JPH10282421A - 偏心プリズム光学系 - Google Patents

偏心プリズム光学系

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JPH10282421A
JPH10282421A JP9211809A JP21180997A JPH10282421A JP H10282421 A JPH10282421 A JP H10282421A JP 9211809 A JP9211809 A JP 9211809A JP 21180997 A JP21180997 A JP 21180997A JP H10282421 A JPH10282421 A JP H10282421A
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optical system
axis
pupil
prism optical
eccentric
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Kokichi Kenno
研野孝吉
Kazuhito Hayakawa
早川和仁
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 瞳に近い側の透過作用又は反射作用を有する
第1面の有効域の広い面を回転対称な球面又は非球面で
構成した偏心プリズム光学系。 【解決手段】 3つの面3、4、5からなっており、そ
れらの面3〜5の間が屈折率が1より大きい透明媒質で
埋められていて、物体から発した光線束が光軸2に沿っ
て光学系7の瞳1をまず通過し、透過作用と反射作用を
有する第1面3に入射して光学系7内に入り、その入射
光線は瞳1から遠い側の反射作用のみを有する反射面で
ある第2面4で瞳1に近づく方向に反射され、今度は第
1面3で瞳1から遠ざかる方向に再び反射され、その反
射光線は、透過作用のみを有する第3面5を透過して像
面6に到達し、結像する。そして、第1面3は球面等の
回転対称面にて、第2面4が回転非対称面にて構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、偏心プリズム光学
系に関し、特に、接眼光学系又は撮像光学系に利用でき
る製作性の良い偏心プリズム光学系に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】偏心プリズム光学系として従来の周知な
ものとして、特開平7−333551号と特開平8−2
34137号のものがある。また、本出願人の特開平8
−320452号、特開平8−313829号のものが
ある。これらのものは、何れも反射作用を有する面に回
転非対称な面形状を使用したものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来技術では、透過と反射作用を有する瞳側の第1面を
回転非対称面で構成すると同時に、反射作用のみを有す
る瞳から遠い側の第2面も共に回転非対称面であるアナ
モルフィック面やトーリック面等で構成している。この
ために、光学系を製作する上で設計値通りの形状が出来
ているかどうかの測定を行う場合、回転非対称であるた
めに干渉計等の方法により面の精度を測定することがで
きず、3次元座標測定器で測定する必要がある。しか
し、3次元座標測定器は点の座標を1点1点測定するた
めに、測定精度が不足することと、測定に非常に時間が
かかる問題点があった。
【0004】また、透過作用のみを有する第3面を回転
対称に設計することが、上記の従来技術に示されている
が、この透過作用のみを有する面は面の有効領域か狭
く、光学系全体が正しい形状に作製されているかをこの
面だけを基準として推定することは難しい。上記の瞳に
近い方の反射と透過作用を有する第1面は、その有効面
積が大きいことから、光学系全体に歪みがあるかどうか
を推定する場合に基準とすると都合が良い。特に、プラ
スチックの射出成形(モールド成形)を行う場合は、光
学系全体の形状の変化を少なくすることが重要であり、
有効面(面の全領域中で光束が透過あるいは反射の少な
くとも一方を行う領域)の大きい面を測定し、光学系全
体の形状を推定することが、量産を行う場合に有効な手
段となる。
【0005】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、瞳に近い側の透
過作用と反射作用を有する第1面の有効域の広い面を回
転対称な球面又は非球面で構成した偏心プリズム光学系
を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の偏心プリズム光学系は、少なくとも3つの面が互い
に偏心して配置され、その3つの面の間が屈折率が1.
3以上の透明媒質で埋められた構成の偏心プリズム光学
系において、前記光学系は少なくとも2回の内部反射を
行うように、前記3つの面の中の少なくとも2つの面を
反射作用を有する面で形成すると共に、前記の2つの反
射作用を有する面によって反射された光線が前記光学系
内部で交差しないような位置に前記の2つの反射作用を
有する面を配置し、前記反射作用を有する2つの面の
中、1つの面の形状は面内及び面外共に回転対称軸を有
さない回転非対称面にて形成され、他の1つの面の少な
くとも有効面(面の全領域中で光束が透過及び/又は反
射をする領域)の形状が有効面内に回転対称軸を有する
回転対称面にて構成されていることを特徴とするもので
ある。
【0007】この場合、その回転対称面が、光学系を通
過する光束を入射若しくは射出させる透過作用と光学系
の内部でその光束を折り曲げる反射作用とを併せ持つ第
1面として形成され、回転非対称面が第1面と対向配置
された第2面として形成され、さらに、光学系を通過す
る光束を射出若しくは入射させる透過作用を有する第3
面が、第1面と第2面との対向方向に対して略垂直方向
の位置に配置され、少なくとも偏心プリズム光学系が第
1面と第2面と第3面とを含む構成とすることができ
る。
【0008】その際、第1面が有効面内にてその透過作
用と反射作用とが少なくとも一部の領域で重なり合うよ
うに形成されていると共に、少なくとも第1面の有効面
内の透過作用と反射作用との重なり合う領域での反射作
用が全反射作用によるように構成することが望ましい。
【0009】以下に、本発明において、上記のような構
成をとる理由と作用について説明する。まず、最初に、
本発明の偏心プリズム光学系の原理を説明する。その説
明に際し、内容をより理解しやすいものとするために、
本発明の中で構成の最も単純な3面構成プリズムの光路
図を図1に例示し、これを用いて説明する。図1の場合
は、偏心プリズム光学系7の光路上に配置された面は、
3つの面3、4、5からなっている。この光学系7は、
不図示の物体から発した光線束がまず光学系7の瞳1を
通過し、透過作用と反射作用を有する光学系7の第1面
3に入射する。そして、その入射光線は、瞳1から遠い
側の反射作用のみを有する反射面である第2面4で瞳1
に近づく方向に反射され、瞳1の近い方に配置されてい
る透過作用と反射作用を有する第1面3で今度は瞳1か
ら遠ざかる方向に再び反射される。そして、その反射光
線は、第1面3と第2面4の対向方向(図のZ軸方向)
に大して略垂直方向(図のY軸方向)の位置に配置され
透過作用のみを有する第3面5を透過して像面6に到達
し、結像する。なお、符号2は光軸である。このよう
に、本発明における光学系の面番号は、原則として瞳1
から像面6に到る順番で追跡を行っている。
【0010】ただし、上記図1は例示であり、本発明の
偏心プリズム光学系7は、図2に示すように光学面が4
面あるものや、反射回数が2回より多いものであっても
よい。図2(a)は、第1面3、第2面4、第3面5に
加えて第4面8の面が4つある偏心プリズム光学系7で
あり、反射作用を有する第4面8は回転対称球面や回転
対称非球面でもよいが、望ましくはアナモルフィック面
や対称面を1つのみ有する回転非対称非球面で構成す
る。また、図2(b)は、第1面3と第3面5とが同一
面で兼用されている例である。
【0011】さて、このような偏心プリズム光学系を構
成する少なくとも3つの面の中、瞳側に配置された透過
作用と反射作用を有する第1面を回転対称な面で構成
し、瞳から遠い反射作用のみを有する第2面を回転非対
称な面で構成することが好ましい。
【0012】これは、物体中心を射出して瞳中心を通過
し、像面中心に到達する光線を軸上主光線とするとき、
透過と反射作用を有する第1面の軸上主光線が反射する
点は、反射作用のみを有する第2面で軸上主光線が反射
する点より屈折力(パワー)が弱いためである。このた
め、基本的に第1面で偏心により発生する偏心収差が少
なく、この面を回転対称面で構成しても偏心収差を他の
面で補正することが可能なためである。
【0013】次に、以下の説明において用いる座標系に
ついて説明する。図1に示すように、偏心プリズム光学
系7の瞳1の中心を通り、像面6(接眼光学系として用
いる場合は、画像表示素子)中心に到達する軸上主光線
が瞳1を射出し偏心プリズム光学系7の第1面3に交差
するまでの直線(光軸2と一致。接眼光学系として用い
る場合は、観察者視軸となる。)によって定義される軸
をZ軸とし、このZ軸と直交しかつ偏心プリズム光学系
7を構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸
と直交しかつY軸と直交する軸をX軸とする。また、瞳
1の中心をこの座標系の原点とする。そして、軸上主光
線がが物点から像面に到る方向をZ軸の正方向、像面6
が位置する方向をY軸の正方向、Y軸とZ軸と右手系を
構成するX軸の方向をX軸の正方向とする。
【0014】さて、一般に、偏心プリズム光学系は研磨
により製作することは難しく、研削により1面ずつ形成
するか、プラスチックの射出成形又はガラスモールド成
形により作製することになる。このとき、偏心プリズム
光学系の面が所定の形状に作製されているかどうかを確
認する必要がある。このような3次元の回転非対称な形
状の測定には、一般的に3次元座標測定器が使用される
が、測定時間がかかり、現実的ではない。
【0015】本発明では、偏心プリズム光学系を構成す
る少なくとも3つの面の中、少なくとも1面を回転対称
面で構成することが重要である。
【0016】さらに好ましくは、最も有効面積が広く、
比較的収差の劣化が大きい瞳に近い側の透過作用と内部
反射作用を有する面を回転対称面として構成することに
より、面形状の出来上がり具合を簡単に短時間で評価す
ることが可能な偏心プリズム光学系を構成することに成
功したものである。
【0017】本発明の偏心プリズム光学系を結像光学系
として説明する。なお、当然、物点と像点を逆に配置し
て(図1の像面6に画像表示素子を配置し、瞳1に観察
者の瞳孔を位置させて)、接眼光学系として利用できる
ことはいうまでもない。もちろん、瞳1側に画像表示素
子を配置し、像面6側からこの画像表示素子の像を観察
する構成にもできる。
【0018】上述の定義に従ってX軸、Y軸、Z軸が決
まったとき、瞳位置中心を射出し、像面に入射する主光
線の中、X方向画角ゼロ、X方向最大画角、Y正方向最
大画角、Y方向画角ゼロ、Y負方向最大画角のX方向、
Y方向の組み合わせにより、次の表−1のように、6つ
の主光線〜が定まる。
【0019】
【0020】すなわち、上記の表−1中に記載したよう
に、画面中心の軸上主光線をとし、X方向画角ゼロ、
Y正方向最大画角を通る主光線を、X方向画角ゼロ、
Y負方向最大画角を通る主光線を、X方向最大画角、
Y正方向最大画角を通る主光線を、X方向最大画角、
Y方向画角ゼロを通る主光線を、X方向最大画角、Y
負方向最大画角を通る主光線をとする。これらの主光
線〜が各面と交差する領域を有効領域と定義し、そ
の有効領域で各面の形状を定義する式(Z軸を面の軸と
して表した式、あるいは、その面を偏心がないとして、
Z=f(X,Y)の形式で表した式)の面の偏心方向に
当たるY軸と平行な方向の前記各主光線〜が面に当
たる位置でのその面の法線を含む面内の曲率をCy1〜
Cy6とする。また、Y軸と直交するX軸方向の面の法
線を含む面内の曲率をCx1〜Cx6とする。
【0021】まず、本発明の光学系全体に対する反射作
用のみを有する第2面の焦点距離に関する条件式を示
す。本発明の反射作用のみを有する第2面は偏心してお
り、その面の形状が面内及び面外共に回転対称軸を有し
ない回転非対称面形状であることが特徴であるので、近
軸計算から焦点距離を導くことは意味がないので、焦点
距離を次のように定義する。
【0022】物点中心から光学系の入射瞳中心を通る軸
上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に微小量H(m
m)の点を通り、その軸上主光線と平行に光学系に入射
する光線を光線追跡したときの射出光線のNA(軸上主
光線となす角のsinの値)を上記Hで割った値を光学
系全体のX方向の焦点距離Fx(mm)と定義する。ま
た、瞳中心からY方向にH(mm)の点を通り、その軸
上主光線と平行に光学系に入射する光線を光線追跡した
ときの射出光線NA(軸上主光線となす角のsinの
値)を上記Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距
離Fy(mm)と定義する。
【0023】Fx、Fyを用いて、Fx/FyをFAと
すると 0.7<FA<1.3 ・・・(A−1) なる条件式を満足することが重要となってくる。
【0024】本条件は像の縦横比に関する条件であり、
その下限の0.7を越えると、X方向の像が小さくな
り、正方形を結像した場合に縦長の画像になり、上限の
1.3を越えると、横長の像になってしまう。FAの値
は当然1が最も好ましいが、像歪みを補正するために
は、面の高次係数との関係で、1からずらした上記条件
式の範囲でバランス良く補正することが重要になる。
【0025】さらに好ましくは、 0.8<FA<1.2 ・・・(A−2) なる条件を満足することが重要である。
【0026】次に、物点中心を出て瞳中心を通る軸上主
光線が反射作用のみを有する第2面に当たる位置での面
のX方向、Y方向の屈折力(パワー)Pxn、Pyn
と、光学系全体のX方向、Y方向の焦点距離Fx、Fy
の逆数である屈折力(パワー)Px、Pyとの関係は、
Pxn/PxをPxB、Pyn/PyをPyCとすると
き、 0.8<|PxB|<1.3 ・・・(B−1) 0.8<|PyC|<1.3 ・・・(C−1) なる条件のどちらかを満足することが好ましい。
【0027】これらの条件の下限の0.8を越えると、
X方向、Y方向共に反射作用のみを有する第2面の反射
面が有するパワーが光学系全体のパワーに比べて小さく
なりすぎ、他の面にパワーを負担させることになり、収
差補正上好ましくない。
【0028】また、上限の1.3を越えると、その第2
面の反射面のパワーが強くなりすぎ、この第2面で発生
する像歪みと像面湾曲収差をバランス良く補正すること
が不可能になる。さらに好ましくは、上記条件式(B−
1)と(C−1)を両方満足することが好ましい。
【0029】次に、反射作用のみを有する第2面に当た
る位置での面曲率についての条件を説明する。この条件
は第2面で発生する非点収差を少なくするために必要と
なる条件であり、軸上主光線が当たる位置での第2面の
法線を含むX方向の曲率Cx2とY方向の曲率Cy2の
比Cx2/Cy2をCxyDとするとき、 0.8<CxyD<1.2 ・・・(D−1) なる条件を満足することが重要となる。
【0030】反射作用のみを有する第2面は偏心して配
置された面であり、この面を回転対称な面で構成する
と、像歪みを初め、非点収差、コマ収差等が大きく発生
するため、収差を良好に補正することは不可能である。
そのため、この反射作用のみを有する第2面を回転非対
称面で構成することが重要になってくるが、回転対称な
面で構成すると、この面で発生する非点収差の発生が大
きくなり、他の面で補正することが不可能になる。そこ
で、これらを補正するためには、対称面を1面しか持た
ない面で反射作用のみを有する第2面を構成し、なおか
つ、上記条件式(D−1)を満足することにより、初め
て各収差が良好に補正され、しかも、軸上においても非
点収差のない像を得ることあるいは観察像を観察するこ
とが可能となる。下限の0.8と上限の1.2について
は、非点収差が大きく発生しないための限界である。
【0031】さらに好ましくは、 0.95<CxyD<1.1 ・・・(D−2) なる条件を満足することが重要である。
【0032】さらに好ましくは、 1<CxyD<1.05 ・・・(D−3) なる条件を満足することが重要である。
【0033】次に、反射作用のみを有する第2面は、各
像位置毎に異なる収差が発生するので、反射面の形状を
変化させて各収差の補正を行わなければならなく、その
量は反射面の場所により微妙に異なり、次の述べる条件
式を満足させることが重要になる。
【0034】軸上主光線が反射作用のみを有する第2
面で反射するときのX方向の曲率をCx2とし、画角の
最大主光線、〜が各面と当たる有効領域のX方向
の曲率Cxn(nは1、3〜6)との差Cxn−Cx2
を光学系全体のX方向のパワーPxで割った値(Cxn
−Cx2)/Pxの中、最大のものをCxMaxE、最
小のものをCxMinE、同様にY方向の曲率Cyn−
Cy2を光学系のY方向のパワーPyで割った値(Cy
n−Cy2)/Pyの中、最大のものをCyMaxF、
最小のものをCyMinFとすると、 −0.05<CxMinE (1/mm) ・・・(E−1) CxMaxE<0.05 (1/mm) ・・・(E−1') −0.1<CyMinF (1/mm) ・・・(F−1) CyMaxF<0.1 (1/mm) ・・・(F−1') なる条件式の(E−1)、(E−1’)又は(F−
1)、(F−1’)のどちらか一方を満足することが収
差補正上好ましい。
【0035】上記条件式(E−1)、(F−1)の下
限、(E−1’)、(F−1’)の上限を越えると、有
効領域内の面の曲率が大きく異なりすぎ、光学系の中で
最も強い屈折力を有する第2面の有効域全体の曲率が大
きく変化しすぎてしまい、画角全体で広く平坦な像を得
ることあるいは観察像を観察することができなくなって
しまう。
【0036】さらに好ましくは、 −0.03<CxMinE (1/mm) ・・・(E−2) CxMaxE<0.015 (1/mm) ・・・(E−2') −0.08<CyMinF (1/mm) ・・・(F−2) CyMaxF<0.07 (1/mm) ・・・(F−2') なる条件式を全て満足することが、画角が30°を越え
る場合に重要になってくる。さらに好ましくは、上記条
件式の両方を同時に満足することが好ましい。
【0037】次に、第2面のY方向の曲率の有効領域の
上と下の差、Cy1−Cy3をPyで割ったものをCy
Gとするとき、 −0.05<CyG<0.5 ・・・(G−1) なる条件を満足することが重要である。この条件は、像
面の上と下の上下方向の像歪みを良好に補正するために
必要となる条件で、下限の−0.05を越えると、画面
下の倍率が小さくなってしまい、上限の0.5を越える
と、画面上のY(上下)方向の倍率が画面の他の部分に
比べて小さくなってしまい、像が歪んでしまう。特に、
本発明のように反射作用と透過作用を有する第1面を回
転対称面で構成し、製作性を向上させた偏心プリズム光
学系においては、この像歪みを他の面で補正するには、
最も像に近い透過作用のみを有する第3面で補正しない
と、基本的上記像歪みを補正することができない。しか
し、その透過作用のみを有する第3面は、像面湾曲を主
に補正するために、反射作用のみを有する第2面が本条
件を満足しないと、光学系全体として像面湾曲と像歪み
を同時に補正することができなくなってしまう。
【0038】さらに好ましくは、 0<CyG<0.2 ・・・(G−2) なる条件を満足することが収差補正上好ましい。
【0039】さらに好ましくは、 0<CyG<0.15 ・・・(G−3) なる条件を満足することが収差補正上好ましい。
【0040】次に、第2面のX方向の曲率の有効領域の
上と下の差Cx1−Cx3をPxで割ったものをCxH
とするとき、 −0.01<CxH<0.1 ・・・(H−1) なる条件を満足することが重要である。この条件も、像
面の上と下の左右方向の像歪みを良好に補正するために
必要となる条件で、下限の−0.01を越えると、画面
下の倍率が小さくなってしまい、上限0.1を越える
と、画面上のX(左右)方向の倍率が画面の他の部分に
比べて小さくなってしまい、台形に像が歪んでしまう。
【0041】さらに好ましくは、 0<CxH<0.05 ・・・(H−2) なる条件を満足することが収差補正上好ましい。
【0042】さらに好ましくは、 0.01<CxH<0.05 ・・・(H−3) なる条件を満足することが収差補正上好ましい。
【0043】次に、像面に対向して配置される透過作用
のみを有する第3面は下記に述べる条件を満足すること
が重要になる。透過作用をのみを有する第3面を定義す
る座標(Z軸を面の軸とし、その面をZ=f(X,Y)
の形式で表す場合の座標)のY軸正の方向を瞳に近づく
方向に取ると、Y軸正の方向のY方向曲率に比べてY軸
負の方向のY方向曲率が負の方向に大きくなるのが好ま
しい。
【0044】さらに、第3面の画角との主光線が第
3面を透過する部分のY方向の曲率をCy1、Cy3と
したとき、Cy1−Cy3をPyで割ったものをCyI
とするとき、 0<CyI<5 ・・・(I−1) なる条件式を満足することが収差補正上好ましい。
【0045】本発明のように偏心した反射面が光学系の
主なパワーを有する光学系は、偏心による像歪みが発生
するが、この像歪みの補正には、収差に余り大きく影響
をしない面である第3面での補正が効果的である。上記
条件式において、CyIが下限の0を越えると、Y軸が
正のY方向曲率に比べてY軸負の方向のY方向の曲率が
負の方向に大きくならないので、反射作用のみを有する
第2面で発生する画面の上下方向の像歪みをバランスを
とって補正することができなくなる。また、上限の5を
越えると、同様に上下方向の像歪みにおいて良い結果を
得られず、偏心による像歪みの補正がし切れなくなる。
【0046】さらに好ましくは、 0<CyI<2 ・・・(I−2) なる条件を満足するとさらに良い結果を得る。
【0047】次に、透過作用のみを有する第3面を定義
する座標のY軸正の方向を瞳に近づく方向に取ると、Y
軸正の方向のX方向曲率に比べてY軸負の方向のX方向
曲率が負の方向に大きくなるのが好ましい。
【0048】さらに、第3面の画角との主光線が第
3面を透過する部分のX方向の曲率をCx1、Cx3と
したとき、Cx1−Cx3をPxで割ったものをCxJ
とするとき、 0<CxJ<1 ・・・(J−1) なる条件式を満足することが収差補正上好ましい。
【0049】上記条件式において、CxJが下限の0を
越えると、Y軸が正のX方向曲率に比べてY軸負の方向
のX方向曲率が負の方向に大きくならないので、反射作
用のみを有する第2面で発生する台形の像歪みをバラン
スをとって補正することができなくなる。また、上限の
1を越えると、同様に台形の像歪みにおいて良い結果を
得られず、偏心による像歪みの補正がし切れなくなる。
【0050】さらに好ましくは、 0<CxJ<0.3 ・・・(J−2) なる条件を満足することがさらに良い結果を得る。
【0051】さて、以上の条件(A−1)から(J−
2)については、反射作用と透過作用を有する第1面を
回転対称面で構成し、反射作用のみを有する第2面をそ
の面内及び面外共に回転対称軸を有せずしかも対称面を
1つのみ有する面対称自由曲面で構成することが好まし
い。さらに、面対称自由曲面だけでなくアナモルフィッ
ク面で構成した場合にも、すなわち、その面内及び面外
共に回転対称軸を有しない回転非対称面形状にした何れ
の場合にも適用できる。さらに、反射作用のみを有する
第2面をトーリック面で構成することも可能である。
【0052】ところで、以上においては、偏心プリズム
光学系7は、図1において、像面6側にテレセントリッ
クになっていること、すなわち、瞳1の偏心プリズム光
学系7による像(射出瞳。接眼光学系として用いる場合
は、入射瞳になる。)の位置が無限遠にできることを前
提にしていたが、像面6の第3面5とは反対側の有限位
置に結像する(像側非テレセントリック)ように構成す
ることができる。この場合は、偏心プリズム光学系7を
特に接眼光学系として用いるとき、像面6に配置する画
像表示素子としてより小型のLCD(液晶表示素子)等
を用いることができる。その理由は、上記のように瞳1
の像位置が像面6の第3面5とは反対側の有限の位置で
あると、像面6に配置された画像表示素子の表示面の各
点から射出し瞳1の中心に到る主光線は発散しながら偏
心プリズム光学系7の第3面5に入射することになるの
で、画像表示素子自体を小型にすることができる。それ
に伴って、偏心プリズム光学系7もより小型に構成する
ことができ、偏心プリズム光学系7を接眼光学系として
用いる画像表示装置全体も小型で広画角なものとするこ
とができる。
【0053】このように、像側非テレセントリックに構
成した場合、偏心プリズム光学系7は、前記の条件(B
−1)と(C−1)の代わりに、以下の条件(K−1)
〜(L−2)の少なくとも1つを満たすことが望まし
い。
【0054】すなわち、物点中心を出て瞳中心を通る軸
上主光線が反射作用のみを有する第2面に当たる位置で
の面のX方向、Y方向の屈折力(パワー)Pxn、Py
nと、光学系全体のX方向、Y方向の焦点距離Fx、F
yの逆数である屈折力(パワー)Px、Pyとの関係
は、Pxn/PxをPxB、Pyn/PyをPyCとす
るとき、 0.8<|PxB|<5 ・・・(K−1) 0.8<|PyC|<5 ・・・(L−1) なる条件のどちらかを満足することが好ましい。
【0055】上記条件(L−1)の上限の5を越える
と、第1反射面(第2面4)の持つY方向のパワーが全
系のパワーに比べて強くなりすぎてしまい、像位置をプ
リズム光学系の外に出すことができず、画像表示素子を
配置することができなくなる。逆に、下限の0.8を越
えると、第1反射面以外の面の正パワーが強くなりす
ぎ、第1反射面で発生する像面湾曲が補正過剰になった
り、色収差の発生が大きくなってしまう。
【0056】また、条件(K−1)の上限の5を越える
と、第1反射面(第2面4)の持つX方向のパワーが全
系のパワーに比べて強くなりすぎてしまい、像面湾曲が
過剰補正され、その他の収差が取り切れなくなり、収差
補正上好ましくない。逆に、下限の0.8を越えると、
光学系そのものが大きくなってしまう。
【0057】さらに小型にするには、 1.2<|PxB|<2.5 ・・・(K−2) 1.2<|PyC|<2.5 ・・・(L−2) なる条件式を満たす方が好ましい。
【0058】上記条件(L−2)の上限の2.5を越え
ると、像面湾曲が過剰補正され、収差補正上好ましくな
い。下限の1.2を越えると、光学系が大きくなってし
まう。上記条件(K−2)の上限の2.5を越えると、
像面湾曲が過剰補正され、収差補正上好ましくない。下
限の1.2を越えると、光学系が大きくなってしまう。
【0059】さらに、上記のように、反射作用と透過作
用を有する第1面を回転対称非球面で構成し、反射作用
のみを有する第2面をアナモルフィック面又はトーリッ
ク面で構成する場合には、特に、第2反射面(第1面
3)の光軸に対する傾きをα(後記の実施例のαに相
当)とすると、 5°<α<30° ・・・(M−1) の条件式を満たすことが収差補正上望ましい。
【0060】上記条件(M−1)の下限の5°を越える
と、光軸に対する第2反射面の傾きが小さくなりすぎ、
第1反射面で発生する回転非対称な収差を補正し切れな
くなる。また、上限の30°を越えると、光軸に対する
第2反射面の傾きが大きくなりすぎるため、第1面を透
過するときに色分散が大きく発生してしまい、光学性能
を劣化させてしまう。
【0061】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の偏心プリズム光
学系の実施例1〜8について説明する。後述する各実施
例の構成パラメータにおいては、図1に示すように、光
学系7の瞳1の中心を光学系の原点として、光軸2を物
体中心から瞳1の中心(原点)を通る光線で定義し、瞳
1から光軸2に進む方向をZ軸方向、このZ軸に直交し
瞳1中心を通り、光線が光学系7によって折り曲げられ
る面内の方向をY軸方向、Y軸、Z軸に直交し、瞳1中
心を通る方向をX軸方向とし、瞳1から光学系7に向か
う方向をZ軸の正方向、光軸2から像面6の側をY軸の
正方向、そしてこれらY軸、Z軸と右手系を構成する方
向をX軸の正方向とする。なお、光線追跡は光学系7の
瞳1側の物体側から光学系7に入射する方向としてい
る。
【0062】そして、偏心が与えられている面について
は、その面の面頂位置の光学系7の原点である瞳1の中
心からのX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の偏心量と、そ
の面の中心軸(アナモルフィック面、Xトーリック面、
Yトーリック面、自由曲面、回転対称非球面について
は、それぞれ以下の(a)式、(b)式、(c)式、
(d)式、(g)式のZ軸)のX軸、Y軸、Z軸それぞ
れを中心とする傾き角(それぞれα、β、γ)とが与え
られている。なお、その場合、αとβの正はそれぞれの
軸の正方向に対しての反時計回りを、γの正はZ軸の正
方向に対しての時計回りを意味する。その他、球面の曲
率半径、面間隔、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従
って与えられている。
【0063】なお、アナモルフィック面の形状は以下の
式により定義する。面形状の原点を通り、光学面に垂直
な直線がアナモルフィック面の軸となる。
【0064】Z=(Cx・X2 +Cy・Y2 )/[1+
{1−(1+Kx)Cx2 ・X2−(1+Ky)Cy2
・Y2 }1/2 ]+ΣRn{(1−Pn)X2 +(1+P
n)Y2 }(n+1) ここで、例としてn=4(4次項)を考えると、展開し
たとき、以下の式(a)で表すことができる。
【0065】 Z=(Cx・X2 +Cy・Y2 )/[1+{1−(1+Kx)Cx2 ・X2 −(1+Ky)Cy2 ・Y2 }1/2 ] +R1{(1−P1)X2 +(1+P1)Y2 }2 +R2{(1−P2)X2 +(1+P2)Y2 }3 +R3{(1−P3)X2 +(1+P3)Y2 }4 +R4{(1−P4)X2 +(1+P4)Y2 }5 ・・・(a) ただし、Zは面形状の原点に対する接平面からのずれ
量、CxはX軸方向曲率、CyはY軸方向曲率、Kxは
X軸方向円錐係数、KyはY軸方向円錐係数、Rnは非
球面項回転対称成分、Pnは非球面項回転非対称成分で
ある。なお、X軸方向曲率半径Rx、Y軸方向曲率半径
Ryと曲率Cx、Cyとの間には、 Rx=1/Cx,Ry=1/Cy の関係にある。
【0066】また、トーリック面にはXトーリック面と
Yトーリック面があり、それぞれ以下の式により定義す
る。面形状の原点を通り、光学面に垂直な直線がトーリ
ック面の軸となる。Xトーリック面は、 F(X)=Cx・X2 /[1+{1−(1+K)Cx2 ・X2 }1/2 ] +AX4 +BX6 +CX8 +DX10・・・ Z=F(X)+(1/2)Cy{Y2 +Z2 −F(X)2 }・・・(b) Yトーリック面は、 F(Y)=Cy・Y2 /[1+{1−(1+K)Cy2 ・Y2 }1/2 ] +AY4 +BY6 +CY8 +DY10・・・ Z=F(Y)+(1/2)Cx{X2 +Z2 −F(Y)2 }・・・(c) ただし、Zは面形状の原点に対する接平面からのずれ
量、CxはX軸方向曲率、CyはY軸方向曲率、Kは円
錐係数、A、B、C、Dは非球面係数である。なお、X
軸方向曲率半径Rx、Y軸方向曲率半径Ryと曲率C
x、Cyとの間には、 Rx=1/Cx,Ry=1/Cy の関係にある。
【0067】また、回転非対称面である自由曲面の形状
は以下の式により定義する。その定義式のZ軸が回転非
対称面の軸となる。 Z=Σn Σm CnmXn Yn-m ただし、Σn はΣのnが0〜k、Σm はΣのmが0〜n
を表す。
【0068】また、面対称自由曲面(対称面を1つのみ
有する自由曲面)を、この自由曲面を表す式により定義
する場合は、その対称面により生ずる対称性をX方向に
求める場合は、Xの奇数次項を0に(例えばX奇数次項
の係数を0にする)、その対称面により生ずる対称性を
Y方向に求める場合は、Yの奇数次項を0に(例えばY
奇数次項の係数を0にする)すればよい。
【0069】ここで、例としてk=7(7次項)で、X
方向に対称な面対称自由曲面を上記定義式を展開した形
で表すと、以下の式となる。
【0070】 Z=C2 +C3 Y+C4 X +C5 Y2 +C6 YX+C7 X2 +C8 Y3 +C9 Y2 X+C10YX2 +C11X3 +C12Y4 +C13Y3 X+C14Y2 X2 +C15YX3 +C16X4 +C17Y5 +C18Y4 X+C19Y3 X2 +C20Y2 X3 +C21YX4 +C22X5 +C23Y6 +C24Y5 X+C25Y4 X2 +C26Y3 X3 +C27Y2 X4 +C28YX5 +C29X6 +C30Y7 +C31Y6 X+C32Y5 X2 +C33Y4 X3 +C34Y3 X4 +C35Y2 X5 +C36YX6 +C37X7 ・・・(d) そして、X奇数次項の係数C4 ,C6 ,C9 ・・・を0
とする(後記の実施例)。なお、後記する構成のパラメ
ータ中において、記載のない非球面に関する係数は0で
ある。
【0071】また、面対称自由曲面の他の定義式とし
て、Zernike多項式がある。この面の形状は以下
の式(e)により定義する。その定義式のZ軸がZer
nike多項式の軸となる。 X=R×cos(A) Y=R×sin(A) Z=D2 +D3 Rcos(A)+D4 Rsin(A) +D5 R2 cos(2A)+D6 (R2 −1)+D7 R2 sin(2A) +D8 R3 cos(3A) +D9 (3R3 −2R)cos(A) +D10(3R3 −2R)sin(A)+D11R3 sin(3A) +D12R4cos(4A)+D13(4R4 −3R2 )cos(2A) +D14(6R4 −6R2 +1)+D15(4R4 −3R2 )sin(2A) +D16R4 sin(4A) +D17R5 cos(5A) +D18(5R5 −4R3 )cos(3A) +D19(10R5 −12R3 +3R)cos(A) +D20(10R5 −12R3 +3R)sin(A) +D21(5R5 −4R3 )sin(3A) +D22R5 sin(5A) +D23R6cos(6A)+D24(6R6 −5R4 )cos(4A) +D25(15R6 −20R4 +6R2 )cos(2A) +D26(20R6 −30R4 +12R2 −1) +D27(15R6 −20R4 +6R2 )sin(2A) +D28(6R6 −5R4 )sin(4A) +D29R6sin(6A)・・・・・ ・・・(e) なお、上記においてX方向に対称な面として表した。た
だし、Dm (mは2以上の整数)は係数である。
【0072】本発明において使用可能なその他の面の表
現例として、上記定義式(Z=ΣnΣm CnmX
n Yn-m )を、(d)式と同様、X方向に対称な面で、
k=7とした面を表す場合、以下の(f)式のように展
開することもできる。
【0073】 Z=C2 +C3 Y+C4 |X| +C5 Y2 +C6 Y|X|+C7 X2 +C8 Y3 +C9 Y2 |X|+C10YX2 +C11|X3 | +C12Y4 +C13Y3 |X|+C14Y2 X2 +C15Y|X3 |+C16X4 +C17Y5 +C18Y4 |X|+C19Y3 X2 +C20Y2 |X3 | +C21YX4 +C22|X5 | +C23Y6 +C24Y5 |X|+C25Y4 X2 +C26Y3 |X3 | +C27Y2 X4 +C28Y|X5 |+C29X6 +C30Y7 +C31Y6 |X|+C32Y5 X2 +C33Y4 |X3 | +C34Y3 X4 +C35Y2 |X5 |+C36YX6 +C37|X7 | ・・・(f) また、回転対称非球面の形状は以下の式により定義す
る。その定義式のZ軸が回転対称非球面の軸となる。 Z=(Y2 /R)/[1+{1−P(Y2 /R2 )}1/2 ] +A4 Y4 +A6 Y6 +A8 Y8 +A10Y10・・・ ・・・(g) ただし、YはZに垂直な方向であり、Rは近軸曲率半
径、Pは円錐係数、A4、A6 、A8 、A10は非球面係
数である。
【0074】なお、後記する構成パラメータにおいて、
データの記載されていない非球面に関する項は0であ
る。屈折率についてはd線(波長587.56nm)に
対するものを表記してある。長さの単位はmmである。
【0075】次に、図3〜図10にそれぞれ実施例1〜
8の偏心プリズム光学系7の光軸2を含むY−Z断面図
を示す。何れの実施例の偏心プリズム光学系7も、図1
の場合と同様に、3つの面3、4、5からなっており、
その3つの面3〜5の間が屈折率が1より大きい透明媒
質で埋められていて、不図示の物体から発した光線束が
光軸2に沿って光学系7の瞳1をまず通過し、透過作用
と反射作用を有する第1面3に入射して光学系7内に入
り、その入射光線は瞳1から遠い側の反射作用のみを有
する反射面である第2面4で瞳1に近づく方向に反射さ
れ、今度は第1面3で瞳1から遠ざかる方向に再び反射
され、その反射光線は、透過作用のみを有する第3面5
を透過して像面6に到達し、結像する。
【0076】そして、実施例1〜3においては、第1面
3は瞳1側に凹面を向けて偏心した球面でなり、実施例
4においては、第1面3は瞳1側に凹面を向けて偏心し
た前記の(g)式で定義される回転対称非球面でなり、
また、実施例1〜4の何れの実施例においても、第2面
4、第3面5は前記の(d)式で定義される自由曲面か
らなる。
【0077】実施例5においては、実施例4と同様に、
第1面3は瞳1側に凹面を向けて偏心した前記の(g)
式で定義される回転対称非球面でなり、第2面4、第3
面5は前記の(d)式で定義される自由曲面からなる
が、像面6側で非テレセントリックになっており(他の
実施例はテレセントリックになっている。)、画像表示
装置の接眼光学系として用いるとき、像面6に配置する
LCDを小型にし、それに伴って偏心プリズム光学系7
もより小型に構成できるようにしている。
【0078】実施例6においては、第1面3は瞳1側に
凹面を向けて偏心した前記の(g)式で定義される回転
対称非球面でなり、第2面4は前記の(a)で定義され
るアナモルフィック面でなり、第3面5は前記の(d)
式で定義される自由曲面からなる。
【0079】実施例7においては、第1面3は瞳1側に
凹面を向けて偏心した前記の(g)式で定義される回転
対称非球面でなり、第2面4は前記の(b)で定義され
るXトーリック面でなり、第3面5は前記の(d)式で
定義される自由曲面からなる。
【0080】実施例8においては、第1面3は瞳1側に
凹面を向けて偏心した前記の(g)式で定義される回転
対称非球面でなり、第2面4は前記の(c)で定義され
るYトーリック面でなり、第3面5は前記の(d)式で
定義される自由曲面からなる。
【0081】また、画像表示装置の接眼光学系として構
成するときには、像面6に配置するLCDは、実施例1
〜4、6〜8は0.7インチタイプの縦横14.4mm
×10.7mmの画面のものを、また、実施例5は0.
55インチタイプの縦横11.2mm×8.3mmの画
面のものを使用するようになっており、実施例1〜4
は、水平画角37°、垂直画角27.6°、瞳径4mm
であり、実施例5〜8は、水平画角35°、垂直画角2
6.6°、瞳径4mmである。以下に、上記実施例1〜
8の構成パラメータを示す。
【0082】 実施例1 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ ∞ 1 ∞(瞳) 2 -167.559 偏心(1) 1.4922 57.5 3 自由曲面 偏心(2) 1.4922 57.5 4 -167.559 偏心(1) 1.4922 57.5 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 自由曲面 C5 -8.2644×10-3 C7 -8.9985×10-3 C8 3.7852×10-5 C10 1.3727×10-5 C12 3.4753×10-8 C14 -3.2511×10-6 C16 -7.6369×10-7 C17 1.5767×10-7 C19 -6.2172×10-8 C21 2.9399×10-8 C23 5.8293×10-9 C25 4.0550×10-9 C27 1.7532×10-9 C29 -9.2932×10-10 C30 7.9948×10-11 C32 4.2710×10-10 C34 2.2002×10-10 C36 -1.1987×10-10 自由曲面 C5 -2.4569×10-2 C7 -9.2271×10-3 C8 1.8803×10-3 C10 9.0656×10-4 C12 5.3303×10-5 C14 1.8144×10-4 C16 8.6739×10-6 C17 -1.1351×10-5 C19 -1.6466×10-5 C21 -9.3221×10-7 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.000 7.108 25.777 19.22 0.00 0.00 偏心(2) 0.000 4.756 37.554 -8.06 0.00 0.00 偏心(3) 0.000 19.525 30.305 86.90 0.00 0.00 偏心(4) 0.000 23.309 33.150 61.64 0.00 0.00 。
【0083】 実施例2 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ ∞ 1 ∞(瞳) 2 -109.365 偏心(1) 1.4922 57.5 3 自由曲面 偏心(2) 1.4922 57.5 4 -109.365 偏心(1) 1.4922 57.5 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 自由曲面 C5 -1.0133×10-2 C7 -1.0025×10-2 C8 5.6608×10-5 C10 2.5415×10-5 C12 -2.1481×10-6 C14 -3.4315×10-6 C16 -1.3836×10-6 C17 -4.1483×10-8 C19 6.6703×10-8 C21 3.5615×10-8 C23 8.7397×10-9 C25 -1.2505×10-8 C27 -4.5501×10-10 C29 2.6484×10-10 C30 -1.9631×10-10 C32 4.6259×10-10 C34 -4.9439×10-12 C36 -1.1870×10-10 自由曲面 C5 -1.6101×10-2 C7 8.9510×10-3 C8 -2.3326×10-3 C10 -7.6454×10-5 C12 -1.8499×10-4 C14 -5.5035×10-4 C16 2.0491×10-5 C19 -3.6151×10-5 C21 1.5782×10-6 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.000 7.977 25.617 14.61 0.00 0.00 偏心(2) 0.000 -2.742 35.528 -19.28 0.00 0.00 偏心(3) 0.000 19.605 22.719 93.54 0.00 0.00 偏心(4) 0.000 22.522 33.564 58.60 0.00 0.00 。
【0084】 実施例3 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ ∞ 1 ∞(瞳) 2 -131.243 偏心(1) 1.4922 57.5 3 自由曲面 偏心(2) 1.4922 57.5 4 -131.243 偏心(1) 1.4922 57.5 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 自由曲面 C5 -8.9284×10-3 C7 -9.2053×10-3 C8 3.8229×10-5 C10 4.2262×10-5 C12 -7.2223×10-7 C14 -1.3031×10-6 C16 -1.9520×10-6 C17 1.1271×10-7 C19 -3.6870×10-8 C21 -1.1768×10-7 C23 1.6276×10-9 C25 -6.7166×10-9 C27 -7.7763×10-9 C29 3.4606×10-9 C30 -2.4515×10-10 C32 2.9077×10-10 C34 -1.8189×10-10 C36 -1.8698×10-10 自由曲面 C5 -4.9779×10-3 C7 -1.7671×10-2 C8 -7.3015×10-4 C10 2.7601×10-3 C12 -1.6689×10-4 C14 -3.4904×10-4 C16 2.3877×10-4 C19 -2.6265×10-5 C21 -1.7550×10-5 C25 -4.7065×10-7 C27 3.7320×10-6 C29 -1.1090×10-6 C32 -1.0260×10-7 C34 2.4355×10-7 C36 1.6830×10-7 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.000 8.065 25.582 15.00
0.00 0.00 偏心(2) 0.000 1.394 37.156 -13.88
0.00 0.00 偏心(3) 0.000 20.169 24.811 92.24 0.00 0.00 偏心(4) 0.000 23.024 33.868 57.68 0.00 0.00 。
【0085】 実施例4 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ ∞ 1 ∞(瞳) 2 -121.590(非球面) 偏心(1) 1.4922 57.5 3 自由曲面 偏心(2) 1.4922 57.5 4 -121.590(非球面) 偏心(1) 1.4922 57.5 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 非球面係数 面番号:2,4 P = 1 A4 =-0.47078 ×10-5 A6 = 0.91622 ×10-8 A8 = 0.14049 ×10-10 A10=-0.31035 ×10-13 自由曲面 C5 -9.8116×10-3 C7 -9.9228×10-3 C8 3.0681×10-5 C10 4.5462×10-5 C12 -3.8345×10-6 C14 -4.1008×10-6 C16 -4.6317×10-6 C17 2.1625×10-7 C19 1.6597×10-7 C21 -1.6454×10-7 C23 1.0751×10-8 C25 4.0250×10-9 C27 3.4501×10-9 C29 8.6519×10-9 C30 -5.3805×10-10 C32 -1.0139×10-9 C34 -5.5962×10-10 C36 2.7231×10-10 自由曲面 C5 -4.7478×10-2 C7 -1.8423×10-2 C8 -5.2664×10-3 C10 5.1605×10-4 C12 -2.4447×10-4 C14 -5.4622×10-4 C16 4.7482×10-4 C19 -1.2350×10-4 C21 -2.0224×10-5 C25 -1.1895×10-5 C27 3.5172×10-7 C29 -2.4403×10-6 C32 -3.8988×10-7 C34 -1.1605×10-8 C36 2.3716×10-7 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.000 7.771 25.658 15.00 0.00 0.00 偏心(2) 0.000 1.049 36.261 -14.93 0.00 0.00 偏心(3) 0.000 19.049 21.405 98.38 0.00 0.00 偏心(4) 0.000 22.022 33.091 59.19 0.00 0.00 。
【0086】 実施例5 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(瞳) 2 -72.86 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 3 自由曲面 偏心(2) 1.5254 56.2 4 -72.86 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 非球面係数 面番号:2,4 P = 1 A4 = 7.3202×10-6 A6 =-4.5848×10-8 A8 = 1.2150×10-10 A10=-1.1619×10-13 自由曲面 C5 -1.2157×10-2 C7 -1.2440×10-2 C8 7.1548×10-5 C10 2.6433×10-5 C12 -6.0201×10-7 C14 -2.9464×10-6 C16 -1.8443×10-6 C17 1.0037×10-7 C19 2.5993×10-7 C21 9.7975×10-8 自由曲面 C5 -4.1183×10-2 C7 -2.1928×10-3 C12 -1.0567×10-4 C1 1.4766×10-5 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.00 7.45 27.79 14.47 0.00 0.00 偏心(2) 0.00 0.43 37.36 -16.58 0.00 0.00 偏心(3) 0.00 17.08 32.25 69.19 0.00 0.00 偏心(4) 0.00 19.49 33.47 61.09 0.00 0.00 。
【0087】 実施例6 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(瞳) 2 -135.92 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 3 Rx -53.99 偏心(2) 1.5254 56.2 Ry -54.82 (アナモルフィック面) 4 -135.92 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 非球面係数 面番号:2,4 P = 1 A4 = 3.0229×10-6 A6 =-2.0717×10-9 アナモルフィック面 Kx= 0 Ky= 0 R1= 4.7325×10-8 R2= 8.6594×10-10 P1= 0 P2= 0 自由曲面 C5 -1.8749×10-3 C7 9.1597×10-3 C8 8.2909×10-4 C10 -8.4394×10-5 C12 5.2728×10-5 C14 -1.6639×10-5 C16 -3.2691×10-5 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.00 8.04 27.45 21.43 0.00 0.00 偏心(2) 0.00 1.00 39.30 -12.15 0.00 0.00 偏心(3) 0.00 18.33 30.49 91.46 0.00 0.00 偏心(4) 0.00 23.20 32.92 68.80 0.00 0.00 。
【0088】 実施例7 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(瞳) 2 -114.15 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 3 Rx -50.16 偏心(2) 1.5254 56.2 Ry -51.55 (Xトーリック面) 4 -114.15 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 非球面係数 面番号:2,4 P = 1 A4 = 3.5141×10-6 A6 =-2.6064×10-9 Xトーリック面 K = 0 A = 3.0895×10-6 B =-8.2732×10-9 自由曲面 C5 -2.0345×10-3 C7 1.0406×10-2 C8 1.4416×10-3 C10 -3.0693×10-5 C12 3.7247×10-5 C14 -1.5925×10-6 C16 -4.7704×10-5 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.00 8.22 27.43 19.91 0.00 0.00 偏心(2) 0.00 0.86 38.81 -13.66 0.00 0.00 偏心(3) 0.00 17.87 30.43 88.91 0.00 0.00 偏心(4) 0.00 22.24 32.58 70.07 0.00 0.00 。
【0089】 実施例8 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(瞳) 2 -180.53 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 3 Rx -57.08 偏心(2) 1.5254 56.2 Ry -60.96 (Yトーリック面) 4 -180.53 (非球面) 偏心(1) 1.5254 56.2 5 自由曲面 偏心(3) 像 面 ∞ 偏心(4) 非球面係数 面番号:2,4 P = 1 A4 = 1.1219×10-6 A6 =-4.6751×10-10 Yトーリック面 K = 0 A =-3.7067×10-6 B = 8.2099×10-9 自由曲面 C5 -2.3428×10-2 C7 7.0092×10-3 C8 1.1904×10-3 C10 7.4712×10-5 C12 3.3526×10-4 C14 4.6065×10-5 C16 -2.4730×10-5 X Y Z α(°) β(°) γ(°) 偏心(1) 0.00 8.16 27.28 25.23 0.00 0.00 偏心(2) 0.00 1.35 40.47 -9.67 0.00 0.00 偏心(3) 0.00 19.09 29.65 96.11 0.00 0.00 偏心(4) 0.00 23.55 31.50 74.19 0.00 0.00 。
【0090】以上の実施例1〜8の像歪みを表す収差図
をそれぞれ図11〜図18に示す。これら収差図中、縦
軸はX方向の像高、横軸はY方向の像高を表す。また、
実施例1の収差補正状態を表すスポットダイアグラムを
図19〜図21に示す。これらの図において、スポット
ダイアグラムの左側の4つの数字の中、上段2つの数字
は、長方形の画面中央の座標(X,Y)を(0.00,
0.00)、右端中央の座標を(0、00,−1.0
0)、右上隅の座標を(1.00,−1.00)、上端
中央の座標を(1.00,0.00)のように表現した
場合の座標(X,Y)を示し、下段の2つの数字は、光
軸(画面中央)に対して上記座標(X,Y)方向がなす
角度(画角)のX成分、Y成分(度表示)を示す。ま
た、実施例5の横収差図を図22〜図24に示す。これ
らの横収差図において、括弧内に示された数字は(水平
(X方向)画角,垂直(Y方向)画角)を表し、その画
角における横収差を示す。
【0091】次に、上記実施例1〜8の前記条件式(A
−1)〜(J−1)に関するパラメータの値を示す。
【0092】以上のような本発明の偏心プリズム光学系
は、画像表示装置に利用することができる。その一例と
して、図25に頭部装着型の画像表示装置を観察者頭部
に装着した状態を、図26にその断面図を示す。この構
成は、本発明の偏心プリズム光学系を図26に示すよう
に接眼光学系100として用いており、接眼光学系10
0と画像表示素子101からなる組みを左右一対用意
し、それらを眼輻距離だけ離して支持することにより、
両眼で観察できる据え付け型又は頭部装着型画像表示装
置のようなポータブル型の画像表示装置102として構
成されている。
【0093】すなわち、表示装置本体102には、上記
のような接眼光学系100が左右一対備えられ、それら
に対応して像面に液晶表示素子からなる画像表示素子1
01が配置されている。そして、表示装置本体102に
は、図25に示すように、左右に連続して図示のような
側頭フレーム103が設けられ、表示装置本体102を
観察者の眼前に保持できるようになっている。
【0094】また、側頭フレーム103にはスピーカ1
04が付設されており、画像観察と共に立体音響を聞く
ことができるようになっている。このようにスピーカ1
04を有する表示装置本体102には、映像音声伝達コ
ード105を介してポータブルビデオカセット等の再生
装置106が接続されているので、観察者はこの再生装
置106を図示のようにベルト箇所等の任意の位置に保
持して、映像音響を楽しむことができるようになってい
る。図25の符号107は再生装置106のスイッチ、
ボリューム等の調節部である。なお、表示装置本体10
2の内部に映像処理、音声処理回路等の電子部品を内蔵
させてある。
【0095】なお、コード105は先端をジャックにし
て、既存のビデオデッキ等に取り付け可能としてもよ
い。さらに、TV電波受信用チューナーに接続してTV
鑑賞用としてもよいし、コンピュータに接続してコンピ
ュータグラフィックスの映像や、コンピュータからのメ
ッセージ映像等を受信するようにしてもよい。また、邪
魔なコードを排斥するために、アンテナを接続して外部
からの信号を電波によって受信するようにしてもよい。
さらに、本発明の偏心プリズム光学系は、接眼光学系を
左右何れか一方の眼前に配置した片眼用の頭部装着型画
像表示装置に用いてもよい。
【0096】また、本発明の偏心プリズム光学系は、撮
影光学装置や観察光学装置にも利用できる。その例とし
て、図27に示したような撮影光学系とファインダー光
学系とを有するカメラへの利用があげられる。まず、図
28に光路図を示すように、瞳位置(絞り又は仮想絞り
位置)152を挟んで前群151と後群153からなる
対物レンズ150の後群153として本発明の偏心プリ
ズム光学系を配置する。こうすることにより、従来の撮
影光学系では光軸Lbに対して垂直にしか配置できなか
ったフィルム154を光軸Lbに対して斜めに配置で
き、配置の自由度が増し、コンパクト化が図れる。な
お、フィルム154の代わりにCCD等の電子受光素子
を配置すれば、電子カメラにも利用できる。次に、図2
9に光路図を示すように、ファインダー光学系の対物レ
ンズ群200により形成される像を正立させる手段とし
て偏心プリズム光学系201とダハ面202を有するダ
ハプリズム203とを配置し、正立した像を接眼レンズ
204により観察者眼球205に導く構成とする。この
構成により、従前のポロプリズムよりも高さ方向が低く
でき、コンパクト化が図れる。なお、図中、Leはファ
インダー光学系の光軸である。
【0097】さらに、リレーレンズを用いて接眼レンズ
に像を伝達する硬性型内視鏡の対物レンズや、光ファイ
バー束を用いて像を接眼レンズに伝達する軟性型内視鏡
の対物レンズ、CCDによって像を受光する電子内視鏡
の対物レンズにも利用できる。その一例を図30、図3
1に示す。図30は、硬性型内視鏡(いわゆる硬性鏡)
を用いた内視鏡装置の全体の構成図である。図30に示
す内視鏡装置30は対物レンズ及び照明光学系を内装す
る挿入部22を有する内視鏡20とカメラ24とモニタ
ー25と光源装置27とを有している。上記内視鏡20
は、その挿入部22の先端部21には、図31に示すよ
うに、本発明の偏心プリズム光学系31を用いた対物レ
ンズ32とその視野方向を照射するライトガイド33と
が組み込まれている。上記挿入部22には、対物レンズ
32に続き、像や瞳の伝達光学系であるリレーレンズ系
が設けられている。内視鏡20の基部23には、図示し
ない接眼光学系が配置され、その接続光学系の後には、
撮像手段としてのカメラ24を取り付けることが可能で
ある。ここで、内視鏡20の基部23及びカメラ24は
一体式又は脱着式で構成されている。カメラ24で撮像
された被写体は、最終的にモニター25で内視鏡画像と
して観察者に観察可能に表示される。上記光源装置27
からの照明光は、ライトガイドケーブル26を通し、上
記基部23、挿入部22及び先端部21を経て視野方向
を照明する。
【0098】以上の本発明の偏心プリズム光学系は、例
えば次のように構成することができる。 〔1〕 少なくとも3つの面が互いに偏心して配置さ
れ、その3つの面の間が屈折率が1.3以上の透明媒質
で埋められた構成の偏心プリズム光学系において、前記
光学系は少なくとも2回の内部反射を行うように、前記
3つの面の中の少なくとも2つの面を反射作用を有する
面で形成すると共に、前記の2つの反射作用を有する面
によって反射された光線が前記光学系内部で交差しない
ような位置に前記の2つの反射作用を有する面を配置
し、前記反射作用を有する2つの面の中、1つの面の形
状は面内及び面外共に回転対称軸を有さない回転非対称
面にて形成され、他の1つの面の少なくとも有効面(面
の全領域中で光束が透過及び/又は反射をする領域)の
形状が有効面内に回転対称軸を有する回転対称面にて構
成されていることを特徴とする偏心プリズム光学系。
【0099】〔2〕 上記〔1〕記載の偏心プリズム光
学系において、前記回転対称面が、前記光学系を通過す
る光束を入射若しくは射出させる透過作用と前記光学系
の内部で前記光束を折り曲げる反射作用とを併せ持つ第
1面として形成され、前記回転非対称面が前記第1面と
対向配置された第2面として形成され、さらに、前記光
学系を通過する光束を射出若しくは入射させる透過作用
を有する第3面が、前記第1面と前記第2面との対向方
向に対して略垂直方向の位置に配置され、少なくとも前
記偏心プリズム光学系が前記第1面と前記第2面と前記
第3面とを含む構成であることを特徴とする偏心プリズ
ム光学系。
【0100】〔3〕 上記〔2〕記載の偏心プリズム光
学系において、前記第1面が有効面内にてその透過作用
と反射作用とが少なくとも一部の領域で重なり合うよう
に形成されていると共に、少なくとも前記第1面の有効
面内の透過作用と反射作用との重なり合う領域での反射
作用が全反射作用によるように構成されていることを特
徴とする偏心プリズム光学系。
【0101】〔4〕 上記〔2〕又は〔3〕記載の偏心
プリズム光学系において、前記第1面の回転対称面は回
転対称な非球面で形成されていることを特徴とする偏心
プリズム光学系。
【0102】〔5〕 上記〔2〕から〔4〕の何れか1
項記載の偏心プリズム光学系において、前記第2面がア
ナモルフィック面にて形成されていることを特徴とする
偏心プリズム光学系。
【0103】〔6〕 上記〔5〕記載の偏心プリズム光
学系において、前記第1面の光軸に対する傾きをαとす
るとき、 5°<α<30° ・・・(M−1) の条件を満たすことを特徴とする偏心プリズム光学系。
【0104】〔7〕 上記〔5〕又は〔6〕記載の偏心
プリズム光学系において、前記アナモルフィック面の有
する2つの対称面の中、少なくとも1つの対称面内に前
記第1面の回転対称面の回転対称軸が位置するように、
前記第1面と前記第2面とが配置されていることを特徴
とする偏心プリズム光学系。
【0105】〔8〕 上記〔2〕から〔4〕の何れか1
項記載の偏心プリズム光学系において、前記第2面が対
称面を1つのみ有する回転非対称面にて形成されている
ことを特徴とする偏心プリズム光学系。
【0106】
〔9〕 上記〔7〕記載の偏心プリズム光
学系において、前記の対称面を1つのみ有する回転非対
称面の対称面内に前記第1面の回転対称面の回転対称軸
が位置するように、前記第1面と前記第2面とが配置さ
れていることを特徴とする偏心プリズム光学系。
【0107】〔10〕 上記〔2〕から
〔9〕の何れか
1項記載の偏心プリズム光学系において、前記第3面か
ら光束が入射し、その入射した光束が前記光学系内部を
通過して前記第1面で反射され、その第1面で反射され
た光束が前記第2面で反射され、その第2面で反射され
た光束が前記第1面から射出するように、前記第1面と
前記第2面と前記第3面とが配置されていることを特徴
とする偏心プリズム光学系。
【0108】〔11〕 上記〔10〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第3面は画像を表示する手段か
らの光束が入射する位置に配置されると共に、前記第1
面は前記第1面から射出された光束が観察者眼球に導か
れるような位置に配置され、前記光束の形成する画像を
観察できるようにした画像観察装置用に用いられること
を特徴とする偏心プリズム光学系。
【0109】〔12〕 上記〔2〕から
〔9〕の何れか
1項記載の偏心プリズム光学系において、前記第1面か
ら光束が入射し、その入射した光束が前記第2面で反射
され、その第2面で反射された光束が前記第1面で反射
され、その第1面で反射された光束が前記光学系内部を
通過して前記第3面から射出するように、前記第1面と
前記第2面と前記第3面とが配置されていることを特徴
とする偏心プリズム光学系。
【0110】〔13〕 上記〔12〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第1面は物体からの光束が入射
する位置に配置されると共に、前記第3面は前記第3面
から射出された光束が観察者眼球に導かれるような位置
に配置され、前記光束の形成する画像を観察できるよう
にした画像観察装置用に用いられることを特徴とする偏
心プリズム光学系。
【0111】〔14〕 上記〔12〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第1面は物体からの光束が入射
する位置に配置されると共に、前記第3面は前記第3面
から射出された光束が物体像を受光する手段に導かれる
ような位置に配置され、前記光束の形成する物体像を撮
影できるようにした撮影光学装置用に用いられることを
特徴とする偏心プリズム光学系。
【0112】〔15〕 上記〔2〕から
〔9〕の何れか
1項記載の偏心プリズム光学系において、前記偏心プリ
ズム光学系の瞳の中心を通り、像面中心に到達する軸上
主光線が瞳を射出し前記第1面に交差するまでの直線に
よって定義される軸をZ軸とし、このZ軸と直交しかつ
前記偏心プリズム光学系を構成する各面の偏心面内の軸
をY軸と定義し、Z軸と直交しかつY軸と直交する軸を
X軸と定義するとき、次の条件を満足することを特徴と
する偏心プリズム光学系。 0.7<FA<1.3 ・・・(A−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、Fx/FyをFAとする。
【0113】〔16〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学系において、
前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通り、像面中心に
到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第1面に交差する
までの直線によって定義される軸をZ軸とし、このZ軸
と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を構成する各面の
偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直交しかつY軸と
直交する軸をX軸と定義するとき、次の条件を満足する
ことを特徴とする偏心プリズム光学系。 0.8<|PxB|<1.3 ・・・(B−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記軸上主光線が前記第2面に当たる位置での面
のX方向、Y方向の屈折力(パワー)をそれぞれPx
n、Pynとし、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の
焦点距離Fyの逆数をそれぞれPx、Pyとし、Pxn
/PxをPxBとする。
【0114】〔17〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕、〔16〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学系
において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通り、
像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第1面
に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸と
し、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を構
成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直交
しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の条
件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 0.8<|PyC|<1.3 ・・・(C−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記軸上主光線が前記第2面に当たる位置での面
のX方向、Y方向の屈折力(パワー)をそれぞれPx
n、Pynとし、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の
焦点距離Fyの逆数をそれぞれPx、Pyとし、Pyn
/PyをPyCとする。
【0115】〔18〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学系において、
前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通り、像面中心に
到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第1面に交差する
までの直線によって定義される軸をZ軸とし、このZ軸
と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を構成する各面の
偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直交しかつY軸と
直交する軸をX軸と定義するとき、前記第3面側に非テ
レセントリックな光学系として構成され、次の条件を満
足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 0.8<|PxB|<5 ・・・(K−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記軸上主光線が前記第2面に当たる位置での面
のX方向、Y方向の屈折力(パワー)をそれぞれPx
n、Pynとし、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の
焦点距離Fyの逆数をそれぞれPx、Pyとし、Pyn
/PyをPyCとする。
【0116】〔19〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕、〔18〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学系
において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通り、
像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第1面
に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸と
し、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を構
成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直交
しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、前記第
3面側に非テレセントリックな光学系として構成され、
次の条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学
系。 0.8<|PyC|<5 ・・・(L−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記軸上主光線が前記第2面に当たる位置での面
のX方向、Y方向の屈折力(パワー)をそれぞれPx
n、Pynとし、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の
焦点距離Fyの逆数をそれぞれPx、Pyとし、Pyn
/PyをPyCとする。
【0117】〔20〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔19〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 0.8<CxyD<1.2 ・・・(D−1) ただし、前記軸上主光線が前記第2面に当たる位置での
その面の法線を含むX方向の曲率Cx2、Y方向の曲率
Cy2との比Cx2/Cy2をCxyDとする。
【0118】〔21〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔20〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 −0.05<CxMinE (1/mm) ・・・(E−1) CxMaxE<0.05 (1/mm) ・・・(E−1') ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の焦点距離F
yの逆数をそれぞれPx、Pyとし、かつ、前記軸上主
光線が前記第2面に当たる位置でのその面の法線を含む
X方向の曲率Cx2、Y方向の曲率Cy2とし、X方向
画角ゼロでY正方向最大画角を通る主光線、X方向画角
ゼロでY負方向最大画角を通る主光線、X方向最大画角
でY正方向最大画角を通る主光線、X方向最大画角でY
方向画角ゼロを通る主光線、X方向最大画角でY負方向
最大画角を通る主光線が前記第2面と当たる有効領域の
X方向の曲率Cxn、Y方向の曲率Cynとし、(Cx
n−Cx2)/Pxの中、最大のものをCxMaxE、
最小のものをCxMinE、(Cyn−Cy2)/Py
の中、最大のものをCyMaxF、最小のものをCyM
inFとする。
【0119】〔22〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔20〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 −0.1<CyMinF (1/mm) ・・・(F−1) CyMaxF<0.05 (1/mm) ・・・(F−1') ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の焦点距離F
yの逆数をそれぞれPx、Pyとし、かつ、前記軸上主
光線が前記第2面に当たる位置でのその面の法線を含む
X方向の曲率Cx2、Y方向の曲率Cy2とし、X方向
画角ゼロでY正方向最大画角を通る主光線、X方向画角
ゼロでY負方向最大画角を通る主光線、X方向最大画角
でY正方向最大画角を通る主光線、X方向最大画角でY
方向画角ゼロを通る主光線、X方向最大画角でY負方向
最大画角を通る主光線が前記第2面と当たる有効領域の
X方向の曲率Cxn、Y方向の曲率Cynとし、(Cx
n−Cx2)/Pxの中、最大のものをCxMaxE、
最小のものをCxMinE、(Cyn−Cy2)/Py
の中、最大のものをCyMaxF、最小のものをCyM
inFとする。
【0120】〔23〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔22〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 −0.05<CyG<0.5 ・・・(G−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の焦点距離F
yの逆数をそれぞれPx、Pyとし、X方向画角ゼロで
Y正方向最大画角を通る主光線が前記第2面と当たる有
効領域のY方向の曲率Cy1と、X方向画角ゼロでY負
方向最大画角を通る主光線が前記第2面と当たる有効領
域のY方向の曲率Cy3との差Cy1−Cy3を前記P
yで割ったものをCyGとする。
【0121】〔24〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔23〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 −0.01<CxH<0.1 ・・・(H−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の焦点距離F
yの逆数をそれぞれPx、Pyとし、X方向画角ゼロで
Y正方向最大画角を通る主光線が前記第2面と当たる有
効領域のX方向の曲率Cx1と、X方向画角ゼロでY負
方向最大画角を通る主光線が前記第2面と当たる有効領
域のX方向の曲率Cx3との差Cx1−Cx3を前記P
xで割ったものをCxHとする。
【0122】〔25〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔24〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 0<CyI<5 ・・・(I−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の焦点距離F
yの逆数をそれぞれPx、Pyとし、X方向画角ゼロで
Y正方向最大画角を通る主光線が前記第3面と当たる有
効領域のY方向の曲率Cy1と、X方向画角ゼロでY負
方向最大画角を通る主光線が前記第3面と当たる有効領
域のY方向の曲率Cy3との差Cy1−Cy3を前記P
yで割ったものをCyIとする。
【0123】〔26〕 上記〔2〕から
〔9〕、〔1
5〕から〔25〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学
系において、前記偏心プリズム光学系の瞳の中心を通
り、像面中心に到達する軸上主光線が瞳を射出し前記第
1面に交差するまでの直線によって定義される軸をZ軸
とし、このZ軸と直交しかつ前記偏心プリズム光学系を
構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、Z軸と直
交しかつY軸と直交する軸をX軸と定義するとき、次の
条件を満足することを特徴とする偏心プリズム光学系。 0<CxJ<1 ・・・(J−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、前記X方向の焦点距離Fx、Y方向の焦点距離F
yの逆数をそれぞれPx、Pyとし、X方向画角ゼロで
Y正方向最大画角を通る主光線が前記第3面と当たる有
効領域のX方向の曲率Cx1と、X方向画角ゼロでY負
方向最大画角を通る主光線が前記第3面と当たる有効領
域のX方向の曲率Cx3との差Cx1−Cx3を前記P
xで割ったものをCxJとする。
【0124】〔27〕 少なくとも3つの面が互いに偏
心して配置され、その3つの面の間が屈折率が1.3以
上の透明媒質で埋められた構成の偏心プリズム光学系に
おいて、前記光学系は少なくとも2回の内部反射を行う
ように、前記3つの面の中の少なくとも2つの面を反射
作用を有する面で形成すると共に、前記の2つの反射作
用を有する面によって反射された光線が前記光学系内部
で交差しないような位置に前記の2つの反射作用を有す
る面を配置し、前記反射作用を有する2つの面の中、1
つの面の形状はトーリック面として形成され、他の1つ
の面の少なくとも有効面(面の全領域中で光束が透過及
び/又は反射をする領域)の形状が有効面内に回転対称
軸を有する回転対称面にて構成されており、前記回転対
称面が、前記光学系を通過する光束を入射若しくは射出
させる透過作用と前記光学系の内部で前記光束を折り曲
げる反射作用とを併せ持つ第1面として形成され、前記
トーリック面が前記第1面と対向配置された第2面とし
て形成され、さらに、前記光学系を通過する光束を射出
若しくは入射させる透過作用を有する第3面が、前記第
1面と前記第2面との対向方向に対して略垂直方向の位
置に配置され、少なくとも前記偏心プリズム光学系が前
記第1面と前記第2面と前記第3面とを含む構成である
ことを特徴とする偏心プリズム光学系。
【0125】〔28〕 上記〔27〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第1面が有効面内にてその透過
作用と反射作用とが少なくとも一部の領域で重なり合う
ように形成されていると共に、少なくとも前記第1面の
有効面内の透過作用と反射作用との重なり合う領域での
反射作用が全反射作用によるように構成されていること
を特徴とする偏心プリズム光学系。
【0126】〔29〕 上記〔27〕又は〔28〕記載
の偏心プリズム光学系において、前記第1面の回転対称
面は回転対称な非球面で形成されていることを特徴とす
る偏心プリズム光学系。
【0127】〔30〕 上記〔27〕から〔29〕の何
れか1項記載の偏心プリズム光学系において、前記第3
面から光束が入射し、その入射した光束が前記光学系内
部を通過して前記第1面で反射され、その第1面で反射
された光束が前記第2面で反射され、その第2面で反射
された光束が前記第1面から射出するように、前記第1
面と前記第2面と前記第3面とが配置されていることを
特徴とする偏心プリズム光学系。
【0128】〔31〕 上記〔30〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第3面は画像を表示する手段か
らの光束が入射する位置に配置されると共に、前記第1
面は前記第1面から射出された光束が観察者眼球に導か
れるような位置に配置され、前記光束の形成する画像を
観察できるようにした画像観察装置用に用いられること
を特徴とする偏心プリズム光学系。
【0129】〔32〕 上記〔27〕から〔29〕の何
れか1項記載の偏心プリズム光学系において、前記第1
面から光束が入射し、その入射した光束が前記第2面で
反射され、その第2面で反射された光束が前記第1面で
反射され、その第1面で反射された光束が前記光学系内
部を通過して前記第3面から射出するように、前記第1
面と前記第2面と前記第3面とが配置されていることを
特徴とする偏心プリズム光学系。
【0130】〔33〕 上記〔32〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第1面は物体からの光束が入射
する位置に配置されると共に、前記第3面は前記第3面
から射出された光束が観察者眼球に導かれるような位置
に配置され、前記光束の形成する画像を観察できるよう
にした画像観察装置用に用いられることを特徴とする偏
心プリズム光学系。
【0131】〔34〕 上記〔32〕記載の偏心プリズ
ム光学系において、前記第1面は物体からの光束が入射
する位置に配置されると共に、前記第3面は前記第3面
から射出された光束が物体像を受光する手段に導かれる
ような位置に配置され、前記光束の形成する物体像を撮
影できるようにした撮影光学装置用に用いられることを
特徴とする偏心プリズム光学系。
【0132】〔35〕 上記〔27〕から〔29〕の何
れか1項記載の偏心プリズム光学系において、前記偏心
プリズム光学系の瞳の中心を通り、像面中心に到達する
軸上主光線が瞳を射出し前記第1面に交差するまでの直
線によって定義される軸をZ軸とし、このZ軸と直交し
かつ前記偏心プリズム光学系を構成する各面の偏心面内
の軸をY軸と定義し、Z軸と直交しかつY軸と直交する
軸をX軸と定義するとき、次の条件を満足することを特
徴とする偏心プリズム光学系。 0.7<FA<1.3 ・・・(A−1) ただし、前記軸上主光線と平行に瞳中心からX軸方向に
微小量Hの点を通り、その軸上主光線と平行に前記光学
系に入射する光線を光線追跡したときの射出光線のNA
(軸上主光線となす角のsinの値)を前記Hで割った
値を光学系全体のX方向の焦点距離Fxとし、また、瞳
中心からY方向にHの点を通り、その軸上主光線と平行
に前記光学系に入射する光線を光線追跡したときの射出
光線のNA(軸上主光線となす角のsinの値)を前記
Hで割った値を光学系全体のY方向の焦点距離Fyと定
義し、Fx/FyをFAとする。
【0133】〔36〕 上記〔27〕から〔29〕、
〔35〕の何れか1項記載の偏心プリズム光学系におい
て、前記第1面の光軸に対する傾きをαとするとき、 5°<α<30° ・・・(M−1) の条件を満たすことを特徴とする偏心プリズム光学系。
【0134】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、広い画角においても明瞭で歪みの少ない像を
得られる撮像光学系又は眼光学系に使用可能であって、
1つの有効領域の広い面が回転対称面により構成され、
製作時の評価が簡単に行える偏心プリズム光学系を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の偏心プリズム光学系を3面構成とした
ときの光路図である。
【図2】本発明の偏心プリズム光学系の別の構成を例示
するための光路図である。
【図3】本発明の実施例1の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図4】本発明の実施例2の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図5】本発明の実施例3の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図6】本発明の実施例4の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図7】本発明の実施例5の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図8】本発明の実施例6の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図9】本発明の実施例7の偏心プリズム光学系の断面
図である。
【図10】本発明の実施例8の偏心プリズム光学系の断
面図である。
【図11】実施例1の像歪みを表す収差図である。
【図12】実施例2の像歪みを表す収差図である。
【図13】実施例3の像歪みを表す収差図である。
【図14】実施例4の像歪みを表す収差図である。
【図15】実施例5の像歪みを表す収差図である。
【図16】実施例6の像歪みを表す収差図である。
【図17】実施例7の像歪みを表す収差図である。
【図18】実施例8の像歪みを表す収差図である。
【図19】実施例1の収差補正状態を表すスポットダイ
アグラムの一部の図である。
【図20】実施例1の収差補正状態を表すスポットダイ
アグラムの別の一部の図である。
【図21】実施例1の収差補正状態を表すスポットダイ
アグラムの残りの部分の図である。
【図22】実施例5の収差補正状態を表す横収差図の一
部の図である。
【図23】実施例5の収差補正状態を表す横収差図の別
の一部の図である。
【図24】実施例5の収差補正状態を表す横収差図の残
りの部分の図である。
【図25】本発明の偏心プリズム光学系を用いた頭部装
着型画像表示装置を観察者頭部に装着した状態を示す図
である。
【図26】図25の頭部近傍の断面図である。
【図27】本発明の偏心プリズム光学系を用いたカメラ
の構成を示す斜視図である。
【図28】本発明の偏心プリズム光学系を用いた撮影光
学系の光路図である。
【図29】本発明の偏心プリズム光学系を用いたファイ
ンダー光学系の光路図である。
【図30】内視鏡装置の全体の構成図である。
【図31】本発明の偏心プリズム光学系を用いた硬性型
内視鏡の先端部の断面図である。
【符号の説明】
1…瞳 2…光軸 3…第1面 4…第2面 5…第3面 6…像面 7…偏心プリズム光学系 8…題4面 20…内視鏡 21…先端部 22…挿入部 23…基部 24…カメラ 25…モニター 26…ライトガイドケーブル 27…光源装置 30…内視鏡装置 31…偏心プリズム光学系 32…対物レンズ 33…ライトガイド 100…接眼光学系 101…画像表示素子 102…画像表示装置(表示装置本体) 103…側頭フレーム 104…スピーカ 105…映像音声伝達コード 106…再生装置 107…調節部 150…対物レンズ 151…前群 152…瞳位置 153…後群 154…フィルム 200…対物レンズ群 201…偏心プリズム光学系 202…ダハ面 203…ダハプリズム 204…接眼レンズ 205…観察者眼球 La…ファインダー光学系のの光軸 Lb…撮影光学系の光軸

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも3つの面が互いに偏心して配
    置され、その3つの面の間が屈折率が1.3以上の透明
    媒質で埋められた構成の偏心プリズム光学系において、
    前記光学系は少なくとも2回の内部反射を行うように、
    前記3つの面の中の少なくとも2つの面を反射作用を有
    する面で形成すると共に、前記の2つの反射作用を有す
    る面によって反射された光線が前記光学系内部で交差し
    ないような位置に前記の2つの反射作用を有する面を配
    置し、前記反射作用を有する2つの面の中、1つの面の
    形状は面内及び面外共に回転対称軸を有さない回転非対
    称面にて形成され、他の1つの面の少なくとも有効面
    (面の全領域中で光束が透過及び/又は反射をする領
    域)の形状が有効面内に回転対称軸を有する回転対称面
    にて構成されていることを特徴とする偏心プリズム光学
    系。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の偏心プリズム光学系にお
    いて、前記回転対称面が、前記光学系を通過する光束を
    入射若しくは射出させる透過作用と前記光学系の内部で
    前記光束を折り曲げる反射作用とを併せ持つ第1面とし
    て形成され、前記回転非対称面が前記第1面と対向配置
    された第2面として形成され、さらに、前記光学系を通
    過する光束を射出若しくは入射させる透過作用を有する
    第3面が、前記第1面と前記第2面との対向方向に対し
    て略垂直方向の位置に配置され、少なくとも前記偏心プ
    リズム光学系が前記第1面と前記第2面と前記第3面と
    を含む構成であることを特徴とする偏心プリズム光学
    系。
  3. 【請求項3】 請求項2記載の偏心プリズム光学系にお
    いて、前記第1面が有効面内にてその透過作用と反射作
    用とが少なくとも一部の領域で重なり合うように形成さ
    れていると共に、少なくとも前記第1面の有効面内の透
    過作用と反射作用との重なり合う領域での反射作用が全
    反射作用によるように構成されていることを特徴とする
    偏心プリズム光学系。
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