JPH10290373A - 色補正装置 - Google Patents

色補正装置

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JPH10290373A
JPH10290373A JP9097021A JP9702197A JPH10290373A JP H10290373 A JPH10290373 A JP H10290373A JP 9097021 A JP9097021 A JP 9097021A JP 9702197 A JP9702197 A JP 9702197A JP H10290373 A JPH10290373 A JP H10290373A
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JP
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image
image input
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JP9097021A
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Etsuko Himoto
悦子 樋本
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6058Reduction of colour to a range of reproducible colours, e.g. to ink- reproducible colour gamut
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    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/603Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
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  • Image Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、入出力機器の特性に応じて色空間
全体における変換誤差を一様に小さくでき、高精度の色
補正が可能な色補正装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 カラースキャナで基準色票を読み取った
入力色信号と、基準色票を色彩計を用いて測定した測定
値とを対応づけた第一の参照テーブルを作成する。色空
間に定義した格子点に近接する入力色信号およびこれに
対応する測定値とから入力色信号を測定値に変換する変
換係数を求め、各格子点の色データを変換係数を用いて
補正し、格子点の色データと補正された格子点の色デー
タとを対応づけた第二の参照テーブルを作成する。画像
入力装置から入力された画像データに対し第二の参照テ
ーブルを用いて色補正処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー入出力機器
の色再現の特性を補正し、カラー画像信号を画像形成用
のカラー画像データに変換する色補正装置に関する。
【0002】
【従来の技術】カラー入出力機器では、各機器の特性に
応じた補正を行って色信号を入力し、または出力してい
る。図7は、従来のカラースキャナの入力信号処理の説
明図である。カラースキャナでは、カラーCCD(電荷
結合素子)による入力処理8が行われる。カラーCCD
は原稿のカラー画像を色分解し、RGB信号として出力
する。シェーディング補正処理9では、入力されたRG
B信号の各レベルの規格化が行われる。さらに、ライン
補正処理10では、RGBの各カラーCCDの原稿に対
する位置の違いから生じる色ずれの補正が行われる。さ
らに、色補正処理11では、カラースキャナのランプや
カラーCCDの特性から生じる原稿の画像との色の違い
を補正する色補正が行われる。
【0003】色補正処理11において、入力されたRG
B信号は3行3列の変換行列により変換され、補正され
たR’G’B’信号が得られる。3行3列の変換行列
(変換係数)はカラースキャナの特性から生じる画像と
原稿との色の違いを補正するためのものである。R’
G’B’信号はCRT(Cathod−Ray Tub
e)の規格であるNTSC−RGB信号である。色補正
が行われたR’G’B’信号はカラースキャナに接続さ
れる画像処理装置に出力される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、1つの
変換行列による線型補間または1つの変換式を用いた色
補正の場合、カラー入出力機器の特性が非線型の場合の
補正が困難である。また、1つの変換式を用いて色補正
を行う場合には、色空間全体にわたって変換誤差が一様
となるように色補正を行うことができないという問題が
ある。
【0005】本発明は、入出力機器の特性に応じて色空
間全体における変換誤差を一様に小さくでき、高精度の
色補正が可能な色補正装置を提供することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の色補正装置は、
カラー画像を読み取る画像入力装置から入力された画像
の色データを画像入力装置の読み取り特性に応じて補正
する色補正装置であって、色空間に定義された格子点に
近接する基準色を有する基準色票を画像入力装置を用い
て読み取り得られた基準色の入力データと、基準色票の
基準色を示す正規データとに基づいて基準色の入力デー
タを正規データに変換する変換係数を算出する算出手段
と、変換係数を用いて色空間の格子点の色データを補正
する格子点補正手段と、補正された格子点の色データを
用いて画像入力装置から入力される画像の色データを補
正する色補正手段とを備えたものである。
【0007】本発明に係る色補正装置においては、色空
間の格子点の色データごとに補正係数が設定されること
により、色空間全体にわたって色補正誤差を小さくする
ことができる。これにより精度の良い色補正を実現する
ことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】請求項1の発明に係る色補正装置
は、カラー画像を読み取る画像入力装置から入力された
画像の色データを画像入力装置の読み取り特性に応じて
補正する色補正装置であって、色空間に定義された格子
点に近接する基準色を有する基準色票を画像入力装置を
用いて読み取り得られた基準色の入力データと、基準色
票の基準色を示す正規データとに基づいて基準色の入力
データを正規データに変換する変換係数を算出する算出
手段と、変換係数を用いて色空間の格子点での色データ
を補正する格子点補正手段と、補正された格子点の色デ
ータを用いて画像入力装置から入力される画像の色デー
タを補正する色補正手段とを備えたものである。これに
より、色空間の格子点の色データごとに補正係数が設定
され、色補正誤差が小さくでき、精度の良い色補正が実
現される。
【0009】請求項2の発明に係る色補正装置は、請求
項1の発明に係る色補正装置の構成において、画像入力
装置から基準色票の基準色の入力データが入力されるた
びに、すでに入力された基準色の入力データと新たに入
力された基準色の入力データとを比較し、両者の差が所
定の範囲を越えるか否かを判定する判定手段と、所定の
範囲を越える場合に新たに入力された基準色の入力デー
タを記憶する記憶手段をさらに備え、算出手段が記憶手
段に記憶された基準色の入力データを用いて変換係数を
算出するものである。これにより、画像入力装置の経時
変化等による特性変化がある範囲以上になった時にのみ
新たに変換係数を算出することにより、画像入力装置の
特性の僅かな不安定により逐一変換係数を算出する処理
が省略され、効率よく色補正を行うことができる。
【0010】請求項3の発明に係る色補正装置は、カラ
ー画像を読み取る画像入力装置から入力された画像の色
データを画像入力装置の読み取り特性に応じて補正する
色補正装置であって、色空間を複数の領域に分割し、色
空間に定義された格子点に近接する基準色を有する基準
色票を画像入力装置を用いて読み取り得られた基準色の
入力データと、基準色票の基準色を示す正規データとに
基づいて基準色の入力データを正規データに変換する変
換係数を分割された領域毎に算出する算出手段と、分割
された領域に含まれる各格子点の色データを各領域毎に
算出された変換係数を用いて補正する格子点補正手段
と、画像入力装置から入力される画像の画素データが含
まれる色空間の分割された領域を判定する判定手段と、
判定された領域における補正された格子点の色データを
用いて画素の色データを補正する色補正手段とを備えた
ものである。これにより、色空間の所定の領域毎に補正
係数を設定することができ、画像入力装置の特性に応じ
て高精度で色補正を行うことができる。
【0011】以下、本発明の実施の形態について説明す
る。 (実施の形態1)図1は、本発明の第1の実施の形態に
おけるカラー画像入出力装置の構成を示す模式図であ
る。図1(a)において、カラー画像入出力装置はカラ
ースキャナ1およびコンピュータ2から構成される。カ
ラースキャナ1はカラー画像の原稿を読み取り、カラー
入力信号をコンピュータ2に出力する。コンピュータ2
はカラー入力信号を取り込み、原稿のカラー画像にマッ
チングするようにカラースキャナ1からのカラー入力信
号の色補正を行い、カラーディスプレイ3に表示する。
【0012】カラー入力信号の色補正を行う色補正装置
は、コンピュータ2のCPU(中央演算処理装置)の制
御の下にソフトウェアにより構成される。図2は色補正
装置の動作を示すフローチャートである。以下、図2を
参照して色補正装置における色補正処理について説明す
る。
【0013】まず、図1(b)に示す基準色票4を用意
する。基準色票4には数種類の色を空間全体に一様に配
置しうるように選択された複数の色票4aが形成されて
いる。この基準色票4をカラースキャナ1により読み込
み、色補正処理が施されていない基準色票の入力色信号
(Rsi,Gsi,Bsi)を得る。入力色信号におい
てiは色票4aに対応した0〜nの整数であり、nは色
票4aの総数を示している。
【0014】次に、基準色票4の各々の色票4aを色彩
計により測定した測定値(Rmi,Gmi,Bmi)を
コンピュータ2に入力し、カラースキャナ1から入力さ
れた入力色信号(Rsi,Gsi,Bsi)と色彩計に
よる測定値(Rmi,Gmi,Bmi)とを対応づけて
格納して第一の参照テーブル5を作成する。図3は第一
の参照テーブルの構成図である。なお、測定値はNTS
C−RGB値である(ステップS1)。
【0015】第一の参照テーブル5が作成されると、以
下の処理により第二の参照テーブルの作成処理を開始す
る。
【0016】図4は色空間の概念を示す模式図である。
色空間は色を表示する三次元の空間であり、R(赤)、
G(緑)、B(青)を直交座標の各座標軸成分にとり、
座標位置で各色を表現したものである。図4において、
○6は格子点の色データの座標点をしめしており、×7
は基準色票4の入力色信号(Rsj,Gsj,Bsj)
の座標点を示している。そこで、まず色空間の所定の位
置に設定した格子点6に対応する色データ(Ri,G
i,Bi)を第二の参照テーブルに入力する(ステップ
S2)。
【0017】次に、第一の参照テーブル5から基準色票
の入力色信号(Rsj,Gsj,Bsj)を順次取り出
し、その基準色票の入力信号(Rsj,Gsj,Bs
j)と格子点の色データ(Ri,Gi,Bi)との距離
dを下記の式(1)を用いて算出し、得られた距離dが
小さい順に4点以上の基準色票の入力色信号(Rsj,
Gsj,Bsj)を検索する。
【0018】
【数1】
【0019】ここでは、カラースキャナ1の読み取り特
性におけるばらつきを考慮し、4点以上の基準色票の入
力色信号(Rsj,Gsj,Bsj)を検索したもので
ある(ステップS3)。
【0020】上記の処理により、各格子点の色データ
(Ri,Gi,Bi)の座標点6の周りに4つ以上の基
準色票の入力色信号(Rsj,Gsj,Bsj)の座標
点7が検索される。
【0021】さらに、検索された入力色信号(Rsj,
Gsj,Bsj)とこれに対応する測定値(Rmi,G
mi,Bmi)とから、最小自乗法を用いて入力色信号
(Rsj,Gsj,Bsj)から対応する測定値(Rm
i,Gmi,Bmi)への変換係数を算出する。変換係
数は3行3列の変換行列として求められる(ステップS
4)。
【0022】さらに、上記ステップにより求めた変換行
列を格子点データ(Ri,Gi,Bi)に作用させ、変
換後の値R’i,G’i,B’iを求め、変換後の格子
点データR’i,G’i,B’iを元の格子点データ
(Ri,Gi,Bi)に対応付けて第二の参照テーブル
に保存する(ステップS5)。
【0023】さらに、上記のステップS2〜S5の処理
がすべての格子点データに対して行われたか否かを判定
する(ステップS6)。すべての格子点データに対する
処理が終了していない場合にはステップS2に戻り、ス
テップS5までの処理を繰り返し行う。すべての格子点
データに対する処理が終了していれば、以下のステップ
に進む。
【0024】上記の処理により、カラースキャナ1から
入力される画像データに対する色補正のための第二の参
照テーブルの作成が終了している。そこで、カラースキ
ャナ1からの画像入力処理が開始される。
【0025】色補正装置には、カラースキャナ1によっ
て読み取られたカラー画像の入力色信号(rii,gi
i,bii)が入力される(ステップS7)。
【0026】次に、第二の参照テーブルを用いて三次元
参照テーブル補間法により、入力された入力色信号(r
ii,gii,bii)をNTSC−RGBの出力色信
号(roi,goi,boi)に変換する(ステップS
8)。
【0027】さらに、カラー画像データのすべてに対し
て変換処理が行われたか否かを判定する。未終了であれ
ばステップS7に戻り、ステップS8の処理を繰り返し
行い、すべての処理を終了すると、色補正処理が終了す
る(ステップS9)。
【0028】以上の処理により、カラースキャナ1から
入力された画像データに対して色空間全体にわたって高
精度の色補正処理を行うことができる。
【0029】(実施の形態2)上記の第1の実施の形態
による色補正装置では、基準色票4をカラースキャナ1
で読み取るたびに第一の参照テーブル5をその都度更新
して色補正を行うように構成されていた。これに対し、
第2の実施の形態による色補正装置は、基準色票4をカ
ラースキャナ1で読み取った値が所定の範囲外の値にな
った場合にのみ第一の参照テーブル5を更新して色補正
を行うように構成したものである。
【0030】図5は、第2の実施の形態による色補正装
置の動作を示すフローチャートである。ここでは、第1
の実施の形態による色補正装置の動作と異なる部分につ
いて説明する。
【0031】まず、基準色票4をカラースキャナ1で読
み込み、入力色信号(Rsi’,Gsi’,Bsi’)
を得る(ステップS11)。
【0032】次に、以前にカラースキャナ1から読み込
まれ、コンピュータ2の記憶装置に記憶された第1の参
照テーブル5(図3参照)の基準色票の入力色信号(R
si,Gsi,Bsi)と上記ステップで新たに読み込
まれた入力色信号(Rsi’,Gsi’,Bsi’)と
の差分を算出し、下記の式(2)に示す判定を行う(ス
テップS12,S13)。
【0033】
【数2】
【0034】両者の差分が予め定められた判定値(ΔR
ci,ΔGci,ΔBci)よりも小さい場合にはステ
ップS15に進み、大きい場合には第一の参照テーブル
5中の入力色信号を新たに読み込んだ入力色信号に置き
換える(ステップS14)。
【0035】すべての基準色票の入力色信号に対して上
記の処理が行われたか否かを判定する。未終了の場合に
はステップS13に戻り上記の処理を繰り返し行い、す
べての処理が終了した場合には第一の参照テーブル5の
更新処理を終了する。
【0036】この後、図3に示すステップS2〜S9の
処理が行われる。上記ステップS11〜S15の処理に
おいては、カラースキャナ1の読み取り時に生じる微小
なばらつきを許容している。これにより、カラースキャ
ナ1が画像の読み取りのたびに微小なばらつきを生じる
不安定な動作に過度に対応することを排除し、色補正処
理の効率化を図ることができる。
【0037】(実施の形態3)本発明の第3の実施の形
態による色補正装置は、図4に示す色空間を複数の領域
に分割し、各領域毎に入力色信号から測定値への変換係
数を求め、その変換係数を用いて色補正を行うように構
成したものである。図6は、第3の実施の形態による色
補正装置の動作を示すフローチャートである。
【0038】まず、基準色票4をカラースキャナ1で読
み込み、基準色票4の入力色信号(Rsi,Gsi,B
si)を得る。さらに基準色票4の色彩計による測定値
(Rmi,Gmi,Bmi)を得、第一の参照テーブル
5(図3参照)を作成する(ステップS21)。
【0039】次に、色空間を複数の領域に分割し、第一
の参照テーブル5から取り出した各領域に対応する入力
色信号(Rsi,Gsi,Bsi)および測定値(Rm
i,Gmi,Bmi)を用いて第1の実施の形態におけ
る図2中のステップS2〜S5の処理を行い第二の参照
テーブルを色空間の分割された各領域毎に算出する(ス
テップS22)。
【0040】次に、カラースキャナ1からカラー画像の
入力色信号(ri,gi,bi)を得る(ステップS2
3)。
【0041】さらに、カラー画像の画素の入力色信号
(ri,gi,bi)が分割された色空間のどの領域に
属するかを判定する(ステップS24)。
【0042】そして、判定した領域に対応する変換係数
を第二の参照テーブルから取り出し、画素の入力色信号
を変換して色補正を行う(ステップS25)。
【0043】次に、すべてのカラー画像データに対して
変換処理が終了したか否かを判定する。未終了であれば
ステップS23に戻り、上記の処理を繰り返し行う。終
了すれば、カラー画像に対する色補正処理を終了する
(ステップS26)。
【0044】このように、色空間を複数の領域に分割
し、各領域毎に色補正の変換係数を設定することによ
り、色彩に応じた高精度の色補正を行うことができる。
【0045】なお、上記実施の形態における色補正装置
は、ソフトウェアのみならず、ハードウェアで構成して
もよい。
【0046】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、色空間の
全体にわたって読み取り誤差に応じた変換係数を設定す
ることにより、高精度の色補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態におけるカラー画像
入出力装置の構成を示す模式図
【図2】色補正装置の動作を示すフローチャート
【図3】第一の参照テーブルの構成図
【図4】色空間の概念を示す模式図
【図5】第2の実施の形態による色補正装置の動作を示
すフローチャート
【図6】第3の実施の形態による色補正装置の動作を示
すフローチャート
【図7】従来のカラースキャナの入力信号処理の説明図
【符号の説明】
1 カラースキャナ 2 コンピュータ 3 カラーディスプレイ 4 基準色票 5 第一の参照テーブル 6 色空間の格子点の座標点 7 基準色票の座標点
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04N 1/46 H04N 1/46 Z

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カラー画像を読み取る画像入力装置から入
    力された画像の色データを前記画像入力装置の読み取り
    特性に応じて補正する色補正装置であって、色空間に定
    義された格子点に近接する基準色を有する基準色票を前
    記画像入力装置を用いて読み取り得られた基準色の入力
    データと前記基準色票の基準色を示す正規データとに基
    づいて前記基準色の入力データを前記正規データに変換
    する変換係数を算出する算出手段と、前記変換係数を用
    いて前記色空間の格子点での色データを補正する格子点
    補正手段と、補正された格子点の色データを用いて前記
    画像入力装置から入力される画像の色データを補正する
    色補正手段とを備えたことを特徴とする色補正装置。
  2. 【請求項2】前記画像入力装置から前記基準色票の基準
    色の入力データが入力されるたびに、すでに入力された
    前記基準色の入力データと新たに入力された前記基準色
    の入力データとを比較し、両者の差が所定の範囲を越え
    るか否かを判定する判定手段と、前記所定の範囲を越え
    る場合に、新たに入力された前記基準色の入力データを
    記憶する記憶手段をさらに備え、前記算出手段は前記記
    憶手段に記憶された前記基準色の入力データを用いて前
    記変換係数を算出することを特徴とする請求項1記載の
    色補正装置。
  3. 【請求項3】カラー画像を読み取る画像入力装置から入
    力された画像の色データを前記画像入力装置の読み取り
    特性に応じて補正する色補正装置であって、色空間を複
    数の領域に分割し、前記色空間に定義された格子点に近
    接する基準色を有する基準色票を前記画像入力装置を用
    いて読み取り得られた基準色の入力データと前記基準色
    票の基準色を示す正規データとに基づいて、前記分割さ
    れた領域毎に前記基準色の入力データを前記正規データ
    に変換する変換係数を算出する算出手段と、前記分割さ
    れた領域に含まれる格子点の色データを前記分割された
    領域ごとに算出された変換係数を用いて補正する格子点
    補正手段と、前記画像入力装置から入力される画像の画
    素データが含まれる前記色空間の分割された領域を判定
    する判定手段と、判定された前記領域における補正され
    た格子点の色データを用いて前記画素の色データを補正
    する色補正手段とを備えたことを特徴とする色補正装
    置。
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