JPH10286941A - 自動箱スタンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 箱を交互にずらせて複数個重ねた状態で、自
動的に搬送してスタンプし、作業の自動化を可能にした
自動箱スタンプ装置を提供するものである。 【解決手段】 交互にずらせて複数個重ねた箱の蓋１を
上昇させる供給部２と、この供給部２の上方に箱の蓋１
の搬送方向に沿って設けられ、交互に上昇して最上段の
蓋１を吸着する吸着部８Ａ、８Ｂと、この吸着部８Ａ、
８Ｂから蓋１にスタンプするスタンプ部３を経て、スタ
ンプされた蓋１を積上げ部４まで搬送するベルトコンベ
アー28、28と、前記積上げ部４に設けられ、蓋１の先端
停止位置を前後に調整する振り分けストッパー41Ａ、41
Ｂと、蓋１の搬送方向に沿って設けられ、前記ストッパ
ー41Ａ、41Ｂで停止した蓋１を交互に傾斜して上昇させ
る積上げプシャー42Ａ、42Ｂと、この上方に設けられ、
交互にずらせて複数個重ねた蓋１を保持するストック部
５とからなることを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は箱の蓋などに金箔な
どを箔押して文字や図形を自動的に印刷する自動箱スタ
ンプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、箱の表面に金箔の文字や図形を
印刷する場合、金箔のテープを加熱圧着させるスタンプ
装置が用いられている。この場合、組立てた箱の表面に
スタンプする場合には、従来は作業者が一個ずつ箱を手
に持ってプレスするため作業性が悪かった。これは図
に示すように、例えば箱の蓋１の表面にスタンプする場
合、蓋１はそのまま重ねると崩れてしまうため、上下の
蓋１、１を交互にずらせて重ねて保管しておくので搬送
を自動化することが難しく、手作業によって１個づつス
タンプしていたからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点を除
去し、箱を交互にずらせて複数個重ねた状態で、自動的
に搬送してスタンプし、作業の自動化を可能にした自動
箱スタンプ装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動箱スタンプ装置は、交互にずらせて複数個重ねた箱
を上昇させる供給部と、この供給部の上方に箱の搬送方
向に沿って設けられ、交互に上昇して最上段の箱を吸着
する吸着部と、この吸着部から箱にスタンプするスタン
プ部を経て、スタンプされた箱を積上げ部まで搬送する
搬送手段と、前記積上げ部に設けられ、箱の先端停止位
置を前後に調整するストッパーと、箱の搬送方向に沿っ
て設けられ、前記ストッパーで停止した箱を交互に傾斜
して上昇させる積上げプッシャーと、積上げプッシャー
の上方に設けられ交互にずらせて複数個重ねた箱を保持
するストック部とからなることを特徴とするものであ
る。

【０００５】更に請求項２記載の自動箱スタンプ装置
は、吸着部が、下端に吸引パッドを取付けた吸引パイプ
と、これを上下動および前後に揺動自在に支持する昇降
ブラケットとから構成したことを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図１
ないし図９を参照して詳細に説明する。図において２は
重ねた箱の蓋１を供給する供給部、３はスタンプ部、４
は積上げ部、５はストック部である。前記供給部２は、
チェーンで形成されたリフト６が設けられ、このリフト
６は図２に示す昇降モーター７に接続され、上下の蓋
１、１を交互にずらせて複数個重ねて保管しておいたも
のをリフト６にセットするようになっている。

【０００７】供給部２の上方には、蓋１の搬送方向に沿
って前後に吸着部８Ａ、８Ｂが２個ずつ並列して設けら
れている。この吸着部８Ａ、８Ｂは図３に示すように、
位置調整ブラケット部10にシリンダー11が取付けられ、
この下端に昇降ブラケット12が接続されている。この昇
降ブラケット12は位置調整ブラケット部10を貫通するガ
イドシャフト13により上下方向にガイドされている。

【０００８】更に昇降ブラケット12は平面Ｅ形をなし、
前面の凹部には回動ブロック14、14が前後に回動自在に
支持され、この回動ブロック14を貫通して吸引パイプ15
が上下動自在に取付けらている。この吸引パイプ15の下
端には吸引パッド16が接続され、上端にはホース17が接
続され、このホース17は図１に示す真空ポンプ18に接続
されている。また吸引パイプ15にはコイルスプリング19
が取付けられ、吸引パッド16を常時下方に押し下げてい
ると共に、吸引パイプ15は上下動且つ前後に揺動自在に
支持されている。

【０００９】また供給部２の上部には、図２に示すよう
にシリンダー21で前後に駆動するガイドレール22、22
が、蓋１の両側を支持するように設けられている。また
ガイドレール22、22の下方には、分離プレート23、23が
前後進自在に設けられ、吸着された最上段の蓋１と２段
目の蓋１とを分離するようになっている。また供給部２
の上部右側には送込みプッシャー25が水平に設けられ、
ガイドレール22、22に支持された蓋１を前方に送込むよ
うになっている。

【００１０】また図１に示すように、ガイドレール22、
22に沿った蓋１の搬送方向に沿って、搬送モーター27で
回転駆動するベルトコンベアー28、28が設けられ、蓋１
を両側から挟んで搬送するようになっている。またベル
トコンベアー28の中間にはスタンプ部３が設けられてい
る。このスタンプ部３は、シリンダー30によって上下動
する上部ダイ31が設けられ、この底面に押し版32が取付
けられていると共に、リール33から金箔リボン34が繰り
出されて、押し版32の底面を通過するようになってい
る。また押し版32の下方には下部ダイ昇降部35が設けら
れ、これと押し版32との間で、蓋１の上面に金箔リボン
34でスタンプするようになっている。なお36は、ベルト
コンベアー28、28で搬送されてきた蓋１をスタンプ部３
で停止させる位置センサー36である。

【００１１】また積上げ部４は、図５に拡大して示すよ
うに搬送方向に沿った両側に、ガイドレール39、39が設
けられ、この侵入側に振り分けキッカー40が設けられ、
ベルトコンベアー28、28で搬送されてきた蓋１を積上げ
部４のガイドレール39、39に送り込むようになってい
る。また積上げ部４の端部には振り分けストッパー41
Ａ、41Ｂが位置をずらせて前後に取付けられ、前方のス
トッパー41Ａは図４に示すように、シリンダーにより上
下動自在に支持され、搬送させてきた蓋１の先端を、端
部の少し手前で停止させるようになっている、また後方
のストッパー41Ｂは端部に固定して取付けられ、前方の
ストッパー41Ａが下降した状態で、搬送されてきた蓋１
の先端を、端部で停止させるようになっている。

【００１２】またガイドレール39、39の内側には、図４
および図５に示すように搬送方向に沿って前後に２個ず
つ、積上げプシャー42Ａ、42Ｂが設けられ、交互に上下
動するようになっている。またガイドレール39、39の外
側には図８に示すように、バネ板で形成された挿入ガイ
ド板43…が傾斜して４枚設けられ、シリンダー44によっ
て上下動するようになっている。またこの挿入ガイド板
43に隣接して、上部が平面になった積上げストッパー45
が傾斜して取付けられ、重ねて積上げられた蓋１の底面
を保持するようになっている。またこの上方のストック
部５の、下部側には整列プッシャー46…が設けられ、重
ねて積上げられた蓋１、１の前後を揃えて整列させるよ
うになっている。

【００１３】上記構成の自動箱スタンプ装置は、先ず図
10に示すように交互にずらせて積み重ねた蓋１…を、図
１に示すように供給部２のリフト６にセットする。次に
図示しないスイッチを入れると、チェーンが回転してリ
フト６が、蓋１の１個分だけ上昇して停止する。この
後、図３に示すように吸着部８Ａ、８Ｂのシリンダー11
が伸出して、吸引パイプ15を支持する昇降ブラケット12
が下降してきて、最上段の蓋１の上面に吸引パッド16が
接触すると蓋１が吸着される。次に図１に示すように吸
着部８Ｂの吸引パイプ15が先に上昇し、少しおくれて吸
着部８Ａの吸引パイプ15が上昇して、蓋１が斜めに持ち
上げられる。この時、吸引パイプ15は昇降ブラケット12
に揺動自在に支持されているので先端の吸引パッド16は
自由な角度に傾斜することができる。

【００１４】更に蓋１が上昇すると図６（Ａ）から
（Ｂ）のように嵌合部分で繋がっている２段目の蓋１も
持ち上げられて来る。この状態で分離プレート23、23が
最上段と２段目の蓋１、１の間に挿入されると、切り離
されて最上段の蓋１だけが保持されて、分離プレート2
3、23は後退する。次に図６（Ｃ）に示すように、シリ
ンダー21が作動してガイドレール22、22が蓋１の幅に進
出し、吸着部８Ａ、８Ｂの吸着が解除されると、蓋１が
ガイドレール22、22の上に支持される。この後、送込み
プッシャー25が作動すると、蓋１はガイドレール22、22
に案内されて前方に送られ、蓋１の両側で回転している
ベルトコンベアー28、28に挟持されて搬送される。

【００１５】更に蓋１が図７（Ａ）に示すように、スタ
ンプ部３まで搬送されて来ると、これを位置センサー36
で検知してベルトコンベアー28、28が停止する。この後
スタンプ部３のシリンダー30が伸出して押し版32が下降
し、また下方の下部ダイ昇降部35が上昇して蓋１を上下
から挟んで、金箔リボン34により押し版32の形状がスタ
ンプされる。この後、押し版32と下部ダイ昇降部35が復
帰すると、再びベルトコンベアー28、28が回転して積上
げ部４まで搬送さて、図５に示すようにガイドレール3
9、39に保持される。次に振り分けキッカー40が作動す
ると、蓋１はガイドレール39、39の上を滑って、先端の
振り分けストッパー41Ｂに当たって停止する。

【００１６】この時、既にストック部５の積上げられて
いる最下段の蓋１の搬送方向に沿った両側板の内側に
は、図８に示すように、挿入ガイド板43、43が斜めに挿
入されている。この状態で図４に示すように、積上げ部
４の積上げプシャー42Ａが先に上昇し、少しおくれて積
上げプシャー42Ｂが上昇して蓋１を斜めに上昇させてい
く。この結果、図９に示すように蓋１はその側板が、バ
ネ板で形成された挿入ガイド板43、43にガイドされて、
上方の蓋１の内側に斜めになって片側が挿入される。更
に積上げプシャー42Ａ、42Ｂが上昇して停止したら、挿
入ガイド板43、43を下降させて引き抜いてから、積上げ
プシャー42Ａ、42Ｂを下降させると、最下段の蓋１は積
上げストッパー45、45の上に保持される。

【００１７】また供給部２のリフト６で次の蓋１が上昇
して来ると、吸着部８Ａ、８Ｂが下降して蓋１を吸着
し、今度は吸着部８Ａが先に上昇し、吸着部８Ｂは少し
おくれて上昇する。この後、同様に下段の蓋１と分離さ
れた上段の蓋１はスタンプ部３に送られて金箔リボン34
をスタンプされる。スタンプされた次の蓋１が積上げ部
４に来ると、この時は図４に仮想線で示すように振り分
けストッパー41Ａが上昇しており、端部の少し手前で停
止する。この後、図４とは逆に積上げプシャー42Ｂが先
に上昇し、積上げプシャー42Ａは少しおくれて上昇して
斜めに持ち上げていき、前記と同様に上方の蓋１の内側
に少しずれて斜めに挿入される。このようにして数個の
蓋１…が重なったら整列プシャー46、46が両側から作動
して、蓋１…の前後を揃えて整列させて、順次ストック
部５に交互にずらせながら積上げて行くようになってい
る。

【００１８】なお上記説明では、可動部分をシリンダー
で作動する場合について示したが、モーターや、リンク
機構、カム機構などを組合せた構造でも良い。またスタ
ンプ部３は、リボンを送って印刷する構造に限らず他の
印刷構造でも良い。

【００１９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る自動箱ス
タンプ装置によれば、交互にずらせて積み重ねた箱の蓋
などを、順次１個ずつ取り出してスタンプ部に供給して
文字や図形を印刷した後、スタンプされた箱の蓋を、交
互にずらせて自動的に積上げていくことができるので、
従来の手作業に比べて大幅に作業性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態による自動箱スタンプ装
置の正面図である。

【図２】図１に示す自動箱スタンプ装置のIIーII線断面
図である。

【図３】図１に示す自動箱スタンプ装置の吸着部を拡大
して示す斜視図である。

【図４】図１に示す自動箱スタンプ装置の積上げ部の正
面図である。

【図５】図４に示す積上げ部の平面図である。

【図６】自動箱スタンプ装置の供給部の動作を示す説明
図である。

【図７】自動箱スタンプ装置のスタンプ部と積上げ部の
動作を示す説明図である。

【図８】積上げ部の動作を示す側面断面図である。

【図９】積上げ部の動作を示す側面断面図である。

【図１０】蓋を交互にずらせて積上げた状態を示す正面
図である。

【符合の説明】

１ 蓋 ２ 供給部 ３ スタンプ部 ４ 積上げ部 ５ ストック部 ６ リフト ７ 昇降モーター ８Ａ 吸着部 12 昇降ブラケット 15 吸引パイプ 16 吸引パッド 22 ガイドレール 23 分離プレート 25 送込みプッシャー 28 ベルトコンベアー 32 押し版 34 金箔リボン 35 下部ダイ昇降部 39 ガイドレール 40 振り分けキッカー 41Ａ 振り分けストッパー 42Ａ 積上げプシャー 43 挿入ガイド板 46 整列プシャー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交互にずらせて複数個重ねた箱を上昇さ
   せる供給部と、この供給部の上方に箱の搬送方向に沿っ
   て設けられ、交互に上昇して最上段の箱を吸着する吸着
   部と、この吸着部から箱にスタンプするスタンプ部を経
   て、スタンプされた箱を積上げ部まで搬送する搬送手段
   と、前記積上げ部に設けられ、箱の先端停止位置を前後
   に調整するストッパーと、箱の搬送方向に沿って設けら
   れ、前記ストッパーで停止した箱を交互に傾斜して上昇
   させる積上げプッシャーと、積上げプッシャーの上方に
   設けられ、交互にずらせて複数個重ねた箱を保持するス
   トック部とからなることを特徴とする自動箱スタンプ装
   置。
2. 【請求項２】 吸着部が、下端に吸引パッドを取付け
   た吸引パイプと、これを上下動および前後に揺動自在に
   支持する昇降ブラケットとから構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の自動箱スタンプ装置。