JPH1028406A - 水田作業車における油圧制御用リンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間リンクにフロートの上げ位置および下げ
位置を規制する規制部材を設けて油圧装置の誤動作を防
止する。 【解決手段】 乗用田植機１は、植付部１０を昇降リン
ク機構８を介して油圧シリンダ装置１９により昇降支持
すると共に、該油圧シリンダ装置１９を制御する油圧制
御バルブ３５を、リンク機構４２，４１，・・・を介し
てフロート１４に連結し、該フロート１４に作用する土
圧変動に基づくフロート１４の上下移動により油圧制御
バルブ３５を制御する。そして、前記リンク機構４２，
４１，・・・のうちリンク支柱１８に枢支部１７を有す
るリンク部材２２ａに、フロート１４が所定の上限位置
または下限位置まで昇降したら、以後のリンク移動を規
制する上げ規制部材２６ａと下げ規制部材２６ｂを設け
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水
田作業車において、植付部等の作業部を昇降制御する油
圧制御用リンク機構に係り、詳しくはフロートに作用す
る土圧の変動に基づき、作業部を田面に対して一定高さ
に調節するリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及
び自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えており、
該レバーの手動操作にて植付部を昇降制御すると共に、
該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用する
土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を油圧
にて自動昇降制御する。

【０００３】このような油圧制御用リンク機構として、
従来、例えば図５に示すような機構が用いられていた。
すなわち、フロート１４の前部に連結ピン６２ａにより
感知プレート６２が枢支され、該感知プレート６２の上
部中間部に長孔６２ｂが形成されていて、この長孔６２
ｂにボーデンワイヤ７１に固定されたピン７２が嵌入し
ている。また、リンク支え枠５５の下端部に固設された
ブラケット７３に、三角状の支点枠７４がピン７４ａに
て支持され、該支点枠７４の一隅部にフロート後部から
延びた連結ロッド６５が連結されていて、他隅部には回
動支点７５に固定された揺動アーム７５ａ，７５ｂが一
体に連結されている。

【０００４】更に、一方の揺動アーム７５ａの先端には
前記ピン７２が固定され、他方の揺動アーム７５ｂの先
端には感知ロッド３９が連結されていて、該感知ロッド
３９は図示しない油圧制御バルブに連結されている。な
お、前記ワイヤ連結ピン７２及びフロート連結ピン６２
ａの間にはスプリング７６が張設されていて、前記ワイ
ヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａとの間の長さ
を位置決め設定している。

【０００５】そして、フロート１４に土圧が作用してそ
の前部が持上がると、感知プレート６２及びリンク機構
７５ａ，７５ｂ，３９を介して油圧制御バルブを自動上
げ位置に移動して、昇降リンク機構８により植付部１０
を上昇させ、反対に、フロート１４に作用する土圧が小
さくその前部が下がると、油圧制御バルブは自動下げ位
置に移動して植付部１０を下降させる。こうして、油圧
制御バルブはフロート１４に作用する土圧に基づき自動
制御される。

【０００６】しかして、前記フロート１４が大きく上下
移動するとバルブ開度も大きくなり、植付部１０のハン
チング（ピッチング）の原因となるため、従来、植付部
１０の伝動ケース６１とフロート１４間に設けられたパ
ンタグラフ６０によって機械的にフロート１４の下げ位
置を規制したり、あるいは油圧制御バルブ側のスプリン
グの伸びによってフロート１４の上げ位置を規制したり
していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のリンク機構による上げ位置規制または下げ位置規制手
段では、フロート１４と油圧制御バルブを結ぶ中間リン
ク間のバックラッシにより正しく規制を行うことが困難
であった。また、従来の上げ位置規制手段では、油圧制
御バルブ側にて上げ位置を規制していたため、フロート
１４から中間リンクを経て油圧制御バルブに至るまでの
ガタ分が、全て信号として油圧制御バルブに伝達され、
誤動作が生じるおそれがあった。

【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、油圧制御バル
ブとフロートとを結ぶ中間リンクに、フロートの上げ位
置および下げ位置を規制する規制部材を設けることで、
油圧装置の誤動作を防止し得る水田作業車における油圧
制御用リンク機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、走行機体（５）に、フロート（１４）を
有する作業部（１０）を昇降リンク機構（８）を介して
油圧シリンダ装置（１９）により昇降支持すると共に、
該油圧シリンダ装置（１９）を制御する油圧制御バルブ
（３５）を配設し、更に該油圧制御バルブ（３５）を、
リンク機構（４２，４１，・・・）を介して前記フロー
ト（１４）に連結して、該フロート（１４）に作用する
土圧変動に基づくフロート（１４）の上下移動により前
記油圧制御バルブ（３５）を制御してなる水田作業車
（１）において、前記リンク機構（４２，４１，・・
・）中に、フロート（１４）が所定量上昇したら以後の
リンク移動を規制する上げ規制部材（２６ａ）と、フロ
ート（１４）が所定量下降したら以後のリンク移動を規
制する下げ規制部材（２６ｂ）とを設けた、ことを特徴
とする。

【００１０】好ましくは、前記油圧制御バルブ（３５）
の制御として、操作レバーにて直接操作される手動制御
範囲と、フロート（１４）の上下移動により自動的に制
御される自動制御範囲とがあり、前記上げ規制部材（２
６ａ）および下げ規制部材（２６ｂ）を、前記油圧制御
バルブ（３５）の自動制御範囲内に設ける。 （作用）以上の発明特定事項に基づき、本発明は、昇降
制御レバーが自動位置にあるときは、油圧制御バルブ
（３５）はフロート（１４）に作用する土圧に基づき自
動制御される。例えば、フロート（１４）に土圧が作用
してその前部が持上がると、感知プレート（６２）及び
揺動アーム（７５ａ，７５ｂ）、感知部材（３９）、リ
ンク部材（２２ａ，２２ｂ）、アーム（４１）、連牽リ
ンク（４２）を介して油圧制御バルブ（３５）を自動上
げ位置に移動して作業部（１０）を上昇させる。反対
に、フロート（１４）に作用する土圧が小さくその前部
が下がると、制御バルブ（３５）は自動下げ位置に移動
して作業部（１０）を下降させる。

【００１１】しかして、リンク機構（４２，４１，・・
・）中の前記リンク部材２２ａには、フロート（１４）
が所定の上限位置または下限位置まで昇降したら、以後
のリンク移動を規制する上げ規制部材（２６ａ）と下げ
規制部材（２６ｂ）とが設けられており、これらの規制
部材（２６ａ，２６ｂ）により、必要以上のフロート
（１４）からの信号が断たれて油圧装置の誤動作が防止
される。

【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または
相当する部材には、同一の符号を付して説明する。

【００１４】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持されている走行機体５を有して
おり、該走行機体５にはその前輪前方部分にエンジン６
が搭載されていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重
心部分にシート７を位置するように運転席９が配設され
ている。更に、走行機体５の後方には昇降リンク機構８
を介して植付部１０が昇降自在に支持されており、該植
付部１０には多数のプランタ１１…、フロー卜１４及び
マット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられ
ている。

【００１５】また、走行機体５における前部ミッション
ケース１６と昇降リンク機構８との間には油圧シリンダ
装置１９が配設されており、油圧制御バルブ３５による
油圧シリンダ装置１９の伸縮に基づき、植付部１０が昇
降作動する。

【００１６】すなわち、図１および図２に示すように、
運転席９の下方のシート支柱２５にはロータリスプール
バルブからなる油圧制御バルブ３５が設置されていて、
そのスプールと一体の軸３５ａに長孔３６ａを有するプ
レー卜３６が固定されている。また、前記軸３５ａに回
動自在にアーム３７が支持されており、そしてピン３２
が前記長孔３６ａを貫通して該アーム３７に当接するよ
うに延びている。

【００１７】このアーム３７が、リンク機構４２，４
１，・・・を介して前記フロー卜１４に連結され、該フ
ロート１４に作用する土圧変動に基づくフロート１４の
上下移動により前記油圧制御バルブ３５が制御されて、
前記油圧シリンダ装置１９が伸縮するようになってい
る。

【００１８】前記リンク機構４２，４１，・・・は、油
圧制御バルブ３５側の前記アーム３７に連結された連牽
リンク４２と、該連牽リンク４２とピン４６により連結
され、フレーム４０に揺動自在に軸着（４４）されたア
ーム４１と、該アーム４１とピン４１ａにより連結され
運転席９下部のリンク支柱１８とロアリンク８ｂとの枢
支部１７を中心として一体的に揺動可能なリンク部材２
２ｂ，２２ａと、該リンク部材２２ｂ，２２ａに設けら
れたピン４７を介して連結された感知部材３９とを有
し、更にこの感知部材３９は、回動支点７５を中心とし
て回動可能な揺動アーム７５ａ，７５ｂを介して感知プ
レート６２に連結されている。

【００１９】本発明は、前記リンク機構４２，４１，・
・・中に、フロート１４が所定量上昇したら以後のリン
ク移動を規制する上げ規制部材と、フロート１４が所定
量下降したら以後のリンク移動を規制する下げ規制部材
とを設けたことを特徴としている。

【００２０】すなわち、前記リンク機構４２，４１，・
・・のうち、前記ロアリンク８ｂの枢支部１７を中心と
して揺動可能なリンク部材２２ａは、中央に大きな穴２
４が形成された枠体をなし、該穴２４を挟んで略々対称
な位置に前記枢支部１７とピン４７を有している。ま
た、前記リンク部材２２ａと一体形成されたリンク部材
２２ｂは、一端に前記枢支部１７を有し、かつ他端に長
孔２０が形成されたアーム状を成している。

【００２１】前記リンク部材２２ａの大きな穴２４に
は、固定リンク２７が挿通され、また該リンク部材２２
ａの周囲の適位置には、前記フロート１４の上げ位置を
規制する上げ規制部材２６ａと、下げ位置を規制する下
げ規制部材２６ｂとが取り付けられている。これらの各
規制部材２６ａ，２６ｂは、本実施の形態では出没調整
自在なボルトとナットから構成されている。なお、前記
リンク部材２２ｂと前記アーム４１とは、該アーム４１
に取り付けられたピン４１ａにより前記長孔２０を介し
て連結されている。

【００２２】また、前記感知プレート６２は、図２に示
すように、下端部がフロート１４に連結ピン６２ａにて
枢支されており、かつその上端近傍に長孔６２ｂが形成
されている。この感知プレート６２の上端部分には、ボ
ーデンワイヤ７１が固定されており、該ワイヤ７１のイ
ンナ７ｌｂに固定されたピン７２が前記長孔６２ｂに嵌
入している。

【００２３】更に、前記感知部材３９は、図４に示すよ
うに、一端に前記リンク部材２２ａのピン４７に嵌合す
る孔２８と、他端に長孔２９を有し、かつ中間にピン３
０が植設されたプレート３９ａと、一端にピン３１が植
設され、他端に前記揺動アーム７５ｂに連結されるピン
３２が植設されたプレート３９ｂとを有していて、前記
ピン３０，３１間にはスプリング３３が張設されてい
る。

【００２４】このスプリング３３は、前記上げ規制部材
２６ａよりもフロート１４に近い側に設けられているこ
とで、該フロート１４が上昇することで該フロート１４
からの突き上げがあった場合に、これを逃がすべく前記
スプリング３３にて緩和し、フロート１４の破損を防止
する役目をなしている。なお、前記規制部材２６ａ，２
６ｂにより油圧制御バルブ３５の保護がなされており、
またリンク機構４２，４１，・・・は、全て引張荷重が
加わる方向で上げ作動するようになっており、これによ
り良好な作動が確保されている。

【００２５】次に、前記連牽リンク４２は、その中間部
にピン４３が植設されていて、該ピン４３とフレーム４
０側との間にスプリング４５が張設され、該スプリング
４５により、前記連牽リンク４２を常時フロート１４の
下げ方向に付勢している。

【００２６】前記植付部１０は、図１に示すように、昇
降リンク機構８の後端部のリンク支え枠５５に設置され
たローリング軸（図示せず）により、左右方向ローリン
グ自在に支持されている。また、植付部１０におけるフ
ロート１４は、その中央中心部をパンタグラフ機構６０
を介して伝動ケース６１に上下自在に支持されており、
更にフロート１４の前部分には前記感知プレート６２が
枢支・連結されている。

【００２７】なお、前記揺動アーム７５ａ，７５ｂは、
回動支点７５を中心として一体的に揺動可能な二又状の
アームから成り、該揺動アーム７５ａ，７５ｂは、昇降
リンク機構８の後部で左右のロアリンク８ｂ，８ｂを連
結している横軸２１に装着された連結プレート２３，２
３により、前記横軸２１に近接配置されている。このた
め、植付部１０が昇降移動しても油圧感知ポイントとし
ての回動支点７５がズレることはなく、フロート１４に
作用する土圧変動に基づくフロート１４の上下移動がそ
のまま感知される。

【００２８】また、前記揺動アーム７５ａ，７５ｂの後
部に連接されたブラケット７５ｃには、プレート６４と
金具６３並びに連結ロッド６５，ロッドアーム６６が取
り付けられ、該ロッドアーム６６を介して植付け深さ調
節レバー６８に連結されている。

【００２９】前記感知プレート６２と揺動アーム７５ａ
とは、該感知プレート６２の長孔６２ｂに嵌入された前
記ピン７２を介して連結されていて、このピン７２と前
記回動支点７５とは、前記ロアリンク８ｂ，８ｂを連結
している前記横軸２１を挟んで略々対称の位置に配置さ
れている。このため、前記揺動アーム７５ａは、前記横
軸２１に当接しないように円弧状に湾曲形成されてい
る。

【００３０】前記揺動アーム７５ｂの先端には、ピン３
２を介して前記感知部材３９が連結され、一方、ワイヤ
連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａの間にはスプリ
ング７６が張設されていて、該スプリング７６はインナ
ワイヤ７ｌｂを張って、前記ワイヤ連結ピン７２とフロ
ート連結ピン６２ａとの間の長さからなる感知プレート
６２の作用長を位置決め設定している。

【００３１】以上において、前記油圧制御バルブ３５の
制御として、操作レバーにて直接操作される手動制御範
囲と、フロート１４の上下移動により自動的に制御され
る自動制御範囲とがあり、本発明は、前記上げ規制部材
２６ａおよび下げ規制部材２６ｂを、前記油圧制御バル
ブ３５の自動制御範囲内に設けたことを特徴としてい
る。

【００３２】図２に示すように、油圧制御バルブ３５の
制御は、図示しない昇降制御レバーの操作により上げ位
置、固定位置、下げ位置等に直接操作される手動制御範
囲と、フロート１４の上下移動により自動的に上げ位
置、アンダーラップ位置、下げ位置に制御される自動制
御範囲とがあるが、本実施の形態では、前記上げ規制部
材２６ａおよび下げ規制部材２６ｂを自動制御範囲内に
設けている。

【００３３】すなわち、油圧による自動制御時に、何ら
の規制部材もないときは、前記フロート１４が上限位置
または下限位置に移動したとすると、これに連動して油
圧シリンダ装置１９に圧油が急激に圧送され、または油
圧シリンダ装置１９から圧油が急激に排出されることか
ら、シリンダ速度が速くなり、油圧装置の動作にハンチ
ング等の誤動作を生じるおそれがある。しかし、本実施
の形態では、前記リンク部材２２ａに上げ規制部材２６
ａおよび下げ規制部材２６ｂを設けたことにより、圧油
の流路を絞りシリンダ速度を遅くして油圧装置の誤動作
を防止するものである。

【００３４】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００３５】昇降制御レバーを自動位置に操作すると、
フロート１４に作用する土圧に基づき、揺動アーム７５
ａ，７５ｂを介して連牽リンク４２により油圧制御バル
ブ３５が制御される。即ち、植付部１０が適正植付位置
にある場合、アーム３７及びピン３２を介して制御プレ
ー卜３６が固定位置にあり、油圧制御バルブ３５をホー
ルドして植付部１０をその位置に保持する。

【００３６】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２
及び長孔６２ｂの所定位置に位置決めされているピン７
２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向（図２）の回
転として伝えられ、更に回動支点７５を介して揺動アー
ム７５ｂも同方向に回転して感知部材３９を押圧する。

【００３７】このときの押圧力は、枢支部１７を中心と
してリンク部材２２ａ，２２ｂを反時計方向に回転さ
せ、これに伴いアーム４１を支点４４を中心として時計
方向に回転させ、更に連牽リンク４２を支点４４を中心
として時計方向に移動させる。このリンク４２の移動
は、アーム３７を軸３５ａを中心として時計方向に回動
させ、更にピン３２がアーム３７に当接していることに
より、該ピン３２を介してアーム３７と一体に制御プレ
ート３６が下げ位置に回動し、油圧制御バルブ３５を、
油圧シリンダ装置１９内の油を排出するように切換え、
該シリンダ装置を収縮して植付部１０を下げる。

【００３８】また反対に、植付部１０が下降してフロー
ト１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前
方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アーム７
５ａ，７５ｂ、感知部材３９、リンク部材２２ａ，２２
ｂ、及びアーム４１を介して連牽リンク４２を支点４４
に対し反時計方向に移動してアーム３７を反時計方向に
回動させ、更に該アーム３７と一体に制御プレート３６
を上げ位置に回動させる。これにより、油圧制御バルブ
３５は油圧シリンダ装置１９に圧油を圧送するように切
換えられ、該シリンダ装置１９のロッドを伸張して植付
部１０を適正位置まで上昇させる。

【００３９】以上において、前記リンク部材２２ａに
は、フロート１４の上げ位置と下げ位置を規制する規制
部材２６ａ，２６ｂが設けられているので、フロート１
４が上限位置または下限位置に移動することにより、前
記規制部材２６ａ，２６ｂが固定リンク２７と当接し、
該当接後のフロート１４から油圧制御バルブ３５への信
号の伝達が断たれ、必要以上の誤動作が防止されると共
に、前記規制部材２６ａ，２６ｂにより、自動制御範囲
における圧油の流路が絞られる結果、シリンダ等の動作
が遅くなり植付部１０のハンチングが防止される。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行機体に、フロートを有する作業部を昇降リンク機構
を介して油圧シリンダ装置により昇降支持すると共に、
該油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブを配設
し、更に該油圧制御バルブを、リンク機構を介して前記
フロートに連結して、該フロートに作用する土圧変動に
基づくフロートの上下移動により前記油圧制御バルブを
制御してなる水田作業車において、前記リンク機構中
に、フロートが所定量上昇したら以後のリンク移動を規
制する上げ規制部材と、フロートが所定量下降したら以
後のリンク移動を規制する下げ規制部材とを設けたこと
により、フロートからの規制値以上の信号はリンク機構
中で断たれるので、油圧装置による必要以上の誤動作を
防止することができる。

【００４１】また、上述のように、フロートからの規制
値以上の信号はリンク機構中で断たれるので、油圧制御
バルブの作動を安定化することができる。更に、フロー
トから油圧制御バルブに至るまでのバックラッシを含ん
だ不感帯量は、リンク機構で吸収することができるので
油圧装置のハンチングを防止することができる。

【００４２】更に、本発明は、前記油圧制御バルブの制
御として、操作レバーにて直接操作される手動制御範囲
と、フロートの上下移動により自動的に制御される自動
制御範囲とがあり、前記上げ規制部材および下げ規制部
材を、前記油圧制御バルブの自動制御範囲内に設けたこ
とにより、圧油の流路を絞り油圧装置の動作を遅くして
植付中の油圧ハンチングを防止することができ、延ては
植付性能の向上を図ることができる。一方、手動範囲に
おいては油圧制御バルブを直接操作するので、油圧装置
の動作は速く回行時等の問題は生じない。また、油圧レ
バー切で機体が下降するが、その後は圧油の流路が絞ら
れるので油圧ハンチングを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る油圧制御用リンク機構の全体構成
を示す図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の分解斜視図である。

【図５】従来の油圧制御用リンク機構のフロート部分の
側面図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 ８ａ ロアリンク １０ 植付部 １４ フロート １７ 枢支部 １９ 油圧シリンダ装置 ２１ 横軸 ２２ａ，２２ｂ リンク部材 ２３ 連結プレート ２６ａ 上げ規制部材 ２６ｂ 下げ規制部材 ３５ 油圧制御バルブ ３９ 感知部材 ４０ フレーム ４１ アーム ４２ 連牽リンク ５５ リンク支え枠 ６２ 感知プレー卜 ７５ａ，７５ｂ 揺動アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、フロートを有する作業部を
   昇降リンク機構を介して油圧シリンダ装置により昇降支
   持すると共に、該油圧シリンダ装置を制御する油圧制御
   バルブを配設し、更に該油圧制御バルブを、リンク機構
   を介して前記フロートに連結して、該フロートに作用す
   る土圧変動に基づくフロートの上下移動により前記油圧
   制御バルブを制御してなる水田作業車において、 前記リンク機構中に、フロートが所定量上昇したら以後
   のリンク移動を規制する上げ規制部材と、フロートが所
   定量下降したら以後のリンク移動を規制する下げ規制部
   材とを設けた、 ことを特徴とする水田作業車における油圧制御用リンク
   機構。
2. 【請求項２】 前記油圧制御バルブの制御として、操作
   レバーにて直接操作される手動制御範囲と、フロートの
   上下移動により自動的に制御される自動制御範囲とがあ
   り、前記上げ規制部材および下げ規制部材を、前記油圧
   制御バルブの自動制御範囲内に設けた、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における油
   圧制御用リンク機構。