JPH10294215A - 電磁石装置 - Google Patents
電磁石装置Info
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- JPH10294215A JPH10294215A JP10025197A JP10025197A JPH10294215A JP H10294215 A JPH10294215 A JP H10294215A JP 10025197 A JP10025197 A JP 10025197A JP 10025197 A JP10025197 A JP 10025197A JP H10294215 A JPH10294215 A JP H10294215A
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- coil
- switching transistor
- power supply
- attracting
- exciting current
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチングトランジスタの数を減少させる
とともに三つの絶縁された直流電源を省略可能にする。 【解決手段】 電磁石２は、互いに逆向きに巻かれた吸
着コイル１及び消磁コイル１０を備える。交流電源１１
に接続された電源回路３は、吸着コイル１に直列接続さ
れた吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４と、消
磁コイル１０に直列接続された消磁コイル用スイッチン
グトランジスタ３７とを備える。トランジスタ３７の入
力端には、制御回路部４９が接続されている。制御回路
部４９は、吸着コイル１に対する励磁電流ｉ1 の供給停
止時点からトランジスタ３７をオンさせ、その後消磁コ
イル１０の励磁電流ｉ2 が吸着コイル１による残留磁気
を除去可能な電流値Ｉｒに達した時点でトランジスタ３
７をオフさせる。
とともに三つの絶縁された直流電源を省略可能にする。 【解決手段】 電磁石２は、互いに逆向きに巻かれた吸
着コイル１及び消磁コイル１０を備える。交流電源１１
に接続された電源回路３は、吸着コイル１に直列接続さ
れた吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４と、消
磁コイル１０に直列接続された消磁コイル用スイッチン
グトランジスタ３７とを備える。トランジスタ３７の入
力端には、制御回路部４９が接続されている。制御回路
部４９は、吸着コイル１に対する励磁電流ｉ1 の供給停
止時点からトランジスタ３７をオンさせ、その後消磁コ
イル１０の励磁電流ｉ2 が吸着コイル１による残留磁気
を除去可能な電流値Ｉｒに達した時点でトランジスタ３
７をオフさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットチャッ
ク、電磁クラッチ等として利用可能な電磁石装置であっ
て、残留磁気除去機能を有する電磁石装置に関する。
ク、電磁クラッチ等として利用可能な電磁石装置であっ
て、残留磁気除去機能を有する電磁石装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、マグネットチャックは、
電磁石の吸着コイルに通電し電磁石を励磁することによ
ってワークを吸着し、吸着コイルへの通電を停止するこ
とによってワークを離脱させるよう構成されているが、
単に吸着コイルへの通電を停止するのみでは残留磁気が
原因となってワークを容易に離脱することが困難である
ため、従来から残留磁気を除去するための方策が種々講
じられている。
電磁石の吸着コイルに通電し電磁石を励磁することによ
ってワークを吸着し、吸着コイルへの通電を停止するこ
とによってワークを離脱させるよう構成されているが、
単に吸着コイルへの通電を停止するのみでは残留磁気が
原因となってワークを容易に離脱することが困難である
ため、従来から残留磁気を除去するための方策が種々講
じられている。
【０００３】図６は、マグネットチャックの第一の従来
例、図８は、第二の従来例をそれぞれ示している。
例、図８は、第二の従来例をそれぞれ示している。
【０００４】第一の従来例は、図６に示すように、吸着
コイル１Ａを有する電磁石２Ａと、吸着コイル１Ａに励
磁電流を供給する電源回路３Ａとを備える。
コイル１Ａを有する電磁石２Ａと、吸着コイル１Ａに励
磁電流を供給する電源回路３Ａとを備える。
【０００５】電源回路３Ａは、直流電源４に接続された
市販のパワーモジュール５を備える。
市販のパワーモジュール５を備える。
【０００６】パワーモジュール５はＨブリッジ回路６を
備え、Ｈブリッジ回路６の出力端子６ａ、６ｂは吸着コ
イル１Ａに接続されている。
備え、Ｈブリッジ回路６の出力端子６ａ、６ｂは吸着コ
イル１Ａに接続されている。
【０００７】Ｈブリッジ回路６を構成する４個のスイッ
チングトランジスタ６１、６２、６３、６４の各入力端
側には、それぞれ１対１に対応してプリドライブ回路Ｄ
１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が接続されている。
チングトランジスタ６１、６２、６３、６４の各入力端
側には、それぞれ１対１に対応してプリドライブ回路Ｄ
１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が接続されている。
【０００８】プリドライブ回路Ｄ１、Ｄ４の入力端に
は、指令信号ＳＩＧを送る切換スイッチＳＷが接続さ
れ、他のプリドライブ回路Ｄ２、Ｄ３の入力端には、タ
イマ回路Ｔを介して上記切換スイッチＳＷが接続されて
いる。
は、指令信号ＳＩＧを送る切換スイッチＳＷが接続さ
れ、他のプリドライブ回路Ｄ２、Ｄ３の入力端には、タ
イマ回路Ｔを介して上記切換スイッチＳＷが接続されて
いる。
【０００９】タイマ回路Ｔは、切換スイッチＳＷがＢ側
にオンした時点から所定時間の間のみプリドライブ回路
Ｄ２、Ｄ３を駆動させるよう構成されている。
にオンした時点から所定時間の間のみプリドライブ回路
Ｄ２、Ｄ３を駆動させるよう構成されている。
【００１０】プリドライブ回路Ｄ１には、商用電源７を
直流電力に変換してプリドライブ回路Ｄ１に供給する絶
縁されたプリドライブ回路Ｄ１専用の直流電源Ｓ１が接
続されている。プリドライブ回路Ｄ２、Ｄ４及びタイマ
回路Ｔには、同じく商用電源７を直流電力に変換してプ
リドライブ回路Ｄ２、Ｄ４及びタイマ回路Ｔに供給する
プリドライブ回路Ｄ２、Ｄ４及びタイマ回路Ｔに共通の
絶縁された直流電源Ｓ２が接続されている。プリドライ
ブ回路Ｄ３には、同じく商用電源７を直流電力に変換し
てプリドライブ回路Ｄ３に供給する絶縁されたプリドラ
イブ回路Ｄ３専用の直流電源Ｓ３が接続されている。
直流電力に変換してプリドライブ回路Ｄ１に供給する絶
縁されたプリドライブ回路Ｄ１専用の直流電源Ｓ１が接
続されている。プリドライブ回路Ｄ２、Ｄ４及びタイマ
回路Ｔには、同じく商用電源７を直流電力に変換してプ
リドライブ回路Ｄ２、Ｄ４及びタイマ回路Ｔに供給する
プリドライブ回路Ｄ２、Ｄ４及びタイマ回路Ｔに共通の
絶縁された直流電源Ｓ２が接続されている。プリドライ
ブ回路Ｄ３には、同じく商用電源７を直流電力に変換し
てプリドライブ回路Ｄ３に供給する絶縁されたプリドラ
イブ回路Ｄ３専用の直流電源Ｓ３が接続されている。
【００１１】上記のように構成された第一の従来例にお
いて、電磁石２ＡでワークＷを吸着するには、図７に示
すように、指令信号ＳＩＧにより切換スイッチＳＷをＡ
側にオンさせる。切換スイッチＳＷがＡ側にオンする
と、プリドライブ回路Ｄ１、Ｄ４が動作し、一対のスイ
ッチングトランジスタ６１、６４がオンし、図７に示す
ように吸着コイル１Ａに励磁電流ｉが流れ、電磁石２Ａ
が励磁されてワークＷを吸着することができる。
いて、電磁石２ＡでワークＷを吸着するには、図７に示
すように、指令信号ＳＩＧにより切換スイッチＳＷをＡ
側にオンさせる。切換スイッチＳＷがＡ側にオンする
と、プリドライブ回路Ｄ１、Ｄ４が動作し、一対のスイ
ッチングトランジスタ６１、６４がオンし、図７に示す
ように吸着コイル１Ａに励磁電流ｉが流れ、電磁石２Ａ
が励磁されてワークＷを吸着することができる。
【００１２】その後、電磁石２ＡからワークＷを離脱さ
せるには、図７に示すように、指令信号ＳＩＧにより切
換スイッチＳＷをＡ側からＢ側に切り換え、Ａ側をオ
フ、Ｂ側をオンする。Ａ側がオフすると、プリドライブ
回路Ｄ１、Ｄ４が動作を停止し、スイッチングトランジ
スタ６１、６４がオフにスイッチングし、図７に示すよ
うに、励磁電流ｉは帰還ダイオード６５、６６に流れ徐
々に減少してゆく。一方、切換スイッチＳＷがＢ側にオ
ンすると、タイマ回路Ｔが動作し、プリドライブ回路Ｄ
２、Ｄ３が動作し、今度は別の一対のスイッチングトラ
ンジスタ６２、６３がオンし、図７に示すように、吸着
コイル１Ａに逆向きの励磁電流ｉすなわち残留磁気を除
去するための励磁電流ｉが流れるようになる。そして、
タイマ回路Ｔによって設定された所定時間が経過した時
点でプリドライブ回路Ｄ２、Ｄ３が動作を停止し、スイ
ッチングトランジスタ６２、６３がオフにスイッチング
し、励磁電流ｉが流れなくなる。ここで、上記所定時間
経過時点における励磁電流ｉの大きさは、電磁石２Ａの
残留磁気を除去可能な値（−Ｉｒ）に設定されている。
この電流値（−Ｉｒ）は、図５に示すＢＨ曲線から、吸
着コイル１Ａの順方向の励磁電流ｉの定常値Ｉに対し約
１／１０程度の値（≒−Ｉ／１０）に設定されている。
せるには、図７に示すように、指令信号ＳＩＧにより切
換スイッチＳＷをＡ側からＢ側に切り換え、Ａ側をオ
フ、Ｂ側をオンする。Ａ側がオフすると、プリドライブ
回路Ｄ１、Ｄ４が動作を停止し、スイッチングトランジ
スタ６１、６４がオフにスイッチングし、図７に示すよ
うに、励磁電流ｉは帰還ダイオード６５、６６に流れ徐
々に減少してゆく。一方、切換スイッチＳＷがＢ側にオ
ンすると、タイマ回路Ｔが動作し、プリドライブ回路Ｄ
２、Ｄ３が動作し、今度は別の一対のスイッチングトラ
ンジスタ６２、６３がオンし、図７に示すように、吸着
コイル１Ａに逆向きの励磁電流ｉすなわち残留磁気を除
去するための励磁電流ｉが流れるようになる。そして、
タイマ回路Ｔによって設定された所定時間が経過した時
点でプリドライブ回路Ｄ２、Ｄ３が動作を停止し、スイ
ッチングトランジスタ６２、６３がオフにスイッチング
し、励磁電流ｉが流れなくなる。ここで、上記所定時間
経過時点における励磁電流ｉの大きさは、電磁石２Ａの
残留磁気を除去可能な値（−Ｉｒ）に設定されている。
この電流値（−Ｉｒ）は、図５に示すＢＨ曲線から、吸
着コイル１Ａの順方向の励磁電流ｉの定常値Ｉに対し約
１／１０程度の値（≒−Ｉ／１０）に設定されている。
【００１３】第二の従来例は、図８に示すように、第一
の従来例と同様、吸着コイル１Ａを有する電磁石２Ａ
と、吸着コイル１Ａに励磁電流ｉを供給する電源回路３
Ｂとを備え、電源回路３Ｂは、直流電源４に接続された
市販のパワーモジュール５と、プリドライブ回路Ｄ１、
Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、切換スイッチＳＷと、各々商用電
源７を直流電力に変換する絶縁されたプリドライブ回路
Ｄ１専用の直流電源Ｓ１、絶縁されたプリドライブ回路
Ｄ２、Ｄ４専用の直流電源Ｓ２、及び、絶縁されたプリ
ドライブ回路Ｄ３専用の直流電源Ｓ３とを備える。ただ
し、第二の従来例は、第一の従来例のようなタイマ回路
Ｔを備えておらず、また、第一の従来例には設けられて
いない電流制限用抵抗８とダイオード９との並列回路が
Ｈブリッジ回路６の出力端子６ｂと吸着コイル１Ａとの
間に外付けされている。
の従来例と同様、吸着コイル１Ａを有する電磁石２Ａ
と、吸着コイル１Ａに励磁電流ｉを供給する電源回路３
Ｂとを備え、電源回路３Ｂは、直流電源４に接続された
市販のパワーモジュール５と、プリドライブ回路Ｄ１、
Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、切換スイッチＳＷと、各々商用電
源７を直流電力に変換する絶縁されたプリドライブ回路
Ｄ１専用の直流電源Ｓ１、絶縁されたプリドライブ回路
Ｄ２、Ｄ４専用の直流電源Ｓ２、及び、絶縁されたプリ
ドライブ回路Ｄ３専用の直流電源Ｓ３とを備える。ただ
し、第二の従来例は、第一の従来例のようなタイマ回路
Ｔを備えておらず、また、第一の従来例には設けられて
いない電流制限用抵抗８とダイオード９との並列回路が
Ｈブリッジ回路６の出力端子６ｂと吸着コイル１Ａとの
間に外付けされている。
【００１４】上記のように構成された第二の従来例にお
いて、電磁石２ＡでワークＷを吸着するには、図９に示
すように、指令信号ＳＩＧにより切換スイッチＳＷをＡ
側にオンさせる。切換スイッチＳＷがＡ側にオンする
と、プリドライブ回路Ｄ１、Ｄ４が動作し、一対のスイ
ッチングトランジスタ６１、６４がオンし、図９に示す
ように吸着コイル１Ａに励磁電流ｉが流れ、電磁石２Ａ
が励磁されてワークＷを吸着することができる。
いて、電磁石２ＡでワークＷを吸着するには、図９に示
すように、指令信号ＳＩＧにより切換スイッチＳＷをＡ
側にオンさせる。切換スイッチＳＷがＡ側にオンする
と、プリドライブ回路Ｄ１、Ｄ４が動作し、一対のスイ
ッチングトランジスタ６１、６４がオンし、図９に示す
ように吸着コイル１Ａに励磁電流ｉが流れ、電磁石２Ａ
が励磁されてワークＷを吸着することができる。
【００１５】その後、電磁石２ＡからワークＷを離脱さ
せるには、図９に示すように、指令信号ＳＩＧにより切
換スイッチＳＷをＡ側からＢ側に切り換え、Ａ側をオ
フ、Ｂ側をオンする。Ａ側がオフすると、プリドライブ
回路Ｄ１、Ｄ４が動作を停止し、スイッチングトランジ
スタ６１、６４がオフにスイッチングし、図９に示すよ
うに、励磁電流ｉは帰還ダイオード６５、６６に流れ徐
々に減少してゆく。一方、切換スイッチＳＷがＢ側にオ
ンすると、今度は別の一対のスイッチングトランジスタ
６２、６３がオンし、図９に示すように、吸着コイル１
Ａに逆向きの励磁電流ｉすなわち残留磁気を除去するた
めの励磁電流ｉが流れるようになる。そして、この逆向
きの励磁電流ｉは、電流制限用抵抗８によって残留磁気
を除去可能な値（−Ｉｒ）に制限される。この電流値
（−Ｉｒ）は、上記第一の従来例と同様、吸着コイル１
Ａの順方向の励磁電流ｉの定常値Ｉに対し、約１／１０
程度の値（≒−Ｉ／１０）に設定されている。
せるには、図９に示すように、指令信号ＳＩＧにより切
換スイッチＳＷをＡ側からＢ側に切り換え、Ａ側をオ
フ、Ｂ側をオンする。Ａ側がオフすると、プリドライブ
回路Ｄ１、Ｄ４が動作を停止し、スイッチングトランジ
スタ６１、６４がオフにスイッチングし、図９に示すよ
うに、励磁電流ｉは帰還ダイオード６５、６６に流れ徐
々に減少してゆく。一方、切換スイッチＳＷがＢ側にオ
ンすると、今度は別の一対のスイッチングトランジスタ
６２、６３がオンし、図９に示すように、吸着コイル１
Ａに逆向きの励磁電流ｉすなわち残留磁気を除去するた
めの励磁電流ｉが流れるようになる。そして、この逆向
きの励磁電流ｉは、電流制限用抵抗８によって残留磁気
を除去可能な値（−Ｉｒ）に制限される。この電流値
（−Ｉｒ）は、上記第一の従来例と同様、吸着コイル１
Ａの順方向の励磁電流ｉの定常値Ｉに対し、約１／１０
程度の値（≒−Ｉ／１０）に設定されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第一の従来例及び第二の従来例は、いずれも、スイッ
チングトランジスタを四個備えた市販のパワーモジュー
ルを用いているとともに、三つの絶縁された直流電源を
用いているため、比較的大きなスペースを必要とし、し
かも、コスト高になるという問題があった。
た第一の従来例及び第二の従来例は、いずれも、スイッ
チングトランジスタを四個備えた市販のパワーモジュー
ルを用いているとともに、三つの絶縁された直流電源を
用いているため、比較的大きなスペースを必要とし、し
かも、コスト高になるという問題があった。
【００１７】本発明は、上記問題点を解決し、スイッチ
ングトランジスタの数を減少させるとともに三つの絶縁
された直流電源を省略することによって、小スペース化
及び低コスト化を図ることができる電磁石装置を提供す
ることを目的とする。
ングトランジスタの数を減少させるとともに三つの絶縁
された直流電源を省略することによって、小スペース化
及び低コスト化を図ることができる電磁石装置を提供す
ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の電磁石装置は、
請求項１に記載されるように、互いに逆向きに巻かれた
吸着コイル及び消磁コイルを備える電磁石と、交流電源
又は直流電源に接続される電源回路であって、前記吸着
コイルに励磁電流を供給するとともに、前記吸着コイル
に対する励磁電流の供給停止直後に、前記消磁コイルに
対し、前記吸着コイルによる残留磁気を除去するための
励磁電流を供給する電源回路とを備えることを特徴とす
る。
請求項１に記載されるように、互いに逆向きに巻かれた
吸着コイル及び消磁コイルを備える電磁石と、交流電源
又は直流電源に接続される電源回路であって、前記吸着
コイルに励磁電流を供給するとともに、前記吸着コイル
に対する励磁電流の供給停止直後に、前記消磁コイルに
対し、前記吸着コイルによる残留磁気を除去するための
励磁電流を供給する電源回路とを備えることを特徴とす
る。
【００１９】本発明の電磁石装置は、請求項２に記載さ
れるように、請求項１において、前記電源回路は、前記
吸着コイルに直列接続された吸着コイル用スイッチング
トランジスタと、前記消磁コイルに直列接続された消磁
コイル用スイッチングトランジスタとを備えることを特
徴とする。
れるように、請求項１において、前記電源回路は、前記
吸着コイルに直列接続された吸着コイル用スイッチング
トランジスタと、前記消磁コイルに直列接続された消磁
コイル用スイッチングトランジスタとを備えることを特
徴とする。
【００２０】本発明の電磁石装置は、請求項３に記載さ
れるように、請求項２において、前記消磁コイル用スイ
ッチングトランジスタの入力端に制御回路部が接続され
ており、前記制御回路部は、前記吸着コイルに対する励
磁電流の供給停止時点から前記消磁コイル用スイッチン
グトランジスタをオンさせ、その後、前記消磁コイルの
励磁電流が前記吸着コイルによる残留磁気を除去可能な
電流値に達した時点で前記消磁コイル用スイッチングト
ランジスタをオフさせるよう構成されることを特徴とす
る。
れるように、請求項２において、前記消磁コイル用スイ
ッチングトランジスタの入力端に制御回路部が接続され
ており、前記制御回路部は、前記吸着コイルに対する励
磁電流の供給停止時点から前記消磁コイル用スイッチン
グトランジスタをオンさせ、その後、前記消磁コイルの
励磁電流が前記吸着コイルによる残留磁気を除去可能な
電流値に達した時点で前記消磁コイル用スイッチングト
ランジスタをオフさせるよう構成されることを特徴とす
る。
【００２１】本発明の電磁石装置は、請求項４に記載さ
れるように、請求項２において、前記消磁コイル用スイ
ッチングトランジスタの入力端に制御回路部が、出力端
に電流制限用抵抗がそれぞれ接続されており、前記制御
回路部は、前記吸着コイルに対する励磁電流の供給停止
時点から前記消磁コイル用スイッチングトランジスタを
オンさせるよう構成され、一方、前記電流制限用抵抗
は、前記消磁コイル用スイッチングトランジスタのオン
時、前記消磁コイルの励磁電流を前記吸着コイルによる
残留磁気を除去可能な電流値に制限するよう構成される
ことを特徴とする。
れるように、請求項２において、前記消磁コイル用スイ
ッチングトランジスタの入力端に制御回路部が、出力端
に電流制限用抵抗がそれぞれ接続されており、前記制御
回路部は、前記吸着コイルに対する励磁電流の供給停止
時点から前記消磁コイル用スイッチングトランジスタを
オンさせるよう構成され、一方、前記電流制限用抵抗
は、前記消磁コイル用スイッチングトランジスタのオン
時、前記消磁コイルの励磁電流を前記吸着コイルによる
残留磁気を除去可能な電流値に制限するよう構成される
ことを特徴とする。
【００２２】
【発明の作用効果】請求項１に記載の本発明の電磁石装
置は、吸着コイルの他に、吸着コイルによる残留磁気を
除去することを目的として消磁コイルを設け、交流電源
又は直流電源に接続された電源回路により、吸着コイル
に励磁電流を供給するとともに、吸着コイルに対する励
磁電流の供給停止直後に、消磁コイルに対し、吸着コイ
ルによる残留磁気を除去するための励磁電流を供給する
よう構成した。
置は、吸着コイルの他に、吸着コイルによる残留磁気を
除去することを目的として消磁コイルを設け、交流電源
又は直流電源に接続された電源回路により、吸着コイル
に励磁電流を供給するとともに、吸着コイルに対する励
磁電流の供給停止直後に、消磁コイルに対し、吸着コイ
ルによる残留磁気を除去するための励磁電流を供給する
よう構成した。
【００２３】このため、一つの交流電源又は直流電源を
使用することによって、従来例による三つの絶縁された
直流電源を省略することができ、また、従来例による四
つのスイッチングトランジスタを使用する代わりに、例
えば請求項２に記載のように、吸着コイルに直列接続さ
れた吸着コイル用スイッチングトランジスタと、消磁コ
イルに直列接続された消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタとからなる二つのスイッチングトランジスタを使
用することにより、使用するスイッチングトランジスタ
の数を減少させることができ、したがって、小スペース
化及び低コスト化を図ることができる。
使用することによって、従来例による三つの絶縁された
直流電源を省略することができ、また、従来例による四
つのスイッチングトランジスタを使用する代わりに、例
えば請求項２に記載のように、吸着コイルに直列接続さ
れた吸着コイル用スイッチングトランジスタと、消磁コ
イルに直列接続された消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタとからなる二つのスイッチングトランジスタを使
用することにより、使用するスイッチングトランジスタ
の数を減少させることができ、したがって、小スペース
化及び低コスト化を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２５】図１は、一実施例による電磁石装置として
のマグネットチャックの全体構成図、図２は、同マグネ
ットチャックにおける電源回路の構成図をそれぞれ示し
ている。
のマグネットチャックの全体構成図、図２は、同マグネ
ットチャックにおける電源回路の構成図をそれぞれ示し
ている。
【００２６】本実施例によるマグネットチャックは、ワ
ークＷを吸着、離脱する電磁石２を備え、電磁石２は、
吸着コイル１の他に消磁コイル１０を備え、吸着コイル
１と消磁コイル１０は互いに逆向きに巻かれている。
ークＷを吸着、離脱する電磁石２を備え、電磁石２は、
吸着コイル１の他に消磁コイル１０を備え、吸着コイル
１と消磁コイル１０は互いに逆向きに巻かれている。
【００２７】ここで、消磁コイル１０の巻数Ｎ2 は、吸
着コイル１の巻数Ｎ1 の約１／１０程度と極めて少なく
て済むため、消磁コイル１０を設けたことによって電磁
石２の大型化を招く不具合は殆ど生じない。
着コイル１の巻数Ｎ1 の約１／１０程度と極めて少なく
て済むため、消磁コイル１０を設けたことによって電磁
石２の大型化を招く不具合は殆ど生じない。
【００２８】すなわち、図５にＢＨ曲線で示すように、
吸着コイル１による残留磁気を除去するために消磁コイ
ル１０が発生すべき磁界Ｈは、吸着コイル１が発生する
磁界Ｈの約１／１０程度で足りる。このため、消磁コイ
ル１０に流す励磁電流ｉ2 を吸着コイル１に流れる励磁
電流ｉ1 と等しく設定した場合、消磁コイル１０の巻数
Ｎ2 を、励磁コイル１の巻数Ｎ1 の約１／１０の値（≒
Ｎ1 ／１０）に設定することにより、吸着コイル１によ
る残留磁気を除去することができる。したがって、消磁
コイル１０を設けたことによる電磁石２全体としての巻
数（Ｎ1 ＋Ｎ2）は、吸着コイル１のみの巻数Ｎ1 と比
べ僅かに増加するに過ぎず、電磁石２は大型化しない。
吸着コイル１による残留磁気を除去するために消磁コイ
ル１０が発生すべき磁界Ｈは、吸着コイル１が発生する
磁界Ｈの約１／１０程度で足りる。このため、消磁コイ
ル１０に流す励磁電流ｉ2 を吸着コイル１に流れる励磁
電流ｉ1 と等しく設定した場合、消磁コイル１０の巻数
Ｎ2 を、励磁コイル１の巻数Ｎ1 の約１／１０の値（≒
Ｎ1 ／１０）に設定することにより、吸着コイル１によ
る残留磁気を除去することができる。したがって、消磁
コイル１０を設けたことによる電磁石２全体としての巻
数（Ｎ1 ＋Ｎ2）は、吸着コイル１のみの巻数Ｎ1 と比
べ僅かに増加するに過ぎず、電磁石２は大型化しない。
【００２９】吸着コイル１及び消磁コイル１０には、各
コイル１、１０に励磁電流ｉ1 、ｉ 2 を供給する電源回
路３が接続されている。
コイル１、１０に励磁電流ｉ1 、ｉ 2 を供給する電源回
路３が接続されている。
【００３０】電源回路３には、交流電源（商用電源）又
は直流電源（本実施例の場合、交流電源１１）が接続さ
れている。また、電源回路３には、電源回路３に対し指
令信号ＳＩＧを出力するスイッチ１２が接続されてい
る。
は直流電源（本実施例の場合、交流電源１１）が接続さ
れている。また、電源回路３には、電源回路３に対し指
令信号ＳＩＧを出力するスイッチ１２が接続されてい
る。
【００３１】電源回路３は、図２に示すように、交流電
源１１を全波整流するブリッジ回路３１を備えている。
源１１を全波整流するブリッジ回路３１を備えている。
【００３２】ブリッジ回路３１の正側出力端子３１ａと
負側出力端子３１ｂとの間には、逆流防止用ダイオード
３２と平滑コンデンサ３３の直列回路が接続されてい
る。
負側出力端子３１ｂとの間には、逆流防止用ダイオード
３２と平滑コンデンサ３３の直列回路が接続されてい
る。
【００３３】また、ブリッジ回路３１の正側出力端子３
１ａと負側出力端子３１ｂとの間には、吸着コイル１と
吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４の直列回路
が接続されている。吸着コイル１には、フライホイール
ダイオード３５が直列に接続されている。
１ａと負側出力端子３１ｂとの間には、吸着コイル１と
吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４の直列回路
が接続されている。吸着コイル１には、フライホイール
ダイオード３５が直列に接続されている。
【００３４】さらに、ブリッジ回路３１の正側出力端子
３１ａと負側出力端子３１ｂとの間には、消磁コイル１
０と可変抵抗３６と消磁コイル用スイッチングトランジ
スタ３７の直列回路が接続されている。消磁コイル１０
には、フライホイールダイオード３８が直列に接続され
ている。
３１ａと負側出力端子３１ｂとの間には、消磁コイル１
０と可変抵抗３６と消磁コイル用スイッチングトランジ
スタ３７の直列回路が接続されている。消磁コイル１０
には、フライホイールダイオード３８が直列に接続され
ている。
【００３５】平滑コンデンサ３３の正側端子３３ａに
は、スイッチ１２の一方の接点１２ａが接続されてい
る。
は、スイッチ１２の一方の接点１２ａが接続されてい
る。
【００３６】スイッチ１２の他方の接点１２ｂには、抵
抗３９を介して吸着コイル用スイッチングトランジスタ
３４のベースが接続されている。吸着コイル用スイッチ
ングトランジスタ３４のベース・エミッタ間には、抵抗
４０が接続されている。
抗３９を介して吸着コイル用スイッチングトランジスタ
３４のベースが接続されている。吸着コイル用スイッチ
ングトランジスタ３４のベース・エミッタ間には、抵抗
４０が接続されている。
【００３７】また、平滑コンデンサ３３の正側端子３３
ａには、可変抵抗４１とコンデンサ４２の直列回路を介
して消磁コイル用スイッチングトランジスタ３７のベー
スが接続されている。消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタ３７のベース・エミッタ間には、可変抵抗４３と
放電ダイオード４４の並列回路が接続されている。
ａには、可変抵抗４１とコンデンサ４２の直列回路を介
して消磁コイル用スイッチングトランジスタ３７のベー
スが接続されている。消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタ３７のベース・エミッタ間には、可変抵抗４３と
放電ダイオード４４の並列回路が接続されている。
【００３８】可変抵抗４１とコンデンサ４２との接続点
４５と、ブリッジ回路３１の負側出力端子３１ｂとの間
には、補助用スイッチングトランジスタ４６が接続され
ている。補助用スイッチングトランジスタ４６のベース
は、抵抗４７を介してスイッチ１２の他方の接点１２ｂ
に接続され、ベース・エミッタ間に抵抗４８が接続され
ている。
４５と、ブリッジ回路３１の負側出力端子３１ｂとの間
には、補助用スイッチングトランジスタ４６が接続され
ている。補助用スイッチングトランジスタ４６のベース
は、抵抗４７を介してスイッチ１２の他方の接点１２ｂ
に接続され、ベース・エミッタ間に抵抗４８が接続され
ている。
【００３９】次に、上記のように構成されたマグネット
チャックの動作を、図３及び図４を併せて参照しながら
説明する。
チャックの動作を、図３及び図４を併せて参照しながら
説明する。
【００４０】まず、スイッチ１２がオフ状態の下で交流
電源１１を投入し、ブリッジ回路３１により全波整流し
て逆流防止用ダイオード３２を介して平滑コンデンサ３
３に充電しておく。
電源１１を投入し、ブリッジ回路３１により全波整流し
て逆流防止用ダイオード３２を介して平滑コンデンサ３
３に充電しておく。
【００４１】その後、電磁石２にワークＷを吸着させる
ときには、時点ｔ0 でスイッチ１２をオンする。
ときには、時点ｔ0 でスイッチ１２をオンする。
【００４２】スイッチ１２がオンすると、平滑コンデン
サ３３の正側端子３３ａの電圧が吸着コイル用スイッチ
ングトランジスタ３４のベース側に印加され、該スイッ
チングトランジスタ３４がオンし、吸着コイル１に定常
値Ｉ1 の励磁電流ｉ1 が流れ、電磁石２が励磁され、電
磁石２はワークＷを吸着することができるようになる
（図３及び図４参照）。
サ３３の正側端子３３ａの電圧が吸着コイル用スイッチ
ングトランジスタ３４のベース側に印加され、該スイッ
チングトランジスタ３４がオンし、吸着コイル１に定常
値Ｉ1 の励磁電流ｉ1 が流れ、電磁石２が励磁され、電
磁石２はワークＷを吸着することができるようになる
（図３及び図４参照）。
【００４３】また、スイッチ１２がオンすると、平滑コ
ンデンサ３３の正側端子３３ａの電圧が補助用スイッチ
ングトランジスタ４６のベース側に印加され、該スイッ
チングトランジスタ４６がオンする。このため、消磁コ
イル用スイッチングトランジスタ３７はオフ状態のまま
とされ、消磁コイル１０に励磁電流ｉ2 は流れない。
ンデンサ３３の正側端子３３ａの電圧が補助用スイッチ
ングトランジスタ４６のベース側に印加され、該スイッ
チングトランジスタ４６がオンする。このため、消磁コ
イル用スイッチングトランジスタ３７はオフ状態のまま
とされ、消磁コイル１０に励磁電流ｉ2 は流れない。
【００４４】電磁石２にワークＷを吸着した後、電磁石
２からワークＷを離脱するときには、時点ｔ1 でスイッ
チ１２をオンからオフへスイッチングする。
２からワークＷを離脱するときには、時点ｔ1 でスイッ
チ１２をオンからオフへスイッチングする。
【００４５】スイッチ１２がオフすると、それまでオン
していた吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４は
オフにスイッチングし、吸着コイル１の誘導エネルギー
による電流がフライホイールダイオード３５を介して流
れるようになるため、吸着コイル１に流れる励磁電流ｉ
1 は徐々に減少し、最終的に零になる（図３及び図４参
照）。
していた吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４は
オフにスイッチングし、吸着コイル１の誘導エネルギー
による電流がフライホイールダイオード３５を介して流
れるようになるため、吸着コイル１に流れる励磁電流ｉ
1 は徐々に減少し、最終的に零になる（図３及び図４参
照）。
【００４６】また、スイッチ１２がオフすると、それま
でオンしていた補助用スイッチングトランジスタ４６が
オフにスイッチングし、可変抵抗４１及びコンデンサ４
２を介して消磁コイル用スイッチングトランジスタ３７
にベース電流が流れるようになるため、消磁コイル用ス
イッチングトランジスタ３７がオフからオンにスイッチ
ングし、消磁コイル１０に励磁電流ｉ2 が流れるように
なる。
でオンしていた補助用スイッチングトランジスタ４６が
オフにスイッチングし、可変抵抗４１及びコンデンサ４
２を介して消磁コイル用スイッチングトランジスタ３７
にベース電流が流れるようになるため、消磁コイル用ス
イッチングトランジスタ３７がオフからオンにスイッチ
ングし、消磁コイル１０に励磁電流ｉ2 が流れるように
なる。
【００４７】ここで、消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタ３７のオン時間は、コンデンサ４２の静電容量と
可変抵抗４１、４３の各抵抗値とによって決定される。
すなわち、可変抵抗４１、４３の各抵抗値をそれぞれ
固定値に設定した場合、コンデンサ４２の静電容量を増
大させるにしたがって上記オン時間は長くなり、可変
抵抗４１の抵抗値及びコンデンサ４２の静電容量をそれ
ぞれ固定値に設定した場合、可変抵抗４３の抵抗値を増
大させるにしたがって上記オン時間は長くなり、可変
抵抗４３の抵抗値及びコンデンサ４２の静電容量をそれ
ぞれ固定値に設定した場合、可変抵抗４１の抵抗値を増
大させるにしたがって上記オン時間は長くなる。
ジスタ３７のオン時間は、コンデンサ４２の静電容量と
可変抵抗４１、４３の各抵抗値とによって決定される。
すなわち、可変抵抗４１、４３の各抵抗値をそれぞれ
固定値に設定した場合、コンデンサ４２の静電容量を増
大させるにしたがって上記オン時間は長くなり、可変
抵抗４１の抵抗値及びコンデンサ４２の静電容量をそれ
ぞれ固定値に設定した場合、可変抵抗４３の抵抗値を増
大させるにしたがって上記オン時間は長くなり、可変
抵抗４３の抵抗値及びコンデンサ４２の静電容量をそれ
ぞれ固定値に設定した場合、可変抵抗４１の抵抗値を増
大させるにしたがって上記オン時間は長くなる。
【００４８】一方、消磁コイル１０に流れる励磁電流ｉ
2 の定常値Ｉ2 は、可変抵抗３６の抵抗値によって決定
される。すなわち、上記励磁電流ｉ2 の定常値Ｉ2 は、
可変抵抗３６の抵抗値を増大させるにしたがって減少す
る。
2 の定常値Ｉ2 は、可変抵抗３６の抵抗値によって決定
される。すなわち、上記励磁電流ｉ2 の定常値Ｉ2 は、
可変抵抗３６の抵抗値を増大させるにしたがって減少す
る。
【００４９】図３に示した励磁電流ｉ2 の波形は、上記
のような回路設計条件に基づき、消磁コイル用スイッチ
ングトランジスタ３７のオン時間Ｔonを比較的短い時間
に設定し、かつ、消磁コイル１０の励磁電流ｉ2 の定常
値Ｉ2 を比較的大きな電流値（≒１０Ｉ1 ）に設定した
場合の波形に対応している。そして、図３に示した励磁
電流ｉ2 の波形において、消磁コイル用スイッチングト
ランジスタ３７がオンからオフにスイッチングする時点
ｔ2 における励磁電流値Ｉｒは、吸着コイル１による残
留磁気を除去可能な電流値（≒Ｉ1 ）に設定されてい
る。
のような回路設計条件に基づき、消磁コイル用スイッチ
ングトランジスタ３７のオン時間Ｔonを比較的短い時間
に設定し、かつ、消磁コイル１０の励磁電流ｉ2 の定常
値Ｉ2 を比較的大きな電流値（≒１０Ｉ1 ）に設定した
場合の波形に対応している。そして、図３に示した励磁
電流ｉ2 の波形において、消磁コイル用スイッチングト
ランジスタ３７がオンからオフにスイッチングする時点
ｔ2 における励磁電流値Ｉｒは、吸着コイル１による残
留磁気を除去可能な電流値（≒Ｉ1 ）に設定されてい
る。
【００５０】一方、図４に示した励磁電流ｉ2 の波形
は、同じく上記のような回路設計条件に基づき、消磁コ
イル用スイッチングトランジスタ３７のオン時間Ｔonを
比較的長い時間に設定し、かつ、励磁電流ｉ2 の定常値
Ｉ2 を比較的小さな電流値（≒Ｉ1 ）に設定した場合の
波形に対応している。そして、図４に示した励磁電流ｉ
2 の波形において、消磁コイル用スイッチングトランジ
スタ３７がオンからオフにスイッチングする時点ｔ2 に
おける励磁電流値Ｉｒは、励磁電流ｉ２の定常値Ｉ2 で
あり、吸着コイル１による残留磁気を除去可能な電流値
（≒Ｉ1 ）に設定されている。
は、同じく上記のような回路設計条件に基づき、消磁コ
イル用スイッチングトランジスタ３７のオン時間Ｔonを
比較的長い時間に設定し、かつ、励磁電流ｉ2 の定常値
Ｉ2 を比較的小さな電流値（≒Ｉ1 ）に設定した場合の
波形に対応している。そして、図４に示した励磁電流ｉ
2 の波形において、消磁コイル用スイッチングトランジ
スタ３７がオンからオフにスイッチングする時点ｔ2 に
おける励磁電流値Ｉｒは、励磁電流ｉ２の定常値Ｉ2 で
あり、吸着コイル１による残留磁気を除去可能な電流値
（≒Ｉ1 ）に設定されている。
【００５１】以上説明したように、本実施例によるマグ
ネットチャックは、互いに逆向きに巻かれた吸着コイル
１及び消磁コイル１０を備える電磁石２と、交流電源１
１又は直流電源に接続される電源回路３であって、吸着
コイル１に励磁電流ｉ1 を供給するとともに、吸着コイ
ル１に対する励磁電流ｉ1 の供給停止直後に、消磁コイ
ル１０に対し、吸着コイル１による残留磁気を除去する
ための励磁電流ｉ2 を供給する電源回路３とを備えるこ
とを特徴とする。
ネットチャックは、互いに逆向きに巻かれた吸着コイル
１及び消磁コイル１０を備える電磁石２と、交流電源１
１又は直流電源に接続される電源回路３であって、吸着
コイル１に励磁電流ｉ1 を供給するとともに、吸着コイ
ル１に対する励磁電流ｉ1 の供給停止直後に、消磁コイ
ル１０に対し、吸着コイル１による残留磁気を除去する
ための励磁電流ｉ2 を供給する電源回路３とを備えるこ
とを特徴とする。
【００５２】また、電源回路３は、吸着コイル１に直列
接続された吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４
と、消磁コイル１０に直列接続された消磁コイル用スイ
ッチングトランジスタ３７とを備えることを特徴とす
る。
接続された吸着コイル用スイッチングトランジスタ３４
と、消磁コイル１０に直列接続された消磁コイル用スイ
ッチングトランジスタ３７とを備えることを特徴とす
る。
【００５３】また、消磁コイル用スイッチングトランジ
スタ３７の入力端には、可変抵抗４１とコンデンサ４２
と可変抵抗４３とからなる制御回路部４９（図２）が接
続されており、制御回路部４９は、吸着コイル１に対す
る励磁電流ｉ1 の供給停止時点から消磁コイル用スイッ
チングトランジスタ３７をオンさせ、その後、消磁コイ
ル１０の励磁電流ｉ2 が吸着コイル１による残留磁気を
除去可能な電流値Ｉｒに達した時点ｔ2 （図３）で消磁
コイル用スイッチングトランジスタ３７をオフさせるよ
う構成されることを特徴とする。
スタ３７の入力端には、可変抵抗４１とコンデンサ４２
と可変抵抗４３とからなる制御回路部４９（図２）が接
続されており、制御回路部４９は、吸着コイル１に対す
る励磁電流ｉ1 の供給停止時点から消磁コイル用スイッ
チングトランジスタ３７をオンさせ、その後、消磁コイ
ル１０の励磁電流ｉ2 が吸着コイル１による残留磁気を
除去可能な電流値Ｉｒに達した時点ｔ2 （図３）で消磁
コイル用スイッチングトランジスタ３７をオフさせるよ
う構成されることを特徴とする。
【００５４】また、消磁コイル用スイッチングトランジ
スタ３７の出力端には、可変抵抗３６からなる電流制限
用抵抗が接続されており、電流制限用抵抗３６は、消磁
コイル用スイッチングトランジスタ３７のオン時、消磁
コイル１０の励磁電流ｉ2 を吸着コイル１による残留磁
気を除去可能な電流値Ｉｒに制限するよう構成されるこ
とを特徴とする（図４）。
スタ３７の出力端には、可変抵抗３６からなる電流制限
用抵抗が接続されており、電流制限用抵抗３６は、消磁
コイル用スイッチングトランジスタ３７のオン時、消磁
コイル１０の励磁電流ｉ2 を吸着コイル１による残留磁
気を除去可能な電流値Ｉｒに制限するよう構成されるこ
とを特徴とする（図４）。
【００５５】したがって、本実施例によるマグネットチ
ャックによると、一つの交流電源１１又は直流電源を使
用することによって、従来例による三つの絶縁された直
流電源を省略することができ、また、従来例による四つ
のスイッチングトランジスタを使用する代わりに、吸着
コイル１に直列接続された吸着コイル用スイッチングト
ランジスタ３４と、消磁コイル１０に直列接続された消
磁コイル用スイッチングトランジスタ３７とからなる二
つのスイッチングトランジスタ３４、３７を少なくとも
使用することにより、使用するスイッチングトランジス
タの数を減少させることができ、したがって、小スペー
ス化及び低コスト化を図ることができる。
ャックによると、一つの交流電源１１又は直流電源を使
用することによって、従来例による三つの絶縁された直
流電源を省略することができ、また、従来例による四つ
のスイッチングトランジスタを使用する代わりに、吸着
コイル１に直列接続された吸着コイル用スイッチングト
ランジスタ３４と、消磁コイル１０に直列接続された消
磁コイル用スイッチングトランジスタ３７とからなる二
つのスイッチングトランジスタ３４、３７を少なくとも
使用することにより、使用するスイッチングトランジス
タの数を減少させることができ、したがって、小スペー
ス化及び低コスト化を図ることができる。
【００５６】なお、上述したように、消磁コイル１０の
巻数は、吸着コイル１の巻数の約１／１０程度と極めて
少なくて済むため、消磁コイル１０を設けたことによっ
て電磁石２の大型化を招く不具合は殆ど生じない。
巻数は、吸着コイル１の巻数の約１／１０程度と極めて
少なくて済むため、消磁コイル１０を設けたことによっ
て電磁石２の大型化を招く不具合は殆ど生じない。
【００５７】なお、上述した実施例はマグネットチャッ
クを例としたものであるが、本発明は、マグネットチャ
ックのみに限定されるものではなく、他に電磁クラッチ
等、残留磁気を除去する必要性が有る電磁石装置に広く
適用できるものである。
クを例としたものであるが、本発明は、マグネットチャ
ックのみに限定されるものではなく、他に電磁クラッチ
等、残留磁気を除去する必要性が有る電磁石装置に広く
適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例による電磁石装置としてのマグネット
チャックの全体構成図である。
チャックの全体構成図である。
【図２】同マグネットチャックにおける電源回路の構成
図である。
図である。
【図３】第一の動作例を示す波形図である。
【図４】第二の動作例を示す波形図である。
【図５】ＢＨ曲線図である。
【図６】第一の従来例によるマグネットチャックの構成
図である。
図である。
【図７】同マグネットチャックの動作を示す波形図であ
る。
る。
【図８】第二の従来例によるマグネットチャックの構成
図である。
図である。
【図９】同マグネットチャックの動作を示す波形図であ
る。
る。
１ 吸着コイル ２ 電磁石 ３ 電源回路 ３４ 吸着コイル用スイッチングトランジスタ ３６ 可変抵抗（電流制限用抵抗） ３７ 消磁コイル用スイッチングトランジスタ ４１、４２、４３ 制御回路部 １０ 消磁コイル １１ 交流電源
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに逆向きに巻かれた吸着コイル及び
消磁コイルを備える電磁石と、 交流電源又は直流電源に接続される電源回路であって、
前記吸着コイルに励磁電流を供給するとともに、前記吸
着コイルに対する励磁電流の供給停止直後に、前記消磁
コイルに対し、前記吸着コイルによる残留磁気を除去す
るための励磁電流を供給する電源回路とを備えることを
特徴とする電磁石装置。 - 【請求項２】 前記電源回路は、前記吸着コイルに直列
接続された吸着コイル用スイッチングトランジスタと、
前記消磁コイルに直列接続された消磁コイル用スイッチ
ングトランジスタとを備えることを特徴とする請求項１
に記載の電磁石装置。 - 【請求項３】 前記消磁コイル用スイッチングトランジ
スタの入力端に制御回路部が接続されており、 前記制御回路部は、前記吸着コイルに対する励磁電流の
供給停止時点から前記消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタをオンさせ、その後、前記消磁コイルの励磁電流
が前記吸着コイルによる残留磁気を除去可能な電流値に
達した時点で前記消磁コイル用スイッチングトランジス
タをオフさせるよう構成されることを特徴とする請求項
２に記載の電磁石装置。 - 【請求項４】 前記消磁コイル用スイッチングトランジ
スタの入力端に制御回路部が、出力端に電流制限用抵抗
がそれぞれ接続されており、 前記制御回路部は、前記吸着コイルに対する励磁電流の
供給停止時点から前記消磁コイル用スイッチングトラン
ジスタをオンさせるよう構成され、一方、 前記電流制限用抵抗は、前記消磁コイル用スイッチング
トランジスタのオン時、前記消磁コイルの励磁電流を前
記吸着コイルによる残留磁気を除去可能な電流値に制限
するよう構成されることを特徴とする請求項２に記載の
電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025197A JPH10294215A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025197A JPH10294215A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 電磁石装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10294215A true JPH10294215A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14269015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10025197A Pending JPH10294215A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10294215A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2263011B (en) * | 1991-12-10 | 1995-05-31 | Funai Electric Co | A roller for cleaning a head cylinder of a magnetic tape unit |
| JP2006036465A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット、その制御回路、及びリフティングマグネット装置 |
| JP2006335535A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | リフティングマグネット装置 |
| JP2007303449A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 燃料噴射装置の制御装置 |
| CN109524194A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-26 | 株洲悍威磁电科技有限公司 | 一种蓄电池式电永磁铁以及其正、反向励磁方法 |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP10025197A patent/JPH10294215A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2263011B (en) * | 1991-12-10 | 1995-05-31 | Funai Electric Co | A roller for cleaning a head cylinder of a magnetic tape unit |
| JP2006036465A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット、その制御回路、及びリフティングマグネット装置 |
| JP2006335535A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | リフティングマグネット装置 |
| JP2007303449A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 燃料噴射装置の制御装置 |
| CN109524194A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-26 | 株洲悍威磁电科技有限公司 | 一种蓄电池式电永磁铁以及其正、反向励磁方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
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