JPH10285869A - ギアドモータ - Google Patents
ギアドモータInfo
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- JPH10285869A JPH10285869A JP7956597A JP7956597A JPH10285869A JP H10285869 A JPH10285869 A JP H10285869A JP 7956597 A JP7956597 A JP 7956597A JP 7956597 A JP7956597 A JP 7956597A JP H10285869 A JPH10285869 A JP H10285869A
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- motor
- bracket
- geared motor
- main casing
- geared
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ギアドモータを駆動することで発生する加振力
でそれ自体が振動しても、モータが比較的大きく振動す
るオーバーハングモードの振動振幅を小さく抑えられ、
振動に伴い発生する磁気音及び噛合い音の周囲への放射
を小さく抑えられる構造のブラケットを備えたギアドモ
ータを提供することにある。 【解決手段】ブラケット３の減速機２５とモータ６とを
つなぐ接続部１８を外円筒１９と内円筒２０とから成る
二重円筒構造とし、外円筒１９と内円筒２０との間にモ
ータ回転軸１２方向に起立するリブ２１を放射状に複数
個配し、外円筒１９とハウジング７とを結合したギアド
モータ１により達成される。
でそれ自体が振動しても、モータが比較的大きく振動す
るオーバーハングモードの振動振幅を小さく抑えられ、
振動に伴い発生する磁気音及び噛合い音の周囲への放射
を小さく抑えられる構造のブラケットを備えたギアドモ
ータを提供することにある。 【解決手段】ブラケット３の減速機２５とモータ６とを
つなぐ接続部１８を外円筒１９と内円筒２０とから成る
二重円筒構造とし、外円筒１９と内円筒２０との間にモ
ータ回転軸１２方向に起立するリブ２１を放射状に複数
個配し、外円筒１９とハウジング７とを結合したギアド
モータ１により達成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はギアドモータに係
り、さらに詳しくは、それを駆動することで発生する磁
気的な加振力及び歯車対の噛合いに起因して発生する加
振力等により励起される振動と、振動に伴い発生する耳
障りな磁気音及び噛合い音の周囲への放射を小さく抑え
られる構造のギアドモータに関する。
り、さらに詳しくは、それを駆動することで発生する磁
気的な加振力及び歯車対の噛合いに起因して発生する加
振力等により励起される振動と、振動に伴い発生する耳
障りな磁気音及び噛合い音の周囲への放射を小さく抑え
られる構造のギアドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ギアドモータとしては、所定の電気入力
を受けて回転力を発生するモータと、モータ回転軸の速
度を複数組の歯車対により減速させる機能を備えた減速
機とから構成され、減速機のケーシングは歯車対を収め
る主ケーシングと、主ケーシングとモータとをつなぐ位
置に配され、モータ回転軸の一部を軸受を介して支持す
るブラケットとから構成される構造が一般的であり、歯
車対を除く部分の構造としては、例えば特開平6−24128
2 号公報で開示されたものがある。
を受けて回転力を発生するモータと、モータ回転軸の速
度を複数組の歯車対により減速させる機能を備えた減速
機とから構成され、減速機のケーシングは歯車対を収め
る主ケーシングと、主ケーシングとモータとをつなぐ位
置に配され、モータ回転軸の一部を軸受を介して支持す
るブラケットとから構成される構造が一般的であり、歯
車対を除く部分の構造としては、例えば特開平6−24128
2 号公報で開示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ギアドモータにおいて
問題となる騒音について説明する。ギアドモータを駆動
することで発生する加振力は大きく分けて二種類ある。
一つはモータの磁気的成分であり、もう一つは歯車対の
噛合いに起因する噛合い成分である。これらの加振力に
よりギアドモータ各部の振動が励起され、耳障りな磁気
音及び噛合い音が発生し周囲に放射されることになる。
特に、加振力の周波数とギアドモータの固有振動数とが
一致した場合（以下、このような場合を共振と称す。）
には、音のレベルは比較的高いものとなってしまう。ま
た、複数存在する振動モードの中でも、ブラケットが比
較的大きく変形しモータ全体が剛体的に振動する振動モ
ード（以下、オーバーハングモードと称す。）で共振し
た場合には、その振動振幅及び音の放射面積の大きさか
ら、加振力の種類によらず音のレベルは極めて高いもの
となってしまう。このことは上記従来技術のギアドモー
タにおいても例外ではない。
問題となる騒音について説明する。ギアドモータを駆動
することで発生する加振力は大きく分けて二種類ある。
一つはモータの磁気的成分であり、もう一つは歯車対の
噛合いに起因する噛合い成分である。これらの加振力に
よりギアドモータ各部の振動が励起され、耳障りな磁気
音及び噛合い音が発生し周囲に放射されることになる。
特に、加振力の周波数とギアドモータの固有振動数とが
一致した場合（以下、このような場合を共振と称す。）
には、音のレベルは比較的高いものとなってしまう。ま
た、複数存在する振動モードの中でも、ブラケットが比
較的大きく変形しモータ全体が剛体的に振動する振動モ
ード（以下、オーバーハングモードと称す。）で共振し
た場合には、その振動振幅及び音の放射面積の大きさか
ら、加振力の種類によらず音のレベルは極めて高いもの
となってしまう。このことは上記従来技術のギアドモー
タにおいても例外ではない。
【０００４】一般に、機器から発生する騒音を低減する
場合には、共振を回避すること、加振力のレベルを低減
することの二つが主な課題として挙がってくる。しかし
ながら、ギアドモータの場合、前者については、加振力
が多数存在し且つ可変速運転により、その周波数が変化
する状況下でこれを達成することは極めて困難である。
また後者については、コスト低減につながる小型・軽量
化と相反する課題であり、その達成は困難となる場合が
多い。そのため、ギアドモータの場合には上記課題とは
別に、振動モードの振動振幅を低減すべく各部の剛性を
効率良く増加させることが必要となっている。
場合には、共振を回避すること、加振力のレベルを低減
することの二つが主な課題として挙がってくる。しかし
ながら、ギアドモータの場合、前者については、加振力
が多数存在し且つ可変速運転により、その周波数が変化
する状況下でこれを達成することは極めて困難である。
また後者については、コスト低減につながる小型・軽量
化と相反する課題であり、その達成は困難となる場合が
多い。そのため、ギアドモータの場合には上記課題とは
別に、振動モードの振動振幅を低減すべく各部の剛性を
効率良く増加させることが必要となっている。
【０００５】しかしながら、上記従来技術のギアドモー
タでは、オーバーハングモードに限定すれば、振動振幅
を低減すべくブラケットの剛性を増す等の対応が採られ
ておらず、この点で磁気音及び噛合い音の発生及びその
周囲への放射に対して充分な配慮がなされているとは言
い難い。
タでは、オーバーハングモードに限定すれば、振動振幅
を低減すべくブラケットの剛性を増す等の対応が採られ
ておらず、この点で磁気音及び噛合い音の発生及びその
周囲への放射に対して充分な配慮がなされているとは言
い難い。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ギアドモータを駆動することで発
生する加振力でそれ自体が振動しても、オーバーハング
モードの振動振幅を小さく抑えられ、振動に伴い発生す
る磁気音及び噛合い音の周囲への放射を小さく抑えられ
る構造のブラケットを備えたギアドモータを提供するこ
とにある。
であり、その目的は、ギアドモータを駆動することで発
生する加振力でそれ自体が振動しても、オーバーハング
モードの振動振幅を小さく抑えられ、振動に伴い発生す
る磁気音及び噛合い音の周囲への放射を小さく抑えられ
る構造のブラケットを備えたギアドモータを提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ブラケット
の減速機とモータとをつなぐ接続部を外円筒と内円筒と
から成る二重円筒構造とし、外円筒と内円筒との間にモ
ータの回転軸方向に起立するリブを放射状に複数個配
し、外円筒とモータのハウジングとを結合したことを特
徴とするギアドモータにより、達成される。
の減速機とモータとをつなぐ接続部を外円筒と内円筒と
から成る二重円筒構造とし、外円筒と内円筒との間にモ
ータの回転軸方向に起立するリブを放射状に複数個配
し、外円筒とモータのハウジングとを結合したことを特
徴とするギアドモータにより、達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のギアドモータの一
実施例を図１から図８を参照して説明する。
実施例を図１から図８を参照して説明する。
【０００９】本発明のギアドモータ１の側面一部縦断面
図を図１に示す。
図を図１に示す。
【００１０】主ケーシング２の出力軸５が突出する面と
反対の面には図示しないボルト等の締結手段を用いてブ
ラケット３が固定されており、ブラケット３の端部には
モータ６が固定されている。主ケーシング２には脚４が
一体で成形されており、ギアドモータ１を図示しない固
定面に固定することを可能としている。
反対の面には図示しないボルト等の締結手段を用いてブ
ラケット３が固定されており、ブラケット３の端部には
モータ６が固定されている。主ケーシング２には脚４が
一体で成形されており、ギアドモータ１を図示しない固
定面に固定することを可能としている。
【００１１】ハウジング７の内側には焼嵌め或いは圧入
等の嵌合手段を用いて固定子１３が嵌合されており、そ
の端部にはモータブラケット９が固定されている。モー
タブラケット９の固定には通しボルト１１が用いられて
おり、これをブラケット３に締結することでモータ６が
ブラケット３に固定されている。但し、同等の性能が得
られるならば、ブラケット３及びモータ６の固定方法は
上記に限る必要はない。モータ回転軸１２には圧入等の
嵌合手段を用いて二つの軸受１５が嵌合されており、ブ
ラケット３及びモータブラケット９に備わる軸受ハウジ
ング１４にそれらを保持させることで、モータ回転軸１
２の固定子１３内側での回転を可能にしている。
等の嵌合手段を用いて固定子１３が嵌合されており、そ
の端部にはモータブラケット９が固定されている。モー
タブラケット９の固定には通しボルト１１が用いられて
おり、これをブラケット３に締結することでモータ６が
ブラケット３に固定されている。但し、同等の性能が得
られるならば、ブラケット３及びモータ６の固定方法は
上記に限る必要はない。モータ回転軸１２には圧入等の
嵌合手段を用いて二つの軸受１５が嵌合されており、ブ
ラケット３及びモータブラケット９に備わる軸受ハウジ
ング１４にそれらを保持させることで、モータ回転軸１
２の固定子１３内側での回転を可能にしている。
【００１２】モータ回転軸１２の先端には図示しないピ
ニオンが形成されており、減速機２５内に適切に配置さ
れた図示しない複数組の歯車対の一部と噛合い、最終的
にモータ回転軸１２から出力軸５までの動力伝達系が構
成されることになる。これによって、所定の回転数をも
って回転するモータ回転軸１２の速度を図示しない歯車
対の組数及び歯数比によって決定される減速比に応じて
減速することが可能となる。
ニオンが形成されており、減速機２５内に適切に配置さ
れた図示しない複数組の歯車対の一部と噛合い、最終的
にモータ回転軸１２から出力軸５までの動力伝達系が構
成されることになる。これによって、所定の回転数をも
って回転するモータ回転軸１２の速度を図示しない歯車
対の組数及び歯数比によって決定される減速比に応じて
減速することが可能となる。
【００１３】本発明のギアドモータ１に備わるブラケッ
ト３の正面図を図２に示す。
ト３の正面図を図２に示す。
【００１４】ブラケット３はフランジ１６と、ハウジン
グ７と接続する接続部１８と、軸受１５を保持する軸受
ハウジング１４とから構成されており、フランジ１６に
は主ケーシング２への固定用のボルト穴１７が備えられ
ている。接続部１８は外円筒１９と内円筒２０とから成
る二重円筒構造であり、これらの間にはモータ回転軸１
２方向に起立するリブ２１が放射状に備えられている。
グ７と接続する接続部１８と、軸受１５を保持する軸受
ハウジング１４とから構成されており、フランジ１６に
は主ケーシング２への固定用のボルト穴１７が備えられ
ている。接続部１８は外円筒１９と内円筒２０とから成
る二重円筒構造であり、これらの間にはモータ回転軸１
２方向に起立するリブ２１が放射状に備えられている。
【００１５】ここで、ブラケット３に備わる接続部１８
の必要性及び課題について説明する。
の必要性及び課題について説明する。
【００１６】一般に、ギアドモータ１には、それぞれ単
独で機能する標準モータを一部構造を変更したモータ６
を搭載する場合が多く、標準モータとギアドモータ１を
並行して製造するメーカではコスト低減を理由によく行
われていることである。但し、標準モータはあくまでも
それぞれ単独で機能するように構成されているため、こ
れをギアドモータ１に搭載する場合にはその構造に併せ
てブラケット３に配慮を施すことが必要となってくる。
その一つが接続部１８の設置であり、これはハウジング
７の長さを補正することを主目的に備えられたものであ
り、ギアドモータ１を構成する場合においては必要不可
欠な部位となっている。
独で機能する標準モータを一部構造を変更したモータ６
を搭載する場合が多く、標準モータとギアドモータ１を
並行して製造するメーカではコスト低減を理由によく行
われていることである。但し、標準モータはあくまでも
それぞれ単独で機能するように構成されているため、こ
れをギアドモータ１に搭載する場合にはその構造に併せ
てブラケット３に配慮を施すことが必要となってくる。
その一つが接続部１８の設置であり、これはハウジング
７の長さを補正することを主目的に備えられたものであ
り、ギアドモータ１を構成する場合においては必要不可
欠な部位となっている。
【００１７】ブラケット３の構造決定に際しては、接続
部１８の剛性をできる限り大きくすることを考える必要
がある。これは、図８に示すように、接続部１８が比較
的大きく変形しモータ６全体が剛体的に振動する振動モ
ードが存在しており、この振動振幅が接続部１８の剛性
に大きく依存しているためである。但し、剛性を増すた
めに、例えば、接続部１８と軸受ハウジング１４とを一
体にする、接続部１８の外径を増すこと等は、ブラケッ
ト３においてはギアドモータ１の質量及び製造コストの
増加につながるため、必ずしも有効な方法とは言えな
い。接続部１８の構造としては、質量及び製造コストの
増加につながらない範囲で部材を適切に配置し、必要な
剛性を確保できるものが望ましく、その一つとして図２
に示す本発明のギアドモータ１に備わるブラケット３が
ある。
部１８の剛性をできる限り大きくすることを考える必要
がある。これは、図８に示すように、接続部１８が比較
的大きく変形しモータ６全体が剛体的に振動する振動モ
ードが存在しており、この振動振幅が接続部１８の剛性
に大きく依存しているためである。但し、剛性を増すた
めに、例えば、接続部１８と軸受ハウジング１４とを一
体にする、接続部１８の外径を増すこと等は、ブラケッ
ト３においてはギアドモータ１の質量及び製造コストの
増加につながるため、必ずしも有効な方法とは言えな
い。接続部１８の構造としては、質量及び製造コストの
増加につながらない範囲で部材を適切に配置し、必要な
剛性を確保できるものが望ましく、その一つとして図２
に示す本発明のギアドモータ１に備わるブラケット３が
ある。
【００１８】本発明のギアドモータ１に備わるブラケッ
ト３を図３から図７を参照して説明する。尚、図２と同
一部分については同一符号を付して説明を省略する。
ト３を図３から図７を参照して説明する。尚、図２と同
一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】ブラケット３の正面図を図３に示す。接続
部１８の外周にはモータ回転軸１２方向に延びる放射状
のフィン２２が備えられている。
部１８の外周にはモータ回転軸１２方向に延びる放射状
のフィン２２が備えられている。
【００２０】他のブラケット３の正面図を図４に示す。
接続部１８の外周にはそれを周方向に４分割する位置
に、隣り合うフィン２２が互いに平行な複数のフィン２
２から構成されるフィン群２３がそれぞれ備えられてい
る。尚、各フィン２２はモータ回転軸１２方向に延びて
いる。
接続部１８の外周にはそれを周方向に４分割する位置
に、隣り合うフィン２２が互いに平行な複数のフィン２
２から構成されるフィン群２３がそれぞれ備えられてい
る。尚、各フィン２２はモータ回転軸１２方向に延びて
いる。
【００２１】図３及び図４に示すブラケット３は、図２
に示すブラケット３と同様に、振動振幅を抑えるに必要
な剛性を確保できると共に、ギアドモータ１の冷却性能
を向上させることができる。尚、フィン２２及びフィン
群２３の形状については、ファン１０の回転により発生
する図示しない冷却風の流れを妨げないように、場合に
よってはモータ２に備わるモータフィン８とモータ回転
軸１２の方向から視た形状とほぼ同じくすることが望ま
しいが、冷却について所望の性能が得られるならばこの
限りでない。
に示すブラケット３と同様に、振動振幅を抑えるに必要
な剛性を確保できると共に、ギアドモータ１の冷却性能
を向上させることができる。尚、フィン２２及びフィン
群２３の形状については、ファン１０の回転により発生
する図示しない冷却風の流れを妨げないように、場合に
よってはモータ２に備わるモータフィン８とモータ回転
軸１２の方向から視た形状とほぼ同じくすることが望ま
しいが、冷却について所望の性能が得られるならばこの
限りでない。
【００２２】ブラケット３の正面図を図５に示す。接続
部１８の外周にはモータ回転軸１２方向に延びる複数個
の凸部２４が備えられている。
部１８の外周にはモータ回転軸１２方向に延びる複数個
の凸部２４が備えられている。
【００２３】他のブラケット３の正面図を図６に示す。
接続部１８の板厚をそれを周方向に４分割する部分にお
いて連続的に変化させている。
接続部１８の板厚をそれを周方向に４分割する部分にお
いて連続的に変化させている。
【００２４】図５及び図６に示すブラケット２は、振動
振幅を抑えるに必要な剛性を確保し、且つブラケット３
の質量を小さく抑えるために、部分的に接続部１８の板
厚を増し或いは減らしている。
振幅を抑えるに必要な剛性を確保し、且つブラケット３
の質量を小さく抑えるために、部分的に接続部１８の板
厚を増し或いは減らしている。
【００２５】ブラケット３の正面図を図７に示す。接続
部１８と一体で、ギアドモータ１を図示しない固定面に
固定するための脚４が備えられている。尚、この場合は
主ケーシング２には脚４を備える必要はない。
部１８と一体で、ギアドモータ１を図示しない固定面に
固定するための脚４が備えられている。尚、この場合は
主ケーシング２には脚４を備える必要はない。
【００２６】本ブラケット３は、減速機２５及びモータ
６に比べて剛性が小さく変形し易い接続部１８に補強部
材としての役割を果たす脚４を備え、ギアドモータ１を
構成した段階でこれを図示しない固定面に固定するた
め、振動振幅を小さく抑えることができる。
６に比べて剛性が小さく変形し易い接続部１８に補強部
材としての役割を果たす脚４を備え、ギアドモータ１を
構成した段階でこれを図示しない固定面に固定するた
め、振動振幅を小さく抑えることができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、ブラケットの減速機と
モータとをつなぐ接続部を外円筒と内円筒とから成る二
重円筒構造とし、外円筒と内円筒との間にモータ回転軸
方向に起立するリブを放射状に複数個配し、外円筒とモ
ータのハウジングとを結合したので、ギアドモータを駆
動することで発生する加振力でそれ自体が振動しても、
オーバーハングモードの振動振幅を小さく抑えられ、振
動に伴い発生する磁気音及び噛合い音の周囲への放射を
小さく抑えられる効果がある。
モータとをつなぐ接続部を外円筒と内円筒とから成る二
重円筒構造とし、外円筒と内円筒との間にモータ回転軸
方向に起立するリブを放射状に複数個配し、外円筒とモ
ータのハウジングとを結合したので、ギアドモータを駆
動することで発生する加振力でそれ自体が振動しても、
オーバーハングモードの振動振幅を小さく抑えられ、振
動に伴い発生する磁気音及び噛合い音の周囲への放射を
小さく抑えられる効果がある。
【図１】本発明のギアドモータの一実施例を示す側面一
部縦断面図である。
部縦断面図である。
【図２】本発明のギアドモータに備わるブラケットの正
面図である。
面図である。
【図３】本発明のギアドモータに備わるブラケットの正
面図である。
面図である。
【図４】本発明のギアドモータに備わるブラケットの正
面図である。
面図である。
【図５】本発明のギアドモータに備わるブラケットの正
面図である。
面図である。
【図６】本発明のギアドモータに備わるブラケットの正
面図である。
面図である。
【図７】本発明のギアドモータに備わるブラケットの正
面図である。
面図である。
【図８】本発明のギアドモータの振動モードを表す図で
ある。
ある。
１…ギアドモータ、２…主ケーシング、３…ブラケッ
ト、４…脚、５…出力軸、６…モータ、７…ハウジン
グ、８…モータフィン、９…モータブラケット、１０…
ファン、１１…通しボルト、１２…モータ回転軸、１３
…固定子、１４…軸受ハウジング、１５…軸受、１６…
フランジ、１７…ボルト穴、１８…接続部、１９…外円
筒、２０…内円筒、２１…リブ、２２…フィン、２３…
フィン群、２４…凸部、２５…減速機。
ト、４…脚、５…出力軸、６…モータ、７…ハウジン
グ、８…モータフィン、９…モータブラケット、１０…
ファン、１１…通しボルト、１２…モータ回転軸、１３
…固定子、１４…軸受ハウジング、１５…軸受、１６…
フランジ、１７…ボルト穴、１８…接続部、１９…外円
筒、２０…内円筒、２１…リブ、２２…フィン、２３…
フィン群、２４…凸部、２５…減速機。
Claims (4)
- 【請求項１】所定の電気入力を受けて回転力を発生する
モータと、モータ回転軸の速度を複数組の歯車対により
減速させる機能を備えた減速機とから構成され、減速機
のケーシングは歯車対を収める主ケーシングと、主ケー
シングとモータとをつなぐ位置に配され、モータ回転軸
の一部を軸受を介して支持するブラケットとから構成さ
れる構造のギアドモータにおいて、ブラケットの減速機
とモータとをつなぐ接続部を外円筒と内円筒とから成る
二重円筒構造とし、外円筒と内円筒との間にモータの回
転軸方向に起立するリブを放射状に複数個配し、外円筒
とモータのハウジングとを結合したことを特徴とするギ
アドモータ。 - 【請求項２】所定の電気入力を受けて回転力を発生する
モータと、モータ回転軸の速度を複数組の歯車対により
減速させる機能を備えた減速機とから構成され、減速機
のケーシングは歯車対を収める主ケーシングと、主ケー
シングとモータとをつなぐ位置に配され、モータ回転軸
の一部を軸受を介して支持するブラケットとから構成さ
れる構造のギアドモータにおいて、ブラケットの減速機
とモータとをつなぐ接続部の外周面にフィンを複数個配
したことを特徴とするギアドモータ。 - 【請求項３】所定の電気入力を受けて回転力を発生する
モータと、モータ回転軸の速度を複数組の歯車対により
減速させる機能を備えた減速機とから構成され、減速機
のケーシングは歯車対を収める主ケーシングと、主ケー
シングとモータとをつなぐ位置に配され、モータ回転軸
の一部を軸受を介して支持するブラケットとから構成さ
れる構造のギアドモータにおいて、ブラケットの減速機
とモータとをつなぐ接続部の板厚を周方向で連続的に、
或いは断続的に変化させたことを特徴とするギアドモー
タ。 - 【請求項４】所定の電気入力を受けて回転力を発生する
モータと、モータ回転軸の速度を複数組の歯車対により
減速させる機能を備えた減速機とから構成され、減速機
のケーシングは歯車対を収める主ケーシングと、主ケー
シングとモータとをつなぐ位置に配され、モータ回転軸
の一部を軸受を介して支持するブラケットとから構成さ
れる構造のギアドモータにおいて、ブラケットに脚を備
えたことを特徴とするギアドモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956597A JPH10285869A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | ギアドモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956597A JPH10285869A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | ギアドモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285869A true JPH10285869A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13693543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7956597A Pending JPH10285869A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | ギアドモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10285869A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010039991A (ko) * | 1999-10-04 | 2001-05-15 | 오자와 미토시 | 기어드모터 및 기어드모터시리즈 |
| JP2011247303A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置及びトルクアーム |
| JP2013150395A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ギヤモータ |
| KR101347739B1 (ko) * | 2011-06-07 | 2014-01-03 | 한라비스테온공조 주식회사 | 연료전지 자동차용 공기 블로워 |
| KR101362205B1 (ko) * | 2011-06-01 | 2014-02-11 | 한라비스테온공조 주식회사 | 연료전지 자동차용 공기 블로워 |
| JP2018093688A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 東芝産業機器システム株式会社 | 減速機付電動機 |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP7956597A patent/JPH10285869A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010039991A (ko) * | 1999-10-04 | 2001-05-15 | 오자와 미토시 | 기어드모터 및 기어드모터시리즈 |
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| JP2018093688A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 東芝産業機器システム株式会社 | 減速機付電動機 |
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