JPH10285978A - スイッチング回路及びモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレスモータ等でスイッチング制御信号
と駆動電流との差に応じて駆動電流をスイッチングする
スイッチング回路に関し、温度によらずスイッチングの
タイミングを一定に保持できるスイッチ回路及びモータ
駆動回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 スイッチング制御信号と駆動電流との差
に応じてスイッチングを行うスイッチングトランジスタ
に駆動電流供給回路から供給される駆動電流に温度係数
制御手段により正の温度係数を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスイッチング回路及
びモータ駆動回路に係り、特に、外部からスイッチング
制御信号が供給され、スイッチング制御信号に応じた電
流をスイッチングトランジスタに供給する入力トランジ
スタを有するスイッチング回路及びモータ駆動回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来のモータ駆動回路の一例のブ
ロック構成図を示す。図４に示す従来のモータ駆動回路
１は、３相ブラシレスモータ２を駆動するための駆動回
路である。３相ブラシレスモータ２は、回転軸方向（矢
印Ａ方向）に回転磁界を発生させるステータ部２１と、
ステータ部２１に対向して回転自在に配置され、ステー
タ部２１で発生される回転磁界に作用して回転されるロ
ータマグネット２２から構成される。 ステータ部２１
は、Ｕ相コイル２３、Ｖ相コイル２４、Ｗ相コイル２５
から構成される。

【０００３】Ｕ相コイル２３、Ｖ相コイル２４、Ｗ相コ
イル２５は、モータ駆動回路１に接続され、ロータマグ
ネット２２の回転位置に応じてＵ相コイル２３、Ｖ相コ
イル２４、Ｗ相コイル２５に生じる逆起電力の波形をタ
イミング信号としてモータ駆動回路に供給する。モータ
駆動回路１は、Ｕ相コイル２３、Ｖ相コイル２４、Ｗ相
コイル２５から供給されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相の信号か
ら、ノコギリ波状のＵ相制御信号Ｐu ，Ｖ相制御信号Ｐ
v ，Ｗ相制御信号Ｐw を生成する制御信号生成回路１
１、制御信号生成回路１１で生成されたＵ相制御信号Ｐ
u ，Ｖ相制御信号Ｐv ，Ｗ相制御信号Ｐw の差に応じて
Ｕ相コイル２３をオンするタイミング信号、Ｖ相コイル
２４をオンするタイミング信号、Ｗ相コイル２５をオン
するタイミング信号を生成し、生成したタイミング信号
に応じてＵ相コイル２３，Ｖ相コイル２４，Ｗ相コイル
２５に電流を供給する駆動回路１２から構成される。

【０００４】図５に従来のモータ駆動回路の一例の駆動
回路のブロック構成図を示す。駆動回路１２は、入力ト
ランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1 w 、電流アンプ１３、リー
ク吸収用抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 、スイッチングトランジ
スタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2w、ドライブ電流源１４から構成さ
れる。ドライブ電流源１４は、一端に電源電圧Ｖccが印
加され、他端からドライブ電流Ｉ1 を出力する。ドライ
ブ電流源１４の他端は、入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，
Ｑ1 w のエミッタに供給される。ドライブ電流源１４
は、モータ２にかかる負荷により入力トランジスタＱ1
u，Ｑ1v，Ｑ1 w に供給するドライブ電流Ｉ1 が変動す
る。

【０００５】入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1 w は、
エミッタにドライブ電流源１４から定電流Ｉ1 が供給さ
れ、ベースは端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwに接続され、制御信
号生成回路１１からＵ相制御信号Ｐu ，Ｖ相制御信号Ｐ
v ，Ｗ相制御信号Ｐw が供給され、コレクタは電流アン
プ１３に接続される。入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ
1 w は、端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwに供給されるＵ相制御信
号Ｐu ，Ｖ相制御信号Ｐv ，Ｗ相制御信号Ｐw を電流Ｉ
pu，Ｉpv，Ｉpwに変換して、電流アンプ１３に供給す
る。

【０００６】電流アンプ１３は、入力トランジスタＱ1
u，Ｑ1v，Ｑ1 w で変換された電流Ｉpu，Ｉpv，Ｉpwを
Ｕ相コイル２３，Ｖ相コイル２４，Ｗ相コイル２５をオ
ンするためのスイッチングトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ
2wのベースに供給する。スイッチングトランジスタＱ2
u，Ｑ2v，Ｑ2wは、エミッタが接地され、コレクタがＵ
相コイル２３，Ｖ相コイル２４，Ｗ相コイル２５の一端
に接続される。

【０００７】なお、Ｕ相コイル２３，Ｖ相コイル２４，
Ｗ相コイル２５の他端には、電源電圧Ｖccが印加されて
おり、スイッチングトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wがオ
ンすることにより、Ｕ相コイル２３，Ｖ相コイル２４，
Ｗ相コイル２５に電流が流れる。また、スイッチングト
ランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wのベースとエミッタとの間
にはスイッチングトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wがオフ
となる期間のリーク電流を吸収するための抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 ，Ｒ3 が接続されている。

【０００８】図６に従来のモータ駆動回路の一例の動作
波形図を示す。図６（Ａ）は制御信号生成回路１１で生
成された駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW 、図６（Ｂ）はスイ
ッチングトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2 w のベース電圧
の動作波形図を示す。また、図６において、実線は常温
時、破線は高温時の動作波形を示す。図６（Ａ）に示す
ように駆動信号ＰU が駆動信号ＰV 、及び、ＰW より低
下すると、駆動回路１１はトランジスタＱ2uがオンし、
トランジスタＱ2v，Ｑ2wをオフさせる。

【０００９】また、駆動信号Ｐv が駆動信号Ｐu 、及
び、ＰW より低下すると、駆動回路１１はトランジスタ
Ｑ2vがオンし、トランジスタＱ2u，Ｑ2wをオフさせる。
さらに、駆動信号Ｐw が駆動信号Ｐu 、及び、Ｐv より
低下すると、駆動回路１１はトランジスタＱ2wがオン
し、トランジスタＱ2u，Ｑ2vをオフさせる。以上のよう
に、ステータコイル部２１にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に順
次回転磁界が発生し、ロータ２２に作用することにより
ロータ２２が回転される。

【００１０】すなわち、モータ２のオン・オフは図６
（Ａ）に示す駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW の斜線部分でト
ランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wが１／３周期毎に交互にオ
ンして回転する。したがって、オフ期間のトランジスタ
Ｑ2u，Ｑ2v，Ｑ2wにもベース電流が供給されトランジス
タＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wがオンし、コイル２３，２４，２５
にリーク電流が流れる。コイル２３，２４，２５にリー
ク電流が流れることにより、他のコイル駆動期間にオフ
期間のコイル２３，２４，２５に電流が流れて、ロータ
２２に不要の磁界を与えてしまい、モータの駆動効率が
低下する。

【００１１】このような、トランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ
2wのリーク電流を防止するために、トランジスタＱ2u，
Ｑ2v，Ｑ2wのベースと接地との間にリーク電流吸収用の
抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を接続している。抵抗Ｒ1 ，Ｒ2
，Ｒ3 をトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wのベースと接
地との間に接続することにより、トランジスタＱ2u，Ｑ
2v，Ｑ2wのオフ期間にトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wの
ベースにリーク電流が供給されても、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，
Ｒ3 を介して電流が接地に流れ、トランジスタＱ2u，Ｑ
2v，Ｑ2wのベース電位のリーク電流による上昇を抑制し
て、トランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wがオンすることを防
止している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のモー
タ駆動回路では、スイッチング制御信号の振幅の温度係
数を「０」としていたが、入力トランジスタは温度の上
昇とともに、リーク電流が上昇する。リーク電流の上昇
により差動領域が広がってしまい、オン期間が長くな
り、本来オフ期間であるべき期間までオン期間となって
しまうため、モータの回転がスムーズに行えなくなると
ともに、消費電流も増加してしまう。

【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、温度によらずスイッチングのタイミングを一定に保
持できるスイッチ回路及びモータ駆動回路を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、外
部からスイッチング制御信号が供給され、該スイッチン
グ制御信号に応じた電流をスイッチングトランジスタに
供給する入力トランジスタを有するスイッチング回路に
おいて、前記入力トランジスタに供給される前記スイッ
チング制御信号に、前記入力トランジスタから前記スイ
ッチングトランジスタに流れるリーク電流の温度係数に
応じた温度係数を付与する温度係数制御手段を有するこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項１によれば、温度係数制御手段によ
り、スイッチング制御信号に入力トランジスタのリーク
電流の温度特性に応じた温度係数を付与することによ
り、温度が上昇して、リーク電流が増加するときにスイ
ッチング制御信号が入力トランジスタがオフする方向に
変移されるため、入力トランジスタをオフさせ、リーク
電流の増加を低減できる。

【００１６】請求項２は、前記温度係数制御手段を、前
記スイッチング制御信号がコレクタ及びベースに供給さ
れる第１のトランジスタと、前記スイッチング制御信号
がベースに供給され、コレクタから前記トランジスタの
ベースに前記スイッチング制御信号に応じた電流を供給
する第２のトランジスタと、前記第２のトランジスタの
エミッタに接続され、前記入力トランジスタのコレクタ
電流の温度係数に応じた温度係数を前記第２のトランジ
スタのエミッタ電流に付与する温度係数制御素子とを有
する構成とすることを特徴とする。

【００１７】請求項２によれば、カレントミラー回路に
より入力トランジスタのベースにスイッチング制御信号
に応じた電流を供給し、カレントミラー回路の出力側の
トランジスタである第２のトランジスタのエミッタに第
２のトランジスタのコレクタ電流の温度係数に応じた温
度係数を付与する温度係数制御素子を接続することによ
り、入力トランジスタのベースに供給されるスイッチン
グ制御信号に入力トランジスタのコレクタ電流の温度係
数に応じた温度係数を付与できるため、入力トランジス
タのリーク電流の温度特性に応じた温度係数を付与する
ことにより、温度が上昇して、リーク電流が増加すると
きにスイッチング制御信号を入力トランジスタがオフす
る方向に変移させることにより、入力トランジスタをオ
フさせ、リーク電流の増加を低減できる。

【００１８】請求項３は、前記温度係数制御素子を、前
記トランジスタの温度係数に応じた温度係数を有する抵
抗から構成することを特徴とする。請求項３によれば、
温度係数素子をトランジスタの温度係数に応じた温度係
数を有する抵抗から構成することにより、簡単な構成で
温度係数を付与でき、安価に性能向上できる。

【００１９】請求項４は、複数相のコイルへの電流の供
給を順次スイッチングして、該複数相のコイルに供給す
る駆動信号を制御し、該複数相のコイルに回転磁界を発
生させる複数のトランジスタと、前記複数相のコイルに
対向して回転自在に配置されたロータマグネットの回転
位置に応じて前記複数のトランジスタのベースに回転磁
界を発生させるように前記複数のトランジスタをスイッ
チングする複数の駆動信号を供給する駆動信号生成回路
とを有するモータ駆動回路において、前記マグネットコ
イルの回転位置に応じたスイッチング制御信号が供給さ
れ、該スイッチング制御信号に応じてスイッチングさ
れ、前記駆動信号生成回路に駆動電流を供給する複数の
制御トランジスタと、前記複数の制御トランジスタに供
給する前記スイッチング制御信号に、前記制御トランジ
スタから前記駆動信号生成回路に供給する前記駆動電流
の温度係数に応じた温度係数を付与する温度係数制御手
段とを有することを特徴とする。

【００２０】請求項４によれば、温度係数制御手段によ
り、スイッチング制御信号にトランジスタのリーク電流
の温度特性に応じた温度係数を付与することにより、温
度が上昇して、リーク電流が増加するときにスイッチン
グ制御信号をトランジスタがオフする方向に変移させる
ことにより、トランジスタをオフさせ、リーク電流の増
加を低減できるため、リーク電流により複数相のコイル
に電流が供給され、磁界を発生させてしまうことがなく
なるので、消費電流を低減できるとともに、ロータマグ
ネットの回転をスムーズに行える。

【００２１】請求項５は、前記温度係数制御手段は、前
記スイッチング制御信号がコレクタ及びベースに供給さ
れる第１のトランジスタと、前記スイッチング制御信号
がベースに供給され、コレクタから前記トランジスタの
ベースに前記スイッチング制御信号に応じた電流を供給
する第２のトランジスタと、前記第２のトランジスタの
エミッタに接続され、前記トランジスタのコレクタ電流
の温度係数に応じた温度係数を前記第２のトランジスタ
のエミッタ電流に付与する温度係数制御素子とを有する
ことを特徴とする。

【００２２】請求項５によれば、カレントミラー回路に
よりトランジスタのベースにスイッチング制御信号に応
じた電流を供給し、カレントミラー回路の出力側のトラ
ンジスタである第２のトランジスタのエミッタにスイッ
チングトランジスタのコレクタ電流の温度係数に応じた
温度係数を付与する温度係数制御素子を接続することに
より、トランジスタのベースに供給されるスイッチング
制御信号にトランジスタのコレクタ電流の温度係数に応
じた温度係数を付与できるため、トランジスタのリーク
電流の温度特性に応じた温度係数を付与することによ
り、温度が上昇して、リーク電流が増加するときにスイ
ッチング制御信号をトランジスタがオフする方向に変移
させることにより、トランジスタをオフさせ、リーク電
流の増加を低減できるため、リーク電流により複数相の
コイルに電流が供給され、磁界を発生させてしまうこと
がなくなるので、消費電流を低減できるとともに、ロー
タマグネットの回転をスムーズに行える。

【００２３】請求項６は、前記温度係数制御素子を、前
記トランジスタの温度係数に応じた温度係数を有する抵
抗から構成したことを特徴とする。請求項６によれば、
温度係数素子をトランジスタの温度係数に応じた温度係
数を有する抵抗から構成することにより、簡単な構成で
温度係数を付与でき、モータ駆動回路を安価に、性能向
上できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１に本発明のモータ駆動回路の
一実施例のブロック構成図を示す。同図中、図４と同一
構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。本
実施例のモータ駆動回路１００は、図４に示す従来のモ
ータ駆動回路１とは、スイッチング回路の構成が相違す
る。

【００２５】本実施例のスイッチング回路１０１は、図
５に示す従来の駆動信号生成回路１２に制御信号生成回
路１１から供給される制御信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに正の
温度係数を付与する温度係数付与手段を設けた構成とす
る。図２に本発明のモータ駆動回路の一実施例のスイッ
チング回路の回路構成図を示す。同図中、図５と同一構
成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

【００２６】本実施例のスイッチング回路１０１は、制
御信号生成回路１１からＵ，Ｖ，Ｗ相制御信号Ｐｕ，Ｐ
ｖ，Ｐｗが供給される端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwと入力トラ
ンジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのベースとの間に所望の温度
係数を付与する温度係数付与回路１１１，１１２，１１
３を接続した構成とされている。温度係数付与回路１１
１〜１１３は、特許請求の範囲中の温度係数付与手段に
相当し、各温度係数付与回路１１１，１１２，１１３と
も同様な回路構成とされている。温度係数付与回路１１
１〜１１３は、ＮＰＮトランジスタＱ11，Ｑ12と抵抗Ｒ
11により、カレントミラー回路を構成している。

【００２７】トランジスタＱ11は、特許請求の範囲中の
第１のトランジスタに相当し、コレクタ及びベースが制
御信号生成回路１１からＵ，Ｖ，Ｗ相制御信号Ｐｕ，Ｐ
ｖ，Ｐｗが供給される端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwに接続さ
れ、エミッタが接地される。トランジスタＱ12は、特許
請求の範囲中の第２のトランジスタに相当し、ベースが
制御信号生成回路１１からＵ，Ｖ，Ｗ相制御信号Ｐｕ，
Ｐｖ，Ｐｗが供給される端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwに接続さ
れ、コレクタが入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのベ
ースに接続され、エミッタは抵抗Ｒ11を介して接地され
る。 抵抗Ｒ11は、特許請求の範囲の温度係数制御素子
に相当し、端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwに供給されるＵ，Ｖ，
Ｗ相制御信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに正の温度係数を付与し
て、入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのベースに供給
する。抵抗Ｒ11により、トランジスタＱ12のコレクタ電
流Ｉc に約２０００ｐｐｍ／℃の正の温度係数を付与で
きる。

【００２８】温度係数付与回路１１１〜１１３により端
子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpwに供給されたＵ，Ｖ，Ｗ相制御信号
Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに正の温度係数を付与して、入力トラ
ンジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのベースに供給できる。図３
に本発明のモータ駆動回路の一実施例の動作波形図を示
す。図３（Ａ）は、端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpw及び入力トラ
ンジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのコレクタ電流Ｉc2、図３
（Ｂ）はスイッチングトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wの
ベース電圧の駆動波形を示す。

【００２９】本実施例によれば、端子Ｔpu，Ｔpv，Ｔpw
に供給されたＵ，Ｖ，Ｗ相制御信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに
正の温度係数を付与することにより、温度の上昇に応じ
て入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのベース電圧に供
給されるＵ，Ｖ，Ｗ相制御信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに応じ
た電流Ｉc1が増加し、入力トランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ
1wをオフ方向に駆動することになる。このため、入力ト
ランジスタＱ1u，Ｑ1v，Ｑ1wのエミッタ電流を制限でき
るので、電流アンプ１３に供給される信号が図３（Ａ）
に破線で示すように増加することがなくなるので、タイ
ミングを正確に検出できる。

【００３０】このため、電流アンプ１３へのリーク電流
の供給を一定にでき、したがって、安定したタイミング
の差動出力信号を生成し、スイッチングトランジスタＱ
2u，Ｑ2v，Ｑ2wのベースに供給できる。よって、スイッ
チングトランジスタＱ2u，Ｑ2v，Ｑ2wのスイッチングを
一定にできる。

【００３１】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、温度係数制御手段により、スイッチング制御信号に
入力トランジスタのリーク電流の温度特性に応じた温度
係数を付与することにより、温度が上昇して、リーク電
流が増加するときにスイッチング制御信号を入力トラン
ジスタがオフする方向に変移させることにより、入力ト
ランジスタをオフさせ、リーク電流の増加を低減できる
等の特長を有する。

【００３２】請求項２によれば、カレントミラー回路に
より入力トランジスタのベースにスイッチング制御信号
に応じた電流を供給し、カレントミラー回路の出力側の
トランジスタである第２のトランジスタのエミッタに入
力トランジスタのコレクタ電流の温度係数に応じた温度
係数を付与する温度係数制御素子を接続することによ
り、入力トランジスタのベースに供給されるスイッチン
グ制御信号に入力トランジスタのコレクタ電流の温度係
数に応じた温度係数を付与できるため、入力トランジス
タのリーク電流の温度特性に応じた温度係数を付与する
ことにより、温度が上昇して、リーク電流が増加すると
きにスイッチング制御信号を入力トランジスタがオフす
る方向に変移させることにより、入力トランジスタをオ
フさせ、リーク電流の増加を低減できる等の特長を有す
る。

【００３３】請求項３によれば、温度係数素子をトラン
ジスタの温度係数に応じた温度係数を有する抵抗から構
成することにより、簡単な構成で温度係数を付与でき、
安価に性能向上できる等の特長を有する。請求項４によ
れば、温度係数制御手段により、スイッチング制御信号
に入力トランジスタのリーク電流の温度特性に応じた温
度係数を付与することにより、温度が上昇して、リーク
電流が増加するときにスイッチング制御信号を入力トラ
ンジスタがオフする方向に変移させることにより、入力
トランジスタをオフさせ、リーク電流の増加を低減でき
るため、リーク電流により複数相のコイルに電流が供給
され、磁界を発生させてしまうことがなくなるので、消
費電流を低減できるとともに、ロータマグネットの回転
をスムーズに行える等の特長を有する。

【００３４】請求項５によれば、カレントミラー回路に
より入力トランジスタのベースにスイッチング制御信号
に応じた電流を供給し、カレントミラー回路の出力側の
トランジスタである第２のトランジスタのエミッタに入
力トランジスタのコレクタ電流の温度係数に応じた温度
係数を付与する温度係数制御素子を接続することによ
り、入力トランジスタのベースに供給されるスイッチン
グ制御信号に入力トランジスタのコレクタ電流の温度係
数に応じた温度係数を付与できるため、トランジスタの
リーク電流の温度特性に応じた温度係数を付与すること
により、温度が上昇して、リーク電流が増加するときに
スイッチング制御信号をトランジスタがオフする方向に
変移させることにより、トランジスタをオフさせ、リー
ク電流の増加を低減できるため、リーク電流により複数
相のコイルに電流が供給され、磁界を発生させてしまう
ことがなくなるので、消費電流を低減できるとともに、
ロータマグネットの回転をスムーズに行える等の特長を
有する。

【００３５】請求項６によれば、温度係数素子をトラン
ジスタの温度係数に応じた温度係数を有する抵抗から構
成することにより、簡単な構成で温度係数を付与でき、
モータ駆動回路を安価に、性能向上できる等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ駆動回路の一実施例のブロック
構成図である。

【図２】本発明のモータ駆動回路の一実施例のスイッチ
ング回路の回路構成図である。

【図３】本発明のモータ駆動回路の一実施例のスイッチ
ング回路の動作波形図である。

【図４】従来のモータ駆動回路の一例のブロック構成図
である。

【図５】従来のモータ駆動回路の一例のスイッチング回
路の回路構成図である。

【図６】従来のモータ駆動回路の一例のスイッチング回
路の動作波形図である。

【符号の説明】

２ ブラシレスモータ ２１ Ｕ相コイル ２２ Ｖ相コイル ２３ Ｗ相コイル ２４ ロータマグネット １００ モータ駆動回路 １０１ スイッチング回路 １０２ カレントミラー回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からスイッチング制御信号が供給さ
   れ、該スイッチング制御信号に応じた電流をスイッチン
   グトランジスタに供給する入力トランジスタを有するス
   イッチング回路において、 前記入力トランジスタに供給される前記スイッチング制
   御信号に、前記入力トランジスタから前記スイッチング
   トランジスタに流れるリーク電流の温度係数に応じた温
   度係数を付与する温度係数制御手段を有することを特徴
   とするスイッチング回路。
2. 【請求項２】 前記温度係数制御手段は、前記スイッチ
   ング制御信号がコレクタ及びベースに供給される第１の
   トランジスタと、 前記スイッチング制御信号がベースに供給され、コレク
   タから前記入力トランジスタのベースに前記スイッチン
   グ制御信号に応じた電流を供給する第２のトランジスタ
   と、 前記第２のトランジスタのエミッタに接続され、前記入
   力トランジスタのコレクタ電流の温度係数に応じた温度
   係数を前記第２のトランジスタのエミッタ電流に付与す
   る温度係数制御素子とを有することを特徴とする請求項
   １記載のスイッチング回路。
3. 【請求項３】 前記温度係数制御素子は、前記入力トラ
   ンジスタの温度係数に応じた温度係数を有する抵抗から
   構成することを特徴とする請求項２記載のスイッチング
   回路。
4. 【請求項４】 複数相のコイルへの電流の供給を順次ス
   イッチングして、該複数相のコイルに供給する駆動信号
   を制御し、該複数相のコイルに回転磁界を発生させる複
   数のトランジスタと、前記複数相のコイルに対向して回
   転自在に配置されたロータマグネットの回転位置に応じ
   て前記複数のトランジスタのベースに回転磁界を発生さ
   せるように前記複数のトランジスタをスイッチングする
   複数の駆動信号を供給する駆動信号生成回路とを有する
   モータ駆動回路において、 前記マグネットコイルの回転位置に応じたスイッチング
   制御信号が供給され、該スイッチング制御信号に応じて
   スイッチングされ、前記駆動信号生成回路に駆動電流を
   供給する複数の入力トランジスタと、 前記複数の入力トランジスタに供給する前記スイッチン
   グ制御信号に、前記制御トランジスタから前記駆動信号
   生成回路に供給する前記駆動電流の温度係数に応じた温
   度係数を付与する温度係数制御手段とを有することを特
   徴とするモータ駆動回路。
5. 【請求項５】 前記温度係数制御手段は、前記スイッチ
   ング制御信号がコレクタ及びベースに供給される第１の
   トランジスタと、 前記スイッチング制御信号がベースに供給され、コレク
   タから前記入力トランジスタのベースに前記スイッチン
   グ制御信号に応じた電流を供給する第２のトランジスタ
   と、 前記第２のトランジスタのエミッタに接続され、前記入
   力トランジスタのコレクタ電流の温度係数に応じた温度
   係数を前記第２のトランジスタのエミッタ電流に付与す
   る温度係数制御素子とを有することを特徴とする請求項
   ４記載のモータ駆動回路。
6. 【請求項６】 前記温度係数制御素子は、前記入力トラ
   ンジスタの温度係数に応じた温度係数を有する抵抗から
   構成したことを特徴とする請求項５の記載のモータ駆動
   回路。