JPH10284877A - Ｉｃハンドラのマガジン回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローダ部でＩＣデバイスを払い出した空マガ
ジンをアンローダ部に自動的に供給して、このアンロー
ダ部でＩＣデバイスを収容するための空マガジンとして
利用する等、ＩＣハンドラのより完全な自動化を図る。 【構成】 アンローダ部２０のマガジンストッカ３０に
は空マガジンＭが収容され、ローダ部３側の空マガジン
Ｍは、昇降ガイド４２に沿って昇降し、昇降ブロック４
３に上下方向に回動可能に連結されたマガジン受け部材
４１のマガジン受け面４１ａに載置される。この時には
マガジン受け面４１ａが水平状態に保持される。マガジ
ンストッカ３０は、マガジン受け部材４１の下方位置に
配置され、その下降ストロークの所定の高さ位置に作動
部材４６が設けられて、マガジンＭはその両端がガイド
部材３１，３１の凹溝３１ａ，３１ａにより規制された
状態で、作動部材４６がマガジン受け部材４１の下面に
設けたカム面４１ｂを押動して、マガジン受け部材４１
を上方に回動させてマガジンＭから離脱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣデバイスの電
気的特性の試験・測定等を行うために、ＩＣデバイスを
マガジンに収容させた状態から、ＩＣデバイスをテスタ
に供給して、テスト終了後のＩＣデバイスを分類分けし
て、それぞれマガジンに収容させるようにしたＩＣハン
ドラにおいて、ローダ部でＩＣデバイスを払い出したマ
ガジンまたはアンローダ部でテスト後のＩＣデバイスを
収容させたマガジンを所定のマガジン収容部材に自動的
に回収するためのマガジン回収装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図７にＩＣデバイスの電気的特性の試験
・測定を行う測定装置の概略構成を示す。同図におい
て、１はテスタ、２はＩＣハンドラである。テスタ１
は、ＩＣデバイスＤのリードに接離するコンタクトを備
えたテストヘッド１ａが鉛直状態となるように配置され
ている。ＩＣハンドラ２はローダ部３，ローダ側搬送路
４、テスタ１への接続機構部５、アンローダ側搬送路６
及びテスト後のＩＣデバイスＤを測定結果毎に分類分け
するアンローダ部７を備えている。

【０００３】ここで、ＩＣハンドラ２はＩＣデバイスＤ
を自重で滑走させるようになっており、このためにロー
ダ側搬送路４は所定角度傾斜したシュートから構成さ
れ、接続機構部５はＩＣデバイスＤを垂直方向にガイド
する手段を備え、アンローダ側搬送路６も傾斜シュート
を備えている。そして、ローダ側搬送路４から接続機構
部５への移行時、及び接続機構部５からアンローダ側搬
送路６への移行時には、それぞれＩＣデバイスＤの走行
方向を変える必要があることから、それらの各接合位置
には、図中の実線位置と仮想線位置との間に変位可能な
方向転換部材８，９が設けられている。また、接続機構
部５には、図示は省略するが、それに供給されたＩＣデ
バイスＤを所定の位置で位置決めクランプするための手
段と、このようにしてクランプされたＩＣデバイスＤを
テストヘッド１ａに接離する手段とを備えている。さら
に、アンローダ部７には、ＩＣデバイスＤを分類分けし
て収容させるために、ＩＣデバイスＤの送り方向と直交
する方向に移動可能な振り分け部材１０が配置されてい
る。

【０００４】以上のように構成される測定装置は、ＩＣ
デバイスＤを自重滑走させて、ローダ部３から接続機構
部５に移行させて、この接続機構部５によりテスタ１の
テストヘッド１ａに接続し、テストを終了した後にはさ
らにアンローダ部７に送り込まれるが、ＩＣデバイスＤ
は、図８に例示的に示したように、パッケージ部Ｐの両
側に多数のリードＬを延在させたものであり、このＩＣ
デバイスＤはマガジンＭに１列に収容され、このマガジ
ンＭから取り出されて、電気的特性の測定が行われ、テ
スト後には再びマガジンＭに収容される。従って、マガ
ジンＭは、一端がストッパ等を装着することによって閉
塞され、他端が開放されたスティック状の部材である。
このマガジンＭの開放側の端部が下方となるようにして
傾斜させると、ＩＣデバイスＤを１個ずつ放出でき、ま
た開放側の端部が上方になるように傾斜させると、内部
にＩＣデバイスＤを収容させることができる。

【０００５】而して、前述した測定装置は、マガジンＭ
を用いてＩＣデバイスＤの供給を行い、かつテスト後の
ＩＣデバイスＤをマガジンＭに収容させる。従って、ロ
ーダ部３にはＩＣデバイスＤの供給部にＩＣデバイスＤ
を収容させたマガジンＭを配置すると共に、アンローダ
部７のＩＣデバイスの受け取り部にもマガジンＭを配置
しておく。そして、ローダ部３におけるＩＣデバイスＤ
の供給位置、即ちローダ側搬送路４が臨む位置には、マ
ガジンＭを傾斜させる機構を配置して、図１に仮想線で
示したように、マガジンＭを傾斜させることによって、
内部からＩＣデバイスＤを供給して、順次ローダ側搬送
路４に送り込むようにする。そして、このように供給さ
れたＩＣデバイスＤは自重で滑走して、接続機構部５で
テストヘッド１ａに接続した後に、アンローダ側搬送路
６を走行して、アンローダ部７に設けたマガジンＭに収
容させることになる。ここで、アンローダ側搬送路６は
傾斜しているから、アンローダ部７の受け取り位置に配
置したマガジンＭは、アンローダ側搬送路６と同じ角度
傾斜させるようにしている。以上の構成により、ＩＣハ
ンドラとしては、ＩＣデバイスＤを搬送するために、格
別の搬送手段を設けなくとも良いから、その構成が著し
く簡略化される。

【０００６】このように、ローダ部３ではマガジンＭを
傾斜させて、内部のＩＣデバイスＤを供給するが、全て
のＩＣデバイスＤが払い出されると、空マガジンＭを排
出し、新たな実マガジンＭをローダ部３におけるＩＣデ
バイスＤの供給位置に搬入しなければならない。このた
めに、ローダ部３には、図９に示したように、実マガジ
ンを多数積み重ねた状態にストックするマガジンストッ
カ１１が１乃至複数列設けられる。そして、マガジン搬
送手段１２によりマガジンＭが１個ずつ取り出されて、
ＩＣデバイスＤの供給位置に移行させるようになってい
る。また、ＩＣデバイスＤが払い出された空マガジンを
回収するために、マガジン回収箱１３が設けられる。従
って、空マガジンは順次このマガジン回収箱１３に落と
し込まれるようにして回収される。一方、アンローダ部
７にもマガジンストッカが設けられており、このアンロ
ーダ部７側のマガジンストッカは、空のマガジンを収容
する空マガジンストッカである。そして、アンローダ部
７では、マガジンは所定角度傾斜した状態に配置される
関係から、そのマガジンストッカも、このアンローダ部
７でＩＣデバイスＤを受け取る受取位置のマガジンと同
じ角度傾斜するように配置されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した構
成において、ローダ部側では、マガジンストッカは実マ
ガジンをストックするものであり、またアンローダ部側
のマガジンストッカは空マガジンをストックするもので
ある。ローダ部では、マガジンストッカからはマガジン
が１本ずつ取り出されて、ＩＣデバイスの供給位置に移
行して、ＩＣデバイスの供給が行われる。そして、マガ
ジンが払い出されて空になると、この空マガジンをその
ままアンローダ部に供給できるようにすれば、アンロー
ダ用のマガジンとして利用することは可能である。ただ
し、従来技術においては、ローダ部側で発生する空マガ
ジンをそのままアンローダ部側で利用するようになって
おらず、ローダ部側で発生した空マガジンをアンローダ
部側で再利用する場合には、マガジン回収箱で回収され
たマガジンを揃えて、アンローダ側のマガジンストッカ
に供給しなければならないことになる。以上のことか
ら、マガジンストッカへのマガジンの装着等の作業を人
手により行わなければならない分だけ、装置の自動化及
び無人化ができないという問題点があった。とりわけ、
マガジン回収箱に回収されたマガジンは様々な方向を向
いており、これらを１本ずつ方向を合わせるようにして
揃える作業はかなり面倒なものとなる。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、マガジンを使用した
後に、それを自動的に所定の部材に回収できるようにな
し、もって例えばローダ部側で発生する空マガジンをア
ンローダ部側のマガジンストッカに供給でき、人手によ
る作業を少なくできるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、ＩＣデバイスを１列に収容するステ
ィック状のマガジンを１本ずつ積み重ねた状態に回収す
るために、これらマガジンの両端が係入する一対のガイ
ド部材を有するマガジン収容部と、昇降駆動手段に昇降
可能に連結され、マガジンが載置されるマガジン受け面
を備えたマガジン受け部材と、このマガジン受け部材
を、常時にはそのマガジン受け面が水平状態になるよう
に付勢する付勢手段及びこの付勢手段に抗して上方に向
けて回動させる作動手段とを有し、前記マガジン受け部
材は、前記駆動手段により前記マガジン収容部の位置で
上下方向に移動可能となし、また前記作動手段は、前記
マガジン受け部材の下降によりそのマガジン受け面に載
置したマガジンの両端が前記両ガイド部材に係入した後
に、このマガジン受け部材に当接して上方に回動させる
位置に配置する構成としたことをその特徴とするもので
ある。

【００１０】以上の構成を有するマガジン回収装置は、
ＩＣハンドラにおいて、例えばローダ部でＩＣデバイス
を払い出した空マガジンを回収して、アンローダ部のマ
ガジンストッカに供給するために用いることができる。
このためには、マガジン収容部は、ＩＣハンドラのアン
ローダ部に配置されるマガジンストッカとする。そし
て、ローダ部から排出される空のマガジンをマガジン受
け部材のマガジン面に載置して、このアンローダ部側の
マガジンストッカに送り込む。このためには、アンロー
ダ部側のマガジンストッカはマガジンを水平状態にして
収容させるようにするのが好ましい。そこで、アンロー
ダ部に接続したアンローダ側搬送路には、ＩＣデバイス
を傾斜した状態から水平状態になるように姿勢を制御す
る姿勢制御通路を設けて、この姿勢制御通路内に送り込
まれたＩＣデバイスは、押し込み手段によりマガジン内
に強制的に送り込むように構成すれば良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。まず、図１はＩＣデバイス
Ｄの電気的特性の測定装置の概略構成を示す。この図か
ら明らかなように、従来技術の測定装置として示した図
７のものと比較して、アンローダ部側の構成が異なって
いる。従って、このアンローダ部の部位の構成以外につ
いては、図７と同じ符号を付して、その具体的な説明は
省略する。

【００１２】而して、２１はＩＣハンドラ２におけるア
ンローダ部であって、このアンローダ部２１には、接続
機構部５の作動によりテスタ１のテストヘッド１ａと接
続されて、テストを行った後のＩＣデバイスＤが送り込
まれて、ＩＣデバイスＤを複数の品質に分けてそれぞれ
別個のマガジンＭに収容するためのものである。従っ
て、図２に示したように、アンローダ部２１のＩＣデバ
イスＤの受取位置としては、分類分けする種類に相当す
る数だけ存在しており、これら各受取位置にはそれぞれ
マガジンＭが平行に並べて配置されている。ここで、従
来技術のものと異なり、各受取位置に配置されるマガジ
ンＭは水平状態に配置されている。

【００１３】アンローダ側搬送路２２は傾斜した搬送路
となっており、このアンローダ側搬送路２２には振り分
け部材２３が接続されて、テスト結果に基づいて、ＩＣ
デバイスＤをアンローダ部２１に配置した複数本のマガ
ジンＭのうち、どのマガジンに収容させるかによって、
振り分け部材２３を変位させて、所定のマガジンに向け
て送り出すようにしている。ただし、振り分け部材２３
から直接マガジンＭにＩＣデバイスＤが送り込まれるの
ではなく、アンローダ部２１の各受取位置に配置されて
いるマガジンＭのそれぞれに接続するように姿勢制御通
路２４が設けられている。即ち、振り分け部材２３から
送り出されたＩＣデバイスＤは傾斜しているが、このＩ
ＣデバイスＤを姿勢制御通路２４内で水平状態に姿勢を
変えるようにしている。従って、この姿勢制御通路２４
は、上下方向に湾曲した通路となっている。

【００１４】以上のようにして、姿勢制御通路２４によ
ってＩＣデバイスＤを水平状態に姿勢を変えるようにす
ることによって、マガジンＭは水平に配置した状態でＩ
ＣデバイスＤを受け取るようになる。ここで、ＩＣデバ
イスＤが水平状態になると停止してしまい、マガジンＭ
内に送り込めなくなってしまう。このために、ＩＣデバ
イスＤを強制的にマガジンＭに送り込む手段を必要とす
る。そこで、姿勢制御通路２４の水平部分に向けてエア
シリンダ２５を設けるようにする。そして、このエアシ
リンダ２５には、押し込みロッド２６を連結して、この
押し込みロッド２６を姿勢制御通路２４を貫通させて、
ＩＣデバイスＤが停止する部位からマガジンＭの内部に
挿入できるようになっている。

【００１５】エアシリンダ２５による押し込みロッド２
６の移動ストロークは、姿勢制御通路２４におけるＩＣ
デバイスＤが停止する位置の手前側から、マガジンＭ内
にＩＣデバイスＤが満杯となった状態で、その端部が位
置する部位までのストロークを有するものとする。従っ
て、ＩＣデバイスＤはマガジンＭの手前側から順次奥側
に向けて押し込まれるようにして収容される。そして、
姿勢制御通路２４には、ＩＣデバイスＤの有無を検出す
るセンサ２７を設けておき、このセンサ２７でＩＣデバ
イスＤが供給されたことを検出した時に、押し込みロッ
ド２６を作動させて、ＩＣデバイスＤをマガジンＭ内に
順次押し込むことができるようになっている。

【００１６】さらに、図２において、３０はマガジンス
トッカである。このマガジンストッカ３０は空マガジン
が多段に積層した状態に収容されている。マガジンスト
ッカ３０は、図３に示したように、前後一対のガイド部
材３１，３１を有し、これら両ガイド部材３１，３１は
角棒状の部材からなり、相対向する面には、上下方向に
貫通する凹溝３１ａ，３１ａが形成されている。この凹
溝３１ａ，３１ａの間隔は、マガジンＭの長さより僅か
に長くなっており、また溝幅はマガジンＭの幅より僅か
に広くなっている。そして、このマガジンストッカ３０
には、マガジンＭが水平状態にして収容されることにな
る。

【００１７】このマガジンストッカ３０における両ガイ
ド部材３１，３１の下端部には、マガジンＭを１本ずつ
分離して下方に落とし込む個別分離手段３２が設けられ
ている。この個別分離手段３２は、種々の構成のものが
知られているが、例えば上下に位置する２個のシリンダ
３２ａ，３２ｂを用いることができる。この構成におい
ては、常時は、下側のシリンダ３２ａにより最下段のマ
ガジンが脱落しないように保持されており、この状態か
ら上側のシリンダ３２ｂで下から２番目のマガジンを保
持した状態で、シリンダ３２ａによるマガジンの保持を
解除すると、１本のマガジンが分離される。そして、シ
リンダ３２ａをマガジン保持状態に変位させて、シリン
ダ３２ｂによるマガジンの保持を解除すると、ガイド部
材３１，３１間に位置する全てのマガジンが１本分下降
する。

【００１８】マガジンストッカ３０の位置と、アンロー
ダ部２１によるＩＣデバイスを受け取る位置との間にマ
ガジンＭを搬送するために、マガジン搬送手段３３が設
けられており、このマガジン搬送手段３３によりマガジ
ンストッカ３０から個別分離されたマガジンを取り出し
て、アンローダ部２１におけるＩＣデバイスの受取位置
に供給されることになる。このマガジン搬送手段３３
は、図３には概略的に示したが、垂直方向に変位させる
部材と、水平方向に移動させる部材とで構成され、例え
ばシリンダとボールねじ送り手段との組み合わせや矩形
運動送り手段等により構成できる。そして、所要のＩＣ
デバイスの受取位置に供給されると、マガジンＭはマガ
ジン搬送手段３３から分離されて、ＩＣデバイスの受取
位置に保持されることになる。

【００１９】ここで、マガジンストッカ３０は空マガジ
ンをストックするためのものであり、ローダ部３におい
ては、マガジンＭからＩＣデバイスＤを払い出して空に
なったマガジンが排出される。このローダ部３から排出
される空マガジンをマガジンストッカ３０に送り込むよ
うにすることによって、アンローダ部２１への空マガジ
ンの供給及びローダ部３における空マガジンの回収作業
を不要ならしめるようにしている。

【００２０】このために、図４乃至図６に示したよう
に、ローダ部３には、ＩＣデバイス供給位置から空マガ
ジンを運び出すマガジン搬出手段４０が設けられてい
る。このマガジン搬出手段４０は所定の間隔を置いて２
個のマガジンを載置して搬送できるようになっている。
そして、このマガジン搬出手段４０は、１個のマガジン
ＭをＩＣデバイスＤの供給位置に搬送すると共に、もう
１個のＩＣデバイスＤをマガジン受け部材４１の位置に
搬送するためのものである。ここで、もう１個のＩＣデ
バイスＤは、供給位置でＩＣデバイスＤを払い出した空
マガジンである。マガジン搬出手段４０の駆動機構はマ
ガジン搬送手段３３と同様の構成とすることができる。
マガジン受け部材４１は、水平状態に保持されているマ
ガジン受け面４１ａを有し、このマガジン受け部材４１
は昇降ガイド４２に沿ってボールねじ送り手段やシリン
ダ等により昇降する昇降ブロック４３に連結して設けら
れている。そして、マガジン受け部材４１は、マガジン
搬出手段４０からマガジンＭをそのマガジン受け面４１
ａに受け取ると、このマガジン受け面４１ａ上に安定し
た状態に保持できるように、所定の幅を有するものであ
る。

【００２１】マガジン受け部材４１は、昇降ブロック４
３に支点ピン４４により上下方向に回動可能に連結され
ており、常時においては、そのマガジン受け面４１ａが
水平状態に保持するようにするために、昇降ブロック４
３にはストッパ部４３ａが設けられると共に、マガジン
受け部材４１をこのストッパ部４３ａに当接する方向に
付勢する付勢手段としてのばね４５が作用している。従
って、マガジン受け部材４１はばね４５に抗して上方に
回動可能となっている。

【００２２】マガジンストッカ３０は、マガジン受け部
材４１の下方位置に配置されており、従ってマガジン受
け部材４１のマガジン受け面４１ａ上にマガジンＭを設
置した状態で、昇降ブロック４３を下降させると、マガ
ジンＭはマガジンストッカ３０を構成する一対のガイド
部材３１，３１間に移行して、このマガジンＭの両端
は、凹溝３１ａ，３１ａ内に挿嵌されることになる。な
お、マガジンＭの凹溝３１ａ内への挿嵌をより確実なも
のとするには、凹溝３１ａの上端部にテーパ状に拡開す
る呼び込み部を形成するのが好ましい。

【００２３】ここで、マガジン受け部材４１は、マガジ
ンストッカ３０を構成するガイド部材３１，３１間の位
置に下降するようになっており、従ってこの下降ストロ
ークの間において、ガイド部材３１と干渉するおそれは
ない。そして、このマガジン受け部材４１上に設置した
マガジンＭの両端がガイド部材３１，３１の凹溝３１
ａ，３１ａ内に入り込んだ後には、このマガジン受け部
材４１を上方向に回動させて、マガジン受け部材４１か
らマガジンＭを離脱させるようになっている。このため
に、所定の高さ位置には、作動部材４６が固定的に設け
られている。

【００２４】作動部材４６は水平方向に配設したロッド
状の部材からなり、マガジン受け部材４１が下降する
と、その下面に設けた円弧状のカム面４１ｂが作動部材
４６に当接して、このマガジン受け部材４１が支点ピン
４４を中心としてばね４５に抗して上方に回動するよう
になっている。この結果、図６に示したように、マガジ
ン受け部材４１によりマガジンＭは一度上方に押し上げ
られるようになる。ただし、その両端がガイド部材３
１，３１の凹溝３１ａ，３１ａにより規制されているか
ら、マガジン受け部材４１が所定角度上方に回動する
と、このマガジン受け部材４１はマガジンＭから離間す
ることになる。従って、マガジンＭはマガジン受け部材
４１による規制が解除されて、自重によりマガジンスト
ッカ３０に既に収容されているマガジンの上に落とし込
まれる。

【００２５】ここで、作動部材４６の配設位置として
は、マガジン受け部材４１が上方に回動してもその上に
設置したマガジンがガイド部材３１の上方から突出しな
い位置であり、かつできるだけ上方に配置する。これに
よって、マガジンストッカ３０には、実質的に作動部材
４６の配設位置より下方の部位をマガジンの収容空間と
して利用できるようになる。

【００２６】このように構成することによって、ローダ
部３から排出されたマガジンをアンローダ部２１に回収
して、このアンローダ部２１においてテストが終了した
ＩＣデバイスを収容させるための空マガジンとして供給
できるようになる。ここで、アンローダ部２１では、ロ
ーダ部３から供給されるＩＣデバイスＤを収容させるの
であるから、ローダ部３で使ったマガジンの数と、アン
ローダ部２１で必要なマガジンの数とを比較すると、ア
ンローダ部２１の方が、実質的に、ＩＣデバイスＤの受
取位置に配置され、ＩＣデバイスＤを分類分けする種類
に相当する数のマガジンだけ多く必要とするが、少なく
ともその数の分だけアンローダ部２１側にマガジンを予
め供給しておけば、測定装置の作動中にアンローダ部２
１側に空マガジンを補給する必要は実質的になくなる。
従って、このＩＣデバイスの測定装置における人手によ
り行わなければならない作業を少なくできて、より自動
化を図ることができる。

【００２７】なお、前述した実施の形態においては、Ｉ
Ｃデバイスの電気的特性の試験・測定を行うための測定
装置に用いられるＩＣハンドラとして構成したものとし
て説明したが、これ以外の検査等を行うための装置とし
て構成することもできる。また、ローダ部から排出され
る空マガジンをアンローダ部に回収して、アンローダ部
用のマガジンとして用いるようにしたが、例えばアンロ
ーダ部においてテスト終了後のＩＣデバイスを収容させ
たマガジンを、例えば持ち運び可能なマガジンカセット
に回収するための装置として用いることもできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、一対の
ガイド部材を有するマガジン収容部にマガジンを収容さ
せる作業を自動化できる構成としたので、ＩＣハンドラ
におけるローダ部でＩＣデバイスを払い出した空マガジ
ンをアンローダ部に自動的に供給して、このアンローダ
部でＩＣデバイスを収容するための空マガジンとして利
用できるようになる等、ＩＣハンドラをより完全な自動
化が図られる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すマガジン回収装置
を設けたＩＣデバイスの測定装置の概略構成図である。

【図２】アンローダ部の平面図である。

【図３】アンローダ部におけるマガジンストッカの構成
説明図である。

【図４】マガジン回収装置の構成説明図である。

【図５】図４の矢印方向から見た図である。

【図６】マガジン回収装置の作動説明図である。

【図７】従来技術によるＩＣデバイスの測定装置の概略
構成図である。

【図８】ＩＣデバイスと、このＩＣデバイスを収容する
マガジンとの外観図である。

【図９】従来技術のＩＣデバイスの測定装置におけるロ
ーダ部の構成説明図である。

【符号の説明】

１ テスタ ２ ＩＣハ
ンドラ ３ ローダ部 ４ ローダ
側搬送路 ５ 接続機構部 ２１ アン
ローダ部 ２２ アンローダ側搬送路 ２３ 振り
分け部材 ２４ 姿勢制御通路 ２５ エア
シリンダ ２６ 押し込みロッド ３０ マガ
ジンストッカ ３１ ガイド部材 ３１ａ 凹
溝 ４１ マガジン受け部材 ４１ａ マ
ガジン受け面 ４１ｂ カム面 ４３ 昇降
ブロック ４４ 支点ピン ４５ ばね ４６ 作動部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＩＣデバイスを１列に収容するスティッ
   ク状のマガジンを１本ずつ積み重ねた状態に回収するた
   めに、これらマガジンの両端が係入する一対のガイド部
   材を有するマガジン収容部と、昇降駆動手段に昇降可能
   に連結され、マガジンが載置されるマガジン受け面を備
   えたマガジン受け部材と、このマガジン受け部材を、常
   時にはそのマガジン受け面が水平状態になるように付勢
   する付勢手段及びこの付勢手段に抗して上方に向けて回
   動させる作動手段とを有し、前記マガジン受け部材は、
   前記駆動手段により前記マガジン収容部の位置で上下方
   向に移動可能となし、また前記作動手段は、前記マガジ
   ン受け部材の下降によりそのマガジン受け面に載置した
   マガジンの両端が前記両ガイド部材に係入した後に、こ
   のマガジン受け部材に当接して上方に回動させる位置に
   配置する構成としたことを特徴とするＩＣハンドラのマ
   ガジン回収装置。
2. 【請求項２】 前記マガジン収容部は、上下方向に向け
   て貫通する凹溝を形成した一対のガイド部材からなり、
   ＩＣデバイスを自重滑走させるようにしたＩＣハンドラ
   における空マガジンを収容するアンローダ部のマガジン
   ストッカであり、このアンローダ部の上方に位置するロ
   ーダ部側でＩＣデバイスを払い出した空マガジンを前記
   マガジン受け部材に載置させて、前記アンローダ部のマ
   ガジンストッカのガイド部材に供給する構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載のＩＣハンドラのマガジン回
   収装置。
3. 【請求項３】 前記マガジンストッカには、マガジンを
   水平状態にして収容されるようになっており、前記アン
   ローダ部のＩＣデバイスの受取位置には、マガジンが水
   平に配置されて、ＩＣデバイスを受け取るように構成し
   たことを特徴とする請求項２記載のＩＣハンドラのマガ
   ジン回収装置。
4. 【請求項４】 前記アンローダ部に接続したアンローダ
   側搬送路には、ＩＣデバイスを傾斜した状態から水平状
   態になるように姿勢を制御する姿勢制御通路を設けて、
   この姿勢制御通路内に送り込まれたＩＣデバイスは、押
   し込み手段により前記マガジン内に強制的に送り込む構
   成としたことを特徴とする請求項３記載のＩＣハンドラ
   のマガジン回収装置。