウォームホイール収
容部１Ｄ内に収容され、その歯面２Ａを、ウォーム軸収
容部１Ｃ側に覗かせて、ウォーム軸４の略中央の外周に
形成されたウォーム４Ｅと噛合させている。Further, a worm wheel housing 1D is formed on the side of the substantially central portion of the worm shaft housing 1C. The worm wheel 3 is accommodated in the worm wheel accommodating portion 1D, and the tooth surface 2A of the worm wheel 3 is engaged with a worm 4E formed on a substantially central outer periphery of the worm shaft 4 with the tooth surface 2A being viewed through the worm shaft accommodating portion 1C. ing.
【００２９】このウォーム軸４のウォーム４Ｅおよびウ
ォームホイール２の歯面２Ａは、歯スジの方向に適度な
膨らみが設けられ、噛み合ったときに歯スジ端部の両側
に適度な隙間が生じるようになっている。このように、
ウォーム４Ｅ、歯面２Ａにいわゆるクラウニング処理を
施すことで、ウォーム軸４の倒れや、ウォーム４Ｅおよ
び歯面２Ａの偏摩耗によるウォーム４Ｅと歯面２Ａ間の
噛み合い不良が、吸収できるようになっている。The worm 4E of the worm shaft 4 and the tooth surface 2A of the worm wheel 2 are provided with appropriate bulges in the direction of the tooth streaks so that when they mesh with each other, appropriate gaps are formed on both sides of the tooth streak end. Has become. in this way,
By performing the so-called crowning treatment on the worm 4E and the tooth surface 2A, it is possible to absorb the falling of the worm shaft 4 and the poor meshing between the worm 4E and the tooth surface 2A due to uneven wear of the worm 4E and the tooth surface 2A. I have.
【００３０】開口部１Ａからはウォーム軸４の基端４Ａ
が突出する。また、開口部１Ａ上には、駆動源である電
動モータ１５が、合わせ面をＯリング１３でシールされ
ながらボルト１６により装着され、電動モータ１５の出
力軸１４が、開口部１Ａ側に延び出している。この電動
モータ１５の出力軸１４には円筒形のジョイント１２が
圧入されており、このジョイント１２内周の雌型のスプ
ライン１０が、ウォーム軸基端４Ａ側の外周の雄型のス
プライン１１と噛合する。これにより、電動モータ１５
の回転力が、ウォーム軸４およびウォームホイール２を
介して、出力軸３に付与されるようになっている。From the opening 1A, the base end 4A of the worm shaft 4
Protrudes. An electric motor 15 as a driving source is mounted on the opening 1A by bolts 16 while the mating surface is sealed with an O-ring 13, and the output shaft 14 of the electric motor 15 extends toward the opening 1A. ing. The cylindrical joint 12 is press-fitted into the output shaft 14 of the electric motor 15, and the female spline 10 on the inner periphery of the joint 12 meshes with the male spline 11 on the outer periphery on the worm shaft base end 4A side. I do. Thereby, the electric motor 15
Is applied to the output shaft 3 via the worm shaft 4 and the worm wheel 2.
【００３１】ウォーム軸４には、ウォーム４Ｅに対して
基端４Ａ側（開口部１Ａ側）に、径が拡大された段差部
４Ｃが、また、先端４Ｂ側（底面１Ｂ側）に、同じく径
が拡大された段差部４Ｄが、それぞれ形成される。ウォ
ーム軸４の基端４Ａ側を回動自在に支持する軸受５は、
この段差部４Ｃと、ウォーム軸収容部１Ｃ内周に装着さ
れた止め輪７との間に保持される。一方、ウォーム軸４
の先端４Ｂ側を軸支する軸受６は、段差部４Ｄと、凹部
１Ｃの底面１Ｂ側に設けられたプレート８との間に保持
される。The worm shaft 4 has a stepped portion 4C having an enlarged diameter on the base end 4A side (opening 1A side) and a distal end 4B side (bottom surface 1B side) with respect to the worm 4E. Are formed, respectively. The bearing 5 that rotatably supports the base end 4A side of the worm shaft 4 includes:
It is held between the step portion 4C and the retaining ring 7 mounted on the inner circumference of the worm shaft housing portion 1C. On the other hand, worm shaft 4
Is supported between the step 4D and the plate 8 provided on the bottom surface 1B side of the concave portion 1C.
【００３２】このプレート８の底面１Ｂ側には段部８Ａ
が切り欠かれ、この段部８Ａと底面１Ｂとの間に弾性部
材９が介装される。この弾性部材９により、ギヤケース
１、止め輪７、ウォーム軸４、軸受５、６、およびプレ
ート８の寸法公差により生じる隙間ｘが吸収される。こ
の結果、ウォーム軸４は、軸受５、６を介して止め輪７
とプレート８の間に安定的に保持され、軸方向のがたつ
きが防止されるようになっている。The plate 8 has a step 8A on the bottom 1B side.
Is cut out, and an elastic member 9 is interposed between the step 8A and the bottom surface 1B. The elastic member 9 absorbs a gap x caused by dimensional tolerances of the gear case 1, the retaining ring 7, the worm shaft 4, the bearings 5, 6, and the plate 8. As a result, the worm shaft 4 is connected to the retaining ring 7 via the bearings 5 and 6.
And the plate 8 are stably held to prevent rattling in the axial direction.
【００３３】図２には、図１のＡ−Ａ断面（ウォーム軸
収容部１Ｃおよび軸受５の断面）を示す。FIG. 2 shows a cross section taken along line AA of FIG. 1 (a cross section of the worm shaft housing 1C and the bearing 5).
【００３４】図示されるように、ウォーム軸収容部１Ｃ
の内周面２３は、電動モータ１５の出力軸１４の中心軸
に対して、所定量ｅ1だけウォームホイール収容部１Ｄ
側に偏心した長円形となっている。さらに、この長円形
の内周面２３の軸受５の設置面には円形の溝２０が形成
され、この円形溝２０の中心は長円形の内周面２３の中
心と一致している。この円形溝２０には、Ｏリング状の
弾性部材１８が設けられ、ウォーム軸４を支持する軸受
５は、この弾性部材１８により、ウォーム軸４の中心軸
が軸受５の収容部の中心軸と一致する方向に、弾性的に
付勢されている。なお、弾性部材１８、１９をＯリング
状とすることにより、ギヤケース１への組み付けが容易
となる。As shown, the worm shaft housing 1C
The inner peripheral surface 23, with respect to the central axis of the output shaft 14 of the electric motor 15, by a predetermined amount e 1 worm wheel housing portion 1D of
It is an oval eccentric to the side. Further, a circular groove 20 is formed on the mounting surface of the bearing 5 on the oval inner peripheral surface 23, and the center of the circular groove 20 coincides with the center of the oval inner peripheral surface 23. An O-ring-shaped elastic member 18 is provided in the circular groove 20, and the bearing 5 supporting the worm shaft 4 allows the center axis of the worm shaft 4 to be aligned with the center axis of the housing portion of the bearing 5 by the elastic member 18. It is elastically biased in the matching direction. By making the elastic members 18 and 19 into an O-ring shape, the assembly to the gear case 1 becomes easy.
【００３５】一方、図１のＢ−Ｂ断面（ウォーム軸収容
部１Ｃおよび軸受６の断面）は図示しないが、これは図
２と全く同様に構成され、電動モータ１５の出力軸１４
の中心軸から偏心したウォーム軸収容部１Ｃの長円形の
内周面には、同心の円形溝が形成される。ウォーム軸４
を先端４Ｂ側で支持する軸受６は、この円形溝に収容さ
れた弾性部材１９により、中心軸が軸受６の収容部の中
心軸と一致する方向に、弾性的に付勢されている。On the other hand, although a cross section taken along the line BB of FIG. 1 (a cross section of the worm shaft housing 1C and the bearing 6) is not shown, it is configured exactly as in FIG.
A concentric circular groove is formed on the inner peripheral surface of the ellipse of the worm shaft accommodating portion 1C eccentric from the central axis of the worm shaft. Worm shaft 4
Is supported by the elastic member 19 accommodated in the circular groove in the direction in which the central axis coincides with the central axis of the accommodating portion of the bearing 6.
【００３６】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３７】電動モータ１５が駆動されると、この回転
力はジョイント１２を介してウォーム軸４に伝達され、
さらに、このウォーム軸４外周のウォーム４Ｅに噛合す
るウォームホイール２を介して、回転速度が減速され、
また回転トルクが増力されて、出力軸３へと伝達され
る。When the electric motor 15 is driven, this rotational force is transmitted to the worm shaft 4 via the joint 12,
Further, the rotation speed is reduced via the worm wheel 2 meshing with the worm 4E on the outer periphery of the worm shaft 4,
Further, the rotational torque is increased and transmitted to the output shaft 3.
【００３８】この場合、本発明では、ウォーム軸４は段
差部４Ｃ、４Ｄにおいて、軸受５、６を介して、プレー
ト８下方の弾性部材９により、止め輪７側に押圧されな
がら保持されるので、軸方向には、がたつくことなく所
定の位置に保持される。In this case, in the present invention, the worm shaft 4 is held by the elastic member 9 below the plate 8 via the bearings 5 and 6 at the step portions 4C and 4D while being pressed toward the retaining ring 7 side. , Is held at a predetermined position in the axial direction without rattling.
【００３９】また、ウォーム軸４は、軸と直角方向に
は、弾性部材１８、１９により軸受５、６を介してウォ
ームホイール２側に押し付けられるので、ウォーム４Ｅ
とウォームホイール２の歯面２Ａとは、バックラッシュ
がゼロの状態まで確実に噛合する。したがって、本発明
では、ことさら部品精度を高めなくとも、ウォーム４Ｅ
とウォームホイール２の歯面２Ａとはバックラッシュが
ない状態で噛合し、動力伝達装置の正常で滑らかな作動
が保証され、バックラッシュが原因の歯打ち音が低減で
きるとともに、製造コストの削減が図れる。The worm shaft 4 is pressed against the worm wheel 2 by bearings 5 and 6 by elastic members 18 and 19 in a direction perpendicular to the shaft.
And the tooth surface 2A of the worm wheel 2 reliably mesh with each other until the backlash is zero. Therefore, in the present invention, the worm 4E can be used without increasing the precision of the parts.
And the tooth surface 2A of the worm wheel 2 mesh with each other in a state where there is no backlash, and the normal and smooth operation of the power transmission device is guaranteed, and the rattling noise caused by the backlash can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. I can do it.
【００４０】さらに、本発明では、ウォーム４Ｅまたは
ウォームホイール２の歯面２Ａにはクラウニング処理が
施されているので、このようにバックラッシュをゼロと
したとしても、ウォーム軸４の倒れや、ウォーム４Ｅお
よび歯面２Ａの偏摩耗によるウォーム４Ｅと歯面２Ａ間
の噛み合い不良は、このクラウニング部分により吸収す
ることができ、動力伝達装置の正常で滑らかな作動が阻
害されることはない。Further, according to the present invention, the worm 4E or the tooth surface 2A of the worm wheel 2 is subjected to the crowning process. Poor meshing between the worm 4E and the tooth surface 2A due to uneven wear of the tooth surface 4A and the tooth surface 2A can be absorbed by this crowning portion, and normal and smooth operation of the power transmission device is not hindered.
【００４１】図３、図４には本発明の他の実施の形態を
示す。FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the present invention.
【００４２】この実施の形態は、基本的構成において図
１、図２に示した実施の形態と共通するものであるの
で、以下、図１、図２に示した実施の形態との相違点を
中心に説明する。Since this embodiment is basically the same as the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in the basic configuration, the difference from the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described below. I will explain mainly.
【００４３】図３に示されるように、この実施の形態で
は、ウォーム軸収容部１Ｃは断面円形に形成され、この
円の中心と電動モータ１５の出力軸１４の軸心が一致し
ている。これにより、ウォーム軸４はギヤケース１内に
軸と直角な方向に拘束されて支持されるようになってい
る。As shown in FIG. 3, in this embodiment, the worm shaft housing 1C is formed in a circular cross section, and the center of the circle matches the axis of the output shaft 14 of the electric motor 15. As a result, the worm shaft 4 is restrained and supported in the gear case 1 in a direction perpendicular to the shaft.
【００４４】一方、図４に示されるように、ウォームホ
イール２は、出力軸３の外周の段部２５と止め輪２６に
よって、出力軸３の軸方向に拘束される一方、ウォーム
ホイール２の内周の雌型のインボリュートギヤ２８と、
出力軸３外周の雄型のインボリュートギヤ２９との噛合
により出力軸３と一体に回転する。On the other hand, as shown in FIG. 4, the worm wheel 2 is restrained in the axial direction of the output shaft 3 by the step 25 and the retaining ring 26 on the outer periphery of the output shaft 3, while the worm wheel 2 A peripheral female involute gear 28,
The output shaft 3 rotates integrally with the output shaft 3 by meshing with the male involute gear 29 on the outer periphery.
【００４５】さらに、このウォームホイール２と出力軸
３との間には、例えばＯリング状の弾性部材２７が介装
される。この場合、ウォームホイール２の中心軸はウォ
ーム軸４に対して所定の位置に配置されるが、出力軸３
の中心軸は、このウォームホイール２の中心軸に対し
て、偏心量ｅ2だけウォーム軸４側に寄った位置に配置
されている。これにより、ウォームホイール２は、弾性
部材２７を介してウォーム軸４側に押し付けられ、部品
精度をことさら高めなくとも、ウォーム４Ｅとウォーム
ホイール２の歯面２Ａとはバックラッシュがゼロの状態
で噛合するようになっており、歯打ち音の低減および製
造コストの削減が図れる。なお、ウォーム軸４の組み付
けは、弾性部材２７の変形により行うことができ、不都
合が生じることはない。Further, an O-ring shaped elastic member 27 is interposed between the worm wheel 2 and the output shaft 3. In this case, the center axis of the worm wheel 2 is disposed at a predetermined position with respect to the worm shaft 4, but the output shaft 3
Is disposed at a position closer to the worm shaft 4 by the amount of eccentricity e 2 with respect to the center axis of the worm wheel 2. As a result, the worm wheel 2 is pressed against the worm shaft 4 via the elastic member 27, and the worm 4E meshes with the tooth surface 2A of the worm wheel 2 with zero backlash without increasing the precision of the parts. This reduces the rattling noise and the manufacturing cost. The worm shaft 4 can be assembled by deforming the elastic member 27, and no inconvenience occurs.
【００４６】[0046]
【発明の効果】第１の発明によれば、駆動源からの回転
力は、ウォーム軸外周のウォームおよびウォームホイー
ルを介して、回転速度が減速され、また回転トルクが増
力されて、出力軸へと伝達される。この場合、ウォーム
軸はウォーム軸収容部内で軸方向に拘束される一方で、
軸と直角方向には、駆動源の出力軸に対してウォーム軸
収容部が偏心していることにより、弾性部材によってウ
ォームホイール側に押し付けられるので、ウォームとウ
ォームホイールとは、バックラッシュがゼロの状態まで
確実に噛合する。したがって、本発明では、ことさら部
品精度を高めなくとも、動力伝達装置の正常で滑らかな
作動が保証され、バックラッシュが原因の歯打ち音が低
減できるとともに、製造コストの削減が図れる。According to the first aspect of the present invention, the rotational force from the drive source is reduced through the worm and the worm wheel on the outer periphery of the worm shaft, the rotational speed is increased, and the rotational torque is increased to the output shaft. Is communicated. In this case, while the worm shaft is constrained in the axial direction within the worm shaft housing,
Since the worm shaft housing is eccentric with respect to the output shaft of the drive source in the direction perpendicular to the shaft, the worm and the worm wheel are pressed against the worm wheel side by the elastic member. Engage until firmly. Therefore, according to the present invention, the normal and smooth operation of the power transmission device is guaranteed without increasing the precision of parts, and the rattling noise caused by backlash can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【００４７】第２の発明によれば、弾性部材はリング状
部材であるので、ウォーム軸収容部内周の円形溝に容易
に装着でき、組み立て作業が容易となる。According to the second aspect of the present invention, since the elastic member is a ring-shaped member, the elastic member can be easily mounted in the circular groove on the inner periphery of the worm shaft housing, and the assembling work is facilitated.
【００４８】第３の発明によれば、ウォームホイール
は、弾性部材を介してウォーム軸側に押し付けられるの
で、部品精度をことさら高めなくとも、ウォームとウォ
ームホイールとはバックラッシュがゼロの状態で確実に
噛合し、歯打ち音の低減および製造コストの削減が図れ
る。According to the third aspect of the present invention, the worm wheel is pressed against the worm shaft via the elastic member, so that the worm and the worm wheel can be reliably maintained in a zero backlash state without increasing the precision of the parts. To reduce the rattling noise and the manufacturing cost.
【００４９】第４の発明によれば、弾性部材はリング状
部材であるので、出力軸外周とウォームホイール内周と
の間に容易に装着でき、組み立て作業が容易となる。According to the fourth aspect, since the elastic member is a ring-shaped member, the elastic member can be easily mounted between the outer periphery of the output shaft and the inner periphery of the worm wheel, and the assembling work is facilitated.
【００５０】第５の発明によれば、ウォームまたはウォ
ームホイールの歯に膨らみを持たせるクラウニング加工
がなされているので、ウォームとウォームホイールをバ
ックラッシュがゼロの状態で噛合させたとしても、ウォ
ーム軸の倒れや、ウォームおよびウォームホイールの偏
摩耗による噛み合い不良は、クラウニング加工部分で吸
収することができ、動力伝達装置の正常で滑らかな作動
は阻害されることはない。According to the fifth aspect of the present invention, the worm or the worm wheel is crowned so that the teeth of the worm are bulged. Therefore, even if the worm and the worm wheel are meshed with zero backlash, the worm shaft can be used. The meshing failure caused by the fall of the worm and the uneven wear of the worm and the worm wheel can be absorbed in the crowned portion, and the normal and smooth operation of the power transmission device is not hindered.
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】同じく他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図４】同じく図３のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3;
【図５】従来例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a conventional example.
【図６】他の従来例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another conventional example.
１ ギヤケース １Ａ 開口部 １Ｂ 底面 １Ｃ ウォーム軸収容部 １Ｄ ウォームホイール収容部 ２ ウォームホイール ２Ａ ウォームホイールの歯面 ３ 出力軸 ４ ウォーム軸 ４Ａ ウォーム軸の基端 ４Ｂ ウォーム軸の先端 ４Ｃ 段差部 ４Ｄ 段差部 ４Ｅ ウォーム ５ 軸受 ６ 軸受 ７ 止め輪 ８ プレート ９ 弾性部材 １０ スプライン １１ スプライン １２ ジョイント １４ 電動モータの出力軸 １５ 電動モータ １８ 弾性部材 １９ 弾性部材 ２０ 円形溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear case 1A Opening 1B Bottom 1C Worm shaft accommodation part 1D Worm wheel accommodation part 2 Worm wheel 2A Tooth surface of worm wheel 3 Output shaft 4 Worm shaft 4A Base end of worm shaft 4B Tip of worm shaft 4C Step part 4D Step part 4E Worm 5 Bearing 6 Bearing 7 Retaining ring 8 Plate 9 Elastic member 10 Spline 11 Spline 12 Joint 14 Output shaft of electric motor 15 Electric motor 18 Elastic member 19 Elastic member 20 Circular groove
Claims (5)
軸と、 このウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイ
ールと、 このウォームホイールを外周に備えた出力軸と、 前記ウォーム軸およびウォームホイールを収容するとと
もに前記駆動源が装着されるケースと、 を備えた動力伝達装置において、 前記ウォーム軸を前記駆動源の出力軸と略同軸上に連係
させる一方、 前記ケースに中心軸が前記駆動源の出力軸に対してウォ
ームホイール側に偏心した断面略長円形のウォーム軸収
容部を形成し、 このウォーム軸収容部内に前記ウォーム軸を軸方向の動
きが拘束されるように回転自在に支持するとともに、 前記ウォーム軸と前記収容部内周との間に弾性部材を設
け、 この弾性部材が前記ウォーム軸の中心軸が前記ウォーム
軸収容部の中心軸と一致させる方向に前記ウォーム軸を
付勢するようにしたことを特徴とする動力伝達装置。A worm shaft to which a driving force from a driving source is input; a worm wheel meshing with a worm on an outer periphery of the worm shaft; an output shaft having the worm wheel on the outer periphery; the worm shaft and the worm wheel And a case in which the drive source is mounted. A power transmission device comprising: a drive shaft, wherein the worm shaft is substantially coaxially linked with an output shaft of the drive source; A worm shaft receiving portion having an approximately elliptical cross section eccentric to the worm wheel side with respect to the output shaft is formed, and the worm shaft is rotatably supported in the worm shaft receiving portion so that the axial movement is restricted. An elastic member is provided between the worm shaft and the inner periphery of the housing portion, and the elastic member is configured such that a central axis of the worm shaft is the worm shaft housing portion. Power transmission device is characterized in that so as to bias the worm shaft in a direction to coincide with the center axis.
容部と同心の円形溝を形成するとともに、前記弾性部材
としてこの円形溝に収容されるリング状部材を備え、こ
のリング状部材によりウォーム軸を支持する軸受を付勢
することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。2. A worm shaft accommodating portion has an inner periphery formed with a circular groove concentric with the worm shaft accommodating portion and a ring-shaped member accommodated in the circular groove as the elastic member. The power transmission device according to claim 1, wherein a bearing for supporting the power transmission is biased.
軸と、 このウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイ
ールと、 このウォームホイールを外周に備えた出力軸と、 前記ウォーム軸およびウォームホイールを収容するとと
もに前記駆動源が装着されるケースと、 を備えた動力伝達装置において、 前記ウォームホイールと前記出力軸との間に弾性部材を
介装するとともに、 前記出力軸の中心軸を前記ウォームホイールの中心軸よ
りも前記ウォーム軸側に偏心させ、前記弾性部材がウォ
ームホイールをウォーム軸側に付勢するようにしたこと
を特徴とする動力伝達装置。A worm shaft to which a driving force from a driving source is input; a worm wheel meshing with a worm on the outer periphery of the worm shaft; an output shaft having the worm wheel on the outer periphery; the worm shaft and the worm wheel And a case in which the drive source is mounted. The power transmission device further comprising: an elastic member interposed between the worm wheel and the output shaft; A power transmission device, wherein the eccentric member is eccentric to the worm shaft side from the center axis of the wheel, and the elastic member biases the worm wheel toward the worm shaft.
ことを特徴とする請求項３に記載の動力伝達装置。4. The power transmission device according to claim 3, wherein a ring-shaped member is provided as said elastic member.
に膨らみを持たせるクラウニング加工を施したことを特
徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の
動力伝達装置。5. The power transmission device according to claim 1, wherein a crowning process is performed so that teeth of the worm or the worm wheel have bulges.
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