JPH10291684A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】封筒状の紙葉類の搬送方向をゲート機構によっ
て変える際の搬送異常を防止する。 【解決手段】紙葉類取扱装置において、ゲート通過時の
紙葉類の形状を作り出すための仮ゲート部を設けた。ま
た、仮ゲート部通過時の紙葉類の形状がゲート駆動シャ
フトに干渉するものか否かを検知するための検知手段を
設けた。さらに、検知手段の出力情報に従って搬送方向
を制御するための制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集積された紙葉を
１枚毎に分離して区分する紙葉類取扱装置に関し、特に
郵便区分装置、現金入出金装置等の紙葉搬送時のゲート
ジャム防止技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置は、特開昭６１−１９７３６
１号公報記載のように、郵便物の供給部と、供給部から
郵便物を１枚づつ分離するための分離部と、分離された
郵便物を搬送するための搬送路と、搬送路上に設けられ
郵便物の宛名を読みとるための読みとり部と、読みとり
結果により郵便物の区分先を制御する手段と、区分され
た郵便物を集積するための収納部より成る自動読み取り
区分機において、搬送路の途上に郵便物の幅より広い広
幅の搬送ベルトを修正ローラーで蛇行状に屈曲させるた
めの癖直し部を設け、幅方向あるいは、長手方向に湾曲
したり隔部が曲がった癖を修正する構成となっていた。

【０００３】以上の構成により、癖のある郵便物を強制
的に修正しジャムの低減を図るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の代表例は、癖の
ある郵便物を強制的に修正できる点でジャム防止上極め
て有効なものである。しかしながら、紙葉類が、ゲート
通過時に変形してジャムに至る点については考慮されて
いなかった。

【０００５】搬送路上の紙葉類の搬送方向をゲート機構
によって切り替える場合、ゲート通過時の形状が悪い紙
葉類はゲート駆動用シャフトに干渉し、ジャムが発生す
るという問題点がある。

【０００６】本発明の１つの目的は、上記問題を解決す
べく、ゲート駆動シャフトに干渉する紙葉類を予め検知
し、リジェクトすることによってゲート機構でのジャム
を防止することである。

【０００７】本発明の他の目的は、ゲート駆動シャフト
に干渉する紙葉類を専用リジェクトスタッカに集積する
ことにより、リジェクト要因を特定することである。

【０００８】本発明の更に他の目的は、搬送路上の紙葉
類の位置を制御することによって、紙葉類のゲート駆動
シャフトへの干渉を防止することである。

【０００９】本発明の更に他の目的は、紙葉類に記され
た情報に従って紙葉類を処理する紙葉類取扱装置を提供
することである。

【００１０】本発明の更に他の目的は、紙葉類のゲート
駆動シャフトへの干渉を検知するゲートジャム事前検出
機構を提供することである。

【００１１】本発明の更に他の目的は、紙葉類がゲート
駆動シャフトに干渉する位置を検出するための紙葉類干
渉位置検出機構を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明ではゲート通過時の紙葉類の形状を作り出す
ための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲート部通過時の
紙葉類の形状がゲート駆動シャフトに干渉するものか否
かを検知するための検知手段を設けた。さらに、検知手
段の出力情報に従って搬送方向を制御するための制御手
段を設けた。

【００１３】また本発明ではゲート通過時にゲート駆動
シャフトに干渉する紙葉類を特定するために専用リジェ
クトスタッカをさらに設けた。

【００１４】また本発明ではゲート通過時の紙葉類の形
状を作り出すための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲー
ト部通過時の紙葉類のゲート駆動シャフトに干渉する位
置を検出するための位置検出手段を設けた。さらに、搬
送路上の紙葉類の位置を制御するための位置制御手段を
設けた。

【００１５】また本発明では紙葉類に情報を記すための
表記手段を設けた。また、紙葉類に記された情報を読み
取るための読み取り手段を設けた。

【００１６】また本発明のではゲート通過時の紙葉類の
形状を作り出すための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲ
ート部通過時の紙葉類の形状がゲート駆動シャフトに干
渉するものか否かを検知するための検知手段を設けた。

【００１７】また本発明ではゲート通過時の紙葉類の形
状を作り出すための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲー
ト部通過時の紙葉類のゲート駆動シャフトに干渉する位
置を検出するための位置検出手段を設けた。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図を
用いて詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施形態である郵便区
分装置の構成図である。同図を用いて郵便物を区分する
際の動作を説明する。

【００２０】まず、係員が郵便物供給部１に郵便物をセ
ットする。係員が搬送路起動操作を行うと、搬送路３、
６、７〜１１が起動する。次に、係員が郵便分離操作を
行うと、郵便物供給部１から分離機構２により郵便物を
１枚ずつ繰り出し、搬送路３によって搬送し、読み取り
部４で宛先の読み取りを行う。さらに検知部５で必要な
検知（厚さ、硬さ、寸法検知）を行って、読み取り部４
での読み取り結果と検知部５での検知結果に応じて郵便
物ごとにスタック先情報を作成する。スタック先情報
は、あらかじめ与えられた郵便物の宛先と集積箱毎に個
別に与えられた番号との対応情報を元に、例えば、東京
行きの場合は、スタック先情報７番、大阪行きは、スタ
ック先情報１３番等のように作成される。このスタック
先情報に従って、郵便物を搬送し、それぞれのゲート１
４〜２２を介して集積部１２のうち所望のスタッカがス
タックする。例えば、スタック先情報が１３の場合は、
スタッカ１３に大阪行きの郵便物を集積するよう割り当
てられている場合は、読み取り部４で読み取った宛先が
大阪の郵便物はゲート１４〜２２を介してスタッカ１３
にスタックされる。以上の一連の動作により、郵便物供
給部１にセットされた郵便物はこの郵便物に付されたそ
れぞれの宛先によって割り当てられたそれぞれのスタッ
カに振り分けられる。

【００２１】図２は、スタッカ１３周辺部の構成図で、
図２−ａは上面図、図２−ｂは正面図である。同図を用
いて、郵便物を搬送・スタックする際の動作を説明す
る。

【００２２】図２ｂの搬送路３は、図示されていない搬
送モータによって回転する上下の搬送ベルト２４、２
５、２６と複数のシャフト２７〜３０から成り、搬送ベ
ルト２４、２５、２６で狭持して郵便物３１を搬送す
る。郵便物３１をスタッカ１３にスタックしないときは
ゲート２２を実線で示したように閉じ、矢印で示したル
ートＡを通過させる。一方、スタックする際はゲート２
２を破線で示したように上に開き、矢印で示したルート
Ｂを通してスタックする。

【００２３】図３は、図１の郵便区分装置と上位装置と
の制御ブロック図を示すものである。同図を用いて、そ
れぞれの制御部の役割を説明する。

【００２４】上位装置３２は、郵便区分装置の回線制御
部３３に対して、保守動作、運用動作等の指示を行う。
回線制御部３３は、上位装置３２と主制御部３４の間の
情報の送受信を制御するものである。

【００２５】搬送モータ制御部３５は、主制御部３４の
指示により、搬送路３を駆動するモータを回転／停止制
御するものである。

【００２６】分離モータ制御部３６は、主制御部３４の
指示により、郵便物供給部から郵便物を繰り出すための
吸入ベルトを駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするもので
ある。

【００２７】押板モータ制御部３７は、郵便物供給部に
セットされた郵便物を押圧するための押板を駆動するモ
ータを回転／停止制御するものである。運用動作中は、
郵便物供給部にセットされた郵便物に一定の圧力を掛け
るためモータの回転／停止制御を行う。また、運用動作
中以外では、モータは停止動作する。

【００２８】読み取り制御部３８は、搬送路上の郵便物
の宛先とバーコードの読み取りを行い、結果を主制御部
３４へ連絡するものである。

【００２９】センサ制御部３９は、搬送路上の郵便物の
通過を監視している複数のセンサの情報を読み取り、主
制御部３４へ連絡するものである。

【００３０】ゲート制御部４０は、搬送路上のゲートを
主制御部３４の指示により開閉し、搬送されてくる郵便
物の行き先を切り替えるものである。

【００３１】シフトモータ制御部４１は、主制御部３４
の指示により、搬送路上の郵便物をシフトさせるための
シフト搬送路を左右に移動させるためのモータを正転、
逆転、停止させるものである。

【００３２】印字制御部４２は、主制御部３４の指示に
より、郵便物にバーコードを印字するプリンタを制御す
るものである。

【００３３】図４は、従来の郵便区分装置においてゲー
ト駆動シャフトに干渉し、ジャムの原因となる紙葉類の
例の図である。

【００３４】図５は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の、ゲート機構のシャフト部に衝突する恐れのある
郵便物を検知するための検知部の図である。

【００３５】図６は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の構成図である。

【００３６】図７は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の郵便物シフト部の図である。

【００３７】図８は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の構成図である。

【００３８】図９は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の読み取り部の図である。

【００３９】図１０は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の印字部の図である。

【００４０】図１１は、発明の一実施形態である紙葉類
干渉検出手段の図である。

【００４１】図１２は、発明の一実施形態である紙葉類
干渉位置検出手段の図である。

【００４２】図１３は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、検知部の制御フローチャートである。

【００４３】図１４は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、郵便物シフト部の制御フローチャートであ
る。

【００４４】図１５は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、読み取り部の制御フローチャートである。

【００４５】図１６は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、印字部の制御フローチャートである。

【００４６】以下、図４を用いて従来発生していた郵便
物がゲート駆動用シャフトに干渉する恐れのある見本例
について最初に説明する。

【００４７】まず、郵便物がゲート機構によって搬送方
向を変えられる際にゲート駆動用シャフトに干渉し、ジ
ャムが発生する仕組みについて説明する。

【００４８】図２の矢印で示したルートＡとルートＢの
ように、郵便物がゲートを通過するルートは２種類あ
る。

【００４９】ルートＡで通過する場合は、図３の主制御
部３４の指示により、ゲート２２が実線で示したように
閉じている。郵便物３１はそのまま直進するため、変形
は少なく、ジャムが発生することもない。

【００５０】しかし、ルートＢで通過する場合はゲート
２２が破線で示したように開いていると、郵便物３１は
開いたゲート２２に沿って曲がるため、ルートＡを通過
する場合に比べて郵便物３１が大きく変形する。このと
き、郵便物３１の硬さが左右均一であれば曲がり方も左
右均一となり、ジャムも発生しない。

【００５１】図４の郵便物３１のように内容物４４の入
っているところと入っていないとことの境目がゲートと
ゲートの間にあり、硬さが左右均一でない郵便物は以下
のような仕組みでジャムの原因となる。

【００５２】図４は、ゲート駆動シャフトに干渉し、ジ
ャムの原因となる紙葉類の例の図である。郵便物３１は
矢印４５の方向へ搬送されているが、ゲート２２によっ
て矢印４６の方向へ向きを変えられようとしている。こ
の時、封筒４３のうち内容物４４のない部分は曲がりや
すいためゲートに沿って曲がり、すぐに矢印４６の方へ
向きを変える。しかし、内容物４４のある部分はない部
分に比べて曲がりにくいため、矢印４５の方向へ向いた
ままとなる。このため、内容物４４がある部分とない部
分との境目で封筒４３が折れ曲がり、突起部４７ができ
る。この突起部４７がシャフト４８に衝突し、ジャムが
発生する。つまり、このような郵便物を予め検知してリ
ジェクトすれば、ジャムを低減できることになる。

【００５３】つぎに、ゲート駆動シャフトに干渉する郵
便物を検知するための検知部について説明する。

【００５４】図５は、図１の郵便区分装置の検知部５の
構成図で、図５−ａは上面図、図５−ｂは正面図であ
る。郵便物は搬送ベルト４９、５０によって狭持されて
搬送されてくる。

【００５５】ここで、仮ゲート５１と、正規のゲート２
２等との違いを説明する。仮ゲート５１は、郵便物の行
き先を、変更した場合の形状を作成するためのものであ
るため、ゲートの開閉動作が不要であり、開状態に常に
固定されている。また、開閉動作不要なため、ゲートを
駆動させるためのゲート駆動シャフト４８は無い。ま
た、ゲート駆動シャフト４８が無いため、その部分が空
洞になっている。また、ゲート駆動シャフト４８が無い
ため、正規のゲート２２部分通過時に、郵便物が変形し
て、ゲート駆動シャフト４８に接触してゲートジャムに
至る場合であっても、仮ゲート５１では、ジャムが発生
しない。

【００５６】仮ゲート５１は郵便物をゲート通過時の形
状にするために開いた状態で固定されており、郵便物を
搬送ベルト５２、５３によって構成される搬送路の方向
へ郵便物の向きを変える。仮ゲートにはゲート駆動シャ
フト４８はついておらず、ゲート固定シャフト５４によ
って固定されている。ゲート固定シャフト５４は郵便物
が干渉しない仮ゲート５１の上側を通っており、通常ゲ
ート駆動シャフトのある部分は空洞状態になっているた
め、ゲート駆動シャフトに干渉するような郵便物が通過
しても、ここではジャムは発生しない。仮ゲート５１
で、通常ゲート駆動シャフトが通っている位置は空洞に
なっているのでここにセンサ５５を設け、これによって
ゲート駆動シャフトと同じ位置を監視しているので、通
過時にこのセンサ５５を遮蔽した郵便物は、実際のゲー
ト機構ではゲート駆動シャフトに干渉する恐れがあるこ
とになる。また、ガイド５６は、郵便物を正しく搬送路
の方向へ導くために設けられている。この検知部５の、
仮ゲート５１とセンサ５５から成る部分がゲートジャム
事前検出機構に相当する。図１１に、このゲートジャム
事前検出機構を示す。従来の装置は、検知部５が無いた
め、ゲートジャムの事前検出はできなかった。

【００５７】つぎに、図１３の制御フローチャートに沿
って図１１で説明した郵便物がゲート機構のシャフト部
に干渉する郵便物を検知するための検知部５に到達した
ときの制御について説明する。

【００５８】搬送ベルト４９、５０によって狭持されて
搬送されてきた郵便物の先端を図５−ｂのセンサ５７が
検知したら（ステップ１０１のＹＥＳ側）センサ５５が
遮蔽されたかを判定し（ステップ１０２）、もし遮蔽さ
れていれば（ステップ１０２のＹＥＳ側）ゲート駆動用
シャフトに干渉する恐れのある郵便物と判断してスタッ
ク先情報をリジェクトスタッカに変更する（ステップ１
０３）。これを、図５ーｂのセンサ５８が郵便物の後端
を検知するまで繰り返す。すなわち、郵便物のが、セン
サ５７からセンサ５８を通過するまでの時間帯に、正規
のゲートでジャムの発生原因となるゲート駆動シャフト
４８が実装されるべき部分を、郵便物が通過するか否か
を、センサ５５を利用して監視する。センサ５５で、郵
便物有りと判定されたものは、仮ゲート５１では、ゲー
トジャムには至らないが、正規のゲートを通過する場合
は、ゲートジャムに至る可能性が極めて高いため、事前
にリジェクトする。

【００５９】これにより、ゲート駆動用シャフトに干渉
する恐れのある郵便物をリジェクトすることができる。

【００６０】以下、本発明の、第２の実施形態について
の、ゲート駆動用シャフトに干渉する郵便物を特定する
方法について図１を用いて説明する。

【００６１】郵便物供給部１から分離機構２によって郵
便物を繰り出し、搬送路３によって搬送する。読み取り
部４で宛先を読み取り、読み取った結果からスタックす
るスタッカを決定する。さらに検知部５で郵便物がゲー
ト駆動用シャフトに干渉するか否かを検知する。郵便物
がゲート駆動シャフトに干渉する場合は郵便物をスタッ
クするスタッカを、ゲート駆動シャフトに干渉する郵便
物専用のリジェクトスタッカ２３に変更する。また、ほ
かの要因でリジェクトされる郵便物はゲート駆動シャフ
トに干渉する郵便物専用のリジェクトスタッカ２３には
スタックしないようにする。スタッカ２３をゲート駆動
シャフトに干渉する郵便物専用のリジェクトスタッカに
設定したのは、郵便物をスタックするまでにゲートを開
いて搬送方向を変える必要がないからである。

【００６２】これにより、ゲート駆動用シャフトに干渉
する恐れのある郵便物を特定することができる。

【００６３】以下、本発明の、第３の実施形態について
の、紙葉類を移動させ、ゲート駆動用シャフトに干渉し
ないようにする方法について図６・図７・図１２・図１
４・図１５を用いて説明する。

【００６４】図６は、本発明の一実施形態である郵便区
分装置の構成図である。郵便物供給部１から分離機構２
によって郵便物を繰り出し、搬送路３によって搬送す
る。読み取り部４で郵便番号と宛先を読み取り、読み取
った結果からスタックするスタッカを決定する。さらに
検知部５で郵便物がゲート駆動用シャフトに干渉する位
置を検出する。郵便物がゲート駆動シャフトに干渉する
場合は、検知部５で検出した干渉位置がゲート駆動シャ
フトからずれるように郵便物シフト部５９で郵便物を横
方向にシフトさせてから以後の搬送を行う。

【００６５】図６の郵便区分装置の検知部５で、郵便物
がゲート駆動用シャフトに干渉する位置を検出する方法
について説明する。

【００６６】図６の郵便区分装置の検知部５は、既に説
明した図５とほぼ同じ構成になっており、異なる点は、
図６の郵便区分装置の検知部５には図５のセンサ５５が
なく、代わりに複数の可動なスイッチがあり、郵便物が
ゲート駆動用シャフトに干渉する位置を検出できるよう
になっている点である。この紙葉類干渉位置検出機構に
ついて、図１２を用いて説明する。

【００６７】紙葉類干渉位置検出機構は、仮ゲート５
１、複数の可動なスイッチ７８〜８３、ゲート固定シャ
フト５４から成る。仮ゲート５１は郵便物をゲート通過
時の形状にするためにゲート固定シャフト５４により開
いた状態で固定される。通常のゲート機構においてゲー
ト駆動シャフトがある位置にはシャフトはついていな
い。そのかわり、ゲート駆動シャフトの位置には複数の
可動なスイッチ７８〜８３が設けられており、ゲート駆
動シャフトに干渉するような紙葉類が通過するとスイッ
チ７８〜８３のいずれかが押され、どのスイッチが押さ
れたかを判定することにより紙葉類がゲート駆動用シャ
フトに干渉する位置を検出することができる。スイッチ
７８〜８３は可動なので、ゲート駆動シャフトに干渉す
るような紙葉類が通過してもジャムは発生しない。

【００６８】次に、郵便物シフト機構によって郵便物を
横方向に移動させる方法について説明する。

【００６９】図７は、図６の郵便区分装置の郵便物シフ
ト部５９の構成図である。センサ６０が郵便物６３の先
端を検出したら（ステップ１０５のＹＥＳ側）、郵便物
６３についての検知部５での検知結果を調べ（ステップ
１０６）、郵便物６３がゲート駆動シャフトに干渉しな
い場合はゲート６４を開いて（ステップ１１６）郵便物
を搬送路６５の方向へ送る。郵便物６３がゲート駆動シ
ャフトに干渉する場合はゲートを閉じ（ステップ１０
７）、郵便物６３を搬送路６６の方向へ送る。搬送路６
６、シフト搬送路６７の方へ送られる郵便物はゲート駆
動シャフトに干渉するものなので、ゲートが閉じた状態
で搬送路６６、シフト搬送路６７へ郵便物を送ることが
できなければならない。センサ６１が郵便物６３の後端
を検知し（ステップ１０８のＹＥＳ側）、郵便物がシフ
ト搬送路６７に入ったのを確認したら図示されていない
シフトモータを起動する（ステップ１０９）。シフト搬
送路６７が必要なだけシフトしたら（ステップ１１０の
ＹＥＳ側）シフトモータを停止する（ステップ１１
１）。シフト搬送路６７の移動は、郵便物６３が完全に
シフト搬送路６７上にある間に行う。シフト搬送路６７
が搬送路６８に対してシフトした状態で郵便物６３が搬
送されるので、郵便物６３はシフトした状態で搬送路６
８に渡される。センサ６２で郵便物６３の後端を検知し
たら（ステップ１１２のＹＥＳ側）、郵便物６３がシフ
ト搬送路６７から抜けたものと判断し、シフトモータを
起動して（ステップ１１３）シフト搬送路をシフトする
前の初期位置へ戻す（ステップ１１４、１１５）。シフ
ト搬送路６７をシフトした状態から初期位置へ戻すの
は、次の郵便物の先端がシフト搬送路６７に到達する前
に行う。

【００７０】これにより、ゲート駆動用シャフトに干渉
する郵便物のリジェクトを減少させることができる。

【００７１】以下、本発明第４の実施形態についての、
ゲート駆動用シャフトに干渉するか否かの情報を紙葉類
に記し、紙葉類に記した情報に従って再処理する方法に
ついて図８・図９・図１０・図１６・図１７を用いて説
明する。

【００７２】図８は、本発明の一実施形態である郵便区
分装置の構成図である。郵便物供給部１から分離機構２
によって郵便物を繰り出し、搬送路３によって搬送す
る。読み取り部４で宛先を読み取り、読み取った結果か
らスタックするスタッカを決定する。さらに検知部５で
郵便物がゲート駆動用シャフトに干渉するか否かを検知
し、郵便物がゲート駆動用シャフトに干渉する場合は郵
便物をスタックするスタッカをリジェクトスタッカに変
更し、検知結果を印字部６９によって郵便物に印字す
る。

【００７３】郵便物をこの郵便区分装置で再区分する際
は、郵便物に記された情報を読み取り部４で読み取り、
読み取り結果がゲート駆動用シャフトに干渉する郵便物
であった場合は、検知部５での検知結果に関わらずスタ
ックするスタッカをリジェクトスタッカ２３に変更す
る。これにより、再区分時に郵便物の状態が変化し、検
知部５ではリジェクトされなかったゲート駆動用シャフ
トに干渉する郵便物を確実にリジェクトすることが可能
になる。

【００７４】図９は、図８の郵便区分装置の読み取り部
４の構成図である。この読み取り部４の制御方法を図１
６の制御フローチャートに従って説明する。搬送路３に
よって搬送されてきた郵便物７４の先端をセンサ７０が
検知したら（ステップ１１７のＹＥＳ側）、スキャナ７
１を起動し（ステップ１１８）、宛先を読み取らせる。
さらに郵便物７４が搬送路３上を進み、センサ７２がそ
の先端を検知したら（ステップ１１９のＹＥＳ側）、バ
ーコードリーダ７３を起動し（ステップ１２０）、バー
コードを読み取らせる。

【００７５】図１０は、図８の郵便区分装置の印字部の
構成図である。この印字部の制御方法を図１７の制御フ
ローチャートに従って説明する。搬送路６によって搬送
されてきた郵便物７５の先端をセンサ７６が検知したら
（ステップ１２１のＹＥＳ側）郵便物７５についての検
知部５での検知結果を調べ（ステップ１２２）、郵便物
７５がゲート駆動シャフトに干渉し（ステップ１２２の
ＹＥＳ側）、かつバーコードが印字されていなければ
（ステップ１２３のＹＥＳ側）プリンタ７７を起動し、
検知部５での検知結果を郵便物７５にバーコードで印字
する。

【００７６】

【発明の効果】本発明の主な効果として、ゲート機構で
のジャムを防止できることである。また、ゲート駆動シ
ャフトに干渉する紙葉類だけを取り出し、リジェクト要
因を特定できることである。また、ゲート駆動シャフト
に干渉する紙葉類のリジェクトを防止できることであ
る。また、紙葉類を再処理する際に、ゲート駆動シャフ
トに干渉する紙葉類を確実にリジェクトできることであ
る。また、ゲート駆動シャフトに紙葉類が干渉して発生
するゲートジャムを事前検出できることである。また、
紙葉類がゲート駆動シャフトに干渉する位置を検出でき
ることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例の郵便区分装置を示す構
成図である。

【図２】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の搬送路
とゲートとスタッカの構成図である。

【図３】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御ブ
ロック構成図である。

【図４】従来の郵便区分装置でゲート機構のシャフト部
に衝突する紙葉類の見本例の外観図である。

【図５】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の検知部
の構成図である。

【図６】本発明の一実施形態例の郵便区分装置を示す構
成図である。

【図７】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の郵便物
シフト部の構成図である。

【図８】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の構成図
である。

【図９】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の読み取
り部の構成図である。

【図１０】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の印字
部の構成図である。

【図１１】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の紙葉
類干渉検出部を示す構成図である。

【図１２】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の紙葉
類干渉位置検出部を示す構成図である。

【図１３】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。

【図１４】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。

【図１５】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。

【図１６】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。

【図１７】本発明は、郵便区分装置の一実施形態の制御
フローチャート図である。

【符号の説明】

１…郵便物供給部、 ２…分離部、 ３…
搬送路、４…読み取り部、 ５…検知部、
６…搬送路、７〜１１…搬送路、 １２…集積
部、 １３…スタッカ、１４〜２２…ゲート、
２３…リジェクトスタッカ、２４〜２６…搬送ベル
ト、２７〜３０…シャフト、３１…郵便物、３２…上位
装置、 ３３…回線制御部、 ３４…主制御
部、３５…搬送モータ制御部、３６…分離モータ制御
部、３７…押板モータ制御部、３８…読み取り制御部、
３９…センサ制御部、４０…ゲート制御部、 ４１…
シフトモータ制御部、４２…印字制御部、 ４３…
封筒、 ４４…内容物、４５，４６…搬送方
向、 ４７…突起部、 ４８…ゲート駆動シャフ
ト、４９，５０…搬送ベルト、５１…ゲート、
５２，５３…搬送ベルト、５４…ゲート固定シャフト、
５５…センサ、５６…ガイド、
５７，５８…センサ、 ５９…郵便物シフト
部、６０〜６２…センサ、 ６３…郵便物、
６４…ゲート、６５、６６…搬送路、 ６７…シフト
搬送路、 ６８…搬送路、６９…読み取り部、 ７
０…センサ、 ７１…スキャナ、７２…センサ、
７３…バーコードリーダ、７４、７５…郵便
物、 ７６…センサ、 ７７…プリンタ、７８
〜８３…スイッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を一枚ずつ繰り出すための分離機構
   と、分離機構より繰り出された紙葉類を搬送するための
   搬送路と、紙葉類の搬送方向を切り替えるためのゲート
   機構と、搬送路により搬送された紙葉類を集積するため
   の集積部より成る紙葉類搬送装置において、ゲート通過
   時の紙葉類の形状を作り出すための仮ゲート部と、仮ゲ
   ート部通過時の紙葉類の形状がゲート駆動用シャフトに
   干渉するものか否かを検知するための検知手段と、検知
   手段の出力情報に従って紙葉類の搬送方向を制御する制
   御手段とを設け、ゲート駆動用シャフトに干渉する紙葉
   類をリジェクトすることにより、ゲート機構でのジャム
   を防止することを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
   ゲート駆動用シャフトに干渉する紙葉類をスタックする
   ための専用リジェクトスタッカをさらに設け、ゲート駆
   動用シャフトに干渉する紙葉類を専用リジェクトスタッ
   カに集積することによりリジェクト要因を特定すること
   を特徴とする紙葉類取扱装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
   ゲート通過時の紙葉類の形状を作り出すための仮ゲート
   部と、仮ゲート部通過時の紙葉類のゲート駆動用シャフ
   トに干渉する位置を検出する位置検出手段と、位置検出
   手段の出力情報により搬送路上の紙葉類の位置を制御す
   る位置制御手段とを設け、紙葉類の搬送路上での位置を
   制御することによりゲートジャムを防止することを特徴
   とする紙葉類取扱装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
   紙葉類に情報を記すための表記手段と、紙葉類に記した
   情報を読み取るための読み取り手段とをさらに設け、ゲ
   ート駆動用シャフトに干渉するか否かの情報を紙葉類に
   記し、記された情報に従って紙葉類を処理することを特
   徴とする紙葉類取扱装置。
5. 【請求項５】紙葉類を搬送するための搬送路と、搬送路
   上に設けられてゲート通過時の紙葉類の形状を作り出す
   ための仮ゲート部と、仮ゲート部通過時の紙葉類の形状
   がゲート駆動用シャフトに干渉するものか否かを検知す
   るための検知手段と、検知手段の情報を出力するための
   出力手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
6. 【請求項６】紙葉類を搬送するための搬送路と、搬送路
   上に設けられてゲート通過時の紙葉類の形状を作り出す
   ための仮ゲート部と、仮ゲート部通過時の紙葉類がゲー
   ト駆動用シャフトに干渉する位置を検出するための位置
   検出手段と、位置検知手段の情報を出力するための出力
   手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。