JPH10290449A - 映像監視システム - Google Patents
映像監視システムInfo
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- JPH10290449A JPH10290449A JP9544897A JP9544897A JPH10290449A JP H10290449 A JPH10290449 A JP H10290449A JP 9544897 A JP9544897 A JP 9544897A JP 9544897 A JP9544897 A JP 9544897A JP H10290449 A JPH10290449 A JP H10290449A
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- JP
- Japan
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- image
- image data
- event
- moving object
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視する目的に応じてイベントの発生を検出
したフレームの画像データのみを録画して映像の効率よ
い録画、再生を実現する。 【解決手段】 入力画像データをフレーム単位で一時保
持するフレームメモリ２と、該フレームメモリ２に保持
した入力画像データから背景画像を除いた移動体の画像
を抽出する移動体画像抽出手段と該移動体画像抽出手段
により抽出した移動体の画像に基づきイベントの発生を
検出するイベント検出手段３とを有する画像処理部３
と、該イベント検出手段によりイベントの発生を検出し
たことを条件に画像データを記録手段５に記録するコン
トローラ４とを備え、カメラの映像をデジタル化した画
像データをフレームメモリ２に入力してイベントの発生
を検出して記録手段５に記録して再生出力部６で適宜再
生出力できるようにする。
したフレームの画像データのみを録画して映像の効率よ
い録画、再生を実現する。 【解決手段】 入力画像データをフレーム単位で一時保
持するフレームメモリ２と、該フレームメモリ２に保持
した入力画像データから背景画像を除いた移動体の画像
を抽出する移動体画像抽出手段と該移動体画像抽出手段
により抽出した移動体の画像に基づきイベントの発生を
検出するイベント検出手段３とを有する画像処理部３
と、該イベント検出手段によりイベントの発生を検出し
たことを条件に画像データを記録手段５に記録するコン
トローラ４とを備え、カメラの映像をデジタル化した画
像データをフレームメモリ２に入力してイベントの発生
を検出して記録手段５に記録して再生出力部６で適宜再
生出力できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの映像をデ
ジタル化した画像データを入力してイベントの発生を検
出して記録する映像監視システムに関する。
ジタル化した画像データを入力してイベントの発生を検
出して記録する映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は通常の録画方式による監視映像の
記録を説明するための図、図８はタイムラプス方式によ
る監視映像の記録を説明するための図である。
記録を説明するための図、図８はタイムラプス方式によ
る監視映像の記録を説明するための図である。
【０００３】ＩＴＶカメラを利用した各種の映像監視シ
ステムでは、カメラの映像を管理室などに設置したモニ
タＴＶに表示すると共に、ＶＴＲへの記録が一般的に行
われている。録画する方式としては、図７に示すように
映像ソースの全フレームを記録する通常の録画方式のほ
か、図８に示すように映像ソースから一定の時間間隔、
例えば１０秒毎に記録するタイムラプス方式が使われて
いる。
ステムでは、カメラの映像を管理室などに設置したモニ
タＴＶに表示すると共に、ＶＴＲへの記録が一般的に行
われている。録画する方式としては、図７に示すように
映像ソースの全フレームを記録する通常の録画方式のほ
か、図８に示すように映像ソースから一定の時間間隔、
例えば１０秒毎に記録するタイムラプス方式が使われて
いる。
【０００４】これらの方式により記録された映像は、盗
難等の事件が発生した場合、捜査の手掛かりになるなど
事後処理に役立たせることができる。通常のＶＴＲで
は、１２０分テープを使用した場合、標準モードで２時
間、３倍モードで６時間の記録となる。しかし、防犯監
視の場合には、終日記録が一般的であるため、テープの
交換を最小限に抑えるには、タイムラプス方式が使われ
ている。このタイムラプス方式によれば、一定の時間間
隔をおいて記録する方式であるため、長時間の記録（８
秒間隔で９６０時間）を可能となるので、テープの交換
が最長で４０日毎となり、テープ交換作業の省力化、テ
ープの保管場所の低減などのメリットがある。
難等の事件が発生した場合、捜査の手掛かりになるなど
事後処理に役立たせることができる。通常のＶＴＲで
は、１２０分テープを使用した場合、標準モードで２時
間、３倍モードで６時間の記録となる。しかし、防犯監
視の場合には、終日記録が一般的であるため、テープの
交換を最小限に抑えるには、タイムラプス方式が使われ
ている。このタイムラプス方式によれば、一定の時間間
隔をおいて記録する方式であるため、長時間の記録（８
秒間隔で９６０時間）を可能となるので、テープの交換
が最長で４０日毎となり、テープ交換作業の省力化、テ
ープの保管場所の低減などのメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、全フレーム録
画を行う通常の録画方式は、記録モレがないという長所
がある反面、記録容量が大きくなり、テープ交換のメン
テナンスにも問題が多いのに対し、タイムラプス方式
は、長時間記録が可能となるというメリットはあるが、
記録が断片的なものとなるため、録画フレームの中間
（録画されていない時間）における事象が捉えられなく
なるという問題が生じる。また、事後処理の段階では、
テープを再生して観察することになるが、断片的な記録
であっても目的の映像を探し出すには早送りや巻き戻し
などが必要であり、目的の映像を探し出す作業に時間が
かかることである。
画を行う通常の録画方式は、記録モレがないという長所
がある反面、記録容量が大きくなり、テープ交換のメン
テナンスにも問題が多いのに対し、タイムラプス方式
は、長時間記録が可能となるというメリットはあるが、
記録が断片的なものとなるため、録画フレームの中間
（録画されていない時間）における事象が捉えられなく
なるという問題が生じる。また、事後処理の段階では、
テープを再生して観察することになるが、断片的な記録
であっても目的の映像を探し出すには早送りや巻き戻し
などが必要であり、目的の映像を探し出す作業に時間が
かかることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、監視する目的に応じてイベントの
発生を検出したフレームの画像データのみを録画して映
像の効率よい録画、再生を実現するものである。
決するものであって、監視する目的に応じてイベントの
発生を検出したフレームの画像データのみを録画して映
像の効率よい録画、再生を実現するものである。
【０００７】そのために本発明は、カメラの映像をデジ
タル化した画像データを入力してイベントの発生を検出
して記録する映像監視システムであって、入力画像デー
タをフレーム単位で一時保持するフレームメモリと、該
フレームメモリに保持した入力画像データから背景画像
を除いた移動体の画像を抽出する移動体画像抽出手段
と、該移動体画像抽出手段により抽出した移動体の画像
に基づきイベントの発生を検出するイベント検出手段
と、該イベント検出手段によりイベントの発生を検出し
たことを条件に画像データを記録する記録手段とを備え
たことを特徴とするものである。
タル化した画像データを入力してイベントの発生を検出
して記録する映像監視システムであって、入力画像デー
タをフレーム単位で一時保持するフレームメモリと、該
フレームメモリに保持した入力画像データから背景画像
を除いた移動体の画像を抽出する移動体画像抽出手段
と、該移動体画像抽出手段により抽出した移動体の画像
に基づきイベントの発生を検出するイベント検出手段
と、該イベント検出手段によりイベントの発生を検出し
たことを条件に画像データを記録する記録手段とを備え
たことを特徴とするものである。
【０００８】さらに、前記フレームメモリは、３枚のフ
レームの入力画像データを保持し、前記移動体画像抽出
手段は、前後のフレームの画像データを比較することに
より移動体の画像を抽出することを特徴とし、また、前
記移動体画像抽出手段は、背景画像データを有し、該背
景画像データと前記フレームメモリに保持した画像デー
タを比較することにより移動体の画像を抽出し、移動体
の画像から監視する目的に応じた判定値に基づきイベン
トの発生を検出し、移動体の画像から防犯か防災かの判
定を行い、前記記録手段は、記録する入力画像データと
共にその入力画像データの入力時刻を記録することを特
徴とするものである。
レームの入力画像データを保持し、前記移動体画像抽出
手段は、前後のフレームの画像データを比較することに
より移動体の画像を抽出することを特徴とし、また、前
記移動体画像抽出手段は、背景画像データを有し、該背
景画像データと前記フレームメモリに保持した画像デー
タを比較することにより移動体の画像を抽出し、移動体
の画像から監視する目的に応じた判定値に基づきイベン
トの発生を検出し、移動体の画像から防犯か防災かの判
定を行い、前記記録手段は、記録する入力画像データと
共にその入力画像データの入力時刻を記録することを特
徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る映像監視シ
ステムの実施の形態を示す図、図２は本発明に係る映像
監視システムによる映像の記録方法を説明するための図
である。図中、１は映像入力部、２はフレームメモリ、
３は画像処理部、４はコントローラ、５は記録（録画）
部、６は再生出力部を示す。
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る映像監視シ
ステムの実施の形態を示す図、図２は本発明に係る映像
監視システムによる映像の記録方法を説明するための図
である。図中、１は映像入力部、２はフレームメモリ、
３は画像処理部、４はコントローラ、５は記録（録画）
部、６は再生出力部を示す。
【００１０】図１において、映像入力部１は、例えばＩ
ＴＶカメラや赤外線カメラ等を使用して撮影した監視の
ための映像を入力してデジタル化するものであり、フレ
ームメモリ２は、映像入力部１から映像のデジタル化し
た画像データを入力してフレーム単位で一時保持するも
のであり、イベントの発生を検出するため、例えば複数
フレームの画像データを入力順に保持する。画像処理部
３は、フレームメモリ２に保持した複数フレームの画像
データから画像の変化しない背景部分を除き画像変化分
の抽出処理を行うことにより、移動体を抽出してその移
動体から監視する目的に応じたイベントの発生を検出す
るものである。記録（録画）部５は、フレームメモリ２
に一時保持した画像データをフレーム単位で記録、蓄積
するものであり、コントローラ４は、画像処理部３によ
りイベントの発生が検出された場合に、そのイベント発
生通知を受けて記録（録画）部５への画像データ記録の
開始／停止を制御するものである。再生出力部６は、記
録（録画）部５に記録された画像データを再生し出力す
るディスプレイやプリンタ等である。
ＴＶカメラや赤外線カメラ等を使用して撮影した監視の
ための映像を入力してデジタル化するものであり、フレ
ームメモリ２は、映像入力部１から映像のデジタル化し
た画像データを入力してフレーム単位で一時保持するも
のであり、イベントの発生を検出するため、例えば複数
フレームの画像データを入力順に保持する。画像処理部
３は、フレームメモリ２に保持した複数フレームの画像
データから画像の変化しない背景部分を除き画像変化分
の抽出処理を行うことにより、移動体を抽出してその移
動体から監視する目的に応じたイベントの発生を検出す
るものである。記録（録画）部５は、フレームメモリ２
に一時保持した画像データをフレーム単位で記録、蓄積
するものであり、コントローラ４は、画像処理部３によ
りイベントの発生が検出された場合に、そのイベント発
生通知を受けて記録（録画）部５への画像データ記録の
開始／停止を制御するものである。再生出力部６は、記
録（録画）部５に記録された画像データを再生し出力す
るディスプレイやプリンタ等である。
【００１１】次に、動作を説明する。いま、映像入力部
１から図２に示すように時刻ｔ1 、……、ｔ4 、ｔ5 、
……で映像ソースが入力されると、これらを順にデジタ
ル化してその画像データをフレームメモリ２に保持す
る。そして、フレームメモリ２に保持した画像データに
より画像の変化しない背景部分を除き画像変化分の抽出
処理を行う。この画像変化分の抽出処理では、例えばフ
レームメモリ２に保持された画像データを前後のフレー
ムで論理処理することにより、変化のある画素のみを抽
出する。また、始めに複数フレームの画像データを積算
することにより背景の画像データを作成し、この背景の
画像データはフレームメモリ２に保持された画像データ
との差を求めることにより、変化のある画素のみを抽出
してもよい。この抽出処理により移動体の画像が抽出さ
れるので、さらに移動体の画像から監視する目的に応じ
た判定処理を行うことにより、イベントの発生を検出し
てそのフレームの画像データ、例えばｔ5 、ｔ6 、ｔ10
の画像データを記録画像として記録する。このとき、図
２に示すように記録画像一覧を設けて、この記録画像一
覧にイベント発生画像の発生時刻ｔ5 、ｔ6 、ｔ10を記
録しておくと、イベント発生画像のみをディスプレイや
プリンタ等の出力装置に再生出力する際に、その発生時
刻を併せて出力することができる。ディスプレイやプリ
ンタ等の出力装置に再生出力する場合には、記録画像の
みを再生出力することにより、イベントの発生とその時
刻を確認することができ、イベント発生時刻の間を背景
画像で補間することにより、全フレームの映像を再生出
力することも、イベント発生前後の映像を再生出力する
こともできる。
１から図２に示すように時刻ｔ1 、……、ｔ4 、ｔ5 、
……で映像ソースが入力されると、これらを順にデジタ
ル化してその画像データをフレームメモリ２に保持す
る。そして、フレームメモリ２に保持した画像データに
より画像の変化しない背景部分を除き画像変化分の抽出
処理を行う。この画像変化分の抽出処理では、例えばフ
レームメモリ２に保持された画像データを前後のフレー
ムで論理処理することにより、変化のある画素のみを抽
出する。また、始めに複数フレームの画像データを積算
することにより背景の画像データを作成し、この背景の
画像データはフレームメモリ２に保持された画像データ
との差を求めることにより、変化のある画素のみを抽出
してもよい。この抽出処理により移動体の画像が抽出さ
れるので、さらに移動体の画像から監視する目的に応じ
た判定処理を行うことにより、イベントの発生を検出し
てそのフレームの画像データ、例えばｔ5 、ｔ6 、ｔ10
の画像データを記録画像として記録する。このとき、図
２に示すように記録画像一覧を設けて、この記録画像一
覧にイベント発生画像の発生時刻ｔ5 、ｔ6 、ｔ10を記
録しておくと、イベント発生画像のみをディスプレイや
プリンタ等の出力装置に再生出力する際に、その発生時
刻を併せて出力することができる。ディスプレイやプリ
ンタ等の出力装置に再生出力する場合には、記録画像の
みを再生出力することにより、イベントの発生とその時
刻を確認することができ、イベント発生時刻の間を背景
画像で補間することにより、全フレームの映像を再生出
力することも、イベント発生前後の映像を再生出力する
こともできる。
【００１２】次に、画像変化分の抽出処理について説明
する。図３は前後のフレームの論理処理により画像変化
分の抽出処理を行う回路の構成例を示す図、図４は抽出
処理を説明するための図、図５は背景画像を作成した後
に画像変化分の抽出処理を行う回路の構成例を示す図で
ある。画像変化分の抽出処理として、３つのフレームを
論理処理する例を図３により示す。フレームメモリ１１
−１〜１１−３は、デジタル化された３フレーム分の画
像データを入力順に保持するＦＩＦＯ構成のメモリであ
る。ＥＸＯＲ１２−１、１２−２は、フレームメモリ１
１−１〜１１−３に保持された画像データを２値化して
前後のフレームの画像データにより排他論理和処理を行
うものであり、フレームメモリ１１−１〜１１−３間の
画像データで異なる値の画素を抽出し、さらにその画素
間の中間領域の穴埋め処理を行う。ＡＮＤ１３は、ＥＸ
ＯＲ１２−１、１２−２により抽出された画像データの
論理積処理を行うことにより移動体の画像を抽出する回
路である。イベント発生検出回路１４は、抽出された移
動体毎に画素数をカウントすることにより、その大きさ
を判定してイベントの発生を判定するものである。
する。図３は前後のフレームの論理処理により画像変化
分の抽出処理を行う回路の構成例を示す図、図４は抽出
処理を説明するための図、図５は背景画像を作成した後
に画像変化分の抽出処理を行う回路の構成例を示す図で
ある。画像変化分の抽出処理として、３つのフレームを
論理処理する例を図３により示す。フレームメモリ１１
−１〜１１−３は、デジタル化された３フレーム分の画
像データを入力順に保持するＦＩＦＯ構成のメモリであ
る。ＥＸＯＲ１２−１、１２−２は、フレームメモリ１
１−１〜１１−３に保持された画像データを２値化して
前後のフレームの画像データにより排他論理和処理を行
うものであり、フレームメモリ１１−１〜１１−３間の
画像データで異なる値の画素を抽出し、さらにその画素
間の中間領域の穴埋め処理を行う。ＡＮＤ１３は、ＥＸ
ＯＲ１２−１、１２−２により抽出された画像データの
論理積処理を行うことにより移動体の画像を抽出する回
路である。イベント発生検出回路１４は、抽出された移
動体毎に画素数をカウントすることにより、その大きさ
を判定してイベントの発生を判定するものである。
【００１３】上記の回路では、フレームメモリ１１−１
〜１１−３で移動体が、例えば図４（Ａ）に示すように
→→と移動した場合、まず、ＥＸＯＲ１２−１、
１２−２では、図４（Ｂ）に示すように背景を除いた移
動部分だけの画像が抽出される。そこで、その移動部分
の中間を図４（Ｃ）に示すように穴埋め処理することに
より、移動体を論理和処理した画像＋、＋が得
られる。したがって、この画像をＡＮＤ１３で論理積処
理すると、図４（Ｄ）に示すように移動体の画像が抽出
される。この画像は、３枚のフレームメモリ１１−１〜
１１−３のうち真ん中のフレームメモリ１１−２におけ
る移動体の画像となる。この画像の大きさを画素数で
カウントすることにより、猫や鼠等の小動物と侵入者と
を区別することができる。
〜１１−３で移動体が、例えば図４（Ａ）に示すように
→→と移動した場合、まず、ＥＸＯＲ１２−１、
１２−２では、図４（Ｂ）に示すように背景を除いた移
動部分だけの画像が抽出される。そこで、その移動部分
の中間を図４（Ｃ）に示すように穴埋め処理することに
より、移動体を論理和処理した画像＋、＋が得
られる。したがって、この画像をＡＮＤ１３で論理積処
理すると、図４（Ｄ）に示すように移動体の画像が抽出
される。この画像は、３枚のフレームメモリ１１−１〜
１１−３のうち真ん中のフレームメモリ１１−２におけ
る移動体の画像となる。この画像の大きさを画素数で
カウントすることにより、猫や鼠等の小動物と侵入者と
を区別することができる。
【００１４】また、画像変化分の抽出処理として、背景
画像を使う例を図５に示す。図５において、フレームメ
モリ２１は、２値化された入力画像データを保持するも
のであり、画像平均化処理部２５は、複数フレームの画
像データを積算することにより、ノイズを除去して平均
化した背景画像データを背景画像メモリ２３に格納した
ものである。ＥＸＯＲ２２は、フレームメモリ２１の入
力画像データと背景画像メモリ２３の背景画像データを
比較して排他論理和処理することにより、移動体の画像
のみを抽出する回路であり、イベント発生検出回路２４
は、抽出された移動体毎に画素数をカウントすることに
より、その大きさを判定してイベントの発生を判定する
ものである。
画像を使う例を図５に示す。図５において、フレームメ
モリ２１は、２値化された入力画像データを保持するも
のであり、画像平均化処理部２５は、複数フレームの画
像データを積算することにより、ノイズを除去して平均
化した背景画像データを背景画像メモリ２３に格納した
ものである。ＥＸＯＲ２２は、フレームメモリ２１の入
力画像データと背景画像メモリ２３の背景画像データを
比較して排他論理和処理することにより、移動体の画像
のみを抽出する回路であり、イベント発生検出回路２４
は、抽出された移動体毎に画素数をカウントすることに
より、その大きさを判定してイベントの発生を判定する
ものである。
【００１５】図６はイベント発生検出処理の他の例を説
明するための図である。まず、入力画像データをフレー
ムメモリに保持し（ステップＳ１１）、イベント画像の
抽出を行う（ステップＳ１２）。次に、抽出したイベン
ト画像の画素を計数すると共に（ステップＳ１３）、イ
ベント画像の色が火災色か否かを判定する（ステップＳ
１４）。発火色は、焔の色（赤）や煙の色（白や灰色）
であり、イベント画像が２値化されたデータである場合
には、イベント画像に対応するフレームメモリの画像デ
ータによりその判定を行えばよい。
明するための図である。まず、入力画像データをフレー
ムメモリに保持し（ステップＳ１１）、イベント画像の
抽出を行う（ステップＳ１２）。次に、抽出したイベン
ト画像の画素を計数すると共に（ステップＳ１３）、イ
ベント画像の色が火災色か否かを判定する（ステップＳ
１４）。発火色は、焔の色（赤）や煙の色（白や灰色）
であり、イベント画像が２値化されたデータである場合
には、イベント画像に対応するフレームメモリの画像デ
ータによりその判定を行えばよい。
【００１６】火災色の判定処理において、火災色でない
と判定した場合には、侵入者等を判定する防犯用の判定
値Ｎ1 とイベント画像の計数値ｎとを比較し（ステップ
Ｓ１５）、イベント画像の計数値ｎが大きければ、イベ
ントの発生（侵入者あり）と判定しフレームメモリに保
持された画像データを記録画像として記録し（ステップ
Ｓ１６）、さらに警報やメッセージを出力する等、所定
のイベント発生判定処理を行う（ステップＳ１７）。
と判定した場合には、侵入者等を判定する防犯用の判定
値Ｎ1 とイベント画像の計数値ｎとを比較し（ステップ
Ｓ１５）、イベント画像の計数値ｎが大きければ、イベ
ントの発生（侵入者あり）と判定しフレームメモリに保
持された画像データを記録画像として記録し（ステップ
Ｓ１６）、さらに警報やメッセージを出力する等、所定
のイベント発生判定処理を行う（ステップＳ１７）。
【００１７】また、火災色の判定処理において、火災色
と判定した場合には、同様に発火検出のための防災用の
判定値Ｎ2 とイベント画像の計数値ｎとを比較し（ステ
ップＳ１８）、イベント画像の計数値ｎが大きければ、
イベントの発生（火災発生）と判定しフレームメモリに
保持された画像データを記録画像として記録し（ステッ
プＳ１９）、さらに火災報知等、所定のイベント発生判
定処理を行う（ステップＳ２０）。
と判定した場合には、同様に発火検出のための防災用の
判定値Ｎ2 とイベント画像の計数値ｎとを比較し（ステ
ップＳ１８）、イベント画像の計数値ｎが大きければ、
イベントの発生（火災発生）と判定しフレームメモリに
保持された画像データを記録画像として記録し（ステッ
プＳ１９）、さらに火災報知等、所定のイベント発生判
定処理を行う（ステップＳ２０）。
【００１８】侵入者を検出してイベントの発生を判定す
る防犯の処理と発火を検出してイベントの発生を判定す
る防災の処理とは、発生するイベントに特徴があるの
で、その特徴に対応した検出処理を行うようにしてもよ
い。すなわち、侵入者の場合には、抽出される移動体が
侵入者であるため基本的に同じ大きさでその位置が変わ
るが、火災の場合には、抽出される移動体が発火点であ
るため、同じ位置から大きさが拡大してゆく。したがっ
て、このような拡大してゆく移動体が検出された場合に
火災発生と判定し、さらにその拡大方向を検出すること
により、延焼方向を検出することもできる。
る防犯の処理と発火を検出してイベントの発生を判定す
る防災の処理とは、発生するイベントに特徴があるの
で、その特徴に対応した検出処理を行うようにしてもよ
い。すなわち、侵入者の場合には、抽出される移動体が
侵入者であるため基本的に同じ大きさでその位置が変わ
るが、火災の場合には、抽出される移動体が発火点であ
るため、同じ位置から大きさが拡大してゆく。したがっ
て、このような拡大してゆく移動体が検出された場合に
火災発生と判定し、さらにその拡大方向を検出すること
により、延焼方向を検出することもできる。
【００１９】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、２値化した画像データを用いて移動
体の抽出、イベント発生の検出を行ったが、多値の画像
データにより一定の値以上の差のある画素を抽出するよ
うに構成してもよい。また、イベントの発生したフレー
ムの画像データをメモリに格納したが、検出した移動体
の画像データを格納してその軌跡を出力できるようにし
てもよい。さらに、防犯や防災のための映像監視システ
ムとして説明したが、危険区域への侵入監視や作業者の
作業量の測定、分析に使用してもよい。さらに、２値化
データや多値データ、多色データを使用した例で説明し
たが、赤外線カメラによる温度データを使用して温度の
変化を検出するように構成してもよい。
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、２値化した画像データを用いて移動
体の抽出、イベント発生の検出を行ったが、多値の画像
データにより一定の値以上の差のある画素を抽出するよ
うに構成してもよい。また、イベントの発生したフレー
ムの画像データをメモリに格納したが、検出した移動体
の画像データを格納してその軌跡を出力できるようにし
てもよい。さらに、防犯や防災のための映像監視システ
ムとして説明したが、危険区域への侵入監視や作業者の
作業量の測定、分析に使用してもよい。さらに、２値化
データや多値データ、多色データを使用した例で説明し
たが、赤外線カメラによる温度データを使用して温度の
変化を検出するように構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、フレーム単位で時系列的に画像を一時保持し
て移動体を抽出し、その移動体からイベントの発生を検
出してイベントの発生した画像データのみを記録画像と
して記録するので、映像記録容量を大幅に低減できる。
しかも、抽出した移動体から監視する目的に応じた判定
値によりイベントの発生を検出するので、監視する目的
のイベントを高精度で検出することができ、無駄な記録
画像を少なくすることができる。したがって、このよう
な記録画像を再生出力することにより、映像記録内容の
確認作業が省力化できる。さらに防犯や防災の監視のみ
ならず、工場や現場などでの作業分析にも利用でき、分
析作業の効率化を図ることができる。
によれば、フレーム単位で時系列的に画像を一時保持し
て移動体を抽出し、その移動体からイベントの発生を検
出してイベントの発生した画像データのみを記録画像と
して記録するので、映像記録容量を大幅に低減できる。
しかも、抽出した移動体から監視する目的に応じた判定
値によりイベントの発生を検出するので、監視する目的
のイベントを高精度で検出することができ、無駄な記録
画像を少なくすることができる。したがって、このよう
な記録画像を再生出力することにより、映像記録内容の
確認作業が省力化できる。さらに防犯や防災の監視のみ
ならず、工場や現場などでの作業分析にも利用でき、分
析作業の効率化を図ることができる。
【図１】 本発明に係る映像監視システムの実施の形態
を示す図である。
を示す図である。
【図２】 本発明に係る映像監視システムによる映像の
記録方法を説明するための図である。
記録方法を説明するための図である。
【図３】 前後のフレームの論理処理により画像変化分
の抽出処理を行う回路の構成例を示す図である。
の抽出処理を行う回路の構成例を示す図である。
【図４】 抽出処理を説明するための図である。
【図５】 背景画像を作成した後に画像変化分の抽出処
理を行う回路の構成例を示す図である。
理を行う回路の構成例を示す図である。
【図６】 イベント発生検出処理の他の例を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図７】 通常の録画方式による監視映像の記録を説明
するための図である。
するための図である。
【図８】 タイムラプス方式による監視映像の記録を説
明するための図である。
明するための図である。
１…映像入力部、２…フレームメモリ、３…画像処理
部、４…コントローラ、５…記録（録画）部、６…再生
出力部
部、４…コントローラ、５…記録（録画）部、６…再生
出力部
Claims (6)
- 【請求項１】 カメラの映像をデジタル化した画像デー
タを入力してイベントの発生を検出して記録する映像監
視システムであって、入力画像データをフレーム単位で
一時保持するフレームメモリと、該フレームメモリに保
持した入力画像データから背景画像を除いた移動体の画
像を抽出する移動体画像抽出手段と、該移動体画像抽出
手段により抽出した移動体の画像に基づきイベントの発
生を検出するイベント検出手段と、該イベント検出手段
によりイベントの発生を検出したことを条件に画像デー
タを記録する記録手段とを備えたことを特徴とする映像
監視システム。 - 【請求項２】 前記フレームメモリは、３枚のフレーム
の入力画像データを保持し、前記移動体画像抽出手段
は、前後のフレームの画像データを比較することにより
移動体の画像を抽出することを特徴とする請求項１記載
の映像監視システム。 - 【請求項３】 前記移動体画像抽出手段は、背景画像デ
ータを有し、該背景画像データと前記フレームメモリに
保持した画像データを比較することにより移動体の画像
を抽出することを特徴とする請求項１記載の映像監視シ
ステム。 - 【請求項４】 前記移動体画像抽出手段は、移動体の画
像から監視する目的に応じた判定値に基づきイベントの
発生を検出することを特徴とする請求項１記載の映像監
視システム。 - 【請求項５】 前記移動体画像抽出手段は、移動体の画
像から防犯か防災かの判定を行うことを特徴とする請求
項１記載の映像監視システム。 - 【請求項６】 前記記録手段は、記録する入力画像デー
タと共にその入力画像データの入力時刻を記録すること
を特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9544897A JPH10290449A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 映像監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9544897A JPH10290449A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 映像監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290449A true JPH10290449A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14137986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9544897A Pending JPH10290449A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 映像監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290449A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6807360B1 (en) | 1999-07-28 | 2004-10-19 | Optex Co., Ltd. | Digital image recording system |
| WO2006107997A3 (en) * | 2005-04-05 | 2008-10-02 | Objectvideo Inc | Video surveillance system employing video primitives |
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| US9378632B2 (en) | 2000-10-24 | 2016-06-28 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
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-
1997
- 1997-04-14 JP JP9544897A patent/JPH10290449A/ja active Pending
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