JPH10294174A - Power control device - Google Patents

Power control device

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JPH10294174A
JPH10294174A JP9103649A JP10364997A JPH10294174A JP H10294174 A JPH10294174 A JP H10294174A JP 9103649 A JP9103649 A JP 9103649A JP 10364997 A JP10364997 A JP 10364997A JP H10294174 A JPH10294174 A JP H10294174A
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JP
Japan
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load
output
control device
power supply
voltage
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Application number
JP9103649A
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Japanese (ja)
Inventor
Akinaga Andou
彰修 安藤
Toyohiko Kiyohara
豊彦 清原
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effect stable arc ignition in a DC arc furnace by suppressing a rush current which is generated during the transition from arc extinction to the short circuit of load at the time of arc ignition. SOLUTION: Power is supplied to an arc furnace 3, and operation of a rectifier 2 whose output current is controlled by voltage feedforward and current feedback is effected during the short circuit of load at the time of arc ignition. A voltage converter 6 which detects the output voltage of the rectifier 2 is provided at its output with a switch 15 to set the voltage feedforward output at zero during arc ignition to suppress a rush current produced by the feedforward of a no-load voltage.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、負荷の変動が激
しいアーク炉の直流電源装置の制御を電流フィードバッ
ク制御および電圧フィードフォワード制御を併用してよ
り安定に行う電源制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply control device for more stably controlling a DC power supply device of an arc furnace in which a load fluctuates greatly by using both current feedback control and voltage feedforward control.

【0002】[0002]

【従来の技術】図65は例えば「青 範夫著: アーク
加熱の上手な利用法」に記載された直流アーク炉の基本
回路である。図において、1は系統の電圧を適当な電圧
に降圧する変圧器、2は変圧器1で降圧された交流電圧
を直流電力に変換するスイッチング素子を用いた整流装
置であって、図中ではサイリスタを示すが、これは、パ
ワーFET、GTO等のパワースイッチング素子に置き
換えても良い。
2. Description of the Related Art FIG. 65 shows a basic circuit of a DC arc furnace described in, for example, "Norio Ao: Good Use of Arc Heating". In the figure, 1 is a transformer for stepping down a system voltage to an appropriate voltage, and 2 is a rectifier using a switching element for converting an AC voltage stepped down by the transformer 1 into DC power. However, this may be replaced with a power switching element such as a power FET or GTO.

【0003】3は直流リアクトル24を通して整流装置
2より直流電流が供給されるアーク炉炉体である。この
アーク炉炉体3の炉底電極には整流装置2より直流リア
クトル24を通して+電位がかけられ、また後述するア
ーク炉電極には整流装置2より直流リアクトル24を通
して−電位がかけらる。そして、アーク炉電極と炉底電
極間に所望とするアーク電流を流してアーク炉電極の先
端からアークを発生させる。以上の各回路要素でアーク
炉の電源制御装置の主回路を構成する。
[0003] Reference numeral 3 denotes an arc furnace body to which a DC current is supplied from the rectifier 2 through a DC reactor 24. A positive potential is applied to the furnace bottom electrode of the arc furnace furnace body 3 from the rectifier 2 through the DC reactor 24, and a negative potential is applied to the arc furnace electrode described later from the rectifier 2 through the DC reactor 24. Then, a desired arc current flows between the arc furnace electrode and the furnace bottom electrode to generate an arc from the tip of the arc furnace electrode. The above-described circuit elements constitute a main circuit of the power control device for the arc furnace.

【0004】10は変圧器1より整流装置2に出力され
る2次側電流を検出する電流検出部、14は電流検出部
10で検出された2次側電流を制御用の適正な値の電流
検出値に変換する電流変換器、7は予め設定した電流設
定値より電流変換器14で変換された電流検出値を減算
して電流偏差を求める減算器、9は減算器7で求めた電
流偏差が0となるように比例積分演算して制御信号を出
力する比例積分器、11はアーク炉電極と炉底電極間の
電圧(アーク電圧)を検出する電圧検出部、6は検出さ
れたアーク電圧を電圧フィードフォワード量に変換する
電圧変換器、8は電圧変換器6で変換された電圧フィー
ドフォワード量と比例積分器9より出力された制御信号
を加算して加算信号を出力する加算器、5は位相角制御
装置であり、この位相角制御装置5は加算信号に基づい
て電流検出値と予め設定された電流設定値との電流偏差
が0となるような整流装置2の点弧位相角を求める。以
上回路要素でアーク炉の電源装置の電流制御系を構成す
る。
[0004] Reference numeral 10 denotes a current detector for detecting a secondary current output from the transformer 1 to the rectifier 2, and 14 denotes a current having an appropriate value for controlling the secondary current detected by the current detector 10. A current converter 7 for converting the current value into a detected value, a subtractor 7 for subtracting the current detected value converted by the current converter 14 from a preset current set value to obtain a current deviation, and 9 a current deviation obtained by the subtractor 7 Is a proportional integrator that outputs a control signal by performing a proportional-integral operation so that is equal to 0, 11 is a voltage detector that detects a voltage (arc voltage) between the arc furnace electrode and the bottom electrode, and 6 is a detected arc voltage. Is a voltage converter that converts the voltage feedforward amount into a voltage feedforward amount, and an adder 8 that adds the voltage feedforward amount converted by the voltage converter 6 and the control signal output from the proportional integrator 9 to output an addition signal. Is a phase angle control device. Phase angle control device 5 obtains the ignition phase angle of the rectifier device 2, such as the current deviation becomes zero between the preset current set value and the current detection value based on the addition signal. The circuit elements constitute the current control system of the power supply device of the arc furnace.

【0005】4はアーク炉電極4、12はアーク炉電極
4をアーク炉3内で昇降動作させる電極昇降装置、13
は電極昇降制御装置であり、この電極昇降制御装置13
は電圧変換器6で変換されたアーク電圧と予め設定され
たアーク電圧設定値との偏差電圧が0となるような制御
信号を求めて電極昇降装置12に与える。ここでアーク
電圧の値は、アーク炉電極4の高さによるアーク柱の長
さで変わる。よって、アーク炉電極4の高さを調整する
ことで所望のアーク電圧を得ることができる。以上の回
路要素でアーク炉の電源装置の電圧制御系を構成する。
Reference numeral 4 denotes an arc furnace electrode 4, 12 is an electrode lifting / lowering device for raising / lowering the arc furnace electrode 4 in the arc furnace 3.
Is an electrode elevation control device, and the electrode elevation control device 13
Calculates a control signal such that the deviation voltage between the arc voltage converted by the voltage converter 6 and the preset arc voltage set value becomes 0, and supplies the control signal to the electrode lifting / lowering device 12. Here, the value of the arc voltage changes depending on the length of the arc column depending on the height of the arc furnace electrode 4. Therefore, a desired arc voltage can be obtained by adjusting the height of the arc furnace electrode 4. The voltage control system of the power supply device of the arc furnace is constituted by the above circuit elements.

【0006】次に従来装置の動作について説明する。変
圧器1で系統の電圧を適当な値の交流電圧に降圧した後
に、整流装置2で交流電圧を直流電圧に変換する。直流
電圧の+電位が直流リアクトル24を通してアーク炉炉
体3の炉底電極に、−電位が直流リアクトル24を通し
てアーク炉電極4に印加されると、アーク炉炉体3とア
ーク炉電極4の間にアーク電流が流れてアーク炉電極4
の先端よりアークが発生しアーク炉内のスクラップ等を
溶かすものである。
Next, the operation of the conventional apparatus will be described. After the voltage of the system is reduced to an AC voltage having an appropriate value by the transformer 1, the rectifier 2 converts the AC voltage into a DC voltage. When a positive potential of the DC voltage is applied to the bottom electrode of the arc furnace body 3 through the DC reactor 24 and a negative potential is applied to the arc furnace electrode 4 through the DC reactor 24, the potential between the arc furnace body 3 and the arc furnace electrode 4 is increased. Arc current flows through the electrode 4 of the arc furnace.
An arc is generated from the tip of the arc furnace to melt the scrap and the like in the arc furnace.

【0007】更に、整流装置2内のスイッチング素子の
点孤位相角は位相角制御装置5より出力されるゲート制
御信号で制御され、整流装置2からアーク炉炉体3とア
ーク炉電極4の間に流すアーク電流の値を制御する。次
に、電流検出部10で検出された2次側電流は電流変換
器14で適当な電流検出値に変換される。そして減算器
7において、電流電流値と予め設定された電流設定値と
の電流偏差を求める。
Further, the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 is controlled by a gate control signal output from the phase angle controller 5, and the angle between the arc furnace body 3 and the arc furnace electrode 4 from the rectifier 2 is controlled. To control the value of the arc current flowing through. Next, the secondary current detected by the current detection unit 10 is converted by the current converter 14 into an appropriate current detection value. Then, the subtractor 7 obtains a current deviation between the current value and the preset current value.

【0008】この電流偏差は適当な時定数を持つ比例積
分器又は積分器9で電流偏差が0となるように処理さ
れ、制御信号を出力として加算器8に入力される。ま
た、加算器8においては、アーク炉は電圧変動が激しい
ことから急な電圧変動に追随するために、電圧検出部1
1で検出され電圧変換器6で変換された電圧検出値(電
圧フィードフォワード量)と制御信号加算して加算信号
を位相角制御装置5に入力する。
This current deviation is processed by a proportional integrator or integrator 9 having an appropriate time constant so that the current deviation becomes zero, and the control signal is output to the adder 8. In addition, in the adder 8, since the arc furnace has a large voltage fluctuation, it follows the sharp voltage fluctuation.
The control signal is added to the detected voltage value (voltage feedforward amount) detected by the voltage converter 6 and converted by the voltage converter 6, and the added signal is input to the phase angle controller 5.

【0009】そして、位相角制御装置5は加算信号に基
づいて電流検出値と予め設定された電流設定値との電流
偏差が0となるような整流装置2の点弧位相角を求めて
ゲート制御信号として整流装置2に出力する。このよう
に、電流制御系で電流フィードバックループを組み、電
圧制御系で電圧フィードフォワードループを組んで整流
装置2からのアーク電流の値を制御するようにしてい
る。
Then, the phase angle control device 5 determines the firing phase angle of the rectifier 2 so that the current deviation between the current detection value and the preset current set value becomes 0 based on the addition signal, and performs gate control. The signal is output to the rectifier 2 as a signal. As described above, the current feedback loop is formed in the current control system, and the voltage feedforward loop is formed in the voltage control system to control the value of the arc current from the rectifier 2.

【0010】アーク炉電極4の位置すなわちアークの長
さで決まるアーク電圧は、電圧変換器6から出力される
アーク電圧検出値と電極昇降制御装置13で設定された
電圧設定値との電圧偏差を電極昇降制御装置13で求
め、その電圧偏差が0となるように電極昇降装置12を
昇降動作さえ、アーク炉4電極の位置、即ちアーク電圧
を電圧設定値に制御している。
The arc voltage determined by the position of the arc furnace electrode 4, that is, the arc length, is the voltage deviation between the detected arc voltage output from the voltage converter 6 and the voltage set value set by the electrode elevation control device 13. The position of the electrode of the arc furnace 4, that is, the arc voltage is controlled to a voltage set value even by raising and lowering the electrode raising and lowering device 12 so that the voltage deviation becomes zero, obtained by the electrode raising and lowering control device 13.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】従来の電源制御装置は
以上のように構成されているため、アークが切れている
時、アーク点弧前はアーク炉電極4とアーク炉炉体3の
間に無負荷電圧の発生に拘わらずアーク電流が流れてい
ないという状態になる。この時、電流検出部10からの
出力は0であるため、電流設定値を低く抑えていても加
算器7からの出力は正となり比例積分器9は電荷を貯え
出力が制御電源電圧により決まる電圧値(例えば13
V)に飽和してしまう。
Since the conventional power supply control device is constructed as described above, when the arc is cut off, it is located between the arc furnace electrode 4 and the arc furnace body 3 before the arc is ignited. The state is such that the arc current is not flowing despite the generation of the no-load voltage. At this time, since the output from the current detector 10 is 0, the output from the adder 7 is positive even if the current set value is kept low, and the proportional integrator 9 stores the electric charge and the output is determined by the control power supply voltage. Value (for example, 13
V).

【0012】この状態でアーク電極を炉内のスクラップ
に接触させてアーク点孤または負荷短絡を起こし、実際
に整流装置2に電流が流れ始めて減算器7からの偏差電
流で電流フィードバックループが形成されても比例積分
器9からの出力はその積分時定数により決まるある時間
だけ正の飽和電圧のままとなる。
In this state, the arc electrode is brought into contact with the scrap in the furnace to cause arc ignition or load short-circuit, and the current actually starts flowing to the rectifier 2, and a current feedback loop is formed by the deviation current from the subtractor 7. Even so, the output from the proportional integrator 9 remains at the positive saturation voltage for a certain time determined by the integration time constant.

【0013】その結果、位相角制御装置5には飽和電圧
が入力されてスイッチング素子の点孤位相角を0度方向
に一気にシフトさせて非常に大きな突入電流が流れてス
イッチング素子を破壊してしまうという問題点があっ
た。
As a result, the saturation voltage is input to the phase angle control device 5, and the ignition phase angle of the switching element is shifted at a stroke in the direction of 0 degrees, so that a very large inrush current flows to destroy the switching element. There was a problem.

【0014】また電圧フィードフォワード系でもアーク
切れの状態ではアーク炉電極4とアーク炉炉体3の間に
無負荷電圧が印可されていることから、非常に大きなフ
ィードフォワード電圧が電圧変換器6から位相角制御装
置5に入力されることで、スイッチング素子の点孤位相
角は0度方向に一気にシフトさせて非常に大きな突入電
流が流れてスイッチング素子を破壊してしまうという問
題点があった。
In the voltage feedforward system, when the arc is cut off, a very large feedforward voltage is applied from the voltage converter 6 because no load voltage is applied between the arc furnace electrode 4 and the arc furnace body 3. When input to the phase angle control device 5, the ignition phase angle of the switching element is shifted at a stretch in the direction of 0 degrees, causing a problem that a very large inrush current flows to destroy the switching element.

【0015】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、アーク切れよりアーク点
孤時の負荷短絡時に移行する際に発生する突入電流を抑
制し、安定したアーク点孤を行うことができる電源制御
装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and suppresses an inrush current generated when the load shifts when a load is short-circuited when an arc breaks after an arc break. It is an object of the present invention to obtain a power supply control device capable of performing ignition.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る電源制御
装置は、負荷に直流電力を供給するスイッチング素子型
の整流装置に流れる負荷電流と予め設定した負荷電流と
の偏差を比例積分演算し、前記偏差に基づく制御信号を
生成して前記整流装置へ出力する比例積分器を含んだ電
流フィードバック制御手段と、前記負荷に係る電圧を検
出し、その負荷電圧に追従するように前記制御信号に前
記負荷電圧に応じた電圧フィードフォワード出力を加算
部で加算させた加算出力を前記整流装置へ入力させる電
圧フィードフォワード制御手段とを備えた電源制御装置
において、前記負荷遮断時より負荷再投入時に前記整流
装置に出力する制御信号を制限する制御信号制限手段を
備え、負荷再投入時に前記整流装置を流れる突入電流を
抑制するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply control device which performs a proportional integral calculation on a deviation between a load current flowing through a switching element type rectifier for supplying DC power to a load and a preset load current. A current feedback control unit including a proportional integrator that generates a control signal based on the deviation and outputs the control signal to the rectifier, detects a voltage related to the load, and responds to the control signal so as to follow the load voltage. A voltage feedforward control means for inputting an added output obtained by adding a voltage feedforward output corresponding to the load voltage in an adder to the rectifier, and wherein the load is turned on again after the load is cut off. A control signal limiting means for limiting a control signal to be output to the rectifier, which suppresses an inrush current flowing through the rectifier when the load is turned on again. .

【0017】請求項2に係る電源制御装置は、制御信号
制限手段が電流フィードバック制御手段の比例積分器の
出力信号、電圧フィードフォワード出力および加算出力
の少なくとも1つを制限するものである。
According to a second aspect of the present invention, the control signal limiting means limits at least one of the output signal of the proportional integrator of the current feedback control means, the voltage feedforward output and the addition output.

【0018】請求項3に係る電源制御装置は、電圧フィ
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時に前記加算部への入力を電圧フィードフォワ
ード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第
1のスイッチで構成したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the power supply control device, the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output switches the input to the adder from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. This is configured by a first switch.

【0019】請求項4に係る電源制御装置は、電圧フィ
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時にされる電圧フィードフォワード出力に所定
係数値を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ
入力し、負荷投入後は係数値を1に増加させて行く掛算
手段で構成したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the power supply control device, the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output multiplies the voltage feedforward output when the load is turned on again by a predetermined coefficient value to an initial value of a predetermined level. After the load is applied, the coefficient value is increased to 1 to form a multiplying means.

【0020】請求項5に係る電源制御装置は、電圧フィ
ードフォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負
荷再投入時にされる電圧フィードフォワードを一定値に
制限して加算部へ入力し、負荷投入後は制限値を増加さ
せて行くリミッタで構成したものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power supply control device, the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output limits the voltage feedforward performed at the time of reloading the load to a constant value, and inputs the voltage feedforward to the adder, and the load control is performed. The rest consists of a limiter that increases the limit value.

【0021】請求項6に係る電源制御装置は、比例積分
器の出力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記加算部への入力を前記出力信号より所定レベ
ルの初期値に切り替え入力する第2のスイッチで構成し
たものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the power supply control device, the control signal limiting means for limiting the output signal of the proportional integrator switches an input to the adder to an initial value of a predetermined level from the output signal when the load is turned on again. This is constituted by a second switch for inputting.

【0022】請求項7に係る電源制御装置は、比例積分
器の出力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記出力信号に所定係数値を掛け算して所定レベ
ルの初期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値
を1に増加させて行く掛算手段で構成したものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the power supply control device, the control signal limiting means for limiting the output signal of the proportional integrator is multiplied by a predetermined coefficient value when the load is turned on again to set an initial value of a predetermined level. It is configured by a multiplying means which inputs the load to the adder and increases the coefficient value to 1 after the load is applied.

【0023】請求項8に係る電源制御装置は、比例積分
器に出力信号を制限するリミッタを内蔵させて制御信号
制限手段を構成し、負荷再投入時は前記リミッタで前記
出力信号を一定値に制限して加算部へ入力し、負荷投入
後は前記リミッタの制限値を増加させて行くものであ
る。
In the power supply control device according to the present invention, the limiter for limiting the output signal is incorporated in the proportional integrator to constitute control signal limiting means. When the load is turned on again, the output signal is set to a constant value by the limiter. The limit value is input to the adding unit, and after the load is applied, the limit value of the limiter is increased.

【0024】請求項9に係る電源制御装置は、加算出力
を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装
置への入力を加算出力を所定レベルの初期値に切り替え
入力する第3のスイッチで構成したものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the power supply control device, the control signal limiting means for limiting the addition output includes a third switch for switching the input to the rectifier and switching the addition output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. It consists of.

【0025】請求項10に係る電源制御装置は、比例積
分器の出力信号と電圧フィードフォワード出力との加算
出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整
流装置へ入力される加算出力に所定係数値を掛け算して
所定レベルの初期値にし、負荷投入後は係数値を1に増
加させて行く掛算手段で構成したものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the power supply control device, control signal limiting means for limiting the added output of the output signal of the proportional integrator and the voltage feedforward output is added to the added output input to the rectifier when the load is turned on again. The multiplication means is configured to multiply by a predetermined coefficient value to obtain an initial value of a predetermined level, and to increase the coefficient value to 1 after a load is applied.

【0026】請求項11に係る電源制御装置は、加算出
力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流
装置へ入力される加算出力を一定値に制限して、負荷投
入後は制限値を増加させて行くリミッタで構成したもの
である。
The power supply control device according to claim 11, wherein the control signal limiting means for limiting the added output limits the added output input to the rectifier to a constant value when the load is turned on again, and sets the limit value after the load is turned on. The limiter is configured to increase the number.

【0027】請求項12に係る電源制御装置は、電圧フ
ィードフォワード出力および比例積分器の出力を制限す
る制御信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記
加算部への入力を電圧フィードフォワード出力より所定
レベルの初期値に切り替え入力する第1のスイッチ、負
荷再投入時に前記加算部への入力を比例積分器の出力よ
り所定レベルの初期値に切り替え入力する第2のスイッ
チで構成したものである。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the power supply control apparatus, each of the voltage feedforward output and the control signal limiting means for limiting the output of the proportional integrator is changed from the voltage feedforward output to the input to the adding section when the load is turned on again. A first switch for switching and inputting to an initial value of a predetermined level, and a second switch for switching and inputting the input to the adding section to an initial value of a predetermined level from the output of the proportional integrator when the load is turned on again. .

【0028】請求項13に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つ掛算器に代えて構成したもの
である。請求項14に係る電源制御装置は、前記各スイ
ッチの少なくとも1つをリミッタに代えて構成したもの
である。
According to a thirteenth aspect of the present invention, the power supply control device is configured to replace at least one multiplier of each of the switches. According to a fourteenth aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a limiter.

【0029】請求項15に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代え
て構成したものである。
A power supply control device according to claim 15 is configured such that one of the switches is replaced by a limiter and the other is replaced by a multiplier.

【0030】請求項16に係る電源制御装置は、電圧フ
ィードフォワード出力および加算出力を制限する制御信
号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィード
フォワード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力
する第1のスイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所
定レベルの初期値に切り替え入力する第3のスイッチで
構成したものである。
According to a sixteenth aspect of the present invention, each of the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output and the addition output is switched from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. 1 and a third switch for switching and inputting the added output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again.

【0031】請求項17に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したも
のである。
According to a seventeenth aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a multiplier.

【0032】請求項18に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つをリミッタに代えて構成した
ものである。
A power supply control device according to claim 18, wherein at least one of the switches is replaced by a limiter.

【0033】請求項19に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代え
て構成したものである。
The power supply control device according to claim 19 is configured such that one of the switches is replaced by a limiter and the other is replaced by a multiplier.

【0034】請求項20に係る電源制御装置は、電圧フ
ィードフォワード出力、加算出力および比例積分器の出
力を制限するを制限する制御信号制限手段のそれぞれ
を、負荷再投入時に電圧フィードフォワード出力より所
定レベルの初期値に切り替え入力する第1のスイッチ、
負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切
り替え入力する第3のスイッチ、負荷再投入時に前記比
例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り替え入力す
る第2のスイッチで構成したものである。
According to a twentieth aspect of the present invention, each of the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output, the addition output and the output of the proportional integrator is controlled by the voltage feedforward output when the load is turned on again. A first switch for switching and inputting the initial value of the level;
A third switch configured to switch and input the output of the proportional integrator to an initial value of a predetermined level when reloading the load, and a second switch configured to switch and input the output of the proportional integrator to an initial value of a predetermined level when reloading the load. It is.

【0035】請求項21に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したも
のである。
According to a twenty-first aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a multiplier.

【0036】請求項22に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つをリミッタに代えて構成した
ものである。
According to a twenty-second aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a limiter.

【0037】請求項23に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内2つを掛算器に代え、1つをリミッタに代
えて構成したものである。
According to a twenty-third aspect of the present invention, two of the switches are replaced by multipliers and one of the switches is replaced by a limiter.

【0038】請求項24に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内2つをリミッタに代え、1つを掛算器に代
えて構成したものである。
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, two of the switches are replaced by limiters, and one of the switches is replaced by a multiplier.

【0039】請求項25に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内1つをリミッタに代え、1つを掛算器に代
えて構成したものである。
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, one of the switches is replaced by a limiter and one is replaced by a multiplier.

【0040】請求項26に係る電源制御装置は、加算出
力および比例積分器の出力を制限するを制限する制御信
号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記加算出力
を所定レベルの初期値に切り替え入力する第3のスイッ
チ、負荷再投入時に前記比例積分器の出力を所定レベル
の初期値に切り替え入力する第2のスイッチで構成した
ものである。
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the addition output and the output of the proportional integrator limits the addition output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. A third switch for inputting, and a second switch for switching and outputting the output of the proportional integrator to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again.

【0041】請求項27に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したも
のである。
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a multiplier.

【0042】請求項28に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの少なくとも1つをリミッタに代えて構成した
ものである。
According to a twenty-eighth aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a limiter.

【0043】請求項29に係る電源制御装置は、前記各
スイッチの内1つをリミッタに代え、1つを掛算器に代
えて構成したものである。
According to a twenty-ninth aspect of the present invention, one of the switches is replaced by a limiter and one is replaced by a multiplier.

【0044】[0044]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1を第1図
に基づいて説明する。尚、図中、図65と同一符号は同
一または相当部分を示す。本実施の形態は電圧フィード
フォワード制御時に電圧変換器6からのフィードフォワ
ード出力を加算器8に入力し、そしてアークが切れてい
る時、またはアーク点孤前は図示しない初期値設定手段
に設定された初期値を加算器8に入力するように、電圧
変換器6の出力と図示しない初期値設定手段の出力とを
切り替えるスイッチ15を備える。
Embodiment 1 FIG. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 65 indicate the same or corresponding parts. In this embodiment, the feedforward output from the voltage converter 6 is input to the adder 8 during the voltage feedforward control, and when the arc is cut or before the arc is turned off, an initial value setting means (not shown) is set. There is provided a switch 15 for switching between the output of the voltage converter 6 and the output of an initial value setting means (not shown) so that the initial value is input to the adder 8.

【0045】この装置の動作として、通常のアーク制御
時にはスイッチ15を電圧変換器6の出力部に切り替
え、電圧フィードフォワードループおよび電流フィード
バックループを形成し従来装置と同様な動作を行う。し
かし、アークが切れている時、またはアーク点孤前はア
ーク炉電極4とアーク炉炉体3の間に無負荷電圧が印加
されていることから、非常に大きなフィードフォワード
電圧が電圧変換器6から位相角制御装置5に出力されて
整流装置2内のスイッチング素子の導通角を広げようと
する。この状態で負荷が短絡すると突入電流がスイッチ
ング素子に流れる。
As an operation of this device, at the time of normal arc control, the switch 15 is switched to the output of the voltage converter 6 to form a voltage feedforward loop and a current feedback loop, and perform the same operation as the conventional device. However, when the arc is cut or before the arc is turned off, since a no-load voltage is applied between the arc furnace electrode 4 and the arc furnace body 3, a very large feedforward voltage is applied to the voltage converter 6. Is output to the phase angle control device 5 to widen the conduction angle of the switching element in the rectifier 2. If the load is short-circuited in this state, an inrush current flows through the switching element.

【0046】このような事態を回避するために、アーク
が切れている時、またはアーク点孤前であることが電流
検出部10あるいは電圧検出部11による検出信号で判
別されたならば、アーク点弧時に図示しない制御手段に
より電流設定値を0にして比例積分器9の飽和を阻止す
ると共に、スイッチ15を初期値設定手段の出力部に切
り替え、初期値設定手段で設定された初期値を加算器8
に入力する。
In order to avoid such a situation, when the arc is cut, or when it is determined by the detection signal from the current detection unit 10 or the voltage detection unit 11 that the current is before the arc is turned off, the arc is turned off. At the time of arcing, the current set value is set to 0 by control means (not shown) to prevent saturation of the proportional integrator 9, the switch 15 is switched to the output of the initial value setting means, and the initial value set by the initial value setting means is added. Table 8
To enter.

【0047】初期値設定手段で設定された初期値は、整
流器2内のスイッチング素子の点孤位相角が80度ない
し85度になるようなゲート制御信号を位相角制御装置
5より出力させる電圧値とし、加算器8を通して位相角
制御装置5に入力するとゲート制御信号がスイッチング
素子に入力されて出力電流は絞られる。
The initial value set by the initial value setting means is a voltage value for outputting a gate control signal from the phase angle control device 5 so that the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 becomes 80 to 85 degrees. When the signal is input to the phase angle control device 5 through the adder 8, the gate control signal is input to the switching element, and the output current is reduced.

【0048】そして、アーク炉電極4をスクラップに接
触させる短絡によりアーク電流の発生によりアーク電圧
が現れる。その後、アーク電圧と電極昇降制御装置13
で設定したアーク電圧設定値との偏差が0になるまで電
極昇降装置12によりアーク電極4の位置決めを行う。
アークが安定化し始めたならば、電流設定値を設定値に
戻し、且つ、スイッチ15を電圧変換器6の出力部に切
り替えアーク制御を電流フィードバック制御および電圧
フィードフォワード制御を行う。この結果アーク点孤時
または負荷短絡時に大きな無負荷電圧による電圧フィー
ドフォワードを避けて突入電流がスイッチング素子に流
れるのを防止する。
Then, an arc voltage appears due to generation of an arc current due to a short circuit that brings the arc furnace electrode 4 into contact with the scrap. Thereafter, the arc voltage and the electrode elevation control device 13
The positioning of the arc electrode 4 is performed by the electrode lifting / lowering device 12 until the deviation from the arc voltage set value set in the step becomes zero.
When the arc starts to stabilize, the current set value is returned to the set value, and the switch 15 is switched to the output of the voltage converter 6 to perform current feedback control and voltage feedforward control of arc control. As a result, a voltage feed-forward due to a large no-load voltage is avoided when an arc is disconnected or a load is short-circuited, and an inrush current is prevented from flowing through the switching element.

【0049】実施の形態2.上記実施の形態1はアーク
が安定化した後に即座にスイッチ15を切り替えてアー
ク電圧に電圧フィードフォワード制御に切り替えたが、
本実施の形態はアーク点弧時に電圧フィードフォワード
量に徐々に増加させて加算器8に入力する。
Embodiment 2 In the first embodiment, the switch 15 is switched immediately after the arc is stabilized to switch to the voltage feedforward control to the arc voltage.
In the present embodiment, the voltage feedforward amount is gradually increased at the time of arc ignition, and is input to the adder 8.

【0050】以下、この発明の実施の形態2を図2につ
いて説明する。本実施の形態は図1の回路に於いて、ス
イッチ15を掛算器16に変更する。掛算器16は係数
値制御装置16aにより係数値をアーク点弧時に1以下
に変更することで、無負荷電圧相当の加算器6の出力を
初期値に絞り、またアーク点弧時以降は係数値を広げて
行くことで電圧フィードフォワード量に徐々に増加させ
る。
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the switch 15 is changed to a multiplier 16 in the circuit of FIG. The multiplier 16 reduces the output of the adder 6 corresponding to no-load voltage to an initial value by changing the coefficient value to 1 or less at the time of arc firing by the coefficient value control device 16a. Is gradually increased by increasing the voltage feedforward amount.

【0051】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態1と同様である。アーク点孤前、及びアークが
切れている時には、掛算器16の係数値を係数値制御装
置16aにより1以下に調整することで電圧変換器6の
出力を初期値相当の値にし、加算器8を通して位相角制
御装置5に入力する。この時、電流変換器14の出力も
電流設定値も0であるから比例積分器9は正に飽和する
ことはない。
The basic operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Before the arc is turned off and when the arc is cut, the coefficient value of the multiplier 16 is adjusted to 1 or less by the coefficient value control device 16a to make the output of the voltage converter 6 a value corresponding to the initial value, and the adder 8 Is input to the phase angle controller 5 through. At this time, since both the output of the current converter 14 and the current set value are 0, the proportional integrator 9 does not saturate positively.

【0052】この結果、位相角制御装置5は整流器2内
のスイッチング素子の点孤位相角が80度ないし85度
なるようなゲート制御信号を整流器2に出力し、実施の
形態1と同様にアーク電極4とスクラップとを接触さ
せ、短絡によるアーク電流が流れアーク電圧を発生させ
る。
As a result, the phase angle control device 5 outputs a gate control signal to the rectifier 2 so that the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 becomes 80 to 85 degrees. The electrode 4 is brought into contact with the scrap, and an arc current due to the short circuit flows to generate an arc voltage.

【0053】そしてアークが安定するとともに掛算器1
6の係数値を係数値制御装置16aで1方向に増加させ
て行き、また電流設定値を元に戻していき徐々に電流フ
ィードバック制御および電圧フィードフォワード制御に
切替えていく。
When the arc is stabilized, the multiplier 1
The coefficient value of No. 6 is increased in one direction by the coefficient value control device 16a, and the current set value is returned to the original value to gradually switch to the current feedback control and the voltage feedforward control.

【0054】また、変圧器1がタップ切替器を有してい
る場合、そのタップ変更を行い変圧器2次側端子電圧の
値が変化した時等、フィードフォワード量の変更が必要
な場合でも、掛算器16の係数値を変更するだけでフィ
ードフォワード量の変更に対応できる。
Further, when the transformer 1 has a tap changer, even when the tap change is required and the feedforward amount needs to be changed, for example, when the value of the secondary terminal voltage of the transformer changes. It is possible to cope with a change in the feedforward amount only by changing the coefficient value of the multiplier 16.

【0055】実施の形態3.上記実施の形態2は掛算器
16の係数値を調整して初期値相当の値を加算器8に入
力したが、電圧変換器6の出力が変動すると適正な初期
値相当の値を加算器8に入力することができない。従っ
て、本実施の形態は電圧変換器6の出力の変動に拘わり
なく適正な初期値相当の値を得られるように、電圧変換
器6の出力変化に拘わらず出力を初期値に制限する。
Embodiment 3 In the second embodiment, the coefficient value of the multiplier 16 is adjusted and the value corresponding to the initial value is input to the adder 8, but when the output of the voltage converter 6 fluctuates, the appropriate value corresponding to the initial value is added to the adder 8. Can not be entered in. Therefore, in the present embodiment, the output is limited to the initial value irrespective of the output change of the voltage converter 6 so that an appropriate value corresponding to the initial value can be obtained regardless of the fluctuation of the output of the voltage converter 6.

【0056】次にこの発明の実施の形態3を図3につい
て説明する。本実施の形態は図1の回路に於いて、スイ
ッチ15をリミッタ17に変更し、アーク点孤前、及び
アークが切れている時にはリミッタ17の制限値を制限
値制御装置17aで制御し、電圧変換器6の出力を初期
値に制限して加算器8に入力する。アーク点孤時以降は
フィードフォワード量に応じて制限値を制限値制御装置
17aで変更する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the switch 15 is changed to the limiter 17 in the circuit of FIG. 1, and the limit value of the limiter 17 is controlled by the limit value control device 17a before the arc is turned off and when the arc is cut off. The output of the converter 6 is limited to an initial value and input to the adder 8. After the arc break, the limit value is changed by the limit value control device 17a according to the feedforward amount.

【0057】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態1と同様である。アーク点孤前、及びアークが
切れている時には、リミッタ17の制限値を制限値制御
装置17aにより制御し、電圧変換器6の出力を初期値
相当の値にして加算器8を通して位相角制御装置5に入
力する。その結果、位相角制御装置5は整流器2内のス
イッチング素子の点孤位相角が80度ないし85度なる
ようなゲート制御信号を整流器2に出力する。
The basic operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Before the arc is turned off and when the arc is cut, the limit value of the limiter 17 is controlled by the limit value control device 17a, the output of the voltage converter 6 is set to a value corresponding to the initial value, and the phase angle control device is passed through the adder 8. Enter 5 As a result, the phase angle control device 5 outputs a gate control signal to the rectifier 2 such that the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 becomes 80 to 85 degrees.

【0058】そして、実施の形態1と同様にアーク電極
4とスクラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が
流れアーク電圧を発生させる。そしてアークが安定する
とともにリミッタ17の制限値を制限値制御装置16a
により大きくし、また電流設定値を元に戻していき徐々
に電流フィードバック制御および電圧フィードフォワー
ド制御に切替えていく。
Then, as in the first embodiment, the arc electrode 4 is brought into contact with the scrap, and an arc current caused by a short circuit flows to generate an arc voltage. Then, the arc is stabilized and the limit value of the limiter 17 is set to the limit value control device 16a.
And the current set value is returned to the original value, and gradually switched to current feedback control and voltage feedforward control.

【0059】また、変圧器1がタップ切替器を有してい
る場合、そのタップ変更を行い変圧器2次側端子電圧の
値が変化した時等フィードフォワード量の変更が必要な
場合でも、リミッタ17の制限値を変更するだけでフィ
ードフォワード量の変更に対応できる。
If the transformer 1 has a tap changer, the tap change is performed, and even if the feedforward amount needs to be changed, such as when the value of the secondary terminal voltage of the transformer changes, the limiter can be used. It is possible to cope with a change in the feedforward amount only by changing the 17 limit values.

【0060】実施の形態4.上記各実施の形態1〜3は
電流設定値を0にすることで、無負荷電圧のフィードフ
ォワードによる突入電流、比例積分器の飽和によるアー
ク点弧時の突入電流を抑制するようにした。本実施の形
態は、電流設定値を0にして電流フィードバック制御の
応答性を遅らすことなく、アーク切れ、アーク点弧前の
比例積分器の飽和に起因するアーク点弧時の突入電流を
抑制することを目的とする。
Embodiment 4 In each of the first to third embodiments, by setting the current set value to 0, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current at the time of arc ignition due to the saturation of the proportional integrator are suppressed. This embodiment suppresses the inrush current at the time of arc ignition caused by arc interruption and saturation of the proportional integrator before arc ignition without delaying the response of the current feedback control by setting the current set value to 0. The purpose is to:

【0061】図4は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。尚、図中、図65と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図において、18は上記各実施の形
態と同様に加算器8への入力を初期値と比例積分器から
の出力とに切り替えるスイッチである。
FIG. 4 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 65 indicate the same or corresponding parts. In the figure, reference numeral 18 denotes a switch for switching the input to the adder 8 between the initial value and the output from the proportional integrator, as in the above embodiments.

【0062】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態1と同様である。アークが切れている時、また
はアーク点孤前であることが電流検出部10あるいは電
圧検出部11による検出信号で判別されたならば、図示
しない制御手段により、スイッチ18を初期値設定手段
の出力部に切り替え、初期値設定手段で設定された初期
値を加算器8に入力する。
The basic operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment. When the arc is cut, or when it is determined that the current is before the arc is cut off by the detection signal of the current detection unit 10 or the voltage detection unit 11, the switch 18 is controlled by the control unit (not shown) to output the output of the initial value setting unit. Section, and inputs the initial value set by the initial value setting means to the adder 8.

【0063】初期値設定手段で設定された初期値は、整
流器2内のスイッチング素子の点孤位相角が80度ない
し85度となるようなゲート制御信号を位相角制御装置
5より出力させる電圧値とし、加算器8を通して位相角
制御装置5に入力する。加算器8には当初無負荷電圧が
入力されるが、アークを発生させるべくアーク電極4と
スクラップ接触させて短絡状態とするため無負荷電圧は
即座に無視し得る値となって電圧変換器6より出力され
る。
The initial value set by the initial value setting means is a voltage value at which a gate control signal is output from the phase angle control device 5 so that the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 becomes 80 to 85 degrees. And input to the phase angle controller 5 through the adder 8. The no-load voltage is initially input to the adder 8, but the scraper is brought into scrap contact with the arc electrode 4 in order to generate an arc, so that the no-load voltage is immediately negligible and becomes a negligible value. Output.

【0064】初期値が加算器8に入力されて制御信号が
位相角制御装置5に入力されると、位相角制御装置5は
整流器2内のスイッチング素子の点孤位相角が80度な
いし85度なるようなゲート制御信号を整流器2に出力
する。
When the initial value is input to the adder 8 and the control signal is input to the phase angle control device 5, the phase angle control device 5 sets the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 to 80 to 85 degrees. A gate control signal is output to the rectifier 2.

【0065】そして、実施の形態1と同様にアーク電極
4とスクラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が
流れアーク電圧を発生させる。そして電流検出値と比例
積分器9の時定数より比例積分器9の出力値が初期値相
当になったこと、あるいは電圧検出値などからアークが
安定したことを判別すると、スイッチ18を比例積分器
9に切替え電流フィードバック制御に切替える。よっ
て、アーク発生前の比例積分器9の飽和によるアーク点
弧の突入電流を抑制することができる。この実施の形態
の場合は、電流設定値が0でないため電流フィードバッ
ク制御の立ち上げを即座に行うことができる。
Then, as in the first embodiment, the arc electrode 4 is brought into contact with the scrap, and an arc current due to a short circuit flows to generate an arc voltage. When it is determined from the detected current value and the time constant of the proportional integrator 9 that the output value of the proportional integrator 9 has become equivalent to the initial value, or from the detected voltage value that the arc has been stabilized, the switch 18 is switched to the proportional integrator 9. 9 to switch to current feedback control. Therefore, it is possible to suppress the inrush current of the arc ignition due to the saturation of the proportional integrator 9 before the arc is generated. In the case of this embodiment, since the current set value is not 0, it is possible to immediately start the current feedback control.

【0066】実施の形態5.上記実施の形態4は、電流
フィードバックループにおいて加算器8に入力する信号
をスイッチ18で比例積分器の出力から初期値に切り替
えたが、本実施に形態では図5に示すようにスイッチ1
8を掛算器19に変更し、掛算器19の係数値をフィー
ドバック量の変更に応じて係数値制御装置19aで変更
する。
Embodiment 5 In the fourth embodiment, the signal input to the adder 8 in the current feedback loop is switched from the output of the proportional integrator to the initial value by the switch 18, but in the present embodiment, the switch 1 is switched as shown in FIG.
8 is changed to the multiplier 19, and the coefficient value of the multiplier 19 is changed by the coefficient value control device 19a according to the change of the feedback amount.

【0067】本実施の形態の基本的動作については、実
施の形態1と同様である。アークが切れている時、また
はアーク点孤前であることが電流検出部10あるいは電
圧検出部11による検出信号で判別されたならば、掛算
器19の係数値を係数値制御装置19aにより調整し比
例積分器9の飽和出力が初期値相当の値となって加算器
8に入力されるようにする。
The basic operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment. When the arc is cut, or when it is determined before the arc is cut off by the detection signal from the current detection unit 10 or the voltage detection unit 11, the coefficient value of the multiplier 19 is adjusted by the coefficient value control device 19a. The saturation output of the proportional integrator 9 becomes a value corresponding to the initial value and is input to the adder 8.

【0068】この結果、加算器8より整流器2内のスイ
ッチング素子の点孤位相角が80度ないし85度なるよ
うなゲート制御信号を位相角制御装置5より出力させ
る。そして、実施の形態1と同様にアーク電極4とスク
ラップとを接触させ、短絡によるアーク電流が流れアー
ク電圧を発生させる。
As a result, the adder 8 causes the phase angle control device 5 to output a gate control signal such that the ignition phase angle of the switching element in the rectifier 2 becomes 80 to 85 degrees. Then, as in the first embodiment, the arc electrode 4 is brought into contact with the scrap, and an arc current due to a short circuit flows to generate an arc voltage.

【0069】そしてアーク点弧を開始すると電流が流れ
るため比例積分器9には、減算器7に電流検出値と電流
設定値との差が入力され飽和状態を解消しだす。電流検
出値などからアークが安定したことを判別すると、係数
値制御装置19aは比例積分器9の制限値を徐々に上げ
て行く。
When the arc is started, a current flows, so that the difference between the detected current value and the set current value is input to the subtractor 7 of the proportional integrator 9 to eliminate the saturation state. When it is determined from the detected current value or the like that the arc is stable, the coefficient value control device 19a gradually increases the limit value of the proportional integrator 9.

【0070】実施の形態6.上記実施の形態5は比例積
分器9の飽和出力に係数値を掛け算して初期値相当の値
を加算器8に入力してが、比例積分器9の飽和時に出力
を制限して初期値相当の値を生成し、加算器8に入力し
てもよい。
Embodiment 6 FIG. In the fifth embodiment, the saturation output of the proportional integrator 9 is multiplied by a coefficient value, and a value corresponding to the initial value is input to the adder 8. However, when the proportional integrator 9 is saturated, the output is limited to correspond to the initial value. May be generated and input to the adder 8.

【0071】図6は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。本実施の形態はスイッチ15を無くし比
例積分器9を第64図に示すリミッタ付比例積分器20
に変更したもので、基本的動作については、実施の形態
1と同様である。
FIG. 6 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In this embodiment, the switch 15 is eliminated and the proportional integrator 9 is replaced with a proportional integrator 20 with a limiter shown in FIG.
The basic operation is the same as that of the first embodiment.

【0072】アーク点弧前、及びアークが切れ、電流が
流れていない時には電流設定値により比例積分器の出力
が制御電源電圧により決まる電圧値(例えば13V)に
飽和する。このため、電流変換器14の出力される電流
検出値が0であることが判別されたならば、リミッタ付
比例積分器20の可変リミッタの制限値を調整してその
出力を初期値相当の値にして加算器8を通して位相角制
御装置5に入力する。その結果、位相角制御装置5はス
イッチング素子の点弧位相角を85度を維持できるゲー
ト制御信号をスイッチング素子に出力する。そして、実
施の形態1と同様にアーク電極4とスクラップとを接触
させ、短絡によるアーク電流が流れアーク電圧を発生さ
せる。
Before the arc is ignited, and when the arc is cut off and the current is not flowing, the output of the proportional integrator saturates to a voltage value (for example, 13 V) determined by the control power supply voltage by the current set value. Therefore, if it is determined that the current detection value output from the current converter 14 is 0, the limit value of the variable limiter of the proportional integrator 20 with limiter is adjusted, and the output is set to a value equivalent to the initial value. And input to the phase angle control device 5 through the adder 8. As a result, the phase angle control device 5 outputs to the switching element a gate control signal capable of maintaining the firing phase angle of the switching element at 85 degrees. Then, as in the first embodiment, the arc electrode 4 is brought into contact with the scrap, and an arc current due to a short circuit flows to generate an arc voltage.

【0073】そして、電流変換器14の電流検出値よ
り、整流装置2に例えば定電流の5%程度の電流が2秒
以上継続して流れたことが判定されたならば、アークの
安定を認識し可変リミッタの制限値を徐々に解除してい
き電流フィードバック制御に切替える。これにより、電
流が流れていない時にリミッタ付比例積分器20が飽和
して、アーク点弧時の負荷短絡時に突入電流が流れるの
を防止する。
If it is determined from the current detection value of the current converter 14 that a current of, for example, about 5% of the constant current has continuously flowed for 2 seconds or more in the rectifier 2, the stability of the arc is recognized. Then, the limit value of the variable limiter is gradually released to switch to the current feedback control. As a result, the proportional integrator with limiter 20 is saturated when no current is flowing, thereby preventing an inrush current from flowing when a load is short-circuited during arc ignition.

【0074】また、電圧フィードフォワード値とリミッ
タの制限値を対応させ電圧フィードバック量と電流フィ
ードフォワードの最大値の和を一定にすることで、アー
ク電圧がおおきくなりすぎたときにでも安定した制御を
するようにする。
Further, by making the voltage feedforward value correspond to the limit value of the limiter and making the sum of the voltage feedback amount and the maximum value of the current feedforward constant, stable control can be performed even when the arc voltage becomes too large. To do it.

【0075】実施の形態7.上記実施の形態1〜6はそ
れぞれ電圧フィードフォワードループ、電流フィードバ
ックループにおいてアーク点弧時の突入電流を抑制する
ように整流装置2の出力電流を制御した。
Embodiment 7 In the first to sixth embodiments, the output current of the rectifier 2 is controlled so as to suppress the inrush current at the time of arc ignition in the voltage feedforward loop and the current feedback loop, respectively.

【0076】本実施の形態は、電圧フィードフォワード
ループにおける無負荷電圧に起因する突入電流、そして
電流フィードバックループにおける比例積分器9の飽和
出力に起因する突入電流を一括して抑制することを目的
とする。図7は本実施の形態に係る電源制御装置の構成
図である。本実施の形態は従来の電源制御装置におい
て、電圧フィードフォワードループと電流フィードバッ
クループと共通部分である加算器8の出力部と位相角制
御装置5の入力部の間に加算器8の出力と初期値設定手
段による初期値とを切り替え選択するスイッチ21を設
けたものである。
The purpose of this embodiment is to collectively suppress inrush current caused by no-load voltage in the voltage feedforward loop and inrush current caused by the saturation output of the proportional integrator 9 in the current feedback loop. I do. FIG. 7 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. This embodiment is different from the conventional power supply control device in that the output of the adder 8 and the initial value are interposed between the output of the adder 8 and the input of the phase angle controller 5 which are common parts of the voltage feedforward loop and the current feedback loop. A switch 21 for switching and selecting an initial value by a value setting means is provided.

【0077】次に本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態1と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れていることが上記
説明した手段で判別されたならば、図示しないスイッチ
制御手段でスイッチ21を切り替えて初期値を入力して
位相角制御装置5に入力する。その結果、位相角制御装
置5はスイッチング素子の点弧位相角を85度を維持で
きるゲート制御信号をスイッチング素子に出力する。ス
イッチング素子の動作により、アーク炉電極3とアーク
炉内のスクラップとの間におけるアーク点弧が可能とな
る。そしてアーク点弧を開始すると電流が流れてアーク
電圧が発生する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The basic operation is the same as in the first embodiment. If it is determined by the above-described means before the arc is ignited or when the arc is cut, the switch 21 is switched by a switch control means (not shown) to input an initial value and input to the phase angle control device 5. As a result, the phase angle control device 5 outputs to the switching element a gate control signal capable of maintaining the firing phase angle of the switching element at 85 degrees. The operation of the switching element enables arc ignition between the arc furnace electrode 3 and scrap in the arc furnace. When the arc is started, a current flows and an arc voltage is generated.

【0078】アーク点弧時の負荷短絡時には、加算器と
位相角制御装置5は接続されていないため無負荷電圧の
フィードフォワード、及び電流が流れていない時の比例
積分器の飽和による突入電流を阻止することができる。
そして上記説明した手段によりアークが安定したことを
認識するとスイッチ21をスイッチ制御手段で切替え電
圧フィードフォワード及び電流フィードバック制御に切
替える。
When the load is short-circuited at the time of arc ignition, since the adder and the phase angle control device 5 are not connected, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the saturation of the proportional integrator when no current is flowing. Can be blocked.
Then, when it is recognized that the arc is stabilized by the above-described means, the switch 21 is switched by the switch control means to switch between voltage feedforward and current feedback control.

【0079】実施の形態8.上記実施の形態7はスイッ
チの切り替えによりアーク点弧時に初期値を位相角制御
装置5へ入力させ、アーク安定後はスイッチの切り替え
により加算器出力による電圧フィードフォワード入力と
電流フィードバック入力に切り替えた。本実施の形態は
アーク安定後、電圧フィードフォワード量と電流フィー
ドバック量の加算値に応じて徐々に点弧位相角を狭める
制御信号を位相角制御装置5に入力する。
Embodiment 8 FIG. In the seventh embodiment, the initial value is input to the phase angle control device 5 when the arc is fired by switching the switch, and after the arc is stabilized, the switch is switched to the voltage feedforward input by the adder output and the current feedback input by switching the switch. In the present embodiment, after the arc is stabilized, a control signal for gradually narrowing the firing phase angle in accordance with the sum of the voltage feedforward amount and the current feedback amount is input to the phase angle control device 5.

【0080】図8は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置にお
いて、電圧フィードフォワードループと電流フィードバ
ックループと共通部分である加算器8の出力部と位相角
制御装置5の入力部の間に係数値制御装置22aにより
係数が制御される掛算器22を設ける。
FIG. 8 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In the present embodiment, in the conventional power supply control device, the coefficient value control device 22a operates between the output portion of the adder 8 and the input portion of the phase angle control device 5 which are common parts of the voltage feedforward loop and the current feedback loop. Is provided.

【0081】次ぎに本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態1と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、電
圧変換器より出力される無負荷電圧検出値と比例積分器
の飽和出力値の加算値である制御信号と係数値とを掛け
算したときに、その積算値が初期値相当の値になるよう
に係数値を係数値制御装置22aで制御する。尚、この
場合係数値は比例積分器の飽和出力(ほぼDC15V)
と無負荷電圧検出値の加算値がある小さな電圧値になる
ように1より小さい値の係数値を選ぶ。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The basic operation is the same as in the first embodiment. Before the arc is ignited, and when the arc is cut, when a control signal, which is an addition value of the no-load voltage detection value output from the voltage converter and the saturation output value of the proportional integrator, is multiplied by a coefficient value, The coefficient value is controlled by the coefficient value control device 22a so that the integrated value becomes a value corresponding to the initial value. In this case, the coefficient value is the saturation output of the proportional integrator (almost 15 V DC).
And a coefficient value smaller than 1 is selected so that the sum of the detected no-load voltage value and the no-load voltage detection value becomes a certain small voltage value.

【0082】そして、加算器8からの制御信号に掛算器
で係数値を掛け算して得た初期値を位相角制御装置5に
入力する。その結果、位相角制御装置5はスイッチング
素子の点弧位相角を85度を維持できるゲート制御信号
をスイッチング素子に出力する。スイッチング素子の動
作により、アーク炉電極3とアーク炉内のスクラップと
の間におけるアーク点弧が可能となる。そしてアーク点
弧を開始すると電流が流てアーク電圧を発生させる。
Then, the initial value obtained by multiplying the control signal from the adder 8 by the coefficient value by the multiplier is input to the phase angle control device 5. As a result, the phase angle control device 5 outputs to the switching element a gate control signal capable of maintaining the firing phase angle of the switching element at 85 degrees. The operation of the switching element enables arc ignition between the arc furnace electrode 3 and scrap in the arc furnace. When the arc is started, a current flows to generate an arc voltage.

【0083】この結果、アーク点弧時の負荷短絡時に、
無負荷電圧のフィードフォワード及び電流が流れていな
い時の比例積分器の飽和による突入電流を阻止すること
ができる。そして上記説明した手段によりアークが安定
したことを認識すると係数値制御装置22aは係数値を
徐々に大きくして行き、加算器22の出力を直接位相角
制御装置5に入力させることで電源制御を電圧フィード
フォワード制御及び電流フィードバック制御に切替え
る。
As a result, when the load is short-circuited at the time of arc ignition,
Inrush current due to feed-forward of no-load voltage and saturation of the proportional integrator when no current is flowing can be prevented. When it is recognized that the arc is stabilized by the above-described means, the coefficient value control device 22a gradually increases the coefficient value, and controls the power supply by directly inputting the output of the adder 22 to the phase angle control device 5. Switch to voltage feedforward control and current feedback control.

【0084】実施の形態9.上記実施の形態8はアーク
点弧時に掛け算器における係数値を減少させて加算器8
から加算値に係数値を掛け算して得た初期値を位相角制
御装置5に入力した。本実施の形態は、アーク点弧時に
加算器8からの制御信号のレベルをリミッタにより初期
値相当に制限して位相角制御装置5に入力する。アーク
安定後は、電圧フィードフォワード量と電流フィードバ
ック量に応じて徐々に制限を解除し、点弧位相角を85
度より0度方向にひろく電圧レベルの制御信号をリミッ
タより位相角制御装置5に入力する。
Embodiment 9 FIG. In the eighth embodiment, the coefficient value in the multiplier is reduced at the time of arc ignition, and the adder 8
The initial value obtained by multiplying the added value by the coefficient value is input to the phase angle control device 5. In the present embodiment, the level of the control signal from the adder 8 is limited to an initial value by a limiter and input to the phase angle control device 5 at the time of arc ignition. After the arc is stabilized, the restriction is gradually released in accordance with the voltage feedforward amount and the current feedback amount, and the ignition phase angle is reduced to 85.
A control signal of a voltage level extending in the direction of 0 degree from the degree is input to the phase angle control device 5 from the limiter.

【0085】図9は本実施の形態に係る電源制御装置の
構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置にお
いて、電圧フィードフォワードループと電流フィードバ
ックループと共通部分である加算器8の出力部と位相角
制御装置5の入力部の間に制限値制御装置23で制限値
は制御させるリミッタ23aを設ける。
FIG. 9 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In this embodiment, in the conventional power supply control device, the limit value control device 23 restricts between the output portion of the adder 8 and the input portion of the phase angle control device 5 which are common parts to the voltage feedforward loop and the current feedback loop. A limiter 23a for controlling the value is provided.

【0086】次ぎに本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態1と同様であ
る。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、電
圧変換器より出力される無負荷電圧検出値と比例積分器
の飽和出力値の加算値である制御信号のレベルが初期値
相当の値に制限させるように、リミッタ23aの制限値
を制限値制御装置22aで制御する。尚、この場合制限
値は比例積分器の飽和出力(ほぼDC15V)と無負荷
電圧検出値の加算値がある小さな電圧値になるように選
ぶ。
Next, the operation of this embodiment will be described. The basic operation is the same as in the first embodiment. Before the ignition of the arc or when the arc is cut, the level of the control signal, which is the sum of the no-load voltage detection value output from the voltage converter and the saturation output value of the proportional integrator, is limited to a value equivalent to the initial value. The limit value of the limiter 23a is controlled by the limit value control device 22a so that the limit value is controlled. In this case, the limit value is selected so that the sum of the saturation output (approximately 15 V DC) of the proportional integrator and the no-load voltage detection value becomes a certain small voltage value.

【0087】そして、加算器8からの制御信号はリミッ
タ23aで初期値相当の値に制限して位相角制御装置5
に入力される。位相角制御装置5はスイッチング素子の
点弧位相角を85度を維持できるゲート制御信号をスイ
ッチング素子に出力する。スイッチング素子の動作によ
り、アーク炉電極3とアーク炉内のスクラップとの間に
おけるアーク点弧が可能となる。そしてアーク点弧を開
始すると電流が流れてアーク電圧を発生させる。
The control signal from the adder 8 is limited by the limiter 23a to a value corresponding to the initial value, and
Is input to The phase angle control device 5 outputs a gate control signal capable of maintaining the firing phase angle of the switching element at 85 degrees to the switching element. The operation of the switching element enables arc ignition between the arc furnace electrode 3 and scrap in the arc furnace. When the arc ignition is started, a current flows to generate an arc voltage.

【0088】この結果、アーク点弧時の負荷短絡時に、
無負荷電圧のフィードフォワード及び電流が流れていな
い時の比例積分器の飽和による突入電流を阻止すること
ができる。そして上記説明した手段によりアークが安定
したことを認識すると制限値制御装置23aは制限を徐
々に解放して行き、加算器22の出力を直接位相角制御
装置5に入力させることでアーク炉電源の制御を電圧フ
ィードフォワード制御及び電流フィードバック制御に切
替える。
As a result, when the load is short-circuited at the time of arc ignition,
Inrush current due to feed-forward of no-load voltage and saturation of the proportional integrator when no current is flowing can be prevented. When the means described above recognizes that the arc has become stable, the limit value control device 23a gradually releases the limit, and the output of the adder 22 is directly input to the phase angle control device 5 so that the power of the arc furnace power supply is controlled. The control is switched to voltage feedforward control and current feedback control.

【0089】実施の形態10.上記実施の形態7〜9は
アーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに起因
する突入電流と電流フィードバック系の比例積分器の飽
和に起因する突入電流を一括して抑制したが、本実施の
形態はアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワード
に起因する突入電流と、電流フィードバック系の比例積
分器の飽和に起因する突入電流を個々に抑制する。
Embodiment 10 FIG. In the seventh to ninth embodiments, the inrush current caused by the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current caused by the saturation of the proportional integrator of the current feedback system are collectively suppressed. The configuration individually suppresses an inrush current caused by feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition and an inrush current caused by saturation of a proportional integrator of a current feedback system.

【0090】図10は本実施の形態に係る電源制御装置
の構成図である。本実施の形態は従来の電源制御装置に
おいて、電圧フィードフォワードループである電圧変換
部6の出力部と加算器8の入力部間に実施の形態1と同
様にスイッチ15を設け、また電流フィードバックルー
プである比例積分器9の出力部と加算器8の入力部間に
実施の形態4と同様にスイッチ18を設ける。
FIG. 10 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In the present embodiment, a switch 15 is provided between the output unit of the voltage conversion unit 6 and the input unit of the adder 8 in the same manner as in the first embodiment. A switch 18 is provided between the output section of the proportional integrator 9 and the input section of the adder 8 as in the fourth embodiment.

【0091】次ぎに本実施の形態の動作について説明す
る。基本的動作については、実施の形態1、4と同様で
ある。アーク点弧前、及びアークが切れている時には、
スイッチ15、18を初期値設定手段側に切り替え各初
期値を加算器8に入力する。加算器8からは制御信号を
位相角制御装置5に出力し、スイッチング素子の点弧位
相角を85度に維持できるゲート制御信号を出力させ
る。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The basic operation is the same as in the first and fourth embodiments. Before the arc is ignited and when the arc is broken,
The switches 15 and 18 are switched to the initial value setting means, and the respective initial values are input to the adder 8. The adder 8 outputs a control signal to the phase angle controller 5 to output a gate control signal capable of maintaining the firing phase angle of the switching element at 85 degrees.

【0092】スイッチング素子の動作により、アーク炉
電極3とアーク炉内のスクラップとの間におけるアーク
点弧が可能となる。そしてアーク点弧を開始すると電流
が流れる。その後、電流変換器14の電流検出値、電圧
変換器の電圧検出値をそれぞれチェックし、それぞれの
値が初期値相当の値になったものからスイッチを戻して
アーク炉電源の制御を当該制御系による制御に切り替え
る。
By the operation of the switching element, an arc can be fired between the arc furnace electrode 3 and scrap in the arc furnace. Then, when the arc ignition is started, a current flows. Thereafter, the current detection value of the current converter 14 and the voltage detection value of the voltage converter are checked, and the switch is returned from the state where the respective values have become the values equivalent to the initial values, and the control of the arc furnace power supply is performed by the control system. Switch to control by.

【0093】実施の形態11.上記実施の形態10は各
制御ループにスイッチ15、18を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器8に入力したが、本実施の形態は実施の形態10にお
ける電流フィードバックループのスイッチ18を掛算器
に代える。
Embodiment 11 FIG. In the tenth embodiment, switches 15 and 18 are provided in each control loop, and an initial value is switched and selected in each control loop and input to the adder 8 at the time of arc ignition. The switch 18 of the current feedback loop is replaced with a multiplier.

【0094】図11は本実施の形態に係る電源制御装置
の構成図である。本実施の形態は図10に示すスイッチ
18を掛算器19に置き換えたものであり、アーク点弧
後に電流が流れ始めたことを判別したならば比例積分器
の飽和解消状況に合わせて徐々に係数値を1方向に上げ
て行くことで、電圧フィードフォワード制御に切り替わ
った後に徐々に電流フィードバック制御を復活させる。
他の基本的動作については、実施の形態1及び実施の形
態5と同様である。
FIG. 11 is a configuration diagram of a power supply control device according to the present embodiment. In the present embodiment, the switch 18 shown in FIG. 10 is replaced with a multiplier 19, and if it is determined that the current starts flowing after the arc is ignited, the switch 18 is gradually engaged in accordance with the saturation cancellation state of the proportional integrator. By increasing the value in one direction, the current feedback control is gradually restored after switching to the voltage feedforward control.
Other basic operations are the same as in the first and fifth embodiments.

【0095】実施の形態12.上記実施の形態11では
電流フィードバックループに掛算器19を設け、アーク
点弧後制御を徐々に電流フィードバック制御に切り替え
たが、本実施の形態は掛算器19と比例積分器9に代え
てリミッタ付比例積分器を設ける。図12は本実施の形
態に係る電源制御装置の構成図である。本実施の形態は
図11に示す掛算器19と比例積分器9をリミッタ付比
例積分器20に置き換えたものであり、アーク点弧後に
電流が流れ始めたことを判別したならばリミッタ付比例
積分器20の飽和解消状況に合わせて制限値を上げて行
くことで、電圧フィードフォワード制御に切り替わった
後に徐々に電流フィードバック制御を復活させる。他の
基本的動作については、実施の形態1及び実施の形態6
と同様である。
Embodiment 12 FIG. In the eleventh embodiment, the multiplier 19 is provided in the current feedback loop, and the control after arc ignition is gradually switched to the current feedback control. However, in the present embodiment, a limiter is provided instead of the multiplier 19 and the proportional integrator 9. Provide a proportional integrator. FIG. 12 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In the present embodiment, the multiplier 19 and the proportional integrator 9 shown in FIG. 11 are replaced by a proportional integrator 20 with a limiter. The current feedback control is gradually restored after switching to the voltage feedforward control by increasing the limit value in accordance with the saturation elimination state of the switch 20. Other basic operations are described in the first and sixth embodiments.
Is the same as

【0096】実施の形態13.上記実施の形態10は各
制御ループにスイッチ15、18を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器8に入力したが、本実施の形態は電圧フィードフォワ
ードループにおけるスイッチ15を掛算器に代える。
Embodiment 13 FIG. In Embodiment 10 described above, switches 15 and 18 are provided in each control loop, and an initial value is switched and selected in each control loop and input to the adder 8 at the time of arc ignition. However, in this embodiment, a voltage feedforward loop is used. The switch 15 is replaced with a multiplier.

【0097】図13は本実施の形態に係る電源制御装置
の構成図である。本実施の形態は図10に示すスイッチ
15を掛算器19に置き換えたものであり、アーク点弧
後にアーク電圧の発生を判別したならば電圧変換部6の
電圧検出値に応じて徐々に係数値を1方向に上げて行く
ことで、電圧フィードフォワード制御を復活させる。こ
の結果、アーク切れ時あるいはアーク点弧前におけるア
ーク電圧が高くなり過ぎても安心して制御を行える。他
の基本的動作については、実施の形態1及び実施の形態
7と同様である。
FIG. 13 is a configuration diagram of a power supply control device according to the present embodiment. In the present embodiment, the switch 15 shown in FIG. 10 is replaced by a multiplier 19, and if the occurrence of an arc voltage is determined after the arc is fired, the coefficient value is gradually increased according to the voltage detection value of the voltage conversion unit 6. Is raised in one direction, the voltage feedforward control is restored. As a result, even if the arc voltage at the time of the arc interruption or before the arc ignition becomes too high, the control can be performed with confidence. Other basic operations are the same as in the first and seventh embodiments.

【0098】実施の形態14.上記実施の形態10は各
制御ループにスイッチ15、18を設け、アーク点弧時
に各制御ループにおいて初期値を切り替え選択して加算
器8に入力したが、本実施の形態は各制御ループにおけ
るスイッチ15、18を掛算器に代える。図14は本実
施の形態に係る電源制御装置の構成図である。本実施の
形態は図10に示すスイッチ15、18をそれぞれ掛算
器16、19に置き換えたものであり、アーク点弧後に
整流装置2の出力がアーク制御電圧になったとを判別し
たならば電圧変換部6の電圧検出値に応じて徐々に係数
値を1方向に上げて行く。
Embodiment 14 FIG. In the tenth embodiment, switches 15 and 18 are provided in each control loop, and an initial value is switched and selected in each control loop and input to the adder 8 when an arc is fired. 15 and 18 are replaced with multipliers. FIG. 14 is a configuration diagram of the power supply control device according to the present embodiment. In this embodiment, the switches 15 and 18 shown in FIG. 10 are replaced by multipliers 16 and 19, respectively. If it is determined that the output of the rectifier 2 has reached the arc control voltage after the arc is ignited, the voltage conversion is performed. The coefficient value is gradually increased in one direction according to the voltage detection value of the unit 6.

【0099】また電流変換部14の電流検出値により電
流が流れ始めたことを判別したならば比例積分器9の飽
和状態解消状況に応じて徐々に係数値を1方向に上げて
行く。この結果、アーク電圧が高くなり過ぎても安心し
てアーク電源制御を行える。基本的動作については、実
施の形態1及び実施の形態8と同様である。
When it is determined from the current detection value of the current converter 14 that the current has started to flow, the coefficient value is gradually increased in one direction according to the saturation state elimination state of the proportional integrator 9. As a result, even if the arc voltage becomes too high, the arc power supply control can be performed with confidence. The basic operation is the same as in the first and eighth embodiments.

【0100】実施の形態15.上記実施の形態14は電
流フィードバックループに掛算器19を設けたが、本実
施の形態は図15に示すように掛算器19と比例積分器
9に代えてリミッタ付比例積分器20を備える。このよ
うな装置構成により、アーク点弧時の無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器
20の飽和による突入電流を抑制し、その後徐々にリミ
ッタ付比例積分器20のリミッタの制限値を上げて行く
ことで安定したアーク点弧を行える。他の基本的動作に
ついては、実施の形態1及び実施の形態9と同様であ
る。
Embodiment 15 FIG. In the fourteenth embodiment, the multiplier 19 is provided in the current feedback loop. However, in the present embodiment, the multiplier 19 and the proportional integrator 9 are replaced with a proportional integrator 20 with a limiter as shown in FIG. With such a device configuration, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 20 with a limiter are suppressed, and thereafter the limit of the limiter of the proportional integrator 20 with a limiter is gradually reduced. By increasing the value, stable arc firing can be performed. Other basic operations are the same as in the first and ninth embodiments.

【0101】実施の形態16.上記実施の形態10は電
圧フィードフォワードループにスイッチ15を設けた
が、本実施の形態は図16に示すようにスイッチ15に
代えてリミッタ17を備える。このような装置構成によ
り、アーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流とリミッタ付比例積分器20の飽和による
突入電流を抑制し、その後徐々にリミッタ17の制限値
を上げて行くことで安定したアーク点弧を行える。他の
基本的動作については、実施の形態2及び実施の形態4
と同様である。
Embodiment 16 FIG. In the tenth embodiment, the switch 15 is provided in the voltage feedforward loop. However, in the present embodiment, a limiter 17 is provided instead of the switch 15 as shown in FIG. With such a device configuration, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 20 with a limiter are suppressed, and thereafter the limit value of the limiter 17 is gradually increased. And stable arc ignition can be performed. The other basic operations are described in the second and fourth embodiments.
Is the same as

【0102】実施の形態17.上記実施の形態16は電
流フィードバックループにスイッチ18を設けたが、本
実施の形態は図16に示すようにスイッチ18に代えて
掛け算器17を備える。このような装置構成により、ア
ーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突
入電流とリミッタ付比例積分器20の飽和による突入電
流を抑制し、その後徐々に掛け算器17の係数値を1に
向けて上げて行くことで安定したアーク点弧を行える。
他の基本的動作については、実施の形態2及び実施の形
態5と同様である。
Embodiment 17 FIG. In the sixteenth embodiment, the switch 18 is provided in the current feedback loop. However, in the present embodiment, a multiplier 17 is provided instead of the switch 18 as shown in FIG. With such a device configuration, the inrush current due to feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current due to saturation of the proportional integrator 20 with a limiter are suppressed, and thereafter, the coefficient value of the multiplier 17 is gradually increased to 1. It is possible to perform a stable arc firing by raising it.
Other basic operations are the same as in the second and fifth embodiments.

【0103】実施の形態18.上記実施の形態17は電
流フィードバックループに掛算器17を設けたが、本実
施の形態は図18に示すように掛算器17、比例積分器
9に代えてリミッタ付比例積分器20を備える。このよ
うな装置構成により、アーク点弧時の無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器
20の飽和による突入電流を抑制し、その後徐々にリミ
ッタ付比例積分器20の制限を上げて行くことで安定し
たアーク点弧を行える。他の基本的動作については、実
施の形態2及び実施の形態6と同様である。
Embodiment 18 FIG. In the seventeenth embodiment, the multiplier 17 is provided in the current feedback loop. However, in the present embodiment, the multiplier 17 and the proportional integrator 9 are replaced with a proportional integrator 20 with a limiter as shown in FIG. With such a device configuration, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 20 with a limiter are suppressed, and thereafter the limit of the proportional integrator 20 with a limiter is gradually increased. By doing this, stable arc ignition can be performed. Other basic operations are the same as in the second and sixth embodiments.

【0104】実施の形態19.上記実施の形態10〜1
8はアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流の抑制と、積分器9の飽和による突入電流
の抑制を個々に行ったが、本実施の形態は図19に示す
ように電圧フィードフォワードループである電圧変換部
6の出力部と加算器8の入力部に実施の形態1同様にス
イッチ15を設け、電圧フィードフォワードループと電
流フィードバックループとループが共通部分である加算
器8の出力部と位相角制御装置5の入力部分に実施の形
態7と同様にスイッチ21を設ける。
Embodiment 19 FIG. Embodiments 10 to 1
In FIG. 19, the inrush current is suppressed by feed-forward of the no-load voltage at the time of arc ignition, and the inrush current is suppressed by the saturation of the integrator 9. In the present embodiment, the voltage feed is suppressed as shown in FIG. As in the first embodiment, a switch 15 is provided at the output section of the voltage conversion section 6 and the input section of the adder 8 as a forward loop, and the output of the adder 8 is a common part of the voltage feedforward loop, the current feedback loop and the loop. The switch 21 is provided in the section and the input section of the phase angle control device 5 as in the seventh embodiment.

【0105】この構成によれば、スイッチ21を動作さ
せずにスイッチ15を動作させて初期値を加算器8に入
力させると実施の形態1と同様にアーク点弧時の無負荷
電圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制するこ
とができる。また、スイッチ15を動作させずにスイッ
チ21を動作させて初期値を位相角制御装置5に入力さ
せると実施の形態7と同様にアーク点弧時の無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と、比例積分器9
の飽和による突入電流とを一括して抑制することができ
る。他の基本的動作については、実施の形態2及び実施
の形態7と同様である。
According to this configuration, when the switch 15 is operated and the initial value is input to the adder 8 without operating the switch 21, the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition is performed as in the first embodiment. Rush current due to the above. When the switch 21 is operated without operating the switch 15 and the initial value is input to the phase angle control device 5, as in the seventh embodiment, an inrush current due to feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition, Proportional integrator 9
And the inrush current due to the saturation can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as in the second and seventh embodiments.

【0106】実施の形態20.本実施の形態は図20に
示すように、実施の形態19の構成におけるスイッチ2
1を実施の形態8と同様に掛算器22に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器22の係数値を1と
し、スイッチ15を動作させて初期値を加算器8に入力
させると実施の形態1と同様にアーク点弧時の無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制すること
ができる。
Embodiment 20 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
1 is replaced by a multiplier 22 as in the eighth embodiment. According to this configuration, when the coefficient value of the multiplier 22 is set to 1 and the initial value is input to the adder 8 by operating the switch 15, the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition is performed in the same manner as in the first embodiment. Inrush current can be suppressed.

【0107】また、スイッチ15を動作させずに掛算器
22の係数値を1以下にして初期値相当の値の制御信号
を位相角制御装置5に入力させると実施の形態8と同様
にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによ
る突入電流と、比例積分器9の飽和による突入電流とを
一括して抑制することができる。他の基本的動作につい
ては、実施の形態2及び実施の形態8と同様である。
Further, when the coefficient value of the multiplier 22 is set to 1 or less and the control signal having a value corresponding to the initial value is input to the phase angle control device 5 without operating the switch 15, the arc point The inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as in the second and eighth embodiments.

【0108】実施の形態21.本実施の形態は図21に
示すように、実施の形態20の構成における掛算器22
を実施の形態9と同様にリミッタ23に置き換えたもの
である。この構成によればリミッタ23の制限値を最大
とし、スイッチ15を動作させて初期値を加算器8に入
力させると実施の形態1と同様にアーク点弧時の無負荷
電圧のフィードフォワードによる突入電流を抑制するこ
とができる。
Embodiment 21 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
Is replaced by a limiter 23 as in the ninth embodiment. According to this configuration, when the limit value of the limiter 23 is maximized and the switch 15 is operated to input the initial value to the adder 8, the inrush by the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition is performed as in the first embodiment. The current can be suppressed.

【0109】また、スイッチ15を動作させずにリミッ
タ23の制限値を所定値にして加算器8からの制御信号
の値を初期値にして位相角制御装置5に入力させると実
施の形態9と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる突入電流と、比例積分器9の飽和に
よる突入電流とを一括して抑制することができる。他の
基本的動作については、実施の形態2及び実施の形態9
と同様である。
Further, when the limit value of the limiter 23 is set to a predetermined value without operating the switch 15 and the value of the control signal from the adder 8 is set to the initial value and input to the phase angle control device 5, the ninth embodiment differs from the ninth embodiment. Similarly, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed collectively. Other basic operations are described in the second and ninth embodiments.
Is the same as

【0110】実施の形態22.本実施の形態は図22に
示すように、実施の形態19の構成におけるスイッチ1
5を実施の形態2と同様に掛算器16に置き換えたもの
である。この構成によればスイッチ21を動作させず
に、掛算器16の係数値を1以下にして初期値相当の値
を加算器8に入力すると実施の形態2と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
Embodiment 22 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
5 is replaced with a multiplier 16 as in the second embodiment. According to this configuration, when the switch 21 is not operated and the coefficient value of the multiplier 16 is set to 1 or less and a value corresponding to the initial value is input to the adder 8, as in the second embodiment, there is no load at the time of arc ignition. Inrush current due to voltage feedforward can be suppressed.

【0111】また、掛け算器16の係数値を1にしスイ
ッチ21を動作させて初期値を位相角制御装置5に入力
させると実施の形態7と同様にアーク点弧時の無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積分器
9の飽和による突入電流とを一括して抑制することがで
きる。他の基本的動作については、実施の形態2及び実
施の形態7と同様である。
When the coefficient value of the multiplier 16 is set to 1 and the switch 21 is operated to input the initial value to the phase angle control device 5, the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition is performed in the same manner as in the seventh embodiment. And the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as in the second and seventh embodiments.

【0112】実施の形態23.本実施の形態は図23に
示すように、実施の形態22の構成におけるスイッチ2
1を実施の形態8と同様に掛算器22に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器22の係数値を1に
し、掛算器16の係数値を1以下にして初期値相当の値
を加算器8に入力すると実施の形態2と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
Embodiment 23 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
1 is replaced by a multiplier 22 as in the eighth embodiment. According to this configuration, when the coefficient value of the multiplier 22 is set to 1 and the coefficient value of the multiplier 16 is set to 1 or less and a value corresponding to the initial value is input to the adder 8, as in the second embodiment, Inrush current due to feedforward of no-load voltage can be suppressed.

【0113】また、掛け算器16の係数値を1にし掛算
器22の係数値を1以下にして初期値相当の値を位相角
制御装置5に入力させると実施の形態8と同様にアーク
点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電
流と、比例積分器9の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができる。他の基本的動作については、実
施の形態2及び実施の形態8と同様である。
When the coefficient value of the multiplier 16 is set to 1 and the coefficient value of the multiplier 22 is set to 1 or less and a value corresponding to the initial value is input to the phase angle control device 5, the arc ignition is performed in the same manner as in the eighth embodiment. Inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time and inrush current due to saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as in the second and eighth embodiments.

【0114】実施の形態24.本実施の形態は図24に
示すように、実施の形態22の構成におけるスイッチ2
1を実施の形態9と同様にリミッタ23に置き換えたも
のである。この構成によればリミッタ23の制限値を最
大にし、掛算器16の係数値を1以下にして初期値相当
の値を加算器8に入力すると実施の形態2と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流を抑制することができる。
Embodiment 24 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
1 is replaced with a limiter 23 as in the ninth embodiment. According to this configuration, when the limit value of the limiter 23 is maximized, the coefficient value of the multiplier 16 is set to 1 or less, and a value corresponding to the initial value is input to the adder 8, as in the second embodiment, An inrush current due to load voltage feedforward can be suppressed.

【0115】また、掛け算器16の係数値を1にしリミ
ッタ23の制限値を所定値にして初期値相当の値を位相
角制御装置5に入力させると実施の形態9と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流と、比例積分器9の飽和による突入電流とを一括し
て抑制することができる。他の基本的動作については、
実施の形態2及び実施の形態9と同様である。
When the coefficient value of the multiplier 16 is set to 1, the limit value of the limiter 23 is set to a predetermined value, and a value corresponding to the initial value is input to the phase angle control device 5, the same as in the ninth embodiment, And the inrush current due to feed-forward of the no-load voltage and the inrush current due to saturation of the proportional integrator 9 can be collectively suppressed. For other basic actions,
This is similar to the second and ninth embodiments.

【0116】実施の形態25.本実施の形態は図25に
示すように、実施の形態22の構成における掛け算器1
6を実施の形態3と同様にリミッタ17に置き換えたも
のである。この構成によればスイッチ21を動作させず
にリミッタ17の制限値を所定値にして初期値相当の値
を加算器8に入力すると実施の形態2と同様にアーク点
弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電流
を抑制することができる。
Embodiment 25 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
6 is replaced with a limiter 17 as in the third embodiment. According to this configuration, when the limit value of the limiter 17 is set to a predetermined value and the value corresponding to the initial value is input to the adder 8 without operating the switch 21, the no-load voltage at the time of arc ignition is set as in the second embodiment. Inrush current due to feedforward can be suppressed.

【0117】また、リミッタ17の制限値を最大にし、
スイッチ21を動作させて初期値を位相角制御装置5に
入力させると実施の形態1と同様にアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器9の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができる。他の基本的動作については、実施の形態3及
び実施の形態7と同様である。
Further, the limit value of the limiter 17 is maximized,
When the switch 21 is operated to input an initial value to the phase angle control device 5, as in the first embodiment, an inrush current due to feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition and an inrush current due to saturation of the proportional integrator 9. Can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as those in the third and seventh embodiments.

【0118】実施の形態26.本実施の形態は図26に
示すように、実施の形態25の構成におけるスイッチ2
1を実施の形態8と同様に掛算器22に置き換えたもの
である。この構成によれば掛算器22の係数値を1に
し、リミッタ17の制限値を所定値にして初期値相当の
値を加算器8に入力すると実施の形態3と同様にアーク
点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入電
流を抑制することができる。
Embodiment 26 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
1 is replaced by a multiplier 22 as in the eighth embodiment. According to this configuration, when the coefficient value of the multiplier 22 is set to 1, the limit value of the limiter 17 is set to a predetermined value, and a value equivalent to the initial value is input to the adder 8, the same as in the third embodiment, An inrush current due to load voltage feedforward can be suppressed.

【0119】また、リミッタ17の制限値を最大にし、
掛け算器22の係数値を1以下にして初期値相当の値の
制御信号を位相角制御装置5に入力させると実施の形態
9と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流と、比例積分器9の飽和による突入
電流とを一括して抑制することができる。他の基本的動
作については、実施の形態8及び実施の形態9と同様で
ある。
Further, the limit value of the limiter 17 is maximized,
When the coefficient value of the multiplier 22 is set to 1 or less and a control signal having a value equivalent to the initial value is input to the phase angle control device 5, as in the ninth embodiment, an inrush current due to feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition is performed. And the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as in the eighth and ninth embodiments.

【0120】実施の形態27.本実施の形態は図27に
示すように、実施の形態26の構成における掛算器22
を実施の形態9と同様にリミッタ23に置き換えたもの
である。この構成によればリミッタ23の制限値を最大
にし、リミッタ17の制限値を所定値にして初期値相当
の値を加算器8に入力すると実施の形態3と同様にアー
ク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードによる突入
電流を抑制することができる。
Embodiment 27 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
Is replaced by a limiter 23 as in the ninth embodiment. According to this configuration, when the limit value of the limiter 23 is maximized, the limit value of the limiter 17 is set to a predetermined value, and a value corresponding to the initial value is input to the adder 8, the same as in the third embodiment, Inrush current due to voltage feedforward can be suppressed.

【0121】また、リミッタ17の制限値を最大にし、
リミッタ23の制限値を所定値にして初期値相当の値の
制御信号を位相角制御装置5に入力させると実施の形態
9と同様にアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流と、比例積分器9の飽和による突入
電流とを一括して抑制することができる。他の基本的動
作については、実施の形態3及び実施の形態9と同様で
ある。
The limit value of the limiter 17 is maximized,
When the limit value of the limiter 23 is set to a predetermined value and a control signal having a value equivalent to the initial value is input to the phase angle control device 5, as in the ninth embodiment, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition is reduced. Inrush current due to saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed collectively. Other basic operations are the same as those in the third and ninth embodiments.

【0122】実施の形態28.本実施の形態は図28に
示す実施の形態10の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ21
を設けたものである。
Embodiment 28 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the tenth embodiment shown in FIG. 28, inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. Switch 21 as in the configuration of the seventh embodiment.
Is provided.

【0123】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
またスイッチ21を不動作状態にし加算器8からの制御
信号が値を変えずに位相角制御装置5に入力されるよう
にを制御した状態で、スイッチ18、15を選択に動作
させることでアーク電源の制御を電流フィードバック制
御と電圧フィードフォワード制御に切り替えることがで
きる。
As a result, the rush current due to the feedforward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be suppressed by the switch 21 at a time.
The switch 18 and 15 are selectively operated in a state where the switch 21 is made inoperative and the control signal from the adder 8 is input to the phase angle controller 5 without changing the value. Power supply control can be switched between current feedback control and voltage feedforward control.

【0124】実施の形態29.本実施の形態は図29に
示す実施の形態10の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器8を設
けたものである。
Embodiment 29 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the tenth embodiment shown in FIG. 29, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 8 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0125】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるように掛算器22の係数値を制御した
状態で、スイッチ18、15を選択に動作させることで
アーク電源の制御を電流フィードバック制御と電圧フィ
ードフォワード制御に切り替えることができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. The switches 18 and 15 are selectively operated while the coefficient value of the multiplier 22 is controlled such that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value. Can be switched between current feedback control and voltage feedforward control.

【0126】実施の形態30.本実施の形態は図30に
示す実施の形態10の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ23
を設けたものである。
Embodiment 30 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the tenth embodiment shown in FIG. 30, inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In the same manner as in the ninth embodiment, the limiter 23
Is provided.

【0127】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにリミッタ23の制限値を制御
した状態で、スイッチ18、15を選択に動作させるこ
とで電源の制御を電流フィードバック制御と電圧フィー
ドフォワード制御に切り替えることができる。また各制
御にリミッタ23を制御に併用すれば最終的に電流フィ
ードバック量あるいは電圧フィードフォワード量を制御
することができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the limiter 23.
In addition, the switches 18 and 15 are selectively operated in a state where the limit value of the limiter 23 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value. Can be switched between current feedback control and voltage feedforward control. In addition, if the limiter 23 is used together with each control, the amount of current feedback or the amount of voltage feedforward can be finally controlled.

【0128】実施の形態31.本実施の形態は図31に
示す実施の形態11の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ21
を設けたものである。
Embodiment 31 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the eleventh embodiment shown in FIG. 31, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. Switch 21 as in the configuration of the seventh embodiment.
Is provided.

【0129】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにスイッチ21を加算器8に切
り替えた状態で、スイッチ15を切り替えた時の電圧フ
ィードフォワード量の有無に合わせて掛算器19の係数
値を調整することで、加算器8による電流フィードバッ
ク量と電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化さ
せることができる。
As a result, the rush current due to the feed-forward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the switch 21.
The presence or absence of the voltage feedforward amount when the switch 15 is switched with the switch 21 switched to the adder 8 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value. By adjusting the coefficient value of the multiplier 19 according to the above, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0130】実施の形態32.本実施の形態は図32に
示す実施の形態11の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器22を
設けたものである。
Embodiment 32 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the eleventh embodiment shown in FIG. 32, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 22 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0131】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるように係数値を制御した状態で、スイ
ッチ15を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の
有無に合わせて掛算器19の係数値を調整することで、
加算器8による電流フィードバック量と電圧フィードフ
ォワード量の和を適正値に変化させることができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be suppressed by the multiplier 22 at a time. Further, in a state where the coefficient value is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the multiplication is performed according to the presence or absence of the voltage feedforward amount when the switch 15 is switched. By adjusting the coefficient value of the unit 19,
The sum of the amount of current feedback and the amount of voltage feedforward by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0132】実施の形態33.本実施の形態は図33に
示す実施の形態11の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ23
を設けたものである。
Embodiment 33 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the eleventh embodiment shown in FIG. 33, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In the same manner as in the ninth embodiment, the limiter 23
Is provided.

【0133】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるよう制限値に制限値を制御した状態
で、スイッチ15を切り替えた時の電圧フィードフォワ
ード量の有無に合わせて掛算器19の係数値を調整する
ことで、加算器8による電流フィードバック量と電圧フ
ィードフォワード量の和を適正値に変化させることがで
きる。
As a result, the limiter 23 can collectively suppress the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator.
Further, in a state where the limit value is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the control signal is adjusted according to the presence or absence of the voltage feedforward amount when the switch 15 is switched. By adjusting the coefficient value of the multiplier 19, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0134】実施の形態34.本実施の形態は図34に
示す実施の形態12の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様スイッチ21を
設けたものである。
Embodiment 34 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the twelfth embodiment shown in FIG. 34, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In this embodiment, a switch 21 is provided in the same manner as in the configuration of the seventh embodiment.

【0135】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようスイッチ21を加算器8側に切
り替えた状態で、スイッチ15を切り替えた時の電圧フ
ィードフォワード量の有無に合わせてリミッタ積分器2
0の制限値を調整することで、加算器8による電流フィ
ードバック量と電圧フィードフォワード量の和を適正値
に変化させることができる。
As a result, the rush current due to the feed-forward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the switch 21.
The presence or absence of the voltage feedforward amount when the switch 15 is switched with the switch 21 switched to the adder 8 side so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value. Limiter integrator 2 according to
By adjusting the limit value of 0, the sum of the amount of current feedback and the amount of voltage feedforward by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0136】実施の形態35.本実施の形態は図35に
示す実施の形態12の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器22を
設けたものである。
Embodiment 35 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the twelfth embodiment shown in FIG. 35, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 22 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0137】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるよう係数値を調整した状態で、スイッ
チ15を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の有
無に合わせてリミッタ積分器20の制限値を調整するこ
とで、加算器8による電流フィードバック量と電圧フィ
ードフォワード量の和を適正値に変化させることができ
る。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. Further, with the coefficient value adjusted so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the limiter integration is performed according to the presence or absence of the voltage feedforward amount when the switch 15 is switched. By adjusting the limit value of the adder 20, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0138】実施の形態36.本実施の形態は図36に
示す実施の形態12の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ23
を設けたものである。
Embodiment 36 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the twelfth embodiment shown in FIG. 36, inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In the same manner as in the ninth embodiment, the limiter 23
Is provided.

【0139】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるよう制限値を調整した状態で、スイ
ッチ15を切り替えた時の電圧フィードフォワード量の
有無に合わせてリミッタ積分器20の制限値の調整する
ことで、加算器8による電流フィードバック量と電圧フ
ィードフォワード量の和を適正値に変化させることがで
きる。
As a result, the limiter 23 can suppress the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator.
In a state where the limit value is adjusted so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the limiter integration is performed according to the presence or absence of the voltage feedforward amount when the switch 15 is switched. By adjusting the limit value of the adder 20, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0140】実施の形態37.本実施の形態は図37に
示す実施の形態13の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ21
を設けたものである。
Embodiment 37 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the thirteenth embodiment shown in FIG. 37, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. Switch 21 as in the configuration of the seventh embodiment.
Is provided.

【0141】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにスイッチ21を加算器8に切
り替えた状態で、スイッチ18を切り替えた時の電流フ
ィードバック量の有無に合わせて掛け算器16の係数値
を調整することで、加算器8による電流フィードバック
量と電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化させ
ることができる。
As a result, the rush current due to the feedforward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the switch 21.
When the switch 21 is switched to the adder 8 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle controller 5 without changing the value, the presence or absence of the current feedback amount when the switch 18 is switched is determined. By adjusting the coefficient value of the multiplier 16 at the same time, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0142】実施の形態38.本実施の形態は図38に
示す実施の形態13の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器22を
設けたものである。
Embodiment 38 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the thirteenth embodiment shown in FIG. 38, inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 22 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0143】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるように掛算器22の係数値を制御した
状態で、スイッチ18を切り替えた時の電流フィードバ
ック量の有無に合わせて掛け算器16の係数値を調整す
ることで、加算器8による電流フィードバック量と電圧
フィードフォワード量の和を適正値に変化させることが
できる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. Further, in a state where the coefficient value of the multiplier 22 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the presence or absence of the current feedback amount when the switch 18 is switched is determined. By adjusting the coefficient value of the multiplier 16 at the same time, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0144】実施の形態39.本実施の形態は図39に
示す実施の形態13の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ22
を設けたものである。
Embodiment 39 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the thirteenth embodiment shown in FIG. 39, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In the same manner as the configuration of the ninth embodiment,
Is provided.

【0145】この結果、リミッタ22によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにリミッタ22の制限値を制御
した状態で、スイッチ18を切り替えた時の電流フィー
ドバック量の有無に合わせて掛け算器16の係数値を調
整することで、加算器8による電流フィードバック量と
電圧フィードフォワード量の和を適正値に変化させるこ
とができる。
As a result, the limiter 22 can suppress the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator.
Further, in a state where the limit value of the limiter 22 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the current feedback amount when the switch 18 is switched is adjusted according to the presence or absence of the current feedback amount. By adjusting the coefficient value of the multiplier 16 by multiplication, the sum of the current feedback amount and the voltage feedforward amount by the adder 8 can be changed to an appropriate value.

【0146】実施の形態40.本実施の形態は図40に
示す実施の形態14の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ21
を設けたものである。
Embodiment 40 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the fourteenth embodiment shown in FIG. 40, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. Switch 21 as in the configuration of the seventh embodiment.
Is provided.

【0147】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようスイッチ21を加算器8側に切
り替えた状態で、掛算器16、19の係数値を関連付け
て調整することでアーク電源に対する電流フィードバッ
ク制御と電圧フィードフォワード制御の割合を変え、キ
メ細かい制御を行うことができる。
As a result, the rush current due to the feed-forward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the switch 21.
Further, in a state where the switch 21 is switched to the adder 8 side so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the coefficient values of the multipliers 16 and 19 are adjusted in association with each other. Thus, the ratio between the current feedback control and the voltage feedforward control for the arc power supply can be changed, and fine control can be performed.

【0148】実施の形態41.本実施の形態は図41に
示す実施の形態14の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器8を設
けたものである。
Embodiment 41 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the fourteenth embodiment shown in FIG. 41, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 8 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0149】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるよう掛算器22の係数値を制御した状
態で、掛算器16、19の係数値を関連付けて調整する
ことでアーク電源に対する電流フィードバック制御と電
圧フィードフォワード制御の割合を変え、キメ細かい制
御を行うことができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. Further, in a state where the coefficient value of the multiplier 22 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the coefficient values of the multipliers 16 and 19 are adjusted in association with each other. By changing the ratio of the current feedback control and the voltage feedforward control to the arc power supply, fine control can be performed.

【0150】実施の形態42.本実施の形態は図42に
示す実施の形態14の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ23
を設けたものである。
Embodiment 42 FIG. In this embodiment, in addition to the configuration of the fourteenth embodiment shown in FIG. 42, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In the same manner as in the ninth embodiment, the limiter 23
Is provided.

【0151】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようリミッタ23の制限値を制御し
た状態で、掛算器16、19の係数値を関連付けて調整
することでアーク電源に対する電流フィードバック制御
と電圧フィードフォワード制御の割合を変え、キメ細か
い制御を行うことができる。
As a result, the limiter 23 can suppress the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator at once.
Also, by controlling the limit value of the limiter 23 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the coefficient values of the multipliers 16 and 19 are adjusted in association with each other. Fine control can be performed by changing the ratio between the current feedback control and the voltage feedforward control with respect to the arc power supply.

【0152】実施の形態43.本実施の形態は図43に
示す実施の形態15の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ21
を設けたものである。
Embodiment 43 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the fifteenth embodiment shown in FIG. 43, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. Switch 21 as in the configuration of the seventh embodiment.
Is provided.

【0153】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようスイッチ21を加算器8側に切
り替えた状態で、掛算器16の係数及びリミッタ付比例
積分器20の制限値を徐々に上げていくことによって安
定したアーク点弧を行うことができる。また、変圧器1
のタップ位置を変更した際に変圧器1の2次側端子に現
れる電圧に応じて電圧変換部6出力に接続した掛算器1
6の係数値を変化させることで、電圧フィードフォワー
ド量を変更できるようにする。
As a result, the rush current due to the feed-forward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the switch 21.
In a state where the switch 21 is switched to the adder 8 side so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the coefficient of the multiplier 16 and the proportional integrator 20 with the limiter are changed. By gradually increasing the limit value, stable arc ignition can be performed. Transformer 1
Multiplier 1 connected to the output of the voltage converter 6 in accordance with the voltage appearing on the secondary terminal of the transformer 1 when the tap position of the
By changing the coefficient value of No. 6, the voltage feedforward amount can be changed.

【0154】実施の形態44.本実施の形態は図44に
示す実施の形態15の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器22を
設けたものである。
Embodiment 44 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the fifteenth embodiment shown in FIG. 44, inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 22 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0155】この結果、掛け算器22によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるように掛け算器22の係数値を1に
制御した状態で、掛算器16の係数及びリミッタ付比例
積分器20の制限値を徐々に上げていくことによって安
定したアーク点弧を行うことができる。また、変圧器1
のタップ位置を変更した際に変圧器1の2次側端子に現
れる電圧に応じて電圧変換部6出力に接続した掛算器1
6の係数値を変化させることで、電圧フィードフォワー
ド量を変更できるようにする。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22.
Further, the coefficient of the multiplier 16 and the proportional integrator with limiter are controlled in a state where the coefficient value of the multiplier 22 is controlled to 1 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle controller 5 without changing the value. By gradually increasing the limit value of 20, it is possible to perform stable arc ignition. Transformer 1
Multiplier 1 connected to the output of the voltage converter 6 in accordance with the voltage appearing on the secondary terminal of the transformer 1 when the tap position of the
By changing the coefficient value of No. 6, the voltage feedforward amount can be changed.

【0156】実施の形態45.本実施の形態は図45に
示す実施の形態15の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態7の構成と同様にリミッタ23
を設けたものである。
Embodiment 45 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the fifteenth embodiment shown in FIG. 45, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. In the same manner as in the configuration of the seventh embodiment,
Is provided.

【0157】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにリミッタ23の値を制御した
状態で、掛算器16の係数及びリミッタ付比例積分器2
0の制限値を徐々に上げていくことによって安定したア
ーク点弧を行うことができる。また、変圧器1のタップ
位置を変更した際に変圧器1の2次側端子に現れる電圧
に応じて電圧変換部6出力に接続した掛算器16の係数
値を変化させることで、電圧フィードフォワード量を変
更できるようにする。
As a result, the limiter 23 can suppress the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator at once.
In a state where the value of the limiter 23 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the coefficient of the multiplier 16 and the proportional integrator 2 with the limiter are controlled.
By gradually increasing the limit value of 0, stable arc firing can be performed. Further, by changing the coefficient value of the multiplier 16 connected to the output of the voltage conversion unit 6 according to the voltage appearing at the secondary terminal of the transformer 1 when the tap position of the transformer 1 is changed, the voltage feedforward is performed. Be able to change the amount.

【0158】実施の形態46.本実施の形態は図46に
示す実施の形態16の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器9の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ2
1を設けたものである。
Embodiment 46 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the sixteenth embodiment shown in FIG. 46, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 9 are collectively suppressed. Switch 2 in the same manner as in the configuration of the seventh embodiment.
1 is provided.

【0159】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにスイッチ21を加算器8側に
切り替え制御した状態で、リミッタ17の制限値を徐々
に上げて行くことでアーク点弧時の無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる突入電流を抑制できる。また、アー
ク切れ、アーク点弧前にスイッチ18を初期値設定手段
に切り替え、アーク安定化後にスイッチ18を比例積分
器9の出力部に切り替えることで比例積分器9の飽和に
よる突入電流を抑制することができる。
As a result, the rush current due to the feed-forward of the no-load voltage and the rush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the switch 21.
The limit value of the limiter 17 is gradually increased while the switch 21 is switched to the adder 8 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle controller 5 without changing the value. This makes it possible to suppress an inrush current due to feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition. Further, the switch 18 is switched to the initial value setting means before the arc is cut or the arc is ignited, and the rush current due to the saturation of the proportional integrator 9 is suppressed by switching the switch 18 to the output of the proportional integrator 9 after the arc is stabilized. be able to.

【0160】実施の形態47.本実施の形態は図47に
示す実施の形態16の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器の飽和による突入電流とを一括して抑制することが
できるように実施の形態8の構成と同様に掛算器22を
設けたものである。
Embodiment 47 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the sixteenth embodiment shown in FIG. 47, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of a proportional integrator are collectively suppressed. A multiplier 22 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to perform the following.

【0161】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるよう掛算器22の係数値を1に制御し
た状態で、リミッタ17の制限値を徐々に上げて行くこ
とでアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワードに
よる突入電流を抑制できる。また、アーク切れ、アーク
点弧前にスイッチ18を初期値設定手段に切り替え、ア
ーク安定化後にスイッチ18を比例積分器9の出力部に
切り替えることで比例積分器9の飽和による突入電流を
抑制することができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. The limit value of the limiter 17 is gradually increased while the coefficient value of the multiplier 22 is controlled to 1 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value. Thus, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage at the time of arc ignition can be suppressed. Further, the switch 18 is switched to the initial value setting means before the arc is cut or the arc is ignited, and the rush current due to the saturation of the proportional integrator 9 is suppressed by switching the switch 18 to the output of the proportional integrator 9 after the arc is stabilized. be able to.

【0162】実施の形態48.本実施の形態は図48に
示す実施の形態16の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器9の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ2
8を設けたものである。
Embodiment 48 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the sixteenth embodiment shown in FIG. 48, inrush current due to feedforward of no-load voltage during arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 9 are collectively suppressed. As in the case of the ninth embodiment, the limiter 2
8 is provided.

【0163】この結果、リミッタ25によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器9
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置5に入力されるようにリミッタ28の制限値を
制御した状態で、リミッタ17の制限値を徐々に上げて
行くことでアーク点弧時の無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる突入電流を抑制できる。また、アーク切れ、
アーク点弧前にスイッチ18を初期値設定手段に切り替
え、アーク安定化後にスイッチ18を比例積分器9の出
力部に切り替えることで比例積分器9の飽和による突入
電流を抑制することができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage by the limiter 25 and the proportional integrator 9
Rush current due to the saturation of the semiconductor device can be collectively suppressed. In addition, while the limit value of the limiter 28 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the limit value of the limiter 17 is gradually increased, so that the arc is increased. Inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of ignition can be suppressed. In addition, arc break,
By switching the switch 18 to the initial value setting means before the arc is ignited, and by switching the switch 18 to the output of the proportional integrator 9 after the arc is stabilized, the rush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed.

【0164】実施の形態49.本実施の形態は図49に
示す実施の形態17の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器9の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態7の構成と同様にスイッチ2
1を設けたものである。
Embodiment 49 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the seventeenth embodiment shown in FIG. 49, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 9 are collectively suppressed. Switch 2 in the same manner as in the configuration of the seventh embodiment.
1 is provided.

【0165】この結果、スイッチ21によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器9
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置5に入力されるようスイッチ21を加算器8に
切り替えた状態で、リミッタ17の制限値、掛算器19
の係数値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流、比例積分
器9の飽和による突入電流を抑制することができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the proportional integrator 9
Rush current due to the saturation of the semiconductor device can be collectively suppressed. Further, with the switch 21 switched to the adder 8 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the limit value of the limiter 17 and the multiplier 19
The inrush current due to the feed-forward of the no-load voltage at the time of arc ignition and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed by gradually increasing the coefficient value of.

【0166】実施の形態50.本実施の形態は図50に
示す実施の形態17の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器9の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態7の構成と同様に掛算器22
を設けたものである。
Embodiment 50 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the seventeenth embodiment shown in FIG. 50, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 9 are collectively suppressed. The multiplier 22 has the same configuration as that of the seventh embodiment.
Is provided.

【0167】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるように掛け算器22の係数値を制御し
た状態で、リミッタ17の制限値、掛算器19のの係数
値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流、比例積分器9の
飽和による突入電流を抑制することができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. In a state where the coefficient value of the multiplier 22 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the limit value of the limiter 17 and the coefficient value of the multiplier 19 are controlled. Is gradually increased, it is possible to suppress an inrush current due to feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition and an inrush current due to saturation of the proportional integrator 9.

【0168】実施の形態51.本実施の形態は図51に
示す実施の形態17の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、比例積
分器9の飽和による突入電流とを一括して抑制すること
ができるように実施の形態9の構成と同様にリミッタ2
3を設けたものである。
Embodiment 51 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the seventeenth embodiment shown in FIG. 51, inrush current due to feed-forward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 9 are collectively suppressed. As in the case of the ninth embodiment, the limiter 2
3 is provided.

【0169】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器9
の飽和による突入電流を一括して抑制することができ
る。また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角
制御装置5に入力されるようにリミッタ23の制限値を
制御した状態で、リミッタ17の制限値、掛算器19の
の係数値を徐々に上げてゆくことでアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流、比例積分
器9の飽和による突入電流を抑制することができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage by the limiter 23 and the proportional integrator 9
Rush current due to the saturation of the semiconductor device can be collectively suppressed. In a state where the limit value of the limiter 23 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, the limit value of the limiter 17 and the coefficient value of the multiplier 19 are changed. By gradually increasing the current, it is possible to suppress an inrush current due to feedforward of a no-load voltage at the time of arc ignition and an inrush current due to saturation of the proportional integrator 9.

【0170】実施の形態52.本実施の形態は図52に
示す実施の形態18の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器20の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態7の構成と同様
にスイッチ21を設けたものである。
Embodiment 52 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the eighteenth embodiment shown in FIG. 52, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 20 with limiter are collectively obtained. The switch 21 is provided in the same manner as in the configuration of the seventh embodiment so as to suppress it.

【0171】この結果によって無負荷電圧のフィードフ
ォワードによる突入電流とリミッタ付比例積分器20の
飽和による突入電流を一括して抑制することができる。
また加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御
装置5に入力されるようにスイッチ21を加算器8側に
切り替え制御した状態で、リミッタ17の制限値を徐々
に大きくすることでアークを安定に点弧できる。また、
リミッタ17の制限値およびリミッタ付比例積分器20
の制限値を設定し、加算器8による電圧フィードフォワ
ード量と電流フィードバック量の最大値の和を一定に保
つことでアーク電圧が高くなり過ぎた時も安定したアー
ク点弧を行うことができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 20 with the limiter can be suppressed collectively.
The limit value of the limiter 17 is gradually increased while the switch 21 is switched to the adder 8 so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value. Can stably fire the arc. Also,
Limit value of limiter 17 and proportional integrator 20 with limiter
Is set, and the sum of the maximum value of the voltage feedforward amount and the maximum value of the current feedback amount by the adder 8 is kept constant, so that stable arc ignition can be performed even when the arc voltage becomes too high.

【0172】実施の形態53.本実施の形態は図53に
示す実施の形態18の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器20の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態8の構成と同様
に掛算器22を設けたものである。
Embodiment 53 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the eighteenth embodiment shown in FIG. 53, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 20 with limiter are collectively obtained. The multiplier 22 is provided in the same manner as in the configuration of the eighth embodiment so as to be able to suppress it.

【0173】この結果、掛算器22によって無負荷電圧
のフィードフォワードによる突入電流と比例積分器の飽
和による突入電流を一括して抑制することができる。ま
た加算器8からの制御信号が値を変えずに位相角制御装
置5に入力されるように掛算器22の係数値を制御した
状態で、ミッタ17の制限値を徐々に大きくすることで
安定したアーク点弧を行うことができる。また、リミッ
タ17の制限値およびリミッタ付比例積分器20の制限
値を設定し、加算器8による電圧フィードフォワード量
と電流フィードバック量の最大値の和を一定に保つこと
でアーク電圧が高くなり過ぎた時も安定したアーク点弧
を行うことができる。
As a result, the inrush current due to the feed-forward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator can be collectively suppressed by the multiplier 22. In addition, the control value of the multiplier 22 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle control device 5 without changing the value, and the limit value of the mixer 17 is gradually increased to stabilize. Arc firing can be performed. Further, the limit value of the limiter 17 and the limit value of the proportional integrator 20 with a limiter are set, and the arc voltage becomes too high by keeping the sum of the maximum value of the voltage feedforward amount and the maximum value of the current feedback amount by the adder 8 constant. In this case, stable arc ignition can be performed.

【0174】実施の形態54.本実施の形態は図54に
示す実施の形態18の構成に加えてアーク点弧時の無負
荷電圧のフィードフォワードによる突入電流と、リミッ
タ付比例積分器20の飽和による突入電流とを一括して
抑制することができるように実施の形態7の構成と同様
にリミッタ23を設けたものである。
Embodiment 54 FIG. In the present embodiment, in addition to the configuration of the eighteenth embodiment shown in FIG. 54, inrush current due to feedforward of no-load voltage at the time of arc ignition and inrush current due to saturation of proportional integrator 20 with limiter are collectively obtained. A limiter 23 is provided in the same manner as in the configuration of the seventh embodiment so as to suppress it.

【0175】この結果、リミッタ23によって無負荷電
圧のフィードフォワードによる突入電流とリミッタ付比
例積分器20の飽和による突入電流を一括して抑制する
ことができる。また加算器8からの制御信号が値を変え
ずに位相角制御装置5に入力されるようにリミッタ23
の制限値を制御した状態で、ミッタ17の制限値を徐々
に大きくすることで安定したアーク点弧を行うことがで
きる。また、リミッタ17の制限値およびリミッタ付比
例積分器20の制限値を設定し、加算器8による電圧フ
ィードフォワード量と電流フィードバック量の最大値の
和を一定に保つことでアーク電圧が高くなり過ぎた時も
安定したアーク点弧を行うことができる。
As a result, the inrush current due to the feedforward of the no-load voltage and the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 20 with the limiter can be collectively suppressed by the limiter 23. Also, the limiter 23 is controlled so that the control signal from the adder 8 is input to the phase angle controller 5 without changing the value.
In the state where the limit value is controlled, a stable arc firing can be performed by gradually increasing the limit value of the emitter 17. Further, the limit value of the limiter 17 and the limit value of the proportional integrator 20 with a limiter are set, and the arc voltage becomes too high by keeping the sum of the maximum value of the voltage feedforward amount and the maximum value of the current feedback amount by the adder 8 constant. In this case, stable arc ignition can be performed.

【0176】実施の形態55.上記実施の形態28〜5
4は電圧フィードフォワード系、電流フィードバック
系、電圧フィードフォワード系と電流フィードバック系
の双方に共通な加算器8の出力のそれぞれにリミッタ2
3、掛算器22あるいはスイッチ21等から構成される
突入電流抑制手段を設けたが、本実施に形態は図に示す
ように電流フィードバック系にスイッチ18を設け、加
算器8の出力にスイッチ21を設ける。
Embodiment 55 FIG. Embodiments 28 to 5 above
4 is a limiter 2 for each of the outputs of the adder 8 common to both the voltage feedforward system, the current feedback system, and both the voltage feedforward system and the current feedback system.
3. Inrush current suppression means including a multiplier 22 or a switch 21 is provided. In the present embodiment, a switch 18 is provided in a current feedback system as shown in FIG. Provide.

【0177】この結果、スイッチ21の制御によりアー
ク点弧時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またス
イッチ18の制御により比例積分器9の飽和による突入
電流を抑制することができる。
As a result, the rush current due to the no-load voltage at the time of arc ignition can be suppressed by controlling the switch 21, and the rush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed by controlling the switch 18.

【0178】実施の形態56.本実施に形態は図56に
示すように電流フィードバック系にスイッチ18を設
け、加算器8の出力に掛算器22を設ける。この結果、
掛算器22の制御によりアーク点弧時の無負荷電圧によ
る突入電流を抑制し、またスイッチ18の制御により比
例積分器9の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、掛算器22の係数値を徐々に大きくすること
により安定したアーク点弧を行うことができる。
Embodiment 56 FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 56, the switch 18 is provided in the current feedback system, and the multiplier 22 is provided in the output of the adder 8. As a result,
The rush current due to the no-load voltage at the time of arc ignition can be suppressed by controlling the multiplier 22, and the rush current due to the saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed by controlling the switch 18. Further, by gradually increasing the coefficient value of the multiplier 22, stable arc ignition can be performed.

【0179】実施の形態57.本実施に形態は図57に
示すように電流フィードバック系にスイッチ18を設
け、加算器8の出力にリミッタ23を設ける。この結
果、リミッタ23の制限値の制御によりアーク点弧時の
無負荷電圧による突入電流を抑制し、またスイッチ18
の制御により比例積分器9の飽和による突入電流を抑制
することができる。更に、リミッタ23の制限値を徐々
に大きくすることにより安定したアーク点弧を行うこと
ができる。
Embodiment 57 FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 57, a switch 18 is provided in the current feedback system, and a limiter 23 is provided in the output of the adder 8. As a result, by controlling the limit value of the limiter 23, the inrush current due to the no-load voltage at the time of arc ignition is suppressed, and the switch 18
Can suppress the inrush current due to the saturation of the proportional integrator 9. Further, by gradually increasing the limit value of the limiter 23, stable arc firing can be performed.

【0180】実施の形態58.本実施に形態は図58に
示すように電流フィードバック系に掛算器19を設け、
加算器8の出力にスイッチ21を設ける。この結果、掛
算器19の係数値の制御によりアーク点弧時の無負荷電
圧による突入電流を抑制し、またスイッチ21の制御に
より比例積分器9の飽和による突入電流を抑制すること
ができる。更に、掛算器19の係数値を徐々に大きくす
ることにより安定したアーク点弧を行うことができる。
Embodiment 58 FIG. In the present embodiment, a multiplier 19 is provided in the current feedback system as shown in FIG.
A switch 21 is provided at the output of the adder 8. As a result, the inrush current due to the no-load voltage at the time of arc firing can be suppressed by controlling the coefficient value of the multiplier 19, and the inrush current due to saturation of the proportional integrator 9 can be suppressed by controlling the switch 21. Further, by gradually increasing the coefficient value of the multiplier 19, stable arc ignition can be performed.

【0181】実施の形態59.本実施に形態は図59に
示すように電流フィードバック系に掛算器19を設け、
加算器8の出力に掛算器22を設ける。この結果、掛算
器22の係数値の制御によりアーク点弧時の無負荷電圧
による突入電流を抑制し、また掛算器19の係数値の制
御により比例積分器9の飽和による突入電流を抑制する
ことができる。更に、掛算器19、22の係数値を徐々
に大きくすることにより安定したアーク点弧を行うこと
ができる。
Embodiment 59 FIG. In this embodiment, a multiplier 19 is provided in a current feedback system as shown in FIG.
A multiplier 22 is provided at the output of the adder 8. As a result, the inrush current due to no-load voltage at the time of arc ignition is suppressed by controlling the coefficient value of the multiplier 22, and the inrush current due to saturation of the proportional integrator 9 is controlled by controlling the coefficient value of the multiplier 19. Can be. Further, by gradually increasing the coefficient values of the multipliers 19 and 22, stable arc ignition can be performed.

【0182】実施の形態60.本実施に形態は図59に
示すように電流フィードバック系に掛算器19を設け、
加算器8の出力にリミッタ28を設ける。この結果、リ
ミッタ28の制限値の制御によりアーク点弧時の無負荷
電圧による突入電流を抑制し、また掛算器19の係数値
の制御により比例積分器9の飽和による突入電流を抑制
することができる。更に、リミッタ28の制限値および
掛け算器19の係数値を徐々に大きくすることにより安
定したアーク点弧を行うことができる。
Embodiment 60 FIG. In this embodiment, a multiplier 19 is provided in a current feedback system as shown in FIG.
A limiter 28 is provided at the output of the adder 8. As a result, by controlling the limit value of the limiter 28, it is possible to suppress the rush current due to the no-load voltage at the time of arc ignition, and to control the rush current due to the saturation of the proportional integrator 9 by controlling the coefficient value of the multiplier 19. it can. Further, by gradually increasing the limit value of the limiter 28 and the coefficient value of the multiplier 19, stable arc ignition can be performed.

【0183】実施の形態61.本実施に形態は図61に
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器20を設け、加算器8の出力にスイッチ21を設け
る。この結果、スイッチ21の制御によりアーク点弧時
の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリミッタ付
比例積分器20の制限値の制御によりリミッタ付比例積
分器20の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、リミッタ付比例積分器20の制限値を徐々に
大きくすることにより安定したアーク点弧を行うことが
できる。
Embodiment 61 FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 61, a proportional integrator 20 with a limiter is provided in the current feedback system, and a switch 21 is provided at the output of the adder 8. As a result, the rush current due to the no-load voltage at the time of arc ignition is suppressed by controlling the switch 21, and the rush current due to saturation of the proportional integrator 20 with the limiter is controlled by controlling the limit value of the proportional integrator 20 with the limiter. be able to. Further, by gradually increasing the limit value of the proportional integrator 20 with a limiter, stable arc ignition can be performed.

【0184】実施の形態62.本実施に形態は図62に
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器20を設け、加算器8の出力に掛算器22を設ける。
この結果、掛算器22の係数値の制御によりアーク点弧
時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリミッタ
付比例積分器20の制限値の制御によりリミッタ付比例
積分器20の飽和による突入電流を抑制することができ
る。更に、リミッタ付比例積分器20の制限値および掛
算器22の係数値を徐々に大きくすることにより安定し
たアーク点弧を行うことができる。
Embodiment 62 FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 62, a proportional integrator 20 with a limiter is provided in the current feedback system, and a multiplier 22 is provided at the output of the adder 8.
As a result, the inrush current due to no-load voltage at the time of arc ignition is suppressed by controlling the coefficient value of the multiplier 22, and the inrush current due to saturation of the proportional integrator 20 with limiter is controlled by controlling the limit value of the proportional integrator 20 with limiter. The current can be suppressed. Further, by gradually increasing the limit value of the proportional integrator with limiter 20 and the coefficient value of the multiplier 22, stable arc ignition can be performed.

【0185】実施の形態63.本実施に形態は図63に
示すように電流フィードバック系にリミッタ付比例積分
器20を設け、加算器8の出力にリミッタ23を設け
る。この結果、リミッタ23の制限値の制御によりアー
ク点弧時の無負荷電圧による突入電流を抑制し、またリ
ミッタ付比例積分器20の制限値の制御によりリミッタ
付比例積分器20の飽和による突入電流を抑制すること
ができる。更に、リミッタ付比例積分器20の制限値お
よびリミッタ23の制限値を徐々に大きくすることによ
り安定したアーク点弧を行うことができる。
Embodiment 63 FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 63, a proportional integrator 20 with a limiter is provided in the current feedback system, and a limiter 23 is provided in the output of the adder 8. As a result, by controlling the limit value of the limiter 23, the inrush current due to no-load voltage at the time of arc ignition is suppressed, and by controlling the limit value of the proportional integrator 20 with limiter, the inrush current due to saturation of the proportional integrator 20 with limiter is controlled. Can be suppressed. Further, by gradually increasing the limit value of the proportional integrator 20 with limiter and the limit value of the limiter 23, stable arc ignition can be performed.

【0186】[0186]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、負荷に直流電
力を供給するスイッチング素子型の整流装置に流れる負
荷電流と予め設定した負荷電流との偏差を比例積分演算
し、前記偏差に基づく制御信号を生成して前記整流装置
へ出力する比例積分器を含んだ電流フィードバック制御
手段と、前記負荷に係る電圧を検出し、その負荷電圧に
追従するように前記制御信号に前記負荷電圧に応じた電
圧フィードフォワード出力を加算部で加算させた加算出
力を前記整流装置へ入力させる電圧フィードフォワード
制御手段とを備え、前記負荷遮断時より負荷再投入時に
前記整流装置に出力する制御信号を制限する制御信号制
限手段を備たえので、負荷再投入時に前記整流装置を流
れる突入電流を抑制することができるという効果があ
る。
According to the first aspect of the present invention, a deviation between a load current flowing through a switching element type rectifier for supplying DC power to a load and a preset load current is proportionally integrated, and the deviation is calculated based on the deviation. Current feedback control means including a proportional integrator for generating a control signal and outputting the control signal to the rectifier; detecting a voltage related to the load, and responding to the control signal according to the load voltage so as to follow the load voltage; Voltage feedforward control means for inputting the added output obtained by adding the voltage feedforward output in the adder to the rectifier, and limiting a control signal to be output to the rectifier when the load is turned on again after the load is cut off. Since the control signal limiting means is provided, there is an effect that an inrush current flowing through the rectifier at the time of reloading the load can be suppressed.

【0187】請求項2の発明によれば、制御信号制限手
段が電流フィードバック制御手段の比例積分器の出力信
号、電圧フィードフォワード出力および加算出力の少な
くとも1つを制限するようにしたので、負荷再投入時に
前記整流装置を流れる突入電流を抑制することができる
という効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the control signal limiting means limits at least one of the output signal of the proportional integrator of the current feedback control means, the voltage feedforward output and the addition output. There is an effect that an inrush current flowing through the rectifier at the time of closing can be suppressed.

【0188】請求項3の発明によれば、電圧フィードフ
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時に前記加算部への入力を電圧フィードフォワード出
力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第1のス
イッチで構成したので、無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流を簡易な構成で抑制で
きるという効果がある。
According to the third aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output switches the input to the adder from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. Since the first switch is used, the rush current at the time of reloading the load due to the feedforward of the no-load voltage can be suppressed with a simple configuration.

【0189】請求項4の発明によれば、電圧フィードフ
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時にされる電圧フィードフォワード出力に所定係数値
を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ入力
し、負荷投入後は係数値を1に増加させて行く掛算手段
で構成したので、無負荷電圧のフィードフォワードによ
る負荷再投入時の突入電流を抑制できると共に、掛算器
の係数値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させ
ることができるという効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the voltage feed-forward output multiplies the voltage feed-forward output at the time of reloading the load by a predetermined coefficient value to obtain an initial value of a predetermined level. The multiplier is configured to input the signal to the adder and increase the coefficient value to 1 after the load is applied. Therefore, it is possible to suppress the rush current at the time of reloading the load by feed forward of the no-load voltage, and to increase the coefficient value of the multiplier. There is an effect that the load can be operated stably by gradually increasing the load.

【0190】請求項5の発明によれば、電圧フィードフ
ォワード出力を制限する制御信号制限手段を、負荷再投
入時にされる電圧フィードフォワードを一定値に制限し
て加算部へ入力し、負荷投入後は制限値を増加させて行
くリミッタで構成したので、無負荷電圧のフィードフォ
ワードによる負荷再投入時の突入電流を抑制できると共
に、リミッタの制限値を徐々に増やすことで安定して負
荷を稼働させることができるという効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output limits the voltage feedforward performed at the time of reloading the load to a constant value and inputs the voltage feedforward to the adder. Is configured with a limiter that increases the limit value, so it is possible to suppress the rush current when the load is re-input by feedforward of no-load voltage, and to operate the load stably by gradually increasing the limit value of the limiter. There is an effect that can be.

【0191】請求項6の発明によれば、比例積分器の出
力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に
前記加算部への入力を前記出力信号より所定レベルの初
期値に切り替え入力する第2のスイッチで構成したの
で、電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起
こる負荷再投入時の突入電流を抑制できるという効果が
ある。
According to the invention of claim 6, the control signal limiting means for limiting the output signal of the proportional integrator switches the input to the adder to the initial value of the predetermined level from the output signal when the load is turned on again. Therefore, the inrush current at the time of reloading the load, which occurs when the proportional integrator is saturated when no current is flowing, can be suppressed.

【0192】請求項7の発明によれば、比例積分器の出
力信号を制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に
前記出力信号に所定係数値を掛け算して所定レベルの初
期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値を1に
増加させて行く掛算手段で構成したので、電流が流れて
いないときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時
の突入電流を抑制できると共に、掛算器の係数値を徐々
に増やすことで安定して負荷を稼働させることができる
という効果がある。
According to the seventh aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the output signal of the proportional integrator is added to the output signal by multiplying the output signal by a predetermined coefficient value to obtain an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. Since the multiplier is configured to multiply the coefficient value by 1 after inputting the load to the unit and increasing the coefficient value, it is possible to suppress the inrush current at the time of reloading the load caused by the saturation of the proportional integrator when no current is flowing. In addition, the load can be operated stably by gradually increasing the coefficient value of the multiplier.

【0193】請求項8の発明によれば、比例積分器に出
力信号を制限するリミッタを内蔵させて制御信号制限手
段を構成し、負荷再投入時は前記リミッタで前記出力信
号を一定値に制限して加算部へ入力し、負荷投入後は前
記リミッタの制限値を増加させて行くようにしたので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流を抑制できると共に、リミッタ
の制限値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させ
ることができるという効果がある。
According to the eighth aspect of the present invention, the proportional integrator includes a limiter for limiting the output signal to constitute control signal limiting means, and when the load is turned on again, the limiter limits the output signal to a constant value. Since the limit value of the limiter is increased after the load is applied,
In addition to suppressing the inrush current at the time of reloading the load, which occurs when the proportional integrator saturates when no current is flowing, the load can be operated stably by gradually increasing the limit value of the limiter. is there.

【0194】請求項9の発明によれば、加算出力を制限
する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置への
入力を加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入力す
る第3のスイッチで構成したので、電流が流れていない
ときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時の突入
電流と無負荷電圧のフィードフォワードによる負荷再投
入時の突入電流とを簡易な装置構成で一括して抑制でき
るという効果がある。
According to the ninth aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the added output is a third switch for switching the input to the rectifier at the time of reloading the load and switching the added output to an initial value of a predetermined level. With this configuration, the inrush current at the time of reloading the load due to saturation of the proportional integrator when no current is flowing and the inrush current at the time of reloading the load by feedforward of no-load voltage are combined in a simple device configuration. The effect is that it can be suppressed.

【0195】請求項10の発明によれば、比例積分器の
出力信号と電圧フィードフォワード出力との加算出力を
制限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置
へ入力される加算出力に所定係数値を掛け算して所定レ
ベルの初期値にし、負荷投入後は係数値を1に増加させ
て行く掛算手段で構成したので、電流が流れていないと
きに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入時の突入電
流と無負荷電圧のフィードフォワードによる負荷再投入
時の突入電流とを一括して抑制できると共に、掛算器の
係数値を徐々に増やすことで安定して負荷を稼働させる
ことができるという効果がある。
According to the tenth aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the added output of the output signal of the proportional integrator and the voltage feedforward output is provided to the added output input to the rectifier at the time of reloading the load. The multiplication means is configured to multiply the coefficient value to obtain an initial value of a predetermined level, and to increase the coefficient value to 1 after the load is applied. Inrush current at the time of closing and inrush current at the time of reloading the load by feedforward of no-load voltage can be suppressed collectively, and the load can be operated stably by gradually increasing the coefficient value of the multiplier. This has the effect.

【0196】請求項11の発明によれば、加算出力を制
限する制御信号制限手段を、負荷再投入時に整流装置へ
入力される加算出力を一定値に制限して、負荷投入後は
制限値を増加させて行くリミッタで構成したので、電流
が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負荷
再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワード
による負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制できる
と共に、掛算器の係数値を徐々に増やすことで安定して
負荷を稼働させることができると共に、整流装置の制御
信号を徐々に制御することで時限的な過電流を防止でき
るという効果がある。
According to the eleventh aspect of the present invention, the control signal limiting means for limiting the added output limits the added output input to the rectifier to a constant value when the load is turned on again, and sets the limit value after the load is turned on. Since the current limiter is configured to increase, the inrush current at the time of reloading the load due to saturation of the proportional integrator when no current is flowing and the inrush current at the time of load reloading by feed forward of no-load voltage are collected together. It is possible to operate the load stably by gradually increasing the coefficient value of the multiplier, and to prevent time-limited overcurrent by gradually controlling the control signal of the rectifier. effective.

【0197】請求項12の発明によれば、電圧フィード
フォワード出力および比例積分器の出力を制限する制御
信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に前記加算部
への入力を電圧フィードフォワード出力より所定レベル
の初期値に切り替え入力する第1のスイッチ、負荷再投
入時に前記加算部への入力を比例積分器の出力より所定
レベルの初期値に切り替え入力する第2のスイッチで構
成したので、電圧フィードフォワード制御と電流フィー
ドバック制御とを切り替えることができるため、負荷の
状態に応じた最適な制御を行うことができるという効果
がある。
According to the twelfth aspect of the present invention, each of the voltage feedforward output and the control signal limiting means for limiting the output of the proportional integrator is controlled so that the input to the adder is determined from the voltage feedforward output when the load is turned on again. Since a first switch for switching to an initial value of the level and a second switch for switching to an initial value of a predetermined level from the output of the proportional integrator when the load is re-input, the input to the adding section is constituted by a voltage switch. Since it is possible to switch between the forward control and the current feedback control, there is an effect that optimal control according to the state of the load can be performed.

【0198】請求項13の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したので、電
圧フィードフォワード量あるいは電流フィードバック量
の有無に合わせて掛算器の係数値を調整し、電圧フィー
ドフォワード量あるいは電流フィードバック量の和を最
適値に変化させることができるという効果がある。或い
は、各掛算器の係数値を関連付けて制御することで電圧
フィードフォワード制御と電流フィードバック制御の割
合を変えることができるという効果がある。
According to the thirteenth aspect, since at least one of the switches is replaced by a multiplier, the coefficient value of the multiplier is adjusted in accordance with the presence or absence of the voltage feedforward amount or the current feedback amount. In addition, there is an effect that the sum of the voltage feedforward amount or the current feedback amount can be changed to an optimum value. Alternatively, there is an effect that the ratio between the voltage feedforward control and the current feedback control can be changed by controlling the coefficient values of the multipliers in association with each other.

【0199】請求項14の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つをリミッタに代えて構成したので、
整流装置の出力電圧に応じてリミッタの制限値を変える
ことにより電流フィードバック最大値と電圧フィードフ
ォワードの和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時
でも安全に制御できるという効果がある。
According to the fourteenth aspect, since at least one of the switches is replaced by a limiter,
By changing the limit value of the limiter in accordance with the output voltage of the rectifier, the sum of the maximum value of the current feedback and the voltage feedforward can be kept constant and the control can be performed safely even when the load voltage becomes too high.

【0200】請求項15の発明によれば、前記各スイッ
チの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代えて構成
したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和
して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括
して抑制できると共に、リミッタの制限値、掛算器の係
数値を上げていくことで安定して負荷を稼働できるとい
う効果がある。
According to the fifteenth aspect of the present invention, one of the switches is replaced by a limiter and the other is replaced by a multiplier. Therefore, when a current is not flowing, the load of the load caused by the saturation of the proportional integrator is reduced. The inrush current at the time of closing and the inrush current at the time of reloading the load due to feedforward of no-load voltage can be suppressed collectively, and the limit value of the limiter and the coefficient value of the multiplier can be increased to stabilize the load. It has the effect of being able to operate.

【0201】請求項16の発明によれば、電圧フィード
フォワード出力および加算出力を制限する制御信号制限
手段のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィードフォワ
ード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第
1のスイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベ
ルの初期値に切り替え入力する第3のスイッチで構成し
たので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和し
て起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィー
ドフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括し
て抑制できると共に、電流フィードバックと電圧フィー
ドフォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が高く
なりすぎた時でも安全に制御できるという効果がある。
According to the sixteenth aspect, each of the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output and the addition output is switched from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. And the third switch for switching and inputting the added output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. Therefore, when the current is not flowing, the proportional integrator is saturated and the inrush occurs when the load is turned on again. Inrush current at the time of reloading the load by feedforward of current and no-load voltage can be suppressed collectively, and it is safe even when the load voltage becomes too high by keeping the sum of the maximum values of current feedback and voltage feedforward constant. There is an effect that can be controlled.

【0202】請求項17の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、各掛算器の係数値を徐々に大きくすることで
負荷を安定して稼働できるという効果がある。
According to the seventeenth aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced by a multiplier, so that when the current is not flowing, the proportional integrator is saturated and the inrush at the time of reloading the load occurs. The current and the inrush current at the time of reloading the load by feedforward of the no-load voltage can be suppressed collectively, and the load can be operated stably by gradually increasing the coefficient value of each multiplier.

【0203】請求項18の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を徐々に上げて行くこと
で負荷を安定して稼働できるという効果がある。
According to the eighteenth aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a limiter.
The inrush current at the time of reloading the load due to saturation of the proportional integrator when no current is flowing and the inrush current at the time of load reloading due to no-load voltage feedforward can be suppressed collectively and the limiter limit value By gradually increasing the load, there is an effect that the load can be operated stably.

【0204】請求項19の発明によれば、前記各スイッ
チの一方をリミッタに代え、他方を掛算器に代えて構成
したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽和
して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィ
ードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一括
して抑制できると共に、リミッタの制限値および掛算器
の係数値を徐々に上げて行くことで負荷を安定して稼働
できるという効果がある。
According to the nineteenth aspect of the present invention, one of the switches is replaced by a limiter and the other is replaced by a multiplier, so that when a current is not flowing, the load of the load caused by the saturation of the proportional integrator is reduced. Inrush current at the time of closing and inrush current at the time of reloading the load by feedforward of no-load voltage can be suppressed collectively, and the load is stabilized by gradually increasing the limiter limit value and multiplier coefficient value. It has the effect of being able to operate.

【0205】請求項20の発明によれば、電圧フィード
フォワード出力、加算出力および比例積分器の出力を制
限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷再投入時に
電圧フィードフォワード出力より所定レベルの初期値に
切り替え入力する第1のスイッチ、負荷再投入時に前記
加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入力する第3
のスイッチ、負荷再投入時に前記比例積分器の出力を所
定レベルの初期値に切り替え入力する第2のスイッチで
構成したので、電流が流れていないときに比例積分器が
飽和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧の
フィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを
一括して抑制できると共に、電流フィードバック制御と
電圧フィードフォワード制御の切り替えが容易になると
いう効果がある。
According to the twentieth aspect, each of the control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output, the addition output, and the output of the proportional integrator is replaced with an initial value of a predetermined level from the voltage feedforward output when the load is turned on again. And a third switch for switching and inputting the added output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again.
And the second switch for switching the output of the proportional integrator to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again, so that when the current is not flowing, the proportional integrator is saturated and the load is turned on again. The inrush current at the time and the inrush current at the time of reloading the load by the feedforward of the no-load voltage can be suppressed collectively, and the switching between the current feedback control and the voltage feedforward control becomes easy.

【0206】請求項21の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、掛算器の係数値を徐々に上げて行くことで負
荷を安定して稼働できるという効果がある。
According to the twenty-first aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced by a multiplier, so that when the current is not flowing, the proportional integrator is saturated and the inrush at the time of reloading the load occurs. The current and the inrush current at the time of reloading the load by feedforward of the no-load voltage can be suppressed collectively, and the load can be operated stably by gradually increasing the coefficient value of the multiplier.

【0207】請求項22の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を徐々に上げて行くこと
で負荷を安定して稼働できるという効果がある。
According to the twenty-second aspect, at least one of the switches is replaced with a limiter.
The inrush current at the time of reloading the load due to saturation of the proportional integrator when no current is flowing and the inrush current at the time of load reloading due to no-load voltage feedforward can be suppressed collectively and the limiter limit value By gradually increasing the load, there is an effect that the load can be operated stably.

【0208】請求項23の発明によれば、前記各スイッ
チの内2つを掛算器に代え、1つをリミッタに代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、掛算器の係数値を上げていく
ことで安定して負荷を稼働できるという効果がある。
According to the twenty-third aspect of the present invention, since two of the switches are replaced by multipliers and one is replaced by a limiter, the proportional integrator is saturated when no current flows. The inrush current at the time of load reload and the inrush current at the time of load reload by feedforward of no-load voltage can be suppressed collectively, and the load can be operated stably by increasing the coefficient value of the multiplier. This has the effect.

【0209】請求項24の発明によれば、前記各スイッ
チの内2つをリミッタに代え、1つを掛算器に代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、リミッタの制限値を上げてい
くことで安定して負荷を稼働できるという効果がある。
また電流フィードバックと電圧フィードフォワードの最
大値の和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時でも
安全に制御できるという効果がある。
According to the twenty-fourth aspect, since two of the switches are replaced by limiters and one is replaced by a multiplier, the proportional integrator saturates when no current flows. The inrush current that occurs when the load is restarted and the inrush current that occurs when the load is restarted due to the feed-forward of no-load voltage can be suppressed collectively, and the load can be operated stably by increasing the limit value of the limiter. effective.
Further, there is an effect that the sum of the maximum values of the current feedback and the voltage feedforward is kept constant, and even when the load voltage becomes too high, the control can be performed safely.

【0210】請求項25の発明によれば、前記各2つス
イッチの内1つをリミッタに代え、1つを掛算器に代え
て構成したので、電流が流れていないときに比例積分器
が飽和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧
のフィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流と
を一括して抑制できると共に、掛算器の係数値を上げて
いくことで安定して負荷を稼働できるという効果があ
る。また電流フィードバックと電圧フィードフォワード
の最大値の和を一定にして負荷電圧が高くなりすぎた時
でも安全に制御できるという効果がある。
According to the twenty-fifth aspect, since one of the two switches is replaced by a limiter and one is replaced by a multiplier, the proportional integrator is saturated when no current flows. The inrush current at the time of reloading the load and the inrush current at the time of reloading the load by feedforward of the no-load voltage can be suppressed collectively, and the load value can be stabilized by increasing the multiplier coefficient value. It has the effect of being able to operate. Further, there is an effect that the sum of the maximum values of the current feedback and the voltage feedforward is kept constant, and even when the load voltage becomes too high, the control can be performed safely.

【0211】請求項26の発明によれば、加算出力およ
び比例積分器の出力を制限する制御信号制限手段のそれ
ぞれを、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの初
期値に切り替え入力する第3のスイッチ、負荷再投入時
に前記比例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り替
え入力する第2のスイッチで構成したので、電流が流れ
ていないときに比例積分器が飽和して起こる負荷再投入
時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワードによる
負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制できるという
効果がある。また電流フィードバックと電圧フィードフ
ォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が高くなり
すぎた時でも安全に制御できるという効果がある。
According to the twenty-sixth aspect, each of the control signal limiting means for limiting the addition output and the output of the proportional integrator switches and inputs the addition output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. And the second switch for switching the output of the proportional integrator to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again, so that when the current is not flowing, the proportional integrator is saturated and the load is turned on again. The inrush current at the time and the inrush current at the time of reloading the load by feedforward of the no-load voltage can be collectively suppressed. Further, there is an effect that the sum of the maximum values of the current feedback and the voltage feedforward is kept constant, and even when the load voltage becomes too high, the control can be performed safely.

【0212】請求項27の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つを掛算器に代えて構成したので、電
流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる負
荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワー
ドによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制でき
ると共に、掛算器の係数値を上げていくことで安定して
負荷を稼働できるという効果がある。また電流フィード
バックと電圧フィードフォワードの最大値の和を一定に
して負荷電圧が高くなりすぎた時でも安全に制御できる
という効果がある。
According to the twenty-seventh aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced by a multiplier, so that the proportional integrator is saturated when no current is flowing and the inrush at the time of reloading the load occurs. The inrush current at the time of reloading the load due to the feedforward of the current and the no-load voltage can be collectively suppressed, and the load can be operated stably by increasing the coefficient value of the multiplier. Further, there is an effect that the sum of the maximum values of the current feedback and the voltage feedforward is kept constant, and even when the load voltage becomes too high, the control can be performed safely.

【0213】請求項28の発明によれば、前記各スイッ
チの少なくとも1つをリミッタに代えて構成したので、
電流が流れていないときに比例積分器が飽和して起こる
負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフィードフォワ
ードによる負荷再投入時の突入電流とを一括して抑制で
きると共に、リミッタの制限値を上げていくことで安定
して負荷を稼働できるという効果がある。また電流フィ
ードバックと電圧フィードフォワードの最大値の和を一
定にして負荷電圧が高くなりすぎた時でも安全に制御で
きるという効果がある。
According to the twenty-eighth aspect of the present invention, at least one of the switches is replaced with a limiter.
The inrush current at the time of reloading the load due to saturation of the proportional integrator when no current is flowing and the inrush current at the time of load reloading due to no-load voltage feedforward can be suppressed collectively and the limiter limit value By increasing the load, there is an effect that the load can be operated stably. Further, there is an effect that the sum of the maximum values of the current feedback and the voltage feedforward is kept constant, and even when the load voltage becomes too high, the control can be performed safely.

【0214】請求項29の発明によれば、前記各スイッ
チの内1つをリミッタに代え、1つを掛算器に代えて構
成したので、電流が流れていないときに比例積分器が飽
和して起こる負荷再投入時の突入電流と無負荷電圧のフ
ィードフォワードによる負荷再投入時の突入電流とを一
括して抑制できると共に、掛算器の係数値およびリミッ
タの制限値を上げていくことで安定して負荷を稼働でき
るという効果がある。また電流フィードバックと電圧フ
ィードフォワードの最大値の和を一定にして負荷電圧が
高くなりすぎた時でも安全に制御できるという効果があ
る。
According to the invention of claim 29, since one of the switches is replaced by a limiter and one is replaced by a multiplier, the proportional integrator is saturated when no current flows. The inrush current at the time of load reloading and the inrush current at the time of load reloading due to feed-forward of no-load voltage can be suppressed at the same time, and stable by increasing the multiplier coefficient value and limiter limit value. This has the effect that the load can be operated. Further, there is an effect that the sum of the maximum values of the current feedback and the voltage feedforward is kept constant, and even when the load voltage becomes too high, the control can be performed safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a power supply control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態2に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態3に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態4に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態5に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 5 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態6に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 6 of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態7に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 7 of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態8に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a power supply control device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態9に係る電源制御装置
の構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 9 of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態10に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 10 of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態11に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 11 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 11 of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態12に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 12 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 12 of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態13に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 13 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 13 of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態14に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 14 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 14 of the present invention.

【図15】 この発明の実施の形態15に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 15 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 15 of the present invention.

【図16】 この発明の実施の形態16に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 16 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 16 of the present invention.

【図17】 この発明の実施の形態17に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 17 is a configuration diagram of a power supply control device according to a seventeenth embodiment of the present invention.

【図18】 この発明の実施の形態18に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 18 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 18 of the present invention.

【図19】 この発明の実施の形態19に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 19 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 19 of the present invention.

【図20】 この発明の実施の形態20に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 20 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 20 of the present invention.

【図21】 この発明の実施の形態21に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 21 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 21 of the present invention.

【図22】 この発明の実施の形態22に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 22 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 22 of the present invention.

【図23】 この発明の実施の形態23に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 23 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 23 of the present invention.

【図24】 この発明の実施の形態24に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 24 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 24 of the present invention.

【図25】 この発明の実施の形態25に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 25 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 25 of the present invention.

【図26】 この発明の実施の形態26に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 26 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 26 of the present invention.

【図27】 この発明の実施の形態27に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 27 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 27 of the present invention.

【図28】 この発明の実施の形態28に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 28 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 28 of the present invention.

【図29】 この発明の実施の形態29に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 29 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 29 of the present invention.

【図30】 この発明の実施の形態30に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 30 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 30 of the present invention.

【図31】 この発明の実施の形態31に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 31 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 31 of the present invention.

【図32】 この発明の実施の形態32に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 32 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 32 of the present invention.

【図33】 この発明の実施の形態33に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 33 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 33 of the present invention.

【図34】 この発明の実施の形態34に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 34 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 34 of the present invention.

【図35】 この発明の実施の形態35に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 35 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 35 of the present invention.

【図36】 この発明の実施の形態36に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 36 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 36 of the present invention.

【図37】 この発明の実施の形態37に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 37 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 37 of the present invention.

【図38】 この発明の実施の形態38に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 38 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 38 of the present invention.

【図39】 この発明の実施の形態39に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 39 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 39 of the present invention.

【図40】 この発明の実施の形態40に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 40 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 40 of the present invention.

【図41】 この発明の実施の形態41に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 41 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 41 of the present invention.

【図42】 この発明の実施の形態42に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 42 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 42 of the present invention.

【図43】 この発明の実施の形態43に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 43 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 43 of the present invention.

【図44】 この発明の実施の形態44に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 44 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 44 of the present invention.

【図45】 この発明の実施の形態45に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 45 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 45 of the present invention.

【図46】 この発明の実施の形態46に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 46 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 46 of the present invention.

【図47】 この発明の実施の形態47に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 47 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 47 of the present invention.

【図48】 この発明の実施の形態48に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 48 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 48 of the present invention.

【図49】 この発明の実施の形態49に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 49 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 49 of the present invention.

【図50】 この発明の実施の形態50に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 50 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 50 of the present invention.

【図51】 この発明の実施の形態51に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 51 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 51 of the present invention.

【図52】 この発明の実施の形態52に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 52 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 52 of the present invention.

【図53】 この発明の実施の形態53に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 53 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 53 of the present invention.

【図54】 この発明の実施の形態54に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 54 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 54 of the present invention.

【図55】 この発明の実施の形態55に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 55 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 55 of the present invention.

【図56】 この発明の実施の形態56に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 56 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 56 of the present invention.

【図57】 この発明の実施の形態57に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 57 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 57 of the present invention.

【図58】 この発明の実施の形態58に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 58 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 58 of the present invention.

【図59】 この発明の実施の形態59に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 59 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 59 of the present invention.

【図60】 この発明の実施の形態60に係る電源制御
装置の構成図である。
FIG. 60 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 60 of the present invention.

【図61】 この発明の実施の形態1に係る電源制御装
置の構成図である。
FIG. 61 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図62】 この発明の実施の形態2に係る電源制御装
置の構成図である。
FIG. 62 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図63】 この発明の実施の形態3に係る電源制御装
置の構成図である。
FIG. 63 is a configuration diagram of a power supply control device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図64】 この発明の実施の形態6のリミッタ付比例
積分器20を構成図である。
FIG. 64 is a configuration diagram of a proportional integrator 20 with a limiter according to a sixth embodiment of the present invention.

【図65】 従来のアーク制御装置の構成図である。FIG. 65 is a configuration diagram of a conventional arc control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 変圧器、2 整流装置、3 アーク炉炉体、4 ア
ーク炉電極、5 位相角制御装置、6 電圧変換器、7
減算器、8 加算器、9 比例積分器、10電流検出
部、11 電圧検出部、12 電極昇降装置、13 電
極昇降制御装置、14 電流変換器、15,18,21
スイッチ、16,19,22 掛算器、16a,19
a,22a 係数値制御装置、17,23 可変リミッ
タ、17a,23a 制限値制御装置、24 直流リア
クトル、20 リミッタ付比例積分器、25,26 抵
抗、27 コンデンサ、28 増幅器、29 可変リミ
ッタ。
1 transformer, 2 rectifier, 3 arc furnace body, 4 arc furnace electrode, 5 phase angle controller, 6 voltage converter, 7
Subtractor, 8 adder, 9 proportional integrator, 10 current detector, 11 voltage detector, 12 electrode lifting / lowering device, 13 electrode lifting / lowering control device, 14 current converter, 15, 18, 21
Switch, 16, 19, 22 Multiplier, 16a, 19
a, 22a coefficient value controller, 17, 23 variable limiter, 17a, 23a limit value controller, 24 DC reactor, 20 proportional integrator with limiter, 25, 26 resistor, 27 capacitor, 28 amplifier, 29 variable limiter.

Claims (29)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 負荷に直流電力を供給するスイッチング
素子型の整流装置に流れる負荷電流と予め設定した負荷
電流との偏差を比例積分演算し、前記偏差に基づく制御
信号を生成して前記整流装置へ出力する比例積分器を含
んだ電流フィードバック制御手段と、 前記負荷に係る電圧を検出し、その負荷電圧に追従する
ように前記制御信号に前記負荷電圧に応じた電圧フィー
ドフォワード出力を加算部で加算させた加算出力を前記
整流装置へ入力させる電圧フィードフォワード制御手段
とを備えた電源制御装置において、 前記負荷遮断時より負荷再投入時に前記整流装置に出力
する制御信号を制限する制御信号制限手段を備え、負荷
再投入時に前記整流装置を流れる突入電流を抑制する電
源制御装置。
1. A proportional integral calculation of a deviation between a load current flowing through a switching element type rectifier that supplies DC power to a load and a preset load current, and a control signal based on the deviation is generated to generate the control signal. Current feedback control means including a proportional integrator for outputting to the load, a voltage related to the load is detected, and a voltage feedforward output according to the load voltage is added to the control signal so as to follow the load voltage by an adder. A power supply control device comprising: a voltage feedforward control unit configured to input the added output to the rectifier. A control signal limiting unit configured to limit a control signal output to the rectifier when the load is turned on again after the load is cut off. And a power supply control device for suppressing an inrush current flowing through the rectifier at the time of reloading the load.
【請求項2】 制御信号制限手段は、電流フィードバッ
ク制御手段の比例積分器の出力信号、電圧フィードフォ
ワード出力および加算出力の少なくとも1つを制限する
ことを特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。
2. The power supply control according to claim 1, wherein the control signal limiting means limits at least one of an output signal of the proportional integrator of the current feedback control means, a voltage feedforward output and an addition output. apparatus.
【請求項3】 電圧フィードフォワード出力を制限する
制御信号制限手段は、負荷再投入時に前記加算部への入
力を電圧フィードフォワード出力より所定レベルの初期
値に切り替え入力する第1のスイッチで構成したことを
特徴とする請求項2に記載の電源制御装置。
3. The control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output comprises a first switch for switching the input to the adder from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. The power supply control device according to claim 2, wherein:
【請求項4】 電圧フィードフォワード出力を制限する
制御信号制限手段は、負荷再投入時にされる電圧フィー
ドフォワード出力に所定係数値を掛け算して所定レベル
の初期値にして加算部へ入力し、負荷投入後は係数値を
1に増加させて行く掛算手段で構成したことを特徴とす
る請求項2に記載の電源制御装置。
4. The control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output multiplies the voltage feedforward output generated when the load is turned on again by a predetermined coefficient value, sets the initial value to a predetermined level, and inputs the initial value to the adder. 3. The power supply control device according to claim 2, wherein the power supply control device is configured by multiplying means for increasing the coefficient value to 1 after being turned on.
【請求項5】 電圧フィードフォワード出力を制限する
制御信号制限手段は、負荷再投入時にされる電圧フィー
ドフォワードを一定値に制限して加算部へ入力し、負荷
投入後は制限値を増加させて行くリミッタで構成したこ
とを特徴とする請求項2に記載の電源制御装置。
5. The control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output limits the voltage feedforward performed at the time of reloading the load to a constant value and inputs the voltage feedforward to the adding section, and increases the limit value after the load is turned on. The power supply control device according to claim 2, wherein the power supply control device is configured by a going limiter.
【請求項6】 比例積分器の出力信号を制限する制御信
号制限手段は、負荷再投入時に前記加算部への入力を前
記出力信号より所定レベルの初期値に切り替え入力する
第2のスイッチで構成したことを特徴とする請求項2に
記載の電源制御装置。
6. The control signal limiting means for limiting the output signal of the proportional integrator comprises a second switch for switching the input to the adder to an initial value of a predetermined level from the output signal when the load is turned on again. The power supply control device according to claim 2, wherein:
【請求項7】 比例積分器の出力信号を制限する制御信
号制限手段は、負荷再投入時に前記出力信号に所定係数
値を掛け算して所定レベルの初期値にして加算部へ入力
し、負荷投入後は係数値を1に増加させて行く掛算手段
で構成したことを特徴とする請求項2に記載の電源制御
装置。
7. A control signal limiting means for limiting an output signal of the proportional integrator, multiplies the output signal by a predetermined coefficient value at the time of reloading the load, sets the initial value to a predetermined level, and inputs the initial value to the adder. 3. The power supply control device according to claim 2, wherein the power supply control device is configured by multiplying means for increasing the coefficient value to 1.
【請求項8】 比例積分器に出力信号を制限するリミッ
タを内蔵させて制御信号制限手段を構成し、負荷再投入
時は前記リミッタで前記出力信号を一定値に制限して加
算部へ入力し、負荷投入後は前記リミッタの制限値を増
加させて行くことを特徴とする請求項2に記載の電源制
御装置。
8. A control signal limiting means comprising a built-in limiter for limiting an output signal in a proportional integrator, and when the load is turned on again, the output signal is limited to a constant value by the limiter and input to an adder. 3. The power supply control device according to claim 2, wherein the limit value of the limiter is increased after a load is applied.
【請求項9】 加算出力を制限する制御信号制限手段
は、負荷再投入時に整流装置への入力を加算出力を所定
レベルの初期値に切り替え入力する第3のスイッチで構
成したことを特徴とする請求項2に記載の電源制御装
置。
9. The control signal limiting means for limiting the added output is constituted by a third switch for switching the input to the rectifier to switch the added output to an initial value of a predetermined level when reloading the load. The power supply control device according to claim 2.
【請求項10】 比例積分器の出力信号と電圧フィード
フォワード出力との加算出力を制限する制御信号制限手
段は、負荷再投入時に整流装置へ入力される加算出力に
所定係数値を掛け算して所定レベルの初期値にし、負荷
投入後は係数値を1に増加させて行く掛算手段で構成し
たことを特徴とする請求項2に記載の電源制御装置。
10. A control signal limiting means for limiting the added output of the output signal of the proportional integrator and the voltage feedforward output, multiplies the added output input to the rectifier at the time of reloading the load by a predetermined coefficient value to obtain a predetermined value. 3. The power supply control device according to claim 2, wherein the power supply control device is constituted by multiplying means for setting a level to an initial value and increasing a coefficient value to 1 after a load is applied.
【請求項11】 加算出力を制限する制御信号制限手段
は、負荷再投入時に整流装置へ入力される加算出力を一
定値に制限して、負荷投入後は制限値を増加させて行く
リミッタで構成したことを特徴とする請求項2に記載の
電源制御装置。
11. The control signal limiting means for limiting the added output is constituted by a limiter which limits the added output input to the rectifier to a constant value when the load is turned on again, and increases the limit value after the load is turned on. The power supply control device according to claim 2, wherein:
【請求項12】 電圧フィードフォワード出力および比
例積分器の出力を制限する制御信号制限手段のそれぞれ
を、負荷再投入時に前記加算部への入力を電圧フィード
フォワード出力より所定レベルの初期値に切り替え入力
する第1のスイッチ、負荷再投入時に前記加算部への入
力を比例積分器の出力より所定レベルの初期値に切り替
え入力する第2のスイッチで構成したことを特徴とする
請求項2に記載の電源制御装置。
12. A control signal limiting means for limiting a voltage feedforward output and an output of a proportional integrator, wherein the input to the adder is switched from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. 3. The switch according to claim 2, wherein the first switch is configured to switch the input to the addition unit to an initial value of a predetermined level from the output of the proportional integrator when the load is turned on again. 4. Power control unit.
【請求項13】 前記各スイッチの少なくとも1つ掛算
器に代えて構成したことを特徴とする請求項12に記載
の電源制御装置。
13. The power supply control device according to claim 12, wherein at least one of said switches is replaced by a multiplier.
【請求項14】 前記各スイッチの少なくとも1つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項12に
記載の電源制御装置。
14. The power supply control device according to claim 12, wherein at least one of the switches is replaced with a limiter.
【請求項15】 前記各スイッチの一方をリミッタに代
え、他方を掛算器に代えて構成したことを特徴とする請
求項12に記載の電源制御装置。
15. The power supply control device according to claim 12, wherein one of said switches is replaced by a limiter, and the other is replaced by a multiplier.
【請求項16】 電圧フィードフォワード出力および加
算出力を制限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷
再投入時に電圧フィードフォワード出力より所定レベル
の初期値に切り替え入力する第1のスイッチ、負荷再投
入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切り替え入
力する第3のスイッチで構成したことを特徴とする請求
項2に記載の電源制御装置。
16. A first switch for switching and inputting a control signal limiting means for limiting the voltage feedforward output and the addition output to an initial value of a predetermined level from the voltage feedforward output when the load is turned on again. 3. The power supply control device according to claim 2, comprising a third switch for switching and inputting the added output to an initial value of a predetermined level.
【請求項17】 前記各スイッチの少なくとも1つを掛
算器に代えて構成したことを特徴とする請求項16に記
載の電源制御装置。
17. The power supply control device according to claim 16, wherein at least one of the switches is replaced with a multiplier.
【請求項18】 前記各スイッチの少なくとも1つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項16に
記載の電源制御装置。
18. The power supply control device according to claim 16, wherein at least one of the switches is replaced with a limiter.
【請求項19】 前記各スイッチの一方をリミッタに代
え、他方を掛算器に代えて構成したことを特徴とする請
求項16に記載の電源制御装置。
19. The power supply control device according to claim 16, wherein one of said switches is replaced by a limiter and the other is replaced by a multiplier.
【請求項20】 電圧フィードフォワード出力、加算出
力および比例積分器の出力を制限する制御信号制限手段
のそれぞれを、負荷再投入時に電圧フィードフォワード
出力より所定レベルの初期値に切り替え入力する第1の
スイッチ、負荷再投入時に前記加算出力を所定レベルの
初期値に切り替え入力する第3のスイッチ、負荷再投入
時に前記比例積分器の出力を所定レベルの初期値に切り
替え入力する第2のスイッチで構成したことを特徴とす
る請求項2に記載の電源制御装置。
20. A first control signal limiter for limiting a voltage feedforward output, an addition output, and an output of a proportional integrator, which is switched from the voltage feedforward output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again. A switch, a third switch for switching and inputting the added output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again, and a second switch for switching and inputting the output of the proportional integrator to an initial value of the predetermined level when the load is turned on again. The power supply control device according to claim 2, wherein:
【請求項21】 前記各スイッチの少なくとも1つを掛
算器に代えて構成したことを特徴とする請求項20に記
載の電源制御装置。
21. The power supply control device according to claim 20, wherein at least one of the switches is replaced with a multiplier.
【請求項22】 前記各スイッチの少なくとも1つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項20に
記載の電源制御装置。
22. The power supply control device according to claim 20, wherein at least one of the switches is replaced with a limiter.
【請求項23】 前記各スイッチの内2つを掛算器に代
え、1つをリミッタに代えて構成したことを特徴とする
請求項20に記載の電源制御装置。
23. The power supply control device according to claim 20, wherein two of said switches are replaced by multipliers and one of said switches is replaced by a limiter.
【請求項24】 前記各スイッチの内2つをリミッタに
代え、1つを掛算器に代えて構成したことを特徴とする
請求項20に記載の電源制御装置。
24. The power supply control device according to claim 20, wherein two of said switches are replaced by limiters and one is replaced by a multiplier.
【請求項25】 前記各スイッチの内1つをリミッタに
代え、1つを掛算器に代えて構成したことを特徴とする
請求項20に記載の電源制御装置。
25. The power supply control device according to claim 20, wherein one of said switches is replaced by a limiter and one is replaced by a multiplier.
【請求項26】 加算出力および比例積分器の出力を制
限するを制限する制御信号制限手段のそれぞれを、負荷
再投入時に前記加算出力を所定レベルの初期値に切り替
え入力する第3のスイッチ、負荷再投入時に前記比例積
分器の出力を所定レベルの初期値に切り替え入力する第
2のスイッチで構成したことを特徴とする請求項2に記
載の電源制御装置。
26. A third switch, comprising: a third switch for switching and inputting the added output to an initial value of a predetermined level when the load is turned on again, each of control signal limiting means for limiting the addition output and the output of the proportional integrator; 3. The power supply control device according to claim 2, further comprising a second switch that switches the output of the proportional integrator to an initial value of a predetermined level when the power is turned on again.
【請求項27】 前記各スイッチの少なくとも1つを掛
算器に代えて構成したことを特徴とする請求項26に記
載の電源制御装置。
27. The power supply control device according to claim 26, wherein at least one of the switches is replaced with a multiplier.
【請求項28】 前記各スイッチの少なくとも1つをリ
ミッタに代えて構成したことを特徴とする請求項26に
記載の電源制御装置。
28. The power supply control device according to claim 26, wherein at least one of the switches is replaced with a limiter.
【請求項29】 前記各スイッチの内1つをリミッタに
代え、1つを掛算器に代えて構成したことを特徴とする
請求項20に記載の電源制御装置。
29. The power supply control device according to claim 20, wherein one of the switches is replaced by a limiter and one is replaced by a multiplier.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000234875A (en) * 1995-10-26 2000-08-29 Inverpower Controls Ltd Predictive line controller and electric arc furnace for electric arc furnace
JP2008123735A (en) * 2006-11-09 2008-05-29 Fuji Electric Systems Co Ltd Electric power supply for arc furnace
JP2009225569A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Nissin Electric Co Ltd Power supply for arc discharge

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