JPH1029122A - 自動組立機のボルト・ナット用ソケット - Google Patents
自動組立機のボルト・ナット用ソケットInfo
- Publication number
- JPH1029122A JPH1029122A JP18567296A JP18567296A JPH1029122A JP H1029122 A JPH1029122 A JP H1029122A JP 18567296 A JP18567296 A JP 18567296A JP 18567296 A JP18567296 A JP 18567296A JP H1029122 A JPH1029122 A JP H1029122A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- bolt
- socket
- power transmission
- head
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- Pending
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナットまたはボルトの頭部をスムーズに
ソケットに挿入する。 【解決手段】 ナット供給装置３１により軸心回りに
回転自在に保持されたナット１２がソケット本体１１の
装着穴２０に向かって軸心方向に移動され装着されるセ
グメント組立装置のナットランナー１３のソケットであ
って、ナット１２挿入可能に形成されたソケット本体１
１の装着穴２０が、入口側の位相ガイド部２２と、ナッ
ト１２に対応する多角形断面の動力伝達部２３とを備
え、前記位相ガイド部２２が、ナット１２が回転自在な
内径を有する内周面２２ａに、ナット１２の端面角部を
動力伝達部２３のコーナー部に案内する傾斜状段部２２
ｂを突設した。傾斜状段部によりナットが回転されて位
相が合わされる。
ソケットに挿入する。 【解決手段】 ナット供給装置３１により軸心回りに
回転自在に保持されたナット１２がソケット本体１１の
装着穴２０に向かって軸心方向に移動され装着されるセ
グメント組立装置のナットランナー１３のソケットであ
って、ナット１２挿入可能に形成されたソケット本体１
１の装着穴２０が、入口側の位相ガイド部２２と、ナッ
ト１２に対応する多角形断面の動力伝達部２３とを備
え、前記位相ガイド部２２が、ナット１２が回転自在な
内径を有する内周面２２ａに、ナット１２の端面角部を
動力伝達部２３のコーナー部に案内する傾斜状段部２２
ｂを突設した。傾斜状段部によりナットが回転されて位
相が合わされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばシールド
掘進機後部に配置されるセグメント組立装置のナットラ
ンナーやボルトチャッカーなどの自動組立機のボルト・
ナット用ソケットに関する。
掘進機後部に配置されるセグメント組立装置のナットラ
ンナーやボルトチャッカーなどの自動組立機のボルト・
ナット用ソケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、セグメント組立装置のナットラン
ナーは、図７に示すように、ナット１を保持するナット
供給具２と、ナット供給具２に保持されたナット１を軸
心方向に押し出すナット押出装置３と、回転駆動装置
（図示せず）に連動連結されたナットソケット４を有す
る締結装置５とで構成されていた。そして、ナット１の
供給に際しては、ナットソケット４を低速で回転させつ
つナット押出装置３を駆動してナットをナット供給具２
から押し出してナットソケット４に当て付け、位相が有
った時に、ナット１がナットソケット４の装着穴４ａに
嵌入される。
ナーは、図７に示すように、ナット１を保持するナット
供給具２と、ナット供給具２に保持されたナット１を軸
心方向に押し出すナット押出装置３と、回転駆動装置
（図示せず）に連動連結されたナットソケット４を有す
る締結装置５とで構成されていた。そして、ナット１の
供給に際しては、ナットソケット４を低速で回転させつ
つナット押出装置３を駆動してナットをナット供給具２
から押し出してナットソケット４に当て付け、位相が有
った時に、ナット１がナットソケット４の装着穴４ａに
嵌入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ナットラ
ンナーでは、ナット１の受け渡し時に締結装置側に衝撃
を与えることになり、装置に悪影響を与えるおそれがあ
った。
ンナーでは、ナット１の受け渡し時に締結装置側に衝撃
を与えることになり、装置に悪影響を与えるおそれがあ
った。
【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決してスムーズにナットまたはボルトの頭部
を装着できる自動組立機のボルト・ナット用ソケットを
提供することを目的とする。
問題点を解決してスムーズにナットまたはボルトの頭部
を装着できる自動組立機のボルト・ナット用ソケットを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、供給装置により軸心
回りに回転自在に保持されたナットまたはボルトがソケ
ットの装着穴に向かって軸心方向に移動され装着される
自動組立機のボルト・ナット用ソケットであって、ナッ
トまたはボルトの頭部が挿入可能に形成されたソケット
本体の装着穴が、入口側の位相ガイド部と、ナットまた
はボルトの頭部に対応する多角形断面の動力伝達部とを
備え、前記位相ガイド部が、ナットまたはボルトの頭部
が回転自在な内径を有する内周面に、ナットまたはボル
トの頭部の端面角部を動力伝達部のコーナー部に案内す
る傾斜状段部を突設したものである。
に本発明の請求項１記載の発明は、供給装置により軸心
回りに回転自在に保持されたナットまたはボルトがソケ
ットの装着穴に向かって軸心方向に移動され装着される
自動組立機のボルト・ナット用ソケットであって、ナッ
トまたはボルトの頭部が挿入可能に形成されたソケット
本体の装着穴が、入口側の位相ガイド部と、ナットまた
はボルトの頭部に対応する多角形断面の動力伝達部とを
備え、前記位相ガイド部が、ナットまたはボルトの頭部
が回転自在な内径を有する内周面に、ナットまたはボル
トの頭部の端面角部を動力伝達部のコーナー部に案内す
る傾斜状段部を突設したものである。
【０００６】上記構成によれば、供給装置によりナット
またはボルトの頭部が装着穴に接近されて挿入される
と、装着穴と位相の異なるナットまたはボルトの頭部
は、その端面角部が傾斜状段部に当たって傾斜方向に付
勢され回転される。これにより、端面角部が動力伝達部
のコーナー部に案内され、装着穴とナットまたはボルト
の頭部の位相が合わされてスムーズに動力伝達部に嵌入
される。したがって、ナットまたはボルトの頭部の装着
時にソケットおよびその周辺機器に衝撃を与えること無
く、スムーズに装着することができる。
またはボルトの頭部が装着穴に接近されて挿入される
と、装着穴と位相の異なるナットまたはボルトの頭部
は、その端面角部が傾斜状段部に当たって傾斜方向に付
勢され回転される。これにより、端面角部が動力伝達部
のコーナー部に案内され、装着穴とナットまたはボルト
の頭部の位相が合わされてスムーズに動力伝達部に嵌入
される。したがって、ナットまたはボルトの頭部の装着
時にソケットおよびその周辺機器に衝撃を与えること無
く、スムーズに装着することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る自動組立機
のボルト・ナット用ソケットの実施の形態を図１〜図６
に基づいて説明する。
のボルト・ナット用ソケットの実施の形態を図１〜図６
に基づいて説明する。
【０００８】このソケット本体１１は、たとえば六角ナ
ット１２をボルトのねじ部に装着するナットランナー１
３に設けられるもので、たとえばシールド掘進機の後部
に設けられセグメント組立装置に装備されている。
ット１２をボルトのねじ部に装着するナットランナー１
３に設けられるもので、たとえばシールド掘進機の後部
に設けられセグメント組立装置に装備されている。
【０００９】このナットランナー１３に対抗してナット
供給装置３１が接近離間自在に配置されている。このナ
ット供給装置３１は、出退シリンダ装置３２により出退
自在なリング状可動フレーム３３と、この可動フレーム
３３内に軸受３４を介して回転自在に配置され図３に示
す左右一対のばね３５により回動付勢されて左右６０°
の範囲で回動可能で且つ一定位置にバランスされた回動
フレーム３６と、回動フレーム３６に設けられたエアチ
ャック装置３７の先端部に突出されてナット１２をねじ
穴を介して保持するナットチャック３８とを具備してい
る。
供給装置３１が接近離間自在に配置されている。このナ
ット供給装置３１は、出退シリンダ装置３２により出退
自在なリング状可動フレーム３３と、この可動フレーム
３３内に軸受３４を介して回転自在に配置され図３に示
す左右一対のばね３５により回動付勢されて左右６０°
の範囲で回動可能で且つ一定位置にバランスされた回動
フレーム３６と、回動フレーム３６に設けられたエアチ
ャック装置３７の先端部に突出されてナット１２をねじ
穴を介して保持するナットチャック３８とを具備してい
る。
【００１０】前記ナットランナー１３は、ランナーフレ
ーム１４の基端部側に設けられた締結用駆動装置（図示
せず）により複数の中間ギヤ１５および伝達ギヤ１６ａ
を介して駆動される伝達軸１６と、この伝達軸１６に中
間継手１７を介して連動連結されランナーフレーム１４
およびソケットカバー１８に軸受１９を介して回転自在
に支持されたソケット本体１１とを具備している。
ーム１４の基端部側に設けられた締結用駆動装置（図示
せず）により複数の中間ギヤ１５および伝達ギヤ１６ａ
を介して駆動される伝達軸１６と、この伝達軸１６に中
間継手１７を介して連動連結されランナーフレーム１４
およびソケットカバー１８に軸受１９を介して回転自在
に支持されたソケット本体１１とを具備している。
【００１１】このソケット本体１１に形成された装着穴
２０は、テーパガイド部２１と、位相ガイド部２２と、
ナット１２に対応する六角形断面の動力伝達部２３とで
構成されている。前記テーパガイド部２１は、開口面の
直径Ｄ１から奥側にＤ２に縮径され芯ずれしたナット１
２を案内する。位相ガイド部２２は動力伝達部２３への
嵌合の為に位相合わせするもので、ナット１２が回転自
在に嵌合する直径Ｄ２の内周面２２ａに一対の傾斜段部
２２ｂがたとえば点対称形に形成されている。すなわち
この傾斜状段部２２ｂは、動力伝達部２３の対抗する一
対の内平面２３ａに対応して形成され、テーパガイド部
２１側で動力伝達部２３のコーナー部２３ｂ対応位置か
ら隣接するコーナー部２３ｂ入口にかけて同一回転方向
に形成されナット１２の端面角部を案内してナット１２
を回転させるように構成される。なお、傾斜状段部２２
ｂを介して形成される平面部２２ｃは、内平面２３ａに
連続する面一状に形成される。
２０は、テーパガイド部２１と、位相ガイド部２２と、
ナット１２に対応する六角形断面の動力伝達部２３とで
構成されている。前記テーパガイド部２１は、開口面の
直径Ｄ１から奥側にＤ２に縮径され芯ずれしたナット１
２を案内する。位相ガイド部２２は動力伝達部２３への
嵌合の為に位相合わせするもので、ナット１２が回転自
在に嵌合する直径Ｄ２の内周面２２ａに一対の傾斜段部
２２ｂがたとえば点対称形に形成されている。すなわち
この傾斜状段部２２ｂは、動力伝達部２３の対抗する一
対の内平面２３ａに対応して形成され、テーパガイド部
２１側で動力伝達部２３のコーナー部２３ｂ対応位置か
ら隣接するコーナー部２３ｂ入口にかけて同一回転方向
に形成されナット１２の端面角部を案内してナット１２
を回転させるように構成される。なお、傾斜状段部２２
ｂを介して形成される平面部２２ｃは、内平面２３ａに
連続する面一状に形成される。
【００１２】なお、前記傾斜状段部２２ｂは対称位置に
一対を形成したが、４箇所または６箇所の対応位置に形
成しても良く、または１箇所であっても良いが、製造コ
ストとナット１２に均等な回転力が得られる点で上記実
施の形態が望ましい。
一対を形成したが、４箇所または６箇所の対応位置に形
成しても良く、または１箇所であっても良いが、製造コ
ストとナット１２に均等な回転力が得られる点で上記実
施の形態が望ましい。
【００１３】上記実施例において、ナット装着装置３１
の出退シリンダ装置３２が駆動されてナット支持ピン３
７に保持されたナット１２がナットランナー１３側に移
動される。そして、ナット１２が装着穴２０のテーパガ
イド部２２から位相ガイド部２２に挿入されると、動力
出伝達部２３のコーナー部２３とナット１２の角部が対
応する同位相の場合には、位相ガイド部２２からそのま
ま動力伝達部２３に嵌入される。また動力伝達部２３の
コーナー部２３ｂに対してナット１２の角部の位相がず
れていると、位相ガイド部２２に押し込まれる途中で、
ナット１２の角部が傾斜段部２２ｂに当接し、ナット１
２がエアチャック装置３７と共に傾斜段部２２ｂの奥側
に向かって回動される。これにより、ナット１２の角部
がコーナー部２３ｂに案内され、ナット１２と装着穴２
１の動力伝達部２３の位相が合わされてスムーズに装着
される。その後、エアチャック装置３７が開放されてナ
ットチャック３８がねじ穴から抜き出される。
の出退シリンダ装置３２が駆動されてナット支持ピン３
７に保持されたナット１２がナットランナー１３側に移
動される。そして、ナット１２が装着穴２０のテーパガ
イド部２２から位相ガイド部２２に挿入されると、動力
出伝達部２３のコーナー部２３とナット１２の角部が対
応する同位相の場合には、位相ガイド部２２からそのま
ま動力伝達部２３に嵌入される。また動力伝達部２３の
コーナー部２３ｂに対してナット１２の角部の位相がず
れていると、位相ガイド部２２に押し込まれる途中で、
ナット１２の角部が傾斜段部２２ｂに当接し、ナット１
２がエアチャック装置３７と共に傾斜段部２２ｂの奥側
に向かって回動される。これにより、ナット１２の角部
がコーナー部２３ｂに案内され、ナット１２と装着穴２
１の動力伝達部２３の位相が合わされてスムーズに装着
される。その後、エアチャック装置３７が開放されてナ
ットチャック３８がねじ穴から抜き出される。
【００１４】上記実施の形態によれば、ナットランナー
１３に衝撃を与えること無く、スムーズにナットを装着
することができる。しかも、ナット装着装置３１に保持
するナット１２の位相を決めておく必要が無くなり、ナ
ットストック部、ストック部からナット装着装置３１へ
の受け渡し装置の簡略可を図ることができる。
１３に衝撃を与えること無く、スムーズにナットを装着
することができる。しかも、ナット装着装置３１に保持
するナット１２の位相を決めておく必要が無くなり、ナ
ットストック部、ストック部からナット装着装置３１へ
の受け渡し装置の簡略可を図ることができる。
【００１５】なお、上記実施の形態では、ナットをソケ
ット本体に保持させるナットランナーの場合を示した
が、ボルトの頭部をソケット本体に装着するボルトチャ
ッカーの場合も同様に構成することができる。
ット本体に保持させるナットランナーの場合を示した
が、ボルトの頭部をソケット本体に装着するボルトチャ
ッカーの場合も同様に構成することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、供給装置によりナットまたはボルトの頭部
が装着穴に接近されて挿入されると、装着穴と位相の異
なるナットまたはボルトの頭部は、その端面角部が傾斜
状段部に当たって傾斜方向に付勢され回転される。これ
により、端面角部が動力伝達部のコーナー部に案内さ
れ、装着穴とナットまたはボルトの頭部の位相が合わさ
れてスムーズに動力伝達部に挿入される。したがって、
ナットまたはボルトの頭部の装着時にソケットおよびそ
の周辺機器に衝撃を与えること無く、スムーズに装着す
ることができる。
明によれば、供給装置によりナットまたはボルトの頭部
が装着穴に接近されて挿入されると、装着穴と位相の異
なるナットまたはボルトの頭部は、その端面角部が傾斜
状段部に当たって傾斜方向に付勢され回転される。これ
により、端面角部が動力伝達部のコーナー部に案内さ
れ、装着穴とナットまたはボルトの頭部の位相が合わさ
れてスムーズに動力伝達部に挿入される。したがって、
ナットまたはボルトの頭部の装着時にソケットおよびそ
の周辺機器に衝撃を与えること無く、スムーズに装着す
ることができる。
【図１】本発明に係るナットランナーの実施の形態を示
す要部断面図である。
す要部断面図である。
【図２】同ナットランナーのソケット本体を示す斜視図
である。
である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】同ナットランナーのソケット本体を示す正面図
である。
である。
【図５】図４に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図４に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図７】従来のナットランナーを示す構成図である。
１１ ソケット本体 １２ ナット １３ ナットランナー ２０ 装着穴 ２１ テーパガイド部 ２２ 位相ガイド部 ２２ａ 内周面 ２２ｂ 傾斜状段部 ２２ｃ 平面部 ２３ 動力伝達部 ２３ａ 内平面 ２３ｂ コーナー部 ３１ ナット装着装置 ３６ 回動フレーム ３７ エアチャック装置
Claims (1)
- 【請求項１】供給装置により軸心回りに回転自在に保持
されたナットまたはボルトがソケットの装着穴に向かっ
て軸心方向に移動され装着される自動組立機のボルト・
ナット用ソケットであって、 ナットまたはボルトの頭部が挿入可能に形成されたソケ
ット本体の装着穴が、入口側の位相ガイド部と、ナット
またはボルトの頭部に対応する多角形断面の動力伝達部
とを備え、 前記位相ガイド部が、ナットまたはボルトの頭部が回転
自在な内径を有する内周面に、ナットまたはボルトの頭
部の端面角部を動力伝達部のコーナー部に案内する傾斜
状段部を突設したことを特徴とする自動組立機のボルト
・ナット用ソケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18567296A JPH1029122A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 自動組立機のボルト・ナット用ソケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18567296A JPH1029122A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 自動組立機のボルト・ナット用ソケット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029122A true JPH1029122A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16174860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18567296A Pending JPH1029122A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 自動組立機のボルト・ナット用ソケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029122A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506390B1 (ko) * | 2000-11-14 | 2005-08-10 | 주식회사 포스코 | 고로용 열풍변 스템 분해조립장치 |
| JP2008213071A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 締付具の締付方法および締付装置 |
| CN105234666A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-01-13 | 山东美陵化工设备股份有限公司 | 螺栓螺母装配装置以及螺栓螺母装配包装系统 |
| CN106475769A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 东莞市米勒机器人有限公司 | 一种螺母锁付机 |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP18567296A patent/JPH1029122A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506390B1 (ko) * | 2000-11-14 | 2005-08-10 | 주식회사 포스코 | 고로용 열풍변 스템 분해조립장치 |
| JP2008213071A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 締付具の締付方法および締付装置 |
| CN105234666A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-01-13 | 山东美陵化工设备股份有限公司 | 螺栓螺母装配装置以及螺栓螺母装配包装系统 |
| CN106475769A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 东莞市米勒机器人有限公司 | 一种螺母锁付机 |
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