JPH1029121A - ボルト・ナット締結機におけるナット保持装置 - Google Patents
ボルト・ナット締結機におけるナット保持装置Info
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- JPH1029121A JPH1029121A JP18567196A JP18567196A JPH1029121A JP H1029121 A JPH1029121 A JP H1029121A JP 18567196 A JP18567196 A JP 18567196A JP 18567196 A JP18567196 A JP 18567196A JP H1029121 A JPH1029121 A JP H1029121A
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- socket
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナットをナット装着穴に迅速に供給す
る。 【解決手段】 アーム12の先端部に、回転可能でナッ
トＮが嵌合可能なナット装着穴16を有するナットソケッ
ト17と、前記ナット装着穴16内に軸心方向に出退自在に
配置され第１コイルばね21により前方に付勢されて開口
面より前部で突出を規制されるナット受け部材18と、前
記ナット受け部材18の前面に配置されてナットを吸着可
能な永久磁石22とを具備し、永久磁石22によりナットＮ
をナット受け部材18の前面に保持した後、ボルト穴Ｂが
形成されたフランジ面Ｆにナットソケット17を低速で回
転させた状態でナットＮを押し付けることにより、ナッ
トＮとナット装着穴16との位相を合う位置でナットＮを
ナット装着穴16に嵌合させるように構成した。
る。 【解決手段】 アーム12の先端部に、回転可能でナッ
トＮが嵌合可能なナット装着穴16を有するナットソケッ
ト17と、前記ナット装着穴16内に軸心方向に出退自在に
配置され第１コイルばね21により前方に付勢されて開口
面より前部で突出を規制されるナット受け部材18と、前
記ナット受け部材18の前面に配置されてナットを吸着可
能な永久磁石22とを具備し、永久磁石22によりナットＮ
をナット受け部材18の前面に保持した後、ボルト穴Ｂが
形成されたフランジ面Ｆにナットソケット17を低速で回
転させた状態でナットＮを押し付けることにより、ナッ
トＮとナット装着穴16との位相を合う位置でナットＮを
ナット装着穴16に嵌合させるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばシールド
掘進機のセグメント組立装置に設けられるボルト・ナッ
ト締結機におけるナット保持装置に関する。
掘進機のセグメント組立装置に設けられるボルト・ナッ
ト締結機におけるナット保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、セグメント組立装置のナットラン
ナーは、図４に示すように、ナット１を保持するナット
供給具２と、ナット供給具２に保持されたナット１を軸
心方向に押し出すナット押出装置３と、回転駆動装置
（図示せず）に連動連結されたナットソケット４を有す
る締結装置５とで構成されていた。そして、ナット１の
供給に際しては、ナットソケット４を低速で回転させつ
つナット押出装置３を駆動してナットをナット供給具２
から押し出し、ナット１をナットソケット４に当て付
け、位相が合った時に、ナット１をナットソケット４の
装着穴４ａに嵌入させている。
ナーは、図４に示すように、ナット１を保持するナット
供給具２と、ナット供給具２に保持されたナット１を軸
心方向に押し出すナット押出装置３と、回転駆動装置
（図示せず）に連動連結されたナットソケット４を有す
る締結装置５とで構成されていた。そして、ナット１の
供給に際しては、ナットソケット４を低速で回転させつ
つナット押出装置３を駆動してナットをナット供給具２
から押し出し、ナット１をナットソケット４に当て付
け、位相が合った時に、ナット１をナットソケット４の
装着穴４ａに嵌入させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来装置
では、ナット１を供給する前にナット供給具２に保持さ
れたナット１とナットソケット４との位相合わせを行う
必要があり、そのためナットの供給に時間がかかるとい
う問題があった。
では、ナット１を供給する前にナット供給具２に保持さ
れたナット１とナットソケット４との位相合わせを行う
必要があり、そのためナットの供給に時間がかかるとい
う問題があった。
【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決してナットをナットソケットに迅速に供給
することができるボルト・ナット締結機におけるナット
保持装置を提供することを目的とする。
問題点を解決してナットをナットソケットに迅速に供給
することができるボルト・ナット締結機におけるナット
保持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、移動自在なアームの
先端部に、回転駆動手段に連動連結されてナットが嵌合
可能なナット装着穴を有するナットソケットと、前記ナ
ット装着穴内に軸心方向に出退自在に配置され付勢手段
により前方に付勢されて開口面より前部で突出を規制さ
れるナット受け部材と、前記ナット受け部材の前面に配
置されてナットを吸着可能な吸着手段とを具備し、吸着
手段によりナットをナット受け部材の前面に保持した
後、ボルト穴が形成されたフランジ面に、ナットソケッ
トを低速で回転させた状態でナットを押し付けることに
より、ナット装着穴との位相を合わせてナットをナット
装着穴に嵌合させるように構成したものである。
に本発明の請求項１記載の発明は、移動自在なアームの
先端部に、回転駆動手段に連動連結されてナットが嵌合
可能なナット装着穴を有するナットソケットと、前記ナ
ット装着穴内に軸心方向に出退自在に配置され付勢手段
により前方に付勢されて開口面より前部で突出を規制さ
れるナット受け部材と、前記ナット受け部材の前面に配
置されてナットを吸着可能な吸着手段とを具備し、吸着
手段によりナットをナット受け部材の前面に保持した
後、ボルト穴が形成されたフランジ面に、ナットソケッ
トを低速で回転させた状態でナットを押し付けることに
より、ナット装着穴との位相を合わせてナットをナット
装着穴に嵌合させるように構成したものである。
【０００６】また請求項２記載の発明は、上記構成のナ
ットソケットを所定範囲で周方向に移動自在に配置する
と共に、このナットソケットを回転軸心位置に弾性支持
する弾性支持部材を設けたものである。
ットソケットを所定範囲で周方向に移動自在に配置する
と共に、このナットソケットを回転軸心位置に弾性支持
する弾性支持部材を設けたものである。
【０００７】上記構成によれば、ボルトの嵌合待ち時
に、ナット受け部材に保持したナットをフランジ面に押
し付けることにより、ナットを装着穴に嵌合するので、
ナットの受け渡しを迅速に行える。
に、ナット受け部材に保持したナットをフランジ面に押
し付けることにより、ナットを装着穴に嵌合するので、
ナットの受け渡しを迅速に行える。
【０００８】また、ナットソケットを回転軸心位置に弾
性支持したので、ナット受け部材に保持されたナットの
ずれに容易に対応して嵌合させることができる。
性支持したので、ナット受け部材に保持されたナットの
ずれに容易に対応して嵌合させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るボルト・ナ
ット締結装置のナットランナーの実施の形態を図１〜図
３に基づいて説明する。
ット締結装置のナットランナーの実施の形態を図１〜図
３に基づいて説明する。
【００１０】このナットランナー１１は、シールド掘進
機の後部に覆工用セグメントを組み立てるセグメント組
立装置に、ボルトチャッカー（図示せず）と対で配設さ
れるもので、組み立てられるセグメントＣの対応位置に
ボルト穴Ａを介して連通される取付凹部Ｄが形成され
る。そして、ボルトチャッカーにより、ボルトＢを一方
の取付凹部Ｄからボルト穴Ａに挿入すると同時に、ナッ
トランナー１１によりナットＮを取付凹部Ｄに挿入し、
ボルト穴Ａから突出されるボルトＢのねじ部にナットＮ
を嵌合させ、締め付けるように構成されている。
機の後部に覆工用セグメントを組み立てるセグメント組
立装置に、ボルトチャッカー（図示せず）と対で配設さ
れるもので、組み立てられるセグメントＣの対応位置に
ボルト穴Ａを介して連通される取付凹部Ｄが形成され
る。そして、ボルトチャッカーにより、ボルトＢを一方
の取付凹部Ｄからボルト穴Ａに挿入すると同時に、ナッ
トランナー１１によりナットＮを取付凹部Ｄに挿入し、
ボルト穴Ａから突出されるボルトＢのねじ部にナットＮ
を嵌合させ、締め付けるように構成されている。
【００１１】ナットランナー１１のアーム１２先端部に
設けられたナット保持装置１３には、軸受１４を介して
軸心Ｅ回りに回転自在に支持された作動ギヤ１５と、こ
の作動ギヤ１５の前部に配置されてナットＮに対応する
六角形断面のナット装着穴１６が形成されたナットソケ
ット１７と、このナットソケット１７内に後退自在に配
置されたナット受け部材１８と、ナットソケット１７を
覆う出退自在なソケットカバー１９とが設けられてい
る。
設けられたナット保持装置１３には、軸受１４を介して
軸心Ｅ回りに回転自在に支持された作動ギヤ１５と、こ
の作動ギヤ１５の前部に配置されてナットＮに対応する
六角形断面のナット装着穴１６が形成されたナットソケ
ット１７と、このナットソケット１７内に後退自在に配
置されたナット受け部材１８と、ナットソケット１７を
覆う出退自在なソケットカバー１９とが設けられてい
る。
【００１２】前記作動ギヤ１５は、アーム１２の基端部
に設けられた回転駆動手段である回転駆動モータに複数
のアイドルギヤ２０を介して連動連結されている。また
作動ギヤ１５には、軸部１５ａの後部にアイドルギヤ２
０と噛み合う歯部１５ｂが形成され、軸部１５ａの軸心
部にナット受け部材１８が軸心Ｅ方向に移動自在で且つ
回転自在に嵌合する中空部１５ｃが形成されている。さ
らに前部に外周面が六角形の連動筒部１５ｄが形成され
ている。
に設けられた回転駆動手段である回転駆動モータに複数
のアイドルギヤ２０を介して連動連結されている。また
作動ギヤ１５には、軸部１５ａの後部にアイドルギヤ２
０と噛み合う歯部１５ｂが形成され、軸部１５ａの軸心
部にナット受け部材１８が軸心Ｅ方向に移動自在で且つ
回転自在に嵌合する中空部１５ｃが形成されている。さ
らに前部に外周面が六角形の連動筒部１５ｄが形成され
ている。
【００１３】またナットソケット１７は、前部にナット
装着穴１６が形成されたソケット本体１７ａの後端部
に、大径の円形鍔部１７ｂが形成され、またソケット本
体１７ａの軸心部にナット装着穴１６に連通すると共に
前記作動ギヤ１５の連動筒部１５ｄに所定範囲で周方向
に変位自在に外嵌して回転力が伝達される六角形断面の
受動穴部１７ｃが形成されている。前記鍔部１７ｂはア
ーム１２に形成された保持空間１２ａに回転自在に嵌合
され、保持空間１２ａに配設された弾性支持部材である
リング状板ばね２３に摺接されて弾性支持されている。
したがって、挿入されるナットＮの位置ずれに対応して
ナットソケット１７を所定範囲で周方向に変位させるこ
とができる。
装着穴１６が形成されたソケット本体１７ａの後端部
に、大径の円形鍔部１７ｂが形成され、またソケット本
体１７ａの軸心部にナット装着穴１６に連通すると共に
前記作動ギヤ１５の連動筒部１５ｄに所定範囲で周方向
に変位自在に外嵌して回転力が伝達される六角形断面の
受動穴部１７ｃが形成されている。前記鍔部１７ｂはア
ーム１２に形成された保持空間１２ａに回転自在に嵌合
され、保持空間１２ａに配設された弾性支持部材である
リング状板ばね２３に摺接されて弾性支持されている。
したがって、挿入されるナットＮの位置ずれに対応して
ナットソケット１７を所定範囲で周方向に変位させるこ
とができる。
【００１４】前記ナット受け部材１８は、本体１８ａが
ボルトＢの先端部が挿入可能な軸穴１８ｂを有する筒状
に形成されている。そしてこの本体１８ａは、作動ギヤ
１５ｂの中空部１５ｃに軸心Ｅ方向に出退自在でかつ回
転自在に嵌合されると共に、中空部１５ｃに内装された
付勢手段である第１コイルばね２１により前方に付勢さ
れ、軸穴１５ｃと本体１８ａに形成されたストッパー１
５ｅ，１８ｃにより前方への移動を規制されている。こ
の規制位置で本体１８ａの前面がナット装着穴１６の開
口面より前方に突出され、この本体１８ａの前面に、周
方向に一定間隔ごとにナットＮの吸着手段である復数個
又はリング形の永久磁石２２が埋設されている。
ボルトＢの先端部が挿入可能な軸穴１８ｂを有する筒状
に形成されている。そしてこの本体１８ａは、作動ギヤ
１５ｂの中空部１５ｃに軸心Ｅ方向に出退自在でかつ回
転自在に嵌合されると共に、中空部１５ｃに内装された
付勢手段である第１コイルばね２１により前方に付勢さ
れ、軸穴１５ｃと本体１８ａに形成されたストッパー１
５ｅ，１８ｃにより前方への移動を規制されている。こ
の規制位置で本体１８ａの前面がナット装着穴１６の開
口面より前方に突出され、この本体１８ａの前面に、周
方向に一定間隔ごとにナットＮの吸着手段である復数個
又はリング形の永久磁石２２が埋設されている。
【００１５】前記ソケットカバー１９は、アーム１２に
突設されたガイド筒１９ａにスライド自在に内嵌された
カバー筒１９ｂと、このカバー筒１９ｂを前方に付勢す
る第２コイルばね１９ｃと、カバー筒１９ｂを、ナット
受け部材１８に保持されたナットＮの端面とほぼ同じ位
置で突出を規制するストッパー１９ｄ，１９ｅとで構成
されている。
突設されたガイド筒１９ａにスライド自在に内嵌された
カバー筒１９ｂと、このカバー筒１９ｂを前方に付勢す
る第２コイルばね１９ｃと、カバー筒１９ｂを、ナット
受け部材１８に保持されたナットＮの端面とほぼ同じ位
置で突出を規制するストッパー１９ｄ，１９ｅとで構成
されている。
【００１６】上記構成において、アーム１２がナット供
給装置に接近され、ナット供給装置からナットＮが押し
出されて位相を合わすことなくナット受け部材１８にナ
ットＮが受け渡され、永久磁石２２によりナット受け部
材１８の前面に保持される。そして、アーム１２が移動
されてナット保持装置１３がセグメントＣの取付凹部Ｄ
に挿入され、取付凹部Ｄ内に配設されボルト穴Ａが形成
されたフランジ面Ｆに対抗して停止される。そして、ア
ーム１２がフランジ面Ｆに接近されてナットＮおよびカ
バー筒１９ｂがフランジ面Ｆに押し付られると同時に、
作動ギヤ１５によりナットソケット１７がゆっくりと低
速で回転される。これによりナットＮとナット装着穴１
６の位相が合うと、その反力を利用して第１コイルばね
２１に抗してナット受け部材１８が中空部１５ｃ側に後
退され、ナットＮがナット装着穴１６に嵌合される。さ
らにボルトチャッカーに保持されたボルトＢがボルト穴
Ａから挿入されて突出されると、ナットＮが回転されて
螺合される。
給装置に接近され、ナット供給装置からナットＮが押し
出されて位相を合わすことなくナット受け部材１８にナ
ットＮが受け渡され、永久磁石２２によりナット受け部
材１８の前面に保持される。そして、アーム１２が移動
されてナット保持装置１３がセグメントＣの取付凹部Ｄ
に挿入され、取付凹部Ｄ内に配設されボルト穴Ａが形成
されたフランジ面Ｆに対抗して停止される。そして、ア
ーム１２がフランジ面Ｆに接近されてナットＮおよびカ
バー筒１９ｂがフランジ面Ｆに押し付られると同時に、
作動ギヤ１５によりナットソケット１７がゆっくりと低
速で回転される。これによりナットＮとナット装着穴１
６の位相が合うと、その反力を利用して第１コイルばね
２１に抗してナット受け部材１８が中空部１５ｃ側に後
退され、ナットＮがナット装着穴１６に嵌合される。さ
らにボルトチャッカーに保持されたボルトＢがボルト穴
Ａから挿入されて突出されると、ナットＮが回転されて
螺合される。
【００１７】上記実施の形態によれば、ナットＮをナッ
ト受け部材１８に永久磁石２２により、位相合わせをす
ることなく受け取り、ボルトＢとの嵌合待ちの時間を利
用してナットソケット１７をゆっくりと回転させると共
に、取付凹部Ｄのフランジ面ＦにナットＮを押し付ける
ことにより、ナットＮとナット挿入口１６との位相を合
わせて正確に嵌合することができる。したがって、ナッ
トＮの受け渡し時におけるナット装着穴にとナットＮと
の位相合わせに要する時間が不要となり、迅速にナット
Ｎの受け渡しおよびボルトへの装着を行うことができ
る。
ト受け部材１８に永久磁石２２により、位相合わせをす
ることなく受け取り、ボルトＢとの嵌合待ちの時間を利
用してナットソケット１７をゆっくりと回転させると共
に、取付凹部Ｄのフランジ面ＦにナットＮを押し付ける
ことにより、ナットＮとナット挿入口１６との位相を合
わせて正確に嵌合することができる。したがって、ナッ
トＮの受け渡し時におけるナット装着穴にとナットＮと
の位相合わせに要する時間が不要となり、迅速にナット
Ｎの受け渡しおよびボルトへの装着を行うことができ
る。
【００１８】また、ナット受け部材１８に受け取ったナ
ットＮとナット装着穴１６との軸心Ｅ位置がずれていた
場合でも、ナットソケット１７が板ばね２３により弾性
支持されていることから、ナットソケット１７が容易に
変位してナットＮを確実にナット挿入口１６に嵌合させ
ることができる。
ットＮとナット装着穴１６との軸心Ｅ位置がずれていた
場合でも、ナットソケット１７が板ばね２３により弾性
支持されていることから、ナットソケット１７が容易に
変位してナットＮを確実にナット挿入口１６に嵌合させ
ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、ボルトの嵌合待ち時に、ナット受け部材に
保持したナットをフランジ面に押し付け、その反力を利
用して低速で回転されるナットソケットのナット装着穴
とナットとの位相が合った時に、確実にナットをナット
装着穴に嵌入させるので、ナットの受け渡しを迅速に行
える。
明によれば、ボルトの嵌合待ち時に、ナット受け部材に
保持したナットをフランジ面に押し付け、その反力を利
用して低速で回転されるナットソケットのナット装着穴
とナットとの位相が合った時に、確実にナットをナット
装着穴に嵌入させるので、ナットの受け渡しを迅速に行
える。
【００２０】また、ナットソケットを回転軸心位置に弾
性支持したので、ナット受け部材に保持されたナットの
ずれに容易に対応して嵌合させることができる。
性支持したので、ナット受け部材に保持されたナットの
ずれに容易に対応して嵌合させることができる。
【図１】本発明に係るナット保持装置の実施の形態を示
す拡大縦断面図である。
す拡大縦断面図である。
【図２】図１に示すＩ−Ｉ断面図である。
【図３】同ナット装着装置によるナット装着状態を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】従来のナットランナーのナット供給状態を示す
説明図である。
説明図である。
Ｎ ナット Ｆ フランジ面 １２ アーム １３ ナット保持装置 １５ 作動ギヤ １６ ナット装着穴 １７ ナットソケット ２１ 第１コイルばね（付勢手段） ２２ 永久磁石（吸着手段） ２３ 板ばね（弾性支持部材）
Claims (2)
- 【請求項１】移動自在なアームの先端部に、回転駆動手
段に連動連結されてナットが嵌合可能なナット装着穴を
有するナットソケットと、 前記ナット装着穴内に軸心方向に出退自在に配置され付
勢手段により前方に付勢されて開口面より前部で突出を
規制されるナット受け部材と、 前記ナット受け部材の前面に配置されてナットを吸着可
能な吸着手段とを具備し、 吸着手段によりナットをナット受け部材の前面に保持し
た後、ボルト穴が形成されたフランジ面に、ナットソケ
ットを低速で回転させた状態でナットを押し付けること
により、ナット装着穴との位相を合わせてナットをナッ
ト装着穴に嵌合させるように構成したことを特徴とする
ボルト・ナット締結機におけるナット保持装置。 - 【請求項２】ナットソケットを所定範囲で周方向に変位
自在に構成すると共に、このナットソケットを回転軸心
位置に弾性支持する弾性支持部材を設けたことを特徴と
する請求項１記載のボルト・ナット締結機におけるナッ
ト保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18567196A JPH1029121A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | ボルト・ナット締結機におけるナット保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18567196A JPH1029121A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | ボルト・ナット締結機におけるナット保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029121A true JPH1029121A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16174844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18567196A Pending JPH1029121A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | ボルト・ナット締結機におけるナット保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029121A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493470A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 苏州优备精密电子有限公司 | 便于螺母取放的组件 |
| JP2016052705A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 多摩川精機株式会社 | ナットランナー装置におけるソケットカバー構造 |
| CN106425404A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-22 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种法兰螺栓压合工装及其工作方法 |
| CN113829042A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-24 | 上海东风汽车专用件有限公司 | 一种汽车专用接地线螺栓螺母组装设备 |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP18567196A patent/JPH1029121A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016052705A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 多摩川精機株式会社 | ナットランナー装置におけるソケットカバー構造 |
| CN104493470A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 苏州优备精密电子有限公司 | 便于螺母取放的组件 |
| CN106425404A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-22 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种法兰螺栓压合工装及其工作方法 |
| CN113829042A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-24 | 上海东风汽车专用件有限公司 | 一种汽车专用接地线螺栓螺母组装设备 |
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