JPH10292425A - Backhoe - Google Patents
BackhoeInfo
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- JPH10292425A JPH10292425A JP10357997A JP10357997A JPH10292425A JP H10292425 A JPH10292425 A JP H10292425A JP 10357997 A JP10357997 A JP 10357997A JP 10357997 A JP10357997 A JP 10357997A JP H10292425 A JPH10292425 A JP H10292425A
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- traveling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種油圧機器を制御する制御バルブを連結固
定してなるコントロールバルブの構成及び配置を考慮
し、走行用操作レバーと走行用制御バルブとを連動連結
するリンク機構を簡素化することを考慮したバックホー
を提供する。
【解決手段】 旋回台6上の運転席の前方に、前後に揺
動操作されると共に、走行用油圧モータを制御する走行
用制御バルブB3,B5とリンク機構を介して連動連結
された走行用操作レバー23L,23Rを備え、旋回台
6内に、各種油圧機器を制御する制御バルブB1〜9を
スプールS1〜9の操作方向に直交する方向に設けてな
るコントロールバルブ32を備えたものにおいて、コン
トロールバルブ32を、走行用制御バルブB3,B5を
含む第1コントロールバルブ32Aと第2コントロール
バルブ32Bとに分割し、第1コントロールバルブ32
Aを、走行用操作レバー23L,23Rの側方側で且つ
スプールの操作方向が前後方向となるように配置する。
(57) [Problem] To provide a link mechanism for interlockingly connecting a traveling control lever and a traveling control valve in consideration of the configuration and arrangement of a control valve formed by coupling and fixing control valves for controlling various hydraulic devices. Provide a backhoe for simplicity. SOLUTION: The traveling control valve B3, B5 for controlling a traveling hydraulic motor is linked with a traveling control valve B3, B5 via a link mechanism in front of a driver's seat on a swivel table 6 to swing back and forth. A control valve provided with operation levers 23L and 23R, and a control valve 32 in which control valves B1 to B9 for controlling various hydraulic devices are provided in a direction perpendicular to the operation directions of the spools S1 to S9 in the swivel base 6, The control valve 32 is divided into a first control valve 32A including traveling control valves B3 and B5 and a second control valve 32B.
A is arranged on the side of the traveling operation levers 23L and 23R and the operation direction of the spool is in the front-rear direction.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バックホーに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、バックホーとして、走行装置上に
旋回台が上下軸廻りに旋回自在に設けられ、この旋回台
の前部に、揺動ブラケットが左右揺動自在に支持され、
この揺動ブラケットにブームが揺動自在に支持され、ブ
ームの先端側にはアームが揺動自在に支持され、アーム
の先端側にはバケットが揺動自在に支持され、走行装置
の前部にはドーザが設けられており、これら揺動ブラケ
ット、ブーム、アーム、バケット、ドーザは油圧シリン
ダによって揺動動作される。また、走行装置はゴムクロ
ーラ型式の左右一対の走行体からなり、これら走行体及
び前記旋回台は油圧モータによって駆動される。さら
に、バケットの代わりに取り付けられる油圧ブレーカ等
の油圧アタッチメントを駆動させるべく、油圧取出部が
設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a backhoe, a swivel is provided on a traveling device so as to be swivelable about a vertical axis, and a swing bracket is supported at the front of the swivel so as to swing left and right.
A boom is swingably supported by the swing bracket, an arm is swingably supported at the end of the boom, and a bucket is swingably supported at the end of the arm. Is provided with a dozer, and these swing brackets, booms, arms, buckets, and dozers are swung by hydraulic cylinders. The traveling device includes a pair of left and right traveling bodies of a rubber crawler type, and these traveling bodies and the swivel table are driven by a hydraulic motor. Further, a hydraulic take-out unit is provided to drive a hydraulic attachment such as a hydraulic breaker attached in place of the bucket.
【0003】前記揺動ブラケット、ブーム、アーム、バ
ケット、ドーザ用の油圧シリンダ、走行体及び旋回台用
の油圧モータ、油圧アタッチメントを制御する制御バル
ブは、直動スプール形切換バルブが採用され、これら制
御バルブはスプールの摺動方向に直交する方向に重合連
結されて一体のコントロールバルブが構成されており、
このコントロールバルブは、小型のバックホーにあって
は、スペース的な関係から、旋回台内の左側前部に、各
制御バルブの配置方向が前後方向となるように設けられ
ている。A control valve for controlling the swing bracket, a boom, an arm, a hydraulic cylinder for a bucket, a dozer, a hydraulic motor for a traveling body and a turntable, and a hydraulic attachment is a direct-acting spool type switching valve. The control valve is overlapped and connected in a direction orthogonal to the sliding direction of the spool to form an integral control valve,
In a small backhoe, due to space limitations, the control valves are provided at the front left side of the swivel so that the control valves are arranged in the front-rear direction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、左右の走行体の油圧モータを操作する左右の走行
操作レバーは運転席の前方に前後揺動自在に設けられ、
走行操作レバーを前後に揺動操作することによって、油
圧モータが駆動操作されるようになっているが、コント
ロールバルブは各制御バルブの配置方向が前後方向とな
るように設けられていて、制御バルブのスプールは左右
方向に摺動操作されるようになっており、走行用制御バ
ルブのスプールと走行操作レバーとを連動連結するリン
ク機構が複雑なものとなっている。In the above-mentioned conventional vehicle, left and right traveling control levers for operating hydraulic motors of left and right traveling bodies are provided in front of a driver's seat so as to be swingable back and forth.
The hydraulic motor is driven by swinging the travel operation lever back and forth, but the control valves are provided so that the arrangement direction of each control valve is the front and rear direction. Are operated to slide in the left-right direction, and a link mechanism for interlocking the spool of the travel control valve and the travel operation lever is complicated.
【0005】そこで、コントロールバルブを各制御バル
ブの配置方向が左右方向となるように配置することによ
って、走行操作レバーの揺動方向に、走行用制御バルブ
のスプールの摺動操作方向を合わせて、リンク機構の簡
素化を図りたいという要望がある、しかしながら、小型
のバックホーでは、旋回台内部は、揺動ブラケットを支
持するための強度部材が前後方向に配設されていると共
に、旋回台内の中央部分には、旋回モータやスイベルジ
ョイントが配置されていることから、コントロールバル
ブを各制御バルブの配置方向が左右方向となるように配
置するのは困難である。Therefore, by arranging the control valves so that the arrangement direction of each control valve is the left-right direction, the sliding operation direction of the spool of the traveling control valve is matched with the swing direction of the traveling operation lever. There is a demand to simplify the link mechanism. However, in a small backhoe, the inside of the swivel base is provided with strength members for supporting the swing bracket in the front-rear direction, Since the swing motor and the swivel joint are arranged in the central portion, it is difficult to arrange the control valves such that the arrangement direction of each control valve is the left-right direction.
【0006】本発明は、前記問題点に鑑みて、走行用操
作レバーと走行用制御バルブとを連動連結するリンク機
構を簡素化することを考慮したバックホーを提供するこ
とを目的としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to provide a backhoe that simplifies a link mechanism that interlocks a traveling control lever and a traveling control valve. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行装置上に旋回自在
に支持された旋回台を備え、この旋回台上に設けられた
運転席の前方に、前後に揺動操作されると共に、走行用
油圧モータを制御する制御バルブとリンク機構を介して
連動連結された走行用操作レバーを備え、前記旋回台内
に、各種油圧機器を制御する走行用制御バルブをスプー
ルの操作方向に直交する方向に設けてなるコントロール
バルブを備えたバックホーにおいて、前記コントロール
バルブは、走行用制御バルブを含む第1コントロールバ
ルブと第2コントロールバルブとに分割され、第1コン
トロールバルブは、走行用操作レバーの側方側で且つス
プールの操作方向が前後方向となるように配置されてい
ることを特徴とする。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is to provide a swivel supported on a traveling device so as to be able to swivel, and an operation provided on the swivel. In front of the seat, is provided a traveling operation lever that is swingably operated back and forth and is interlocked and connected via a link mechanism with a control valve that controls a traveling hydraulic motor. In a backhoe provided with a control valve having a traveling control valve to be controlled provided in a direction orthogonal to a spool operating direction, the control valve is divided into a first control valve including a traveling control valve and a second control valve. The first control valve is arranged on the side of the traveling operation lever so that the operation direction of the spool is in the front-rear direction. .
【0008】また、運転席の側方に、左右方向に揺動操
作されると共に、旋回台の旋回用油圧モータを制御する
制御バルブを操作する旋回用操作レバーが設けられ、第
2コントロールバルブは旋回用制御バルブを含むと共
に、スプールの操作方向が左右方向となるように配置す
るのがよい。A turning operation lever for operating a control valve for controlling a turning hydraulic motor of the turning table is provided on the side of the driver's seat, which is operated to swing left and right, and a second control valve is provided. It is preferable to include a turning control valve and to arrange the spool so that the operation direction of the spool is the left-right direction.
【0009】[0009]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図3、図4及び図5は小型のバックホー
1の全体構成を示し、該バックホー1は上部の旋回体2
と、下部の走行装置3とから主構成されている。走行装
置3は、ゴムクローラ型式の走行体4を左右一対備える
と共に、この左右走行体4をフレームに連結してなり、
左右各走行体4の履帯は油圧モータM1によって正逆に
駆動されて循環回走されるようになっている。また、走
行装置3のフレームの前部にはドーザ5が上下揺動自在
に設けられており、このドーザ5は、該ドーザ5と走行
装置3のフレームとの間に介装された油圧シリンダによ
って上下揺動されるよう構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 3, 4 and 5 show the overall structure of a small-sized backhoe 1.
And a traveling device 3 below. The traveling device 3 includes a pair of left and right traveling members 4 of a rubber crawler type, and the left and right traveling members 4 are connected to a frame.
The crawler belts of the left and right traveling bodies 4 are driven forward and reverse by a hydraulic motor M1 to be circulated and run. A dozer 5 is provided at the front of the frame of the traveling device 3 so as to be vertically swingable. The dozer 5 is provided by a hydraulic cylinder interposed between the dozer 5 and the frame of the traveling device 3. It is configured to swing up and down.
【0010】旋回体2は、走行装置3に支持された旋回
台6、旋回台6前部に支持された掘削装置7、旋回台6
上に備えられた運転席8及び4ポストキャノピ9によっ
て主構成されている。旋回台6は、底部を構成するベー
ス部材10上に、前後方向に配設されていて後方に向か
うにしたがって左右方向の間隔が大とされた左右一対の
主枠材11及び補強部材,各種機器の取付部材を固定す
ると共に、上面,左右側面及び前面を樹脂板又は鋼板か
らなるカバー体で被覆して主構成されていて、内部が中
空状に構成されている。The revolving unit 2 includes a revolving base 6 supported by the traveling device 3, an excavating device 7 supported on the front of the revolving platform 6, and a revolving platform 6.
It is mainly constituted by a driver's seat 8 and a four-post canopy 9 provided above. The revolving base 6 is provided on a base member 10 constituting a bottom portion, and is arranged in the front-rear direction. The main structure is such that the upper surface, left and right side surfaces and the front surface are covered with a cover made of a resin plate or a steel plate, and the inside is hollow.
【0011】旋回台6の後部には、エンジンルームの隔
壁となる隔壁体12が立設されると共に、重量バランス
を図るためのウェイトが備えられ、隔壁体12の後方側
には、エンジン,ラジエータ,油圧ポンプ,エアクリー
ナ,作動油タンク,燃料タンク等がベース部材10上の
取付部材に取り付けられ、隔壁体12には、エンジン等
の後方を覆うボンネット13が開閉自在に取り付けられ
ると共に、エンジン等の左右両側を覆うカバー体14が
取付固定されている。At the rear of the swivel 6, a partition 12 serving as a partition of an engine room is erected, and a weight for balancing weight is provided. Behind the partition 12, an engine and a radiator are provided. , A hydraulic pump, an air cleaner, a hydraulic oil tank, a fuel tank, and the like are attached to an attachment member on the base member 10, and a hood 13 that covers the rear of the engine and the like is attached to the partition 12 so as to be openable and closable. A cover body 14 that covers both the left and right sides is attached and fixed.
【0012】ベース部材10には軸受のアウタレースが
固定され、走行装置3のフレームには軸受のインナレー
スが固定されていて、ベース部材10が上下方向の軸心
廻りに旋回自在に支持されており、また、ベース部材1
0上の中心側には、ベース部材10を支持する軸受のイ
ンナレース内周側に設けた内歯ギヤに咬合する駆動ギヤ
を駆動する油圧モータM2が固定されていて、この油圧
モータM2により旋回台6が旋回可能とされている。An outer race of a bearing is fixed to the base member 10, and an inner race of the bearing is fixed to a frame of the traveling device 3, and the base member 10 is supported rotatably around a vertical axis. And the base member 1
A hydraulic motor M2 that drives a drive gear that meshes with an internal gear provided on the inner peripheral side of the inner race of the bearing that supports the base member 10 is fixed to the center side on the center 0. The hydraulic motor M2 turns the hydraulic motor M2. The table 6 can be turned.
【0013】旋回台6の左右主枠材11の前端側には、
支持ブラケット15が固定され、この支持ブラケット1
5に揺動ブラケット16が上下方向の軸心廻りに左右揺
動自在に支持され、この揺動ブラケット16は、該揺動
ブラケット16と右側主枠材後部との間に介装された油
圧シリンダによって左右に揺動されるよう構成されてい
る。At the front ends of the left and right main frame members 11 of the swivel 6,
The support bracket 15 is fixed.
5, a swing bracket 16 is supported so as to be able to swing left and right around the vertical axis, and the swing bracket 16 is a hydraulic cylinder interposed between the swing bracket 16 and the rear portion of the right main frame member. It is configured to swing right and left.
【0014】掘削装置7はブーム17とアーム18とバ
ケット19とを備えて主構成されており、ブーム17は
揺動ブラケット16に左右方向の軸心廻りに揺動自在に
支持され、アーム18はブーム17の先端側に左右方向
の軸心廻りに揺動自在に支持され、バケット19はアー
ム18の先端側に枢軸及びリンク機構を介して左右方向
の軸心廻りに揺動自在に支持されている。The excavator 7 has a main structure including a boom 17, an arm 18 and a bucket 19. The boom 17 is supported by a swing bracket 16 so as to be swingable around a left-right axis. A bucket 19 is supported at the distal end side of the boom 17 so as to be swingable about the left-right axis, and the bucket 19 is supported at the distal end side of the arm 18 about the left-right axis via a pivot shaft and a link mechanism. I have.
【0015】そして、ブーム17は、揺動ブラケット1
6とブーム17の中途部との間に介装されたブームシリ
ンダ20の伸縮によって揺動され、アーム18は、ブー
ム17の中途部とアーム18との間に介装されたアーム
シリンダ21の伸縮によって揺動され、バケット19
は、アーム18とリンク機構との間に介装されたバケッ
トシリンダ22によって揺動され、ブームシリンダ2
0、アームシリンダ21及びバケットシリンダ22は油
圧シリンダによって構成されている。The boom 17 is mounted on the swing bracket 1.
The arm 18 is swung by the expansion and contraction of a boom cylinder 20 interposed between the boom 17 and the middle part of the boom 17, and the arm 18 is expanded and contracted by an arm cylinder 21 interposed between the middle part of the boom 17 and the arm 18. Rocked by the bucket 19
Is swung by a bucket cylinder 22 interposed between the arm 18 and the link mechanism, and the boom cylinder 2
0, the arm cylinder 21 and the bucket cylinder 22 are constituted by hydraulic cylinders.
【0016】また、旋回台6の前面又はアーム18の先
端側には、バケット19の代わりに取り付けられる油圧
アタッチメント等を作動させるための油圧取出部が設け
られている。運転席8は、旋回台6の後部の隔壁体12
の前方の左右方向中央部に設けられ、運転席8の前方に
は左右走行体4を別々に操作する左右一対の走行用操作
レバー23L,23Rが配置され、運転席15の左右両
側には操作台24L,24Rが配置されている。On the front surface of the swivel table 6 or on the tip side of the arm 18, there is provided a hydraulic take-out portion for operating a hydraulic attachment or the like which is attached in place of the bucket 19. The driver's seat 8 includes a partition 12 at the rear of the turntable 6.
A pair of left and right traveling operation levers 23L and 23R for separately operating the left and right traveling bodies 4 is provided in front of the driver's seat 8 in front of the driver's seat 8 and operated on both left and right sides of the driver's seat 15. Tables 24L and 24R are arranged.
【0017】右側の操作台24Rには、ブームシリンダ
20及びバケットシリンダ22を操作するバケット・ブ
ーム用操作レバー25と、ドーザ5を操作するドーザ用
操作レバー26と、バケット・ブーム用操作レバー25
をロックするロックレバー27とが設けられている。一
方、左側の操作台24Lには、油圧モータM2及びアー
ムシリンダ21を操作する旋回・アーム用操作レバー2
8と、この旋回・アーム用操作レバー28をロックする
ロックレバー29とが設けられている。An operating lever 24 for the bucket boom for operating the boom cylinder 20 and the bucket cylinder 22, an operating lever 26 for the dozer for operating the dozer 5, and an operating lever 25 for the bucket boom are provided on the right operating console 24R.
And a lock lever 27 for locking the lock. On the other hand, on the left operating table 24L, a turning / arm operating lever 2 for operating the hydraulic motor M2 and the arm cylinder 21 is provided.
8 and a lock lever 29 for locking the turning / arm operation lever 28.
【0018】また、走行用操作レバー23L,23Rの
右側には、油圧アタッチメント等を操作するSP操作ペ
ダル30が設けられ、走行用操作レバー23L,23R
の左側には、揺動ブラケット16を揺動させる油圧シリ
ンダを操作するスイング用操作ペダル31が設けられて
いる。図1及び図2に示すように、旋回台6内には、前
記各種油圧機器を制御するコントロールバルブ32が設
けられている。このコントロールバルブ32は第1コン
トロールバルブ32Aと、第2コントロールバルブ32
Bとに分割され、それぞれ各油圧機器を制御する直動ス
プール形切換バルブからなる制御バルブB1〜9がスプ
ールS1〜9の操作(摺動)方向に直交する方向に連結
固定されてなる。On the right side of the traveling operation levers 23L, 23R, there is provided an SP operation pedal 30 for operating a hydraulic attachment or the like, and the traveling operation levers 23L, 23R are provided.
A swing operation pedal 31 for operating a hydraulic cylinder that swings the swing bracket 16 is provided on the left side of the swing bracket 16. As shown in FIGS. 1 and 2, a control valve 32 for controlling the various hydraulic devices is provided in the swivel 6. The control valve 32 includes a first control valve 32A and a second control valve 32A.
B, and control valves B1 to B9 each comprising a direct-acting spool type switching valve for controlling each hydraulic device are connected and fixed in a direction orthogonal to the operation (sliding) direction of the spools S1 to S9.
【0019】第1コントロールバルブ32Aは、旋回台
6の前部左側に、スプールS1〜6の操作方向が前後方
向となるように配置されており、右から順に、ブームシ
リンダ20を制御するブーム用制御バルブB1、バケッ
トシリンダ22を制御するバケット用制御バルブB2、
右側走行体4の油圧モータM1を制御する右側走行用制
御バルブB3、油圧アタッチメントを制御するSP制御
バルブB4、左側走行体4の油圧モータM1を制御する
左側走行用制御バルブB5、アームシリンダ21を制御
するアーム用制御バルブB6が連結固定されてなり、ベ
ース部材10に固定された取付台46に固定されてい
る。ブーム用制御バルブB1、バケット用制御バルブB
2、アーム用制御バルブB6のスプールS1,S2,S
6は後方に突出状とされ、右側走行用制御バルブB3、
SP制御バルブB4、左側走行用制御バルブB5のスプ
ールS3,S4,S5は後方に突出状とされている。ま
た、左右走行用操作レバー23L,23R、SP操作ペ
ダル30及びスイング用操作ペダル31は、前後方向に
関して第1コントロールバルブ32Aよりも前方側に配
置されている。The first control valve 32A is disposed on the front left side of the swivel 6 so that the operating directions of the spools S1 to S6 are in the front-rear direction. The first control valve 32A controls the boom cylinder 20 in order from the right. A control valve B1, a bucket control valve B2 for controlling the bucket cylinder 22,
The right traveling control valve B3 for controlling the hydraulic motor M1 of the right traveling body 4, the SP control valve B4 for controlling the hydraulic attachment, the left traveling control valve B5 for controlling the hydraulic motor M1 of the left traveling body 4, and the arm cylinder 21. An arm control valve B6 to be controlled is connected and fixed, and is fixed to a mount 46 fixed to the base member 10. Boom control valve B1, bucket control valve B
2. Spools S1, S2, S of arm control valve B6
6 is a rearward projecting shape, and is a control valve B3 for right traveling.
The spools S3, S4, and S5 of the SP control valve B4 and the left traveling control valve B5 are formed to project rearward. The left and right traveling operation levers 23L and 23R, the SP operation pedal 30, and the swing operation pedal 31 are disposed forward of the first control valve 32A in the front-rear direction.
【0020】第2コントロールバルブ32Bは、旋回台
6の後部略中央側の運転席8の下方に、スプールS7〜
9の操作方向が左右方向となるように配置されており、
前から順に、揺動ブラケット16を揺動する油圧シリン
ダを制御するスイング用制御バルブB7、油圧モータM
2を制御する旋回用制御バルブB8、ドーザ5を揺動す
る油圧シリンダを制御するドーザ用制御バルブB9が連
結固定されてなり、ベース部材10に固定された取付台
47上に固定されている。各制御バルブB7,B8,B
9のスプールS7,S8,S9は左方に突出状とされて
いる。The second control valve 32B is provided with a spool S7-
9 are arranged so that the operation direction is the left-right direction,
A swing control valve B7 for controlling a hydraulic cylinder that swings the swing bracket 16 and a hydraulic motor M in order from the front.
A swing control valve B8 for controlling the hydraulic cylinder 2 and a dozer control valve B9 for controlling a hydraulic cylinder that swings the dozer 5 are connected and fixed, and are fixed on a mounting table 47 fixed to the base member 10. Each control valve B7, B8, B
Nine spools S7, S8, and S9 project leftward.
【0021】図6乃至図8に示すように、左右走行用操
作レバー23L,23Rと、左右走行用制御バルブB
3,B5とはリンク機構33,34を介して連動連結さ
れている。右側走行用操作レバー23Rと、右側走行用
制御バルブB3とを連動連結するリンク機構33は、左
方に延設された右側走行用操作レバー23Rの下部に固
定された筒体35と、この筒体35を支持する支軸36
と、筒体35の下部側に下方突出状に固定されたリンク
37と、前端側が前記リンク37の下端側に枢軸38に
よって左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されると共
に後端側が右側走行用制御バルブB3のスプールS3に
左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されたリンク39
とから構成されている。前記支軸36は、取付台46上
に固定された左右一対の支持板40間に固定され、筒体
35は支軸36の右側に左右方向に軸心廻りに回動自在
に外嵌されている。As shown in FIGS. 6 to 8, left and right operation levers 23L and 23R and a left and right control valve B are provided.
3 and B5 are linked to each other via link mechanisms 33 and 34. A link mechanism 33 for interlocking the right traveling control lever 23R and the right traveling control valve B3 is provided with a tubular body 35 fixed to the lower part of the right traveling control lever 23R extending leftward, Support shaft 36 for supporting body 35
A link 37 fixed to the lower side of the cylindrical body 35 so as to protrude downward, and a front end side pivotally attached to a lower end side of the link 37 by a pivot 38 so as to be rotatable around a left-right axis and a rear end. A link 39 whose side is pivotally attached to the spool S3 of the right-hand traveling control valve B3 so as to be rotatable around a left-right axis.
It is composed of The support shaft 36 is fixed between a pair of left and right support plates 40 fixed on a mounting base 46, and the cylindrical body 35 is fitted on the right side of the support shaft 36 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction. I have.
【0022】また、左側走行用操作レバー23Lと、左
側走行用制御バルブB5とを連動連結するリンク機構3
4は、左側走行用操作レバー23Lの下部に左方突出状
に固定された連動リンク41と、この連動リンク41の
左端側に固定された筒体42と、この筒体42を支持す
る支軸36と、筒体42の下部側に下方突出状に固定さ
れたリンク43と、前端側が前記リンク43の下端側に
枢軸44によって左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着
されると共に後端側が左側走行用制御バルブB5のスプ
ールS5に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された
リンク45とから構成されている。前記筒体42は支軸
36の左側に左右方向に軸心廻りに回動自在に外嵌され
ている。A link mechanism 3 for interlocking the left traveling control lever 23L and the left traveling control valve B5.
Reference numeral 4 denotes an interlocking link 41 fixed to the lower part of the left-side traveling operation lever 23L so as to protrude leftward, a cylinder 42 fixed to the left end side of the interlocking link 41, and a support shaft for supporting the cylinder 42. 36, a link 43 fixed downwardly to the lower side of the cylindrical body 42, and a front end side is pivotally attached to a lower end side of the link 43 by a pivot 44 so as to be rotatable around a left-right axis. An end side is constituted by a link 45 pivotally attached to a spool S5 of the left traveling control valve B5 so as to be rotatable around a left-right axis. The cylindrical body 42 is externally fitted to the left side of the support shaft 36 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction.
【0023】したがって、左右走行用操作レバー23
L,23Rは左右方向の軸心廻りに前後揺動操作自在に
支持され、該操作レバー23L,23Rを前方に倒す
と、リンク機構33,34を介してスプールS3,S5
が押し込まれて走行体4が前進し、後方に倒すと、リン
ク機構33,34を介してスプールS3,S5が引き出
されて走行体4が後進するようになっている。Therefore, the left-right running operation lever 23
L, 23R are supported so as to be able to swing back and forth around the axis in the left-right direction, and when the operation levers 23L, 23R are tilted forward, the spools S3, S5 are provided via link mechanisms 33, 34.
Is pushed in, the traveling body 4 moves forward and falls backward, whereby the spools S3 and S5 are pulled out via the link mechanisms 33 and 34, and the traveling body 4 moves backward.
【0024】SP操作ペダル30の下面側には、揺動ア
ーム48が下方突出状に固定され、この揺動アーム48
は、旋回台6上面側に固定された支持台49に固定の前
後方向の筒体50に相対回動自在に内嵌支持された支軸
51を介して前後方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持
されている。このSP操作ペダル30と、SP制御バル
ブB4とはリンク機構52によって連動連結されてい
る。このリンク機構52は、揺動アーム48の下端側に
球継手を介して枢着されると共に左方に延設された連動
ロッド53と、この連動ロッド53の左端側に球継手を
介して枢着された揺動レバー54と、この揺動レバー5
4の前下部に固定されていて前記取付台46に上方突出
状に固定された支軸55に上下方向の軸心廻りに回動自
在に外嵌された筒体56と、この筒体56に左方突出状
に固定されたリンク57と、このリンク57に上下方向
の軸心廻りに回動自在に枢着されると共にSP制御バル
ブB4のスプールS4に上下方向の軸心廻りに回動自在
に枢着されたリンク58とから構成されていて、リンク
機構52の簡素化が図られている。A swing arm 48 is fixed to the lower surface of the SP operation pedal 30 so as to project downward.
Is swung right and left around the axis in the front-rear direction via a support shaft 51 which is fixedly supported on a support table 49 fixed to the upper surface side of the revolving base 6 and which is rotatably and internally fitted to and supported by a cylindrical body 50 in the front-rear direction. It is freely supported. The SP operation pedal 30 and the SP control valve B4 are linked to each other by a link mechanism 52. The link mechanism 52 is pivotally attached to the lower end of the swing arm 48 via a ball joint and extends to the left, and is pivotally connected to the left end of the interlock rod 53 via a ball joint. The mounted swing lever 54 and the swing lever 5
A cylindrical body 56 fixed to the lower front portion of the base 4 and fixed to the mounting base 46 so as to protrude upward, and is externally rotatably fitted around a vertical axis. A link 57 fixed to the left projecting shape is pivotally connected to the link 57 so as to be rotatable around a vertical axis, and is rotatable around a vertical axis to a spool S4 of the SP control valve B4. And a link 58 pivotally attached to the link mechanism 52, thereby simplifying the link mechanism 52.
【0025】したがって、SP操作ペダル30を右側に
揺動させると、リンク機構52を介してスプールS4が
引き出されて、例えば油圧アタッチメントの油圧モータ
が正転し、SP操作ペダル30を左側に揺動させると、
スプールS4が押し込まれて、油圧アタッチメントの油
圧モータが逆転するようになっている。バケット・ブー
ム用操作レバー25は、右側の操作台24Rの支持部材
59に支持機構60を介して前後方向に揺動自在で且つ
左右方向に揺動自在に支持されており、この支持機構6
0と、ブーム用制御バルブB1スプールS1及びバケッ
ト用制御バルブB2のスプールS2とはプッシュプルケ
ーブルからなるブーム用ケーブル61及びバケット用ケ
ーブル62によって連動連結されている。Therefore, when the SP operation pedal 30 is swung to the right, the spool S4 is pulled out via the link mechanism 52, for example, the hydraulic motor of the hydraulic attachment rotates forward, and the SP operation pedal 30 is swung to the left. When you do
When the spool S4 is pushed in, the hydraulic motor of the hydraulic attachment rotates in the reverse direction. The bucket / boom operation lever 25 is supported by a support member 59 of the right operation table 24R via a support mechanism 60 so as to be swingable in the front-rear direction and swingable in the left-right direction.
0 and the spool S2 of the boom control valve B1 spool S1 and the bucket control valve B2 are linked and connected by a boom cable 61 and a bucket cable 62 composed of push-pull cables.
【0026】そして、バケット・ブーム用操作レバー2
5を前側に揺動させると、ブーム17が上方に揺動し、
バケット・ブーム用操作レバー25を後側に揺動させる
と、ブーム17が下方に揺動し、また、バケット・ブー
ム用操作レバー25を右側に揺動させると、バケット1
9がダンプ動作し、バケット・ブーム用操作レバー25
を左側に揺動させると、バケット19がかき動作(スク
イ動作)するようになっている。The operation lever 2 for the bucket / boom
5 swings forward, the boom 17 swings upward,
When the bucket boom operation lever 25 is swung to the rear side, the boom 17 swings downward, and when the bucket boom operation lever 25 is swung to the right side, the bucket 1 is moved.
9 is dumped, and the bucket boom operation lever 25 is moved.
Is swung to the left, the bucket 19 performs a scraping operation (squeezing operation).
【0027】旋回・アーム用操作レバー28は、図9に
示すように、左側の操作台24Lの支持部材63に支持
機構64を介して前後方向に揺動自在で且つ左右方向に
揺動自在に支持されており、この支持機構64と、旋回
用制御バルブB8のスプールS8及びアーム用制御バル
ブB6のスプールS6とはプッシュプルケーブルからな
る旋回用ケーブル65及びアーム用ケーブル66によっ
て連動連結されている。As shown in FIG. 9, the swing / arm operation lever 28 is swingable in the front-rear direction and the left-right direction on the support member 63 of the left operation table 24L via the support mechanism 64. The support mechanism 64 is connected to the spool S8 of the swing control valve B8 and the spool S6 of the arm control valve B6 by a swing cable 65 and an arm cable 66, each of which is a push-pull cable. .
【0028】そして、旋回・アーム用操作レバー28を
前側に揺動させると、アーム18がダンプ動作(前側に
揺動)し、旋回・アーム用操作レバー28を後側に揺動
させると、アーム18がかき動作(後側に揺動)し、ま
た、旋回・アーム用操作レバー28を右側に揺動させる
と、旋回台6が右方向に旋回し、旋回・アーム用操作レ
バー28を左側に揺動させると、旋回台6が左方向に旋
回するようになっている。When the swing / arm operation lever 28 is swung forward, the arm 18 performs a dumping operation (swings forward). When the swing / arm operation lever 28 is swung rearward, the arm 18 is swung. When the swiveling arm 18 swings (swings rearward) and the swing / arm operation lever 28 swings rightward, the swivel table 6 swings rightward, and the swing / arm operation lever 28 swings leftward. When swung, the swivel 6 turns leftward.
【0029】図10〜図13に示すように、スイング用
操作ペダル31の下面側には、揺動アーム67が下方突
出状に固定され、この揺動アーム67は、旋回台6上面
側に固定された支持台68に固定の前後方向の筒体69
に相対回動自在に内嵌支持された支軸70を介して前後
方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持されている。この
スイング用操作ペダル31と、スイング用制御バルブB
4とはリンク機構71によって連動連結されている。こ
のリンク機構71は、揺動アーム67の下端側に球継手
を介して枢着されると共に右方に延設された連動ロッド
72と、この連動ロッド72の右端側に球継手を介して
枢着され且つ前記取付台46に固定の支軸74に上下方
向の軸心廻りに回動自在に外嵌された筒体75に固定さ
れた揺動レバー73と、この揺動レバー73に左方突出
状に固定されたアーム76と、このアーム76に球継手
を介して枢着されて後方に延設された連動ロッド77
と、この連動ロッド77の後端側に球継手を介して枢着
され且つ前記取付台47に固定の支軸78に上下方向の
軸心廻りに回動自在に外嵌された筒体79に固定された
連動レバー80と、前記筒体79に後方突出状に固定さ
れたアーム81と、このアーム81に上下方向の軸心廻
りに回動自在に枢着され且つスイング用制御バルブB7
のスプールS7に上下方向の軸心廻りに回動自在に枢着
されたリンク82とから構成されている。As shown in FIGS. 10 to 13, a swing arm 67 is fixed to the lower surface of the swing operation pedal 31 so as to project downward, and the swing arm 67 is fixed to the upper surface of the swivel 6. Front and rear cylinder 69 fixed to the support base 68
The support shaft 70 is pivotally supported around a longitudinal axis through a support shaft 70 which is rotatably fitted inside. The swing operation pedal 31 and the swing control valve B
4 is linked to and linked by a link mechanism 71. The link mechanism 71 is pivotally attached to the lower end of the swing arm 67 via a ball joint and extends rightward, and pivotally connected to the right end of the interlock rod 72 via a ball joint. A swinging lever 73 fixed to a cylindrical body 75 which is attached to the support shaft 74 fixed to the mounting base 46 so as to be rotatable around an axis in the vertical direction; An arm 76 fixed in a protruding manner, and an interlocking rod 77 pivotally attached to the arm 76 via a ball joint and extending rearward.
And a cylindrical body 79 pivotally attached to the rear end side of the interlocking rod 77 via a ball joint and fitted around a shaft 78 fixed to the mounting base 47 so as to be rotatable around a vertical axis. A fixed interlocking lever 80, an arm 81 fixed to the cylindrical body 79 so as to protrude rearward, and a swing control valve B7 pivotally attached to the arm 81 so as to be rotatable around a vertical axis.
And a link 82 pivotally attached to the spool S7 so as to be rotatable around a vertical axis.
【0030】したがって、スイング用操作ペダル31を
右側に揺動させると、リンク機構71を介してスプール
S7が押し込まれて、揺動ブラケット16が右方に揺動
し、スイング用操作ペダル31を左側に揺動させると、
スプールS7が引き出されて、揺動ブラケット16が左
方に揺動するよう構成されている。ドーザ用操作レバー
26は、該レバー26の下端のボス部26aが右側の操
作台24に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されて
前後揺動可能とされ、このドーザ用操作レバー26とド
ーザ用制御バルブB9とは、プッシュプルケーブルから
なるドーザ用ケーブル83及びリンク機構84を介して
連動連結されている。Therefore, when the swing operation pedal 31 is swung to the right, the spool S7 is pushed in through the link mechanism 71, the swing bracket 16 swings to the right, and the swing operation pedal 31 is moved to the left. Rocking
The spool S7 is pulled out, and the swing bracket 16 swings leftward. The dozer operating lever 26 has a boss portion 26a at the lower end of the lever 26 rotatably supported by the right operating platform 24 about an axis in the left-right direction and can swing back and forth. The dozer control valve B9 is linked to the dozer control valve B9 via a dozer cable 83 composed of a push-pull cable and a link mechanism 84.
【0031】リンク機構84は、取付台47に固定の支
持板85に固定された支軸86に前後方向の軸心廻りに
回動自在に外嵌された筒体87と、この筒体87前部に
下方突出状に固定されたアーム88と、このアームに前
後方向の軸心割りに回動自在に枢着され且つスプールS
9に前後方向の軸心廻りに回動自在に枢着されたリンク
89と、前記筒体87後部に上方突出状に固定されたア
ーム90とから構成され、ドーザ用ケーブル83の一端
側は、前記ボス部26aに下方突出状に固定されたアー
ム91に球継手を介して枢着され、端側は、リンク機構
84のアーム90に球継手を介して枢着されている。The link mechanism 84 includes a cylindrical member 87 rotatably fitted around a shaft 86 fixed to a support plate 85 fixed to the mount 47 so as to be rotatable around a longitudinal axis. An arm 88 fixed to the lower part so as to protrude downward, and a spool S rotatably attached to the arm so as to be pivotable about a longitudinal axis.
9, a link 89 pivotally attached to the front and rear direction about an axial center, and an arm 90 fixed to the rear portion of the cylindrical body 87 so as to protrude upward. One end of the dozer cable 83 is An arm 91 fixed to the boss portion 26a so as to protrude downward is pivotally connected via a ball joint, and an end side is pivotally connected to the arm 90 of the link mechanism 84 via a ball joint.
【0032】そして、ドーザ用操作レバー26を前側に
揺動させると、ドーザ用ケーブル83及びリンク機構8
4を介してスプールS9が押し込まれ、ドーザ5を下方
に揺動させ、ドーザ用操作レバー26を後側に揺動させ
ると、ドーザ用ケーブル83及びリンク機構84を介し
てスプールS9が引き出され、ドーザ5を上方に揺動さ
せるように構成されている。When the dozer operating lever 26 is swung forward, the dozer cable 83 and the link mechanism 8 are moved.
4, the spool S9 is pushed in, the dozer 5 is swung downward, and the dozer operation lever 26 is swung rearward, and the spool S9 is pulled out via the dozer cable 83 and the link mechanism 84. The dozer 5 is configured to swing upward.
【0033】前記左右の操作台24は後部が左右方向の
軸心廻りに回動自在に支持されていて、乗降時に邪魔に
ならないように後側に起立させることができるようにな
っており、その際に操作レバー25,28が動かないよ
うにロックするためのものであり、右側のロックレバー
27は、図14に示すように、下端側が右側の操作台2
4に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されて前後揺
動自在とされている。The left and right operation consoles 24 are supported at their rear portions so as to be rotatable around a left-right axis, so that they can be raised rearward so as not to be in the way when getting on and off. At this time, the operation levers 25 and 28 are locked so as not to move, and the lock lever 27 on the right side is, as shown in FIG.
4 is rotatably supported around a left-right axis and is swingable back and forth.
【0034】このロックレバー27下端のボス部27a
には、アーム93が固定され、このアーム93にはリン
ク94の前端部がピン95を介して左右方向の軸心廻り
に回動自在に枢着され、このリンク94の後端部には、
操作台24に支軸96を介して左右方向の軸心廻りに回
動自在に支持されたリンク97がピン98を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。前記ピン
98と、支軸96の下方側に設けられたピン99とに亘
って引張りバネ100が介装されている。The boss 27a at the lower end of the lock lever 27
, An arm 93 is fixed, and a front end of a link 94 is pivotally attached to the arm 93 via a pin 95 so as to be rotatable around a left-right axis.
A link 97 rotatably supported on the operation console 24 around a left-right axis via a support shaft 96 is pivotally mounted via a pin 98 so as to be freely rotatable about the left-right axis. A tension spring 100 is interposed between the pin 98 and a pin 99 provided below the support shaft 96.
【0035】一方、ロックレバー27下端のボス部27
aの下方側には、操作台24に支軸101を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に支持された筒体102が設
けられ、この筒体102には、第1レバー103と第2
レバー104とが固定され、第1レバーには長手方向の
長孔105が形成され、この長孔105に前記ピン95
が挿通されている。第2レバー104には左右方向のピ
ン106が設けられ、このピン106は、ブロック体1
08に形成した長孔109に挿通され、ブロック体10
8にはバケット・ブーム用操作レバー25の取付台11
1に形成した係合孔112に挿脱自在に挿入されるロッ
クロッド110の下端側が固定され、このロックロッド
110はガイド筒113によって長手方向に案内される
よう構成されている。On the other hand, the boss 27 at the lower end of the lock lever 27
On the lower side of a, there is provided a cylinder 102 rotatably supported on the operation table 24 via a support shaft 101 around a left-right axis. The cylinder 102 has a first lever 103 and a Second
The first lever is formed with a long hole 105 in the longitudinal direction.
Is inserted. The second lever 104 is provided with a pin 106 in the left-right direction.
08, the block body 10
8 is a mount 11 for the operation lever 25 for the bucket boom.
The lower end of a lock rod 110 that is removably inserted into an engagement hole 112 formed in the first lock rod 110 is fixed, and the lock rod 110 is configured to be guided in a longitudinal direction by a guide cylinder 113.
【0036】前記構成のものにあっては、ロックレバー
27が図14の実線で示す位置では、ロックロッド11
0が係合孔112から抜脱されていると共に、引張りバ
ネ100の付勢力によってリンク94が後方に引かれて
ロックレバー27が矢示A方向に付勢されている。この
状態からロックレバー27を後方に揺動させて仮想線で
示す位置に引動すると、アーム93によって第1レバー
103が前方側に揺動されると共に第2レバー104が
上方側に揺動され、ロックロッド110が上方に押し上
げられて係合孔112に挿入され、これによって、バケ
ット・ブーム用操作レバー25の揺動操作が不能とな
る。In the above configuration, when the lock lever 27 is in the position shown by the solid line in FIG.
0 is removed from the engagement hole 112, and the link 94 is pulled backward by the urging force of the tension spring 100, and the lock lever 27 is urged in the direction of arrow A. When the lock lever 27 is swung backward from this state and pulled to the position indicated by the imaginary line, the first lever 103 is swung forward by the arm 93 and the second lever 104 is swung upward by the arm 93. The lock rod 110 is pushed upward and inserted into the engagement hole 112, whereby the swing operation of the bucket / boom operation lever 25 becomes impossible.
【0037】このとき、リンク94は前方側に移動され
て、引張りバネ100の付勢方向が切り換わり、リンク
94が前方に押されてロックレバー27が矢示B方向に
付勢されるように構成されている。4ポストキャノピ9
は、図3、図4、図5及び図15に示すように、前支柱
114と後支柱115と連結材116とが、一本のパイ
プ材で一体形成されたポスト117を左右一対備え、左
右のポスト117は、前支柱114下端に固定の取付板
118、前側のテスリ119、前上部の連結パイプ12
0A、後上部の連結パイプ120B及び後支柱115下
端に固定の取付台121によって相互に連結されてい
る。At this time, the link 94 is moved forward, the biasing direction of the tension spring 100 is switched, and the link 94 is pushed forward so that the lock lever 27 is biased in the direction of arrow B. It is configured. 4 post canopy 9
As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 15, the front support 114, the rear support 115, and the connecting member 116 are provided with a pair of left and right posts 117 integrally formed of one pipe material. The post 117 has a mounting plate 118 fixed to the lower end of the front support 114, a front sash 119, and a front upper connection pipe 12.
0A, the connecting pipe 120B at the upper rear and the lower end of the rear support 115 are connected to each other by a fixed mounting base 121.
【0038】取付板118は旋回台6の上面前端側にボ
ルトによって固定され、取付台121は隔壁体12上面
にボルトによって固定されている。また、左右連結材1
16間にはキャノピルーフ122が固定され、左右後支
柱115の下部には、U字状のテスリ123が固定され
ている。なお、この4ポストキャノピ9の代わりに、図
16に示すように、2ポストキャノピ124と、前テス
リ125及び左右一対の側テスリ126が取り付けられ
るよになっている。2ポストキャノピ124の取付台1
27は、4ポストキャノピ9の取付台121のボルト挿
通孔を介してボルト固定され、前テスリ125の取付板
128は、4ポストキャノピ9の取付板118のボルト
挿通孔を介してボルト固定され、側テスリ126の取付
板129は旋回台6上面側部にボルト固定される。The mounting plate 118 is fixed to the front end side of the upper surface of the revolving base 6 by bolts, and the mounting table 121 is fixed to the upper surface of the partition 12 by bolts. In addition, left and right connecting material 1
A canopy roof 122 is fixed between the 16 columns, and a U-shaped file 123 is fixed below the left and right rear columns 115. Instead of the four-post canopy 9, a two-post canopy 124, a front filer 125, and a pair of left and right side files 126 are attached as shown in FIG. Mounting stand 1 for 2-post canopy 124
27 is bolted through a bolt insertion hole of the mounting stand 121 of the four-post canopy 9, and a mounting plate 128 of the front wrench 125 is bolted through a bolt insertion hole of the mounting plate 118 of the four-post canopy 9 The mounting plate 129 of the side filer 126 is bolted to the upper surface side of the swivel 6.
【0039】[0039]
【発明の効果】本発明によれば、各種油圧機器を制御す
る制御バルブをスプールの操作方向に直交する方向に設
けてなるコントロールバルブを、走行用操作レバーにリ
ンク機構を介して連動連結される走行用制御バルブを含
む第1コントロールバルブと第2コントロールバルブと
に分割することによって、狭い旋回台内にコントロール
バルブを配置するにあたって、第1コントロールバルブ
を、走行用操作レバーの側方側で且つスプールの操作方
向が前後方向となるように配置することができ、これに
よって、走行用操作レバー揺動方向と、走行用制御バル
ブのスプールの操作方向とを一致させることができ、走
行用操作レバーと走行用制御バルブとを連動連結するリ
ンク機構の簡素化が図れる。According to the present invention, a control valve, which is provided with a control valve for controlling various hydraulic devices in a direction orthogonal to the operation direction of the spool, is interlocked to a traveling operation lever via a link mechanism. By dividing the first control valve including the traveling control valve into the first control valve and the second control valve, the first control valve is disposed on the side of the traveling operation lever when the control valve is disposed in the narrow swivel. The operation direction of the spool can be arranged so as to be in the front-rear direction, whereby the traveling operation lever swing direction can be made to coincide with the operation direction of the spool of the traveling control valve. And a link mechanism for interlocking the driving control valve with the traveling control valve.
【0040】また、運転席の側方に、左右方向に揺動操
作されると共に、旋回台の旋回用油圧モータを制御する
制御バルブを操作する旋回用操作レバーが設けられ、第
2コントロールバルブは旋回用制御バルブを含むと共
に、スプールの操作方向が左右方向となるように配置さ
れることによって、旋回用操作レバーと旋回用制御バル
ブとを連動連結するケーブル等の連動機構の簡素化が図
れる。Further, a turning operation lever for operating a control valve for controlling a turning hydraulic motor of the turning table is provided on the side of the driver's seat, which is operated to swing left and right, and a second control valve is provided. By including the turning control valve and arranging the spool so that the operation direction of the spool is the left-right direction, it is possible to simplify an interlocking mechanism such as a cable that interlocks and connects the turning operation lever and the turning control valve.
【図1】旋回台の平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view of a swivel base.
【図2】コントロールバルブの配置を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing an arrangement of a control valve.
【図3】バックホーの側面図である。FIG. 3 is a side view of the backhoe.
【図4】バックホーの正面図である。FIG. 4 is a front view of the backhoe.
【図5】バックホーの背面図である。FIG. 5 is a rear view of the backhoe.
【図6】操作レバー等と制御バルブとの連動構造を示す
正面断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing an interlocking structure between an operation lever and the like and a control valve.
【図7】操作レバー等と制御バルブとの連動構造を示す
側面一部断面図である。FIG. 7 is a partial side sectional view showing an interlocking structure between an operation lever and the like and a control valve.
【図8】操作レバー等と制御バルブとの連動構造を示す
平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an interlocking structure between an operation lever and the like and a control valve.
【図9】操作レバーと制御バルブとの連動構造を示す平
面図である。FIG. 9 is a plan view showing an interlocking structure between an operation lever and a control valve.
【図10】操作レバー等と制御バルブとの連動構造を示
す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an interlocking structure between an operation lever and the like and a control valve.
【図11】操作ペダルと制御バルブとの連動構造を示す
正面図である。FIG. 11 is a front view showing an interlocking structure between an operation pedal and a control valve.
【図12】操作レバー等と制御バルブとの連動構造を示
す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing an interlocking structure between an operation lever and the like and a control valve.
【図13】操作レバーと制御バルブとの連動構造の一部
を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a part of an interlocking structure between an operation lever and a control valve.
【図14】操作レバーのロック機構を示す側面図であ
る。FIG. 14 is a side view showing a lock mechanism of the operation lever.
【図15】4ポストキャノピの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a four-post canopy.
【図16】2ポストキャノピ及びテスリの分解斜視図で
ある。FIG. 16 is an exploded perspective view of a 2-post canopy and a file.
3 走行装置 6 旋回台 8 運転席 23L 走行用操作レバー 23R 走行用操作レバー 32 コントロールバルブ 32A 第1コントロールバルブ 32B 第2コントロールバルブ 33 リンク機構 B3 走行用操作レバー B5 走行用操作レバー S3 スプール S5 スプール M1 走行用油圧モータ Reference Signs List 3 traveling device 6 turntable 8 driver's seat 23L traveling operation lever 23R traveling operation lever 32 control valve 32A first control valve 32B second control valve 33 link mechanism B3 traveling operation lever B5 traveling operation lever S3 spool S5 spool M1 Hydraulic motor for traveling
Claims (2)
台を備え、この旋回台上に設けられた運転席の前方に、
前後に揺動操作されると共に、走行用油圧モータを制御
する走行用制御バルブとリンク機構を介して連動連結さ
れた走行用操作レバーを備え、前記旋回台内に、各種油
圧機器を制御する制御バルブをスプールの操作方向に直
交する方向に設けてなるコントロールバルブを備えたバ
ックホーにおいて、 前記コントロールバルブは、走行用制御バルブを含む第
1コントロールバルブと第2コントロールバルブとに分
割され、第1コントロールバルブは、走行用操作レバー
の側方側で且つスプールの操作方向が前後方向となるよ
うに配置されていることを特徴とするバックホー。1. A swivel base rotatably supported on a traveling device, and in front of a driver seat provided on the swivel base,
A traveling control lever that is operated to swing back and forth, and is linked to a traveling control valve that controls a traveling hydraulic motor via a link mechanism, and controls various hydraulic devices in the swivel. In a backhoe including a control valve having a valve provided in a direction orthogonal to an operation direction of a spool, the control valve is divided into a first control valve including a traveling control valve and a second control valve, and a first control valve is provided. A backhoe, wherein the valve is arranged on the side of the traveling operation lever and the operation direction of the spool is in the front-rear direction.
れると共に、旋回台の旋回用油圧モータを制御する制御
バルブを操作する旋回用操作レバーが設けられ、第2コ
ントロールバルブは旋回用制御バルブを含むと共に、ス
プールの操作方向が左右方向となるように配置されてい
ることを特徴とする請求項1記載のバックホー。2. A turning operation lever for operating a control valve for controlling a turning hydraulic motor of a turning table is provided on a side of a driver's seat, which is operated to swing left and right, and a second control valve is provided. 2. The backhoe according to claim 1, further comprising a turning control valve, wherein the spool is arranged so that an operation direction of the spool is a left-right direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357997A JPH10292425A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Backhoe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357997A JPH10292425A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Backhoe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10292425A true JPH10292425A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14357701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10357997A Pending JPH10292425A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Backhoe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10292425A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7165472B2 (en) * | 2003-02-12 | 2007-01-23 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Control lever safety apparatus for heavy equipment |
| JP2013234477A (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Kobelco Cranes Co Ltd | Revolving superstructure of construction machine |
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-
1997
- 1997-04-21 JP JP10357997A patent/JPH10292425A/en active Pending
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| DE112017000136T5 (en) | 2017-06-27 | 2019-02-28 | Komatsu Ltd. | working machine |
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| US11072910B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-07-27 | Komatsu Ltd. | Work machine |
| DE112017000136B4 (en) | 2017-06-27 | 2022-12-15 | Komatsu Ltd. | work machine |
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