JPH1028359A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH1028359A JPH1028359A JP17970496A JP17970496A JPH1028359A JP H1028359 A JPH1028359 A JP H1028359A JP 17970496 A JP17970496 A JP 17970496A JP 17970496 A JP17970496 A JP 17970496A JP H1028359 A JPH1028359 A JP H1028359A
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- Japan
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- stepping motor
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速で且つ微小な送りを可能とするステッピ
ングモータを提供する。 【解決手段】 シャフト１０に沿って、２つのモータ本
体２０，３０を配設する。一方のモータ本体２０は、シ
ャフト１０と共働して、ステップ角の小さいステッピン
グモータを構成する。他方のモータ本体３０は、シャフ
ト１０と共働して、ステップ角の大きいステッピングモ
ータを構成する。よって、各モータ本体２０，３０にパ
ルスを選択的に与えれば、微小送りと高速送りとを選択
的に行える送り機構を実現できる。
ングモータを提供する。 【解決手段】 シャフト１０に沿って、２つのモータ本
体２０，３０を配設する。一方のモータ本体２０は、シ
ャフト１０と共働して、ステップ角の小さいステッピン
グモータを構成する。他方のモータ本体３０は、シャフ
ト１０と共働して、ステップ角の大きいステッピングモ
ータを構成する。よって、各モータ本体２０，３０にパ
ルスを選択的に与えれば、微小送りと高速送りとを選択
的に行える送り機構を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高密度光デ
ィスクの高速ドライブ装置である光ディスク装置に装備
される送り機構のように、高速かつ微小な位置決めを必
要とする送り機構に好適なステッピングモータに関す
る。
ィスクの高速ドライブ装置である光ディスク装置に装備
される送り機構のように、高速かつ微小な位置決めを必
要とする送り機構に好適なステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置に装備される送り機構に
は、ステッピングモータが多用されている。従来のステ
ッピングモータにおいては、１パルス当たりの移動量、
即ちステップ角は、モータの極数によって決まる一定値
であった。
は、ステッピングモータが多用されている。従来のステ
ッピングモータにおいては、１パルス当たりの移動量、
即ちステップ角は、モータの極数によって決まる一定値
であった。
【０００３】図７及び図８はこの種のステッピングモー
タのうち最も広く使用されている永久磁石形（ＰＭ形）
ステッピングモータの構造を示す。
タのうち最も広く使用されている永久磁石形（ＰＭ形）
ステッピングモータの構造を示す。
【０００４】このステッピングモータは、ステップ状に
回転磁界を形成する円筒状のステータ１と、ステータ１
内に回転可能に挿通されたロータ２とを有する。ステー
タ１は軸方向に並んだ一対のヨーク１ａ，１ａと、ソレ
ノイド状に巻かれた巻線（以下ソレノイドコイルと称す
る）１ｂ，１ｂと、磁極１ｃを一体化して構成されてい
る。より具体的には、ステータ１はソレノイドコイル１
ｂを包み込むように、軟磁鋼板によりフレーム、ヨーク
１ａ及び磁極１ｃを一体にプレス加工された２組の鉄芯
により形成されている。
回転磁界を形成する円筒状のステータ１と、ステータ１
内に回転可能に挿通されたロータ２とを有する。ステー
タ１は軸方向に並んだ一対のヨーク１ａ，１ａと、ソレ
ノイド状に巻かれた巻線（以下ソレノイドコイルと称す
る）１ｂ，１ｂと、磁極１ｃを一体化して構成されてい
る。より具体的には、ステータ１はソレノイドコイル１
ｂを包み込むように、軟磁鋼板によりフレーム、ヨーク
１ａ及び磁極１ｃを一体にプレス加工された２組の鉄芯
により形成されている。
【０００５】ロータ２は、シャフト２ａと、シャフト２
ａの一端部に嵌着された２つの永久磁石２ｂ，２ｂとを
有する。永久磁石２ｂ，２ｂは軸方向に並び、ステータ
１のヨーク１ａ，１ａ内にそれぞれ挿入される。各永久
磁石２ｂの外周面には、着磁により周方向に並ぶ所定数
の磁極が形成されている。この磁極はエアギャップを介
してステータ側の磁極１ｃに対向する。
ａの一端部に嵌着された２つの永久磁石２ｂ，２ｂとを
有する。永久磁石２ｂ，２ｂは軸方向に並び、ステータ
１のヨーク１ａ，１ａ内にそれぞれ挿入される。各永久
磁石２ｂの外周面には、着磁により周方向に並ぶ所定数
の磁極が形成されている。この磁極はエアギャップを介
してステータ側の磁極１ｃに対向する。
【０００６】ここで、上記ステータ１側の磁極１ｃは、
くし歯状に形成され、２組の鉄芯はそれぞれの磁極１ｃ
をπ／２の電気的位相差を持つ位置関係とするように配
置されている。また、永久磁石２ｂは磁極１ｃの歯数の
２倍に交互に着磁されている。
くし歯状に形成され、２組の鉄芯はそれぞれの磁極１ｃ
をπ／２の電気的位相差を持つ位置関係とするように配
置されている。また、永久磁石２ｂは磁極１ｃの歯数の
２倍に交互に着磁されている。
【０００７】上記構成のステッピングモータにおいて、
トルク発生はＤＣモータ等と同様に永久磁石２ｂとソレ
ノイドコイル１ｂに通電される電流の相互作用によって
行われる。
トルク発生はＤＣモータ等と同様に永久磁石２ｂとソレ
ノイドコイル１ｂに通電される電流の相互作用によって
行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このようなステッピン
グモータは、前述した通り、位置決めを必要とする送り
機構に多用され、この送り機構では、高速送りが必要な
場合と、高精度な微小送りが必要な場合とがあり、高速
送りには、ステップ角の大きいステッピングモータが使
用され、高精度な微小送りには、ステップ角の小さいス
テッピングモータが使用される。
グモータは、前述した通り、位置決めを必要とする送り
機構に多用され、この送り機構では、高速送りが必要な
場合と、高精度な微小送りが必要な場合とがあり、高速
送りには、ステップ角の大きいステッピングモータが使
用され、高精度な微小送りには、ステップ角の小さいス
テッピングモータが使用される。
【０００９】しかしながら、最近の電子機器に対する要
求の高度化に伴い、高速で且つ微小な送りが求められる
ようになり、上述したようなステッピングモータの使い
分けでは対応が困難になってきた。例えば、光ディスク
装置でのシークと呼ばれるピックアップ送りには、高速
だけでなく、高い位置決め精度が要求されるが、ステッ
プ角の大きいステッピングモータは、高精度な微小送り
が困難であり、一方、ステップ角の小さいステッピング
モータは、高速送りが困難であるため、その要求に十分
に応えることかできない。
求の高度化に伴い、高速で且つ微小な送りが求められる
ようになり、上述したようなステッピングモータの使い
分けでは対応が困難になってきた。例えば、光ディスク
装置でのシークと呼ばれるピックアップ送りには、高速
だけでなく、高い位置決め精度が要求されるが、ステッ
プ角の大きいステッピングモータは、高精度な微小送り
が困難であり、一方、ステップ角の小さいステッピング
モータは、高速送りが困難であるため、その要求に十分
に応えることかできない。
【００１０】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、その目的は、ステップ角が異なる複数モードの回
転動作を行うことにより、高速で且つ微小な送りを可能
とするステッピングモータを提供することにある。
あり、その目的は、ステップ角が異なる複数モードの回
転動作を行うことにより、高速で且つ微小な送りを可能
とするステッピングモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータは、１パルス入力に対するステップ角が異なる複数
のモータ本体を備え、該複数のモータ本体が同一のシャ
フトを共通の出力軸としており、そのことにより上記目
的が達成される。
ータは、１パルス入力に対するステップ角が異なる複数
のモータ本体を備え、該複数のモータ本体が同一のシャ
フトを共通の出力軸としており、そのことにより上記目
的が達成される。
【００１２】好ましくは、前記複数のモータ本体が、高
速送り用のステップ角の大きいステッピングモータと、
微小送り用のステップ角の小さいステッピングモータと
を構成する。
速送り用のステップ角の大きいステッピングモータと、
微小送り用のステップ角の小さいステッピングモータと
を構成する。
【００１３】また、好ましくは、前記複数のモータ本体
を前記シャフトの両端部に配設する。
を前記シャフトの両端部に配設する。
【００１４】また、好ましくは、前記複数のモータ本体
を前記シャフトの一端部に配設する。
を前記シャフトの一端部に配設する。
【００１５】以下、作用について説明する。
【００１６】ステップ角の大きいステッピングモータを
構成するモータ本体にパルスを与えることにより、シャ
フトが１ステップ当たりの回転角の大きい回転動作を行
う。一方、ステップ角の小さいステッピングモータを構
成するモータ本体にパルスを与えることにより、シャフ
トが１ステップ当たりの回転角の小さい回転動作を行
う。ここで、パルス入力は必要に応じて切り換えられ
る。
構成するモータ本体にパルスを与えることにより、シャ
フトが１ステップ当たりの回転角の大きい回転動作を行
う。一方、ステップ角の小さいステッピングモータを構
成するモータ本体にパルスを与えることにより、シャフ
トが１ステップ当たりの回転角の小さい回転動作を行
う。ここで、パルス入力は必要に応じて切り換えられ
る。
【００１７】従って、上記構成によれば、回転角の大き
い高速送りと回転角の小さい微小送りとを選択的に行う
ことができる。
い高速送りと回転角の小さい微小送りとを選択的に行う
ことができる。
【００１８】また、例えば２つのモータ本体をシャフト
の両端部に配設する構成によれば、２つのモータ本体が
空間的に所定距離を隔てて配設されるため、一方の磁力
が他方に悪影響を及ぼすことがないので、中間にシール
ド部材を設ける必要がない。このため、部品点数を削減
できるので、コストダウンを図る上で都合がよい。
の両端部に配設する構成によれば、２つのモータ本体が
空間的に所定距離を隔てて配設されるため、一方の磁力
が他方に悪影響を及ぼすことがないので、中間にシール
ド部材を設ける必要がない。このため、部品点数を削減
できるので、コストダウンを図る上で都合がよい。
【００１９】また、複数のモータ本体をシャフトの一端
部に配設する構成によれば、シャフトの他端側で負荷を
ダイレクト駆動できるので、送り機構等の装置構成を簡
潔にできる。
部に配設する構成によれば、シャフトの他端側で負荷を
ダイレクト駆動できるので、送り機構等の装置構成を簡
潔にできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２１】（実施形態１）図１及び図２は本発明ステ
ッピングモータの実施形態１を示す。このステッピング
モータは、１本のシャフト（出力軸）１０と、シャフト
１０の一端部に、軸方向に並んで同心状に取り付けられ
た２つのモータ本体２０，３０とを備えて構成されてい
る。
ッピングモータの実施形態１を示す。このステッピング
モータは、１本のシャフト（出力軸）１０と、シャフト
１０の一端部に、軸方向に並んで同心状に取り付けられ
た２つのモータ本体２０，３０とを備えて構成されてい
る。
【００２２】シャフト１０の中央部側に位置する第１の
モータ本体２０は、シャフト１０と共働して、ステップ
角が小さい微小送り用の第１ステッピングモータを構成
する。シャフト１０の端部側に位置する第２のモータ本
体３０は、シャフト１０と共働して、ステップ角が大き
い高速送り用の第２ステッピングモータを構成する。そ
れぞれのステッピングモータは、シャフト１０を共有す
ることにより、軸方向に一体化されている。
モータ本体２０は、シャフト１０と共働して、ステップ
角が小さい微小送り用の第１ステッピングモータを構成
する。シャフト１０の端部側に位置する第２のモータ本
体３０は、シャフト１０と共働して、ステップ角が大き
い高速送り用の第２ステッピングモータを構成する。そ
れぞれのステッピングモータは、シャフト１０を共有す
ることにより、軸方向に一体化されている。
【００２３】シャフト１０及びモータ本体２０，３０に
より構成される２つのステッピングモータは、図７及び
図８に示した従来のステッピングモータと基本構造が同
じＰＭ形である。
より構成される２つのステッピングモータは、図７及び
図８に示した従来のステッピングモータと基本構造が同
じＰＭ形である。
【００２４】即ち、第１のモータ本体２０は、軸方向に
並んだ一対のヨーク２１，２１、ソレノイドコイル２２
及び所定数の磁極２３を有する。これらは、第１ステッ
ピングモータのステータを構成する。第１ステッピング
モータのロータは、シャフト１０と、一対のヨーク２
１，２１内に挿入されるように、シャフト１０に嵌着さ
れた一対の永久磁石２４，２４とにより構成される。第
１ステッピングモータの磁極２３の数を含む極数は、微
小送りに適したものになっている。
並んだ一対のヨーク２１，２１、ソレノイドコイル２２
及び所定数の磁極２３を有する。これらは、第１ステッ
ピングモータのステータを構成する。第１ステッピング
モータのロータは、シャフト１０と、一対のヨーク２
１，２１内に挿入されるように、シャフト１０に嵌着さ
れた一対の永久磁石２４，２４とにより構成される。第
１ステッピングモータの磁極２３の数を含む極数は、微
小送りに適したものになっている。
【００２５】同様に、第２のモータ本体３０は、軸方向
に並んだ一対のヨーク３１，３１、ソレノイドコイル３
２及び所定数の磁極３３を有する。これらは、第２ステ
ッピングモータのステータを構成する。第２ステッピン
グモータのロータは、シャフト１０と、一対のヨーク３
１，３１内に挿入されるように、シャフト１０に嵌着さ
れた一対の永久磁石３４，３４とにより構成される。第
２ステッピングモータの磁極３３の数を含む極数は、高
速送りに適した大きいステップ角を確保するために、第
１ステッピングモータより少なく設定されている。
に並んだ一対のヨーク３１，３１、ソレノイドコイル３
２及び所定数の磁極３３を有する。これらは、第２ステ
ッピングモータのステータを構成する。第２ステッピン
グモータのロータは、シャフト１０と、一対のヨーク３
１，３１内に挿入されるように、シャフト１０に嵌着さ
れた一対の永久磁石３４，３４とにより構成される。第
２ステッピングモータの磁極３３の数を含む極数は、高
速送りに適した大きいステップ角を確保するために、第
１ステッピングモータより少なく設定されている。
【００２６】即ち、図１に示すように両磁極２３，３３
は共にくし歯状をなしているが、図上下方の磁極３３の
極歯の数は上方の磁極２３の極歯の数よりも少なくなっ
ている。
は共にくし歯状をなしているが、図上下方の磁極３３の
極歯の数は上方の磁極２３の極歯の数よりも少なくなっ
ている。
【００２７】いずれのモータ本体２０，３０において
も、一対のヨーク間２１，２１（又は３１，３１）間で
は、それぞれの磁極がπ／２の電気的位相差を持つ構成
となっている。
も、一対のヨーク間２１，２１（又は３１，３１）間で
は、それぞれの磁極がπ／２の電気的位相差を持つ構成
となっている。
【００２８】また、第１ステッピングモータと第２ステ
ッピングモータとの間の磁力の影響を最小限に抑えるた
めに、両モータのステータ間及びロータ間には、アルミ
ニウム等の磁化率の小さい材料からなるシールド部材４
０及び５０がそれぞれ介装されている。
ッピングモータとの間の磁力の影響を最小限に抑えるた
めに、両モータのステータ間及びロータ間には、アルミ
ニウム等の磁化率の小さい材料からなるシールド部材４
０及び５０がそれぞれ介装されている。
【００２９】上記構成において、第１のモータ本体２０
に駆動用のパルスを与えると、シャフト１０は微小送り
に適した小ピッチで回転動作を行う。一方、第２のモー
タ本体３０に駆動用のパルスを与えると、シャフト１０
は高速送りに適した小ピッチで回転動作を行う。従っ
て、単一のモータで高速送りと、高精度な微小送りとを
選択的に行うことができる。
に駆動用のパルスを与えると、シャフト１０は微小送り
に適した小ピッチで回転動作を行う。一方、第２のモー
タ本体３０に駆動用のパルスを与えると、シャフト１０
は高速送りに適した小ピッチで回転動作を行う。従っ
て、単一のモータで高速送りと、高精度な微小送りとを
選択的に行うことができる。
【００３０】なお、第１のモータ本体２０及び第２のモ
ータ本体３０に対するパルス入力は図示しない制御装置
により必要に応じて切り換えられる。
ータ本体３０に対するパルス入力は図示しない制御装置
により必要に応じて切り換えられる。
【００３１】（実施形態２）図３及び図４は本発明ステ
ッピングモータの実施形態２を示す。本実施形態２で
は、微小送り用の第１ステッピングモータを構成する第
１のモータ本体２０と、高速送り用の第２ステッピング
モータを構成する第２のモータ本体３０とを、シャフト
１０の両端部に別々に取り付けた構造になっている。こ
のため、モータ本体２０，３０間は空間的に十分な距離
で隔てられているので、実施形態１とは異なりシールド
部材４０，５０は不要である。よって、その分、部品点
数を削減できる。
ッピングモータの実施形態２を示す。本実施形態２で
は、微小送り用の第１ステッピングモータを構成する第
１のモータ本体２０と、高速送り用の第２ステッピング
モータを構成する第２のモータ本体３０とを、シャフト
１０の両端部に別々に取り付けた構造になっている。こ
のため、モータ本体２０，３０間は空間的に十分な距離
で隔てられているので、実施形態１とは異なりシールド
部材４０，５０は不要である。よって、その分、部品点
数を削減できる。
【００３２】なお、他の構成は上述した実施形態１と同
様であるので、対応する部分に同一の符号を付し、具体
的な説明については省略する。
様であるので、対応する部分に同一の符号を付し、具体
的な説明については省略する。
【００３３】本実施形態２のステッピングモータにおい
ても、ステップ角が異なる２つのステッピングモータ
が、シャフト１０を共有することにより軸方向に一体化
され、シャフト１０がステップ角の大きい回転動作と、
ステップ角の小さい回転動作とを行うので、単一のモー
タで高速送りと、高精度な微小送りとを選択的に行うこ
とができる。
ても、ステップ角が異なる２つのステッピングモータ
が、シャフト１０を共有することにより軸方向に一体化
され、シャフト１０がステップ角の大きい回転動作と、
ステップ角の小さい回転動作とを行うので、単一のモー
タで高速送りと、高精度な微小送りとを選択的に行うこ
とができる。
【００３４】（実施形態３）図５及び図６は本発明ステ
ッピングモータの適用例を示す。図５では、図１及び図
２に示したステッピングモータを光ディスク装置の光ピ
ックアップ送り機構に適用されており、図６では、図３
及び図４に示したステッピングモータを光ディスク装置
の光ピックアップ送り機構に適用されている。
ッピングモータの適用例を示す。図５では、図１及び図
２に示したステッピングモータを光ディスク装置の光ピ
ックアップ送り機構に適用されており、図６では、図３
及び図４に示したステッピングモータを光ディスク装置
の光ピックアップ送り機構に適用されている。
【００３５】いずれの適用例でも、光ピックアップ本体
６０が一対の直線ガイド７０，７０により支持されてい
る。光ピックアップ本体６０の側方には、本発明のステ
ッピングモータが、シャフト１０がガイド７０と平行に
なるように配置されている。シャフト１０はボールネジ
とされ、ピックアップ本体６０の側面に設けられたナッ
ト部６１と螺合している。
６０が一対の直線ガイド７０，７０により支持されてい
る。光ピックアップ本体６０の側方には、本発明のステ
ッピングモータが、シャフト１０がガイド７０と平行に
なるように配置されている。シャフト１０はボールネジ
とされ、ピックアップ本体６０の側面に設けられたナッ
ト部６１と螺合している。
【００３６】高速送りを行う場合は、第２のモータ本体
３０にパルスを与える。微小送りを行う場合は、第１の
モータ本体２０にパルスを与える。これにより、１つの
ステッピングモータでピックアップ本体６０の高速送り
と微小送りが選択的に行われる。
３０にパルスを与える。微小送りを行う場合は、第１の
モータ本体２０にパルスを与える。これにより、１つの
ステッピングモータでピックアップ本体６０の高速送り
と微小送りが選択的に行われる。
【００３７】なお、本発明のステッピングモータにおい
ては、モータ本体の個数及び各モータ本体における極数
は、用途に応じて適宜選択されるものであり、各種の設
計変更が可能である。
ては、モータ本体の個数及び各モータ本体における極数
は、用途に応じて適宜選択されるものであり、各種の設
計変更が可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上の本発明によれば、回転角の大きい
高速送りと回転角の小さい微小送りとを選択的に行うこ
とができるステッピングモータを実現できるので、この
ような動作を必要とする光ディスク装置の送り機構に好
適なものになる。
高速送りと回転角の小さい微小送りとを選択的に行うこ
とができるステッピングモータを実現できるので、この
ような動作を必要とする光ディスク装置の送り機構に好
適なものになる。
【００３９】また、特に請求項３記載のステッピングモ
ータによれば、モータ本体をシャフトの両端部に配設す
る構成をとるので、例えば２つのモータ本体が空間的に
所定距離を隔てて配設されることになる。このため、一
方の磁力が他方に悪影響を及ぼすことがないので、中間
にシールド部材を設ける必要がない。よって、部品点数
を削減できるので、コストダウンを図る上で都合がよ
い。
ータによれば、モータ本体をシャフトの両端部に配設す
る構成をとるので、例えば２つのモータ本体が空間的に
所定距離を隔てて配設されることになる。このため、一
方の磁力が他方に悪影響を及ぼすことがないので、中間
にシールド部材を設ける必要がない。よって、部品点数
を削減できるので、コストダウンを図る上で都合がよ
い。
【００４０】また、特に請求項４記載のステッピングモ
ータによれば、複数のモータ本体をシャフトの一端部に
配設する構成をとるので、シャフトの他端側で負荷をダ
イレクト駆動できるので、送り機構等の装置構成を簡潔
にできる利点がある。
ータによれば、複数のモータ本体をシャフトの一端部に
配設する構成をとるので、シャフトの他端側で負荷をダ
イレクト駆動できるので、送り機構等の装置構成を簡潔
にできる利点がある。
【図１】本発明ステップ角可変型ステッピングモータの
実施形態１を示す斜視図。
実施形態１を示す斜視図。
【図２】図１のステップ角可変型ステッピングモータの
ロータを示す斜視図。
ロータを示す斜視図。
【図３】本発明ステップ角可変型ステッピングモータの
実施形態２を示す斜視図。
実施形態２を示す斜視図。
【図４】図３のステップ角可変型ステッピングモータの
ロータを示す斜視図。
ロータを示す斜視図。
【図５】図１及び図２に示すステップ角可変型ステッピ
ングモータを光ディスク装置のピックアップ送り機構に
適用した例を示す模式図。
ングモータを光ディスク装置のピックアップ送り機構に
適用した例を示す模式図。
【図６】図３及び図４に示すステップ角可変型ステッピ
ングモータを光ディスク装置のピックアップ送り機構に
適用した例を示す模式図。
ングモータを光ディスク装置のピックアップ送り機構に
適用した例を示す模式図。
【図７】従来のステッピングモータを示す斜視図。
【図８】図７のステッピングモータのロータを示す斜視
図。
図。
１０ シャフト ２０ 第１のモータ本体 ２１ ヨーク ２２ ソレノイドコイル ２３ 磁極 ２４ 永久磁石 ３０ 第２のモータ本体 ３１ ヨーク ３２ ソレノイドコイル ３３ 磁極 ３４ 永久磁石 ４０，５０ シールド部材
Claims (4)
- 【請求項１】 １パルス入力に対するステップ角が異な
る複数のモータ本体を備え、該複数のモータ本体が同一
のシャフトを共通の出力軸としているステッピングモー
タ。 - 【請求項２】 前記複数のモータ本体が、高速送り用の
ステップ角の大きいステッピングモータと、微小送り用
のステップ角の小さいステッピングモータとを構成する
請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記複数のモータ本体が前記シャフトの
両端部に配設されている請求項１又は請求項２記載のス
テッピングモータ。 - 【請求項４】 前記複数のモータ本体が前記シャフトの
一端部に配設されている請求項１又は請求項２記載のス
テッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17970496A JPH1028359A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17970496A JPH1028359A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1028359A true JPH1028359A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16070425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17970496A Withdrawn JPH1028359A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1028359A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2839215A1 (fr) * | 2002-04-25 | 2003-10-31 | Primax Electronics Ltd | Moteur pas a pas a stators multiples |
| JP2006109654A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | モータシステム |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP17970496A patent/JPH1028359A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2839215A1 (fr) * | 2002-04-25 | 2003-10-31 | Primax Electronics Ltd | Moteur pas a pas a stators multiples |
| JP2006109654A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | モータシステム |
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