JPH10283566A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体側から取外されたカップ搬出機構の
各搬出子を確実に回動停止位置に保持することのできる
カップ供給装置を提供する。 【解決手段】 カップ搬出機構１０を装置本体側から取
外す際、カップ搬出機構１０を固定するロックレバー１
７を回動してカップ搬出機構１０側の係止片１４ａとの
係止を解除すると、ロックレバー１７とストッパ１８と
の当接が解除され、ストッパ１８が各搬出子１２のリン
グギヤ１３に係合してリングギヤ１３の回動が規制され
ることから、装置本体側から取外されたカップ搬出機構
１０の各搬出子１２が確実に回動停止位置に保持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。

【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特公昭６２−４４３１６号公報に
記載されているように、上下方向に積み重ねられたカッ
プ列のカップを搬出する複数のカップ搬出機構と、カッ
プ搬出機構に補給すべきカップ列を収容する複数のカッ
プコラムとを備え、各カップコラムを互いに連結して所
定の軌道に沿って移動可能に構成するとともに、各カッ
プ搬出機構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位
置に配置したものが知られている。各カップ搬出機構は
上下方向に積み重ねられたカップの周縁に係合する複数
の搬出子を有し、各搬出子を回転させることによってカ
ップを一つずつ下方に搬出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記カップ供給装置で
は、カップのサイズを変更する場合、カップ搬出機構を
新たなカップのサイズに応じた別のカップ搬出機構に交
換する必要があるため、例えば特開平６−９６３５８号
公報に記載されているように各カップ搬出機構を装置本
体に着脱自在に取付けたものが知られている。このカッ
プ供給装置ではカップ搬出機構の各搬出子を駆動する駆
動部が装置本体側に設けられ、装置本体からカップ搬出
機構を取外すと各搬出子の回動機構が装置本体側の駆動
部と分離するようになっている。この場合、各搬出子の
回動機構は駆動部と分離すると自由に回転が可能になる
構造であるため、カップ搬出機構を取外した後は各搬出
子が回転停止位置に保持されず、カップ搬出機構を再度
装着した際に動作不良を生ずるという問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、装置本体側から取外
されたカップ搬出機構の各搬出子を確実に回動停止位置
に保持することのできるカップ供給装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、上下方向に積み重ねられたカップをカップ
の周縁に係合する複数の搬出子を回転させることにより
下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備え、各搬出
子を回転させる回動機構をカップ搬出機構側に設けると
ともに、回動機構を駆動する駆動機構を装置本体側に設
け、回動機構と駆動機構とを互いに分離可能に構成し、
カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設けたカップ供
給装置において、前記カップ搬出機構を装置本体側に着
脱自在に保持する保持部と、保持部に保持されたカップ
搬出機構の所定部位に係止してカップ搬出機構を固定す
るロック機構と、各搬出子の回動機構に係合することに
よって各搬出子の回動を規制し、カップ搬出機構側に係
止したロック機構との当接によって回動機構との係合を
解除する回動規制機構とを備えている。これにより、カ
ップ搬出機構を装置本体側から取外す際、ロック機構と
カップ搬出機構との係止を解除すると、回動規制機構と
ロック機構との当接が解除され、回動規制機構が各搬出
子回動機構に係合して各搬出子の回動が規制されること
から、カップ搬出機構の各搬出子が所定の回転停止位置
に保持される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図１４は本発明の一実施
形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正
面図、図２はその平面図、図３及び図４はその部分拡大
図、図５はその平面図、図６はカップ搬出機構及びその
周辺構造を示す平面図、図７はその側面断面図、図８は
その正面断面図、図９はその要部拡大断面図、図１０は
カップ供給装置の動作説明図、図１１はカップ搬出機構
の取外し動作を示す正面断面図、図１２はその側面断面
図、図１３はその平面図、図１４はその要部拡大断面図
である。

【０００８】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。

【０００９】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２と、各搬出子１２を回転させる回動機構としてのリン
グギヤ１３とからなり、ケース１１は方形の基板１４に
固定されている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ１
の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各搬
出子１２をリングギヤ１３によって互いに同一方向に回
転させることにより、カップ１をカップ列から一つずつ
分離させて下方に搬出するようになっている。また、各
カップ搬出機構１０は装置本体側に設けられたホルダ１
５に着脱自在に保持され、ホルダ１５はカップ搬出機構
１０のケース１１及び基板１４を収容可能な空間を有し
ている。ホルダ１５は基板１４の幅方向両端縁に沿って
延びる対向一対の案内壁１５ａを有し、各案内壁１５ａ
によって基板１４の幅方向の移動を規制するようになっ
ている。また、ホルダ１５の一端側にはカップ搬出機構
１０を駆動するモータ１６が取付けられ、モータ１６の
回転軸にはカップ搬出機構１０のリングギヤ１３に噛合
可能なギア１６ａが取付けられている。即ち、ケース１
１の周方向一部には開口部１１ａが設けられ、開口部１
１ａから露出するリングギヤ１３にモータ１６のギア１
６ａが着脱自在に噛合するようになっている。また、ホ
ルダ１５の下面にはカップ搬出機構１０を固定するため
のロックレバー１７が取付けられ、ロックレバー１７は
ホルダ１５の下面に取付けられた支持板１７ａに回動自
在に支持されている。即ち、ロックレバー１７は一方向
に回動するとカップ搬出機構１０の基板１４に設けた係
止片１４ａに係止するようになっており、他方向に回動
すると係止片１４ａから外れるようになっている。ま
た、カップ搬出機構１０はリングギヤ１３の回動を規制
するストッパ１８を有し、ストッパ１８はケース１１に
設けた孔１１ｂ内に摺動自在に支持され、その側面には
リングギヤ１３に係合する係合部１８ａが設けられてい
る。即ち、ケース１１の孔１１ｂはその側面にストッパ
１８の摺動方向に延びる長孔１１ｃを有し、この長孔１
１ｃから外部に延びたストッパ１８の係合部１８ａがリ
ングギヤ１３の任意の歯面間１３ａに挿入されるように
なっている。また、ストッパ１８は係合部１８ａに係止
するスプリング１９によって下方に付勢されることによ
り、係合部１８ａがリングギヤ１３の歯面間１３ａに挿
入され、係合部１８ａによってリングギヤ１３の回動が
規制されるようになっている。更に、ストッパ１８は下
端側をケース１１の外部に突出しており、ストッパ１８
の下端にはロックレバー１７に設けた当接部１７ｂが当
接するようになっている。

【００１０】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は側面に開閉構造（図示せず）を有し、収容したカッ
プ列を側方に搬出できるようになっている。上方の支持
板２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上
面の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有
し、各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に
回動自在に設けられている。また、下方の支持板２３は
下面の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方
に位置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端
側に位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ロ
ーラ２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心
に、各走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動
自在に設けられている。

【００１１】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移
動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイ
ドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２
２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ
２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の
基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール
３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、そ
の周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即
ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レ
ール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定
された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部
３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させるこ
とにより、無端状の案内軌道を形成するようになってい
る。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に
取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点
に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レ
バー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカッ
プコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラ
ム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１
ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム
２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。

【００１２】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回
転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定
されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１
のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定
され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各
カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。
各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、
回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそ
れぞれ連通するように取付けられている。この場合、各
カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に
重なり合うように上下方向に互い違いに配置されてい
る。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動
機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３に
はシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支
持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回す
るスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介して
シャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カ
ップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲
に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板
４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔
４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２
の中心側から囲むように形成されている。

【００１３】カップ列投入機構５０は第１のカップ列移
動機構３０の下方の基板３２に回動自在に取付けられた
押圧板５１からなり、図示しない駆動手段によって一端
側を支点に基板３６に沿って回動するようになってい
る。即ち、押圧板５１は固定レール部３１ａの一端側に
位置するカップコラム２０のカップ列に当接し、カップ
列を押圧して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２
側に移動させるようになっている。

【００１４】即ち、前記カップ供給装置において、任意
のカップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合には、
第１のカップ列移動機構３０の係止レバー３３によって
各カップコラム２０がガイドレール３１に沿って移動
し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカップ１を収
容した所定のカップコラム２０が固定レール部３１ａの
一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０のカップ補給
位置に移動する。この場合、固定レール部３１ａの一端
側に位置していたカップコラム２０が係止レバー３３に
よって移動されると、固定レール部３１ａの他端側に移
動したカップコラム２０によって他のカップコラム２０
が押圧されることから、各カップコラム２０を固定レー
ル部３１ａの一端側に順次移動させることができる。次
に、目的のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一
端側に移動すると、第２のカップ列移動機構４０の回転
板４２が回転し、カップ１を補給しようとするカップ搬
出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の固定レール
部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動
機構４０のカップ補給位置に移動される。この場合、第
２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転すると、
ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入れ替わって
各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂの分離した
位置（補給位置）に移動することから、各カップ搬出機
構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３
１ａの一端側に臨む位置に順次移動させることができ
る。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位置に移動
すると、図８に示すようにカップ列投入機構５０の押圧
板５１が回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板
５１によってカップ搬出機構１０側に押し出され、カッ
プ搬出機構１０にカップ１が補給される。

【００１５】前記カップ供給装置においては、カップ搬
出機構１０を装置本体側のホルダ１５に挿入することに
より、カップ搬出機構１０が装置本体側のホルダ１５に
保持され、ロックレバー１７を一方向に回動してカップ
搬出機構１０の係止片１４ａに係止することにより、カ
ップ搬出機構１０がホルダ１５に固定される。その際、
ロックレバー１７を係止片１４ａに係止すると、ロック
レバー１７の当接部１７ｂがカップ搬出機構１０のスト
ッパ１８に当接し、ストッパ１８がロックレバー１７に
よって上方に押し上げられる。これにより、ストッパ１
８の係合部１８ａがリングギヤ１３の歯面間１３ａから
外れ、リングギヤ１３の回動規制が解除される。また、
カップ搬出機構１０をホルダ１５から取外す場合は、ロ
ックレバー１７を他方向に回動して係止片１４ａから外
すことにより、ロックレバー１７によるロックが解除さ
れ、カップ搬出機構１０をホルダ１５から引き出すこと
ができる。その際、ロックレバー１７の回動により、ロ
ックレバー１７の当接部１７ｂがストッパ１８から離れ
てストッパ１８の押し上げが解除されることから、スト
ッパ１８がスプリング１９によって下方に移動し、スト
ッパ１８の係合部１８ａがリングギヤ１３の歯面間１３
ａに挿入されてリングギヤ１３の回動が規制される。こ
れにより、カップ搬出機構１０をホルダ１５から取外し
てもカップ搬出機構１０のリングギヤ１３が回動するこ
とがなく、カップ搬出機構１０の各搬出子１２が所定の
回転停止位置に保持される。

【００１６】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、カップ搬出機構１０を装置本体側から取外す
際、カップ搬出機構１０を固定するロックレバー１７を
回動してカップ搬出機構１０側の係止片１４ａとの係止
を解除すると、ロックレバー１７とストッパ１８との当
接が解除され、ストッパ１８が各搬出子１２のリングギ
ヤ１３に係合してリングギヤ１３の回動を規制するよう
にしたので、装置本体側から取外されたカップ搬出機構
１０の各搬出子１２を確実に回動停止位置に保持するこ
とができ、カップ搬出機構１０を再度装着した場合でも
常に正常に動作させることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカップ供
給装置によれば、装置本体側から取外されたカップ搬出
機構の各搬出子を確実に回動停止位置に保持することが
できるので、カップ搬出機構を再度装着した場合でも、
カップ搬出機構を常に正常に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図

【図２】カップ供給装置の平面図

【図３】カップ供給装置の部分拡大図

【図４】カップ供給装置の部分拡大図

【図５】カップ供給装置の平面図

【図６】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す平面図

【図７】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す側面断
面図

【図８】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す正面断
面図

【図９】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す要部拡
大断面図

【図１０】カップ供給装置の動作説明図

【図１１】カップ搬出機構の取外し動作を示す正面断面
図

【図１２】カップ搬出機構の取外し動作を示す側面断面
図

【図１３】カップ搬出機構の取外し動作を示す平面図

【図１４】カップ搬出機構の取外し動作を示す要部拡大
断面図

【符号の説明】

１…カップ、１０…カップ搬出機構、１２…搬出子、１
３…リングギヤ、１５…ホルダ、１７…ロックレバー、
１８…ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップをカッ
   プの周縁に係合する複数の搬出子を回転させることによ
   り下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備え、各搬
   出子を回転させる回動機構をカップ搬出機構側に設ける
   とともに、回動機構を駆動する駆動機構を装置本体側に
   設け、回動機構と駆動機構とを互いに分離可能に構成
   し、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設けたカッ
   プ供給装置において、 前記カップ搬出機構を装置本体側に着脱自在に保持する
   保持部と、 保持部に保持されたカップ搬出機構の所定部位に係止し
   てカップ搬出機構を固定するロック機構と、 各搬出子の回動機構に係合することによって各搬出子の
   回動を規制し、カップ搬出機構側に係止したロック機構
   との当接によって回動機構との係合を解除する回動規制
   機構とを備えたことを特徴とするカップ供給装置。