JPH10284876A - テーピングパーツ取出し要具および取出し装置ならびに取出し設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーピングパーツを少量づつ手作業で確実
に、かつパーツの姿勢を損うことなく包装テープから取
り出し得るテーピングパーツ取出し要具を提供する。 【解決手段】 一定断面を有する細長いチャンネル材２
２と、このチャンネル材２２の底板２３上に敷設したク
ッション部材２４および細長い磁石板２５とからなり、
前記チャンネル材２２と磁石板２５は、使用時、表面実
装部品を封入した包装テープ２を、係止部２８，２８と
磁石板２５の間に挿通自在に保持していることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテープ状の荷姿で販
売されている表面実装部品、いわゆるテーピングパーツ
を少量づつ手作業で外部に取り出すのに有用なテーピン
グパーツ取出し要具および取出し装置ならびに取出し設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板にはんだ付けされるチッ
プ部品等の表面実装部品（以下、パーツと呼ぶ）は図１
４に示すように、リール１に巻き付けた紙又は合成樹脂
製の包装テープ２の中に封入された状態で販売される場
合が多く、十数メートルの長さをもつ１本の包装テープ
には、数千ないし１万個のパーツ３が包装テープの長さ
方向に一定間隔で一列に配置されている。

【０００３】更に詳述すると、この包装テープ２は図１
５および図１６に示すように、パーツ３を収容するため
の凹所４糅有するエンボス状のテープ本体５と、前記凹
所４を密封するようにテープ本体５の上面に貼着したカ
バーテープ６によって構成されており、この包装テープ
２の一方の側縁に近い部分には、包装テープ２をリール
１から巻き出すために使用されるスプロケット孔７が一
定間隔で一列に穿設されている。そして、この包装テー
プ２からパーツ３を取り出す際は、次に述べる専用のテ
ーピングパーツ取出し装置が使用されている。

【０００４】テーピングパーツ取出し装置は図１７に示
すように、リール１に巻き付けた包装テープ２をリール
から巻き出すスプロケットホイール８と、案内ロール９
を介してカバーテープ６を巻き取ってテープ本体５の上
面からカバーテープ６を引き剥す開封用リール１０と、
空になったテープ本体５を巻き取って回収する回収用リ
ール１２等によって構成されており、前記スプロケット
ホイール８は、その周縁部に設けた爪（図示せず）を包
装テープのスプロケット孔７に引っ掛けて包装テープ２
を巻き出すようになっている。

【０００５】スプロケットホイール８がマウンタ１４の
タクトに合わせて断続的に回転し、剥離されたカバーテ
ープ６の下からパーツ３が順次、露出すると、露出した
最先端のパーツ３をマウンタ１４が吸着してプリント配
線板（図示せず）の所定位置に運搬する。パーツ３はテ
ープ本体の凹所４の中に同じ姿勢で、すなわちパーツの
前後、左右、表裏が一様に揃った状態で収容されている
ので、表面実装作業が能率よく、連続的に、かつ自動的
に遂行される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、包装テープと
いう荷姿は本来、プリント配線板の大量生産を前提とし
ているので、１０枚程度のプリント配線板を少量生産し
たり、あるいは、新規な電気回路を設計、試作する場合
はパーツを少量づつ手作業で取り出している。

【０００７】手作業でパーツを取り出すには、リール１
に巻き付けた包装テープ２の先端側を適当な長さに切断
し、両手の指を使ってカバーテープをテープ本体から引
き剥し、露出したパーツをピンセットを使って摘むのが
通例であるが、ピンセットを掴むために包装テープから
指を離すと、包装テープは巻き癖がついているので、丸
くなってしまい、その反動でパーツが思わぬ方向に飛び
出し、あるいは凹所４から転落する。パーツの寸法が微
少であるため、このような場合はパーツの紛失を招き、
極めて不経済である。

【０００８】また、別の取出し方法として、開封時、パ
ーツを適宜な形状、大きさをもった容器に受け止め、そ
の後、ピンセットを使ってパーツを摘む方法がある。こ
の方法によると、パーツの紛失は防止できるが、今度は
容器の中のパーツの姿勢（前後、左右、表裏）が不揃い
であるため姿勢を修正した上でパーツを実装する必要が
あり、作業が煩雑である。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑み、テーピング
パーツを少量づつ手作業でパーツを紛失することなく、
かつパーツの姿勢を損うことなく包装テープから取り出
し得るテーピングパーツ取出し要具を提供することを第
１の課題とし、また複数種類のパーツのうちから所望の
種類のものを容易に選択して取りだし得るテーピングパ
ーツ取出し装置を提供することを第２の課題とし、更に
は多種類のパーツのうちから所望のものを容易に選択し
て取り出すことができるテーピングパーツ取出し設備を
提供することを第３の課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の課題は次に述べる
請求項１ないし８に記載した８通りの発明によって達成
される。 （１）請求項１の発明は、細長い底板と、前記底板の両
側端から上方に立ち上る左右の側板と、前記左右の側板
の上端から内方に張り出した係止部とからなる一定断面
の細長いチャンネル材であって、前記チャンネル材は、
表面実装部品（以下、パーツと呼ぶ）を封入した包装テ
ープを、その内部に挿通自在に保持しているものであ
る。

【００１１】この構成によると、手作業でカバーテープ
を引き剥した際、テープ本体は係止部と底板によって保
持されているので、巻き癖があってもテープ本体が丸く
なったり、波を打つことがない。従って、パーツが思わ
ぬ方向に飛び出したり、転落することがなく、紛失を招
くおそれがない。

【００１２】（２）請求項２の発明は、請求項１の発明
に加えてチャンネル材が磁性材料でつくられているもの
である。この構成によると、カバーテープを引き剥した
際に、テープ本体が丸くなったり、波を打つことがな
く、またパーツは底板に磁着しているので、開封時のパ
ーツの紛失を確実に防止できる。

【００１３】（３）請求項３の発明は、請求項１の発明
に加えてチャンネル材の底板上に細長い磁石板を配置
し、この磁石板と係止部の間に包装テープを保持するよ
うにしたものである。この構成によると、請求項２と同
じ効果を達成することができる。

【００１４】（４）請求項４の発明は、請求項１の発明
に加えて細長い磁石板と底板の間に弾力性のあるクッシ
ョン部材を挿入したものである。この構成によると、マ
ウンタがパーツを吸着する際のショックがクッション部
材によって緩和される。従って、パーツの損傷又はマン
ウタ先端部の損耗を防止することができる。

【００１５】（５）請求項５の発明は、請求項１ないし
請求項４のいずれかの発明に加えて包装テープをチャン
ネル材に対して位置決めする手段およびチャンネル材を
固定部に対して位置決めする手段をチャンネル材に設け
たものである。この構成によると、開封されたパーツの
吸着位置が確定するので、マウンタの運搬作業を自動化
することができる。

【００１６】（６）請求項６の発明は、サイズが異なる
複数組のテーピングパーツ取出し要具と、前記の取出し
要具を着脱自在に固定する共通の支持台とからなり、各
テーピングパーツ取出し要具は、請求項３に記載された
ものと同じものである。この構成によると、請求項３の
発明の効果に加えて複数種類のパーツのうちから所望の
種類のものを容易に選択して開封することができる。

【００１７】（７）請求項７の発明は、請求項６の発明
に加えてチャンネル材を水平方向に延びる前側の部分
と、鉛直方向に延びる後側の部分と、前記前側と後側の
各部分を連結する湾曲部によって構成したものである。
この構成によると、取出し装置の据付面積を削減できる
利点がある。

【００１８】（８）請求項８の発明は、請求項６の発明
に加えて複数個のテーピングパーツ取出し装置を格納棚
の中に、上下方向に複数段に、かつ水平方向に移動自在
に支持したものであり、この場合、各テーピングパーツ
取出し装置は、パーツをマウンタに引き渡す作業位置
と、この作業位置から離隔した待避位置の間を移動する
ようになっている。この構成によると、請求項６の発明
に比べて更に多種類のパーツのうちから所望の種類のパ
ーツを容易に選択して開封できる利点がある。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１ないし図５はテーピングパー
ツ取出し要具（以下、取出し要具と呼ぶ）の実施の形態
の一例を示すもので、この例の取出し要具２１は一定断
面を有する細長いチャンネル材２２と、このチャンネル
材の底板２３の内側に敷設した合成樹脂製又はゴム製の
クッション部材２４と、このクッション部材２４の上面
に載置した細長い鋼製の磁石板２５と、チャンネル材２
２の一方の端部に近い底板２３の内側に立設したピン２
６と、底板２３の下面の両端に近い部分に突設したピン
３２，３２等によって構成されている。

【００２０】チャンネル材２２は、細長い底板２３と、
この底板２３の両側端から上方に立ち上る左右の側板２
７，２７と、各側板の上端から内方に張り出した左右の
係止部２８，２８によって横成されており、このチャン
ネル材はステンレス等の金属材料又は合成樹脂材でつく
られる。側板２７，２７の内法寸法は表面実装部品（以
下、パーツと呼ぶ）を封入した包装テープ２の幅寸法Ｂ
（図２参照）よりやや大きく、また、係止部２８，２８
と磁石板２５の間隔は、包装テープ２が丸くなったり、
あるいは波を打たないように包装テープを挿通自在に保
持している。更に、左右の係止部２８，２８の先端部は
相互に離隔して幅の広いスリット２９を形成している。

【００２１】ピン２６は包装テープのスプロケット孔
（図１５参照）の中に嵌入することによって、チャンネ
ル材２２の中に挿通した包装テープ２をチャンネル材２
２に対して位置決めするためのものであり、またピン３
２，３２はチャンネル材２２を固定部３１に対して位置
決めするためであり、これ等のピン２６，３２，３２を
利用すると、開封したパーツ３の位置を確定することが
可能になり、マウンタの動きを自動化することができ
る。なお、チャンネル材２２を手で持ってカバーテープ
を引き剥し、開封したパーツ３をピンセットで摘んで表
面実装する場合は、これ等のピン２６，３２，３２を設
ける必要はない。

【００２２】次に、この取出し要具の取扱要領について
説明する。この取出し要具をマウンタと併用する場合
は、図３に示すように固定部３１に設けた位置決め用ピ
ン孔３６，３６に取出し要具の位置決め用ピン孔３２，
３２を挿入して取出し要具を位置決めし、次に、図４お
よび図５に示す留付金物を用いて取出し要具の前後部を
固定部３１に固定する。各留付金物３７，３７はあご３
０と長穴３８を設けた止め金３９とこの長穴３８を貫通
して固定部３１にねじ込んだ押しボルト４１からなり、
取出し要具の着脱操作が容易である。

【００２３】次に、包装テープを係止部２８と磁石板２
５の間に挿通し、包装テープ２の先端がチャンネル材２
２の前端部から突き出るまで押し込む。ここで、カバー
テープ６の先端を指で摘んで、斜め後方に引っ張ると、
図３に示すようにカバーテープ６がスリット２９を通し
て上方に持ち上げられてテープ本体５から剥離し、その
結果、パーツ３が露出する。

【００２４】カバーテープ６をテープ本体から引き剥す
際、テープ本体５は係止部２８，２８と磁石板２５の間
に保持されているので、巻き癖があってもテープ本体５
が丸くなったり、波を打つことがなく、更に、パーツ３
はテープ本体を介して磁石板２５に磁着しているので、
パーツ３がテープ本体５から飛び出すおそれがない。

【００２５】次に、マウンタ３０を作動させ、露出した
パーツ３を吸着する。パーツを吸着する際、クッション
部材２４がマウンタ３０の過度の動きを吸収するので、
パーツの損傷およびマウンタ先端部の損耗を防止するこ
とができる。

【００２６】取出し要具の実施の形態の第２の例を図６
に示す。この例の取出し要具２１ａはクッション部材を
省略したもので開封したパーツをピンセットで摘んで表
面実装を行うのに好適である。同じく第３の例を図７に
示す。この例の取出し要具２１ｂはクッション部材と磁
石板の双方を省略したもので、製作費が安価である。な
お、チャンネル材を磁性を有する材料でつくるようにし
てもよい。

【００２７】次に、本発明のテーピングパーツ取出し装
置の実施の形態の第１の例について説明する。この例の
テーピングパーツ取出し装置（以下、取出し装置と呼
ぶ）３４は図８に示すように、サイズの異なる複数個
（図では５個）の取出し要具２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄ，２１ｅを支持台３３の上部に複数列に、かつ各
列の位置決めピン２６，２６，２６…が、各列に直交す
る直線３５上にくるように位置決めして配置したもので
ある。

【００２８】各取出し要具２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，…
の位置決めは支持台３３に穿設した位置決め用のピン孔
（図示せず）に取出し要具の位置決めピン３２，３２を
差し込み、取出し要具の前、後部を図４および図５に示
した留付金物３７，３７で固定する。この取出し装置に
よると、複数個の取出し要具のうちから所望のパーツを
収納した取出し要具を容易に選択することができ、しか
もマウンタの動作を最大限、簡素化して表面実装作業の
能率を増進させることができる。

【００２９】取出し装置の第２の例を図９および図１０
に示す。この例の取出し装置３４ａは、各取出し要具２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ，…のチャンネル材２２ａを水平
部４２と、垂直部４３と、湾曲部４４によって構成した
ものであり、この場合、磁石板はクッション部材の水平
部分の上部に接着剤によって固着されている。この例の
取出し装置は据付スペースを節減できる利点がある。

【００３０】次に、本発明のテーピングパーツ取出し設
備の実施の形態の一例を図１１ないし図１３に示す。こ
の例のテーピングパーツ取出し設備（以下、取出し設備
と呼ぶ）は種類の異なるパーツを収納した複数組（図で
は３組）の取出し装置３４，３４ａ，３４ｂと、この３
組の取出し装置を高さ方向に３段階に分けて収容する格
納棚４５等によって構成されている。

【００３１】各取出し装置の支持台３３の四隅に近い両
側には、図１２に示すように走行車輪４６が取り付けら
れていて、この走行車輪は、格納棚の各階に設けた、前
後方向に延びる走行レール４７上を走行するようになっ
ている。

【００３２】なお、各走行レール４７，４７，４７…の
前端部および後端部には、取出し装置の停止位置、すな
わち開封したパーツをマンウタ１４に引き渡す作業位置
およびこの作業位置から離隔した待避位置を規定するス
トッパ４８，４８が設けられていて、各取出し装置３
４，３４ａ，３４ｂが前側の作業位置で停止した際、す
べての取出し要具の位置決め用ピン２６，２６，２６が
同一鉛直面内にくるようになっている。

【００３３】この取出し設備によると、複数個の取出し
装置のうちから所望の取出し装置、例えば３４を仮想線
で示すように格納棚の前側の停止位置、すなわち作業位
置に移動させると、マウンタが所望の取出し要具から所
望のパーツを取り出すことができる。従って、多種類の
パーツのうちから所定のパーツを迅速、適確に取り出す
ことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上に述べたごとく、本発明は次の優れ
た効果を発揮する。 （１）請求項１の発明によると、カバーテープを剥した
ときにテープ本体が丸くなったり、波を打たないので、
パーツが外部に飛び出すおそれがなく、パーツを紛失す
ることがない。 （２）請求項２および３の発明によると、カバーテープ
を剥したときにテープ本体が丸くなくなったり、波を打
つことがなく、更に、パーツが底板又は磁石板に磁着し
ているので、開封前と同じ姿勢をしたパーツを外部に取
り出すことができる。

【００３５】（３）請求項４の発明によると、請求項３
の効果に加えて、マウンタがパーツを吸着する際のショ
ックを緩和することが可能になり、パーツの損傷又はマ
ウンタ先端部の損耗を防止することができる。

【００３６】（４）請求項５の発明によると、請求項４
の効果に加えて、マウンタの動きを合理化することがで
きる。 （５）請求項６の発明によると、請求項５の効果に加え
て、複数種類のパーツのうちから所望の種類のパーツを
容易に選択して取り出すことができる。

【００３７】（６）請求項７の発明によると、請求項６
の効果に加えて、装置の据付スペースを節減することが
できる。 （７）請求項８の発明によると、請求項６の効果に加え
て、更に多種類のパーツのうちから所望の種類のパーツ
を容易に選択して取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の取出し要具の実施の形態の第１の例を
示す横断図（図２におけるＩ−Ｉ方向からの矢視図）で
ある。

【図２】同じく平面図である。

【図３】固定部に固定した取出し要具の切断側面図であ
る。

【図４】留付金物の側面図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ方向からの矢視図である。

【図６】図１の取出し要具の別の例を示す横断図であ
る。

【図７】図１の取出し要具の更に別の例を示す横断図で
ある。

【図８】本発明の取出し装置の実施の形態の第１の例を
示す平面図である。

【図９】本発明の取出し装置の実施の形態の別の例を示
す側面図である。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ方向からの矢視図であ
る。

【図１１】本発明の取出し設備の実施の形態の一例を示
す正面図である。

【図１２】図１１に示す取出し設備の平面図である。

【図１３】図１１に示す取出し設備の側面図である。

【図１４】リールに巻きつけた包装テープの斜視図であ
る。

【図１５】包装テープの部分を示す平面図である。

【図１６】図１５におけるＸＶＩ−ＸＶＩ方向からの矢
視図である。

【図１７】従来の専用の取出し装置の概念図（側面図）
である。

【符号の説明】

２ 包装テープ ３ 表面実装部品（パーツ） ２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ テーピング
パーツ取出し要具 ２２，２２ａ チャンネル材 ２３ 底板 ２４ クッション材 ２５ 磁石板 ２６ 位置決め用ピン ２７ 側板 ２８ 係止部 １４ マウンタ ３３ 支持台 ３４，３４ａ テーピングパーツ取出し装置 ４２ 水平部 ４３ 垂直部 ４４ 湾曲部 ４５ 格納棚

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い底板と、前記底板の両側端から上
   方に立ち上る左右の側板と、前記左右の側板の上端から
   内方に張り出した係止部とからなる一定断面の細長いチ
   ャンネル材であって、 前記チャンネル材が、表面実装部品を封入した包装テー
   プを、その内部に挿通自在に保持していることを特徴と
   するテーピングパーツ取出し要具。
2. 【請求項２】 チャンネル材が磁性材料でつくられてい
   る請求項１に記載のテーピングパーツ取出し要具。
3. 【請求項３】 チャンネル材の底板上に細長い磁石板が
   配置されており、前記磁石板と係止部が、包装テープを
   挿通自在に保持している請求項１に記載のテーピングパ
   ーツ取出し要具。
4. 【請求項４】 磁石板と底板の間に弾力性を有するクッ
   ション部材が介在している請求項３に記載のテーピング
   パーツ取出し要具。
5. 【請求項５】 包装テープをチャンネル材に対して位置
   決めする手段およびチャンネル材を固定部に対して位置
   決めする手段がチャンネル材に設けてある請求項１ない
   し４のいずれかに記載のテーピングパーツ取出し要具。
6. 【請求項６】 サイズが異なる複数組のテーピングパー
   ツ取出し要具と、前記の取出し要具を着脱自在に固定す
   る共通の支持台とからなり、 各テーピングパーツ取出し要具は、細長い底板と、前記
   底板の両側端から上方に立ち上る左右の側板と、前記左
   右の側板の上端から内方に張り出した係止部とからなる
   一定断面の細長いチャンネル材と、弾力性のあるクッシ
   ョン材と、細長い磁石板とを備え、前記磁石板と係止部
   が、表面実装部品を封入した包装テープを挿通自在に保
   持していることを特徴とするテーピングパーツ取出し装
   置。
7. 【請求項７】 チャンネル材が水平方向に延びる前側の
   部分と、鉛直方向に延びる後側の部分と、前記前側と後
   側の各部分を連結する湾曲部とを有している請求項６に
   記載のテーピングパーツ取出し装置。
8. 【請求項８】 複数個のテーピングパーツ取出し装置
   と、前記複数個のテーピングパーツ取出し装置を上下方
   向に複数段に、かつ水平方向に移動自在に支持する格納
   棚とを備え、 各段のテーピングパーツ取出し装置は、表面実装部品を
   マウンタに引き渡す作業位置と、前記作業位置から離隔
   した待避位置との間を移動することを特徴とするテーピ
   ングパーツ取出し設備。