JPH10289501A - Magnetic head and magneto-optical recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic head and magneto-optical recording / reproducing device

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JPH10289501A
JPH10289501A JP9987397A JP9987397A JPH10289501A JP H10289501 A JPH10289501 A JP H10289501A JP 9987397 A JP9987397 A JP 9987397A JP 9987397 A JP9987397 A JP 9987397A JP H10289501 A JPH10289501 A JP H10289501A
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JP
Japan
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magnetic head
magneto
optical recording
optical
tilt
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Application number
JP9987397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Fuji
寛 藤
Yoshihiro Sekimoto
芳宏 関本
Atsushi Akiyama
淳 秋山
Toshiharu Inui
敏治 乾
Tomoyuki Miyake
知之 三宅
Yasuo Nakada
泰男 中田
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize an optical pickup and to control a relative angle between a magneto-optical recording medium and an optical beam axis by providing, on a magnetic head, an inclination detecting means for detecting the inclination of the magnetic head when the magnetic head for generating a magnetic field for magneto-optical recording comes into contact with the magneto-optical recording medium. SOLUTION: A magneto-optical disk 7 is loaded on a turntable 12 and rotated. The magneto-optical disk 7 is irradiated with a luminous flux (b) from an optical pickup, a magnetic head 1 is contacted with the magneto-optical disk 7 or floats in air to generate a magnetic field and then records/reproduces information. A driver circuit 5 drives a magnetic head elevation device 4 and moves up and down the magnetic head 1 attached to a leaf spring 18. A light emitted from an inclination detecting means 2 provided in the magnetic head 1 is reflected on a reference surface 10 and retained again to the detecting means 2 to be detected. A detecting signal drives an angle adjusting motor 15 via a differential amplifier 3 and a driver circuit 16 so as to always maintain a right angle between the magnetic head 1 and an optical beam (b).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気記録媒体に
照射される光ビームの光軸と光磁気記録媒体の記録面と
の相対角度を検出することにより相対角度を制御するこ
とのできる磁気ヘッドおよび光磁気記録再生装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic field capable of controlling a relative angle by detecting a relative angle between an optical axis of a light beam applied to a magneto-optical recording medium and a recording surface of the magneto-optical recording medium. The present invention relates to a head and a magneto-optical recording / reproducing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光磁気記録再生装置における光ビームの
光軸と、光磁気記録媒体の記録面との相対角度が直角か
らずれると、隣接トラックからのクロストークが発生
し、再生データのエラーが増加する。直角からずれる原
因は光磁気記録媒体のそりや、光磁気記録再生装置の機
構部の傾きなどがある。これを解決する装置として、例
えば特公平7−66554号公報に開示された記録情報
読取装置があった。この装置は、情報再生用の光ビーム
とは別に一対の発光素子と受光素子を光ピックアップに
取り付け、発光素子から光記録媒体に拡散光を照射し、
その反射光を受光素子に導く構成であり、この構成によ
り、受光素子の出力信号から相対角度を検出し、相対角
度が直角となるように相対角度の制御を行っていた。
2. Description of the Related Art When the relative angle between the optical axis of a light beam in a magneto-optical recording / reproducing apparatus and the recording surface of a magneto-optical recording medium deviates from a right angle, crosstalk from an adjacent track occurs, and an error in reproduced data occurs. To increase. Causes of deviation from the right angle include warpage of the magneto-optical recording medium and inclination of the mechanism of the magneto-optical recording / reproducing apparatus. As a device for solving this problem, for example, there is a recorded information reading device disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-66554. This device attaches a pair of light emitting element and light receiving element to an optical pickup separately from a light beam for information reproduction, and irradiates the optical recording medium from the light emitting element with diffused light,
This configuration guides the reflected light to the light receiving element. With this configuration, the relative angle is detected from the output signal of the light receiving element, and the relative angle is controlled so that the relative angle becomes a right angle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、光ピックア
ップに上記の相対角度検出用の発光素子と受光素子を取
り付けると、光ピックアップが相対的に大きくなり、ア
クセスの高速化、装置の小型化が困難であった。
However, when the light-emitting element and the light-receiving element for detecting the relative angle are attached to the optical pickup, the optical pickup becomes relatively large, and it is difficult to increase the access speed and reduce the size of the apparatus. Met.

【0004】また、光ピックアップに上記の相対角度検
出用の発光素子と受光素子を取り付けると、次のような
問題点があった。即ち、図8を用いて、従来の光ピック
アップ上に上記の相対角度検出用の発光素子と受光素子
からなる傾きセンサ82を備えた場合の問題点を模式的
に説明する。
Further, when the light emitting element and the light receiving element for detecting the relative angle are attached to the optical pickup, the following problem occurs. That is, a problem in the case where the tilt sensor 82 including the light emitting element and the light receiving element for detecting the relative angle described above is provided on a conventional optical pickup will be schematically described with reference to FIG.

【0005】まず、光磁気ディスク83の内周に光ピッ
クアップ81がある場合、対物レンズアクチュエータ8
1a上の対物レンズ81bと同一のトラックTi上に、
傾きセンサ82を配置する必要がある。これにより、ト
ラックTi上に集光される光ビームに対する光磁気ディ
スク83の傾きを検出できる。ところが、同じトラック
Ti上であっても、対物レンズ81bと同一位置ではな
いため、その分の傾き検出誤差が生じる。また、対物レ
ンズアクチュエータ81aの横に傾きセンサ82を配置
するため、光ピックアップ81の占有面積が大きくな
り、光ピックアップの小型化や軽量化に支障が生じる。
First, when the optical pickup 81 is located on the inner periphery of the magneto-optical disk 83, the objective lens actuator 8
1a on the same track Ti as the objective lens 81b,
It is necessary to arrange the inclination sensor 82. Thus, the inclination of the magneto-optical disk 83 with respect to the light beam focused on the track Ti can be detected. However, even on the same track Ti, since the position is not the same as that of the objective lens 81b, a tilt detection error corresponding to that position occurs. Further, since the tilt sensor 82 is arranged beside the objective lens actuator 81a, the area occupied by the optical pickup 81 increases, which hinders miniaturization and weight reduction of the optical pickup.

【0006】次に、光磁気ディスク83の外周に光ピッ
クアップ81が移動すると、トラックの曲率が変わるた
め、対物レンズ81bと同一のトラックTo上から傾き
センサ82が外れてしまう。これは異なるトラック上の
傾きを検出するため、さらに傾き検出誤差が大きくな
る。
Next, when the optical pickup 81 moves to the outer periphery of the magneto-optical disk 83, the curvature of the track changes, so that the tilt sensor 82 comes off the same track To as the objective lens 81b. Since this detects a tilt on a different track, a tilt detection error further increases.

【0007】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、光ピ
ックアップの小型化が可能で、相対角度の制御可能で、
検出誤差の少ない磁気ヘッドおよび光磁気記録再生装置
を提供することにある。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to reduce the size of an optical pickup, control the relative angle,
It is an object of the present invention to provide a magnetic head and a magneto-optical recording / reproducing device with a small detection error.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の磁気ヘ
ッドは、光磁気記録用の磁界を発生する磁気ヘッドにお
いて、光磁気記録媒体に接した時の上記磁気ヘッドの傾
きを検出する傾き検出手段を上記磁気ヘッド上に備える
ことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic head for generating a magnetic field for magneto-optical recording, wherein the tilt for detecting the tilt of the magnetic head when the magnetic head comes into contact with a magneto-optical recording medium is detected. A detection unit is provided on the magnetic head.

【0009】請求項2に記載の光磁気記録再生装置は、
光磁気記録用の磁界を発生する磁気ヘッドを備えた光磁
気記録再生装置において、上記磁気ヘッド上に設けれ
た、光磁気記録媒体に接した時の上記磁気ヘッドの傾き
を検出する傾き検出手段と、該傾き検出手段の検出結果
に基づいて、上記光磁気記録媒体に照射される光ビーム
の光軸と上記光磁気記録媒体との相対角度を制御する相
対角度制御手段と、を備えることを特徴とする。
A magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2 is
In a magneto-optical recording / reproducing apparatus having a magnetic head for generating a magnetic field for magneto-optical recording, a tilt detecting means provided on the magnetic head for detecting a tilt of the magnetic head when coming into contact with a magneto-optical recording medium And relative angle control means for controlling a relative angle between an optical axis of a light beam applied to the magneto-optical recording medium and the magneto-optical recording medium based on a detection result of the tilt detecting means. Features.

【0010】請求項3に記載の光磁気記録再生装置は、
請求項2に記載の光磁気記録再生装置において、上記相
対角度制御手段は、上記光磁気記録媒体が装填がなされ
ている時のみ相対角度の制御を行うことを特徴とする。
The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 3 is
3. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the relative angle control means controls the relative angle only when the magneto-optical recording medium is loaded.

【0011】請求項4に記載の光磁気記録再生装置は、
請求項2に記載の光磁気記録再生装置において、上記相
対角度制御手段は、相対角度が所定の範囲を越えたとき
は、相対角度の制御を中断するかリセットすることを特
徴とする。
The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 4 is
The magneto-optical recording and reproducing apparatus according to claim 2, wherein the relative angle control means interrupts or resets the control of the relative angle when the relative angle exceeds a predetermined range.

【0012】請求項5に記載の光磁気記録再生装置は、
請求項2に記載の光磁気記録再生装置において、上記傾
き検出手段は、発光素子と受光素子との光路中に設けら
れた基準面を備え、該基準面からの光路の変化に基づい
て上記磁気ヘッドの傾きを検出し、上記基準面は上記磁
気ヘッドと一体で動くように取り付けられていることを
特徴とする。
A magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 5 is
3. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the inclination detecting means includes a reference surface provided in an optical path between the light emitting element and the light receiving element, and the magnetic field is determined based on a change in the optical path from the reference surface. The tilt of the head is detected, and the reference surface is mounted so as to move integrally with the magnetic head.

【0013】請求項6に記載の光磁気記録再生装置は、
請求項2に記載の光磁気記録再生装置において、上記傾
き検出手段は、磁気ヘッドを支持する部材の複数の屈曲
部にそれぞれ圧電素子を備え、各圧電素子から検出した
信号に基づいて上記磁気ヘッドの傾きを検出することを
特徴とする。
[0013] The magneto-optical recording and reproducing apparatus according to claim 6 is
3. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the tilt detecting means includes a piezoelectric element at each of a plurality of bent portions of a member for supporting the magnetic head, and the magnetic head based on a signal detected from each piezoelectric element. It is characterized by detecting the inclination of.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(実施の形態1)本発明の光磁気記録用磁気ヘッドと光
磁気記録再生装置を図1〜図4を用いて説明する。図1
に、本実施の形態に係る光磁気記録再生装置を示す。光
磁気ディスク7は、ターンテーブル12に装填され、図
示しないチャッキング部材で固定され、スピンドルモー
タ13によって回転される。光ピックアップ6からは光
ビームbが対物レンズを介して光磁気ディスク7に照射
され、磁気ヘッド1から磁界が発生されて、情報の記録
再生が行われる。CPU11からの指令に基づきドライ
バ回路9が送りモータ8を駆動し、光ピックアップ6を
光磁気ディスク7の所定位置へ移動させる。また、CP
U11からの指示によりドライバ回路5は磁気ヘッド昇
降機構4を駆動し、板ばね18に取り付けられた光磁気
記録用の磁気ヘッド1を光磁気ディスク7上に降ろした
り、上げたりする。ローディング機構17からは光磁気
ディスク7が装填されたかどうかを示す信号がCPU1
1に入力され、この信号に基づいて全体の動作を開始す
る。
(Embodiment 1) A magnetic head for magneto-optical recording and a magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
1 shows a magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present embodiment. The magneto-optical disk 7 is loaded on a turntable 12, fixed by a chucking member (not shown), and rotated by a spindle motor 13. A light beam b is emitted from the optical pickup 6 to the magneto-optical disk 7 via the objective lens, and a magnetic field is generated from the magnetic head 1 to record and reproduce information. The driver circuit 9 drives the feed motor 8 based on a command from the CPU 11 to move the optical pickup 6 to a predetermined position on the magneto-optical disk 7. Also, CP
In response to an instruction from U11, the driver circuit 5 drives the magnetic head lifting / lowering mechanism 4, and lowers or raises the magnetic head 1 for magneto-optical recording attached to the leaf spring 18 on the magneto-optical disk 7. From the loading mechanism 17, a signal indicating whether or not the magneto-optical disk 7 is loaded is sent to the CPU 1 by the CPU 1.
1 and the whole operation is started based on this signal.

【0015】さて、磁気ヘッド1の直上に設けられた磁
気ヘッド傾き検出手段2から発せられた発散光は反射面
をもつ基準面10で反射され、反射光が再び磁気ヘッド
傾き検出手段2に戻ってくる。基準面10は光ピックア
ップ6と一体に動くアーム19に取り付けられる。これ
によって、基準面10を装置本体の天井に取り付ける場
合に比べて、小さくでき、光磁気ディスク7の傾き検出
のための基準面10の加工や調整を楽に行うことができ
る。また、基準面10と光ビームbとの光軸が直角とな
るように、あらかじめ光ピックアップ6の調整を行って
おく。磁気ヘッド1は光磁気ディスク7に接しているた
め、磁気ヘッド1の傾きは光磁気ディスク7の面の傾き
と同一となる。なお、本実施の形態では、磁気ヘッド1
が空気浮上している場合も、接している状態に含める。
これによって後述する検出信号v1とv2が検出され、
差動増幅器3に入力されて傾き検出信号v3がドライバ
回路16へ送られる。ドライバ回路16は、傾き検出信
号v3に基づいて磁気ヘッド1と光ビームbとの相対角
度が直角となるように角度調整モータ15を駆動して支
持手段14で支持されたスピンドルモータ13を傾けて
相対角度を制御する。このように、磁気ヘッド1上に磁
気ヘッド傾き検出手段2を設けたことにより、光ビーム
と光磁気記録媒体との相対角度検出手段を光ピックアッ
プから除去できるため、光ピックアップを小さくでき、
小型化が可能となる。尚、図6に示すように、磁気ヘッ
ド傾き検出手段2と基準面10の取り付け位置を入れ換
えて、拡散光を紙面上部から下部へ向かって照射しても
かまわない。
The divergent light emitted from the magnetic head tilt detecting means 2 provided immediately above the magnetic head 1 is reflected by the reference surface 10 having a reflecting surface, and the reflected light returns to the magnetic head tilt detecting means 2 again. Come. The reference surface 10 is attached to an arm 19 that moves integrally with the optical pickup 6. This makes it possible to reduce the size of the reference surface 10 as compared with the case where the reference surface 10 is mounted on the ceiling of the apparatus main body, and to easily process and adjust the reference surface 10 for detecting the inclination of the magneto-optical disk 7. The optical pickup 6 is adjusted in advance so that the optical axis of the reference plane 10 and the light beam b are at a right angle. Since the magnetic head 1 is in contact with the magneto-optical disk 7, the tilt of the magnetic head 1 is the same as the tilt of the surface of the magneto-optical disk 7. In the present embodiment, the magnetic head 1
Is included in the contact state.
As a result, detection signals v1 and v2 described later are detected,
The gradient detection signal v3 input to the differential amplifier 3 is sent to the driver circuit 16. The driver circuit 16 drives the angle adjusting motor 15 based on the tilt detection signal v3 so that the relative angle between the magnetic head 1 and the light beam b becomes a right angle, and tilts the spindle motor 13 supported by the support means 14. Control the relative angle. By providing the magnetic head tilt detecting means 2 on the magnetic head 1 as described above, the relative angle detecting means between the light beam and the magneto-optical recording medium can be removed from the optical pickup.
The size can be reduced. As shown in FIG. 6, the positions where the magnetic head tilt detecting means 2 and the reference surface 10 are attached may be exchanged, and the diffused light may be irradiated from the upper part to the lower part of the page.

【0016】図2を用いて、磁気ヘッド1に取り付けら
れた磁気ヘッド傾き検出手段2をさらに詳しく説明す
る。図2(a)において、発光素子2aから出射した発
散光は、反射面を有する基準面10によって反射され、
磁気ヘッド1の傾きに応じて反射光の角度が変化するた
め、受光素子2bと2cへの入射光量の分布が変化す
る。受光素子2bにより検出された検出信号v1と受光
素子2cにより検出された検出信号v2は差動増幅器3
に入力され、傾き検出信号v3が得られる。図中矢印は
発散光束及び反射光束の端を示す。図2(a)の場合、
磁気ヘッド1が紙面上右下りに傾いており、受光素子2
bへはほとんど入射せず、受光素子2cへほとんどの反
射光は入射する。従って、検出信号v1よりもv2の方
が大きくなり、傾き検出信号v3は磁気ヘッド1の傾き
に応じてマイナスの値を示す。なお、検出誤差を少なく
するため、発光素子2は光ピックアップからの光ビーム
bの光軸上にあるのが望ましい。
The magnetic head tilt detecting means 2 attached to the magnetic head 1 will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 2A, divergent light emitted from the light emitting element 2a is reflected by a reference surface 10 having a reflecting surface,
Since the angle of the reflected light changes according to the inclination of the magnetic head 1, the distribution of the amount of light incident on the light receiving elements 2b and 2c changes. The detection signal v1 detected by the light receiving element 2b and the detection signal v2 detected by the light receiving element 2c are
And an inclination detection signal v3 is obtained. Arrows in the figure indicate ends of the divergent light beam and the reflected light beam. In the case of FIG.
The magnetic head 1 is tilted right downward on the paper, and the light receiving element 2
The reflected light hardly enters the light receiving element 2b, and most of the reflected light enters the light receiving element 2c. Therefore, v2 is larger than the detection signal v1, and the inclination detection signal v3 shows a negative value according to the inclination of the magnetic head 1. In order to reduce the detection error, it is desirable that the light emitting element 2 is on the optical axis of the light beam b from the optical pickup.

【0017】図2(b)の場合、磁気ヘッド1が紙面上
水平となり、受光素子2bと受光素子2cへ等量の反射
光が入射する。従って、検出信号v1とv2は等しく、
傾き検出信号v3はゼロの値を示す。図2(c)の場
合、磁気ヘッド1が紙面上左下りに傾いており、受光素
子2bへ入射し、受光素子2cへはほとんど入射しな
い。従って、検出信号v1の方がv2よりも大きくな
り、傾き検出信号v3は磁気ヘッド1の傾きに応じてプ
ラスの値を示す。
In the case of FIG. 2B, the magnetic head 1 is horizontal on the paper surface, and equal amounts of reflected light are incident on the light receiving elements 2b and 2c. Therefore, the detection signals v1 and v2 are equal,
The inclination detection signal v3 indicates a value of zero. In the case of FIG. 2C, the magnetic head 1 is tilted to the left and down on the paper, and is incident on the light receiving element 2b, and hardly incident on the light receiving element 2c. Therefore, the detection signal v1 is larger than v2, and the inclination detection signal v3 shows a positive value according to the inclination of the magnetic head 1.

【0018】この磁気ヘッド傾き検出信号v3を図1に
おけるドライバ回路16に入力すれば、磁気ヘッド1の
傾きが基準面10と等しくなるようにスピンドルモータ
13の傾きを制御することができる。これにより、磁気
ヘッド1に接した光磁気ディスク7を常に基準面10と
平行に保つことができ、光ビームbとの相対角度を直角
に制御することが可能となる。なお、本実施の形態で
は、スピンドルモータ13の角度を制御する例を示した
が、これに限らず、少なくとも光ピックアップ6と基準
面10との角度を固定して、他の部分の角度を制御すれ
ばよいことは言うまでもない。
If this magnetic head tilt detection signal v3 is input to the driver circuit 16 in FIG. 1, the tilt of the spindle motor 13 can be controlled so that the tilt of the magnetic head 1 becomes equal to the reference plane 10. Thus, the magneto-optical disk 7 in contact with the magnetic head 1 can always be kept parallel to the reference plane 10, and the relative angle with the light beam b can be controlled at a right angle. In the present embodiment, an example in which the angle of the spindle motor 13 is controlled has been described. However, the present invention is not limited to this. At least the angle between the optical pickup 6 and the reference surface 10 is fixed, and the angles of other parts are controlled. Needless to say, it should be done.

【0019】図3は上記磁気ヘッド1をさらに詳しく説
明する図である。図3(a)は線接触型の磁気ヘッドの
斜視図、図3(b)はその移動方向の断面図である。図
3(a)において、スライダー部材21の下部Aは光磁
気ディスクの移動方向に向かって線接触するように加工
されている。図3(b)において、スライダー部材21
の内部には磁気コア22とコイル23からなる磁気ヘッ
ドが備えられている。2つの線接触部分Aによって光磁
気ディスク上をスライドすれば、光磁気ディスクの傾き
が磁気ヘッドの傾きとなって図示しない磁気ヘッド上に
設けられた磁気ヘッド傾き検出手段2により検出するこ
とができる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the magnetic head 1 in more detail. FIG. 3A is a perspective view of a line contact type magnetic head, and FIG. 3B is a cross-sectional view in the moving direction. In FIG. 3A, the lower portion A of the slider member 21 is processed so as to make line contact in the moving direction of the magneto-optical disk. In FIG. 3B, the slider member 21
Is provided with a magnetic head including a magnetic core 22 and a coil 23. If the magneto-optical disk is slid by the two line contact portions A, the tilt of the magneto-optical disk becomes the tilt of the magnetic head and can be detected by the magnetic head tilt detecting means 2 provided on the magnetic head (not shown). .

【0020】さらに、他の磁気ヘッドの例を図3
(c)、(d)に示す。図3(c)は点接触型の磁気ヘ
ッドの斜視図、図3(d)はその移動方向の断面図であ
る。図3(c)において、スライダー部材21の下部に
設けられた点接触部分Bは、スライダー部材21の4つ
のコーナー部分に設けられている。図3(d)におい
て、図3(b)と同様に、スライダー部材21の内部に
は磁気コア22とコイル23からなる磁気ヘッドが備え
られている。4つの点接触部分Bによって光磁気ディス
ク上をスライドすれば、同様に光磁気ディスクの傾きが
磁気ヘッドの傾きとなって磁気ヘッド傾き検出手段2に
より検出することができる。
FIG. 3 shows another example of a magnetic head.
(C) and (d) show. FIG. 3C is a perspective view of a point contact type magnetic head, and FIG. 3D is a cross-sectional view in the moving direction. In FIG. 3C, the point contact portions B provided at the lower portion of the slider member 21 are provided at four corner portions of the slider member 21. 3D, similarly to FIG. 3B, a magnetic head including a magnetic core 22 and a coil 23 is provided inside the slider member 21. If the magnetic head slides on the magneto-optical disk by the four point contact portions B, the tilt of the magneto-optical disk becomes the tilt of the magnetic head in the same manner, and can be detected by the magnetic head tilt detecting means 2.

【0021】図4に、図1の光磁気記録再生装置の動作
のフローチャートを示す。まず光磁気ディスクを装置に
装填し(ステップS1)、スピンドルモータを回転させ
る(ステップS2)。光ピックアップを光磁気ディスク
の所定の位置へ移動させ(ステップS3)、磁気ヘッド
を降下させる(ステップS4)。次に、光ビームと光磁
気ディスクの相対角度制御をオンして開始する(ステッ
プS5)。このとき、ステップS1において光磁気ディ
スクが装填され、ステップS4において磁気ヘッドが降
下している場合のみ、相対角度の制御をオンする。なぜ
なら、磁気ヘッドに光磁気ディスクが接していない状態
で相対角度の制御を行うと、角度が異常に大きく変化す
るためである。さて、次に磁気ヘッドの傾きを検出し
(ステップS6)、基準面との角度差がゼロとなるよう
に常時角度制御が行われる(ステップS7)。次に、制
御されているスピンドルモータの角度が正常範囲である
かどうか検出され(ステップS8)、異常であれば異常
動作信号をCPUに出力し、異常動作を出力する(ステ
ップS9)と共に、相対角度制御をオフする(ステップ
S11)。また、相対角度制御をリセットし、相対角度
を初期値に戻して再び制御オンしてもよい。次に、角度
が正常範囲であれば、記録または再生終了の指示が出さ
れるまで(ステップS10)、再び磁気ヘッドの傾き検
出(ステップS6)と、角度制御(ステップS7)が繰
り返される。記録または再生の終了指示が出れば、相対
角度制御をオフし(ステップS11)、終了する。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the magneto-optical recording / reproducing apparatus shown in FIG. First, a magneto-optical disk is loaded into the device (step S1), and the spindle motor is rotated (step S2). The optical pickup is moved to a predetermined position on the magneto-optical disk (step S3), and the magnetic head is lowered (step S4). Next, the relative angle control between the light beam and the magneto-optical disk is turned on and started (step S5). At this time, the control of the relative angle is turned on only when the magneto-optical disk is loaded in step S1 and the magnetic head is lowered in step S4. This is because, if the relative angle is controlled in a state where the magneto-optical disk is not in contact with the magnetic head, the angle changes abnormally greatly. Next, the inclination of the magnetic head is detected (step S6), and the angle control is always performed so that the angle difference from the reference plane becomes zero (step S7). Next, it is detected whether or not the angle of the controlled spindle motor is within a normal range (step S8). If abnormal, an abnormal operation signal is output to the CPU, and an abnormal operation is output (step S9). The angle control is turned off (step S11). Further, the relative angle control may be reset, the relative angle may be returned to the initial value, and the control may be turned on again. Next, if the angle is within the normal range, the detection of the tilt of the magnetic head (step S6) and the angle control (step S7) are repeated until an instruction to end recording or reproduction is issued (step S10). When an instruction to end recording or reproduction is issued, the relative angle control is turned off (step S11), and the process ends.

【0022】なお、図2に示した磁気ヘッド傾き検出手
段2として、図5(a)に示す構成に置き換えても同様
の効果が得られる。光磁気ディスク7に接した磁気ヘッ
ド1を支持する板バネ18には圧電素子2d、2eが取
り付けられ、板バネ18の先端にはジンバルバネ51が
設けられ、磁気ヘッド1に固着している。
The same effect can be obtained by replacing the magnetic head tilt detecting means 2 shown in FIG. 2 with the configuration shown in FIG. 5A. Piezoelectric elements 2d and 2e are attached to a leaf spring 18 that supports the magnetic head 1 in contact with the magneto-optical disk 7, and a gimbal spring 51 is provided at the tip of the leaf spring 18 and is fixed to the magnetic head 1.

【0023】このジンバルバネ51により磁気ヘッド1
へ適切な押圧力を与え、磁気ヘッド1を光磁気ディスク
7に押し付ける。これにより、磁気ヘッド1の傾きにし
たがって曲げられる板バネ18の曲がり度合いを電気的
に検出できる。ここで、図5(b)に示すように、磁気
ヘッド1が傾かずに平行移動する場合があるため、正確
には磁気ヘッド1の傾きは2つの曲がる部分における角
度αとβの差(α−β)によって検出しなければならな
い。そこで、図5(a)においては、圧電素子2dから
検出した電圧(v5−v6)により角度αを検出し、圧
電素子2eから検出した電圧(v7−v8)により角度
βを検出する。そして、この電位差(v5−v6)−
(v7−v8)を検出信号v3として出力することによ
り、磁気ヘッドと光軸との角度のみを検出することがで
きる。検出信号v3がゼロの場合は、角度αとβは等し
いため、磁気ヘッドの傾きはゼロである。従って、図5
(b)に示すように磁気ヘッドが傾かずに平行移動する
場合は、角度αとβの差はゼロとなり、一方、磁気ヘッ
ドが傾くと、検出信号v3の正負の電圧に応じて磁気ヘ
ッド1の傾き方向と大きさを検出することができる。な
お、板バネ自体を圧電素子で構成してもよい。また、圧
電素子2d、2eの取り付け方向は検出したい傾き方向
に応じて変更すればよく、図5(a)の取り付け方向に
限定する必要はない。
The gimbal spring 51 allows the magnetic head 1
To press the magnetic head 1 against the magneto-optical disk 7. Thus, the degree of bending of the leaf spring 18 that is bent according to the inclination of the magnetic head 1 can be electrically detected. Here, as shown in FIG. 5B, since the magnetic head 1 may move in parallel without tilting, the tilt of the magnetic head 1 is precisely the difference between the angles α and β (α −β). Therefore, in FIG. 5A, the angle α is detected based on the voltage (v5-v6) detected from the piezoelectric element 2d, and the angle β is detected based on the voltage (v7-v8) detected from the piezoelectric element 2e. Then, this potential difference (v5-v6)-
By outputting (v7-v8) as the detection signal v3, only the angle between the magnetic head and the optical axis can be detected. When the detection signal v3 is zero, the inclination of the magnetic head is zero because the angles α and β are equal. Therefore, FIG.
When the magnetic head moves in parallel without tilting as shown in (b), the difference between the angles α and β becomes zero. On the other hand, when the magnetic head tilts, the magnetic head 1 changes in accordance with the positive or negative voltage of the detection signal v3. Direction and magnitude of the inclination can be detected. The leaf spring itself may be constituted by a piezoelectric element. Also, the mounting directions of the piezoelectric elements 2d and 2e may be changed according to the inclination direction to be detected, and need not be limited to the mounting directions in FIG.

【0024】図7は、本装置における光ビームと磁気ヘ
ッド傾き検出手段の相対位置を説明する。対物レンズア
クチュエータ6a上の対物レンズ6bの真上に配置され
た磁気ヘッド1上に磁気ヘッド傾き検出手段2の発光素
子を配置して、光ビームの光軸と発光素子の光軸を略一
致することにより、光ビームが集光された位置の光磁気
ディスク7の傾きを直接検出できる。従って、従来の装
置に比べて、誤差の少ない正確な傾き検出を行うことが
できる。さらに、光ビームの集光位置と傾き検出位置が
同一であるため、光磁気ディスク7の内周でも外周でも
曲率による検出トラックのずれが発生することは無く、
光磁気ディスク7の全体で正確な傾き検出を行うことが
できる。また対物レンズアクチュエータ6aの真上に磁
気ヘッド傾き検出手段2を配置するため、光ピックアッ
プ6から磁気ヘッド傾き検出手段2を取り除くことがで
き、その分の光ピックアップの占有面積を小さくでき、
ピックアップの小型化や軽量化に寄与する。
FIG. 7 illustrates the relative positions of the light beam and the magnetic head tilt detecting means in the present apparatus. The light emitting element of the magnetic head tilt detecting means 2 is disposed on the magnetic head 1 disposed directly above the objective lens 6b on the objective lens actuator 6a, and the optical axis of the light beam substantially coincides with the optical axis of the light emitting element. This makes it possible to directly detect the tilt of the magneto-optical disk 7 at the position where the light beam is focused. Accordingly, accurate tilt detection with less error can be performed as compared with the conventional device. Further, since the light beam condensing position and the tilt detection position are the same, no deviation of the detection track due to the curvature occurs on the inner circumference or the outer circumference of the magneto-optical disk 7.
Accurate tilt detection can be performed on the entire magneto-optical disk 7. Further, since the magnetic head tilt detecting means 2 is disposed right above the objective lens actuator 6a, the magnetic head tilt detecting means 2 can be removed from the optical pickup 6, and the occupied area of the optical pickup can be reduced accordingly.
This contributes to downsizing and weight reduction of the pickup.

【0025】[0025]

【発明の効果】請求項1または請求項2に記載の発明に
よれば、磁気ヘッド上に傾き検出手段を設けることによ
り、光ビームと光磁気記録媒体との相対角度を検出する
手段を光ピックアップから除去できるため、光ピックア
ップの小型化が可能となる。
According to the first or second aspect of the present invention, the inclination detecting means is provided on the magnetic head, so that the means for detecting the relative angle between the light beam and the magneto-optical recording medium can be used as the optical pickup. , The size of the optical pickup can be reduced.

【0026】請求項3または請求項4に記載の発明によ
れば、磁気ヘッドに光磁気ディスクが接していない状態
での相対角度の制御を禁止できるため、角度が異常に大
きく変化することを防止することができ、装置や光磁気
ディスクの破損などを防ぐことができる。
According to the third or fourth aspect of the present invention, since the control of the relative angle when the magneto-optical disk is not in contact with the magnetic head can be prohibited, it is possible to prevent the angle from abnormally largely changing. It is possible to prevent the device and the magneto-optical disk from being damaged.

【0027】請求項5に記載の発明によれば、基準面を
小さくできるため、基準面の加工や調整を楽にすること
ができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the reference surface can be made smaller, processing and adjustment of the reference surface can be facilitated.

【0028】請求項6に記載の発明によれば、光ディス
クの上下変動による信号を除去して、傾きによる信号の
みを検出することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to remove a signal due to the vertical fluctuation of the optical disk and detect only a signal due to the inclination.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の光磁気記録再生装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a magneto-optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図2】図1における光磁気記録用磁気ヘッド上に設け
られた磁気ヘッド傾き検出手段の動作を説明するための
図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of a magnetic head tilt detecting means provided on the magnetic head for magneto-optical recording in FIG.

【図3】図1における磁気ヘッドの構造を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a structure of a magnetic head in FIG. 1;

【図4】図1における光磁気記録再生装置の動作を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the magneto-optical recording / reproducing apparatus in FIG.

【図5】他の実施の形態に係る光磁気記録用磁気ヘッド
と磁気ヘッド傾き検出手段の動作を説明するための図で
ある。
FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of a magnetic head for magneto-optical recording and a magnetic head tilt detecting means according to another embodiment.

【図6】他の実施の形態に係る磁気ヘッド傾き検出手段
の動作を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a magnetic head tilt detection unit according to another embodiment.

【図7】光ビームと磁気ヘッド傾き検出手段の相対位置
を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a relative position between a light beam and a magnetic head tilt detection unit.

【図8】従来の問題点を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ヘッド 2 磁気ヘッド傾き検出手段 2a 発光素子 2b 受光素子 2c 受光素子 3 差動増幅器 6 光ピックアップ 7 光磁気ディスク 10 基準面 13 スピンドルモータ 15 角度調整モータ 16 ドライバ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic head 2 Magnetic head inclination detecting means 2a Light emitting element 2b Light receiving element 2c Light receiving element 3 Differential amplifier 6 Optical pickup 7 Magneto-optical disk 10 Reference plane 13 Spindle motor 15 Angle adjustment motor 16 Driver circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乾 敏治 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 三宅 知之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 中田 泰男 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiharu Inui 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Tomoyuki Miyaku 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka (72) Inventor Yasuo Nakata 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光磁気記録用の磁界を発生する磁気ヘッ
ドにおいて、 光磁気記録媒体に接した時の上記磁気ヘッドの傾きを検
出する傾き検出手段を上記磁気ヘッド上に備えることを
特徴とする磁気ヘッド。
1. A magnetic head for generating a magnetic field for magneto-optical recording, wherein tilt detecting means for detecting a tilt of the magnetic head when the magnetic head comes into contact with a magneto-optical recording medium is provided on the magnetic head. Magnetic head.
【請求項2】 光磁気記録用の磁界を発生する磁気ヘッ
ドを備えた光磁気記録再生装置において、 上記磁気ヘッド上に設けれた、光磁気記録媒体に接した
時の上記磁気ヘッドの傾きを検出する傾き検出手段と、 該傾き検出手段の検出結果に基づいて、上記光磁気記録
媒体に照射される光ビームの光軸と上記光磁気記録媒体
との相対角度を制御する相対角度制御手段と、を備える
ことを特徴とする光磁気記録再生装置。
2. A magneto-optical recording / reproducing apparatus comprising a magnetic head for generating a magnetic field for magneto-optical recording, wherein the tilt of the magnetic head provided on the magnetic head when the magnetic head comes into contact with a magneto-optical recording medium is determined. Inclination detecting means for detecting, relative angle control means for controlling a relative angle between an optical axis of a light beam applied to the magneto-optical recording medium and the magneto-optical recording medium based on a detection result of the inclination detecting means; A magneto-optical recording / reproducing device comprising:
【請求項3】 上記相対角度制御手段は、上記光磁気記
録媒体が装填がなされている時のみ相対角度の制御を行
うことを特徴とする請求項2に記載の光磁気記録再生装
置。
3. The magneto-optical recording and reproducing apparatus according to claim 2, wherein the relative angle control means controls the relative angle only when the magneto-optical recording medium is loaded.
【請求項4】 上記相対角度制御手段は、相対角度が所
定の範囲を越えたときは、相対角度の制御を中断するか
リセットすることを特徴とする請求項2に記載の光磁気
記録再生装置。
4. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the relative angle control means interrupts or resets the control of the relative angle when the relative angle exceeds a predetermined range. .
【請求項5】 上記傾き検出手段は、発光素子と受光素
子との光路中に設けられた基準面を備え、該基準面から
の光路の変化に基づいて上記磁気ヘッドの傾きを検出
し、 上記基準面は上記磁気ヘッドと一体で動くように取り付
けられていることを特徴とする請求項2に記載の光磁気
記録再生装置。
5. The tilt detecting means includes a reference plane provided in an optical path between a light emitting element and a light receiving element, and detects a tilt of the magnetic head based on a change in an optical path from the reference plane. 3. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the reference surface is mounted so as to move integrally with the magnetic head.
【請求項6】 上記傾き検出手段は、磁気ヘッドを支持
する部材の複数の屈曲部にそれぞれ圧電素子を備え、各
圧電素子から検出した信号に基づいて上記磁気ヘッドの
傾きを検出することを特徴とする請求項2に記載の光磁
気記録再生装置。
6. The tilt detecting means includes a piezoelectric element at each of a plurality of bent portions of a member supporting the magnetic head, and detects the tilt of the magnetic head based on a signal detected from each piezoelectric element. 3. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein:
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