JPH10288659A - 干渉波抑圧装置 - Google Patents
干渉波抑圧装置Info
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- JPH10288659A JPH10288659A JP9095868A JP9586897A JPH10288659A JP H10288659 A JPH10288659 A JP H10288659A JP 9095868 A JP9095868 A JP 9095868A JP 9586897 A JP9586897 A JP 9586897A JP H10288659 A JPH10288659 A JP H10288659A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望波方向のアンテナ利得を保持し、不要波
方向のアンテナ利得を抑圧する干渉波抑圧装置におい
て、任意の所望波方向及び不要波方向で不要波を十分抑
圧できる干渉波抑圧装置を得る。 【解決手段】 従来、最適荷重演算において実際の受信
信号を用いて共分散行列を求めていたものを、それぞれ
の不要波の到来方向のアンテナ情報を持つステアリング
ベクトルを用いて理想的な共分散行列を求める演算器を
設ける。
方向のアンテナ利得を抑圧する干渉波抑圧装置におい
て、任意の所望波方向及び不要波方向で不要波を十分抑
圧できる干渉波抑圧装置を得る。 【解決手段】 従来、最適荷重演算において実際の受信
信号を用いて共分散行列を求めていたものを、それぞれ
の不要波の到来方向のアンテナ情報を持つステアリング
ベクトルを用いて理想的な共分散行列を求める演算器を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数入射する到
来波の中から不要波方向のアンテナ利得を抑圧し、所望
波方向のアンテナ利得を保持することにより、特定電波
を抽出する干渉波抑圧装置に関する。
来波の中から不要波方向のアンテナ利得を抑圧し、所望
波方向のアンテナ利得を保持することにより、特定電波
を抽出する干渉波抑圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】急増する違法または不法無線局を取り締
まる電波監視システムにおいて、複数の電波源から放射
される同一周波数帯にある複数電波の到来方向のうち、
不要な電波源からの電波を抑圧し所望する電波源を特定
する干渉波抑圧処理方法として、例えば所望する電波源
の到来方向のアンテナ利得を保持し、不要な電波源の到
来方向に対しナルビームアンテナパターンを形成するナ
ルビーム形成法が用いられる。
まる電波監視システムにおいて、複数の電波源から放射
される同一周波数帯にある複数電波の到来方向のうち、
不要な電波源からの電波を抑圧し所望する電波源を特定
する干渉波抑圧処理方法として、例えば所望する電波源
の到来方向のアンテナ利得を保持し、不要な電波源の到
来方向に対しナルビームアンテナパターンを形成するナ
ルビーム形成法が用いられる。
【０００３】ここでは、ナルビームを形成する方法とし
て、拘束条件付き最小二乗法に基づくアレーアンテナの
荷重決定法の原理を説明する。
て、拘束条件付き最小二乗法に基づくアレーアンテナの
荷重決定法の原理を説明する。
【０００４】図６は従来の干渉波抑圧装置を示す図であ
り、１は素子アンテナ、２はＲＦアンプ／フィルタ、３
は局部発信器、４はミキサ、５はＩＦアンプ／フィル
タ、６はＡ／Ｄ変換器、７は位相検波器、８は測角信号
処理器、９は前記８の測角信号処理器から出力される到
来角、１０は前記７の位相検波器から出力された分岐受
信信号、１１は最適荷重演算器Ａ、１２は前記１１の最
適荷重演算器Ａから出力される最適荷重ベクトル、１３
は前記５のＩＦアンプ／フィルタからのＩＦ出力受信信
号の分岐信号、１４は信号合成器である。
り、１は素子アンテナ、２はＲＦアンプ／フィルタ、３
は局部発信器、４はミキサ、５はＩＦアンプ／フィル
タ、６はＡ／Ｄ変換器、７は位相検波器、８は測角信号
処理器、９は前記８の測角信号処理器から出力される到
来角、１０は前記７の位相検波器から出力された分岐受
信信号、１１は最適荷重演算器Ａ、１２は前記１１の最
適荷重演算器Ａから出力される最適荷重ベクトル、１３
は前記５のＩＦアンプ／フィルタからのＩＦ出力受信信
号の分岐信号、１４は信号合成器である。
【０００５】次に動作について説明する。ここで用いる
記号を以下に定義する。ｋは到来波番号、Ｋは到来波
数、ｍは素子アンテナ番号、Ｍは素子アンテナ数であ
り、Ｋ＜Ｍとする。また、前記Ｍ個の素子アンテナ同士
は、任意に配列されている。
記号を以下に定義する。ｋは到来波番号、Ｋは到来波
数、ｍは素子アンテナ番号、Ｍは素子アンテナ数であ
り、Ｋ＜Ｍとする。また、前記Ｍ個の素子アンテナ同士
は、任意に配列されている。
【０００６】図６において、図示していないＫ個の電波
源から前記第ｍの素子アンテナ１に到来したＫ個の到来
波は、前記受信チャネルからの出力信号を前記位相検波
器７で位相検波され、前記測角信号処理器８においてＫ
個の到来波の到来角を算出し、前記最適荷重演算器Ａ１
１において最適荷重を算出する。前記信号合成器１４に
おいて前記最適荷重ベクトル１２と前記ＩＦ分岐信号１
３を合成することにより、所望する電波源の到来方向の
アンテナ利得を保持し、不要な電波源の到来方向に対し
ナルビームアンテナパターンを形成し、最終的に干渉波
を抑圧し所望する特定電波を抽出する。
源から前記第ｍの素子アンテナ１に到来したＫ個の到来
波は、前記受信チャネルからの出力信号を前記位相検波
器７で位相検波され、前記測角信号処理器８においてＫ
個の到来波の到来角を算出し、前記最適荷重演算器Ａ１
１において最適荷重を算出する。前記信号合成器１４に
おいて前記最適荷重ベクトル１２と前記ＩＦ分岐信号１
３を合成することにより、所望する電波源の到来方向の
アンテナ利得を保持し、不要な電波源の到来方向に対し
ナルビームアンテナパターンを形成し、最終的に干渉波
を抑圧し所望する特定電波を抽出する。
【０００７】ここで、前記測角信号処理器８に、公知論
文のＳｃｈｍｉｄｔ，”Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｅｍｉｔｔ
ｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐａ
ｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ”，ＩＥＥＥ
Ｔｒａｎｃｅ，ＡＰ−３４，３，ｐｐ．２７６−２８０
（１９８６）．に開示されているＭＵＳＩＣアルゴリズ
ムを用いている。
文のＳｃｈｍｉｄｔ，”Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｅｍｉｔｔ
ｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐａ
ｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ”，ＩＥＥＥ
Ｔｒａｎｃｅ，ＡＰ−３４，３，ｐｐ．２７６−２８０
（１９８６）．に開示されているＭＵＳＩＣアルゴリズ
ムを用いている。
【０００８】また、図７に前記最適荷重演算器Ａ１１の
処理内容を示す。図において、１５は前記測角信号処理
器８で算出されたＫ個の到来角のうち所望波方向のアン
テナ情報を持つＭ行１列のステアリングベクトルを算出
する演算器Ａ、１６は前記分岐信号１０からＭ行Ｍ列の
受信信号共分散行列を求める演算器Ｂ、１７は前記演算
器Ａ１５の出力と前記演算器Ｂ１６の出力から拘束条件
付き最小二乗法に基づく最適荷重ベクトルを算出する演
算器Ｃである。
処理内容を示す。図において、１５は前記測角信号処理
器８で算出されたＫ個の到来角のうち所望波方向のアン
テナ情報を持つＭ行１列のステアリングベクトルを算出
する演算器Ａ、１６は前記分岐信号１０からＭ行Ｍ列の
受信信号共分散行列を求める演算器Ｂ、１７は前記演算
器Ａ１５の出力と前記演算器Ｂ１６の出力から拘束条件
付き最小二乗法に基づく最適荷重ベクトルを算出する演
算器Ｃである。
【０００９】次に、図８に前記信号合成器１４の処理内
容を示す。図において、１８は前記最適荷重ベクトル１
２と前記ＩＦ分岐信号１３を掛け合わせるミキサＢ、１
９は前記ミキサＢ１８から出力されるＭ個の信号を合成
し、ナルビームアンテナパターンを形成する演算器Ｄで
ある。
容を示す。図において、１８は前記最適荷重ベクトル１
２と前記ＩＦ分岐信号１３を掛け合わせるミキサＢ、１
９は前記ミキサＢ１８から出力されるＭ個の信号を合成
し、ナルビームアンテナパターンを形成する演算器Ｄで
ある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のナルビーム形成法では、所望波方向、不要波方
向によっては要求を満足するナルビームが形成されない
場合があり、干渉波をうまく抑圧できないという問題点
があった。
な従来のナルビーム形成法では、所望波方向、不要波方
向によっては要求を満足するナルビームが形成されない
場合があり、干渉波をうまく抑圧できないという問題点
があった。
【００１１】この発明は、上記のような問題点を解決す
るものであり、最適荷重演算において実際の受信信号を
用いて共分散行列を求めていたものを、それぞれの不要
波の到来方向のアンテナ情報を持つステアリングベクト
ルを用いて理想的な共分散行列を求め、拘束条件付き最
小二乗法に基づく最適荷重ベクトルを算出することによ
って、任意の所望波方向、不要波方向で要求を満足する
ナルビームが形成され、干渉波を抑圧することを目的と
している。
るものであり、最適荷重演算において実際の受信信号を
用いて共分散行列を求めていたものを、それぞれの不要
波の到来方向のアンテナ情報を持つステアリングベクト
ルを用いて理想的な共分散行列を求め、拘束条件付き最
小二乗法に基づく最適荷重ベクトルを算出することによ
って、任意の所望波方向、不要波方向で要求を満足する
ナルビームが形成され、干渉波を抑圧することを目的と
している。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明の干渉波抑圧
装置は、受波素子と、前記受波素子に接続された受信機
と、前記受信機に接続されたＡ／Ｄ変換器とで構成され
る第１から第ＭまでのＭ個の受信チャネルと、ｍを１か
らＭまでの番号とし、第ｍの前記受信チャネルの出力信
号を２分配し、それぞれ互いにπ／２位相がずれるよう
に位相検波する第ｍの位相検波器と、前記Ｍ個の位相検
波器がそれぞれ出力するディジタル信号を入力して複数
入射波の到来方向を推定する測角信号処理器と、前記測
角信号処理器が出力する推定された複数入射波の到来角
度値を入力して所望波到来方向のアンテナ利得を保持し
不要波到来方向のアンテナ利得を抑圧するためのＭ列の
最適荷重ベクトルを算出する最適荷重演算器と、前記Ｍ
個の受信チャネルの出力信号と前記最適荷重演算器が出
力するＭ列の最適荷重ベクトルを掛け合わせ合成するこ
とによって所望波到来方向のアンテナ利得を保持し不要
波到来方向のアンテナ利得を抑圧するナルビームアンテ
ナパターンを形成する信号合成器とで構成したものであ
る。
装置は、受波素子と、前記受波素子に接続された受信機
と、前記受信機に接続されたＡ／Ｄ変換器とで構成され
る第１から第ＭまでのＭ個の受信チャネルと、ｍを１か
らＭまでの番号とし、第ｍの前記受信チャネルの出力信
号を２分配し、それぞれ互いにπ／２位相がずれるよう
に位相検波する第ｍの位相検波器と、前記Ｍ個の位相検
波器がそれぞれ出力するディジタル信号を入力して複数
入射波の到来方向を推定する測角信号処理器と、前記測
角信号処理器が出力する推定された複数入射波の到来角
度値を入力して所望波到来方向のアンテナ利得を保持し
不要波到来方向のアンテナ利得を抑圧するためのＭ列の
最適荷重ベクトルを算出する最適荷重演算器と、前記Ｍ
個の受信チャネルの出力信号と前記最適荷重演算器が出
力するＭ列の最適荷重ベクトルを掛け合わせ合成するこ
とによって所望波到来方向のアンテナ利得を保持し不要
波到来方向のアンテナ利得を抑圧するナルビームアンテ
ナパターンを形成する信号合成器とで構成したものであ
る。
【００１３】また、第２の発明の干渉波抑圧装置は、第
１の発明の干渉波抑圧装置の最適荷重演算器として、疑
似ノイズを発生させることによって最適荷重演算を行う
最適荷重演算器を用いたものである。
１の発明の干渉波抑圧装置の最適荷重演算器として、疑
似ノイズを発生させることによって最適荷重演算を行う
最適荷重演算器を用いたものである。
【００１４】また、第３の発明の干渉波抑圧装置は、最
適荷重演算器として、Ｍ列の最適荷重ベクトルを規格化
する演算を行う演算器を備えた最適荷重演算器を用いた
ものである。
適荷重演算器として、Ｍ列の最適荷重ベクトルを規格化
する演算を行う演算器を備えた最適荷重演算器を用いた
ものである。
【００１５】また、第４の発明の干渉波抑圧装置は、最
適荷重演算器として、疑似ノイズを発生させることによ
って最適荷重演算を行いＭ列の最適荷重ベクトルを規格
化する演算を行う演算器を備えた最適荷重演算器を用い
たものである。
適荷重演算器として、疑似ノイズを発生させることによ
って最適荷重演算を行いＭ列の最適荷重ベクトルを規格
化する演算を行う演算器を備えた最適荷重演算器を用い
たものである。
【００１６】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す図
であり、この発明の実施の形態１と従来例を示す図６と
の相違点は、所望波到来方向のアンテナ利得を保持し不
要波到来方向のアンテナ利得を抑圧するナルビームアン
テナパターンを形成するための最適荷重演算処理におい
て、実際の到来波受信信号から共分散行列を求めたのち
最適荷重ベクトルを算出していたものを、推定された不
要波の到来角から理想的な共分散行列を求めたのち最適
荷重ベクトルを算出する点にある。
であり、この発明の実施の形態１と従来例を示す図６と
の相違点は、所望波到来方向のアンテナ利得を保持し不
要波到来方向のアンテナ利得を抑圧するナルビームアン
テナパターンを形成するための最適荷重演算処理におい
て、実際の到来波受信信号から共分散行列を求めたのち
最適荷重ベクトルを算出していたものを、推定された不
要波の到来角から理想的な共分散行列を求めたのち最適
荷重ベクトルを算出する点にある。
【００１７】図において１は素子アンテナ、２はＲＦア
ンプ／フィルタ、３は局部発信器、４はミキサ、５はＩ
Ｆアンプ／フィルタ、６はＡ／Ｄ変換器、７は位相検波
器、８は測角信号処理器、９は前記測角信号処理器８か
ら出力される到来角、１２は最適荷重演算器Ｂ２０から
出力される最適荷重ベクトル、１３は前記ＩＦアンプ／
フィルタ５からのＩＦ出力受信信号の分岐信号、１４は
信号合成器である。
ンプ／フィルタ、３は局部発信器、４はミキサ、５はＩ
Ｆアンプ／フィルタ、６はＡ／Ｄ変換器、７は位相検波
器、８は測角信号処理器、９は前記測角信号処理器８か
ら出力される到来角、１２は最適荷重演算器Ｂ２０から
出力される最適荷重ベクトル、１３は前記ＩＦアンプ／
フィルタ５からのＩＦ出力受信信号の分岐信号、１４は
信号合成器である。
【００１８】次に図１の動作を説明する。ここで用いる
記号を以下に定義する。ｋは到来波番号、Ｋは到来波
数、ｍは素子アンテナ番号、Ｍは素子アンテナ個数であ
り、Ｋ＜Ｍとする。また、前記Ｍ個の素子アンテナ同士
は、任意に配列されている。
記号を以下に定義する。ｋは到来波番号、Ｋは到来波
数、ｍは素子アンテナ番号、Ｍは素子アンテナ個数であ
り、Ｋ＜Ｍとする。また、前記Ｍ個の素子アンテナ同士
は、任意に配列されている。
【００１９】図１において、図示していないＫ個の電波
源から前記第ｍの素子アンテナ１に到来したＫ個の到来
波は、前記受信チャネルからの出力信号を前記位相検波
器７で位相検波され、前記測角信号処理器８においてＫ
個の到来波の到来角（θ1 ，θ2 ，・・・，θK ）が算
出され、前記最適荷重演算器Ｂ２０において最適荷重を
算出し、前記最適荷重ベクトル１２として出力される。
前記信号合成器１４において前記最適荷重ベクトル１２
と前記分岐信号１３を掛け合わせ合成することによって
ナルビームアンテナパターンを形成する。ここで、前記
最適荷重演算器Ｂ２０の構成図を図２に示す。
源から前記第ｍの素子アンテナ１に到来したＫ個の到来
波は、前記受信チャネルからの出力信号を前記位相検波
器７で位相検波され、前記測角信号処理器８においてＫ
個の到来波の到来角（θ1 ，θ2 ，・・・，θK ）が算
出され、前記最適荷重演算器Ｂ２０において最適荷重を
算出し、前記最適荷重ベクトル１２として出力される。
前記信号合成器１４において前記最適荷重ベクトル１２
と前記分岐信号１３を掛け合わせ合成することによって
ナルビームアンテナパターンを形成する。ここで、前記
最適荷重演算器Ｂ２０の構成図を図２に示す。
【００２０】図２において、２１は前記９のＫ個の到来
角（θ1 ，θ2 ，・・・，θK ）のうちの所望波到来角
θS 、２２は前記９のＫ個の到来角（θ1 ，θ2 ，・・
・，θK ）のうちの（Ｋ−１）個の不要波到来角（θ
1 ，θ2 ，・・・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，θK ）、
２３は前記２２の（Ｋ−１）個の不要波到来角（θ1 ，
θ2 ，・・・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，θK ）方向の
アンテナ情報を持つＭ行Ｋ−１列のステアリングベクト
ルで構成された行列を求める演算器Ｅ、２４はＭ行Ｍ列
の単位行列を構成する演算器Ｆ、２５は前記演算器Ｅ２
３を前記演算器Ｆ２４から理想的な共分散行列を求める
演算器Ｇ、前記演算器Ａ１５の出力と前記演算器Ｇ２５
の出力から前記演算器Ｃ１７によってＭ行１列の最適荷
重ベクトルを算出する。
角（θ1 ，θ2 ，・・・，θK ）のうちの所望波到来角
θS 、２２は前記９のＫ個の到来角（θ1 ，θ2 ，・・
・，θK ）のうちの（Ｋ−１）個の不要波到来角（θ
1 ，θ2 ，・・・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，θK ）、
２３は前記２２の（Ｋ−１）個の不要波到来角（θ1 ，
θ2 ，・・・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，θK ）方向の
アンテナ情報を持つＭ行Ｋ−１列のステアリングベクト
ルで構成された行列を求める演算器Ｅ、２４はＭ行Ｍ列
の単位行列を構成する演算器Ｆ、２５は前記演算器Ｅ２
３を前記演算器Ｆ２４から理想的な共分散行列を求める
演算器Ｇ、前記演算器Ａ１５の出力と前記演算器Ｇ２５
の出力から前記演算器Ｃ１７によってＭ行１列の最適荷
重ベクトルを算出する。
【００２１】次に、図２の動作を説明する。まず、前記
２２の（Ｋ−１）個の不要波到来角（θ1 ，θ2 ，・・
・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，θK ）は、前記演算器Ｅ
２３において“数１”のような（Ｋ−１）個の不要波到
来角（θ1 ，θ2 ，・・・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，
θK ）方向のアンテナ情報を持つＭ行Ｋ−１列のステア
リングベクトルで構成された行列として表される。
２２の（Ｋ−１）個の不要波到来角（θ1 ，θ2 ，・・
・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，θK ）は、前記演算器Ｅ
２３において“数１”のような（Ｋ−１）個の不要波到
来角（θ1 ，θ2 ，・・・，θS-1 ，θS+1 ，・・・，
θK ）方向のアンテナ情報を持つＭ行Ｋ−１列のステア
リングベクトルで構成された行列として表される。
【００２２】
【数１】
【００２３】また、前記演算器Ａ１５において所望波到
来角θS のＭ行１列ステアリングベクトルａ（θS ）を
“数２”に示す。
来角θS のＭ行１列ステアリングベクトルａ（θS ）を
“数２”に示す。
【００２４】
【数２】
【００２５】次に、前記演算器Ｆ２４においてＭ行Ｍ列
の単位行列を構成し、“数３”に示す。
の単位行列を構成し、“数３”に示す。
【００２６】
【数３】
【００２７】前記演算器Ｇ２５において“数１”及び
“数３”から“数４”に示すように理想共分散行列を求
める。
“数３”から“数４”に示すように理想共分散行列を求
める。
【００２８】
【数４】
【００２９】前記演算器Ｃ１７において“数２”及び
“数４”から拘束条件付き最小二乗法を用いてＭ行１列
の最適荷重ベクトルを算出し“数５”に示す。
“数４”から拘束条件付き最小二乗法を用いてＭ行１列
の最適荷重ベクトルを算出し“数５”に示す。
【００３０】
【数５】
【００３１】次に、図８の前記信号合成器１４の処理内
容を示す。図８において、前記１３の分岐信号からＭ行
１列の受信信号ベクトルを構成し、“数６”に示す。
容を示す。図８において、前記１３の分岐信号からＭ行
１列の受信信号ベクトルを構成し、“数６”に示す。
【００３２】
【数６】
【００３３】“数５”及び“数６”から前記ミキサＢ１
８で最適荷重ベクトルと受信信号ベクトルを掛け合わ
せ、前記演算器Ｄ１９で合成処理を行いナルビームアン
テナパターンを算出し、“数７”に示す。
８で最適荷重ベクトルと受信信号ベクトルを掛け合わ
せ、前記演算器Ｄ１９で合成処理を行いナルビームアン
テナパターンを算出し、“数７”に示す。
【００３４】
【数７】
【００３５】これにより、所望波方向のアンテナ利得Ｇ
（θS ）を保持し、不要波方向のアンテナ利得Ｇ（θ
k ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｓ−１，Ｓ＋１，・・・，
Ｋ）を抑圧することができる。
（θS ）を保持し、不要波方向のアンテナ利得Ｇ（θ
k ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｓ−１，Ｓ＋１，・・・，
Ｋ）を抑圧することができる。
【００３６】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、この発明の実施の形態１で
は、Ｍ行Ｍ列の単位行列を構成したが、図３のように疑
似ノイズ発生器２６においてＭ行１列の疑似ノイズベク
トルｎを発生させ、２７の演算器ＨでＭ行Ｍ列のノイズ
共分散行列Σを算出しても実施の形態１と同様な効果を
得ることができる。“数８”にノイズ共分散行列の導出
を示す。
態２を示す構成図であり、この発明の実施の形態１で
は、Ｍ行Ｍ列の単位行列を構成したが、図３のように疑
似ノイズ発生器２６においてＭ行１列の疑似ノイズベク
トルｎを発生させ、２７の演算器ＨでＭ行Ｍ列のノイズ
共分散行列Σを算出しても実施の形態１と同様な効果を
得ることができる。“数８”にノイズ共分散行列の導出
を示す。
【００３７】
【数８】
【００３８】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示す構成図であり、この発明の実施の形態１で
は、Ｍ行１列の最適荷重ベクトルを算出した後信号合成
を行うが、図４のようにＭ行１列の最適荷重ベクトルを
規格化した後信号合成を行う演算器Ｉ２８を設けても実
施の形態１と同様な効果を得ることができる。“数９”
に規格化した最適荷重ベクトルを示す。
態３を示す構成図であり、この発明の実施の形態１で
は、Ｍ行１列の最適荷重ベクトルを算出した後信号合成
を行うが、図４のようにＭ行１列の最適荷重ベクトルを
規格化した後信号合成を行う演算器Ｉ２８を設けても実
施の形態１と同様な効果を得ることができる。“数９”
に規格化した最適荷重ベクトルを示す。
【００３９】
【数９】
【００４０】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４を示す構成図であり、図５は、この発明の実施の形
態２に前記演算器Ｉ２８を設け、Ｍ行１列の最適荷重ベ
クトルを規格化した後信号合成を行っても実施の形態１
と同様な効果を得ることができる。
態４を示す構成図であり、図５は、この発明の実施の形
態２に前記演算器Ｉ２８を設け、Ｍ行１列の最適荷重ベ
クトルを規格化した後信号合成を行っても実施の形態１
と同様な効果を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】第１の発明によれば、従来の干渉波抑圧
装置では難しかった任意の所望波方向、不要波方向で要
求を満足するナルビームが形成され、干渉波をうまく抑
圧できることができる。
装置では難しかった任意の所望波方向、不要波方向で要
求を満足するナルビームが形成され、干渉波をうまく抑
圧できることができる。
【００４２】第２の発明によれば、単位行列の代わりに
疑似ノイズベクトルから算出されたノイズ共分散行列を
用いた場合にも、第１の発明と同様に、従来の干渉波抑
圧装置では難しかった任意の所望波方向、不要波方向で
要求を満足するナルビームが形成され、干渉波をうまく
抑圧できることができる。
疑似ノイズベクトルから算出されたノイズ共分散行列を
用いた場合にも、第１の発明と同様に、従来の干渉波抑
圧装置では難しかった任意の所望波方向、不要波方向で
要求を満足するナルビームが形成され、干渉波をうまく
抑圧できることができる。
【００４３】第３の発明によれば、最適荷重ベクトルを
規格化した場合にも、第１の発明と同様に、従来の干渉
波抑圧装置では難しかった任意の所望波方向、不要波方
向で要求を満足するナルビームが形成され、干渉波をう
まく抑圧できることができる。
規格化した場合にも、第１の発明と同様に、従来の干渉
波抑圧装置では難しかった任意の所望波方向、不要波方
向で要求を満足するナルビームが形成され、干渉波をう
まく抑圧できることができる。
【００４４】第４の発明によれば、単位行列の代わりに
疑似ノイズベクトルから算出されたノイズ共分散行列を
用い、さらに最適荷重ベクトルを規格化した場合にも、
第１の発明と同様に、従来の干渉波抑圧装置では難しか
った任意の所望波方向、不要波方向で要求を満足するナ
ルビームが形成され、干渉波をうまく抑圧できることが
できる。
疑似ノイズベクトルから算出されたノイズ共分散行列を
用い、さらに最適荷重ベクトルを規格化した場合にも、
第１の発明と同様に、従来の干渉波抑圧装置では難しか
った任意の所望波方向、不要波方向で要求を満足するナ
ルビームが形成され、干渉波をうまく抑圧できることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による干渉波抑圧装置の実施の形態
１を示す図である。
１を示す図である。
【図２】 この発明による干渉波抑圧装置の実施の形態
１を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
１を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
【図３】 この発明による干渉波抑圧装置の実施の形態
２を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
２を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
【図４】 この発明による干渉波抑圧装置の実施の形態
３を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
３を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
【図５】 この発明による干渉波抑圧装置の実施の形態
４を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
４を説明する最適荷重演算器Ｂの構成図である。
【図６】 従来の干渉波抑圧装置を示す図である。
【図７】 従来の干渉波抑圧装置を説明する最適荷重演
算器Ａの構成図である。
算器Ａの構成図である。
【図８】 従来の干渉波抑圧装置及びこの発明による干
渉波抑圧装置を説明する信号合成器を示す図である。
渉波抑圧装置を説明する信号合成器を示す図である。
１ 素子アンテナ、２ ＲＦアンプ／フィルタ、３ 局
部発信器、４ ミキサＡ、５ ＩＦアンプ／フィルタ、
６ Ａ／Ｄ変換器、７ 位相検波器、８ 測角信号処理
器、９ 測角信号処理器の出力する測角値、１０ 位相
検波器から出力された分岐受信信号、１１ 最適荷重演
算器Ａ、１４ 信号合成器、１５ 演算器Ａ、１６ 演
算器Ｂ、１７ 演算器Ｃ、１８ ミキサＢ、１９ 演算
器Ｄ、２０ 最適荷重演算器Ｂ、２３ 演算器Ｅ、２４
演算器Ｆ、２５ 演算器Ｇ、２６ 疑似ノイズ発生
器、２７ 演算器Ｈ、２８ 演算器Ｉ。
部発信器、４ ミキサＡ、５ ＩＦアンプ／フィルタ、
６ Ａ／Ｄ変換器、７ 位相検波器、８ 測角信号処理
器、９ 測角信号処理器の出力する測角値、１０ 位相
検波器から出力された分岐受信信号、１１ 最適荷重演
算器Ａ、１４ 信号合成器、１５ 演算器Ａ、１６ 演
算器Ｂ、１７ 演算器Ｃ、１８ ミキサＢ、１９ 演算
器Ｄ、２０ 最適荷重演算器Ｂ、２３ 演算器Ｅ、２４
演算器Ｆ、２５ 演算器Ｇ、２６ 疑似ノイズ発生
器、２７ 演算器Ｈ、２８ 演算器Ｉ。
Claims (4)
- 【請求項１】 受波素子と、前記受波素子に接続された
受信機と、前記受信機に接続されたＡ／Ｄ変換器とで構
成される第１から第ＭまでのＭ個の受信チャネルと、ｍ
を１からＭまでの番号とし、第ｍの前記受信チャネルの
出力信号を２分配し、それぞれ互いにπ／２位相がずれ
るように位相検波する第ｍの位相検波器と、前記Ｍ個の
位相検波器がそれぞれ出力するディジタル信号を入力し
て複数入射波の到来方向を推定する測角信号処理器と、
前記測角信号処理器が出力する推定された複数入射波の
到来角度値を入力して所望波到来方向のアンテナ利得を
保持し不要波到来方向のアンテナ利得を抑圧するための
Ｍ列の最適荷重ベクトルを算出する最適荷重演算器と、
前記Ｍ個の受信チャネルの出力信号と前記最適荷重演算
器が出力するＭ列の最適荷重ベクトルを掛け合わせ合成
することによって所望波到来方向のアンテナ利得を保持
し不要波到来方向のアンテナ利得を抑圧するナルビーム
アンテナパターンを形成する信号合成器とを備えたこと
を特徴とする干渉波抑圧装置。 - 【請求項２】 前記最適荷重演算器は、疑似ノイズを発
生させることによって最適荷重演算を行う最適荷重演算
器であることを特徴とする請求項１記載の干渉波抑圧装
置。 - 【請求項３】 前記最適荷重演算器は、Ｍ列の最適荷重
ベクトルを規格化する演算を行う最適荷重演算器である
ことを特徴とする請求項１記載の干渉波抑圧装置。 - 【請求項４】 前記最適荷重演算器は、疑似ノイズを発
生させることによって最適荷重演算を行いＭ列の最適荷
重ベクトルを規格化する演算を行う最適荷重演算器であ
ることを特徴とする請求項１記載の干渉波抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9095868A JPH10288659A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 干渉波抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9095868A JPH10288659A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 干渉波抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288659A true JPH10288659A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14149345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9095868A Pending JPH10288659A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 干渉波抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10288659A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009162613A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| WO2019155625A1 (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| US12425120B1 (en) * | 2022-08-18 | 2025-09-23 | Rockwell Collins, Inc. | Military 5G user equipment |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP9095868A patent/JPH10288659A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009162613A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| WO2019155625A1 (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPWO2019155625A1 (ja) * | 2018-02-09 | 2020-06-18 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| EP3736598A4 (en) * | 2018-02-09 | 2021-01-06 | Mitsubishi Electric Corporation | RADAR DEVICE |
| US12425120B1 (en) * | 2022-08-18 | 2025-09-23 | Rockwell Collins, Inc. | Military 5G user equipment |
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Legal Events
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|
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