JPH10287308A - 製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機

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JPH10287308A
JPH10287308A JP9091040A JP9104097A JPH10287308A JP H10287308 A JPH10287308 A JP H10287308A JP 9091040 A JP9091040 A JP 9091040A JP 9104097 A JP9104097 A JP 9104097A JP H10287308 A JPH10287308 A JP H10287308A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】包材の幅の変化が大きくなっても、装置の大型
化を抑制できる製袋包装機を提供する。 【解決手段】包材Ｆの幅Ｗに応じて、ロール保持部２０
のロールストッパ２２の軸方向（Ｘ方向）の位置を、フ
ィルムロールＲの軸方向（Ｘ方向）の中心位置の変化量
を抑制するように切替える。したがって、包材Ｆの幅Ｗ
の変化が大きくなっても、ロールストッパ２２をフィル
ムロールＲの前記中心位置に合わせて移動させることか
らターンバー１５の移動距離を小さくできるので、ター
ンバー１５を移動する機構を小型化できる。また、第１
の移動機構５０でフォーマローラ８を保持して、包材搬
送経路Ｖに沿った異なる複数の位置に設定するととも
に、移動機構６０でこの回動アーム５０を包材搬送経路
Ｖに沿って移動させる。したがって、包材Ｆの幅Ｗの変
化が大きくなっても、第１の移動機構５０の移動分だ
け、第２の移動機構６０の移動距離を抑制できるので、
装置の大型化を抑制できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、袋を作成しながら
袋に商品を充填して包装する製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋を作成しながらこの袋に食品のような
商品を充填して包装する製袋包装機、例えばピロー包装
機は、図１に示すように、包材である長尺のフィルムＦ
を巻き付けたフィルムロールＲから、フィルムＦが引出
され、斜交するターンバー１５を経てこれと直角方向の
搬送方向Ｔに向きを変えられる。ターンバー１５の位置
をフィルム幅Ｗの変化に応じて搬送方向Ｔ（Ｘ方向）に
移動することにより、フィルムＦの幅（軸方向長さ）Ｗ
が変化しても、フィルム幅Ｗ方向のセンター位置が各ガ
イドローラのほぼセンター位置になるようにしている。
【０００３】フィルムＦは各ガイドローラを経て製袋部
Ｓに導入される。フィルムＦは上記製袋部Ｓのフォーマ
ローラ８を介してフォーマ９において筒状に整形され、
その重ね合わされた側縁Ｇが、包装部Ｈの縦シール機構
１０によって縦方向にシールされて袋状に曲成され、袋
状のフィルムＦに商品が充填されたのち、横シール機構
１１によって横シールおよび横シール部での切断がなさ
れて、商品が充填された袋Ｂが製造される。
【０００４】この場合、充填される商品に応じて袋Ｂの
大きさ、つまりフィルム幅Ｗを変える必要があり、必要
に応じて所定のフィルム幅Ｗを有するフィルムロールＲ
に交換され、所定の大きさのフォーマ９に交換される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
製袋包装機にはつぎのような問題があった。図８は、ロ
ール保持部２０Ａに保持されるフィルムロールＲａ〜Ｒ
ｃをフィルム幅Ｗａ（小）〜Ｗｃ（大）に応じて交換す
る状態を示す。ここで、フィルムロールＲａ，Ｒｂ，Ｒ
ｃのＸ方向の中心Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃと、ターンバー１５
Ａ，１５Ｂの中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ１ｃの位置はそれ
ぞれ合致している。同図において、フィルム幅がＷａ
（小）のフィルムロールＲａ（実線）と、フィルム幅が
Ｗｂ（中）のフィルムロールＲｂ（一点鎖線）とを交換
する場合には、ターンバー１５ＡのＸ方向の移動距離が
Ｌ５と小さくて済む。しかし、さらにフィルム幅がＷｃ
（大）のフィルムロールＲｃ（二点鎖線）とも交換する
場合には、フィルム幅Ｗｃに合わせてターンバー１５Ａ
を１５Ｂへ長くするとともに、そのＸ方向の移動距離も
Ｌ６と大きくする必要がある。したがって、フィルム幅
Ｗの変化が大きくなるとターンバー１５を移動する機構
が大型化し、装置全体が大型化するという問題があっ
た。
【０００６】また、図９のように、フィルム幅Ｗに応じ
てフォーマ９を大きさの異なるものに交換する場合、フ
ォーマローラ８の搬送方向Ｔの移動距離も、交換するフ
ォーマ９の長さに応じてフォーマ９ａ（実線）と９ｂ
（一点鎖線）間の移動距離Ｌ７から、フォーマ９ｃ（二
点鎖線）の移動距離Ｌ８へと大きくする必要がある。し
たがって、この場合もフィルム幅Ｗの変化が大きくなる
とフォーマローラ８を移動する機構が大型化し、装置が
大型化する。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解決して、包材
の幅の変化が大きくなっても、装置の大型化を抑制でき
る製袋包装機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成によれば、長尺の包材を異なる複数
種類の幅ごとに巻き付けてなるフィルムロールの軸方向
端面を、ロールストッパに当接させた状態で軸支するロ
ール保持部と、前記フィルムロールから引出された包材
の一面に接触しながら包材の搬送方向をこれと直交する
方向に変えるターンバーと、包材を袋状に曲成する製袋
部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシールする包
装部とを備え、前記ロール保持部は、前記ロールストッ
パのロール軸方向の位置を、包材の幅に応じて、前記フ
ィルムロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するよ
うに複数段階に切替えるストッパ位置切替装置を有して
いる。
【０００９】上記構成によれば、包材の幅に応じて、ロ
ール保持部のロールストッパの軸方向の位置を、フィル
ムロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するように
切替える。したがって、包材の幅の変化が大きくなって
も、ロールストッパをフィルムロールの前記中心位置に
合わせて移動させることからターンバーの移動距離を小
さくできるので、ターンバーを移動する機構を小型化で
き、装置の大型化を抑制できる。
【００１０】本発明の他の構成によれば、長尺の包材を
異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフィルムロー
ルを軸支するロール保持部と、前記フィルムロールから
引出された包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状の包材
に商品が充填されたのちシールする包装部とを備え、前
記製袋部は、包材を筒状に整形するフォーマと、包材を
前記フォーマに導くフォーマローラと、前記フォーマロ
ーラの包材搬送経路に沿った位置を、包材の幅に応じて
変わる前記フォーマの長さに対応して複数段階に切替え
るローラ位置切替装置とを有し、このローラ位置切替装
置は、前記フォーマローラを保持して、包材搬送経路に
沿った異なる複数の位置に移動させる第１の移動機構
と、この第１の移動機構を包材搬送経路に沿った異なる
複数の位置に移動させる第２の移動機構とを有してい
る。
【００１１】上記構成によれば、第１の移動機構でフォ
ーマローラを保持して包材搬送経路に沿った異なる複数
の位置に設定するとともに、第２の移動機構でこの第１
の移動機構を包材搬送経路に沿って移動させる。したが
って、包材の幅の変化が大きくなっても、第１の移動機
構の移動分だけ、第２の移動機構の移動距離を抑制でき
るので、装置の大型化を抑制できる。
【００１２】好ましくは、前記ローラ位置切替装置の第
１の移動機構は前記フォーマローラを保持して回動する
回動アームを有し、第２の移動機構は前記回動アームを
包材搬送経路に沿って直線移動させる送りねじ機構から
なる。したがって、比較的簡略な構造でローラ位置切替
装置を実現できる。
【００１３】好ましくは、装置各部を制御する制御手段
を有し、この制御手段は、前記包材の幅のデータ入力に
基づいて各部の切替え制御を行うものであって、前記タ
ーンバーの位置の切替え制御を行うターンバー制御手段
と、前記ロールストッパの位置の切替え制御を行うロー
ルストッパ制御手段と、前記フォーマローラの位置の切
替え制御を行うフォーマローラ制御手段とを有してい
る。したがって、包材の幅に応じて、各部の作動の切替
えを自動的に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明の一実施形態に係る
製袋包装機の概略斜視図を示す。この包装機は、袋を作
成しながらこの袋に食品のような商品を充填して包装す
るものであり、縦型ピロー包装機と呼ばれるものであ
る。
【００１５】図１において、フィルムロールＲは長尺の
フィルムＦを異なる複数種類の幅Ｗ（例えば、Ｗａ
（小），Ｗｂ（中），Ｗｃ（大）の３種類）ごとに巻き
付けてなるものであり、フィルムＦはこのフィルムロー
ルＲから引出され、第１および第２ガイドロール１，２
を経て、これらに斜交するターンバー１５に導かれる。
このターンバー１５は、フィルムＦの一面に接触しなが
ら、その搬送方向Ｔをこれと直交する方向に変えるもの
で、ターンバー移動機構１６により、フィルム幅Ｗに応
じて、フィルムロールＲの軸方向Ｘに合致した搬送方向
Ｔに移動される。このターンバー移動機構１６は、ター
ンバー１５の両端を支持して上記搬送方向Ｔ（Ｘ方向）
に平行移動させる。
【００１６】フィルムＦは上記ターンバー１５から水平
に給送され、第３および第４ガイドロール３，４によっ
て上向きに変えられたのち、第５ガイドロール５を経て
再び水平に給送され、第６および第７ガイドロール６，
７によってジグザグ状の経路をとったのち、製袋部Ｓに
導入される。製袋部Ｓにおいて、フィルムＦは、フォー
マローラ８を介して導入されたフォーマ９において筒状
に整形されるとともに、フォーマ９の下方に対向配設し
た一対のプルダウンベルト１２によって筒状を維持させ
るようにその外面を吸着保持されつつ包装部Ｈに送られ
る。包装部Ｈにおいて、筒状のフィルムＦは、その重ね
合わされた側縁Ｇが、縦シール機構１０によって縦方向
にシールされて袋状に曲成され、袋状のフィルムＦに商
品が充填されたのち、横シール機構１１によって横シー
ルおよび横シール部での切断がなされて、商品が充填さ
れた袋Ｂが製造される。
【００１７】図２に示すように、フィルムロールＲはロ
ール保持部２０で保持される。ロール保持部２０は、水
平に延びた支持軸２１と、この支持軸２１の軸方向（Ｘ
方向）のほぼ中間部に設けられたロールストッパ２２と
を有し、フィルムロールＲの芯材Ｊ１に支持軸２１の前
部２１ａを挿通してフィルムロールＲを軸支するととも
に、フィルムロールＲの軸方向（Ｘ方向）端面Ｅをロー
ルストッパ２２に当接させた状態で保持する。支持軸２
１の後部２１ｂはブラケット２８で回転自在、かつ軸方
向移動不能に支持されている。このロール保持部２０
は、ロールストッパ２２のＸ方向の位置を、フィルム幅
Ｗに応じて、フィルムロールＲのＸ方向の中心位置の変
化量を抑制するように、フィルム幅Ｗａ，Ｗｂとフィル
ム幅Ｗｃの２段階に切替えるストッパ位置切替装置２３
を備えている。この例では２段階に切替えているが、フ
ィルム幅Ｗの種類に応じて３以上の複数段階に切替えて
もよい。
【００１８】上記ストッパ位置切替装置２３は、製袋包
装機全体を支持する基台Ｋに固定された台座Ｄの上部に
取り付けたテーブル３２上に固定された、Ｘ方向に延び
る一対のレール部材３１およびこのレール部材３１間に
配置したシリンダ３３を有している。シリンダ３３のロ
ッド３４はＸ方向に伸縮し、その先端は前記ブラケット
２８から下方に延びた連結片２８ａに連結されている。
ブラケット２８は、その下部に取り付けられた複数のリ
ニアベアリング２９を介して、上記レール部材３１にＸ
方向へ移動自在に取り付けられている。したがって、シ
リンダ３３の作動によるロッド３４の伸縮によりブラケ
ット２８がＸ方向に移動し、支持軸２１に保持されたロ
ールストッパ２２のＸ方向の位置が切り替えられる。
【００１９】また、上記ブラケット２８には、駆動モー
タ２６が取り付けられ、その回転軸に固定された歯車２
４が上記支持軸２１の中央部に固定された歯車２５に噛
み合っている。フィルムロールＲからのフィルムＦの引
出し動作に連動して駆動モータ２６が駆動し、支持軸２
１およびフィルムロールＲが図１のＣ１方向に回転す
る。
【００２０】製袋部Ｓは、図３（ａ）に示すように、上
記フォーマローラ８のフィルムＦの搬送経路Ｖ（搬送方
向Ｔ）に沿った位置を、フィルム幅Ｗに応じて変わる上
記フォーマ９の長さに対応して３段階に切替えるローラ
位置切替装置４０を備えている。この装置４０は、上記
フォーマローラ８をその先端間で保持して回動し、上記
フィルムＦの搬送経路Ｖに沿った異なる２つの位置に設
定する左右一対の回動アームのような第１の移動機構５
０と、この回動アーム５０を搬送経路Ｖに沿って直線移
動させる送りねじ機構のような第２の移動機構６０とを
有する。
【００２１】送りねじ機構６０は、基台Ｋに固定された
フレーム６１に支持された一対のレール部材６３を有し
ている。このレール部材６３上を搬送経路Ｖに沿って移
動自在にテーブル６４が設けられ、テーブル６４上に上
記回動アーム５０を支持する支持ブロック４２が固定さ
れている。上記フレーム６１には、駆動モータ５２が取
り付けられ、この駆動モータ５２の回転軸に固定された
歯車５４がねじ棒６６に固定された歯車５５に噛み合っ
ている。上記テーブル６４の下面に固定された連結片６
５が上記ねじ棒６６にねじ連結されている。ねじ棒６６
の前端部はフレーム６１に回転自在に支持されている。
駆動モータ５２の駆動によって、歯車５４，５５が回転
してねじ棒６６が回転し、この回転に伴って連結片６５
に連結されたテーブル６４がレール部材６３上を搬送経
路Ｖに沿って移動する。この移動により回動アーム５０
の基端は位置Ｑ１から位置Ｑ２まで移動する（図５）。
この位置は、駆動モータ５２の回転量を例えばロータリ
ーエンコーダのような光学的な検出手段により検出する
ことにより検知される。
【００２２】上記一対の回動アーム５０を支持する支持
ブロック４２は、両回動アーム５０の間の中間位置に配
置されており、この支持ブロック４２内には駆動モータ
４３が設けられ、図示しないその駆動軸が歯車機構を介
して、一対の回動アーム５０の角形の貫通孔５０ａに嵌
合する角形の軸体Ｊ２に連結されている。この駆動モー
タ４３の駆動により、回動アーム５０がその基端を中心
にＣ２，Ｃ３方向に回動する。回動アーム５０の回動軌
道の前方所定位置に、回動アーム５０の位置を検知して
回動アーム５０の回動を停止させる近接スイッチのよう
な位置決めスイッチ４１ａが設けられている。また、図
３（ｂ）に示すように、支持ブロック４２の上面の所定
位置に、回動アーム５０の位置を検知して回動アーム５
０の回動を停止させるマイクロスイッチのような位置決
めスイッチ４１ｂと、上記回動アーム５０が連結されて
いる軸体Ｊ２に支持ブロック４２の近傍位置で固定され
た作動体４５とが設けられており、回動アーム５０がＣ
３方向に所定の回動をすると、これに伴って作動体４５
が回動して、その突出片４５ａが上記マイクロスイッチ
４１ｂを押し込むように配置されている。
【００２３】図３（ａ）の駆動モータ４３の駆動により
回動アーム５０がＣ２方向に回動し、近接スイッチ４１
ａが所定の位置Ｐ１で回動アーム５０を検知すると、オ
ン状態となって検知信号Ｓ１を出力し、回動アーム５０
の回動を停止させる。フィルム幅Ｗａの場合、この位置
Ｐ１に回動アーム５０が設定される。また、図３（ｂ）
の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ３方
向に回動し、上記作動体４５の突出片４５ａが上記マイ
クロスイッチ４１ｂを押し込んで所定の位置Ｐ２で回動
アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ
２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。フィ
ルム幅Ｗｂの場合、この位置Ｐ２に回動アーム５０が設
定される。
【００２４】なお、この実施形態では第１の移動機構５
０を回動アームで構成しているが、搬送経路Ｖに沿って
移動させる機構、例えば上記の送りねじ機構６０と同様
な送りねじ機構で構成してもよい。
【００２５】本包装機の各部を制御するコントローラ
（制御手段）３０の構成を図４に示す。コントローラ３
０は、フィルム幅Ｗのデータ入力および検知信号Ｓ１，
Ｓ２の入力に基づいて各部の切替え制御を自動的に行う
ものであり、上記ターンバー１５の位置の切替え制御を
行うターンバー制御手段３５と、上記ロールストッパ２
２の位置の切替え制御を行うロールストッパ制御手段３
６と、上記フォーマローラ８の位置の切替え制御を行う
フォーマローラ制御手段３７と、上記製袋部Ｓの作動の
切替え制御を行う製袋部制御手段３８と、上記包装部Ｈ
の作動の切替え制御を行う包装部制御手段３９とを有し
ている。
【００２６】製袋部制御手段３８は、フィルム幅Ｗに応
じて交換したフォーマ９に合わせて、プルダウンベルト
１２の位置決めおよびフィルムＦの送り速度等の切替え
制御を行い、包装部制御手段３９は、フィルム幅Ｗに応
じて交換したフォーマ９に合わせて、縦シール機構１０
や横シール機構１１の位置決め、温度設定およびシール
圧設定等の切替え制御を行う。さらに、コントローラ３
０は、フィルム幅Ｗのデータが誤入力された場合にその
データに基づく作動禁止の警報を発する制御をも行う。
【００２７】つぎに、この製袋包装機について、フィル
ムＦの幅ＷがＷａ（小）〜Ｗｃ（大）に変化した場合に
おける各部の切替え動作について説明する。例えば、フ
ィルム幅Ｗが５インチサイズの袋に対応したＷａ
（小），９インチサイズの袋に対応したＷｂ（中），１
３インチサイズの袋に対応したＷｃ（大）の３種類に切
替えられるものとする。
【００２８】〔１〕フィルム幅Ｗａ（小）とＷｂ（中）
の場合 まず、このフィルム幅ＷａまたはＷｂに応じて、所定の
大きさのフォーマ９ａまたは９ｂとフィルムロールＲａ
またはＲｂに交換される。次いで、フィルム幅Ｗａまた
はＷｂのデータ入力に基づいて、上記コントローラ３０
によって、それぞれ各部の切替え制御が行われる。
【００２９】交換されたフォーマ９について、図４のフ
ォーマローラ制御手段３７によってローラ位置切替装置
４０が制御され、フォーマローラ８の位置の切替え制御
が行われる。この状態を図５に示す。フィルム幅Ｗａの
データ入力がされると、図３の駆動モータ４３の駆動に
より回動アーム５０がＣ２方向に回動し、近接スイッチ
４１ａが位置Ｐ１で回動アーム５０を検知すると、オン
状態となって検知信号Ｓ１を出力し、回動アーム５０の
回動を停止させる。これにより、フィルム幅Ｗａに対応
するフォーマローラ８の位置Ｐ１が設定される。
【００３０】フィルム幅Ｗｂのデータ入力がされると、
図３の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ
３方向に回動し、マイクロスイッチ４１ｂが位置Ｐ２で
回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信
号Ｓ２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。
これにより、フィルム幅Ｗｂに対応するフォーマローラ
８の位置Ｐ２が設定される。
【００３１】なお、フィルム幅がＷａとＷｂの中間Ｗｍ
１（Ｗａ＜Ｗｍ１＜Ｗｂ）の場合には、回動アーム５０
を位置Ｐ１に設定したままで、送りねじ機構６０で移動
させる。すなわち、フィルム幅Ｗｍ１のデータ入力がさ
れると、上記検知信号Ｓ１がコントローラ３０に入力さ
れて（図４）回動アーム５０が位置Ｐ１にあることが確
認されると、フィルム幅Ｗｍ１に応じて変わるフォーマ
９の長さに対応して、送りねじ機構６０は回動アーム５
０の基端を搬送経路Ｖに沿った搬送方向Ｔと逆方向のＴ
１方向に位置Ｑ１から所定位置まで直線移動させる。こ
の移動距離は、位置Ｑ１から位置Ｑ２までの距離Ｌ３よ
り小さい。
【００３２】つぎに、図４のロールストッパ制御手段３
６によってストッパ位置切替装置２３が制御され、ロー
ルストッパ２２の位置の切替え制御が行われる。この状
態を図６（ａ）に示す。同図において、ロールストッパ
２２はフィルム幅Ｗｃ（大）のものを想定してその位置
が決められている。この状態から、フィルム幅Ｗａまた
はＷｂのデータ入力に応じて、図２のストッパ位置切替
装置２３のシリンダ３３が作動し、ロールストッパ２２
の位置はＸ１方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動される。こ
れにより、フィルム幅Ｗａ，ＷｂのＸ方向の中心位置Ｏ
ａ，Ｏｂをフィルム幅ＷｃのＸ方向の中心位置Ｏｃに近
づけるようにして、その中心位置の変化量を抑制してい
る。フィルムロールＲａ，ＲｂのＸ方向の中心Ｏａ，Ｏ
ｂと、ターンバー１５の中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂの位置はそ
れぞれ合致しているので、フィルムロールＲｃの中心Ｏ
ａ，Ｏｂ間とターンバー１５の中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ間の
変位量Ｌ１は等しい。したがって、ロールストッパ２２
の位置を移動させることにより、ターンバー移動機構１
６によるターンバー１５のＸ方向の移動距離はＬ１にな
る。なお、フィルム幅Ｗｍ１（Ｗａ＜Ｗｍ１＜Ｗｂ）の
場合には、この移動距離はＬ１より小さい。
【００３３】また、製袋部Ｓにおいて、製袋部制御手段
３８は、フィルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合
わせてプルダウンベルト１２の位置決めや、プルダウン
ベルト１２およびフィルムローラＲの回転速度により決
められるフィルムＦの送り速度等の切替え制御を行う。
また、包装部Ｈにおいて、包装部制御手段３９は、フィ
ルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合わせて縦シー
ル機構１０や横シール機構１１の位置決め、温度設定お
よびシール圧設定等の切替え制御を行う。さらに、コン
トローラ３０は、例えば、実際のフィルム幅がＷｃ
（大）であるのに、フィルム幅Ｗａ（小）でデータ入力
して設定したとき、その設定を禁止する警報などを発す
る一部入力禁止制御も行う。
【００３４】上記のように、フィルム幅ＷａまたはＷｂ
に応じて各部が切替え制御された状態で、フィルムロー
ルＲからフィルムＦが給送され、製袋部Ｓによってフィ
ルムＦが袋状に曲成され、包装部Ｈによって袋状のフィ
ルムＦに商品が充填されたのちシールされて、商品が充
填された袋Ｂが製造される。
【００３５】〔２〕フィルム幅Ｗｃ（大）のとき まず、このフィルム幅Ｗｃに応じて所定の大きさのフォ
ーマ９ｃとフィルムロールＲｃに交換される。次いで、
フィルム幅Ｗｃのデータ入力に基づいて、上記コントロ
ーラ３０によって各部の切替え制御が行われる。
【００３６】交換されたフォーマ９について、図４のフ
ォーマローラ制御手段３６によってローラ位置切替装置
４０が制御され、フォーマローラ８の位置の切替え制御
が行われる。この状態を図５に示す。フィルム幅Ｗｃの
データ入力がされると、図３の駆動モータ４３の駆動に
より回動アーム５０がＣ３方向に回動し、マイクロスイ
ッチ４１ｂが位置Ｐ２で回動アーム５０を検知すると、
オン状態となって検知信号Ｓ２を出力し、回動アーム５
０の回動を停止させる。この検知信号Ｓ２がコントロー
ラ３０（図４）に入力されて回動アーム５０が位置Ｐ２
にあることが確認されると、フィルム幅Ｗｃに応じて変
わるフォーマ９の長さに対応して送りねじ機構６０は回
動アーム５０の基端を搬送経路Ｖに沿った搬送方向Ｔと
逆方向のＴ１方向に，図５の位置Ｑ１から位置Ｑ２まで
直線移動させる。この移動距離はＬ３である。これによ
り、フィルム幅Ｗｃに対応するフォーマローラ８の位置
Ｐ３が設定される。位置Ｐ１と位置Ｐ３の間隔は従来に
おけるフォーマローラ８の移動距離Ｌ８に等しい。
【００３７】なお、フィルム幅がＷｂとＷｃの中間Ｗｍ
２（Ｗｂ＜Ｗｍ２＜Ｗｃ）の場合には、同様に、フィル
ム幅Ｗｍ２のデータ入力がされると、上記検知信号Ｓ２
がコントローラ３０（図４）に入力されて回動アーム５
０が位置Ｐ２にあることが確認され、フィルム幅Ｗｍ２
に応じて変わるフォーマ９の長さに対応して、送りねじ
機構６０は回動アーム５０の基端を搬送方向Ｔと逆方向
のＴ１方向に位置Ｑ１から所定位置まで移動させる。こ
の移動距離はＬ３より小さい。
【００３８】また、上記ローラ位置切替装置４０を、予
め送りねじ機構６０により回動アーム５０の支持ブロッ
ク４２を位置Ｑ２まで移動させたのちに、回動アーム６
０を回動させて、回動アーム６０をフィルム幅Ｗｂに対
応する位置Ｐ２とフィルム幅Ｗｃに対応する位置Ｐ３と
に設定するように構成してもよい。
【００３９】上記のローラ位置切替装置４０は、フィル
ム幅Ｗが変化した場合、回動アーム５０によってフォー
マローラ８はＣ３方向の回動分だけ搬送経路Ｖに沿って
移動するとともに、送りねじ機構６０が搬送経路Ｖに沿
って直線移動する。したがって、フィルム幅Ｗの変化を
大きくしても、送りねじ機構６０の移動距離を、従来に
おける移動距離Ｌ８よりも小さい上記移動距離Ｌ３に抑
制できるから、送りねじ機構６０を小型化でき、装置の
大型化を抑制できる。
【００４０】つぎに、図４のロールストッパ制御手段３
６によってストッパ位置切替装置２３が制御され、ロー
ルストッパ２２の位置の切替え制御が行われる。この状
態を図６（ｂ）に示す。同図において、ロールストッパ
２２の位置はＸ２方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動され
る。フィルムロールＲｃのＸ方向の中心Ｏｃと、ターン
バー１５の中心Ｏ１ｃの位置は合致しているので、フィ
ルムロールＲｃの中心Ｏｃとターンバー１５の中心Ｏ１
ｃの変位量Ｌ２に等しい。したがって、ターンバー制御
手段３５の切替え制御によるターンバー１５のＸ方向の
移動距離はＬ２になる。なお、フィルム幅Ｗｂのフィル
ムロールＲｂを、一点鎖線で示すように、上記ロールス
トッパ２２の位置をフィルム幅Ｗｃに合わせた状態で用
いてもよい。また、フィルム幅Ｗｍ２（Ｗｂ＜Ｗｍ２＜
Ｗｃ）の場合には、この移動距離はＬ２より小さい。以
下、上記と同様に、フィルム幅Ｗｃに応じて各部が切替
え制御される。
【００４１】上記のストッパ位置切替装置２３は、ロー
ル保持部２０のロールストッパ２２の軸方向（Ｘ方向）
の位置を、フィルム幅Ｗａ，Ｗｂのときに移動させると
ともに、フィルム幅Ｗｃのときに移動させないことによ
り、フィルムロールＲの軸方向（Ｘ方向）の中心位置の
変化量を抑制するように２段階に切替えている。したが
って、フィルム幅Ｗの変化が大きくなっても、ターンバ
ー１５の移動距離を、従来における移動距離Ｌ６よりも
小さい移動距離Ｌ１〜Ｌ２に抑制できるから、ターンバ
ー移動機構１６を小型化でき、装置の大型化を抑制でき
る。
【００４２】なお、この実施形態では、コントローラ３
０によって、各部の位置切替えを自動的に行っている
が、手動で行ってもよい。この場合、フィルム幅Ｗａ
（小）〜Ｗｂ（中）のとき、ストッパ位置切替装置２３
によりロールストッパ２２の位置をＸ１方向に（Ｗｃ−
Ｗｂ）だけ手動で移動する代わりに、図７（ａ）に示す
ように、（Ｗｃ−Ｗｂ）の長さのスペーサ７０を支持軸
２１に挿入することにより、ロールストッパ２２をＸ１
方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動したと同様の状態にし
て、フィルムロールＲのＸ方向の中心位置の変化量を抑
制するようにしてもよい。図７（ｂ）のように、フィル
ム幅Ｗｂ（中）〜Ｗｃ（大）のときは、ロールストッパ
２２の位置は図７（ａ）の位置にそのまま維持される。
これにより、ロールストッパ２２を移動する機構が不要
になるので、ストッパ位置切替装置２３を簡単な機構に
することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、包材の
幅に応じて、ロール保持部のロールストッパの支持軸方
向の位置を、フィルムロールの軸方向の中心位置の変化
量を抑制するように切替える。したがって、包材の幅の
変化が大きくなっても、ロールストッパをフィルムロー
ルの前記中心位置に合わせて移動させることからターン
バーの移動距離を小さくできるので、ターンバーを移動
する機構を小型化でき、装置の大型化を抑制できる。
【００４４】また、他の発明によれば、第１の移動機構
でフォーマローラを保持して、包材搬送経路に沿った異
なる複数の位置に設定するとともに、第２の移動機構で
この第１の移動機構を包材搬送経路に沿って移動させ
る。したがって、包材の幅の変化が大きくなっても、第
１の移動機構の移動分だけ、第２の移動機構の移動距離
を抑制できるので、装置の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機を示す斜
視図である。
【図２】上記包装機におけるロール保持部の側面図であ
る。
【図３】上記包装機におけるローラ位置切替装置の側面
図である。
【図４】上記包装機における制御手段を示す構成図であ
る。
【図５】上記包装機におけるターンバーの移動状態を示
す平面図である。
【図６】上記包装機におけるフォーマローラの移動状態
を示す側面図である。
【図７】他の実施形態に係る製袋包装機におけるターン
バーの移動状態を示す平面図である。
【図８】従来の製袋包装機におけるターンバーの移動状
態を示す平面図である。
【図９】従来の製袋包装機におけるフォーマローラの移
動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
８…フォーマローラ、９…フォーマ、１５…ターンバ
ー、２０…ロール保持部、２３…ストッパ位置切替装
置、４０…ローラ位置切替装置、５０…第１の移動機
構、６０…第２の移動機構、Ｆ…包材（フィルム）、Ｒ
…フィルムロール、Ｓ…製袋部、Ｈ…包装部。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長尺の包材を異なる複数種類の幅ごと
    に巻き付けてなるフィルムロールの軸方向端面を、ロー
    ルストッパに当接させた状態で軸支するロール保持部
    と、前記フィルムロールから引出された包材の一面に接
    触しながら包材の搬送方向をこれと直交する方向に変え
    るターンバーと、包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状
    の包材に商品が充填されたのちシールする包装部とを備
    え、 前記ロール保持部は、前記ロールストッパのロール軸方
    向の位置を、包材の幅に応じて、前記フィルムロールの
    軸方向の中心位置の変化量を抑制するように複数段階に
    切替えるストッパ位置切替装置を有する製袋包装機。
  2. 【請求項２】 長尺の包材を異なる複数種類の幅ごと
    に巻き付けてなるフィルムロールを軸支するロール保持
    部と、前記フィルムロールから引出された包材を袋状に
    曲成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのち
    シールする包装部とを備え、 前記製袋部は、包材を筒状に整形するフォーマと、包材
    を前記フォーマに導くフォーマローラと、前記フォーマ
    ローラの包材搬送経路に沿った位置を、包材の幅に応じ
    て変わる前記フォーマの長さに対応して複数段階に切替
    えるローラ位置切替装置とを有し、 このローラ位置切替装置は、前記フォーマローラを保持
    して包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に移動させ
    る第１の移動機構と、この第１の移動機構を包材搬送経
    路に沿った異なる複数の位置に移動させる第２の移動機
    構とを有している製袋包装機。
  3. 【請求項３】 請求項２において、 前記第１の移動機構は前記フォーマローラを保持して回
    動する回動アームを有している製袋包装機。
  4. 【請求項４】 請求項３において、 前記第２の移動機構は前記回動アームを包材搬送経路に
    沿って直線移動させる送りねじ機構からなる製袋包装
    機。
  5. 【請求項５】 請求項１において、さらに、装置各部
    を制御する制御手段を有し、 上記制御手段は、前記包材の幅のデータに基づいて各部
    の切替え制御を行うものであって、前記ターンバーの位
    置の切替え制御を行うターンバー制御手段と、前記ロー
    ルストッパの位置の切替え制御を行うロールストッパ制
    御手段とを有している製袋包装機。
  6. 【請求項６】 請求項２ないし４のいずれかにおい
    て、さらに、装置各部を制御する制御手段を有し、 上記制御手段は、前記包材の幅のデータに基づいて各部
    の切替え制御を行うものであって、前記フォーマローラ
    の位置の切替え制御を行うフォーマローラ制御手段を有
    している製袋包装機。
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