JPH10281278A - 車両駆動力制御装置 - Google Patents
車両駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPH10281278A JPH10281278A JP10243397A JP10243397A JPH10281278A JP H10281278 A JPH10281278 A JP H10281278A JP 10243397 A JP10243397 A JP 10243397A JP 10243397 A JP10243397 A JP 10243397A JP H10281278 A JPH10281278 A JP H10281278A
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- Japan
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- vehicle
- curve
- driving force
- shift
- force control
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- Navigation (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両に設けられた各駆動力特性を道路状況及
び運転者の意図に応じて自動設定する駆動力制御におけ
るカーブ走行時の制駆動力変化による車両挙動変化を有
効かつ確実に抑えることができる車両駆動力制御装置を
提供する。 【解決手段】 車両駆動力制御装置を、自車両の現在位
置を求めるために使用される位置用情報を検出する位置
用情報検出手段１と、該位置用情報検出手段１の検出結
果に基づき自車両の現在位置を演算決定する現在位置演
算手段２と、前記位置用情報検出手段１を使用して自車
両が現在カーブを走行中であることを検出するカーブ走
行判断手段３と、カーブ走行中に自動変速機の変速を禁
止する変速禁止手段４と、自動変速機の変速制御を行う
変速制御手段７と、を有して構成した。
び運転者の意図に応じて自動設定する駆動力制御におけ
るカーブ走行時の制駆動力変化による車両挙動変化を有
効かつ確実に抑えることができる車両駆動力制御装置を
提供する。 【解決手段】 車両駆動力制御装置を、自車両の現在位
置を求めるために使用される位置用情報を検出する位置
用情報検出手段１と、該位置用情報検出手段１の検出結
果に基づき自車両の現在位置を演算決定する現在位置演
算手段２と、前記位置用情報検出手段１を使用して自車
両が現在カーブを走行中であることを検出するカーブ走
行判断手段３と、カーブ走行中に自動変速機の変速を禁
止する変速禁止手段４と、自動変速機の変速制御を行う
変速制御手段７と、を有して構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
た駆動力特性を制御する装置に係り、特に、走行中の道
路条件等に応じて車両の操作性や運転性を高めるために
駆動力特性を適正に制御する車両駆動力制御装置に関す
る。
た駆動力特性を制御する装置に係り、特に、走行中の道
路条件等に応じて車両の操作性や運転性を高めるために
駆動力特性を適正に制御する車両駆動力制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の走行特性を道路状況や
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。
【０００３】このような走行特性調整手段としては、ス
テアリングの重さを調整するパワーステアリングシステ
ムやアクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度
を調整する電子制御スロットル、或は、変速を制御する
電子制御トランスミッションや、トラクションを制御す
るトラクションコントロールシステム、または、前輪転
舵角に対する後輪転舵角の比を可変とする４ＷＳ等が知
られており、車両運転者は運転席に設けられたこれら各
走行特性調整手段のモードを設定するための操作スイッ
チを適宜操作してモードを選択することで、手動変更に
よって走行特性を最適な走行に設定できるように構成さ
れている。
テアリングの重さを調整するパワーステアリングシステ
ムやアクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度
を調整する電子制御スロットル、或は、変速を制御する
電子制御トランスミッションや、トラクションを制御す
るトラクションコントロールシステム、または、前輪転
舵角に対する後輪転舵角の比を可変とする４ＷＳ等が知
られており、車両運転者は運転席に設けられたこれら各
走行特性調整手段のモードを設定するための操作スイッ
チを適宜操作してモードを選択することで、手動変更に
よって走行特性を最適な走行に設定できるように構成さ
れている。
【０００４】しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化の一
途をたどり、設定すべき操作スイッチも増加しつつあ
る。このような状況下では、これら全ての操作スイッチ
を操作することは煩雑もしくは困難であり、これら走行
特性調整手段の持つ優れた機能を十分発揮できていない
のが現状である。
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化の一
途をたどり、設定すべき操作スイッチも増加しつつあ
る。このような状況下では、これら全ての操作スイッチ
を操作することは煩雑もしくは困難であり、これら走行
特性調整手段の持つ優れた機能を十分発揮できていない
のが現状である。
【０００５】そこで、例えば、特開平７−１２５５６６
号公報に開示された自動変速制御装置のように、現在走
行している車両前方の道路曲率情報と車速に基づいて該
道路の通過可否を判断し、警報又は減速を行う技術が公
知である。
号公報に開示された自動変速制御装置のように、現在走
行している車両前方の道路曲率情報と車速に基づいて該
道路の通過可否を判断し、警報又は減速を行う技術が公
知である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな前方の道路屈曲率情報と車速に基づいて警報又は減
速操作を行う構成では、運転者の減速意図を十分に反映
しておらず、十分な改善策には至っていない。特に、車
速やアクセル操作による自動変速機の変速が行われた場
合、カーブ走行中に制駆動力の急な変化が発生し、車両
挙動が不安定になる虞れもある。
うな前方の道路屈曲率情報と車速に基づいて警報又は減
速操作を行う構成では、運転者の減速意図を十分に反映
しておらず、十分な改善策には至っていない。特に、車
速やアクセル操作による自動変速機の変速が行われた場
合、カーブ走行中に制駆動力の急な変化が発生し、車両
挙動が不安定になる虞れもある。
【０００７】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、車両に設けら
れた各駆動力特性を道路状況及び運転者の意図に応じて
自動設定する駆動力制御におけるカーブ走行時の制駆動
力変化による車両挙動変化を有効、かつ、確実に抑える
ことができる車両駆動力制御装置を提供しようとするも
のである。
ものであって、その目的とするところは、車両に設けら
れた各駆動力特性を道路状況及び運転者の意図に応じて
自動設定する駆動力制御におけるカーブ走行時の制駆動
力変化による車両挙動変化を有効、かつ、確実に抑える
ことができる車両駆動力制御装置を提供しようとするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る車両駆動力制御装置は、図１に示す
ように、自車両の現在位置を求めるために使用される位
置用情報を検出する位置用情報検出手段１と、該位置用
情報検出手段１の検出結果に基づき自車両の現在位置を
演算決定する現在位置演算手段２と、前記位置用情報検
出手段１を使用して自車両が現在カーブを走行中である
ことを検出するカーブ走行判断手段３と、カーブ走行中
に自動変速機の変速を禁止する変速禁止手段４と、自動
変速機の変速制御を行う変速制御手段７と、から基本的
には構成されており、上記変速制御手段７は、上記変速
禁止手段４と、自車両の速度を検出する車両速度検出手
段５と、運転者によって操作されるアクセル操作手段の
操作量を検出するアクセル操作量検出手段６からの情報
に基づいて自動変速機の変速制御を行うように構成され
ている。
に、この発明に係る車両駆動力制御装置は、図１に示す
ように、自車両の現在位置を求めるために使用される位
置用情報を検出する位置用情報検出手段１と、該位置用
情報検出手段１の検出結果に基づき自車両の現在位置を
演算決定する現在位置演算手段２と、前記位置用情報検
出手段１を使用して自車両が現在カーブを走行中である
ことを検出するカーブ走行判断手段３と、カーブ走行中
に自動変速機の変速を禁止する変速禁止手段４と、自動
変速機の変速制御を行う変速制御手段７と、から基本的
には構成されており、上記変速制御手段７は、上記変速
禁止手段４と、自車両の速度を検出する車両速度検出手
段５と、運転者によって操作されるアクセル操作手段の
操作量を検出するアクセル操作量検出手段６からの情報
に基づいて自動変速機の変速制御を行うように構成され
ている。
【０００９】即ち、この発明に係る車両駆動力制御装置
では、車両の現在の走行位置をナビゲーション装置など
の現在位置演算手段によって検出し、現在カーブを走行
中である場合には、カーブ走行に適した変速操作を行う
ものである。
では、車両の現在の走行位置をナビゲーション装置など
の現在位置演算手段によって検出し、現在カーブを走行
中である場合には、カーブ走行に適した変速操作を行う
ものである。
【００１０】しかしながら、例えば、運転者がカーブ走
行中にアクセル操作した場合や、車速の変化によって変
速が行われた場合には、制駆動力が急に変化して車両の
挙動変化等の違和感が生じるケースも考えられる。
行中にアクセル操作した場合や、車速の変化によって変
速が行われた場合には、制駆動力が急に変化して車両の
挙動変化等の違和感が生じるケースも考えられる。
【００１１】そこで、この発明では、カーブ走行中は運
転者のアクセル操作や車速の変化によらずに変速比を所
定の値に設定すると共に、変速制御を禁止することによ
り、カーブ走行時に運転者の意に添わない挙動変化が生
じないように構成することで走行安定性を確保するよう
に構成したことを特徴とするものである。
転者のアクセル操作や車速の変化によらずに変速比を所
定の値に設定すると共に、変速制御を禁止することによ
り、カーブ走行時に運転者の意に添わない挙動変化が生
じないように構成することで走行安定性を確保するよう
に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】請求項２に記載された発明では、カーブ走
行中には通常の変速比よりも低い変速比を使用して、カ
ーブを脱出するまで変速を行わないように制御するよう
に構成したことを特徴とするものである。
行中には通常の変速比よりも低い変速比を使用して、カ
ーブを脱出するまで変速を行わないように制御するよう
に構成したことを特徴とするものである。
【００１３】請求項３に記載された発明では、カーブ走
行時の最初のアクセルＯＦＦ操作タイミングにおいてカ
ーブ走行に応じた変速比に設定し、カーブを脱出するま
で変速を行わないように構成したことを特徴とするもの
である。
行時の最初のアクセルＯＦＦ操作タイミングにおいてカ
ーブ走行に応じた変速比に設定し、カーブを脱出するま
で変速を行わないように構成したことを特徴とするもの
である。
【００１４】即ち、走行中の道路がカーブであることを
検知し、カーブ走行時の最初のアクセルＯＦＦ操作にて
所定の変速比に変速制御を行い、以後カーブを通過する
まで変速を行わないことにより、アクセル操作量や車速
の変化によって変速が行われることによる制駆動力の急
な変化を防止し、意に添わない車両挙動が生じることな
く安定したカーブ走行を実現できる。
検知し、カーブ走行時の最初のアクセルＯＦＦ操作にて
所定の変速比に変速制御を行い、以後カーブを通過する
まで変速を行わないことにより、アクセル操作量や車速
の変化によって変速が行われることによる制駆動力の急
な変化を防止し、意に添わない車両挙動が生じることな
く安定したカーブ走行を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す発明の実施
の形態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
の形態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００１６】図２は、本発明が適用される車両の一例で
あり、エンジン１０１の出力は、トルクコンバータを内
蔵した自動変速機１０３を介して駆動輪（図示せず）に
伝達される。
あり、エンジン１０１の出力は、トルクコンバータを内
蔵した自動変速機１０３を介して駆動輪（図示せず）に
伝達される。
【００１７】エンジン１０１の吸気通路にはモータ等で
開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介装
されており、該電子制御スロットルバルブ１０２の開度
によってエンジン１０１の吸入空気量が調整され、エン
ジン１０１の出力トルクが制御される。
開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介装
されており、該電子制御スロットルバルブ１０２の開度
によってエンジン１０１の吸入空気量が調整され、エン
ジン１０１の出力トルクが制御される。
【００１８】前記電子制御スロットル１０２は、スロッ
トル・コントロール・モジュール（以下、単にＴＣＭと
いう。）５１からの制御信号によって動作する。
トル・コントロール・モジュール（以下、単にＴＣＭと
いう。）５１からの制御信号によって動作する。
【００１９】また、上記ＴＣＭ５１には、パワートレイ
ン・コントロール・モジュール（以下、単にＰＣＭとい
う。）５０からスロットルバルブ開度の開度信号が送信
され、該ＴＣＭ５１は、この開度信号をモー駆動電圧に
変換し演算して、実際のスロットルバルブ開度がＰＣＭ
５０からの開度指令信号となるように上記電子制御スロ
ットル１０２をフィードバック制御する。
ン・コントロール・モジュール（以下、単にＰＣＭとい
う。）５０からスロットルバルブ開度の開度信号が送信
され、該ＴＣＭ５１は、この開度信号をモー駆動電圧に
変換し演算して、実際のスロットルバルブ開度がＰＣＭ
５０からの開度指令信号となるように上記電子制御スロ
ットル１０２をフィードバック制御する。
【００２０】さらに、上記ＰＣＭ５０は、アクセルペダ
ル開度センサ１０５からのアクセルペダル開度や、ブレ
ーキ操作スイッチ１０６からのブレーキ操作信号及び自
動変速機１０３のレンジ選択レバー１０７からのセレク
トレンジ信号等が入力され、上記エンジン１０１への燃
料供給量や点火時期を制御したり、上記自動変速機１０
３へのギア位置制御や油圧制御を行ったり、ブレーキア
クチュエータ１０４への各輪ブレーキ油圧制御等を行う
ように構成されている。
ル開度センサ１０５からのアクセルペダル開度や、ブレ
ーキ操作スイッチ１０６からのブレーキ操作信号及び自
動変速機１０３のレンジ選択レバー１０７からのセレク
トレンジ信号等が入力され、上記エンジン１０１への燃
料供給量や点火時期を制御したり、上記自動変速機１０
３へのギア位置制御や油圧制御を行ったり、ブレーキア
クチュエータ１０４への各輪ブレーキ油圧制御等を行う
ように構成されている。
【００２１】一方、図２中、符号１１１は車両の前方の
状況を影像として撮影するためのカメラであり、撮像し
た画像は、画像処埋装置５３により前方の道路状況や車
両状況、障害物情報等に処理され外部環境情報処理モジ
ュール５２に送信される。
状況を影像として撮影するためのカメラであり、撮像し
た画像は、画像処埋装置５３により前方の道路状況や車
両状況、障害物情報等に処理され外部環境情報処理モジ
ュール５２に送信される。
【００２２】また、図２中、符号１１３は衛星からの信
号を受信するＧＰＳアンテナ１１３であり、その情報は
車両の現在の位置を把握するために位置情報処理装置５
４に送信される。
号を受信するＧＰＳアンテナ１１３であり、その情報は
車両の現在の位置を把握するために位置情報処理装置５
４に送信される。
【００２３】上記位置情報処理装置５４は、予め地理上
の属性等を組み込んだ地図情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録
媒体に格納しており、この情報と上記ＧＰＳアンテナ１
１３からの信号により、現在存在している地域の情報等
をまとめて上記外部環境情報処理モジュール５２に送信
する。
の属性等を組み込んだ地図情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録
媒体に格納しており、この情報と上記ＧＰＳアンテナ１
１３からの信号により、現在存在している地域の情報等
をまとめて上記外部環境情報処理モジュール５２に送信
する。
【００２４】上記外部環境情報処理モジュール５２は、
現在の車両の環境を適切にまとめて上記ＰＣＭ５０に送
信し、該ＰＣＭ５０は、この信号を受けて上記エンジン
１０１の出力や自動変速機１０３の変速等を制御する。
現在の車両の環境を適切にまとめて上記ＰＣＭ５０に送
信し、該ＰＣＭ５０は、この信号を受けて上記エンジン
１０１の出力や自動変速機１０３の変速等を制御する。
【００２５】また、逆に上記ＰＣＭ５０は、上記エンジ
ン１０１の出力トルク情報や自動変速機１０３のギア位
置情報、アクセル開度センサ１０５、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からの信号状態等を上記外部環境情報処理モ
ジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュール
５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高め
たり、運転者の心理状態を推測する。
ン１０１の出力トルク情報や自動変速機１０３のギア位
置情報、アクセル開度センサ１０５、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からの信号状態等を上記外部環境情報処理モ
ジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュール
５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高め
たり、運転者の心理状態を推測する。
【００２６】図３と図４は、本形態例において使用され
るカーブ検出手段の一例を示すフローチャートである。
るカーブ検出手段の一例を示すフローチャートである。
【００２７】図３中、ステップ２１及びステップ２２で
は、上記位置用情報処理装置５４により自車両の現在位
置と進行方向を検出する。
は、上記位置用情報処理装置５４により自車両の現在位
置と進行方向を検出する。
【００２８】ステップ２３では、自車両前方の所定距離
までの道路に対して扇状に道路検索を行う。
までの道路に対して扇状に道路検索を行う。
【００２９】ステップ２４では、ステップ２３の道路検
索の結果から、所定角度を越える道路があるポイントが
存在する場合に、ステップ２５にて、その地点をカーブ
地点として検出する（図４参照）。
索の結果から、所定角度を越える道路があるポイントが
存在する場合に、ステップ２５にて、その地点をカーブ
地点として検出する（図４参照）。
【００３０】図５は、請求項１に記載された構成部分の
フローチャートである。ステップ３１では、上記カーブ
検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどう
かの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ３
３へ進み自動変速機の変速操作を禁止しする。カーブで
はない場合には、ステップ３２へ進み変速禁止は解除す
る。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ毎に実行され
る。
フローチャートである。ステップ３１では、上記カーブ
検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどう
かの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ３
３へ進み自動変速機の変速操作を禁止しする。カーブで
はない場合には、ステップ３２へ進み変速禁止は解除す
る。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ毎に実行され
る。
【００３１】図６は、請求項２に記載された構成部分の
フローチャートである。ステップ４１では、上記カーブ
検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどう
かの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ４
２へ進み自動変速機の変速比を通常走行時の変速比より
も低く設定してカーブ走行に適した変速を行う。カーブ
ではない場合にはステップ４３へ進み、カーブ対応の変
速制御を解除する。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ
毎に実行される。
フローチャートである。ステップ４１では、上記カーブ
検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどう
かの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ４
２へ進み自動変速機の変速比を通常走行時の変速比より
も低く設定してカーブ走行に適した変速を行う。カーブ
ではない場合にはステップ４３へ進み、カーブ対応の変
速制御を解除する。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ
毎に実行される。
【００３２】図７は、請求項３に記載された構成部分の
フローチャートである。ステップ６１では、上記カーブ
検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどう
かの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ６
２以下へ進みカーブ走行に適した自動変速機の変速操作
を行う。カーブではない場合には、ステップ６５へ進み
カーブに対応した変速設定を解除する。この判定作業
は、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。
フローチャートである。ステップ６１では、上記カーブ
検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどう
かの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ６
２以下へ進みカーブ走行に適した自動変速機の変速操作
を行う。カーブではない場合には、ステップ６５へ進み
カーブに対応した変速設定を解除する。この判定作業
は、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。
【００３３】上記ステップ６２では、後述するステップ
６４で行われるカーブ対応の変速比に設定されているか
どうかを確認し、まだ設定が行われていない場合にはス
テップ６３へ進み、設定済みである場合にはカーブを通
過するまでその設定を維持する。
６４で行われるカーブ対応の変速比に設定されているか
どうかを確認し、まだ設定が行われていない場合にはス
テップ６３へ進み、設定済みである場合にはカーブを通
過するまでその設定を維持する。
【００３４】ステップ６３では、カーブ走行中のアクセ
ルＯＦＦ操作が行われたかどうかを判断し、アクセルＯ
ＦＦとなった場合にはステップ６４へと進み自動変速機
をカーブに対応した変速比に設定する。アクセルＯＦＦ
ではない場合には、そのまま通常の変速操作を行う。
ルＯＦＦ操作が行われたかどうかを判断し、アクセルＯ
ＦＦとなった場合にはステップ６４へと進み自動変速機
をカーブに対応した変速比に設定する。アクセルＯＦＦ
ではない場合には、そのまま通常の変速操作を行う。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係る車両駆動力制御装置は、
以上説明したように、予め記憶してある地図情報を基
に、現在走行中の道路がカーブであると判定した場合、
自動変速機の変速を行わないようにすることにより、運
転者の意に添わない制駆動力の変化が生じることを防
ぎ、安定したカーブ走行ができる。
以上説明したように、予め記憶してある地図情報を基
に、現在走行中の道路がカーブであると判定した場合、
自動変速機の変速を行わないようにすることにより、運
転者の意に添わない制駆動力の変化が生じることを防
ぎ、安定したカーブ走行ができる。
【００３６】また、この発明にあっては、現在走行中の
道路がカーブであると判定した場合には、自動変速機の
変速比を通常の変速パターンの時よりも低い変速比を使
用することにより、カーブ走行中の変速操作を行わなく
ても、カーブ走行に適した余裕のある制駆動力を確保で
き、安定したカーブ走行ができる。
道路がカーブであると判定した場合には、自動変速機の
変速比を通常の変速パターンの時よりも低い変速比を使
用することにより、カーブ走行中の変速操作を行わなく
ても、カーブ走行に適した余裕のある制駆動力を確保で
き、安定したカーブ走行ができる。
【００３７】さらに、この発明にあっては、現在走行中
の道路がカーブであると判定され、かつ、そのカーブに
おける最初のアクセルＯＦＦ操作タイミングで自動変速
機の変速比を通常よりも低い変速比に設定することによ
って、運転者の減速意図に添ったタイミングで変速操作
が行われるので、変速操作による違和感を感じることな
く変速操作ができる等の優れた効果が得られる。
の道路がカーブであると判定され、かつ、そのカーブに
おける最初のアクセルＯＦＦ操作タイミングで自動変速
機の変速比を通常よりも低い変速比に設定することによ
って、運転者の減速意図に添ったタイミングで変速操作
が行われるので、変速操作による違和感を感じることな
く変速操作ができる等の優れた効果が得られる。
【図１】本発明に係る車両駆動力制御装置の基本的な構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の一形態例に係る車両駆動力制
御装置が適用された車両の概略的な構成を示す説明図で
ある。
御装置が適用された車両の概略的な構成を示す説明図で
ある。
【図３】同車両駆動力制御装置のカーブ検出手段の一構
成例を示すフローチャートである。
成例を示すフローチャートである。
【図４】カーブ検出マップの一例を示す説明図である。
【図５】同カーブ検出手段により現在走行中の道路がカ
ーブであるかどうかの判定を行う場合の第１例を示すフ
ローチャートである。
ーブであるかどうかの判定を行う場合の第１例を示すフ
ローチャートである。
【図６】同カーブ検出手段により現在走行中の道路がカ
ーブであるかどうかの判定を行う場合の第２例を示すフ
ローチャートである。
ーブであるかどうかの判定を行う場合の第２例を示すフ
ローチャートである。
【図７】同カーブ検出手段により現在走行中の道路がカ
ーブであるかどうかの判定を行う場合の第３例を示すフ
ローチャートである。
ーブであるかどうかの判定を行う場合の第３例を示すフ
ローチャートである。
１ 位置用情報検出手段 ２ 現在位置演算手段 ３ カーブ走行判断手段 ４ 変速禁止手段 ５ 車両速度検出手段 ６ アクセル操作量検出手段 ７ 変速制御手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｄ // Ｆ１６Ｈ 59:18 59:66
Claims (3)
- 【請求項１】 自車両の現在位置を求めるために使用さ
れる位置用情報を検出する位置用情報検出手段と、上記
車両位置検出手段の検出結果に基づき自車両の現在位置
を演算決定する現在位置演算手段と、道路形状が予め記
憶されている地図情報記憶手段と、上記位置用情報演算
手段及び上記地図情報に基づき自車両が現在カーブを走
行中であることを検出するカーブ走行検出手段と、上記
カーブ走行検出手段により現在走行中の道路がカーブで
あることを検出した時には自動変速機の変速を行わない
ように制御する変速禁止手段と、を有して構成されてな
る車両駆動力制御装置。 - 【請求項２】 前記カーブ検出手段により現在走行中の
道路がカーブであることが検出された時には、前記自動
変速機の変速比を通常よりも低い変速比を選択して、カ
ーブを脱出するまで変速を行わないように制御する変速
制御手段が配設されていることを特徴とする請求項１に
記載の車両駆動力制御装置。 - 【請求項３】 前記変速制御手段は、現在走行中の道路
がカーブである事を検出した時に、カーブ進入時の最初
のアクセルＯＦＦタイミングで自動変速機の変速比をカ
ーブ走行に適した変速比に設定し、カーブを脱出するま
で変速を行わないようにするように構成されていること
を特徴とする請求項２に記載の車両駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10243397A JP3562207B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 車両駆動力制御装置 |
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| JP10243397A JP3562207B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 車両駆動力制御装置 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122225A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-26 | Toyota Motor Corp | 車両用変速制御装置 |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP10243397A patent/JP3562207B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122225A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-26 | Toyota Motor Corp | 車両用変速制御装置 |
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