JPH10288879A

JPH10288879A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH10288879A
Application number: JP9099472A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Takahata; 俊哉高畑
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-10-27
Anticipated expiration: 2017-04-16
Also published as: JP3781070B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トナーの色によらず低コスト、省スペースで
高精度な濃度検出を行いプロセスの変動を補正すること
により色濃度を安定化し信頼性の高いカラー画像形成装
置を提供する。【解決手段】画像形成に先立ち形成された所定のトナ
ーパッチ濃度を転写手段を経た後の感光体１０１上にお
いて検出する濃度検出手段１２２と、濃度検出手段の結
果にもとずき転写手段後の感光体上のトナー濃度を変更
する濃度変更手段１２３を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、潜像担持体上に形
成されたトナーパッチに光を照射し、前記トナーパッチ
から反射される光を検出し、その結果に基づいて画像形
成条件を制御する電子写真プロセスを用いたプリンタ、
ファクシミリ、複写機等のカラー画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを用いた画像形成装置
は高解像度化が比較的容易であることと普通紙対応可能
という長所を生かし実用化されている。しかし、電子写
真プロセスは粉体・静電気を用いるため温湿度環境や耐
久によらず画像濃度を一定に保つことが困難である。特
にカラー画像形成装置はイエロートナー、シアントナ
ー、マゼンタトナー（以降、これらトナーを総称してカ
ラートナーとする）とブラックトナーの４種類のトナー
を用いるため色濃度を常に安定化するのは極めて困難で
ある。

【０００３】そこで、従来は以下の技術が提案されてい
る。

【０００４】（１）特開昭５９−１３２６４号公報に記
載されるように像担持体から中間転写体上へ転写された
現像剤量を検知しその検知結果にもとずき転写効率を変
化させる手段を制御することにより画像濃度を安定化し
ていた。

【０００５】（２）特開平５−１６５２９３号公報に記
載されるように転写前に配置された画像濃度検知手段に
より感光体上のトナー量を検知しその検知濃度に応じて
帯電電位、露光電位を第２の設定値に設定することによ
り画像濃度を安定化していた。

【０００６】（３）特開平７−３１９２３４号公報に記
載されるように感光体上および転写材搬送材上のトナー
濃度の比により転写電流値を制御することにより画像濃
度を安定化していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に中間転
写体は樹脂中にカーボンを分散することにより導電処理
を行なうため黒色であることが多く、従来技術（１）で
述べた方法では、ブラックトナー濃度を検出することが
困難であった。導電材にＩＴＯなどを用いることにより
白色の中間転写体とした場合、逆にカラートナー濃度を
検出することが困難であった。全てのトナー濃度を検出
するために中間転写体を塗り分けトナーパッチを所定の
位置に形成することが考えられるが中間転写体のコスト
アップ、塗り分け部の転写性の差によるＳ／Ｎの低下、
塗り分けを印刷などで行なった場合、段差ができその結
果、中間転写体をクリーニングするクリーニングブレー
ドの寿命が低下することがあった。

【０００８】また、（２）で述べた方法では転写前のト
ナー濃度検出となるため転写効率が全く変動しないシス
テムにおいては有効であるが転写効率はトナーの色、帯
電量や環境等により変動するため転写材上のトナー濃度
との対応が不十分であった。また、センサの位置が現像
機の下に位置することが多く、長期間使用時には現像器
からこぼれたトナーがセンサに付着し、Ｓ／Ｎが低下す
るという課題を有していた。

【０００９】また、（３）で述べた方法では感光体上お
よび転写材搬送材上の最低２箇所にセンサが必要となる
ためコスト、装置サイズの点で問題があった。また、現
像量（現像後、転写前トナー量）が変動した場合、転写
材上の濃度が変動するという課題があった。

【００１０】本発明はこのような問題を鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、トナーの色によらず
低コスト、省スペースで高精度な濃度検出を行いプロセ
スの変動を補正することにより色濃度を安定化し信頼性
の高いカラー画像形成装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を解決するためのカラー画像形成装置とし
て、（１）感光体上に潜像を書き込む露光手段と、潜像をブ
ラックおよびカラートナーにより顕像化する現像手段
と、現像手段により顕像化されたトナー像を像担持体上
に静電的に転移させる転写手段と、画像形成に先立ち形
成された所定のトナーパッチ濃度を転写手段を経た後の
前記感光体上において検出する濃度検出手段と、濃度検
出手段の結果にもとずき転写手段後の感光体上のトナー
濃度を変更する濃度変更手段を有することを特徴とす
る。

【００１２】（２）（１）において濃度変更手段が現像
手段に印加するバイアスを変更する手段であることを特
徴とする。

【００１３】（３）（１）において濃度変更手段が露光
エネルギーを変更する手段であることを特徴とする。

【００１４】（４）（１）において濃度変更手段が転写
手段に印加するバイアスを変更する手段であることを特
徴とする。

【００１５】（５）感光体上に潜像を書き込む露光手段
と、潜像をブラックおよびカラートナーにより顕像化す
る現像手段と、現像手段により顕像化されたトナー像を
像担持体上に静電的に転移させる転写手段と、画像形成
に先立ち形成された所定のトナーパッチの濃度を転写手
段を経た後の感光体上において検出する濃度検出手段
と、濃度検出手段の結果にもとずき転写手段後の感光体
上のトナー濃度を変更する濃度変更手段を有し、トナー
パッチが転写手段を通過する際に転写手段に印加される
バイアスがトナーと同極性バイアス（Ｖc）および逆極
性バイアス（Ｖt）であることを特徴する。

【００１６】（６）（５）において、トナーパッチが
転写手段を通過する時のバイアスが、｜Ｖc｜＜｜Ｖt｜
であることを特徴する。

【００１７】（７）（５）において、濃度変更手段が現
像手段に印加するバイアスを変更する手段であることを
特徴とする。

【００１８】（８）（５）において、濃度変更手段が露
光手段の露光エネルギーを変更する手段であることを特
徴とする。

【００１９】（９）（５）において、濃度変更手段が前
記転写手段に印加するバイアスを変更する手段であるこ
とを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例について説
明する。

【００２１】図１は本発明の一実施例をなす画像形成装
置の電子写真プロセス部の主要断面図である。

【００２２】まず、この電子写真プロセス部の構成とそ
の画像形成時の動作を説明する。帯電ローラ１０２は不
図示の電源の電界の作用によって感光体１０１を均一な
ある電位（例えば−７００Ｖ）に帯電する。露光手段１
０３によって形成された６００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒ
ｉｎｃｈ）の解像度のレーザービームは折り返しミラ
ー１０４により感光体１０１上に導かれ静電潜像が形成
される。次に図中矢印方向に接離可能な一成分接触方式
の現像器１０５の内、イエロートナー現像器１０５Ｙを
接触させ他の現像器は離間させるとともに現像用電源１
２３の電界の作用によって負帯電性イエロートナーが反
転現像され感光体上１０１において顕像化される。現像
されたイエロートナーは、中間転写体１０６上に１次転
写ローラ１０７に１次転写用電源１０８によりトナーと
逆極性のバイアスが印加されその電界の作用で転写され
る。感光体１０１上の転写残りトナーは、ブレードを接
触させてクリーニングする感光体クリーナー１０９で回
収され、続いて感光体電位は除電ランプ１１０によりリ
セットされる。同様の動作を中間転写体１０６の位置と
露光手段１０３の発光タイミングの同期を取りマゼンタ
トナー現像器１０５Ｍ、シアントナー現像器１０５Ｃ、
ブラックトナー現像器１０５Ｋについても繰り返すこと
により、中間転写体１０６上に各色のトナーが重ねられ
フルカラー画像が形成される。この間、２次転写ローラ
１１６、および中間転写体クリーナ１１９は離間状態と
する。一方、紙やＯＨＰなどの転写材１１３は給紙カセ
ット１１２から給紙手段１１１によりレジストローラ対
１１４まで搬送されたのち、中間転写体１０６上のフル
カラー画像と同期をとって駆動ローラ１１５と図中矢印
方向に接離可能な２次転写ローラ１１６にて形成される
２次転写部に搬送される。２次転写部では転写材１１３
と同期して２次転写ローラ１１６が中間転写体１０６に
接触してニップ部を形成、押圧するとともに１次転写用
電源１０８から得た電圧を演算する演算手段１２１にて
決定された電圧が２次転写用電源１１７により定電圧制
御されその電界の作用で転写材１１３上にフルカラート
ナー像が形成される。その後、転写材１１３は定着手段
１２０によって定着され装置外へ排出される。

【００２３】電子写真プロセス部にはさらにトナー濃度
検出手段としてパッチセンサ１２２が１次転写ローラ１
０７より下流で感光体１０１表面に対向する位置に設け
られている。そして、その検出結果をもとに画像濃度を
変更する手段として、現像用電源１２３の電圧を制御す
ることにより現像量を調整する、露光エネルギーを変更
する手段１２４により感光体１０１上の電位を制御し現
像量を調整する、１次転写用電源１０８の電圧を制御す
ることにより転写効率を調整する、各手段が設けられて
いる。

【００２４】図２にパッチセンサ１２２の構成例を示
す。

【００２５】パッチセンサ１２２は発光素子１５１、受
光素子１５２、集光レンズ１５３、結像レンズ１５４と
ホルダー１５５とからなっている。発光素子１５１から
発射した光は集光レンズ１５３により照射面１５６に集
光される。この照射面１５６上をトナーパッチが通過す
る。そして、照射面１５６で反射した光のうち正反射成
分を除いた、いわゆる拡散反射成分が結像レンズ１５４
を介して受光素子１５２に入射する。このようにして、
照射面１５６の反射率が測定される。

【００２６】パッチセンサ１２２で検出された濃度（反
射率）をもとに画像濃度を安定化するためのパッチ作成
から印字動作にいたるシーケンスを以下に述べる。

【００２７】まず、１ｃｍ角程度の複数個のソリッドパ
ターンのイエローカラーパッチが感光体１０１上に形成
され、転写効率が略０から通常印字時の転写効率である
８０〜１００％となるバイアスに段階的に設定されてい
る１次転写部を通過する。１例として４個のカラーパッ
チを作成し、それぞれ、−２００Ｖ、４００Ｖ、６００
Ｖ、８００Ｖの電圧を１次転写用電源１０８より出力す
る。

【００２８】１次転写部を通過したイエロ−カラーパッ
チは、先に述べた構成のパッチセンサ１２２にて反射率
が測定され、転写効率が略０の時のバイアス（−２００
Ｖ）で通過したトナーの反射率からイエロー現像量（記
号Ｍyであらわす）、例えば０．５ｍｇ／ｃｍ²が検出さ
れる。また、４００Ｖ、６００Ｖ、８００Ｖで通過した
転写残りトナーの反射率と検出された現像量から各々の
バイアスにおけるイエロートナーの転写効率（記号ηy
であらわす）、例えば各々８０％、９５％、９０％が検
出でき、画像形成時には最も転写効率のよいバイアス
（６００Ｖ）を選択する。転写効率が略０の時のバイア
ス（記号Ｖcであらわす）の極性はトナーと同極性と
し、最も転写効率のよいバイアス（記号Ｖtであらわ
す）の極性はトナーと反対極性とする。また、Ｖｃは、
電荷注入による逆極性トナーをつくらないように｜Ｖc
｜＜｜Ｖt｜とすることが好ましい。Ｍy×ηy（０．５
×０．９５）により中間転写体１０６上に付着するイエ
ロートナー量（記号Ｄyであらわす）０．４７５ｍｇ／
ｃｍ²が計算でき、あらかじめ定めた範囲、例えば０．
４５〜０．５０ｍｇ／ｃｍ²にはいるか判断する。この
例では定めた範囲内にはいるため、次の色のパッチ生成
動作にはいるが、Ｄyが定めた範囲にはいらない場合、
現像用電源１２３のバイアスを増減することにより現像
量Ｍyを調整しパッチを再生成しＤyが定めた範囲にはい
るまで、もしくは近くなるまで繰り返す。現像量Ｍyの
増減は露光エネルギー調整手段１２４により露光パワ
ー、印字デューティのいずれかもしくは両方を制御し現
像バイアスとのコントラスト電位を変更することによっ
ても同等の効果が得られる。

【００２９】同様にマゼンタ、シアン、ブラックの各ト
ナーについてもパッチを作成し中間転写体１０６上の付
着量Ｄm、Ｄc、Ｄkをあらかじめ定めた範囲にはいるよ
うに現像バイアス、転写バイアス、露光エネルギーを制
御する。

【００３０】このように印字形成前にトナーパッチを形
成し定めたプロセス条件で画像形成を行なうことにより
中間転写体１０６上のトナー濃度は、環境や耐久によら
ず安定したものとなり、ひいては、転写材上の濃度も安
定することが確認された。

【００３１】図３は本発明の画像形成装置における他の
実施例の断面概観図である。先に述べた実施例との違い
は転写材１１３を誘電体ドラム５０１に巻き付け転写材
上で色重ねをする点である。

【００３２】まず、装置の動作を説明する。転写材１１
３は、給紙カセット１１２から給紙手段１１１によりレ
ジストローラ対１１４まで搬送されたのち、転写材担持
体である誘電体ドラム５０１に転写材吸着用電源５０３
がコロナ帯電器５０２に交流電圧を重畳した電圧を出力
しその静電力により吸着される。帯電ローラ１０２は感
光体１０１を均一にある電位（例えば−７００Ｖ）に帯
電する。レーザー走査光学系である露光手段１０３によ
って形成された６００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃ
ｈ）の解像度のレーザービームは折り返しミラー１０４
により感光体１０１上に導かれ静電潜像（例えば−１０
０Ｖ）が形成される。次に図中矢印方向に接離可能な一
成分接触方式の現像器１０５の内、イエロー現像器１０
５Ｙを接触させ他の現像器は離間させるとともに現像用
電源１２３の電界の作用によって負帯電性イエロートナ
ーが反転現像され感光体上１０１において顕像化され
る。顕像化されたイエロートナーは、ポリフッ化ビニリ
デン、ポリカーボネイト等の誘電体ドラム５０１上に吸
着された転写材１１３上に導電性ブレード５０４にトナ
ーと逆極性のバイアスが転写用電源５０５より印加され
その電界の作用により転写される。感光体１０１上の転
写残りトナーは、ブレードを接触させてクリーニングす
る感光体クリーナー１０９で回収され、続いて感光体電
位は除電ランプ１１０によりリセットされる。同様の動
作を誘電体ドラム５０１の位置と露光手段１０３の発光
タイミングの同期を取りマゼンタ現像器１０５Ｍ、シア
ン現像器１０５Ｃ、ブラック現像器１０５Ｋについても
繰り返すことにより、誘電ドラム５０１に吸着された転
写材１１３上に各色のトナーが重ねられフルカラー画像
が形成される。フルカラー画像が形成された転写材１１
３は、除電用電源５０７からコロナ帯電器５０６に印加
される交流重畳した電界の作用により誘電体ドラム５０
１から除電、剥離された後、転写材搬送ベルト５０８に
より搬送され定着手段１２０にて定着後装置外に排出さ
れる。

【００３３】電子写真プロセス部にはさらにトナー濃度
検出手段としてパッチセンサ１２２が導電性ブレード５
０４より下流で感光体１０１表面に対向する位置に設け
られている。そして、その検出結果をもとに画像濃度を
変更する手段として、現像用電源１２３の電圧を制御す
ることにより現像量を調整する、露光エネルギーを変更
する手段１２４により感光体１０１上の電位を制御し現
像量を調整する、転写用電源５０５の電圧を制御するこ
とにより転写効率を調整する、各手段が設けられてい
る。

【００３４】パッチセンサ１２２で検出された濃度（反
射率）をもとに画像濃度を安定化するためのパッチ作成
から印字動作にいたるシーケンスを以下に述べる。

【００３５】まず、１ｃｍ角程度の複数個のソリッドパ
ターンのイエローカラーパッチが感光体１０１上に形成
され、転写効率が略０から通常印字時の転写効率である
８０〜１００％となるバイアスに段階的に設定されてい
る転写部を通過する。１例として４個のカラーパッチを
作成し、それぞれ、−５００Ｖ、６００Ｖ、８００Ｖ、
１０００Ｖの電圧を転写用電源５０５より出力する。

【００３６】１次転写部を通過したイエロ−カラーパッ
チは先に述べた構成のパッチセンサ１２２にて反射率が
測定され、転写効率が略０の時のバイアス（−５００
Ｖ）で通過したトナーの反射率からイエロー現像量（記
号Ｍyであらわす）、例えば０．５ｍｇ／ｃｍ²が検出さ
れる。また、６００Ｖ、８００Ｖ、１０００Ｖで転写部
を通過した転写残りトナーの反射率と検出された現像量
から各々のバイアスにおけるイエロートナーの転写効率
（記号ηyであらわす）、例えば各々８０％、９５％、
９０％が検出でき、画像形成時には最も転写効率のよい
バイアス（８００Ｖ）を選択する。転写効率が略０の時
のバイアス（記号Ｖcであらわす）の極性はトナーと同
極性とし、最も転写効率のよいバイアス（記号Ｖtであ
らわす）の極性はトナーと反対極性とする。また、Ｖｃ
は、電荷注入による逆極性トナーをつくらないように｜
Ｖc｜＜｜Ｖt｜とすることが好ましい。Ｍy×ηy（０．
５×０．９５）により誘電体ドラム５０１上に付着する
イエロートナー量（記号Ｄyであらわす）０．４７５ｍ
ｇ／ｃｍ²が計算でき、あらかじめ定めた範囲、例えば
０．４５〜０．５０ｍｇ／ｃｍ²にはいるか判断する。
この例では定めた範囲内にはいるため次の色のパッチ生
成動作にはいるが、Ｄyが定めた範囲にはいらない場
合、現像用電源１２３のバイアスを増減することにより
現像量Ｍyを調整しパッチを再生成しＤyが定めた範囲に
はいるまで、もしくは近くなるまで繰り返す。現像量Ｍ
yの増減は露光エネルギー調整手段１２４により露光パ
ワー、印字デューティのいずれかもしくは両方を制御し
現像バイアスとのコントラスト電位を変更することによ
っても同等の効果が得られる。

【００３７】同様にマゼンタ、シアン、ブラックの各ト
ナーについてもパッチを作成し誘電ドラム５０１上の付
着量Ｄm、Ｄc、Ｄkをあらかじめ定めた範囲にはいるよ
うに現像バイアス、転写バイアス、露光エネルギーを制
御する。

【００３８】このように印字形成前にトナーパッチを形
成し定めたプロセス条件で画像形成を行なうことにより
誘電ドラム５０１上のトナー濃度は、環境や耐久によら
ず安定したものとなり、ひいては、転写材上の濃度も安
定することが確認された。

【００３９】次に中間転写体もしくは誘電ドラム上の転
写材に一端転写されたトナーが複数回感光体と接触する
うちに徐々に感光体にもどされる現象（以後、逆転写現
象と呼ぶ）が顕著なプロセスにおける制御方法を説明す
る。この逆転写現象はトナーの帯電量が低い、中間転写
体・転写材の粗さが粗い、それら抵抗値が低い場合に顕
著である。

【００４０】そこで、図３を用いて先に説明したプロセ
スにおいて表１に示すようにあらかじめ把握しておいた
逆転写する量を次式にて演算することにより最終出力で
ある転写材上のトナー付着量（イエロートナー付着量、
記号Ｐy）を予測することができる。

【００４１】Ｐy＝Ｍy×（ηy-15）×1/100 ＝０．５×（９５−１５）×1/100 ＝０．４０ｍｇ／ｃｍ^２

【００４２】

【表１】

【００４３】次にＰｙがあらかじめ定めた範囲、例えば
０．３５〜０．４０ｍｇ／ｃｍ²にはいるか判断する。
この例では定めた範囲内にはいるため、次の色のパッチ
生成動作にはいるが、Ｐyが定めた範囲にはいらない場
合、現像用電源１２３のバイアスを増減することにより
現像量Ｍyを調整しパッチを再生成しＰyが定めた範囲に
はいるまで、もしくは近くなるまで繰り返す。現像量Ｍ
yの増減は露光エネルギー調整手段１２４により露光パ
ワー、印字デューティのいずれかもしくは両方を制御し
現像バイアスとのコントラスト電位を変更することによ
っても同等の効果が得られる。

【００４４】同様にマゼンタ、シアン、ブラックの各ト
ナーについてもパッチを作成して誘電体ドラム５０１上
の付着量Ｄm、Ｄc、Ｄkおよび表１のデータからＰｍ、
Ｐｃ、Ｐｋをあらかじめ定めた範囲にはいるように現像
バイアス、転写バイアス、露光エネルギーを制御する。

【００４５】なお、表１のデータは、温湿度環境や紙の
種類、トナー帯電量を検知して書き換えることにより転
写材上のトナー量をさらに精度よく予測できる。

【００４６】このように印字形成前にトナーパッチを形
成し定めたプロセス条件で画像形成を行なうことにより
転写材１１３上のトナー濃度は、環境や耐久によらず安
定することが確認された。

【００４７】以上、２つの方式（中間転写方式、転写ド
ラム方式）を用いて本発明を説明してきたが、実施の形
態はこれらに限られるものではなく、転写後の感光体上
のトナー濃度を検出する構成であれば例えばタンデム方
式のものや感光体上色重ね方式のカラー画像形成装置に
も適用できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の請求項１または５によると、感
光体上のトナーパッチ濃度を検出するためトナーの色に
よらず検出が可能となる。また、転写後の感光体上の濃
度を検出することにより最終出力である転写材上の濃度
と近い濃度を検出でき、高精度なトナーパッチ濃度検出
ができるとともに濃度変更手段によりその濃度を所定値
に制御するため安定した色濃度が確保できる。

【００４９】また、本発明の請求項２または７による
と、現像手段に印加するバイアスを変更する手段により
現像量を増減させることにより転写材上のトナー濃度を
一定に保つことができる。

【００５０】また、本発明の請求項３または８による
と、露光エネルギーを変更する手段により現像量を増減
させることにより転写材上のトナー濃度を一定に保つこ
とができる。

【００５１】また、本発明の請求項４または９による
と、転写手段に印加するバイアスを変更する手段により
転写効率を増減させることにより転写材上のトナー濃度
を一定に保つことができる。

【００５２】また、本発明の請求項６によると、転写効
率が略０の時のバイアスと転写効率が最大の時のバイア
スを最適化したため転写材上のトナー濃度を一定に保つ
ことができる。

【００５３】という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例をなす中間転写体を用いたカ
ラー画像形成装置の電子写真プロセス部の主要断面図。

【図２】パッチセンサの構成例を示す図。

【図３】本発明の一実施例をなす転写ドラムを用いたカ
ラー画像形成装置の電子写真プロセス部の主要断面図。

【符号の説明】

１０１感光体１０３露光手段１０４折り返しミラー１０５Ｙイエロー現像器１０５Ｍマゼンタ現像器１０５Ｃシアン現像器１０５Ｋブラック現像器１０６中間転写体１０７１次転写ローラ１０８１次転写用電源１２２センサ手段１２３現像用電源１２４露光エネルギー変更手段１５１発光素子１５２受光素子１５３集光レンズ１５４結像レンズ１５５ホルダー１５６照射面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上に潜像を書き込む露光手段と、
潜像をブラックおよびカラートナーにより顕像化する現
像手段と、前記現像手段により顕像化されたトナー像を
像担持体上に静電的に転移させる転写手段と、画像形成
に先立ち形成された所定のトナーパッチの濃度を前記転
写手段を経た後の前記感光体上において検出する濃度検
出手段と、前記濃度検出手段の結果にもとずき前記転写
手段後の前記感光体上のトナー濃度を変更する濃度変更
手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記濃度変更手段が前記現像手段に印加
するバイアスを変更する手段であることを特徴とする請
求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】前記濃度変更手段が前記露光手段の露光
エネルギーを変更する手段であることを特徴とする請求
項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】前記濃度変更手段が前記転写手段に印加
するバイアスを変更する手段であることを特徴とする請
求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】感光体上に潜像を書き込む露光手段と、
潜像をブラックおよびカラートナーにより顕像化する現
像手段と、前記現像手段により顕像化されたトナー像を
像担持体上に静電的に転移させる転写手段と、画像形成
に先立ち形成された所定のトナーパッチの濃度を前記転
写手段を経た後の前記感光体上において検出する濃度検
出手段と、前記濃度検出手段の結果にもとずき前記転写
手段後の前記感光体上のトナー濃度を変更する濃度変更
手段を有し、前記トナーパッチが前記転写手段を通過す
る際に前記転写手段に印加されるバイアスがトナーと同
極性バイアス（Ｖc）および逆極性バイアス（Ｖt）であ
ることを特徴するカラー画像形成装置。
【請求項６】前記トナーパッチが前記転写手段を通過
する時のバイアスが｜Ｖc｜＜｜Ｖt｜であることを特徴
する請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】前記濃度変更手段が前記現像手段に印加
するバイアスを変更する手段であることを特徴とする請
求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】前記濃度変更手段が前記露光手段の露光
エネルギーを変更する手段であることを特徴とする請求
項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】前記濃度変更手段が前記転写手段に印加
するバイアスを変更する手段であることを特徴とする請
求項５記載のカラー画像形成装置。