JPH10291672A

JPH10291672A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH10291672A
Application number: JP10361097A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nagami; 慎児永見
Original assignee: Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1997-04-21
Publication date: 1998-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルト状部材及び搬送ローラの耐久寿命を延
命させることができ、したがって、斜行防止機能を向上
させることのできる搬送装置を提供する。【解決手段】ベルト状部材１と、ベルト状部材１に所
定の張力を付与しつつ搬送する複数の搬送ローラ２〜６
とを備え、これら複数の搬送ローラ２〜６のうち、１つ
の搬送ローラ３の形状をクラウン形状とし、搬送ローラ
３の近傍の１つの搬送ローラ２を逆クラウン形状とした
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ、複写機等の電子写真装置に用いて好適な搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機
等の電子写真装置においては、感光体（ＯＰＣ等）、中
間転写体、定着器においてベルト状部材（以下、単にベ
ルトと称する）が使用される場合がある。ベルトを用い
た場合、走行経路においての斜行（ベルトが走行中に搬
送ローラの軸方向に移動する障害）の防止が課題とな
る。特に、感光体や中間転写体においては、印字画像の
位置に影響するため、この斜行を防止するための手段を
設ける必要がある。

【０００３】従来の斜行防止の手段としては、大きく分
けて、ベルトの斜行を機械的に禁止または制御する第１
の手段と、搬送ローラの形状あるいはベルトの内側の支
持部材の形状とベルトの張力とによりベルトの斜行を防
止する第２の手段とがある。

【０００４】第１の手段としては、例えば、ベルトと搬
送ローラとに噛み合わせを設けて、この噛み合わせによ
りベルトの搬送位置のずれを機械的に禁止するという構
造的な手段と、ベルトの斜行あるいは搬送位置のずれを
センサ等で感知し、ソレノイド等の機械的手段により、
ベルトへの張力を制御することにより斜行を補正する手
段とがある。

【０００５】第２の手段としては、１つ、もしくは複数
の搬送ローラにクラウン形状を持たせるものと、１つ、
もしくは複数の搬送ローラに逆クラウン形状を持たせる
ものとがある。ここで、クラウン形状のローラとは、ロ
ーラの搬送面の中央部の直径が同搬送面の両端部の直径
より大きいものをいい、また、逆クラウン形状のローラ
とは、ローラの搬送面の中央部の直径が同搬送面の両端
部の直径より小さいものをいう。

【０００６】なお、クラウン形状のローラは、例えば、
特開平５−１２７５４３号公報、特公平３−５５８２５
号公報、特開平４−４４０７６号公報、特開平３−２３
３５８６号公報、特開平３−１２６８２号公報、特開昭
６３−３０１０８４号公報、特開昭６２−９５５７１号
公報等により既に開示されている。また、逆クラウン形
状のローラも、例えば、特開平７−１０９０４７号公
報、特開平４−１１６０１２号公報、特開昭５６−１６
５１５９号公報、実開昭６１−６８０５５号公報等によ
り既に開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の第１
の手段では、ベルトを構成する部材に強度が要求された
り、ベルトの張力を制御するための部材が必要となるた
めに、この手段を採用した製品はどうしても高価格にな
り易く、パーソナルユースのプリンタの様な安価な電子
写真装置に採用することは価格の点で難しい。

【０００８】これに対し、第２の手段は構成要素が安価
であるために、安価な電子写真装置に採用することは比
較的容易である。しかし、ベルトが斜行していない場合
においては、斜行防止として機能していない状態である
から、クラウン形状のローラではベルトの中央部に、ま
た、逆クラウン形状のローラではベルトの両端部に、常
に張力が加わった状態になり、ベルト及び搬送ローラの
耐久寿命を短縮する原因になる。

【０００９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、ベルト状部材及び搬送ローラの耐久寿命を延
命させることができ、したがって、斜行防止機能を向上
させることのできる搬送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様な搬送装置を採用した。すなわち、
ベルト状部材と、該ベルト状部材に所定の張力を付与し
つつ搬送する複数の搬送ローラとを備えたもので、これ
ら複数の搬送ローラのうち、１つの搬送ローラの形状を
クラウン形状とし、該搬送ローラの近傍の搬送ローラの
１つを逆クラウン形状としたものである。

【００１１】この搬送装置では、クラウン形状の搬送ロ
ーラにおいては、ベルト状部材の中央部に張力が集中
し、一方、逆クラウン形状の搬送ローラにおいては、ベ
ルト状部材の両端部に張力が集中することとなる。した
がって、これらクラウン形状の搬送ローラと逆クラウン
形状の搬送ローラにより、ベルト状部材の中央部及び両
端部に均等に張力が加わることとなり、特定の箇所に張
力が集中しないようになる。また、特定の箇所に張力が
集中しないために、搬送ローラの摩耗等の不具合も減少
する。これにより、ベルト状部材及び搬送ローラの耐久
寿命が延び、斜行防止機能が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置の各実施
形態について図面に基づき説明する。

【００１３】（第１の実施形態）図１は本発明の第１の
実施形態の搬送装置を示す縦断面図であり、図におい
て、１は無端（エンドレス）のベルト（ベルト状部
材）、２は逆クラウン形状の搬送ローラ、３は逆クラウ
ン形状の搬送ローラ２の近傍に設けられたクラウン形状
の搬送ローラ、４〜６はベルト１との接触面が均一にな
るように中央部及び両端部各々の直径を等しくした搬送
ローラ、７は搬送ローラ４に設けられた張力付与機構
（張力付与手段）、８は搬送ローラ６に設けられた駆動
機構（駆動手段）である。

【００１４】逆クラウン形状の搬送ローラ２及びクラウ
ン形状の搬送ローラ３のベルト１との接触面となる外周
面を構成する材質としては、摩擦抵抗が小さいものが望
ましく、例えば、フッ素系樹脂、ステンレススチール、
アルミニウム等が好適に用いられる。一方、搬送ローラ
６のベルト１との接触面となる外周面を構成する材質と
しては、摩擦抵抗が大きなものが望ましく、例えば、ウ
レタンゴム、シリコンゴム等が好適に用いられる。

【００１５】ここでは、搬送ローラ２、３、５、６の各
回転軸は固定されており、張力付与機構７により搬送ロ
ーラ４の回転軸を図中左上に押すことにより、ベルト１
に張力が付与されている。また、駆動機構８により搬送
ローラ６を図中時計回りまたは反時計回りに回転させる
ことにより、ベルト１を図中時計回りまたは反時計回り
に回転させることができる。ここでは図中時計回りに回
転させている。

【００１６】次に、本実施形態の搬送機構の斜行補正方
法について図２及び図３に基づき説明する。ベルト１が
斜行していない場合、図２に示すように、張力付与機構
７により張力が与えられているために、逆クラウン形状
の搬送ローラ２及びクラウン形状の搬送ローラ３それぞ
れの表面に押し付けられて変形し、応力が集中する同図
中Ｂ、Ｃ、Ｄの位置で高張力となる。ここでは、これら
の点を高張力点Ｂ、Ｃ、Ｄと称する。

【００１７】実際には、これらの高張力点Ｂ、Ｃ、Ｄに
加わる張力がほぼ一定になるように、逆クラウン形状の
搬送ローラ２及びクラウン形状の搬送ローラ３それぞれ
の表面の形状が設定される。更に、高張力点ＢとＤの間
には張力（Ｂ−Ｄ）が、また、高張力点ＣとＤの間には
張力（Ｃ−Ｄ）が、それぞれ発生し、ベルト１が斜行し
ていない場合には、張力（Ｂ−Ｄ）＝張力（Ｃ−Ｄ）の関係式が成り立つ。

【００１８】次に、図３に示すように、ベルト１が同図
中の右側に斜行した場合を検討する。この時、高張力点
Ｂ、ＣはそれぞれＢ’、Ｃ’に移動するが、高張力点Ｄ
は移動しない。ここで、逆クラウン形状の搬送ローラ２
は、中央部が小径、両端部が大径であるから、該逆クラ
ウン形状の搬送ローラ２の中央部に向かって移動したベ
ルト１の左端部の高張力点Ｂ’の張力は小さくなり、右
端部の高張力点Ｃ’の張力は大きくなる。

【００１９】高張力点Ｂ’、Ｃ’における張力の変化
は、高張力点Ｂ’とＤの間、及び高張力点Ｃ’とＤの間
それぞれの張力にも同様に作用するため、張力（Ｂ’−
Ｄ）と張力（Ｃ’−Ｄ）との間には、張力（Ｂ’−Ｄ）＜張力（Ｃ’−Ｄ）の関係式が成り立つ。

【００２０】これにより、張力の大きな高張力点Ｃ’は
高張力点Ｄに近づく方向に移動するため、ベルト１は斜
行した状態からもとの位置に復帰する。この時、高張力
点Ｂ’、Ｃ’は高張力点Ｂ、Ｃに移動することとなる。

【００２１】以上説明した様に、第１の実施形態のベル
ト１によれば、クラウン形状の搬送ローラ３の近傍に逆
クラウン形状の搬送ローラ２を設けたので、逆クラウン
形状の搬送ローラのみまたはクラウン形状の搬送ローラ
のみの搬送装置と比べて、ベルト１に加わる負担が小さ
くなり、ベルト１の耐久寿命を延命させることができ
る。

【００２２】また、従来の搬送装置のように、ベルト１
の斜行を感知するセンサ等の手段や、機械的な補正手段
が不要になるために、構成部材を安価にすることがで
き、小型電子写真装置等の安価な製品にも低価格で斜行
防止手段を付与することができる。

【００２３】なお、この第１の実施形態では、搬送ロー
ラ４に張力付与機構７を設けているが、張力付与機構７
はベルト１に張力が付与されればよく、他の搬送ローラ
５、６に設けてももちろんかまわない。また、駆動機構
８を搬送ローラ６に設けているが、駆動機構８はベルト
１を図中時計回りまたは反時計回りに回転させることが
できればよく、搬送ローラ４〜６のいずれに設けてもか
まわない。

【００２４】さらに、逆クラウン形状の搬送ローラ２及
びクラウン形状の搬送ローラ３は、自由に回転すること
が望ましいが、ベルト１との接触面において充分な平滑
性が得られれば、回転軸を固定してもかまわない。この
場合、逆クラウン形状の搬送ローラ２及びクラウン形状
の搬送ローラ３は円筒状である必要はない。

【００２５】（第２の実施形態）図４は本発明の第２の
実施形態の搬送装置を示す縦断面図であり、駆動機構８
を搬送ローラ６に設ける替わりにクラウン形状の搬送ロ
ーラ３’に設けたものである。

【００２６】ここでは、駆動機構８によりクラウン形状
の搬送ローラ３’を図中時計回りまたは反時計回りに回
転させることにより、ベルト１を図中時計回りまたは反
時計回りに回転させることができる。ここでは図中時計
回りに回転させている。この場合、クラウン形状の搬送
ローラ３’のベルト１との接触面となる外周面を構成す
る材質としては、摩擦抵抗が大きなもの、例えば、ウレ
タンゴム、シリコンゴム等が望ましい。

【００２７】本実施形態の搬送装置においても、上述し
た第１の実施形態の搬送装置と全く同様にして斜行補正
を行なうことができる。この場合、図２及び図３中のク
ラウン形状の搬送ローラ３をクラウン形状の搬送ローラ
３’に読み変えればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の搬送装置に
よれば、複数の搬送ローラのうち、１つの搬送ローラの
形状をクラウン形状とし、該搬送ローラの近傍の搬送ロ
ーラの１つを逆クラウン形状としたので、これらクラウ
ン形状の搬送ローラと逆クラウン形状の搬送ローラによ
り、ベルト状部材の中央部及び両端部に均等に張力を加
えることができ、特定の箇所に張力が集中しないように
することができる。また、特定の箇所に張力が集中しな
いので、搬送ローラの摩耗等の不具合も減少させること
ができる。したがって、ベルト状部材及び搬送ローラの
耐久寿命を延命させることができ、斜行防止機能を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の搬送装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１中のＡの視点から見た搬送装置のベルト
が斜行していない状態を示す正面図である。

【図３】図１中のＡの視点から見た搬送装置のベルト
が斜行している状態を示す正面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態の搬送装置を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１ベルト（ベルト状部材）２逆クラウン形状の搬送ローラ３、３’ クラウン形状の搬送ローラ４〜６搬送ローラ７張力付与機構（張力付与手段）８駆動機構（駆動手段）Ａ視点Ｂ、Ｃ、Ｄ高張力点Ｂ’、Ｃ’ 斜行時の高張力点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト状部材と、該ベルト状部材に所定
の張力を付与しつつ搬送する複数の搬送ローラとを備
え、これら複数の搬送ローラのうち、１つの搬送ローラの形
状をクラウン形状とし、該搬送ローラの近傍の搬送ロー
ラの１つを逆クラウン形状としたことを特徴とする搬送
装置。