JPH10290798A - 投影データ測定方法および装置並びにx線ct装置 - Google Patents
投影データ測定方法および装置並びにx線ct装置Info
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- JPH10290798A JPH10290798A JP9100326A JP10032697A JPH10290798A JP H10290798 A JPH10290798 A JP H10290798A JP 9100326 A JP9100326 A JP 9100326A JP 10032697 A JP10032697 A JP 10032697A JP H10290798 A JPH10290798 A JP H10290798A
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノイズ低減を効果的に行う投影データ測定方
法および装置、並びに投影データのノイズ低減を効果的
に行うX線CT装置を実現する。 【解決手段】 放射線による被検体の投影データを、多
チャンネルの放射線検出器60を用いて、放射線の方向
が互いに反対となる2つの方向で、対向するチャンネル
の位置がチャンネルの並びの方向にチャンネル幅未満の
距離だけずれる状態でぞれぞれ測定し、2つの方向で測
定した投影データ同士をインターリーブし、それについ
てチャンネルの並びの方向に移動平均する。
法および装置、並びに投影データのノイズ低減を効果的
に行うX線CT装置を実現する。 【解決手段】 放射線による被検体の投影データを、多
チャンネルの放射線検出器60を用いて、放射線の方向
が互いに反対となる2つの方向で、対向するチャンネル
の位置がチャンネルの並びの方向にチャンネル幅未満の
距離だけずれる状態でぞれぞれ測定し、2つの方向で測
定した投影データ同士をインターリーブし、それについ
てチャンネルの並びの方向に移動平均する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、投影データ測定方
法および装置並びにX線CT装置に関し、特に、放射線
による被検体の投影データ(data)を多チャンネル(chann
el) の検出器を用いて測定する測定方法および装置の改
良およびそのような測定装置を備えたX線CT装置に関
する。
法および装置並びにX線CT装置に関し、特に、放射線
による被検体の投影データ(data)を多チャンネル(chann
el) の検出器を用いて測定する測定方法および装置の改
良およびそのような測定装置を備えたX線CT装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】X線CT(computed tomography) 装置に
おいては、X線照射・検出系を被検体の周りで回転させ
て、被検体の周囲の多数のビュー(view)方向でそれぞれ
投影データを測定し、それら投影データに基づいて画像
生成(画像再構成)を行うようになっている。投影デー
タの測定には多数のX線検出器をアレイ(array) 状に配
列した多チャンネルのX線検出器が用いられる。
おいては、X線照射・検出系を被検体の周りで回転させ
て、被検体の周囲の多数のビュー(view)方向でそれぞれ
投影データを測定し、それら投影データに基づいて画像
生成(画像再構成)を行うようになっている。投影デー
タの測定には多数のX線検出器をアレイ(array) 状に配
列した多チャンネルのX線検出器が用いられる。
【0003】チャンネル方向の投影データのプロファイ
ル(profile) に含まれるノイズ(noise) を低減するため
に、プロファイルの平滑化が行われる。プロファイルの
平滑化は、複数チャンネルの測定データをチャンネルの
並びの方向に移動平均することによって行われる。
ル(profile) に含まれるノイズ(noise) を低減するため
に、プロファイルの平滑化が行われる。プロファイルの
平滑化は、複数チャンネルの測定データをチャンネルの
並びの方向に移動平均することによって行われる。
【0004】すなわち、各チャンネルの投影データが、
そのチャンネルの測定データと、そのチャンネルの両側
に隣接する所定数の他のチャンネルの測定データとの平
均によって求められる。そのような平均値計算が、各チ
ャンネルについて順次行われ、チャンネルを更新するた
びに平均値計算に参加させるチャンネルが1つずつ順番
に入れ替わり、いわゆる移動平均が行われることにな
る。異なるチャンネル間では一般的にノイズの相関性が
ないので、チャンネル方向での移動平均により、プロフ
ァイルの平滑化、すなわち、ノイズの低減を行うことが
可能になる。
そのチャンネルの測定データと、そのチャンネルの両側
に隣接する所定数の他のチャンネルの測定データとの平
均によって求められる。そのような平均値計算が、各チ
ャンネルについて順次行われ、チャンネルを更新するた
びに平均値計算に参加させるチャンネルが1つずつ順番
に入れ替わり、いわゆる移動平均が行われることにな
る。異なるチャンネル間では一般的にノイズの相関性が
ないので、チャンネル方向での移動平均により、プロフ
ァイルの平滑化、すなわち、ノイズの低減を行うことが
可能になる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】移動平均に参加させる
チャンネル数は一定とされる。この数を大きく選ぶほど
それに反比例してノイズの分散σが低下し、ノイズ低減
効果が高まる。しかし、その反面、他のチャンネルのデ
ータ、すなわち、被検体の他の部分の投影データの影響
が強まるので、投影データが本来の正しい値からずれて
行くという好ましくない副作用を生じる。
チャンネル数は一定とされる。この数を大きく選ぶほど
それに反比例してノイズの分散σが低下し、ノイズ低減
効果が高まる。しかし、その反面、他のチャンネルのデ
ータ、すなわち、被検体の他の部分の投影データの影響
が強まるので、投影データが本来の正しい値からずれて
行くという好ましくない副作用を生じる。
【0006】また、それによって、投影データのプロフ
ァイルが歪むので、正しい再構成画像を得ることができ
なくなる。このため、移動平均に参加させるチャンネル
数は、ノイズ低減効果が不十分なところで妥協せざるを
えない場合がある。
ァイルが歪むので、正しい再構成画像を得ることができ
なくなる。このため、移動平均に参加させるチャンネル
数は、ノイズ低減効果が不十分なところで妥協せざるを
えない場合がある。
【0007】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、ノイズ低減を効果的に行う
投影データ測定方法および装置、並びに投影データのノ
イズ低減を効果的に行うX線CT装置を実現することで
ある。
されたもので、その目的は、ノイズ低減を効果的に行う
投影データ測定方法および装置、並びに投影データのノ
イズ低減を効果的に行うX線CT装置を実現することで
ある。
【0008】
(1)上記の課題を解決する第1の発明は、放射線によ
る被検体の投影データを、多チャンネルの放射線検出器
を用いて、放射線の方向が互いに反対となる2つの方向
で、前記放射線検出器の互いに対向するチャンネルの位
置がチャンネルの並びの方向において相対的にチャンネ
ル幅に満たない距離ずれる状態でぞれぞれ測定し、前記
2つの方向で測定した投影データ同士をインターリーブ
し、インターリーブされた投影データを前記放射線検出
器のチャンネルの並びの方向に移動平均することを特徴
とする。
る被検体の投影データを、多チャンネルの放射線検出器
を用いて、放射線の方向が互いに反対となる2つの方向
で、前記放射線検出器の互いに対向するチャンネルの位
置がチャンネルの並びの方向において相対的にチャンネ
ル幅に満たない距離ずれる状態でぞれぞれ測定し、前記
2つの方向で測定した投影データ同士をインターリーブ
し、インターリーブされた投影データを前記放射線検出
器のチャンネルの並びの方向に移動平均することを特徴
とする。
【0009】第1の発明において、前記放射線検出器の
互いに対向するチャンネルの位置がチャンネルの並びの
方向において相対的にチャンネル幅の半分の距離ずれる
状態でそれぞれ測定するが、インターリーブにおける放
射線経路の間隔を均一化する点で好ましい。
互いに対向するチャンネルの位置がチャンネルの並びの
方向において相対的にチャンネル幅の半分の距離ずれる
状態でそれぞれ測定するが、インターリーブにおける放
射線経路の間隔を均一化する点で好ましい。
【0010】また、第1の発明において、前記放射線が
X線であることが、その発生および制御等に関し実用的
な手段が最も充実している点で好ましい。 (2)上記の課題を解決する第2の発明は、放射線によ
る被検体の投影データを、多チャンネルの放射線検出器
を用いて、放射線の方向が互いに反対となる2つの方向
で、前記放射線検出器の互いに対向するチャンネルの位
置がチャンネルの並びの方向において相対的にチャンネ
ル幅に満たない距離ずれる状態でそれぞれ測定する測定
手段と、前記2つの方向で測定した投影データ同士をイ
ンターリーブするインターリーブ手段と、前記インター
リーブ手段によってインターリーブされた投影データを
前記放射線検出器のチャンネルの並びの方向に移動平均
する移動平均手段とを具備することを特徴とする。
X線であることが、その発生および制御等に関し実用的
な手段が最も充実している点で好ましい。 (2)上記の課題を解決する第2の発明は、放射線によ
る被検体の投影データを、多チャンネルの放射線検出器
を用いて、放射線の方向が互いに反対となる2つの方向
で、前記放射線検出器の互いに対向するチャンネルの位
置がチャンネルの並びの方向において相対的にチャンネ
ル幅に満たない距離ずれる状態でそれぞれ測定する測定
手段と、前記2つの方向で測定した投影データ同士をイ
ンターリーブするインターリーブ手段と、前記インター
リーブ手段によってインターリーブされた投影データを
前記放射線検出器のチャンネルの並びの方向に移動平均
する移動平均手段とを具備することを特徴とする。
【0011】第2の発明において、前記測定手段が、前
記放射線検出器の互いに対向するチャンネルの位置がチ
ャンネルの並びの方向において相対的にチャンネル幅の
半分の距離ずれる状態でそれぞれ測定するものであるこ
とが、インターリーブにおける放射線経路の間隔を均一
化する点で好ましい。
記放射線検出器の互いに対向するチャンネルの位置がチ
ャンネルの並びの方向において相対的にチャンネル幅の
半分の距離ずれる状態でそれぞれ測定するものであるこ
とが、インターリーブにおける放射線経路の間隔を均一
化する点で好ましい。
【0012】また、第2の発明において、前記放射線が
X線であることが、その発生および制御等に関し実用的
な手段が最も充実している点で好ましい。 (3)上記の課題を解決する第3の発明は、X線による
投影データを、被検体の全周にわたり、多チャンネルの
X線検出器を用いて、X線の方向が互いに反対となる2
つの方向ごとに、前記X線検出器の互いに対向するチャ
ンネルの位置がチャンネルの並びの方向において相対的
にチャンネル幅に満たない距離ずれる状態でそれぞれ測
定する測定手段と、前記測定手段によって測定された投
影データを、X線の方向が互いに反対となる2つの方向
で測定されたもの同士でインターリーブするインターリ
ーブ手段と、前記インターリーブ手段によってインター
リーブされた投影データを前記X線検出器のチャンネル
の並びの方向に移動平均する移動平均手段と、前記移動
平均手段によって平均化された投影データに基づいて画
像生成を行う画像生成手段とを具備することを特徴とす
る。
X線であることが、その発生および制御等に関し実用的
な手段が最も充実している点で好ましい。 (3)上記の課題を解決する第3の発明は、X線による
投影データを、被検体の全周にわたり、多チャンネルの
X線検出器を用いて、X線の方向が互いに反対となる2
つの方向ごとに、前記X線検出器の互いに対向するチャ
ンネルの位置がチャンネルの並びの方向において相対的
にチャンネル幅に満たない距離ずれる状態でそれぞれ測
定する測定手段と、前記測定手段によって測定された投
影データを、X線の方向が互いに反対となる2つの方向
で測定されたもの同士でインターリーブするインターリ
ーブ手段と、前記インターリーブ手段によってインター
リーブされた投影データを前記X線検出器のチャンネル
の並びの方向に移動平均する移動平均手段と、前記移動
平均手段によって平均化された投影データに基づいて画
像生成を行う画像生成手段とを具備することを特徴とす
る。
【0013】第3の発明において、前記測定手段が、前
記X線検出器の互いに対向するチャンネルの位置がチャ
ンネルの並びの方向において相対的にチャンネル幅の半
分の距離ずれる状態でそれぞれ測定するものであること
が、インターリーブにおけるX線経路の間隔を均一化す
る点で好ましい。
記X線検出器の互いに対向するチャンネルの位置がチャ
ンネルの並びの方向において相対的にチャンネル幅の半
分の距離ずれる状態でそれぞれ測定するものであること
が、インターリーブにおけるX線経路の間隔を均一化す
る点で好ましい。
【0014】(作用)放射線(X線)の方向が互いに反
対となる2つの方向で、互いに対向するチャンネルがチ
ャンネル幅未満の距離だけずれる状態でぞれぞれ投影デ
ータ測定してインターリーブすることにより、投影デー
タを放射線(X線)検出器のチャンネル密度の2倍の密
度で得て、移動平均に参加させるチャンネル数を副作用
の増加なしに2倍にする。
対となる2つの方向で、互いに対向するチャンネルがチ
ャンネル幅未満の距離だけずれる状態でぞれぞれ投影デ
ータ測定してインターリーブすることにより、投影デー
タを放射線(X線)検出器のチャンネル密度の2倍の密
度で得て、移動平均に参加させるチャンネル数を副作用
の増加なしに2倍にする。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。
【0016】図1にX線CT装置のブロック図を示す。
本装置は本発明の実施の形態の一例である。なお、本装
置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の
一例が示される。また、本装置の動作によって、本発明
の方法に関する実施の形態の一例が示される。
本装置は本発明の実施の形態の一例である。なお、本装
置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の
一例が示される。また、本装置の動作によって、本発明
の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【0017】(構成)本装置の構成を説明する。図1に
示すように、X線CT装置100は、操作コンソール(c
onsole) 1と、撮影テーブル(table) 10と、走査ガン
トリ(gantry)20とを具備している。
示すように、X線CT装置100は、操作コンソール(c
onsole) 1と、撮影テーブル(table) 10と、走査ガン
トリ(gantry)20とを具備している。
【0018】操作コンソール1は、操作者の指示や情報
等を入力する入力装置2と、スキャン(scan)制御や画像
再構成を行う中央処理装置3と、制御信号等を撮影テー
ブル10や走査ガントリ20へ出力する制御インタフェ
ース(interface) 4と、走査ガントリ20から与えられ
るデータを収集するデータ収集バッファ(buffer)5と、
画像等を表示するCRT(cathod-ray tube) 6と、各種
のデータや再構成画像およびプログラム(program) 等を
記憶する記憶装置7とを備えている。中央処理装置3
は、例えばコンピュータ(computer)等によって構成され
る。
等を入力する入力装置2と、スキャン(scan)制御や画像
再構成を行う中央処理装置3と、制御信号等を撮影テー
ブル10や走査ガントリ20へ出力する制御インタフェ
ース(interface) 4と、走査ガントリ20から与えられ
るデータを収集するデータ収集バッファ(buffer)5と、
画像等を表示するCRT(cathod-ray tube) 6と、各種
のデータや再構成画像およびプログラム(program) 等を
記憶する記憶装置7とを備えている。中央処理装置3
は、例えばコンピュータ(computer)等によって構成され
る。
【0019】撮影テーブル10は、図示しない被検体を
走査ガントリ20のX線照射空間に搬入および搬出する
ようになっている。撮影テーブル10の進退は制御イン
タフェース4によって制御される。
走査ガントリ20のX線照射空間に搬入および搬出する
ようになっている。撮影テーブル10の進退は制御イン
タフェース4によって制御される。
【0020】走査ガントリ20は、X線管30と、X線
ビーム(beam)を形成するコリメータ(collimater)50
と、検出器アレイ(array) 60と、X線照射のタイミン
グや照射量を調整するX線コントローラ(controller)2
1と、コリメータ50のX線通過開口(アパーチャ(ape
rture))を調整するコリメータコントローラ22と、検
出器アレイ60が検出したデータを収集するデータ収集
部23と、被検体の体軸の周りにX線管30や検出器ア
レイ60等を回転させる回転コントローラ24とを備え
ている。
ビーム(beam)を形成するコリメータ(collimater)50
と、検出器アレイ(array) 60と、X線照射のタイミン
グや照射量を調整するX線コントローラ(controller)2
1と、コリメータ50のX線通過開口(アパーチャ(ape
rture))を調整するコリメータコントローラ22と、検
出器アレイ60が検出したデータを収集するデータ収集
部23と、被検体の体軸の周りにX線管30や検出器ア
レイ60等を回転させる回転コントローラ24とを備え
ている。
【0021】X線コントローラ21と、コリメータコン
トローラ22と、データ収集部23と、回転コントロー
ラ24は、制御インタフェース4から与えられる制御信
号によって制御される。
トローラ22と、データ収集部23と、回転コントロー
ラ24は、制御インタフェース4から与えられる制御信
号によって制御される。
【0022】図2に、検出器アレイ60の模式的構成を
示す。検出器アレイ60は、多数(例えば約1000)
のX線検出器60(i)を円弧状に配列した多チャンネ
ルのX線検出器を形成している。ここで、iはチャンネ
ル番号でありi=1〜Iである。検出器アレイ60は、
本発明における多チャンネルの放射線検出の実施の形態
の一例である。また、本発明における多チャンネルのX
線検出器の実施の形態の一例である。
示す。検出器アレイ60は、多数(例えば約1000)
のX線検出器60(i)を円弧状に配列した多チャンネ
ルのX線検出器を形成している。ここで、iはチャンネ
ル番号でありi=1〜Iである。検出器アレイ60は、
本発明における多チャンネルの放射線検出の実施の形態
の一例である。また、本発明における多チャンネルのX
線検出器の実施の形態の一例である。
【0023】X線検出器60(i)は例えばシンチレー
ション(scintillation) X線検出器や半導体X線検出器
等の固体検出器によって構成される。勿論、例えばXe
(キセノン)ガス等の電離気体を利用した電離箱型のも
のを用いることも可能である。
ション(scintillation) X線検出器や半導体X線検出器
等の固体検出器によって構成される。勿論、例えばXe
(キセノン)ガス等の電離気体を利用した電離箱型のも
のを用いることも可能である。
【0024】図3は、X線管30およびコリメータ50
と検出器アレイ60の相互関係を示す模式図である。な
お、図3の(a)は正面図、(b)は側面図である。X
線管30から放射されたX線は、コリメータ50により
偏平な扇状のX線ビームXrとされ、検出器アレイ60
に照射される。
と検出器アレイ60の相互関係を示す模式図である。な
お、図3の(a)は正面図、(b)は側面図である。X
線管30から放射されたX線は、コリメータ50により
偏平な扇状のX線ビームXrとされ、検出器アレイ60
に照射される。
【0025】ここで、X線管30の焦点と走査ガントリ
20の回転の中心Cを通る仮想的な直線Lを角度基準軸
とする。角度基準軸Lの延長は、検出器アレイ60のほ
ぼ中央に達する。X線管30の焦点と角度基準軸Lと検
出器アレイ60との関係の詳細については、後にあらた
めて説明する。
20の回転の中心Cを通る仮想的な直線Lを角度基準軸
とする。角度基準軸Lの延長は、検出器アレイ60のほ
ぼ中央に達する。X線管30の焦点と角度基準軸Lと検
出器アレイ60との関係の詳細については、後にあらた
めて説明する。
【0026】X線管30の焦点と個々のX線検出器60
(i)とを結ぶ仮想的な直線が角度基準軸Lに対してな
す角度を、チャンネル角度γという。検出器アレイ60
の中央のX線検出器60(I/2)ではチャンネル角度
はγ=0である。検出器アレイ60の図中左端のX線検
出器60(1)ではチャンネル角度はγ=−γmであ
る。検出器アレイ60の図中右端のX線検出器60
(I)ではチャンネル角度はγ=+γmである。チャン
ネル番号iとチャンネル角度γは1対1に対応している
ので、以下、X線検出器60(i)をX線検出器60
(γ)と表現する。
(i)とを結ぶ仮想的な直線が角度基準軸Lに対してな
す角度を、チャンネル角度γという。検出器アレイ60
の中央のX線検出器60(I/2)ではチャンネル角度
はγ=0である。検出器アレイ60の図中左端のX線検
出器60(1)ではチャンネル角度はγ=−γmであ
る。検出器アレイ60の図中右端のX線検出器60
(I)ではチャンネル角度はγ=+γmである。チャン
ネル番号iとチャンネル角度γは1対1に対応している
ので、以下、X線検出器60(i)をX線検出器60
(γ)と表現する。
【0027】X線ビームXrの扇面に体軸を交叉させて
被検体が搬入される。この状態を図4に示す。同図に示
すように、X線ビームXrによってスライスされた被検
体OBの投影像が検出器アレイ60に投射されその投影
データが測定される。投影データは、本発明における投
影データの実施の形態の一例である。
被検体が搬入される。この状態を図4に示す。同図に示
すように、X線ビームXrによってスライスされた被検
体OBの投影像が検出器アレイ60に投射されその投影
データが測定される。投影データは、本発明における投
影データの実施の形態の一例である。
【0028】被検体OBのアイソセンタ(isocenter) に
おけるX線ビームXrの厚みがスライス厚thを与え
る。スライス厚thはコリメータ50のアパーチャによ
って調節される。X線管30、コリメータ50および検
出器アレイ60はこの関係を保ったまま被検体OBの周
りを回転(スキャン)する。回転の中心は走査ガントリ
20の回転中心Cである。X線管30、コリメータ50
および検出器アレイ60はX線照射・検出系を構成す
る。
おけるX線ビームXrの厚みがスライス厚thを与え
る。スライス厚thはコリメータ50のアパーチャによ
って調節される。X線管30、コリメータ50および検
出器アレイ60はこの関係を保ったまま被検体OBの周
りを回転(スキャン)する。回転の中心は走査ガントリ
20の回転中心Cである。X線管30、コリメータ50
および検出器アレイ60はX線照射・検出系を構成す
る。
【0029】スキャンの1回転当たり複数(例えば約1
000)のビュー角度で被検体の投影データが収集され
る。投影データの収集は、検出器アレイ60−データ収
集部23−データ収集バッファ5の系統によって行われ
る。X線管30、コリメータ50、検出器アレイ60、
データ収集部23およびデータ収集バッファ5は、本発
明における測定手段の実施の形態の一例である。
000)のビュー角度で被検体の投影データが収集され
る。投影データの収集は、検出器アレイ60−データ収
集部23−データ収集バッファ5の系統によって行われ
る。X線管30、コリメータ50、検出器アレイ60、
データ収集部23およびデータ収集バッファ5は、本発
明における測定手段の実施の形態の一例である。
【0030】ビュー角度につき図5を用いて説明する。
X線照射・回転系が回転した一つの角度位置において角
度基準軸Lが垂直軸となす角度θをビュー角度という。
チャンネル角度γのX線検出器によりビュー角度θで収
集したデータをD(γ,θ)で表す。例えば、γ=0な
らD(0,θ)であり、γ=−γmならD(−γm,
θ)であり、γ=+γmならD(+γm,θ)である。
X線照射・回転系が回転した一つの角度位置において角
度基準軸Lが垂直軸となす角度θをビュー角度という。
チャンネル角度γのX線検出器によりビュー角度θで収
集したデータをD(γ,θ)で表す。例えば、γ=0な
らD(0,θ)であり、γ=−γmならD(−γm,
θ)であり、γ=+γmならD(+γm,θ)である。
【0031】扇状のX線ビームを用いているので、ビュ
ーデータは、チャンネルごとにX線の方向が異なり、い
わゆるファンビームデータ(fan beam data) となる。フ
ァンビームデータについては、それを複数のビューにか
けて並べ替えをすることにより、X線の方向が平行な、
いわゆるパラレルビームデータ(parallel beam data)と
することが知られている。
ーデータは、チャンネルごとにX線の方向が異なり、い
わゆるファンビームデータ(fan beam data) となる。フ
ァンビームデータについては、それを複数のビューにか
けて並べ替えをすることにより、X線の方向が平行な、
いわゆるパラレルビームデータ(parallel beam data)と
することが知られている。
【0032】すなわち、例えば図6に示すように、ビュ
ー角度θで得られるデータD(−γm,θ)と、ビュー
角度θ’で得られるデータD(−γj,θ’)とは、X
線の方向が平行になる。他のチャンネルのデータについ
ても、他のビューにおける別のチャンネルのデータが同
様な関係になる。
ー角度θで得られるデータD(−γm,θ)と、ビュー
角度θ’で得られるデータD(−γj,θ’)とは、X
線の方向が平行になる。他のチャンネルのデータについ
ても、他のビューにおける別のチャンネルのデータが同
様な関係になる。
【0033】したがって、そのような関係にあるもの同
士を選らぶことにより、ファンビームによる複数のビュ
ーのデータを、パラレルビームによる複数のビューのデ
ータに再編成することができる。
士を選らぶことにより、ファンビームによる複数のビュ
ーのデータを、パラレルビームによる複数のビューのデ
ータに再編成することができる。
【0034】このようなファンビームデータからパラレ
ルビームデータへの変換は、ファン・パラレル変換と呼
ばれる。本装置では、中央処理装置3が、データ収集バ
ッファ5に収集された投影データについてファン・パラ
レル変換を行うようになっている。ファン・パラレル変
換によって得られたパラレルビームデータは記憶装置7
に記憶される。
ルビームデータへの変換は、ファン・パラレル変換と呼
ばれる。本装置では、中央処理装置3が、データ収集バ
ッファ5に収集された投影データについてファン・パラ
レル変換を行うようになっている。ファン・パラレル変
換によって得られたパラレルビームデータは記憶装置7
に記憶される。
【0035】各ビューのデータに対して、対向ビューの
データが存在する。これを図7によって説明すれば、同
図において、(a)に示すデータD(−γm,θ)に着
目したとき、(b)に示すように、ビュー角度θ''=θ
+π−2(−γm)でのデータD(+γm,θ'')が対
向ビューのデータとなる。
データが存在する。これを図7によって説明すれば、同
図において、(a)に示すデータD(−γm,θ)に着
目したとき、(b)に示すように、ビュー角度θ''=θ
+π−2(−γm)でのデータD(+γm,θ'')が対
向ビューのデータとなる。
【0036】これらのデータD(−γm,θ)とD(+
γm,θ'')は、撮影空間の同一部分を互いに反対方向
に通過するX線によって得られる投影データとなる。同
様に、他の全てのチャンネルのデータについて対向ビュ
ーのデータがそれぞれ存在する。一般に、データD
(γ,θ)の対向ビューのデータは、D(−γ,θ+π
−2γ)となる。中央処理装置3は、ファン・パラレル
変換後の各投影データについて、それぞれ対向ビューの
データを求めるようになっている。
γm,θ'')は、撮影空間の同一部分を互いに反対方向
に通過するX線によって得られる投影データとなる。同
様に、他の全てのチャンネルのデータについて対向ビュ
ーのデータがそれぞれ存在する。一般に、データD
(γ,θ)の対向ビューのデータは、D(−γ,θ+π
−2γ)となる。中央処理装置3は、ファン・パラレル
変換後の各投影データについて、それぞれ対向ビューの
データを求めるようになっている。
【0037】図8に、X線管30の焦点(X線焦点)F
と角度基準軸Lと検出器アレイ60との関係を概念的に
示す。同図の(a)に示すように、検出器アレイ60
は、角度基準軸L、すなわち、X線焦点Fと走査ガント
リ20の回転中心Cとを結ぶ仮想的な直線を検出器アレ
イ60の方向に延長したとき、その直線が中央チャンネ
ル60(0)の中央からチャンネル幅dの1/4に相当
する距離だけ、チャンネルの配列方向にずれた(オフセ
ット)位置に達するように、相対的な位置関係が形成さ
れている。このような検出器アレイ60の配置は、いわ
ゆるクオーターオフセット(quarter offsett) 配置とし
て知られている。
と角度基準軸Lと検出器アレイ60との関係を概念的に
示す。同図の(a)に示すように、検出器アレイ60
は、角度基準軸L、すなわち、X線焦点Fと走査ガント
リ20の回転中心Cとを結ぶ仮想的な直線を検出器アレ
イ60の方向に延長したとき、その直線が中央チャンネ
ル60(0)の中央からチャンネル幅dの1/4に相当
する距離だけ、チャンネルの配列方向にずれた(オフセ
ット)位置に達するように、相対的な位置関係が形成さ
れている。このような検出器アレイ60の配置は、いわ
ゆるクオーターオフセット(quarter offsett) 配置とし
て知られている。
【0038】クオーターオフセット配置の検出器アレイ
60においては、角度が180°異なるビュー同士、す
なわち対向ビュー同士では、(b)に示すように、互い
に対向するチャンネルが、チャンネル幅dの1/2に相
当する距離だけチャンネルの配列方向に相対的にずれ
る。
60においては、角度が180°異なるビュー同士、す
なわち対向ビュー同士では、(b)に示すように、互い
に対向するチャンネルが、チャンネル幅dの1/2に相
当する距離だけチャンネルの配列方向に相対的にずれ
る。
【0039】チャンネルデータを与えるX線の経路は、
X線焦点Fとチャンネル中央を結ぶ線で代表されるか
ら、対向ビューのデータを与えるX線の経路は、チャン
ネルの配列方向にd/2だけ相対的にずれたものとな
る。
X線焦点Fとチャンネル中央を結ぶ線で代表されるか
ら、対向ビューのデータを与えるX線の経路は、チャン
ネルの配列方向にd/2だけ相対的にずれたものとな
る。
【0040】このため、ファン・パラレル変換後の対向
ビュー同士では、各チャンネルのデータを与えるX線の
経路は、図9に示すように、相互に入り組むすなわちイ
ンターリーブ(interleave)する関係になる。
ビュー同士では、各チャンネルのデータを与えるX線の
経路は、図9に示すように、相互に入り組むすなわちイ
ンターリーブ(interleave)する関係になる。
【0041】検出アレイ60のクオーターオフセット
は、対向ビューで互いに対向するチャンネル同士がd/
2ずれるので、インターリーブするX線経路の間隔が均
一になる点で好ましい。
は、対向ビューで互いに対向するチャンネル同士がd/
2ずれるので、インターリーブするX線経路の間隔が均
一になる点で好ましい。
【0042】X線経路をインターリーブさせるために
は、必ずしもクオーターオフセットに限る必要はなく、
オフセット量がd/2未満であれば良い。これによっ
て、対向ビューで互いに対向するチャンネル同士の相対
的なずれがd未満となり、例えば、図10に示すように
インターリーブするX線経路が形成される。
は、必ずしもクオーターオフセットに限る必要はなく、
オフセット量がd/2未満であれば良い。これによっ
て、対向ビューで互いに対向するチャンネル同士の相対
的なずれがd未満となり、例えば、図10に示すように
インターリーブするX線経路が形成される。
【0043】同図の(a)はオフセット量が0とd/4
の間にあり、対向チャンネル間のずれがd/2より小さ
くなる場合である。また、(b)はオフセット量がd/
4とd/2の間にあり、対向チャンネル間のずれがd/
2より大きくdより小さくなる場合である。
の間にあり、対向チャンネル間のずれがd/2より小さ
くなる場合である。また、(b)はオフセット量がd/
4とd/2の間にあり、対向チャンネル間のずれがd/
2より大きくdより小さくなる場合である。
【0044】本装置においては、投影データのこのよう
な性質に合わせて、中央処理装置3により、ファン・パ
ラレル変換後の対向ビューのデータ同士をインターリー
ブさせるようになっている。中央処理装置3は、本発明
におけるインターリーブ手段の実施の形態の一例であ
る。インターリーブされたデータは記憶装置7に記憶さ
れる。
な性質に合わせて、中央処理装置3により、ファン・パ
ラレル変換後の対向ビューのデータ同士をインターリー
ブさせるようになっている。中央処理装置3は、本発明
におけるインターリーブ手段の実施の形態の一例であ
る。インターリーブされたデータは記憶装置7に記憶さ
れる。
【0045】インターリーブにより、各ビューのデータ
数はチャンネル数の2倍になる。これらのデータはそれ
ぞれ経路が異なるX線による投影データであるから、そ
れぞれ固有の情報を有する。言い換えれば、インターリ
ーブ後のビューデータは、実質的に、検出器アレイ60
のチャンネル密度の2倍の密度で被検体の投影データを
求めたものとなる。
数はチャンネル数の2倍になる。これらのデータはそれ
ぞれ経路が異なるX線による投影データであるから、そ
れぞれ固有の情報を有する。言い換えれば、インターリ
ーブ後のビューデータは、実質的に、検出器アレイ60
のチャンネル密度の2倍の密度で被検体の投影データを
求めたものとなる。
【0046】中央処理装置3は、インターリーブ後のビ
ューデータについて移動平均を行うようになっている。
中央処理装置3は、本発明における移動平均手段の実施
の形態の一例である。移動平均は次式によって行われ
る。
ューデータについて移動平均を行うようになっている。
中央処理装置3は、本発明における移動平均手段の実施
の形態の一例である。移動平均は次式によって行われ
る。
【0047】
【数1】
【0048】ここで、 y:移動平均値 x:測定値 i:離散値の絶対番号 j:離散値の相対番号 w:重み係数 である。
【0049】また、Wは係数であり、次式で与えられ
る。
る。
【0050】
【数2】
【0051】(1)式により、i番目の測定データが、
その両側のm個ずつの測定データと重み付き平均され
る。すなわち、i番目の測定データを中心とする2m+
1個の測定データの重み付き平均が求められ、それがi
番目の新たな測定データとされる。iの更新につれて、
平均に加えられる2m+1のデータが順次入れ替わる。
すなわち移動平均が行われる。
その両側のm個ずつの測定データと重み付き平均され
る。すなわち、i番目の測定データを中心とする2m+
1個の測定データの重み付き平均が求められ、それがi
番目の新たな測定データとされる。iの更新につれて、
平均に加えられる2m+1のデータが順次入れ替わる。
すなわち移動平均が行われる。
【0052】インターリーブによりデータ密度が2倍に
なっているので、平均に参加させるデータ数2m+1
は、インターリーブしない場合の例えば2倍とされる。
このようにすることにより、ノイズ低減効果が例えば2
倍に向上する。
なっているので、平均に参加させるデータ数2m+1
は、インターリーブしない場合の例えば2倍とされる。
このようにすることにより、ノイズ低減効果が例えば2
倍に向上する。
【0053】平均に参加させるデータ数を2倍にして
も、それに対応する物理空間での距離は、インターリー
ブしない場合と変わらない。したがって、X線経路の異
なる他のデータの影響はインターリーブしない場合と変
わらない。すなわち、投影データのプロファイルを歪ま
せる等の副作用が増加することはない。
も、それに対応する物理空間での距離は、インターリー
ブしない場合と変わらない。したがって、X線経路の異
なる他のデータの影響はインターリーブしない場合と変
わらない。すなわち、投影データのプロファイルを歪ま
せる等の副作用が増加することはない。
【0054】重み係数wを、例えば図11の(a)に示
すように、jに関わらず一定にすると、均一な重みの平
均が行われる。これは計算が単純になる点で好ましい。
または、(b)に示すように、中心に近いほど重み係数
を大きくするようにしても良い。これは、番号の遠いデ
ータの影響を弱める点で好ましい。その他、重み係数
は、必要に応じて適宜の関数特性のものを利用すること
ができる。
すように、jに関わらず一定にすると、均一な重みの平
均が行われる。これは計算が単純になる点で好ましい。
または、(b)に示すように、中心に近いほど重み係数
を大きくするようにしても良い。これは、番号の遠いデ
ータの影響を弱める点で好ましい。その他、重み係数
は、必要に応じて適宜の関数特性のものを利用すること
ができる。
【0055】移動平均済の投影データに基づいて、中央
処理装置3により画像生成(画像再構成)が行われる。
中央処理装置3は、本発明における画像生成手段の実施
の形態の一例である。画像再構成は、例えば1000ビ
ューの投影データを、例えばフィルタード・バックプロ
ジェクション(filtered back-projection)処理すること
等により行われる。
処理装置3により画像生成(画像再構成)が行われる。
中央処理装置3は、本発明における画像生成手段の実施
の形態の一例である。画像再構成は、例えば1000ビ
ューの投影データを、例えばフィルタード・バックプロ
ジェクション(filtered back-projection)処理すること
等により行われる。
【0056】再構成された画像すなわち被検体OBの断
層画像は記憶装置7に記憶される。記憶装置7に記憶さ
れた断層画像は、入力装置2を通じて操作者から与えら
れる指令に応じて読み出され、CRT6に可視像として
表示される。
層画像は記憶装置7に記憶される。記憶装置7に記憶さ
れた断層画像は、入力装置2を通じて操作者から与えら
れる指令に応じて読み出され、CRT6に可視像として
表示される。
【0057】(動作)本装置の動作を説明する。図12
に、本装置の動作のフロー図を示す。操作者により入力
装置2を通じて与えられる指令に従ってX線CT装置1
00がスキャンを開始する。
に、本装置の動作のフロー図を示す。操作者により入力
装置2を通じて与えられる指令に従ってX線CT装置1
00がスキャンを開始する。
【0058】これによって、ステップST1において、
ファンビームデータの収集が行われる。すなわち、X線
照射・検出系が被検体の周りを回転し、扇状のX線ビー
ムにより、複数のビューでのX線透過データがデータ収
集部23に収集される。収集されたデータはデータ収集
バッファ5に伝送される。
ファンビームデータの収集が行われる。すなわち、X線
照射・検出系が被検体の周りを回転し、扇状のX線ビー
ムにより、複数のビューでのX線透過データがデータ収
集部23に収集される。収集されたデータはデータ収集
バッファ5に伝送される。
【0059】次に、ステップST2において、データ収
集バッファ5に収集されたデータにつき、ファン・パラ
レル変換が行われる。これは中央処理装置3によって行
われる。なお、以下の各ステップの動作も中央処理装置
3によって行われる。
集バッファ5に収集されたデータにつき、ファン・パラ
レル変換が行われる。これは中央処理装置3によって行
われる。なお、以下の各ステップの動作も中央処理装置
3によって行われる。
【0060】ステップST3において、データの前処理
が行われる。これは、例えば検出器アレイ60の感度補
正やその他の補正等を行うものである。次に、ステップ
ST4においてインターリーブが行われる。インターリ
ーブ処理はビュー角度が180°異なるもの同士で行わ
れる。これによって、データ密度が2倍になった複数の
ビューのデータが形成される。
が行われる。これは、例えば検出器アレイ60の感度補
正やその他の補正等を行うものである。次に、ステップ
ST4においてインターリーブが行われる。インターリ
ーブ処理はビュー角度が180°異なるもの同士で行わ
れる。これによって、データ密度が2倍になった複数の
ビューのデータが形成される。
【0061】次に、ステップST5において、各ビュー
のデータについて移動平均が行われる。移動平均は前述
の(1)式によって行われる。移動平均に参加させるデ
ータ数は、2倍になったデータ密度に合わせて、インタ
ーリーブしないときの2倍とされる。これによって、副
作用の増加なしにノイズを低減したビューデータが得ら
れる。
のデータについて移動平均が行われる。移動平均は前述
の(1)式によって行われる。移動平均に参加させるデ
ータ数は、2倍になったデータ密度に合わせて、インタ
ーリーブしないときの2倍とされる。これによって、副
作用の増加なしにノイズを低減したビューデータが得ら
れる。
【0062】したがって、例えば被検体の肩部のような
X線透過長が極めて長い部位を撮影した場合等のよう
に、X線の減衰度が大きくなる場合でも、ノイズの少な
い投影データを得ることができる。
X線透過長が極めて長い部位を撮影した場合等のよう
に、X線の減衰度が大きくなる場合でも、ノイズの少な
い投影データを得ることができる。
【0063】次に、ステップST6において画像再構成
が行われる。画像再構成は移動平均済のビューデータに
つき、例えばフィルタード・バックプロジェクション法
等により行われる。ビューデータのノイズが効果的に低
減されているので、例えば被検体の肩部のようなX線透
過長が極めて長い部位についても、測定値の誤差による
ストリークアーチファクト(streak artifact) 等を生じ
ることなく、画質の良い再構成画像を得ることができ
る。
が行われる。画像再構成は移動平均済のビューデータに
つき、例えばフィルタード・バックプロジェクション法
等により行われる。ビューデータのノイズが効果的に低
減されているので、例えば被検体の肩部のようなX線透
過長が極めて長い部位についても、測定値の誤差による
ストリークアーチファクト(streak artifact) 等を生じ
ることなく、画質の良い再構成画像を得ることができ
る。
【0064】次に、ステップST7において、再構成画
像がCRT6に表示され、また、記憶装置7に記憶され
る。以上、放射線としてX線を用いた例について説明し
たが、放射線はX線に限るものではなく、例えば、γ線
等を用いるようにしても良い。ただし、現時点では、発
生および制御に関し実用的な手段が最も充実している点
でX線を利用するのが好ましい。
像がCRT6に表示され、また、記憶装置7に記憶され
る。以上、放射線としてX線を用いた例について説明し
たが、放射線はX線に限るものではなく、例えば、γ線
等を用いるようにしても良い。ただし、現時点では、発
生および制御に関し実用的な手段が最も充実している点
でX線を利用するのが好ましい。
【0065】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、放射線(X線)の方向が互いに反対となる2つの方
向で、互いに対向するチャンネルがチャンネル幅未満の
距離だけずれる状態でぞれぞれ投影データを測定し、そ
れインターリーブして放射線(X線)検出器のチャンネ
ル密度の2倍の密度の投影データを得るようにしたの
で、移動平均に参加させるチャンネル数を副作用を増加
させずに2倍にすることができる。これによって、ノイ
ズ低減を効果的に行う投影データ測定方法または装置、
もしくは投影データのノイズ低減を効果的に行うX線C
T装置を実現することができる。
は、放射線(X線)の方向が互いに反対となる2つの方
向で、互いに対向するチャンネルがチャンネル幅未満の
距離だけずれる状態でぞれぞれ投影データを測定し、そ
れインターリーブして放射線(X線)検出器のチャンネ
ル密度の2倍の密度の投影データを得るようにしたの
で、移動平均に参加させるチャンネル数を副作用を増加
させずに2倍にすることができる。これによって、ノイ
ズ低減を効果的に行う投影データ測定方法または装置、
もしくは投影データのノイズ低減を効果的に行うX線C
T装置を実現することができる。
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
である。
【図2】本発明の実施の形態の一例の装置における検出
器アレイの模式的構成図である。
器アレイの模式的構成図である。
【図3】本発明の実施の形態の一例の装置におけるX線
照射・検出系の模式的構成図である。
照射・検出系の模式的構成図である。
【図4】本発明の実施の形態の一例の装置におけるX線
照射・検出系の模式的構成図である。
照射・検出系の模式的構成図である。
【図5】扇状のX線ビームを用いた場合のビュー角度と
ビューデータとの関係を示す図である。
ビューデータとの関係を示す図である。
【図6】扇状のX線ビームを用いた場合のビュー角度と
ビューデータとの関係を示す図である。
ビューデータとの関係を示す図である。
【図7】扇状のX線ビームを用いた場合のビュー角度と
ビューデータとの関係を示す図である。
ビューデータとの関係を示す図である。
【図8】検出器アレイのクオーターオフセットの概念図
である。
である。
【図9】X線経路のインターリーブの概念図である。
【図10】X線経路のインターリーブの概念図である。
【図11】移動平均の重み係数の例を示すグラフであ
る。
る。
【図12】本発明の実施の形態の一例の装置の動作を示
すフロー図である。
すフロー図である。
100 X線CT装置 1 操作コンソール 2 入力装置 3 中央処理装置 4 制御インタフェース 5 データ収集バッファ 6 CRT 7 記憶装置 10 撮影テーブル 20 走査ガントリ 21 X線コントローラ 22 コリメータコントローラ 23 データ収集部 24 回転コントローラ 30 X線管 50 コリメータ 60 検出器アレイ 60(i) X線検出器 OB 被検体
Claims (3)
- 【請求項1】 放射線による被検体の投影データを、多
チャンネルの放射線検出器を用いて、放射線の方向が互
いに反対となる2つの方向で、前記放射線検出器の互い
に対向するチャンネルの位置がチャンネルの並びの方向
において相対的にチャンネル幅に満たない距離ずれる状
態でぞれぞれ測定し、 前記2つの方向で測定した投影データ同士をインターリ
ーブし、 インターリーブされた投影データを前記放射線検出器の
チャンネルの並びの方向に移動平均する、ことを特徴と
する投影データ測定方法。 - 【請求項2】 放射線による被検体の投影データを、多
チャンネルの放射線検出器を用いて、放射線の方向が互
いに反対となる2つの方向で、前記放射線検出器の互い
に対向するチャンネルの位置がチャンネルの並びの方向
において相対的にチャンネル幅に満たない距離ずれる状
態でそれぞれ測定する測定手段と、 前記2つの方向で測定した投影データ同士をインターリ
ーブするインターリーブ手段と、 前記インターリーブ手段によってインターリーブされた
投影データを前記放射線検出器のチャンネルの並びの方
向に移動平均する移動平均手段と、を具備することを特
徴とする投影データ測定装置。 - 【請求項3】 X線による投影データを、被検体の全周
にわたり、多チャンネルのX線検出器を用いて、X線の
方向が互いに反対となる2つの方向ごとに、前記X線検
出器の互いに対向するチャンネルの位置がチャンネルの
並びの方向において相対的にチャンネル幅に満たない距
離ずれる状態でそれぞれ測定する測定手段と、 前記測定手段によって測定された投影データを、X線の
方向が互いに反対となる2つの方向で測定されたもの同
士でインターリーブするインターリーブ手段と、 前記インターリーブ手段によってインターリーブされた
投影データを前記X線検出器のチャンネルの並びの方向
に移動平均する移動平均手段と、 前記移動平均手段によって平均化された投影データに基
づいて画像生成を行う画像生成手段と、を具備すること
を特徴とするX線CT装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100326A JPH10290798A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 投影データ測定方法および装置並びにx線ct装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100326A JPH10290798A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 投影データ測定方法および装置並びにx線ct装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290798A true JPH10290798A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14271050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9100326A Pending JPH10290798A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 投影データ測定方法および装置並びにx線ct装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290798A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541896A (ja) * | 1999-04-15 | 2002-12-10 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 半撮影域のみをカバーする縮小サイズ検出器を利用するコンピュータ断層撮影システムに用いる装置及び方法 |
| WO2004034908A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Hitachi Medical Corporation | X線断層撮影装置 |
| JP2007275125A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置およびそのx線ct画像再構成方法、x線ct画像撮影方法 |
| JP2007529258A (ja) * | 2004-03-17 | 2007-10-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 複数の焦点取得方法及び装置 |
| JP2008520257A (ja) * | 2004-10-08 | 2008-06-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ボクセルに依存する補間を用いる画像再構成 |
| JP6058860B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-01-11 | 株式会社日立製作所 | X線撮像装置及びx線撮像方法 |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP9100326A patent/JPH10290798A/ja active Pending
Cited By (8)
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| JP2011031070A (ja) * | 1999-04-15 | 2011-02-17 | General Electric Co <Ge> | 半撮影域のみをカバーする縮小サイズ検出器を利用するコンピュータ断層撮影システムに用いる装置及び方法 |
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