JPH10294593A - パーツ供給装置およびパーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィーダ着脱のためのスペースが少なくて済
むパーツ供給装置，フィーダを提供する。 【解決手段】 ベースプレート１０６にフィーダ５４の
並び方向に直角な位置決め溝１２０を、係合部材１０８
に傾斜当接面１４４を形成する。フィーダ本体１７０に
位置決めリブ１８８，傾斜当接面１９２を設け、かつ係
合レバー２７０を回動可能に取り付け、トグル機構２８
４を含む係合レバー駆動装置２７２により回動させる。
係合レバー２７０が引込位置へ移動した状態でベースプ
レート１０６の後方において位置決めリブ１８８と位置
決め溝１２０との位相を合わせ、フィーダ５４を前進さ
せて傾斜当接面１４４，１９２を当接させた後、係合レ
バー２７０を作用位置へ移動させる。固定力発生面１４
０が発する固定力により傾斜当接面１４４が傾斜当接面
１９２に、フィーダ５４が保持面１３８にそれぞれ押し
付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気・電子回路を
構成する回路部品等の部品をパーツフィーダにより供給
する装置およびパーツフィーダに関するものであり、特
に、パーツフィーダのフィーダ保持部材への着脱に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】パーツフィーダは、同じ種類の複数の部
品を順次１個ずつ供給するものであり、このパーツフィ
ーダが複数個、共通のフィーダ保持部材の保持面に着脱
可能にかつ一列に並んで保持されることによりパーツ供
給装置が構成される。この種のパーツ供給装置において
パーツフィーダのフィーダ保持部材への着脱は、従来、
フィーダ保持部材の保持面上においてパーツフィーダ
を、フィーダ保持部材のパーツフィーダが並ぶ方向に平
行な軸線のまわりに回動させることにより行われてい
る。例えば、特開平８−５６０９６号公報に記載のパー
ツ供給装置のフィーダ保持部材には、複数個のパーツフ
ィーダが取り付けられる位置にそれぞれ、パーツフィー
ダの並び方向と直交する方向に延びる位置決め溝が形成
され、前端部にパーツフィーダを長手方向において位置
決めする保持部材側位置決め面が設けられるとともに、
後端部にはパーツフィーダに係合する係合装置が設けら
れている。保持部材側位置決め面は、フィーダ保持部材
の保持面に対して、後方ほど上方へ傾斜する傾斜面とさ
れており、クランプ装置は係合レバーおよび係合レバー
を付勢するスプリングを有している。係合レバーは、保
持面に直角であって、パーツフィーダの並び方向と平行
に延び、保持面から下方へ延び出させられた垂直面に回
動可能に取り付けられるとともに、スプリングにより垂
直面に接近する向きに付勢されている。係合レバーの上
端部は保持面より下方に位置させられている。パーツフ
ィーダは、位置決め溝と幅方向に相対移動不能に嵌合し
合う位置決め突部と、保持部材側位置決め面に当接する
傾斜したフィーダ側位置決め面と、係合レバーが係合す
る係合突部とを有している。パーツフィーダのフィーダ
保持部材への取付け時には、パーツフィーダの前部を下
げ、後部を上げた状態で位置決め突部を位置決め溝に嵌
合し、フィーダ側位置決め面が保持部材側位置決め面に
当接するまでフィーダを前進させる。両位置決め面が接
触した状態でパーツフィーダを保持面上へ降ろす。それ
により位置決め突部全体が位置決め溝に嵌合し、幅方向
において位置決めされる。また、このとき、係合突部が
係合レバーをスプリングの付勢力に抗して前記垂直面か
ら離れる向きに移動させつつ、係合レバーと垂直面との
間に進入する。パーツフィーダが保持面上に載置された
状態では、係合レバーを介して係合突部にスプリングの
付勢力が加えられる。この付勢力によりフィーダ側位置
決め面が保持部材側位置決め面に押し付けられ、パーツ
フィーダが長手方向に位置決めされるとともに、斜面の
作用によりパーツフィーダの前部が保持面に押し付けら
れる。また、係合突部と係合レバーとの係合位置が保持
面より下方に位置するため、パーツフィーダには、フィ
ーダ側位置決め面と保持部材側位置決め面との接触位置
を中心とし、その接触位置と、係合突部と係合レバーと
の係合位置との間の、上下方向における距離を腕の長さ
とする回転モーメントが生じ、パーツフィーダの後部が
保持面に押し付けられる。パーツフィーダをフィーダ保
持部材から外す場合には、パーツフィーダをスプリング
の付勢力に抗して僅かに後方へ引っ張り加減にし、フィ
ーダ側位置決め面と保持部材側傾斜面との係合を緩めつ
つ、後部を上方に引き上げる。それによりフィーダ側位
置決め面と保持部材側位置決め面とが接触した部分を中
心にしてパーツフィーダが回動し、後部が保持面から離
れるとともに、係合突部が係合レバーと垂直面との間か
ら離脱し、パーツフィーダをフィーダ保持部材から外す
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】しかしながら、このようにパーツフィーダを
回動させながらフィーダ保持部材に取付け、取外しすれ
ば、フィーダ保持部材の上部に回動のためのスペースが
必要であり、周辺装置の設計の自由度が低くなる問題が
あった。本発明の課題は、周辺装置の設計の自由度を低
下させることなく、パーツフィーダをフィーダ保持部材
に保持させ得るパーツ供給装置の提供である。この課題
を解決するために、本発明は、それぞれ１種類ずつの部
品を順次１個ずつ供給するパーツフィーダが複数個、共
通のフィーダ保持部材の保持面に着脱可能にかつ一列に
並んで保持される形式のパーツ供給装置において、パー
ツフィーダの各々に、各パーツフィーダの底面におい
て各パーツフィーダの長手方向に平行に延びる第１位置
決め部と、第１当接面と、各パーツフィーダの底面
から内部に引っ込んだ引込位置と底面より下方へ突出し
た作用位置とに移動可能な係合リンクと、前記係合リ
ンクを前記引込位置と前記作用位置とに移動させるとと
もに、作用位置に維持可能な係合リンク駆動装置とを設
けるとともに、前記フィーダ保持部材に、(a) 前記保持
面において前記複数のパーツフィーダの並び方向と直交
する方向に延び、前記第１位置決め部とパーツフィーダ
の長手方向には相対移動可能であるが幅方向には相対移
動不能に嵌合し合う第２位置決め部と、(b) 前記パーツ
フィーダの第１当接面と当接してパーツフィーダの長手
方向の位置決めを行う第２当接面と、(c) 前記フィーダ
保持部材に設けられ、前記作用位置に移動させられた前
記係合リンクからの作用力に対する反力として、前記パ
ーツフィーダの前記底面を前記保持面に押し付けるとと
もに、前記第１当接面を前記第２当接面に押し付ける向
きの固定力を発生させる固定力発生面とを設けたことを
要旨とする。部品はパーツフィーダにより供給し得るも
のであればよく、電気・電子回路を構成する回路部品に
限らず、例えば、工作機械の構成部品でもよい。このよ
うに構成されたパーツ供給装置においてパーツフィーダ
のフィーダ保持部材への取付け時には、係合リンクを引
込位置へ移動させた状態で、フィーダ保持部材の後方に
おいて第１位置決め突部と第２位置決め突部とを幅方向
において位置決めし、パーツフィーダを前進させて両者
を嵌合させる。パーツフィーダを第１当接面が第２当接
面に当接するまで前進させた後、係合リンクを作用位置
へ移動させる。それにより係合リンクが固定力発生面に
係合して固定力が発生し、パーツフィーダの底面が保持
面に押し付けられるとともに、第１当接面が第２当接面
に押し付けられ、パーツフィーダが長手方向に位置決め
されるとともに、フィーダ保持部材からの浮上がりが防
止される。パーツフィーダをフィーダ保持部材から取り
外す際には、係合リンクを引込位置へ移動させた状態で
パーツフィーダを第１当接面が第２当接面から離れる方
向へ移動させる。本発明に係るパーツ供給装置によれ
ば、パーツフィーダをフィーダ保持部材の保持面に平行
な方向に移動させることによりフィーダ保持部材に着脱
することができ、保持面の上方に着脱のためのスペース
を確保しなくてもよく、周辺装置の設計の自由度が向上
する効果が得られる。第１位置決め部をパーツフィーダ
の底面から下方へ突出した位置決めリブとし、第２位置
決め部を位置決めリブと嵌合する位置決め溝としてもよ
く、逆でもよい。パーツフィーダは、後述するように、
キャリヤテープに収容されてテープ化された部品を送り
装置により送り、供給するものとしてもよく、あるいは
ケーシング内に収容された部品を振動，傾斜，空気流等
により一列に並べて部品供給部へ送り、１個ずつ供給す
るものとしてもよい。次に説明する発明のパーツフィー
ダについても同じである。

【０００４】本発明の別の課題は、周辺装置の設計の自
由度を低下させることなく、フィーダ保持部材に着脱し
得るパーツフィーダの提供である。この課題を解決する
ために、本発明は、フィーダ保持部材の保持面に着脱可
能に保持され、部品を１個ずつ順次供給するパーツフィ
ーダにおいて、パーツフィーダの底面においてパーツ
フィーダの長手方向に平行に延び、前記保持面に設けら
れた第２位置決め部とパーツフィーダの長手方向には相
対移動可能であるが幅方向には相対移動不能に嵌合し合
う第１位置決め部と、前記フィーダ保持部材に設けら
れた第２当接面と当接してパーツフィーダの長手方向の
位置決めを行う第１当接面と、前記底面から内部に引
っ込んだ引込位置と底面より下方へ突出した作用位置と
に移動可能であり、作用位置において、前記フィーダ保
持部材に設けられた固定力発生面と係合することによ
り、前記底面を前記保持面に押し付けるとともに前記第
１当接面を前記第２当接面に押し付ける向きの固定力を
固定力発生面から受ける係合リンクと、前記係合リン
クを前記引込位置と前記作用位置とに移動させるととも
に、作用位置に維持可能な係合リンク駆動装置とを設け
たことを要旨とする。このように構成されたパーツフィ
ーダは、前記発明に係るパーツ供給装置のパーツフィー
ダのフィーダ保持部材への着脱と同様にしてフィーダ保
持部材に着脱される。そのため、本発明に係るパーツフ
ィーダを用いれば、フィーダ保持部材の上方にパーツフ
ィーダ着脱用のスペースを確保しなくてもよく、周辺装
置の設計の自由度を高くすることができる。

【０００５】

【発明の補足説明】本発明は上記各請求項に記載の態様
の外に、下記の態様でも実施可能である。実施の態様
は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載
する。 （１）前記係合リンク駆動装置が、入力を倍力した出力
により前記係合リンクを前記作用位置に移動させ、作用
位置において倍力率が最大となるトグル機構を含む請求
項２に記載のパーツフィーダ。トグル機構を用いれば、
係合リンクに大きな作用力を容易に付与することができ
る。 （２）前記係合リンクが、当該パーツフィーダの本体で
あるフィーダ本体に、当該パーツフィーダの幅方向に平
行な回動軸線のまわりに回動可能に取り付けられた係合
レバーである請求項２または実施態様項１に記載のパー
ツフィーダ。係合リンクは、係合レバーに限らず、往復
直線移動するものとしてもよい。 （３）前記トグル機構が、一端部同士が互いに回動可能
に連結され、他端部がそれぞれ、前記係合レバーの前記
回動軸線から離れた部分と、前記フィーダ本体とにそれ
ぞれ回動可能に連結された一対のトグルリンクを含む実
施態様項２に記載のパーツフィーダ。 （４）前記係合リンク駆動装置が、前記フィーダ本体に
当該パーツフィーダの幅方向に平行な回動軸線のまわり
に回動可能に取り付けられた操作レバーと、その操作レ
バーと前記トグル機構とを作動的に連結する連結リンク
とを含む実施態様項１ないし３のいずれか１つに記載の
パーツフィーダ。 （５）前記第１位置決め部が、前記底面から下方へ突出
した位置決めリブである請求項２，実施態様項１ないし
４のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。第１位置決
め部は、位置決め溝としてもよい。 （６）前記第１当接面が、当該フィーダの前端部に設け
られた前向きの面である請求項２，実施態様項１ないし
５のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。第１当接面
は、 (7)項に記載のパーツフィーダにおけるように傾斜
面としてもよく、あるいはパーツフィーダの長手方向に
直角な面としてもよい。 （７）前記第１当接面が、当該フィーダの前端部に設け
られた斜め上前方向きの傾斜面である請求項２，実施態
様項１ないし５のいずれか１つに記載のパーツフィー
ダ。第１当接面を斜め上前方向きの傾斜面にすれば、固
定力発生面が発生する固定力によって第１当接面が第２
当接面に押し付けられるとき、両者の当接によりパーツ
フィーダが長手方向に位置決めされるとともに、斜面の
作用によりパーツフィーダの底面がフィーダ保持部材の
保持面に押し付けられる。パーツフィーダは、係合リン
クが設けられた部分と、前端部との２箇所においてフィ
ーダ保持部材に押し付けられるのであり、パーツフィー
ダがより強固にフィーダ保持部材に保持され、横ぶれが
生ずる恐れがなく、部品を精度良く供給することができ
る。 （８）電気・電子回路を構成する回路部品を当該パーツ
フィーダの長手方向に送り、予め定められた部品供給位
置に１個ずつ順次位置決めする送り装置を含む請求項
２，実施態様項１ないし７のいずれか１つに記載のパー
ツフィーダ。 （９）キャリヤテープに長手方向に並べて形成された多
数の部品収容凹部の各々に部品が１個ずつ収容され、そ
れら部品収容凹部がカバーテープにより覆われて成るテ
ープ化部品を長手方向に送る送り装置と、その送り装置
により送られるテープ化部品の前記キャリヤテープから
前記カバーテープを剥がすテープ剥がし装置とを含む請
求項２，実施態様項１ないし７のいずれか１つに記載の
パーツフィーダ。 （１０）入口と出口とを備え、前記剥がされたカバーテ
ープを入口から出口まで案内する案内管と、その案内管
内に、前記入口から出口に向かう空気の流れを生じさせ
る空気流発生装置とを含む実施態様項９に記載のパーツ
フィーダ。空気流発生装置は、案内管内へのエアの供給
により空気の流れを生じさせるものとしてもよく、案内
管の出口側からの吸引により空気の流れを生じさせるも
のとしてもよい。また、空気の流れは、常時生じさせて
おいてもよく、カバーテープがキャリヤテープから剥が
されるとき、あるいは剥離直後等、カバーテープのキャ
リヤテープからの剥離と関連付けて生じさせてもよい。
後者の場合、例えば、空気流発生装置に、テープ剥がし
装置によるテープの剥がしに関連付けて空気流を発生さ
せる空気流発生制御手段を設ける。 （１１）前記空気流発生装置が、前記案内管内に前記入
口から前記出口に向かう方向成分を有する向きに空気を
噴射する空気噴射ノズルを含む実施態様項１０に記載の
パーツフィーダ。なお、以上の実施態様のパーツフィー
ダはいずれも、請求項１に記載のパーツ供給装置用のパ
ーツフィーダとして採用可能であり、案内管および空気
流発生装置をパーツフィーダに設けるのに加えて、ある
いはパーツフィーダに設けるのに代えて、パーツ供給装
置において案内管および空気流発生装置をフィーダ保持
部材に設けてもよい。フィーダ保持部材に案内管および
空気流発生装置を設ける場合、パーツフィーダには案内
管を設けるのみでもよい。また、パーツフィーダに案内
管および空気流発生装置を設ける場合、フィーダ保持部
材には案内管を設けるのみでもよい。 （１２）前記固定力発生面が、前記保持面より下方に斜
め後方に傾斜して形成された傾斜面である請求項１に記
載のパーツ供給装置。 （１３）前記第２当接面が、前記フィーダ保持部材の前
記保持面より上方に斜め後方に傾斜して形成された傾斜
面である請求項１または実施態様項１２に記載のパーツ
供給装置。第２当接面は傾斜面に限らず、保持面に直角
な面としてもよい。 （１４）前記第２位置決め部が前記保持面に形成された
位置決め溝である請求項１，実施態様項１２，１３のい
ずれか１つに記載のパーツ供給装置。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態であるパ
ーツフィーダを備え、回路部品装着システムを構成し、
本発明の実施形態であるパーツ供給装置たる回路部品供
給装置を図面に基づいて説明する。図１は、回路部品供
給装置８と、その回路部品供給装置８が供給する回路部
品をプリント基板に装着する回路部品装着装置１０とが
合体した状態を示す正面図である。本回路部品装着装置
１０は、ベースフレーム１２上に設けられた基板搬送装
置１４により搬送され、予め定められた位置に位置決め
保持される回路基材たるプリント基板１６に、回路部品
を装着機１８によって装着するものである。装着機１８
は、回路部品を負の空気圧によって吸着する吸着ノズル
２０を、上下方向（Ｚ軸方向とする）およびＺ軸回り方
向（θ方向とする）の２方向に移動させるＺθ移動装置
２２と、そのＺθ移動装置２２が取り付けられ、Ｚθ移
動装置２２をプリント基板１６の搬送方向（図１の紙面
に対して垂直方向。Ｘ軸方向とする）とそれに直交する
水平方向（Ｙ軸方向とする）とに移動させるＸＹ移動装
置２４とを含んでいる。これらＺθ移動装置２２とＸＹ
移動装置２４とからなる装置を、ＸＹＺθ移動装置２６
と総称する。

【０００７】回路部品装着装置１０は、装着装置側制御
装置（図示省略）を備えている。この装着装置側制御装
置は、吸着ノズル２０に供給される空気圧，基板搬送装
置１４の作動およびＸＹＺθ移動装置２６の作動を制御
することにより、回路部品をプリント基板１６に装着さ
せる。また、装着装置側制御装置は、回路部品を吸着ノ
ズル２０に吸着させた状態で、吸着ノズル２０をカメラ
３２の上方の定位置に移動させ、カメラ３２から回路部
品の像を撮像して、その回路部品の吸着ノズル２０に対
する位置および方位（θ方向位置）を計測する像計測機
能を有している。装着装置側制御装置は、像計測機能に
より計測された回路部品の位置および方位を参酌して、
回路部品をプリント基板１６の正しい位置に装着するこ
とができる。なお、計測の対象とされる像は、吸着ノズ
ル２０がカメラ３２の上方に移動させられた状態で撮像
され、照明装置３８から放射されて吸着ノズル２０に固
定の反射板３６によって反射される光によって形成され
る。つまり、カメラ３２は、回路部品のシルエットを撮
像するのである。

【０００８】回路部品供給装置８は、回路部品供給装置
８の本体部としての回路部品供給台車５２（以下、台車
５２と略称する）および台車５２に保持されてそれと共
に回路部品供給装置８を構成する複数のパーツフィーダ
５４（以下、フィーダ５４と略称する）等を備えてい
る。

【０００９】図２は回路部品供給装置８の正面図であ
る。本図において、フィーダ５４は、想像線（二点鎖
線）で示されている。後述の、図３および図４において
も同様である。台車５２は、ベース６０と、ハンドル６
１と、ベース６０に支持されたフレーム６２と、そのフ
レーム６２に取り付けられたフレームプレート６３と、
フレーム６２上に設けられたフィーダ保持装置６４と、
フレーム６２に設けられた２つの係合部６６とを主たる
構成要素としている。図３は回路部品供給装置８の左側
面図であり、図４はその右側面図である。図３に示すよ
うに、係合部６６は２箇所に設けられている。なお、図
４においては、ハンドル６１は図示を省略されている。

【００１０】２つの係合部６６は、図１に示すように、
回路部品装着装置１０のベースフレーム１２に設けられ
た２つの係合装置６８に係合させられることにより、回
路部品装着装置１０と台車５２とを機械的に合体させ
る。各係合装置６８は、回路部品装着装置１０と台車５
２とが並ぶ方向（図１において左右方向）に平行移動
し、かつ、その移動方向に平行な軸を回転軸とする回転
移動が可能な花弁型の係合突起７０を備えている。上記
平行移動は、係合装置６８に内蔵された複動のエアシリ
ンダによって行われる。また、この平行移動の過程で、
係合突起７０は、図示しないカム機構によって、その移
動方向に平行な軸回りに一定角度（例えば、９０度）回
転させられるようになっている。

【００１１】回路部品装着装置１０と台車５２とが合体
していない状態では、係合突起７０は、突出状態にあ
り、かつ、係合部６６と軸方向に嵌合可能な回転位相に
ある。係合部６６は、図３に示すように、丸穴部７１と
その丸穴部７１から互いに逆向きに延びた一対の切欠７
２（それらは、水平方向に対峙する）とを有する開口を
備えており、回路部品装着装置１０と台車５２とが合体
のために接近させられると、係合突起７０は係合部６６
の切欠７２を通過する。その状態で、エアシリンダの一
方の圧力室にエアが供給され、他方の圧力室からのエア
の流出が許容されると、当初は係合突起７０が正方向に
回転させられつつ引っ込まされ、係合突起７０が係合部
６６と軸方向に離脱不能に係合する。係合突起７０は、
回転を停止した後も一定距離引っ込まされ、それによっ
て台車５２が回路部品装着装置１０に強く引きつけられ
る。エアの供給状態が逆転させられると、当初は係合突
起７０が回転することなく突出させられ、台車５２が回
路部品装着装置１０から離間することが許容され、その
後、係合突起７０が突出させられつつ回転させられ、係
合部６６から軸方向に離脱可能な状態となる。

【００１２】回路部品装着装置１０のベースフレーム１
２には、図１に示すように、ガイドテーパスリーブ７４
が設けられている。ガイドテーパスリーブ７４は、係合
突起７０と係合部６６との係合を妨げない位置において
係合部６６に嵌合させられる。具体的には、丸穴部７１
と嵌合させられるのであるが、係合突起７０は、ガイド
テーパスリーブ７４よりも図１において台車５２側に位
置しているので、係合突起７０と係合部６６との係合は
妨げられない。２組のガイドテーパスリーブ７４と丸穴
部７１との嵌合により、台車５２の回路部品装着装置１
０に対する垂直面に平行な方向の位置決めが正確に行わ
れる。

【００１３】図２に示すように、回路部品装着装置１０
と台車５２とには、ガイド機構８０が設けられている。
ガイド機構８０は、回路部品装着装置１０のベースフレ
ーム１２に取り付けられる２つのガイド部材８２と、台
車５２のベース６０に取り付けられる２つのローラ８４
とにより構成されている。なお、図２に示すガイド部材
８２と台車５２との相対位置は、回路部品装着装置１０
と台車５２とが合体させられた後の状態における位置が
示されている。この状態では、ベース６０にそれぞれ２
つずつ設けられている固定車輪８６と回動可能車輪８８
とが床から離れた状態となる。また、ローラ８４もガイ
ド部材８２からわずかではあるが離間した状態となる。
回路部品装着装置１０と台車５２とが合体していない状
態では、各２つずつの固定車輪８６と回動可能車輪８８
とが共に床に支持されており、台車５２は容易に移動さ
せることができる。

【００１４】合体のために回路部品装着装置１０に台車
５２が接近させられると、ローラ８４が、ガイド部材８
２に形成されている斜面９０上を転がり上がり、その過
程で固定車輪８６が床から離間させられる。回路部品装
着装置１０と台車５２とがさらに接近させられると、ガ
イド部材８２に形成されたガイドレール９２上をローラ
８４が転がる。ガイドレール９２は、ローラ８４との係
合によって、回路部品装着装置１０と台車５２との水平
方向（図２の紙面に直交する方向）の相対位置を、合体
が容易に成され得る位置に調整する機能を果たす。この
ことにより、丸穴部７１とガイドテーパスリーブ７４と
の嵌合が容易に開始できるようにされているのである。
回路部品装着装置１０には、図示しない検出装置が設け
られている。丸穴部７１とガイドテーパスリーブ７４と
が嵌合し、当接部９４が回路部品装着装置１０のベース
フレーム１２に形成される図示しない突起に当接させら
れた状態で、上記図示しない検出装置により、台車５２
に設けられた合体検出用突起９５（図３参照）が検出さ
れるようになっている。そして、前記検出装置により合
体検出用突起９５が検出されると、係合装置６８のエア
シリンダが作動させられ、前述のように、係合突起７０
が係合部６６に軸方向に離脱不能に係合し、台車５２を
回路部品装着装置１０に向かって引き付けて固定する。

【００１５】図１に示すように、台車５２は、係合部６
６において回路部品装着装置１０に引き付けられ、係合
部６６の当接面９６が係合装置６８側の当接面９７に当
接するとともに、前記当接部９４において回路部品装着
装置１０のベースフレーム１２に形成される図示しない
突起に当接させられることにより、台車５２の合体方向
の位置決めが正確に行われる。当接面９７と上記図示し
ない突起の当接面とによって規定される平面（図示の例
では垂直面）が合体面であり、その合体面に直角な方向
が合体方向である。なお、係合装置６８が係合突起７０
を回路部品装着装置１０側に引き付ける際の引付力は、
回動可能車輪８８を床から、ローラ８４をガイドレール
９２からそれぞれ離れさせるために必要な力よりもさら
に大きくされており、台車５２と回路部品装着装置１０
との合体が強固になされる（例えば、各係合装置６８ご
とに約２５０ｋｇｆ≒２４５０Ｎ程度の大きさとされ
る）。なお、台車５２には、図３に示すように、回路部
品装着装置１０から各種の電力の供給を受けるための電
力被供給部１３２と、圧縮空気の供給を受けるための空
気被供給部１３４とが設けられている。

【００１６】フィーダ５４は、フィーダ保持装置６４に
設けられる複数のフィーダ保持ユニット１００により、
各々１つずつ保持される。フィーダ保持装置６４は、図
４（右側面図）に示すように、隣接する６つのフィーダ
保持ユニット１００からなるフィーダ保持ユニット群１
０２を４つ備えている。したがって、フィーダ保持装置
６４は、最大２４個のフィーダ５４を保持することがで
きる。

【００１７】図２に示すように、複数のフィーダ保持ユ
ニット１００はそれぞれ、フレーム６２に固定のベース
プレート１０６と、そのベースプレート１０６に支持さ
れた係合部材１０８およびガイドプレート１１０と、フ
ィーダ５４に圧縮空気を供給する空気供給部１１２と、
フィーダ５４に各種の電力を供給する電力供給部１１４
と、フィーダ５４と台車５２との通信に使用されるイン
タフェースである通信部１１６とを備えている。空気供
給部１１２は前記空気被供給部１３４に接続され、電力
供給部１１４は前記電力被供給部１３２に接続されてい
る。ベースプレート１０６とガイドプレート１１０と
は、すべてのフィーダ保持ユニット１００に共有され、
係合部材１０８は、各フィーダ保持ユニット群１０２を
構成する６つのフィーダ保持ユニット１００に共有され
る。前記ベース６０，フレーム６２，フレームプレート
６３およびベースプレート１０６が、フィーダ保持部材
たるフィーダ保持台１１８を構成している。

【００１８】上記ベースプレート１０６の上面が保持面
１３８（図４および図９参照）を構成し、複数個のフィ
ーダ５４が着脱可能にかつ一列に並んで保持される。そ
のため、ベースプレート１０６は耐摩耗性に優れた材料
により作られている。例えば、機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ
５０Ｃ製とされて焼入れされているのである。ベースプ
レート１０６には、図４および図８に示すように、複数
の係合溝１２０が、各フィーダ保持ユニット１００に対
応して設けられている。これら係合溝１２０はそれぞ
れ、前後方向、すなわちフィーダ５４の並び方向と直交
する方向であって、回路部品供給装置８と回路部品装着
装置１０とが並ぶ方向と平行な方向に延びる向きに形成
されている。フィーダ保持ユニット１００において、回
路部品装着装置１０側が前である。また、ベースプレー
ト１０６の係合溝１２０が形成された部分であって、係
合溝１２０の長手方向の中間部より後側には、図６に示
すように係合溝１２５が形成されている。係合溝１２５
は保持面１３８に開口し、ベースプレート１０６を長手
方向、すなわち複数個のフィーダ５４が並ぶ方向に貫通
して形成されており、係合溝１２５の一対の側面のう
ち、後側の側面には、保持面１３８より下方に位置し、
保持面１３８に対して下部ほど後側へ傾斜する固定力発
生面１４０が設けられている。

【００１９】また、係合部材１０８は長い板状を成し、
ベースプレート１０６の前面に、フィーダ５４が並ぶ方
向に沿って図示しない固定手段たるボルトにより着脱可
能に固定されている。係合部材１０８もＳ５０Ｃ製で焼
入れされている。係合部材１０８は、図６に示すよう
に、ベースプレート１０６から上方へ突出させられると
ともに、突出端部からベースプレート１０６の上方へ、
保持面１３８と平行に延び出させられた突出部１４２を
有している。突出部１４２の基端部の保持面１３８と対
向する部分には、上方ほど後側に傾斜する傾斜当接面１
４４が形成されている。突出部１４２にはまた、先端部
の保持面１３８と対向する側に、後側ほど上方に傾斜す
る案内面１４６が設けられている。さらに、前記ガイド
プレート１１０は、図２および図３に示すように、ベー
スプレート１０６に複数本の支柱１２４によって取り付
けられている。

【００２０】フィーダ５４を説明する。フィーダ５４
は、図２に示すように、同一種類の回路部品を複数個収
容する部品収容リール１５０を、２つまで装着でき、図
６に示すように、フィーダ本体１７０には、２組ずつの
送り装置１６６，１６７およびテープ剥がし装置１６
８，１６９が設けられている。それぞれ送り装置および
テープ剥がし装置を有する２個のフィーダが、フィーダ
本体を共有にして一体的に構成されていると言うことも
できる。

【００２１】各フィーダ５４のフィーダ本体１７０は、
ブロック状を成す嵌合部材１８０と、嵌合部材１８０に
固定された取付部材１８４と、嵌合部材１８０に着脱可
能に固定された一対の側板１７２（図６には一方の側板
１７２のみが図示されている）と、ブロック状を成す２
個のテープガイド部材１８２（図６には一方のテープガ
イド部材１８２のみが図示されている）とを含む。これ
ら一対の側板１７２の間には、図示は省略するが、仕切
板が設けられており、一対の側板１７２の各々と仕切板
との間にそれぞれ、テープガイド部材１８２，送り装置
およびテープ剥がし装置が１組ずつ設けられている。そ
の他にも、図示は省略するが、必要に応じて仕切板が設
けられている。なお、一対の側板１７２はそれぞれ、複
数の部材に分かれており、各部材毎に取外し可能であ
る。また、図６には、理解を容易にするために、一方の
側板１７２，送り装置１６６，１６７およびテープ剥が
し装置１６８，１６９を残して、他の側板１７２および
仕切板等は除いた状態が図示されている。

【００２２】テープガイド部材１８２は、フィーダ本体
部１７０の前部に前後方向、すなわちフィーダ５４の長
手方向であって、後述するテープ化回路部品の送り方向
と平行に設けられ、テープ化回路部品の移動を案内す
る。なお、フィーダ５４においてテープ化回路部品の送
り方向において下流側を前側、上流側を後側とする。ま
た、取付部材１８４には、図６および図７に示すよう
に、フィーダ保持ユニット１００の空気供給部１１２と
嵌合して、後述する空気噴射ノズルに圧縮空気を供給す
るための空気被供給部１９６および電力供給部１１４と
電気的に接続されて、後述するフィーダ制御装置，モー
タ，ソレノイドバルブ等に電力を供給するための電力被
供給部１９８が設けられている。

【００２３】前記側板１７２は、その前部の下部におい
て嵌合部材１８０に固定されている。嵌合部材１８０の
下端部は、図９に示すように、一対の側板１７２より下
方へ突出させられており、嵌合部材１８０の底面１８６
がフィーダ本体１７０の底面を構成している。嵌合部材
１８０は、側板１７２や仕切板より耐摩耗性に優れた材
料により作られている。例えば、前記ベースプレート６
０と同様にＳ５０Ｃ製とされて焼入れされているのであ
る。

【００２４】嵌合部材１８０の底面１８６には、図６お
よび図９に示すように、フィーダ５４の長手方向に平行
に延びる位置決めリブ１８８が突設されている。位置決
めリブ１８８は、図９に示すように、断面形状が矩形を
成し、嵌合部材１８０の幅より狭く、前記係合溝１２０
と幅方向に相対移動不能に嵌合し合う幅を有している。
係合溝１２０の深さは位置決めリブ１８８の高さより深
くされており、位置決めリブ１８８が係合溝１２０に嵌
合された状態では、フィーダ５４は底面１８６において
ベースプレート１０６の保持面１３８により下方から支
持される。

【００２５】嵌合部材１８０の前部には、図６に示すよ
うに、前方に突出する位置決め突部１９０が設けられ、
位置決め突部１９０の前端部には、前記傾斜当接面１４
４と対応する傾斜を有する面、すなわち斜め上前方向き
の傾斜当接面１９２（その傾斜当接面に対する法線が上
方に向かうに従って前方に向かう傾斜当接面）が設けら
れている。

【００２６】部品収容リール１５０には、図２に示すよ
うに、回路部品を収容するキャリヤテープ１５２と、そ
のキャリヤテープ１５２内の回路部品が脱落しないよう
にキャリヤテープ１５２に接着されるカバーテープ１５
４とからなるテープ化部品たるテープ化回路部品１５６
が巻き付けられている。キャリヤテープ１５２には、多
数の部品収容凹部が長手方向に等間隔に並んで形成さ
れ、部品収容凹部の各々に回路部品が１個ずつ収容さ
れ、キャリヤテープ１５２に接着されているカバーテー
プ１５４は部品収容凹部からの回路部品の飛出しを防止
している。

【００２７】カバーテープ１５４は、吸着ノズル２０に
より回路部品が吸着される位置（図１において吸着ノズ
ル２０が示されている位置）よりもわずかに部品収容リ
ール１５０側（図２において右側）においてキャリヤテ
ープ１５２から剥がされる。回路部品の供給を終えたキ
ャリヤテープ１５２は、回路部品装着装置１０側（図２
において左側）に送られる。この送りのピッチは、キャ
リヤテープ１５２の長手方向における回路部品の保持ピ
ッチと一致させられる。

【００２８】回路部品の供給を終えたキャリヤテープ１
５２は、図１に示すように、テープガイド１６０により
テープを切断する切断手段たる切断機１６２に導かれ
る。これらテープガイド１６０と切断機１６２とは、フ
レーム６２に取り付けられている。切断機１６２は、キ
ャリヤテープ１５２を切断し、切断されたキャリヤテー
プ１５２の切断片は、フレーム６２の下部に取り付けら
れら切断片収容器１６４に収容される。なお、キャリヤ
テープ１５２から剥がされたカバーテープ１５４の処理
については後述する。

【００２９】フィーダ５４は、同一種類の回路部品を複
数個収容する部品収容リール１５０を、上述のように２
つまで装着できる。フィーダ５４は、１つまたは２つの
部品収容リール１５０に収容されている１種類または２
種類の回路部品を、１つずつ独立に供給できる。２つの
部品収容リール１５０の回路部品を同時に供給すること
も可能である。ただし、回路部品装着装置１０の吸着ノ
ズル２０は１つだけであり、本実施形態においては、回
路部品を同時に供給する要求は通常は発生しない。した
がって、複数のフィーダ５４が同時に供給命令を受け取
ることもない。

【００３０】２個の部品収容リール１５０はそれぞれ、
図２に示すように、側板１７２にフィーダ５４の幅方向
に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられたリール
支持部材たる複数個ずつの支持ローラ２００，２０１に
より回転可能に支持され、一対の側板１７２の間に配設
されている。部品収容リール１５０から引き出されたテ
ープ化回路部品１５６は、側板１７２に回転可能に取り
付けられた３個のガイドローラ２０３に案内されてフィ
ーダ５４の前部に導かれる。

【００３１】なお、下側の部品収容リール１５０を支持
する支持ローラ２０１のうち、最も後側の支持ローラ２
０１は、図示しないリール抜落防止部材に取り付けられ
ている。リール抜落防止部材は、フィーダ５４の後部
に、部品収容リール１５０の一対の側板１７２の間から
の抜落ちを防止する作用位置と、部品収容リール１５０
のフィーダ５４からの取外しを許容する退避位置との間
で移動可能に取り付けられている。支持ローラ２０１
は、リール抜落防止部材が作用位置に位置する状態で部
品収容リール１５０に接触して支持し、リール抜落防止
部材が退避位置へ退避させられた状態では、部品収容リ
ール１５０から離間してそ着脱を許容する。また、３個
のガイドローラ２０３のうち、フィーダ５４の前後方向
において真ん中のガイドローラ２０３は、フィーダ５４
の前後方向に移動可能に設けられており、テープ化回路
部品１５６の案内時には、テープ化回路部品送り方向に
おいて上流側に位置するガイドローラ２０３に最も接近
した案内位置に位置させられ、上側の部品収容リール１
５０の交換時には、上流側に位置するガイドローラ２０
３から最も離れた位置へ移動させられ、上流側のガイド
ローラ２０３との間に部品収容リール１５０の着脱可能
な隙間を形成する。

【００３２】送り装置１６６は、図６に示すように、モ
ータ２０２と、そのモータ２０２の回転軸に取り付けら
れる駆動ギヤ２０４と、その駆動ギヤ２０４と噛み合わ
され、駆動ギヤ２０４よりも歯数が多い被駆動ギヤ２０
６と、その被駆動ギヤ２０６と一体的に形成される駆動
プーリ２０８と、その駆動プーリ２０８の回転力を伝達
する駆動ベルト２１０と、その駆動ベルト２１０により
駆動される被駆動プーリ２１２と、その被駆動プーリ２
１２と一体的に形成されるスプロケット２１４とを備え
ている。

【００３３】駆動ベルト２１０は、複数のガイドローラ
２２４により、通過経路を規定されている。ガイドロー
ラ２２４はテンションローラであり、側板１７２に回転
可能に取り付けられた図示しないレバーに回転可能に保
持されるとともに、レバーが図示しない付勢手段の一種
であるスプリングによって付勢されることにより駆動ベ
ルト２１０に接触し、張力を与える。

【００３４】また、モータ２０２はパルスモータである
ので、スプロケット２１４の回転角度は、モータ２０２
に与えられるパルスの数によって制御可能である。な
お、モータ２０２とスプロケット２１４との回転角度
は、駆動ギヤ２０４と被駆動ギヤ２０６とのギヤ比と、
駆動プーリ２０８と被駆動プーリ２１２との半径の比と
の積と同じ比率で異なる。キャリヤテープ１５２には、
その長手方向に一定間隔で連なる係合穴が形成されてお
り、スプロケット２１４の外周上に等間隔に形成される
突起と係合させられる。その係合を確実にするために、
キャリヤテープ１５２のスプロケット２１４からの浮上
がりがカバー２２５によって防止されている。

【００３５】スプロケット２１４が回転すると、部品収
容リール１５０が回転させられる際の摩擦抵抗やガイド
ローラ２２４の回転摩擦等に起因する張力が、テープ化
回路部品１５６に発生する。本フィーダ５４において
は、モータ２０２に与えるパルスの数を変更することに
より、そのような外乱要因の大小に係わらず、容易に任
意の送り量でテープ化回路部品１５６を送ることができ
る。したがって、テープ化回路部品１５６において回路
部品が収容されているピッチが変わっても、容易に対処
できる。

【００３６】テープ剥がし装置１６８は、駆動プーリ２
０８の回転を伝達する駆動ベルト２１６と、その駆動ベ
ルト２１６により駆動される被駆動プーリ２１８と、そ
の被駆動プーリ２１８と一体的に形成される駆動側のピ
ンチローラ２２０と、ピンチローラ２２０の外周面に予
め設定された接触圧で接触させられる遊動側のピンチロ
ーラ２２２とを含んでいる。モータ２０２の回転は、ス
プロケット２１４と、ピンチローラ２２０およびピンチ
ローラ２２２とにも伝達される。送り装置１６６とテー
プ剥がし装置１６８とは、モータ２０２，駆動ギヤ２０
４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ２０８を共用してお
り、送りと剥離とが同時に行われる。なお、ピンチロー
ラ２２２は、図示しないブラケットにより取付部材１７
２に回動可能に取り付けられたレバーにより回転可能に
保持されており、レバーが図示しない付勢手段の一種で
あるスプリングによって付勢されることにより、ピンチ
ローラ２２２がピンチローラ２２０に予め設定された接
触圧で接触させられる。

【００３７】これらピンチローラ２２０と２２２との間
に、キャリヤテープ１５２から剥がされたカバーテープ
１５４（図５参照）が挟み込まれる。ピンチローラ２２
０と２２２とは、テープ化回路部品１５６がスプロケッ
ト２１４によって送られる際に、カバーテープ１５４の
既に剥がされている部分を部品収容リール１５０側に送
ることによって、キャリヤテープ１５２に接着されてい
るカバーテープ１５４を、順次剥がす機能を果たすので
ある。このカバーテープ１５４の送り量は、スプロケッ
ト２１４によるテープ化回路部品１５６の送り量より大
きくなるようにされている。そして、カバーテープ１５
４のテープ化回路部品１５６からの剥離位置は、カバー
２２５に形成されたカバーテープ１５４の引出しスリッ
トにより規定されているため、カバーテープ１５４の送
り量の過大分は、ピンチローラ２２０，２２２のカバー
テープ１５４に対するすべりにより吸収され、カバー２
２５とピンチローラ２２０，２２２との間のカバーテー
プ１５４は常に緊張状態に保たれる。

【００３８】他方の送り装置１６７，テープ剥がし装置
１６９も同様に構成され、送り装置１６７は、モータ２
２６，駆動ギヤ２２８，被駆動ギヤ２３０，駆動プーリ
２３２，駆動ベルト２３４，ガイドローラ２４４等を備
えている。送り装置１６７は、上述のスプロケット２１
４および被駆動プーリ２１２と同様のスプロケットおよ
び被駆動プーリを有し、これらスプロケットおよび被駆
動プーリは、フィーダ本体１７０に、スプロケット２１
４，被駆動プーリ２１２と幅方向において並ぶ位置に設
けられている。テープ剥がし装置１６９は駆動ベルト２
３６，被駆動プーリ２３８，ピンチローラ２４０，２４
２，ガイドローラ２４４等を備え、送り装置１６７とモ
ータ２２６等を共用している。

【００３９】フィーダ本体１７０の一対ずつのピンチロ
ーラ２２０，２２２および２４０，２４２が取り付けら
れた部分の下方には、図８に示すように、案内管２４６
がブラケット２４８によって上下方向に延びる姿勢で着
脱可能に固定されている。ピンチローラ２２０，２２２
と、ピンチローラ２４０，２４２とによってそれぞれ送
られるカバーテープ１５４は、案内管２４６の上側の開
口である入口２５０から案内管２４６内に入り、下側の
開口である出口２５２から出て、前記ベース６０上に溜
められる。

【００４０】案内管２４６内には、空気噴射ノズル２５
４によって空気が噴射される。案内管２４６の側壁の入
口２５０に近い部分には図示しない開口が設けられてお
り、その開口を通って空気噴射ノズル２５４の先端部が
案内管２４６内へ斜め下向きに突出させられている。噴
射ノズル２５４は継手部材２５６および空気供給管２５
８により前記空気被供給部１９６に接続されており、フ
ィーダ５４がフィーダ保持ユニット１００に保持された
状態では、空気被供給部１３４，空気供給部１１２，空
気被供給部１９６を経て図示しない圧縮空気供給源から
噴射ノズル２５４に圧縮空気が供給される。

【００４１】噴射ノズル２５４への圧縮空気の供給，遮
断は、継手部材２５６に取り付けられたソレノイドバル
ブ２６０の切換えにより制御される。空気供給管２５８
から供給される圧縮空気は、継手部材２５６から一旦ソ
レノイドバルブ２６０に入り、ソレノイドバルブ２６０
が開かれていれば再び継手部材２５６に入って空気噴射
ノズル２５４に供給され、開かれていなければ供給され
ない。空気噴射ノズル２５４から圧縮空気が噴射されれ
ば、空気噴射ノズル２５４より下方の空気が噴射された
空気に押されて下方へ流れるとともに、空気噴射ノズル
２５４近傍の圧力が大気圧より低くなって案内管２４６
の入口２５０から空気が吸入され、案内管２４６全体に
下向きの空気の流れが生ずる。空気噴射ノズル２５４，
ソレノイドバルブ２６０，圧縮空気供給源等が空気流発
生装置２６２を構成しているのである。

【００４２】フィーダ本体１７０には、図８に示すよう
に、ベースプレート１０６に設けられた前記係合溝１２
５との係合により、フィーダ５４自身をフレーム６２に
向かう向きに付勢する係合レバー２７０および係合レバ
ー駆動装置２７２が設けられている。フィーダ本体１７
０を構成する前記嵌合部材１８０には、図６および図８
に示すように、底面１８６，上面および側面（図６およ
び図８において図面手前側とは反対側の側面）に開口す
る切欠２７４と、嵌合部材１８０の上面および切欠２７
４に開口するスリット２８０とが設けられ、係合レバー
２７０が収容されている。スリット２８０は嵌合部材１
８０の両側面には開口しない凹状を成す。係合レバー２
７０はＵ字形を成し、一端部においてフィーダ本体１７
０に、フィーダ５４の幅方向に平行な回動軸線のまわり
に回動可能に取り付けられている。嵌合部材１８０のス
リット２８０を画定する一対の側壁部により、支持軸２
７６の両端が支持されており、その支持軸２７６に、係
合レバー２７０の一端部が回動可能に支持されているの
である。係合レバー２７０の他端部には回転係合部材た
る係合ローラ２７８が回転可能に取り付けられており、
係合レバー２７０は、係合ローラ２７８がフィーダ本体
１７０の底面１８６から切欠２７４内に引っ込んだ引込
位置（図８に二点鎖線で示す位置）と、底面１８６より
下方へ突出した作用位置とに移動する。

【００４３】係合レバー駆動装置２７２は、操作レバー
２８２と、トグル機構２８４と、連結リンク２８６とを
有する。トグル機構２８４は長さが異なる一対のリンク
２８８，２９０を有し、長い方のリンク２８８の一端部
は係合レバー２７０にリンクピン２９２によって回動可
能に連結され、短い方のリンク２９０の一端部は側板１
７２に支持軸２９４によって回動可能に取り付けられる
とともに、各リンク２８８，２９０の他端部はリンクピ
ン２９６によって回動可能に連結されている。操作レバ
ー２８２は支持軸２９８により、側板１７２にフィーダ
５４の幅方向に平行な回動軸線のまわりに回動可能に取
り付けられている。連結リンク２８６の一端部は操作レ
バー２８２の回動軸線から外れた位置にリンクピン３０
０により回動可能に連結され、他端部はリンク２８８，
２９０を連結するリンクピン２９６に回動可能に連結さ
れて、操作レバー２８２とリンク２８８，２９０とを連
結している。

【００４４】操作レバー２８２は、付勢手段の一種であ
る弾性部材としての引張コイルスプリング３０２によ
り、係合レバー２７０を作用させる向きに付勢されてい
る。この引張コイルスプリング３００の付勢による操作
レバー２８２の回動限度は、側板１７２に設けられたス
トッパ３０４（図８参照）により規定される。それによ
り、操作レバー２８２が引張コイルスプリング３０２の
付勢力によって過剰に回動して、トグル機構２８４がデ
ッドポイントを越えてまうことが防止される。

【００４５】複数のフィーダ５４はそれぞれ、フィーダ
制御装置５６（以下、制御装置５６と略称する）を備え
ている。制御装置５６は、ＰＵ（プロセシングユニッ
ト），ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体と
するものであり、図１０に示すように、種々の操作スイ
ッチを備えた操作盤３１０が接続されている。これらの
操作スイッチには、モータ２０２とモータ２２６とをそ
れぞれ独立に正逆両方向に回転させるためのもの、回路
部品供給の際の各モータの回転速度を決定するためのも
の、回路部品を１つ供給するごとの各モータの回転角度
を決定するためのもの、送り装置１６６，１６７，テー
プ剥がし装置１６８，１６９をそれぞれ作動させるか否
かを決定するためのもの等が含まれている。

【００４６】制御装置５６にはまた、モータ２０２，２
２６，ソレノイドバルブ２６０等が接続されており、上
記操作スイッチ３１０の状態に基づいて、制御装置５６
はフィーダ５４各部の制御を行うことができる。この制
御装置５６は、フィーダ５４に設けられた通信部３１２
（図７参照）および台車５２に設けられた前記通信部１
１６を介して台車５２に設けられた制御装置（図示省
略）や前記装着装置側制御装置と情報交換等を行う。台
車５２に設けられた制御装置も別の通信部を介して装着
装置側制御装置と通信を行う。

【００４７】フィーダ５４のフィーダ保持ユニット１０
０への取付けを説明する。フィーダ５４がフィーダ保持
ユニット１００から取り外された状態では、操作レバー
２８２が引張コイルスプリング３０２の付勢力によりス
トッパ３０４に当接し、係合レバー２７０が図５および
図６に示すように作用位置にあって、係合ローラ２７８
が底面１８６から下方へ突出している。フィーダ５４の
フィーダ保持ユニット１００への取付け時には、操作レ
バー２８２が図８に二点鎖線で示すように引張コイルス
プリング３０２の付勢力に抗して回動させられる。それ
により連結リンク２８６およびトグル機構２８４が作動
し、係合レバー２７０が引込位置へ回動させられる。そ
の状態でフィーダ５４を水平な姿勢を保ち、フィーダ保
持ユニット１００の後方位置において、位置決めリブ１
８８と係合溝１２０との相対位置を合わせ、位置決めリ
ブ１８８の前部を係合溝１２０の後部に嵌合する。

【００４８】嵌合後、そのままフィーダ５４を前進させ
れば、図６に示すように、嵌合部材１８０の前部に設け
られた位置決め突部１９０が係合部材１０８の突出部１
４２とベースプレート１０６との間に進入する。この
際、図２に示すガイドプレート１１０により、フィーダ
５４のフィーダ保持ユニット１００からの浮き上がりは
わずかな量に限定され、位置決め突部１９０と係合部材
１０８の突出部１４２との係合が滑らかに行われる。ま
た、位置決め突部１９０に設けられた傾斜当接面１９２
および突出部１４２に設けられた案内面１４６が、突出
部１４２と保持面１３８との間への位置決め突部１９０
の進入を案内する。

【００４９】フィーダ５４を、傾斜当接面１９２が傾斜
当接面１４４に当接するまで前進させた後、操作レバー
２８２に加えていた力を解除すれば、操作レバー２８２
は引張コイルスプリング３０２の付勢力により回動させ
られ、連結リンク２８６およびトグル機構２８４の作動
により係合レバー２７０が作用位置へ回動させられ、係
合ローラ２７８がベースプレート１０６に形成された係
合溝１２５内へ進入するとともに固定力発生面１４０に
係合する。係合レバー２７０は係合ローラ２７８により
固定力発生面１４０により係合するため、係合時の摩擦
が少なくて済み、スムーズに係合し得るとともに、固定
力発生面１４０や係合レバー２７０の摩耗が少なくて済
む。

【００５０】係合レバー駆動装置２７２はトグル機構２
８４を有しており、係合レバー２７０は引張コイルスプ
リング３０２の付勢力を倍力した力で強固に固定力発生
面１４０に押し付けられる。その結果、固定力発生面１
４０からの反力の水平方向成分が係合レバー２７０を介
してフィーダ本体１７０に伝達され、フィーダ５４に前
方へ向かう向きの力が作用し、傾斜面当接面１９２が傾
斜当接面１４４に押し付けられ、フィーダ５４が長手方
向において位置決めされるとともに、斜面の作用により
フィーダ本体１７０の前部が保持面１３８に押し付けら
れる。また、固定力発生面１４０は、下方ほど後側へ傾
斜させられており、斜面の作用により、フィーダ本体１
７０の後部が保持面１３８に押し付けられる。フィーダ
５４は長手方向に隔たった２箇所においてベースプレー
ト１０６に強固に押し付けられるのであり、前後方向お
よび上下方向のいずれにおいても位置ずれの恐れなく、
確実にフィーダ保持ユニット１１０に保持される。この
状態では、操作レバー２８２がストッパ３０４に当接す
ることはない。また、フィーダ保持ユニット１００に保
持されたフィーダ５４は、位置決めリブ１８８とベース
プレート１０６の係合溝１２０との係合により、幅方
向、すなわち図２の紙面と直交する方向の相対移動が禁
止される。

【００５１】フィーダ５４をフィーダ保持ユニット１０
０から取り外す場合には、操作レバー２８２を引張コイ
ルスプリング３０２の付勢力に抗して回動させ、係合レ
バー２７０を引込位置へ回動させた後、フィーダ５４を
水平な姿勢を保って後方へ移動させれば、フィーダ５４
をフィーダ保持ユニット１００から外すことができる。

【００５２】フィーダ保持ユニット１００に取り付けら
れたフィーダ５４においては、前述のように、テープ化
回路部品１５６が送り装置１６６，１６７により１ピッ
チずつ送られて回路部品を回路部品装着装置１０に供給
する。ピンチローラ２２０，２２２と、ピンチローラ２
４０，２４２とによってそれぞれ送られるカバーテープ
１５４は、図５および図８に示すように、軸方向が上下
方向とされた状態で取り付けられた案内管２４６内を通
過して垂下させられ、台車５２のベース６０上に溜めら
れる。

【００５３】モータ２０２とモータ２２６との少なくと
も一方が回転させられる際に、ソレノイドバルブ２６０
が開かれ、空気噴射ノズル２５４に圧縮空気が供給され
て案内管２４６内に噴射される。ソレノイドバルブ２６
０は、前記制御装置５６により制御され、テープ化回路
部品１５６の送りと連動してソレノイドバルブ２６０が
開閉させられ、送り時、すなわちカバーテープ１５４の
剥がし時に空気噴射ノズル２５４から圧縮空気が噴射さ
れる。制御装置５６のテープ化回路部品１５６の送りと
連動してソレノイドバルブ２６０の開閉を行う部分が、
空気流発生制御手段の一種であるテープ剥離・空気流発
生同期制御手段を構成している。

【００５４】空気噴射ノズル２５４は斜め下向きに設け
られており、圧縮空気の噴射により案内管２４６内に上
方から下方へ向かう向きの空気の流れが生じさせられ、
この空気の流れによりカバーテープ１５４が下方へ、す
なわち案内管２４６の出口側へ送られる。このようにキ
ャリヤテープ１５２から剥がされたカバーテープ１５４
は案内管２４６を通って垂下させられるため、フィーダ
本体１７０や送り装置１６６，１６７，テープ剥がし装
置１６８，１６９等の各構成部材と接触して、詰まりを
生じることがない。

【００５５】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、位置決めリブ１８８が第１位置決め部を
構成し、傾斜当接面１９２が第１当接面を構成し、係合
レバー２７０が係合リンクを構成し、係合レバー駆動装
置２７２が係合リンク駆動装置を構成し、係合溝１２０
が第２位置決め部を構成し、傾斜当接面１４４が第２当
接面を構成している。

【００５６】上記実施形態において、フィーダおよびフ
ィーダ保持部材の各当接面は傾斜当接面１４４，１９２
とされていたが、図１１に示すように、垂直当接面とし
てもよい。パーツフィーダ３２０のフィーダ本体３２２
を構成する嵌合部材３２４の前部には、係合突部３２６
が設けられるとともに、前端面はパーツフィーダ３２０
の長手方向に直角な垂直当接面３２８とされている。垂
直当接面３２８の上部には、上方ほど後側に傾斜する案
内面３３０が形成されている。３３２は、嵌合部材３２
４の底面に突設された位置決めリブである。

【００５７】フィーダ保持部材を構成するベースプレー
ト３３４に固定の係合部材３３６は、保持面３３８から
上方へ垂直に突出させられ、垂直当接面３４０が形成さ
れるとともに、突出端部には保持面３３８上へ平行に延
び出す突出部３４２が設けられている。突出部３４２の
先端部の保持面３３８と対向する側には、後方ほど上方
へ傾斜する案内面３４４が形成されている。また、突出
部３４２の下面と保持面３３８との間の寸法は、係合突
部３２６が隙間なく嵌合される大きさとされている。

【００５８】パーツフィーダ３２０をフィーダ保持ユニ
ットに取り付ける場合には、前記実施形態におけると同
様に、係合レバーを引込位置へ移動させ、パーツフィー
ダ３２０を水平な姿勢に保ち、フィーダ保持ユニットの
後方から位置決めリブ３３２を係合溝３４６に係合さ
せ、垂直当接面３２８，３４０同士が当接するまで前進
させる。それにより係合突部３２６が突出部３４２と保
持面３３８との間に進入するが、この進入は係合突部３
２６の前端部に設けられた案内面３３０と突出部３４２
に設けられた案内面３４４とにより案内される。

【００５９】垂直当接面３２８と３４０とが当接した
後、係合レバーに加えていた力を解除すれば、係合レバ
ーの固定力発生面への係合によって生ずる固定力によ
り、垂直当接面３２８が３４０に押し付けられ、フィー
ダ３２０が長手方向に位置決めされる。また、突出部３
４２と係合突部３２６との間に隙間は殆どなく、突出部
３４２によりフィーダ３２０の前部の浮き上がりが防止
される。また、係合レバーが作用位置へ移動させられる
ことにより、フィーダ３２０が保持面３３８に押し付け
られてフィーダ３２０の浮き上がりが防止され、位置決
めリブ３４８と係合溝３４６との嵌合により幅方向の移
動が阻止されることは、前記実施形態と同じである。

【００６０】前記実施形態において、キャリヤテープか
ら剥がされたカバーテープの排出を案内する案内管２４
６には、１つの空気噴射ノズルにより圧縮空気が噴射さ
れるようになっていたが、図１２に示すように、案内管
３６０の側壁に複数の噴射口３６２を、案内管３６０の
軸線を中心として軸対称に、かつ斜め下向きに形成し、
複数の方向から圧縮空気を噴射するようにしてもよい。
案内管３６０の噴射口３６２が形成された部分にリング
状の継手部材３６４を嵌合し、固定する。継手部材３６
４には円環状の通路３６６が形成されており、継手部材
３６４には管３６８が取り付けられるとともに、図示し
ない別の継手部材，ソレノイドバルブ，空気供給管等を
介して圧縮空気供給源に接続されている。

【００６１】テープ化回路部品が送られ、カバーテープ
がキャリヤテープから剥がされるとき、ソレノイドバル
ブの切換えによって継手部材３６４に圧縮空気が供給さ
れる。供給された圧縮空気は複数の噴射口３６２から案
内管３６０内に向かって噴射される。複数の噴射口３６
２は案内管３６０の軸線を中心として軸対称に形成され
ており、周方向の複数の位置から案内管３６０の中心に
向かって空気が噴射されるため、カバーテープが案内管
３６０の内面に押し付けられる恐れがなく、軽快に送ら
れる。

【００６２】また、前記実施形態において案内管２４
６，３６０はフィーダ５４に取り付けられていたが、図
１３に示すように、フィーダ保持台１１８にも案内管３
８０を固定してもよい。案内管３８０はブラケット３８
４によってフィーダ保持台１１８を構成するフレームプ
レート６３に取り付けられている。案内管３８０は、フ
ィーダ保持台１１８の複数のフィーダ取付位置の各々に
上下方向に延びる姿勢で取り付けられており、上端は、
フィーダ５４がフィーダ保持ユニット１１０に保持され
たとき、前記案内管２４６の出口の僅かに下側に位置す
る位置まで延び出させられ、下端はベース６０近傍に至
っている。案内管３８０は途中で湾曲させられ、下端部
がベース６０のフィーダ５４から離れた空きスペースに
位置させられている。また、案内管３８０の内径は、案
内管２４６の内径より大きく、かつ案内管２４６の外径
より小さくされている。

【００６３】なお、案内管３８０は、上下方向において
フィーダ５４の制御装置５６，取付部材１８４，通信部
３１２に達する長さを有するが、これら制御装置５６，
取付部材１８４，通信部３１２および案内管３８０は、
フィーダ５４がフィーダ保持ユニット１００の後方位置
において水平に前進させられてフィーダ保持ユニット１
００に保持されるとき、幅方向において互いに干渉しな
いように設けられている。制御装置５６，取付部材１８
４，通信部３１２の幅が、案内管３８０がフィーダ５４
の幅方向においてフィーダ５４からはみ出さず、かつ、
制御装置５６等と幅方向において干渉することがない幅
とされているのである。案内管３８０との接続上、必要
であれば、案内管２４６をフィーダ５４の幅方向に湾曲
させ、フィーダ５４がフィーダ保持ユニット１００に保
持されたとき、案内管２４６の出口と案内管３８０の入
口（上側の開口）とが一致するようにしてもよい。ま
た、一対の側板１７２の間には部品収容リール１５０を
配設するのに十分な隙間があり、それら側板１７２の間
の隙間の制御装置５６の近傍部分を前方へ開放しておく
ことにより、案内管３８０との干渉を避けられる。

【００６４】案内管３８０には、長手方向のほぼ中間位
置に空気噴射ノズル３９２が固定されている。空気噴射
ノズル３９２は、図１４に示すように、案内管３８０の
側壁に形成された嵌合穴３９４に先端部が嵌合されると
ともに、ろう付け等、適宜の手段により固定されてい
る。空気噴射ノズル３９２は、その先端部が案内管３８
０内へは突出しない状態で斜め下向きに嵌合されてい
る。空気噴射ノズル３９２は、フィーダ５４の空気噴射
ノズル２５４と同様に、図示しない管，フィーダ保持台
１１８に設けられた継手部材，ソレノイドバルブ，空気
供給管（図示省略）および前記空気被供給部１３４を介
して圧縮空気供給源に接続されている。これら継手部材
およびソレノイドバルブ等は、フィーダ５４に設けられ
た継手部材２５６およびソレノイドバルブ２６０等と同
様に構成されている。また、案内管３８０の側壁の中間
位置であって、空気噴射ノズル３９２が固定された部分
より入口に近い部分には、側壁を貫通する空気抜穴３９
６が多数、形成されている。

【００６５】複数のフィーダ５４がそれぞれフィーダ保
持ユニット１００に保持された状態では、案内管３８０
の上側開口（入口）が案内管２４６の出口の僅かに下側
に位置する状態となり、ほぼ連続する案内通路を形成す
る。フィーダ５４が台車５２に取り付けられるとき、カ
バーテープ１５４の端は案内管２４６内に入れられると
ともに、案内管２４６の出口から出ていないようにされ
る。テープ化回路部品が送られ、カバーテープが剥がさ
れるとき、２つの空気噴射ノズル２５４，３９２から同
時に空気が噴射される。空気噴射ノズル３９２への圧縮
空気の供給，遮断を切り換えるためのソレノイドバルブ
は、台車５２に設けられた制御装置により制御される
が、このソレノイドバルブおよびフィーダ５４に設けら
れた前記ソレノイドバルブ２６０がそれぞれ、制御装置
５６および台車５２に設けられた制御装置によって空気
噴射ノズル２５４，３９２から同時に空気が噴射される
ように制御されるのである。

【００６６】カバーテープ１５４がキャリヤテープ１５
２から剥がされるのに伴って案内管２４６内のカバーテ
ープ１５４は下方へ送られて案内管３８０内に入る。案
内管３８０の内径は、案内管２４６の内径より大きく、
外径より小さくされているため、カバーテープ１５４は
確実に案内管３８０に入ることができる。また、案内管
３８０の内径は、案内管２４６の外径より小さく、案内
管２４６と案内管３８０との間の隙間は僅かであるた
め、空気の漏れは僅かであり、支障はない。なお、案内
管３８０の上端部に、上方ほど内径が増大するテーパ面
を有する案内部を設け、カバーテーパ１５４の進入を案
内するようにし、他の部分は案内管２４６と同じ径のも
のとしてもよい。この場合にも、案内部の最大内径は、
案内管２４６の内径より大きく、外径より小さくされ
る。

【００６７】空気噴射ノズル２５４から噴射された空気
は、案内管３８０の途中に設けられた空気抜穴３９６を
通って抜け、空気の流れが生じ、カバーテープ１５４が
下方へ送られる。空気抜穴３９６の下側に空気噴射ノズ
ル３９２が設けられているため、空気抜穴３９６より下
の部分では、カバーテープは空気噴射ノズル３９２から
噴射された空気によって生じさせられた流れにより下方
へ送られる。カバーテープ１５４は案内管２４６および
３８０により構成される長い案内通路を通って送られる
が、長手方向の２箇所において空気が噴射されるため、
スムーズに送られる。また、空気噴射ノズル３９２の先
端部が案内管３８０内に突出させられていないため、カ
バーテープが空気噴射ノズル３９２に引っ掛かる恐れが
なく、スムーズに送られる。

【００６８】前記実施形態において案内管２４６，３８
０，３６０の空気の流れは、空気噴射ノズル２５４，３
９２，噴射口３６２から空気を噴射することにより生じ
させられていたが、案内管内の空気を吸引することによ
って入口から出口に向かう空気の流れを生じさせてもよ
い。例えば、図１５に示すように、前記実施形態におけ
ると同様に、案内管４００をフィーダ保持台１１８にブ
ラケット４０２によって固定するとともに、案内管４０
０の出口をケーシング４０４に接続する。案内管４００
は、前記案内管３８０と同様に、フィーダ保持台１１８
の複数のフィーダ取付位置の各々に取り付けられてい
る。

【００６９】フィーダ５４は、上下方向に延びる案内管
４１４のみを有し、案内管４００の上端は、フィーダ保
持ユニット１１０に保持されたフィーダ５４の案内管２
４６の出口の僅かに下側の位置まで延び出させられ、下
端はベース６０近傍に至っている。フィーダ５４がフィ
ーダ保持ユニット１００に保持された状態では、２つの
案内管４００，４１４が実質的につながった状態とな
る。フィーダ５４がフィーダ保持ユニット１００に保持
されるとき、案内管４１４とフィーダ５４の制御装置５
６等との干渉が回避されるようにされていることは、前
記実施形態と同じである。

【００７０】ケーシング４０４は回路部品供給装置８の
全部のフィーダ５４、すなわち全部の案内管４００に共
通であり、各案内管４００の出口（下端部の開口）がそ
れぞれ接続されている。ケーシング４０４は開閉可能な
カバーを有するものとし、内部に交換可能なテープ収容
器４０６を配設するとともに、ケーシング４０４内の空
気が真空発生装置４０８により吸引されるようにする。

【００７１】真空発生装置４０８による空気の吸引は、
回路部品の供給が行われる間は連続的に行われ、案内管
４００内の空気がケーシング４０４側へ吸引されること
により、入口から出口に向かう向きの空気の流れが生
じ、カバーテープが送られる。カバーテープはテープ収
容器４０６に溜められるため、テープ収容器４０６が一
杯になれば交換すればよく、カバーテープが一杯になっ
たときの処理を容易に行うことができる。

【００７２】上記ケーシング４０４内を複数の空間に区
切るとともに各空間に複数の案内管４００を接続し、か
つ、それら空間の各々と真空発生装置４０８との間に、
それら空間の各々を選択的に真空発生装置４０８に連通
させる選択的連通装置を設けることも可能である。これ
により、複数の空間のうち、接続されている複数の案内
管４００のいずれかに現に空気の流れを生じさせる必要
がある空間のみの空気が吸引されるようにし、真空発生
装置４０８の容量を小さくすることができる。この場合
には、テープ収容器４０６も上記各空間に対応する複数
個に分割することが望ましいが、テープ収容器４０６を
省略し、各空間自体がテープ収容器として機能する構成
とすることも可能である。

【００７３】なお、前記実施形態において回路部品供給
装置は回路部品装着装置に対して移動させられ、所定の
位置において位置決めされ、連結されるようになってい
たが、位置を固定して設けてもよい。

【００７４】また、前記実施形態においてフィーダ５４
は２組ずつの送り装置１６６，１６７，テープ剥がし装
置１６８，１６９および部品収容リール１５０を有する
ものとされていたが、それらを１つずつ有するパーツフ
ィーダに本発明を適用することができる。

【００７５】さらに、前記各実施形態において、案内管
はフィーダのみに取り付けられ、あるいはフィーダとフ
ィーダ保持部材との両方に取り付けられていたが、フィ
ーダ保持部材のみに取り付けてもよい。この場合、案内
管は、フィーダとフィーダ保持部材とにそれぞれ取り付
けられた２本分の案内管の機能を果たす長い１本の案内
管とされる。そのため、フィーダ保持部材に取り付けら
れた案内管の上端部は、フィーダのテープ剥がし装置近
傍部まで延び出させられることとなるが、フィーダが、
フィーダ保持部材への取付け時に案内管と干渉しない構
成を有するものであれば支障はない。

【００７６】また、フィーダ保持部材のみに案内管を設
ける場合、案内管の、フィーダのフィーダ保持部材への
取付け時に少なくともフィーダと干渉する恐れのある部
分を伸縮させるようにしてもよい。案内管の伸縮部は、
一直線状に構成し、フィーダのフィーダ保持部材への取
付け時には、フィーダと干渉しない退避位置（例えば、
制御装置より下方の位置）へ退避させ、取付け後、テー
プ剥がし装置近傍の作用位置へ伸び出させるのである。
案内管の伸縮は、作業者が行うようにしてもよく、ある
いは伸縮装置により自動的に伸縮させるようにしてもよ
い。

【００７７】さらに、前記各実施形態において送り装置
およびテープ剥がし装置は、電動モータを駆動源として
いたが、駆動源は電動モータに限らず、例えばフィーダ
の各々に設けられた流体圧シリンダを駆動源とし、駆動
源の駆動力が駆動力伝達装置によって送り部材および剥
がし部材に伝達され、送りと剥がしとが互いに関連して
行われるように構成してもよく、あるいはフィーダとは
別に設けられ、複数のフィーダに共通の電動モータや流
体圧シリンダ等を駆動源とし、駆動源の駆動力をフィー
ダに設けられた駆動部材に入力し、駆動部材から駆動力
伝達装置を経て送り部材および剥がし部材に伝達される
ようにしてもよい。

【００７８】また、前記実施形態においてキャリヤテー
プから剥がされたカバーテープは案内管を通って送られ
るようになっていたが、２個を一対とする回転体たる送
りローラを複数対と、それら送りローラを回転させる回
転駆動装置とを含むカバーテープ送り装置を設けてカバ
ーテープを送るようにしてもよい。カバーテープは送り
ローラにより規定される経路を通って送られ、送り装置
やテープ剥がし装置を構成する部材に絡んだりすること
なく送られる。回転駆動装置を送り装置あるいはテープ
剥がし装置と駆動源を共用するものとし、キャリヤテー
プの送りやカバーテープの剥がしと同期してカバーテー
プを送るようにしてもよく、あるいは専用の駆動源を有
するものとし、キャリヤテープの送りやカバーテープの
剥離と同期してあるいは任意の時期にカバーテープを送
るようにしてもよい。

【００７９】案内管を通って送られたカバーテープやカ
バーテープ送り装置により送られたカバーテープは、ベ
ース上に溜めてもよく、テープ収容器をベースに着脱可
能に設けて収容してもよい。テープ収容器は、全部のフ
ィーダに共通に１つ設けてもよく、あるいは複数個ずつ
のフィーダに共通のテープ収容器を複数設けてもよい。
テープ収容器がカバーテープで一杯になったならば、テ
ープ収容器を台車から引き出してカバーテープを捨て、
あるいはテープ収容器を空のものと交換する。

【００８０】さらに、前記各実施形態において、キャリ
ヤテープから剥がされたカバーテープは案内管に入れら
れて垂下させられ、ベース上に溜められるようにされて
いたが、巻取リールおよびリール回転駆動装置を有する
テープ巻取装置を設け、テープ巻取装置により、カバー
テープをキャリヤテープから剥がすとともに巻取リール
に巻き取るようにしてもよい。カバーテープの剥がし
は、テープ化回路部品の送りと関連して行われる。リー
ル回転駆動装置は送り装置と駆動源を共通にしてもよ
く、別にしてもよい。

【００８１】また、本発明は、フィーダ保持部材により
保持され、フィーダ保持部材の複数のパーツフィーダの
各部品供給部が並ぶ方向の移動により、選択的に部品供
給位置に位置決めされるパーツフィーダ、そのパーツフ
ィーダを備えた回路部品供給装置に適用することができ
る。

【００８２】さらに、本発明は、上記各実施形態の構成
要素の組合わせを変えた態様で実施することができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるパーツフィーダを備
え、本発明の一実施形態である回路部品供給装置の一部
および回路部品装着装置の一部を示す正面図である。

【図２】上記回路部品供給装置を示す正面図である。

【図３】上記回路部品供給装置を示す左側面図である。

【図４】上記回路部品供給装置を示す右側面図である。

【図５】上記パーツフィーダを示す正面図である。

【図６】上記パーツフィーダの前部を拡大して示す正面
図である。

【図７】上記パーツフィーダがフィーダ保持ユニットに
より保持されている状態の一部を示す正面図（一部断
面）である。

【図８】上記パーツフィーダの送り装置およびテープ剥
がし装置等が設けられた部分を拡大して示す正面図であ
る。

【図９】上記パーツフィーダの位置決めリブがフィーダ
保持ユニットの係合溝に嵌合された状態を示す右側面図
である。

【図１０】上記パーツフィーダに設けられたフィーダ制
御装置を概略的に示す図である。

【図１１】本発明の別の実施形態であるパーツフィーダ
がフィーダ保持ユニットに保持された状態を示す正面図
（一部断面）である。

【図１２】本発明の更に別の実施形態であるパーツフィ
ーダの構成要素である案内管を示す正面断面図である。

【図１３】本発明の実施形態であるパーツフィーダを備
え、本発明の別の実施形態である回路部品供給装置を示
す正面図である。

【図１４】図１３に示す回路部品供給装置の案内管の空
気噴射ノズルが取り付けられた部分を取り出して示す正
面断面図である。

【図１５】本発明の別の実施形態であるパーツフィーダ
を備え、本発明の別の実施形態である回路部品供給装置
を示す正面図である。

【符号の説明】

８：回路部品供給装置 ５４：パーツフィーダ ６
４：フィーダ保持装置 １１０：フィーダ保持ユニット １１８：フィーダ保
持台 １２０：係合溝 １３８：保持面 １４
０：固定力発生面 １４４：傾斜当接面 １６６，１６７：送り装置 １６８，１６９：テープ
剥がし装置 １７０：フィーダ本体 １８８：位置
決めリブ １９２：傾斜当接面 ２７０：係合レバ
ー ２７２：係合レバー駆動装置 ２８２：操作レ
バー ２８４：トグル機構 ２８６：連結リンク
２８８，２９０：リンク ３０２：引張コイルスプ
リング ３２０：パーツフィーダ ３２２：フィー
ダ本体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ１種類ずつの部品を順次１個ず
   つ供給するパーツフィーダが複数個、共通のフィーダ保
   持部材の保持面に着脱可能にかつ一列に並んで保持され
   る形式のパーツ供給装置において、 前記パーツフィーダの各々に、各パーツフィーダの底
   面において各パーツフィーダの長手方向に平行に延びる
   第１位置決め部と、第１当接面と、各パーツフィー
   ダの底面から内部に引っ込んだ引込位置と底面より下方
   へ突出した作用位置とに移動可能な係合リンクと、前
   記係合リンクを前記引込位置と前記作用位置とに移動さ
   せるとともに、作用位置に維持可能な係合リンク駆動装
   置とを設けるとともに、前記フィーダ保持部材に、(a)
   前記保持面において前記複数のパーツフィーダの並び方
   向と直交する方向に延び、前記第１位置決め部とパーツ
   フィーダの長手方向には相対移動可能であるが幅方向に
   は相対移動不能に嵌合し合う第２位置決め部と、(b) 前
   記パーツフィーダの第１当接面と当接してパーツフィー
   ダの長手方向の位置決めを行う第２当接面と、(c) 前記
   フィーダ保持部材に設けられ、前記作用位置に移動させ
   られた前記係合リンクからの作用力に対する反力とし
   て、前記パーツフィーダの前記底面を前記保持面に押し
   付けるとともに、前記第１当接面を前記第２当接面に押
   し付ける向きの固定力を発生させる固定力発生面とを設
   けたことを特徴とするパーツ供給装置。
2. 【請求項２】 フィーダ保持部材の保持面に着脱可能に
   保持され、部品を１個ずつ順次供給するパーツフィーダ
   において、 パーツフィーダの底面においてパーツフィーダの長手
   方向に平行に延び、前記保持面に設けられた第２位置決
   め部とパーツフィーダの長手方向には相対移動可能であ
   るが幅方向には相対移動不能に嵌合し合う第１位置決め
   部と、前記フィーダ保持部材に設けられた第２当接面
   と当接してパーツフィーダの長手方向の位置決めを行う
   第１当接面と、前記底面から内部に引っ込んだ引込位
   置と底面より下方へ突出した作用位置とに移動可能であ
   り、作用位置において、前記フィーダ保持部材に設けら
   れた固定力発生面と係合することにより、前記底面を前
   記保持面に押し付けるとともに前記第１当接面を前記第
   ２当接面に押し付ける向きの固定力を固定力発生面から
   受ける係合リンクと、前記係合リンクを前記引込位置
   と前記作用位置とに移動させるとともに、作用位置に維
   持可能な係合リンク駆動装置とを設けたことを特徴とす
   るパーツフィーダ。