JPH10281877A - 赤外線温度計測装置 - Google Patents

赤外線温度計測装置

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JPH10281877A
JPH10281877A JP9082627A JP8262797A JPH10281877A JP H10281877 A JPH10281877 A JP H10281877A JP 9082627 A JP9082627 A JP 9082627A JP 8262797 A JP8262797 A JP 8262797A JP H10281877 A JPH10281877 A JP H10281877A
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JP
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infrared
temperature
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amount
value
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JP9082627A
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Masako Fukushima
昌子 福島
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単素子等を検知素子とし機械走査して温度分
布映像化する装置では赤外線検出部に既知の基準温度源
を設け補正している。しかし二次元の赤外線撮像素子を
用いた赤外線温度計測装置ではこのような手法では補正
できないという課題があり、かつ、基準温度源を用いず
に赤外線量を温度変換して温度測定した場合には環境温
度変化による温度測定誤差が大きくなるという課題があ
った。 【解決手段】 赤外線温度計測装置の出力と絶対温度の
関係をプランクの分布則による絶対温度と分光放射発散
度との関係式を直接用いて表し、装置自身が放射する赤
外線量の補正を関係式内に入れ込む二次元の赤外線撮像
素子を用いた赤外線温度計測装置に有効な補正方法を確
立させ、赤外線温度計測装置の出力を温度値のデータに
直接変換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、測定対象物の表
面から放射される赤外線を映像化し、かつ受光した赤外
線放射エネルギーによって測定対象物の表面温度を計測
する、赤外線温度計測装置に関するものである。さらに
述べるなら、二次元の赤外線撮像素子を用いて赤外線映
像を得るとともに、表面温度を計測する赤外線温度計測
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】絶対零度以上の温度の物体は、その表面
から赤外線を放射しており、この赤外線放射エネルギー
量と物体の表面温度との間には、プランクの分布則と呼
ばれる一定の関係があることが一般に知られている。こ
のことから赤外線放射エネルギー量を測定すれば、物体
の表面温度が分かる。この温度計測法は非接触の放射温
度計測であること、また、絶対零度以上の温度のあらゆ
る物体はその表面から赤外線を放射していることから、
赤外線温度計測装置で計測する赤外線エネルギー量は、
測定対象物が放射する赤外線エネルギー量の他に装置自
身放射する赤外線エネルギー量を合わせたものになる。
この装置自身が放射する赤外線エネルギー量は環境温度
変化に大きく影響される。温度計測装置とするために
は、この値を補正しなければならない。
【0003】図7は、従来の赤外線温度計測装置を示す
もので、単一赤外線撮像素子を用い機械走査を行う赤外
線温度計測装置の例である。走査光学系26は順次走査
して測定対象物24と基準温度源25よりの赤外線エネ
ルギーを赤外線検出器27へ集光させる。集光された測
定対象物24と基準温度源25よりの赤外線エネルギー
は単素子の赤外線検出器27で検知され、赤外線エネル
ギー量に比例した電圧を出力する。この出力電圧は、増
幅器28で増幅される。増幅された測定対象物24と基
準温度源25よりの赤外線エネルギー量に対応した電圧
は比較器29で比較され測定対象物24の赤外線エネル
ギー量は基準温度源25よりの赤外線エネルギー量によ
って換算された装置自身が放射する赤外線エネルギー量
は取り除かれ出力される。換算された出力はリニアライ
ザ30に入力される。リニアライザ30は、非線形であ
る赤外線エネルギー量と温度の関係を、線形関係に換算
するもので、ここで温度と線形関係となるデータに変換
され出力される。リニアライザの30の出力は、環境温
度補正信号31によって補正され環境温度変化に対応す
る。温度と線形関係なデータは温度変換部32に入力さ
れ温度値データ33に変換され出力される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】赤外線検出部に既知の
基準温度源を設けることで装置自身が放射する赤外線エ
ネルギー量による赤外線検出量変動の補正は単素子や少
数素子を赤外線検知素子とし機械走査して温度分布映像
化する装置では有効である。しかし、二次元の赤外線撮
像素子を用いた赤外線温度計測装置は、リアルタイムで
の温度計測が可能であるが、撮像素子であるので測定対
象物からの放射赤外線エネルギーを集光し結像する必要
があり、赤外線検出部(カメラ部)に内部のものを撮像
することはできないので、前述のような赤外線検出部
(カメラ部)に既知の基準温度源を設けて装置自身が放
射する赤外線エネルギー量を測定し赤外線検出量変動の
補正する手法で補正を行うことはできないという課題が
あり、かつ、基準温度源を用いずに赤外線エネルギー量
を温度変換して温度測定した場合には環境温度変化によ
る温度測定誤差が大きくなるという課題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】第1の発明による赤外線
温度計測装置は、プランクの分布則による分光放射発散
度と絶対温度との関係式を非線形のまま直接近似式を作
成し、装置自身が放射する赤外線エネルギー量を補正す
る項を近似式に入れ込むことで二次元の赤外線撮像素子
を検知素子とした装置の温度計測を可能にする。
【0006】プランクの分布則による分光放射発散度は
絶対温度および波長との関係式であるが、波長帯を赤外
線検知波長に特定し、分光放射発散度と絶対温度の関数
式とおく。ここで、波長帯を赤外線検知波長に特定した
ので分光放射発散度を赤外線エネルギー量といいかえ
る。また、赤外線エネルギー量と赤外線検出部(赤外線
カメラ)の出力の関係が実測データより比例関係となる
ことがわかった。予め赤外線検知部(赤外線カメラ)の
出力と赤外線エネルギーの関係を計測し、上記した分光
放射発散度と絶対温度の関数と赤外線エネルギー量と赤
外線検出部(赤外線カメラ)の出力の関係から赤外線検
出部(赤外線カメラ)の出力は絶対温度の関数として表
せる。
【0007】この赤外線検出部(赤外線カメラ)の出力
と絶対温度の関数は赤外線検出部(赤外線カメラ)の出
力を計測して決定されるので、赤外線検出部(赤外線カ
メラ)自身から放射される赤外線エネルギーを補正した
ものとなる。この関係を用いた温度換算式を赤外線温度
計測装置の温度変換部に備えることで、直接的に赤外線
検知部(赤外線カメラ)が出力から温度計測が可能とな
る。
【0008】また、第2の発明による赤外線温度計測装
置は、第1の発明による赤外線温度計測装置の温度換算
式にさらに、環境温度変化に対応する補正も含めて温度
計測を行えるようにすることで環境温度変化にも対応し
た装置とするものである。第1の発明による赤外線温度
計測装置の温度換算式では、測定環境温度によって補正
値が変化するため、測定環境温度が変化する場合に温度
計測精度はあまり良くない。そこで、この補正値を赤外
線検出部(赤外線カメラ)の温度の関数とすることで、
測定環境温度が変化する場合の温度計測精度を向上させ
ることができる。
【0009】環境温度変化による補正値を赤外線検出部
(赤外線カメラ)の温度の関数とすると測定対象物の放
射する赤外線エネルギー量と赤外線検出部(赤外線カメ
ラ)の出力の関係と同様に赤外線検出部(赤外線カメ
ラ)自身が放射する赤外線エネルギー量と赤外線検出部
(赤外線カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量に
対する赤外線検知部(赤外線カメラ)の出力は比例関係
となるので赤外線検出器(赤外線カメラ)に温度センサ
を備え赤外線検出部(赤外線カメラ)の温度計測すれば
環境温度変化による補正値と赤外線検出部(赤外線カメ
ラ)の温度の関係式を求めることができる。
【0010】このように、赤外線検出器(赤外線カメ
ラ)に温度センサを備え、第1の発明による赤外線温度
計測装置の温度換算式の測定環境温度による補正値を補
正値と赤外線検出部(赤外線カメラ)の温度の関係式を
用いて表し赤外線温度計測装置の温度変換部に備えるこ
とで、環境温度変化に対応した温度計測が一つの温度換
算式で可能となる。
【0011】また、第3の発明による赤外線温度計測装
置は、第1または第2の発明による温度計測装置におい
て赤外線検出部は特定波長帯の分光放射発散度を検知す
ることから波長を赤外線検出素子の検出波長帯の中心波
長で特定している定数を赤外線検出素子の検出波長帯の
中心波長で特定するのでなく、実測データを用いて決定
することで、より精度良い温度計測を実現するものであ
る。
【0012】予め赤外線検知部(赤外線カメラ)の出力
と赤外線エネルギー量の関係を計測することで求めた第
1または第2の発明による温度計測装置の温度換算式を
用いて温度値を計算し、この計算値と実測した計測値を
検証する。波長定数を変化させながら計算値と実測値の
誤差が最も少なくなるような波長定数を決定する。この
決定された波長定数を用いて温度換算式を求め直す。こ
のようにして、波長定数を最適な係数に特定することで
温度計測精度を向上させることができる。
【0013】第4の発明による赤外線温度計測装置は、
第1または第2の発明による赤外線温度計測装置の予め
データを実測することで確立されている温度換算式を、
予め実測するデータではなく温度計測時に温度換算式を
確立させ、赤外線検出部(赤外線カメラ)の固体差によ
り赤外線検出部(赤外線カメラ)と温度変換部の組み合
わせが特定されてしまうことを改善することができ、ま
た、温度校正を簡略化することができる。
【0014】温度変換部に温度変換式を確立するための
温度校正部を備え、2種類の温度の異なった既知温度の
ターゲットを温度計測時に計測視野に置いて計測し、こ
の計測値を温度校正部に入力して自動的に温度変換式を
確立させる。2種類の温度の異なった既知温度のターゲ
ットを温度計測時に計測視野に置いて、その環境におけ
る赤外線検出部(赤外線カメラ)の出力と赤外線エネル
ギー量の関係を計測するとき、同一環境下で計測される
2種類の既知温度のターゲットによる赤外線検出部(赤
外線カメラ)の出力のうち赤外線検出部(赤外線カメ
ラ)自身が放射する赤外線エネルギー量は同量を占める
ので、2種類の既知温度のターゲットの温度差と赤外線
検出部(赤外線カメラ)の出力の差を用いることで赤外
線検出部(赤外線カメラ)の出力は絶対温度の関数とし
て表すために必要な係数を計算し求めることができる。
【0015】このように2種類の温度の異なった既知温
度のターゲットの測定データから赤外線検知部(赤外線
カメラ)の出力を絶対温度の関数として表すために必要
な係数を計算し求め温度変換式を確立するための温度校
正部を備えることで赤外線検出部(赤外線カメラ)の固
体差により赤外線検出部(赤外線カメラ)と温度変換部
の組み合わせが特定されてしまうことを改善することが
でき、また、温度校正を簡略化することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1を示す赤
外線温度計測装置のブロック図であり、測定対象物1か
ら放射される赤外線エネルギーは赤外線レンズ2により
集光される。集光された赤外線エネルギーは二次元素子
の赤外線検出器3へ入力され検出される。二次元素子の
赤外線検出器3で検出された赤外線エネルギーは赤外線
エネルギー量に比例した電気信号に変換され出力され
る。この変換された電気信号は増幅器4へ入力される。
増幅器4に入力された電気信号は増幅され出力され、A
/D変換部5へ入力される。赤外線エネルギー量に比例
した電気信号はA/D変換部5でデジタルの赤外線量デ
ータ6に変換され出力される。赤外線量データ6は温度
変換部7に入力される。温度変換部7に入力された赤外
線量データ6は内部メモリ9に格納されている温度換算
式を用いて計算機8で演算され温度値データ10として
出力される。
【0017】ここで、内部メモリ9に格納される温度換
算式について説明すると、図2はこの発明の実施の形態
1を示す赤外線温度計測装置の温度校正例であり、赤外
線検出部内部に基準温度源を用いることなく装置自身が
放射する赤外線エネルギー量を取り除くものである。測
定対象物に黒体炉11を用い、赤外線温度計測装置で前
記図1と同様にして赤外線エネルギー量を計測する。黒
体炉11から放射される赤外線エネルギーは赤外線レン
ズ2により集光され二次元素子の赤外線検出器3へ入力
される。赤外線エネルギーは二次元素子の赤外線検出器
3で赤外線エネルギー量に比例した電気信号に変換され
出力される。この変換された電気信号は増幅器4へ入力
され増幅されて出力され、A/D変換部5へ入力され
る。赤外線エネルギー量に比例した電気信号はA/D変
換部5でデジタルの赤外線量データ6に変換され出力さ
れる。
【0018】このように測定時と同様の過程を経た赤外
線量データ6を予め計測する。赤外線量データ6と黒体
炉11の温度との関係を黒体炉11の温度を変化させて
複数測定する。この測定データを用いて温度換算式を作
成する。温度換算式は次のようにして求められる。プラ
ンクの分布則によると黒体の分光放射発散度は“数7”
で与えられる。
【0019】
【数7】
【0020】ここで、Mλは分光放射発散度、λは波長
[μm]、hはプランクの定数、Tは絶対温度、Kはボ
ルツマン係数、Cは光速、C1 は第一放射定数 C1
2πhc2 、C2 ;第二放射定数 C2 =ch/k、ま
た、h,K,C,C1 ,C2は定数であり、赤外線検出
部は特定波長帯の分光放射発散度を検知するので波長λ
を定数とすると、赤外線エネルギー量(分光放射発散度
を赤外線検知波長に特定したので赤外線エネルギー量と
言い換える)Mλは絶対温度Tの関数M(T) となる。
【0021】また、赤外線エネルギー量Mλと赤外線検
出部(赤外線カメラ)の出力VCSDの関係が実測データ
より比例関係となることがわかった。これにより、“数
8”で表せる。
【0022】
【数8】
【0023】予め赤外線検知部(赤外線カメラ)が出力
するVCSD と赤外線エネルギー量M(T) の関係を計測す
ることで“数8”のaとbを求めることができる。aと
bを求め定数とすれば赤外線検知部(赤外線カメラ)の
出力VCSD は絶対温度Tの関数として表せる。これで、
絶対温度T以外は全て定数として表せることになるの
で、逆関数を用いてVCSD からTを求めることができ
る。
【0024】VCSD は赤外線検知部(赤外線カメラ)の
出力であるので、これを計測して決定される定数aとb
は赤外線検知部(赤外線カメラ)からの影響を含んだ係
数となるので、ここで決定された“数8”は、赤外線検
知部(赤外線カメラ)自身から放射される赤外線エネル
ギーを補正したものとなる。赤外線検知部(赤外線カメ
ラ)が出力するVCSD は赤外線量データ6であり赤外線
エネルギー量M(T) は黒体炉11の絶対温度から求めら
れる値であるので、実測した値を用いてaとbを求め
“数2”を確立させ温度換算式とする。このようにして
測定時と同様の過程を経たデータを用いて求めた温度換
算式を図1の内部メモリ9に格納する。
【0025】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2を示す赤外線温度計測装置のブロック図であり、測
定対象物1から放射される赤外線エネルギーは赤外線レ
ンズ2により集光される。集光された赤外線エネルギー
は二次元素子の赤外線検出器3へ入力され検出される。
二次元素子の赤外線検出器3で検出された赤外線エネル
ギーは赤外線エネルギー量に比較した電気信号に変換さ
れ出力される。この変換された電気信号は増幅器4へ入
力される。増幅器4に入力された電気信号は増幅され出
力され、A/D変換部5へ入力される。
【0026】また、赤外線カメラ12内の温度センサ1
3は赤外線カメラ12の筺体温度を検知し温度に比例し
た電気信号に変換して出力する。この温度センサ13に
よる電気信号もA/D変換部5へ入力される。赤外線エ
ネルギー量に比例した電気信号および赤外線カメラ12
の筺体温度に比例した電気信号はそれぞれA/D変換部
5でデジタルの赤外線量データ6とデジタルの筺体温度
データ14に変換され出力される。赤外線量データ6と
筺体温度データ14は温度変換部7に入力される。温度
変換部7に入力された赤外線量データ6と筺体温度デー
タ14は内部メモリ9に格納されているので温度換算式
を用いて計算機8で演算され温度値データ10として出
力される。
【0027】ここで、内部メモリ9の温度換算式につい
て説明すると、図4はこの発明の実施の形態2を示す赤
外線温度計測装置の温度校正例であり、赤外線検出部内
部に基準温度源を用いることなく装置自身が放射する赤
外線エネルギー量を除き、さらに環境温度変化に対する
補正も同時に一つの変換式に入れ込むものである。
【0028】測定対象物に黒体炉11を用い、赤外線温
度計測装置で前記図3と同様にして赤外線エネルギー量
を計測する。黒体炉11から放射される赤外線エネルギ
ーは赤外線レンズ2により集光され二次元素子の赤外線
検出器3へ入力される。赤外線エネルギーは二次元素子
の赤外線検出器3で赤外線エネルギー量に比例した電気
信号に変換され出力される。この変換された電気信号は
増幅器4へ入力され増幅されて出力され、A/D変換部
5へ入力される。また、赤外線カメラ12内の温度セン
サ13は赤外線カメラ12の筺体温度を検知し温度に比
例した電気信号に変換して出力する。この温度センサ1
3による電気信号もA/D変換部5へ入力される。赤外
線エネルギー量に比例した電気信号および赤外線カメラ
12の筺体温度に比例した電気信号はそれぞれA/D変
換部5でデジタルの赤外線量データ6とデジタルの筺体
温度データ14に変換され出力される。
【0029】このように測定時と同様の過程を経た赤外
線量データ6とデジタルの筺体温度データ14を予め計
測する。赤外線量データ6と黒体炉1の温度との関係を
黒体炉1の温度を変化させて複数測定する。また、赤外
線量データ6と筺体温度データ14との関係を赤外線カ
メラ12の筺体温度を変化させて複数測定する。この測
定データを用いて温度換算式を作成する。温度換算式は
次のようにして求められる。“数8”では、測定環境温
度によって前記bの値が変化するため、測定環境温度が
変化する場合に温度測定精度はあまり良くない。そこ
で、前記bを赤外線検出部(赤外線カメラ)の温度Ts
の関数とすることで、測定環境温度が変化する場合の温
度計測精度を向上させることができる。“数8”のb項
を赤外線検出部(赤外線カメラ)自身が放射する赤外線
エネルギー量とすると赤外線検出部(赤外線カメラ)の
温度Ts の関数なので、“数7”を用いて表すと“数
9”のようになる。
【0030】
【数9】
【0031】ここで、B(TS )は、赤外線検出部(赤
外線カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量。また
“数8”と同様に赤外線検出部(赤外線カメラ)自身が
放射する赤外線エネルギー量B(Ts )と赤外線検知部
(赤外線カメラ)の出力は比例関係となるので“数1
0”で表される。
【0032】
【数10】
【0033】ここで、BVCSDは、赤外線検出部(赤外線
カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量に対する赤
外線検出器(赤外線カメラ)の出力。“数8”および
“数10”より赤外線検出部(赤外線カメラ)の出力V
CSD は“数11”で表される。
【0034】
【数11】
【0035】ここで、BaとBbは実測データより決定
する。赤外線検出部(赤外線カメラ)の温度Ts は筺体
温度データ14であり、“数9”よりB(Ts )を求め
ることができる。また、赤外線検出部(赤外線カメラ)
の温度Ts のみを変化させて赤外線検出部(赤外線カメ
ラ)の出力の変化ΔVCSD を計測すれば赤外線検出部
(赤外線カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量に
対する赤外線検出器(赤外線カメラ)の出力の変化ΔB
VCSDがわかる。赤外線検出部(赤外線カメラ)の出力は
赤外線データ6であるので赤外線量データ6と筺体温度
データ14との関係を赤外線カメラ12の筺体温度を変
化させて複数測定したデータから赤外線検出部(赤外線
カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量に対する赤
外線検出器(赤外線カメラ)の出力の変化ΔBVCSDがわ
かる。
【0036】このようにして、予め赤外線検出部(赤外
線カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量に対する
赤外線検出器(赤外線カメラ)の出力BVCSDと赤外線検
知部(赤外線カメラ)自身が出力するB(TS )の関係
を計測結果から“数11”のBaとBbを求めることが
できる。BaとBbを求め定数とすれば赤外線検出部
(赤外線カメラ)の温度Ts も赤外線検出器(赤外線カ
メラ)に温度センサ13を備えることで計測され与えら
れるので、赤外線検知部(赤外線カメラ)の出力VCSD
は絶対温度Tの関数として表せる。これで、絶対温度T
以外は全て定数として表せることになるので、逆関数を
用いてVCSD からTを求めることができる、“数11”
を確立させ環境温度変化に対応した温度換算式となる。
このようにして測定時と同様の過程を経たデータを用い
たこの温度換算式を図3の内部メモリ9に格納する。
【0037】実施の形態3.図5はこの発明の実施の形
態3を示す赤外線温度計測装置の温度換算式作成例の図
であり、これは、実施の形態1または実施の形態2に示
す赤外線温度計測装置の温度計測精度を向上させるもの
である。実施の形態1または実施の形態2に示す赤外線
温度計測装置の赤外線量データ6と黒体炉11の温度と
の関係を黒体炉11の温度を変化させて複数測定した実
施値15を用いて温度換算式を作成する過程において、
まず、実測値15と“数8”を用いて換算式を作成す
る。この換算式を用いて計算した計算値16を実測値1
5と比較する。この時、波長λの値を変化させて計算す
ることで計算値16−1や計算値16−2のように実測
値15に対しての誤差が変化する。ここで誤差が最も少
なくなる最適な計算値16を求め最適な波長λの値を決
定する。この波長λの値を用いて“数8”のaおよびb
を決定し直す。“数11”で温度換算式を作成する実施
の形態2においても前述した方法で波長λの値を求めた
後にその他の温度換算式に必要な係数を決定する。この
ようにして求めた温度換算式を図1または図3の温度変
換部7の内部メモリ9に格納する。
【0038】実施の形態4.図6はこの発明の実施の形
態4を示す赤外線温度計測装置のブロック図であり、測
定時に既知温度17および既知温度18を赤外線カメラ
12の視野範囲に置きそれぞれの赤外線量データ6を計
測する。赤外線カメラ12の視野範囲にある既知温度1
7および既知温度18から放射される赤外線エネルギー
は赤外線レンズ2により集光される。集光された赤外線
エネルギーは二次元素子の赤外線検出器3へ入力され検
出される。二次元素子の赤外線検出器3で検出された赤
外線エネルギーは赤外線エネルギー量に比例した電気信
号に変換され出力される。この変換された電気信号は増
幅器4へ入力される。増幅器4に入力された電気信号は
増幅され出力され、A/D変換部5へ入力される。赤外
線エネルギー量に比例した電気信号はA/D変換部5で
デジタルの赤外線量データ6に変換され出力される。赤
外線量データ6は温度変換部7とモニタインターフェー
ス19へ入力される。モニタインターフェース19へ入
力された赤外線量データ6はモニタ20で数値表示する
ためのデータに変換されてモニタ20に入力され、モニ
タ20で数値表示される。ここで表示される赤外線量デ
ータ6の値と既知温度17および既知温度18の温度値
をマンマシーン22より入力する。マンマシーン22よ
り入力された値はマンマシーンインターフェース21を
介して温度変換部7に入力される。この入力されたデー
タは温度換算式に必要な係数を係数計算ソフトウェアS
/W23を用いて計算機8で算出され、内部メモリ9に
記憶される。
【0039】ここで、温度加算式に必要な係数の計算に
ついて説明すると、温度換算式に必要な係数は“数1
1”のaおよびBVCSD(または“数8”のaおよびb)
である。2種類の温度の異なった既知温度17および既
知温度18のターゲット温度をT1 およびT2 、このと
きの赤外線検出部(赤外線カメラ)の出力をVCSD1およ
びVCSD2とすると、“数11”よりVCSD1およびVCSD2
は“数12”および“数13”で表される。
【0040】
【数12】
【0041】
【数13】
【0042】ここで、2種類の温度の異なった既知温度
17および既知温度18のターゲット温度をT1 および
2 は同一環境下で計測したものであるので、赤外線検
知部(赤外線カメラ)の出力のうち赤外線検知部(赤外
線カメラ)自身が放射する赤外線エネルギー量B
VCSDは、同量となるので、2種類の既知温度のターゲッ
トの温度T1 およびT2 の温度差による赤外線検知部
(赤外線カメラ)の出力の差は“数14”で表される。
【0043】
【数14】
【0044】また、aおよびBVCSDは、“数15”およ
び“数16”で表される。
【0045】
【数15】
【0046】
【数16】
【0047】ここで、既知温度17および既知温度18
のターゲット温度T1 およびT2 よりM(T1)およびM
(T2)を“数7”から求められる。VCSD1およびVCSD2
赤外線量データ6の値である。よって“数15”および
“数16”を用いaおよびBVCSDは求められる。
【0048】このようにマンマシーンインターフェース
21を介してマンマシーン22より温度変換部7に入力
される赤外線量データ6の値と既知温度17および既知
温度18の温度値から温度換算式に必要な係数aおよび
VCSDを係数計算S/W23を用いて計算機8で算出さ
れ、内部メモリ9に記憶される。温度校正は簡易的にな
される。その後、既知温度17および既知温度18の代
わりに測定対象物を視野範囲に置き温度計測を行う。
【0049】同様に測定対象物から放射される赤外線エ
ネルギーは赤外線レンズ2により集光される。集光され
た赤外線エネルギーは二次元素子の赤外線検出器3へ入
力され検出される。二次元素子の赤外線検出器3で検出
された赤外線エネルギーは赤外線エネルギー量に比例し
た電気信号に変換され出力される。この変換された電気
信号は増幅器4へ入力される。増幅器4に入力された電
気信号は増幅され出力され、A/D変換部5へ入力され
る。赤外線エネルギー量に比例した電気信号はA/D変
換部5でデジタルの赤外線量データ6に変換され出力さ
れる。赤外線量データ6は温度変換部7に入力され内部
メモリ9に記憶されている係数および温度換算式を用い
て計算機8で計算され温度データ10に変換され出力さ
れる。
【0050】
【発明の効果】第1の発明によれば、この発明の赤外線
温度計測装置における温度計測は、赤外線温度計測装置
の出力と絶対温度の関係式をプランクの分布則による絶
対温度と分光放射発散度との関係式を直接用いて表すこ
とで、赤外線検出部内部に基準温度源を用いることなく
装置自身か放射する赤外線エネルギーの補正を行えるよ
うにしたもので、二次元の赤外線撮像素子を用いた装置
の温度計測を有効とする。
【0051】また、第2の発明によれば、この発明の赤
外線温度計測装置における温度計測は、装置自身か放射
する赤外線エネルギーの補正を行い、さらに環境温度変
化によって大きく変化するこの値の補正も含めて前記赤
外線温度計測装置の出力と絶対温度の関係式内で表すこ
とで、環境温度変化に対応した二次元の赤外線撮像素子
を用いた赤外線温度計測装置を可能とする。
【0052】また、第3の発明によれば、この発明の赤
外線温度計測装置における温度計測は、装置の固体差や
測定環境によって微妙に変化する赤外線温度計測装置の
出力と絶対温度の関係を最適に補正することでさらに温
度計測精度の向上を可能にする。
【0053】また、第4の発明によれば、この発明の赤
外線温度計測装置は、温度校正を簡略化し、また、装置
の固体差に関係なく温度計測を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の赤外線温度計測装置の実施の形態
1を示す図である。
【図2】 この発明の赤外線温度計測装置の実施の形態
1を示す図である。
【図3】 この発明の赤外線温度計測装置の実施の形態
2を示す図である。
【図4】 この発明の赤外線温度計測装置の実施の形態
2を示す図である。
【図5】 この発明の赤外線温度計測装置の実施の形態
3を示す図である。
【図6】 この発明の赤外線温度計測装置の実施の形態
4を示す図である。
【図7】 従来の赤外線温度計測装置の一例を示す図で
ある。
【符号の説明】
1 測定対象物、2 赤外線レンズ、3 赤外線検出
器、4 増幅器、5 A/D変換部、7 温度変換部、
8 計算機、9 内部メモリ、11 黒体炉、12 赤
外線カメラ、13 温度センサ、19 モニタインター
フェース、20モニタ、21 マンマシーンインターフ
ェース、22 マンマシーン。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 測定対象物から放射される赤外線エネル
    ギーを検知し電気信号に変換して出力する赤外線検出部
    と、この測定対象物から放射される赤外線エネルギーを
    検知し電気信号に変換され出力される出力電圧を温度値
    に変換し出力する温度変換部とを備えた赤外線温度計測
    装置において、プランクの分布則による分光放射発散度
    と絶対温度との関係式 【数1】 を用いて、前記赤外線検出部の出力と赤外線エネルギー
    量(赤外線検出波長に特定した場合の分光放射発散度)
    の比例関係が成り立つことから、前記赤外線検出部の出
    力と温度の関係を 【数2】 で表した赤外線検出部の出力を直接的に温度値変換する
    温度換算式を格納したメモリを温度変換部に備えたこと
    を特徴とする赤外線温度計測装置。
  2. 【請求項2】 前記赤外線検出部に前記赤外線検出部の
    温度を検知する温度センサを備え、前記温度センサが出
    力する温度値を変数として赤外線検出部自身が放射する
    赤外線エネルギー量を 【数3】 と表わすと、この赤外線検出部自身が放射する赤外線エ
    ネルギー量に対する赤外線検出部の出力値は 【数4】 で表わすことができ、この式を赤外線検出部自身が放射
    する赤外線エネルギー量を補正することのできる補正項
    として、測定対象物の温度と赤外線検出部の出力の関係
    で表わすと 【数5】 となり、この式を環境温度変化によって生じる赤外線検
    出部自身から放射される赤外線エネルギー量の影響を補
    正するために温度換算式として、温度変換部のメモリに
    格納したことを特徴とする請求項記載の赤外線温度計測
    装置。
  3. 【請求項3】 予め測定対象物の温度と赤外線検出部の
    出力の関係を計測し、計測した実測データから温度換算
    式の検出波長に関する係数λの最適値を求め、この実測
    データから求めたλを検出波長に関する係数λとして温
    度換算式に入れ込むことを特徴とする請求項1又は2記
    載の赤外線温度計測装置。
  4. 【請求項4】 温度計測時に既知温度で温度の異なった
    2種類の対象物を同一視野内で撮像したとき上記温度の
    異なった2種類の測定対象物の温度と赤外線検出部の出
    力との関係式は、 【数6】 で与えられ、前記赤外線検出部の出力値を出力する手段
    を赤外線温度計測装置に備え、また測定対象物の温度値
    と赤外線検出部の出力値から温度換算式を作成するため
    に必要な係数を計算する手段と、この作成された温度換
    算式をメモリに格納する手段を備えたことを特徴とする
    請求項1又は2記載の赤外線温度計測装置。
JP9082627A 1997-04-01 1997-04-01 赤外線温度計測装置 Pending JPH10281877A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112262301A (zh) * 2019-02-12 2021-01-22 株式会社优利电子 利用热成像相机的温度测量装置、方法及计算机可读记录介质
JP2023095734A (ja) * 2021-12-24 2023-07-06 株式会社Jvcケンウッド 検出システム、検出方法、及びプログラム

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