JPH10295146A - 自走型茶園管理機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進時および後進時での操作性、特に後進時
での操作性を改善して前進時と同様に円滑な走行が可能
になる構成を備えた自走型茶園管理機の走行装置を提供
する。 【構成】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に駆動機からの動力
伝達で走行するメイン走行装置１と、他方の畝間にサブ
の側車装置３とが配置され、メイン走行装置１とサブの
側車装置３とに支持された門型機枠２の横フレーム部２
Ｂ、２Ｂ’を備え、門型機枠２に所要の茶葉管理装置４
を装備してなる自走型の茶園管理機であって、メイン走
行装置１は、垂直軸に支持されて水平面内で操蛇可能な
キャスター式の前輪２１を備え、前輪２１は、この前輪
２１を操蛇する舵取り用ハンドル６２と一体化されて操
舵される場合と舵取り用ハンドルから独立して水平面内
で自由に回転する場合とが選択可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶葉摘採機等の茶園管
理装置に、駆動走行装置を備えて自走しながら茶葉の管
理作業を行う自走型茶園管理機の走行装置に関し、さら
に詳しくは、茶樹畝を跨いで位置するメイン走行装置と
サブの側車装置とを備えた走行装置における操蛇機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自走型の茶葉摘採機において、茶
樹畝を跨ぐ一方の畝間と、他方の畝間とにそれぞれ走行
装置を配置した両支持方式の自走型茶葉摘採機は従来よ
り公知であり、この種の両支持方式の自走型茶葉摘採機
において、左右に配置する走行装置を、いずれも駆動す
る方式にしたものも、例えば特開平７−２８９０５６号
公報に記載された先行技術が提案されている。

【０００３】上述の特開平７−２８９０５６号公報に記
載された先行技術では、一方の畝間を走行する走行車輪
を旋回可能にし、摘採作業時に、茶樹畝の畝巾変化に対
応して左右の走行車輪の間隔を調整操作する際に、旋回
可能な走行車輪を進行方向に対して直交する方向に旋回
させ、その旋回後に機枠の横巾を伸縮させて車輪間隔を
調整操作する構成としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで自走型の茶葉
摘採機が使用される茶園では、茶樹畝の形態に応じて操
蛇が行われる。つまり、茶樹畝の曲り具合に応じて前輪
を操蛇し、茶葉摘採機を茶樹畝の適正な位置に位置合わ
せしながら作業を進める必要がある。一方、一つの茶樹
畝での摘採が終わると、隣接する茶樹畝に茶葉摘採機を
位置させるために枕地で旋回させる必要があるが、この
ような操蛇や旋回の際に操作性が極端に悪くなる場合が
ある。

【０００５】自走型茶葉摘採機においては、前輪に操蛇
用ハンドル、所謂、舵取り用ハンドルを取り付け、その
舵取りハンドルを操蛇することにより旋回あるいは畝間
の形態に合せて摘採機を進行させるようになっている。
しかし、前輪の取り付け構造として、直進性を向上させ
る目的でキャスターを設定し、所謂、前輪の軸支位置が
前輪の水平面内での回転支点よりも後方にずらしてある
ことが多い。このため、前進する際には舵取り用ハンド
ルの傾きに合せた前輪の向きを設定できる反面、後進す
る際には、舵取り用ハンドルを後進方向と逆方向に傾け
ることが必要となり、操作性が悪く、しかも、接地抵抗
により、キャスター効果が満足に得られないことから直
進走行が難しくなるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の自走型茶園管
理機の走行装置、特に操蛇が行われる前輪での問題に鑑
み、前進時および後進時での操作性、特に後進時での操
作性を改善して前進時と同様に円滑な走行が可能になる
構成を備えた自走型茶園管理機の走行装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に
駆動機からの動力伝達で走行するメイン走行装置と、他
方の畝間にサブの側車装置とが配置され、上記メイン走
行装置とサブ側車装置とに支持された門型機枠の横フレ
ーム部を備え、該門型機枠に所要の茶葉管理装置を装備
してなる自走型の茶園管理機であって、上記メイン走行
装置は、垂直軸に支持されて水平面内で操蛇可能なキャ
スター式の前輪を備え、上記前輪は、この前輪を操蛇す
る舵取り用ハンドルと一体化されて操舵される場合と上
記舵取り用ハンドルから独立して水平面内で自由に回転
する場合とが選択可能であることを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
走型茶園管理機の走行装置において、上記前輪は、上記
水平面内にて回転自在の前輪支持用の支持盤と、上記支
持盤および上記メイン走行装置側により端部が支持され
て回転自在の旋回支点支持部材と、上記旋回支点支持部
材に一体化されている舵取り用ハンドルとを備え、上記
舵取り用ハンドルには、上記支持盤側および上記メイン
走行装置における上記旋回支点支持部材の支持部にそれ
ぞれ形成されている係合部に対して選択的に係合可能な
係合手段が一体化され、上記係合手段が上記支持盤側の
係合部に係合することにより上記舵取り用ハンドルの舵
角に応じて上記支持盤を介して上記前輪が操舵され、上
記旋回支点支持部材の支持部に有する係合部に上記係合
手段が係合することにより上記舵取り用ハンドルから独
立して上記支持盤に支持されている上記前輪が水平面内
で自由に回転できることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の自走型茶園管理機の走行装置において、支持盤お
よびメイン走行装置における旋回支点支持部材の支持部
に形成されている係合部は上記係合手段が係脱可能な構
成とされていることを特徴としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の自
走型茶園管理機の走行装置において、上記係合手段は、
上記係合部に係脱可能なピンで構成され、上記支持盤お
よび上記メイン走行装置における上記旋回支点支持部材
の支持部にそれぞれ設けられている係合部に対して選択
的に係合することにより、上記舵取り用ハンドルを上記
支持盤と一体化する場合と上記メイン走行装置側と一体
化する場合とが選択可能であることを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、メイン走行装置に有
するキャスター式の前輪が舵取り用ハンドルと一体化さ
れて操舵される場合と舵取り用ハンドルから独立して水
平面内で自由に回転する場合とに選択できる。これによ
り、前者の場合には水平面内で前輪の蛇角設定が自由に
行え、特に、舵取り用ハンドルの左右振り動作に応じて
茶園管理機の旋回角度に合わせた前輪の蛇角設定が行わ
れ、後者の場合には舵取り用ハンドルから独立して前輪
が水平面内で回転できるので、キャスター式の前輪がそ
の進行方向に合わせて水平面内で回転し、キャスター効
果による直進性および旋回時での方向付けが容易に行え
る。これによって、キャスター式前輪を用いて後進する
際には、茶園管理機の操蛇方向と逆位相への舵取り用ハ
ンドルの操蛇を不要にでき、しかも、後進時で旋回しよ
うとする場合でも前輪の向きが自動的に旋回方向に向け
られることになるので、後進操作性が改善される。

【００１２】請求項２乃至４記載の発明では、舵取り用
ハンドルに一体化されている係合手段を、上記支持盤及
びメイン走行装置における旋回支点支持部材の支持部に
有する係合部に対して選択的な係合操作という簡単な操
作により前輪の操舵状態と直進方向への固定状態とを設
定することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示実施例により説明
する。図１および図２は、本実施例による走行装置が適
用される茶園管理機の全体構成を示す図であり、図１お
よび図２において、符号１は茶樹畝を跨いで一方の畝間
を走行するメイン走行装置、同３は他方の畝間を走行す
るサブの側車装置を示している。メイン走行装置１およ
びサブの側車装置３は、図１においてメイン走行装置１
の前後方向中央部にて立設されている支柱フレーム２Ａ
およびこの支柱フレーム２Ａの上端部にて茶樹畝の幅方
向に横架された対構造からなる横フレーム２Ｂ、２Ｂ’
とで構成された門型機枠２に設けられている。門型機枠
２には、茶葉の管理装置としての摘採装置４が上下調節
可能に支持されている。以下の説明においては、茶葉管
理装置として、上記した摘採装置４を前提として説明す
る。

【００１４】図１においてメイン走行装置１は、進行方
向（矢印Ａで示す方向）に細長く形成された走行機体５
をベースにして、進行方向で走行機体５の前部下方に、
後で詳細を説明するキャスタ状の前輪６が軸支され、進
行方向で後方下部には駆動輪７Ａと遊動輪７Ｂとの間に
ゴムクローラ７Ｃを巻回してなるクローラ式の後部走行
装置７が装備されている。この後方下部の後部走行装置
７は、クローラ式に限定されず、タイヤ車輪式であって
もよい。

【００１５】走行機体５には、前部上方に駆動源となる
原動機８が搭載され、この原動機８の出力軸にはプーリ
が固定され、中間伝動輪９の入力軸に固定されているプ
ーリ間にベルト１０が掛け回されて駆動力が伝達される
ようになっている。ベルト１０の外表面側には、プーリ
に対するベルト１０の摩擦力を変更するためのテンショ
ンローラ１１が対向して設けられていおり、ベルト１０
の摩擦力を変更することにより原動機８側の駆動力を断
接して、所謂、入・切するようになっている。原動機８
からの駆動力は、変速機１２に伝達され、変速機１２の
出力軸と後部走行装置７の駆動輪７Ａとに設けられてい
るスプロケットに掛けられているチェーン１３を介して
後部走行装置７に伝達される。また、原動機８の駆動力
は中間伝動輪９からベルトを介して発電機１４に伝達さ
れるようになっている。上記後部走行装置７および発電
機１４への原動機８からの駆動力の断接に用いられるテ
ンションローラ１１は、後述する門型機枠２の支持フレ
ーム２Ａにより進行方向Ａの前方に向けて突出させてあ
る右ハンドル杆３６の先端部に設けられている走行クラ
ッチレバー５２により操作される。なお、図１中、符号
１２Ａは、変速機１２に装備されている変速レバーを示
している。

【００１６】走行機体５には、進行方向で前後方向の略
中央部に門型機枠２を形成する一構成部材である支柱フ
レーム２Ａが立設されている。図２において門型機枠２
は、支柱フレーム２Ａの上端部に設けられている横フレ
ーム２Ｂ、２Ｂ’の長手方向一端が固設されており、こ
の横フレーム２Ｂ、２Ｂ’同士は、茶樹畝の幅方向で二
分されており、伸縮機構１７を介してその一方２Ｂ’が
茶樹畝の幅方向で伸縮可能とされている。つまり、横フ
レーム２Ｂ’には、その長さ方向に沿ってラック２Ｂ’
１が形成され、一方、伸縮機構１７の上部には車輪間隔
調整用の駆動モータ１８が配設されていて、このモータ
１８に取付けたピニオン１８Ａが前記ラック２Ｂ’１に
噛み合って、モータ１８を正転，逆転させた際に横フレ
ーム２Ｂと横フレーム２Ｂ’との相対的な長さが伸長、
収縮することにより、後述するサブの側車装置３の車輪
間隔が調整できる構成とされている。なお上述のモータ
１８は、図示省略したバッテリーを電源とし、バッテリ
ーは前記発電機１４よりの電力で充電する回路構成とし
てある。

【００１７】図２において、横フレーム２Ｂ’の端部に
は、側車支持支脚１９が、上下方向に向けて固定されて
いる。この側車支持支脚１９は、外筒１９Ａの内部に、
下方からスライド支脚１９Ｂが挿入され、この両者は、
図３に示されているように、外筒１９Ａの内部に挿通し
た螺子シャフト１９Ｃを介して、螺子シャフト１９Ｃの
回転によりスライド支脚１９Ｂが上下方向に伸縮する構
成としてある。なお、図３は、側車支持支脚１９の構造
原理を示している関係上、図２に示した構造と多少異な
っているが、機能は同じである。図３において、スライ
ド支脚１９Ｂの伸縮動作は、外筒１９Ａの上端に配設し
た傾斜調整用の駆動モータ２０により操作されるもの
で、モータ２０の出力軸に取付けたスプロケット２０Ａ
から、チエーン２０Ｂを介して、螺子シャフト１９Ｃの
上端に固定したスプロケット２０Ｃに回転力が伝達され
ることで螺子シャフト１９Ｃが回転駆動されるようにし
ている。なお、このモータ２０も、図示省略したバッテ
リーを電源とし、バッテリーは前記発電機１４よりの電
力で充電する回路構成としてあり、また外筒１９Ａとス
ライド支脚１９Ｂの両者は互いに角パイプを使用してそ
の回り止めを図っている。

【００１８】上記スライド支脚１９Ｂの下端には、キャ
スター式の側車輪２１が装備されてサブの側車装置３が
構成されている。図３において、側車輪２１は、その車
輪支持腕２２が、前記スライド支脚１９Ｂの軸心線回り
（垂直軸回り）で回動可能になっており、車輪支持腕２
２には、図２および図３に示すように、その上部に側車
駆動モータ２３が配置され、モータ２３の出力軸プーリ
２３Ａと側車軸プーリ２４との間に伝動ベルト２５が巻
回されている。この側車駆動モータ２３は、前記発電機
１４よりの電力で回転動作される回路構成が用いられ、
メイン走行装置１の駆動源となる原動機８の回転を下げ
た場合あるいはテンションローラ１１による摩擦力発生
が解除された場合に発電機１４の回転が止まることで側
車駆動モータ２３への電力供給が停止する構成にしてい
る。なお、側車輪２１の回転駆動は、直進性を確保する
ためにメイン走行装置１の回転駆動と同速にする必要が
あり、この場合、前記した変速機１２に対応させるため
に発電機１４と側車駆動モータ２３との間の電源回路中
には図示していないが電圧調整器等を介在させることが
望ましい。

【００１９】上記側車輪２１の回動軸心となるスライド
支脚１９Ｂの下端には、図４に示されているように円周
方向の２個所に凸部２６Ａを形成したカム２６と、この
カム２６の凸部２６Ａが接触するスイッチ機構２７（リ
ミットスイッチ）とが配置されている。カム２６に形成
した凸部２６Ａは、側車輪２１がキャスター式で進行す
る向きが前進方向，後退方向に反転するため、前進方
向，後退方向に対応してカム２６の円周２個所に対称的
に形成してある。なお、このカム２６に形成する凸部２
６Ａは、これを凹部に形成していてもよく、要するにス
イッチ機構２７を動作させる制御部に形成してあればよ
い。一方、スイッチ機構２７（リミットスイッチ）は側
車輪２１の進行する向きが、メイン走行装置１のクロー
ラ７Ｃの進行方向と略平行する状態となった場合に一方
の凸部２６Ａと接触するような位置を選んで車輪支持腕
２２の上部に固定されている。またこのスイッチ機構２
７は、前記側車駆動モータ２３と発電機１４とを結ぶ電
源回路中に介在され、凸部２６Ａがスイッチ機構２７と
接触している時のみ側車駆動モータ２３に電力が給電さ
れるようにしている。なおカム２６には、長穴２８が形
成され、これに嵌入するピン２８Ａが車輪支持腕２２の
上部に固設されていて、車輪支持腕２２が水平方向に半
回転以上しないようにしてあり、半回転するとストッパ
ー２８Ｂに当接して回転が停止するようにしている。

【００２０】また側車輪２１に回転力を付与する側車駆
動モータ２３の伝動系（図示の実施例では出力軸プーリ
２３Ａ）には、図４に示されているように、一方向クラ
ッチ２９が設けられている。一方向クラッチ２９は、メ
イン走行装置１の回転速度に対して、側車輪２１の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる形式にしてあり、この一方向クラッチ
２９を介在させることで、側車輪２１の駆動が必要とな
る茶葉管理作業時には側車駆動モータ２３による側車輪
２１の回転駆動が行われるものの、管理機を路上移動す
る時やトラックから降ろす際等の高速移動時には、一方
向クラッチ２９のオーバーラン機構が働くようにしてい
る。

【００２１】上述の門型機枠２には、図１および図２に
示すように、茶葉の管理装置となる摘採装置４がセット
される。図示の実施例では、茶樹畝の畝巾略半分に対応
する片面巾の摘採装置４を示し、摘採装置４は一端側が
茶樹畝の頂部に、他端側が茶樹畝の裾部に対応するよう
に傾斜してセットされる。摘採装置４は、その頂部側の
一側端部に、摘採装置専用の駆動源となる原動機３０
と、フアン３１と、刈刃駆動機構等が配置されてあり、
機枠底部には刈刃３２を備えていて、刈刃３２にて摘採
された茶葉は、フアン３１よりダクト３１Ａを介して多
数のノズル３１Ｂから吹き出される送風により進行方向
後方に装備された収容袋内に収容される構成となってお
り、このような摘採装置の構成は、従来より周知の可搬
型二人用摘採機と同様のものである。

【００２２】一方、支柱フレーム２Ａ、横フレーム２Ｂ
には、それぞれ前方に向けハンドル支持杆３４，３５が
突設して設けられており、このハンドル支持杆３４，３
５の先端に、右ハンドル杆３６と左ハンドル杆３７が、
長さ方向の半分よりやや後側寄りの部分を圧縮バネ３８
を介挿した回動支持部３９，４０により、上下方向に回
動可能に支持されている。両ハンドル杆３６，３７の先
端には、それぞれ滑車状のワイヤローラ４１，４２が軸
支され、また、支柱フレーム２Ａとこの支柱フレーム２
Ａに固定されている支持アーム１５および支持アーム１
５に設けられている昇降ガイド５０にも、それぞれ滑車
状のワイヤローラ４３，４４，４４’が軸支されてい
て、両ハンドル杆３６，３７の先端側下部に設けられた
ワイヤリール４５，４６から繰り出されるワイヤ４７，
４８を転接させている。ワイヤリール４５，４６の操作
により、摘裁装置４は大きく上下調節され、また、右ハ
ンドル杆３６および左ハンドル杆３７を、回動支持部３
９，４０を中心に上下に回動することにより、小さく上
下調節される。なお、回動支持部３９，４０に介挿され
ている圧縮バネ３８のバネ圧は、右ハンドル杆３６また
は左ハンドル杆３７を回動し、摘採装置４を支持する位
置にそれぞれ保持されるように設定されている。

【００２３】上記ワイヤのうち、符号４７で示すワイヤ
の先端には昇降体４９が連結され、また、ワイヤ４８
は、後述する昇降ガイド５０に有するワイヤローラ４
４’を迂回されてその先端がコイルスプリング５１の一
端に連結されている。コイルスプリング５１は、その他
端部が茶樹畝の裾部側に対応する摘採装置４の側部に連
結されている。

【００２４】本実施例では、上記支持アーム１５によっ
て、摘採装置４の高さ方向および進行方向での位置を調
整することができるようになっている。つまり、支持ア
ーム１５は、支柱フレーム２Ａに固着されている筒状基
部２Ａ１に対して昇降可能に挿通された摺動ロッド１５
Ａと、この摺動ロッド１５Ａに対して挿嵌されて上下動
可能な水平ロッド１５Ｂと、昇降ガイド５０に一端が固
着されて水平ロッド１５Ｂが挿嵌される筒状部材５０Ｂ
とを組み合わせた構成とされており、筒状基部２Ａ１に
対する摺動ロッド１５Ａへのピンの抜き差し位置を変更
することで上下方向での摘採装置４の位置が調整され、
さらに筒状部材５０Ｂに対して図示されないピンの抜き
差し位置を変更することで進行方向、特に進行方向後方
での摘採装置４の位置が調整される。また、水平ロッド
１５Ｂと摺動ロッド１５Ａとの連結部は互いに挿嵌され
た構成とされ、相対的に回転することができるようにな
っており、これによって、摺動ロッド１５Ａを支点とし
て水平ロッド１５Ｂを回転させることができるので、摘
採装置４を茶樹畝の幅方向で傾けて茶樹畝の形態に整合
させることができるようになっている。回転した位置で
の水平ロッド１５Ｂの保持は、図示しない菊座を介在さ
せることで行われる。

【００２５】図１および図２に示すように、上記右ハン
ドル杆３６の先端部は横方向に屈曲しており、この屈曲
部分に、原動機８から変速機１２へのベルト伝動系に設
けられたテンションローラ１１を入り・切り操作する走
行クラッチレバー５２と、原動機８のスロットルレバー
５３とが設けられ、さらに、ワイヤーリール４５の設置
位置を支点として水平面内で折り畳めるようになってい
る。また、左ハンドル杆３７の先端部には、摘裁装置４
側の原動機３０のスロットルレバーおよびファン３１か
ら刈刃３２に動力を伝達する伝動経路に設けたクラッチ
機構を、入り・切り操作するクラッチ部材５４が設けら
れている。さらに、図２において、左ハンドル杆３７の
先端部には菊座５５が、そして基端部には菊座５５’が
設けられていて、左ハンドル杆３７の先端部のみあるい
は左ハンドル杆３７の全体を回動させてハンドル角度を
調節するようにしている。さらに、左ハンドル杆３７の
先端部には、傾斜調整用の駆動モータ２０の作動スイッ
チ５６および横フレーム２Ｂ、２Ｂ’の摺動用の駆動モ
ータ１８の作動スイッチ５７が設けられている。

【００２６】一方、上記昇降体４９および昇降ガイド５
０は、摘採装置４の上下方向での位置調整を行うために
設けられている。つまり、図１において支柱フレーム２
Ａおよび支持アーム１５には、それぞれコロを有する昇
降体４９及び昇降ガイド５０が設けられている。昇降体
４９には、後方水平方向に支持杆５８が突設され、この
支持杆５８に、摘採装置４の支持フレーム４Ａに固着さ
れた支持筒５９が挿通されて、摘採装置４が進行方向の
前後に移動可能に支持されている。その前後移動調節
は、支持筒５９と支持杆５８との間にピンを差し替える
ことにより行うようにしてある。また、昇降ガイド５０
は、上下動可能な支持アーム１５に取り付けられ、コロ
間には摘採装置４に有する支持ロッド４Ｂが挿嵌されて
ガイドされるようになっている。

【００２７】走行機体５の前側に位置する前輪６は、図
５に示す構成によって支持されている。図５において前
輪６は、水平面内で回転自在の支持盤６０と、旋回支点
支持部材６１と、舵取り用ハンドル６２と、係合手段６
４とを備えている。前輪６は、回転軸支持部材６０ａに
より回転自在に支持されている。回転軸支持部材６０Ａ
は、支持盤６０の下面に一端が固着され、キャスター角
度を設定されて傾斜した先端部に前輪６の支持部が設け
られている。旋回支点支持部材６１は、周面の一部に舵
取り用ハンドル６２の延長方向端部が固定されたロッド
部材で構成され、その軸方向の一端に相当する上端部が
上端受け部材６１Ａよって一体的に支持され、軸方向の
他端に相当する下端が下端受け部材６１Ｂ内に挿嵌さ
れ、その下端受け部材６１Ｂ内に配置されている軸受け
により回転自在に支持されている。上端受け部材６１Ａ
および下端受け部材６１Ｂは、いずれもリング状部材で
構成されて旋回支点支持部材６１の軸方向端部を挿嵌で
きるようになっており、上端受け部材６１Ａが走行機体
５に固着され、下端受け部材６１Ｂが支持盤６０の上面
に固着されている。

【００２８】一方、舵取り用ハンドル６２の基端側の周
面には、係合手段６４が設けられている。係合手段６４
は、軸方向両端が塞がれたスリーブで構成されており、
内部には、軸方向両端が外部に突出している摺動可能な
係合ピン６５が配置されている。係合ピン６５は、係合
手段６４内に位置する箇所に図示されない鍔を形成さ
れ、その鍔上面と係合手段６４の上面との間に配置され
たコイルスプリング６６の付勢によって、常時、下方に
向け押し出される習性が付与されている。さらに係合ピ
ン６５の外周面には係合手段６４の外方に突出する操作
ロッド６７が取り付けられており、操作ロッド６７は、
係合手段６４の周面に形成されているガイド溝６４Ａか
ら外方に突出し、その先端に操作ノブ６７Ａが取り付け
られている。ガイド溝６４Ａは、側面視形状が逆Ｌ字状
とされ、コイルスプリング６６の習性に抗して上方に向
け摺動した操作ロッド６７を水平方向の溝内に嵌合させ
ることにより係合ピン６５をその位置で保持することが
できるようになっている。

【００２９】一方、支持盤６０には、係合ピン６５と対
向する位置に係合ピン６５との係合部をなす切り欠き６
０Ｂが形成されており、コイルスプリング６６の習性に
よって下方に向け摺動した係合ピン６５が係合するよう
になっている。また、係合ピン６５の上端と対向する位
置には、メイン走行装置１の走行機体５に固着されてい
る上端受け部材６１Ａの外周面から径方向に突出形成さ
れたブラケット６８が設けられており、そのブラケット
６８には、係合ピン６５の上端が係脱可能な係合部をな
す挿通穴が形成されている。係合ピン６５は、図８(A)
に示すように、ガイド溝６４に沿って移動させられた場
合、支持盤６０の係合部である切り欠き６０Ｂに係合す
る状態と、図８（Ｂ）に示すように、ブラケット６８の
係合部である挿通穴に係合する状態とが選択できるよう
になっている。図８（Ａ）の状態では、係合手段６４が
支持盤６０と一体化され、図８（Ｂ）に示す状態では、
係合手段６４がメイン走行装置１の走行機体５に一体化
される。

【００３０】舵取り用ハンドル６２の先端部６２Ａは、
図１に示すように、作業者Ｍの腰部側方に当接するよう
屈曲しており、また、舵取り用ハンドル６２の先端部６
２Ａは、ノブ６２Ｂおよび菊座６２Ｃによりその高さ、
および屈曲角度が調節可能となっている。

【００３１】一方、本実施例では、側車輪２１に制動装
置が設けられている。この制動装置は、例えば、トラッ
クの荷台から茶園管理機を降車させる場合に側車輪２１
が暴走するのを防止するために設けられている。つま
り、図６において、車輪支持脚２２には、内部にブレー
キ本体７０とこのブレーキ本体７０を側車輪２１に向け
て突出させるためのスプリング７１を配置したブレーキ
支持部材７２が固定されている。ブレーキ支持部材７０
には、外部操作可能な操作部材７３が設けられており、
操作部材７３をブレーキ本体７０に押圧することにより
スプリング７１の付勢に抗してブレーキ本体７０を係止
させることができる。このような制動装置では、一旦側
車輪２１の表面から離間させた状態のブレーキ本体７０
に対して操作部材７３により係止を解除すると、スプリ
ング７１の付勢によりブレーキ本体７０が側車輪２１に
圧接して制動するようになっている。

【００３２】本実施例は以上のような構成であるから、
図１において矢印Ａで示す前進行程では前輪６が舵取り
用ハンドル６２の操舵に応じて自由に旋回できる状態と
される。つまり、係合手段６４における係合ピン６５
は、コイルスプリング６６の習性によって支持盤６０の
切り欠き６０Ｂに嵌入させられる（図８（Ａ）参照）。
これにより、係合手段６４は舵取り用ハンドル６２の操
舵に合わせて係合ピン６５を介して支持盤６０を旋回さ
せて回転軸支持板６０Ａの向きを進行方向に整合させる
ことができる。

【００３３】一方、後進行程では、係合手段６４内の係
合ピン６５が旋回支点支持部材６１の上端６１Ａに形成
されている挿通穴に係合される（図８（Ｂ）参照）。こ
の場合には、操作ロッド６７を係合手段６４のガイド溝
６４Ａにおける水平溝内に嵌合させる。これにより、係
合ピン６５は、コイルスプリング６６の習性に抗して上
端をブラケット６８の送通穴に係合させた状態に維持さ
れる。この状態では、係合ピン６５とブラケット６８と
を介して走行機体５側に対して舵取り用ハンドル６２が
直進方向に固定される。これにより、前輪６は、舵取り
用ハンドル６２から独立した状態とされ、支持盤６０が
係合ピン６５の拘束を受けることなく水平面内で自由に
回転できる状態とされる。このため、前輪６は、後進の
際の旋回時には、接地面での摩擦抵抗を利用して支持盤
６０を回転させることができるので、水平面内で自由に
回転することができる。図７はこの状態を示しており、
同図において、前輪６は、舵取り用ハンドル６２の延出
方向と逆方向である後進方向に移動する場合、二点鎖線
で示す前進時（図では、回転軸支持部材６０Aのみが示
されている）での向きから反転して後進方向でのキャス
ター効果が得られる状態とされる。

【００３４】以上のような実施例によれば、摘採装置４
を吊り下げ支持している部材である支持アーム１５にお
いて、進行方向前後への位置調整及び上下方向での位置
調整が行える構成（図１に示したロッド部材１５Ａ、１
５Ｂ、筒状部材５０Ｂ、筒状基部２Ａ１）としているの
で、茶樹の高さに応じて摘採装置４の位置を調整できる
とともに、摘採装置４の原動機３０を後方に位置させて
茶袋が畝間に落下しやすくして茶袋の牽引抵抗力を低現
する事ができる。さらに、支持アーム１５は、水平面内
で回転することができるので、摘採装置４における茶樹
畝の裾側で刈刃３２の位置を適正化できるとともに、各
種の部品を取り付ける際の摘採装置４の水平面内での移
動が可能となる。なお、上記実施例では、前輪６の操舵
と直進方向での不動状態の設定とを操作ノブ６７Ａによ
って行うようにしているが、これに代えて右ハンドル杆
３６あるいは左ハンドル杆３７に操作部を設けて遠隔操
作するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、メイン走行装置に有するキャスター式の前輪が舵
取り用ハンドルと一体化されて操舵される場合と舵取り
用ハンドルから独立して水平面内で自由に回転する場合
とに選択できる。これにより、前者の場合には水平面内
で前輪の蛇角設定が自由に行え、特に、舵取り用ハンド
ルの左右振り動作に応じて茶園管理機の旋回角度に合わ
せた前輪の蛇角設定が行われ、後者の場合には舵取り用
ハンドルから独立して前輪が水平面内で回転できるの
で、キャスター式の前輪がその進行方向に合わせて水平
面内で回転し、キャスター効果による直進性および旋回
時での方向付けが容易に行える。これによって、キャス
ター式前輪を用いて後進する際には、茶園管理機の操蛇
方向と逆位相への舵取り用ハンドルの操蛇を不要にで
き、しかも、後進時で旋回しようとする場合でも前輪の
向きが自動的に旋回方向に向けられることになるので、
後進操作性を改善して移動時での操作性を向上させるこ
とが可能になる。

【００３６】請求項２乃至４記載の発明によれば、舵取
り用ハンドルに一体化されている係合手段を、上記支持
盤及びメイン走行装置における旋回支点支持部材の支持
部に有する係合部に対して選択的な係合操作という簡単
な操作により前輪の回転制御、つまり、舵取り用ハンド
ルによる操舵を介した回転と、舵取り用ハンドルに拘束
されることなく水平面内で自由な回転とを可能にして前
進時および後進時に拘らす直進性および旋回性を向上さ
せることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走型茶葉摘採機全体の側面図で
ある。

【図２】同茶葉摘採機を進行方向前側から見た正面図で
ある。

【図３】サブの側車装置を示す側面図である。

【図４】同側車輪の一部の平面図である。

【図５】メイン走行装置における前輪の構成を説明する
ための斜視図である。

【図６】側車輪の制動装置の構成を説明するための正面
図である。

【図７】図５に示した前輪の動作の一態様を説明するた
めの斜視図である。

【図８】図５に示した前輪の支持構造に用いられる係合
手段の作用を説明するための図であり、（Ａ）は舵取り
用ハンドルと前輪とが係合手段を介して一体化されてい
る状態、（Ｂ）は舵取り用ハンドルとメイン走行装置と
が一体化されている状態をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１ メイン走行装置 ２ 門型機枠 ３ サブの側車装置 ４ 摘採装置 ５ 走行機体 ６ 前輪 ６０ 支持盤 ６０Ａ 回転軸支持板 ６０Ｂ 係合部をなす切り欠き ６１ 旋回支点支持部材 ６１Ａ メイン走行装置側の旋回支点支持部材の
支持部を成す上端受け部材 ６１Ｂ 支持盤側の旋回支点支持部材の支持部を
成す下端受け部材 ６２ 舵取り用ハンドル ６３ 操舵軸 ６４ 係合手段 ６４Ａ ガイド溝 ６５ 係合ピン ６７ 操作ロッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に駆動機からの
   動力伝達で走行するメイン走行装置と、他方の畝間にサ
   ブの側車装置とが配置され、上記メイン走行装置とサブ
   側車装置とに支持された門型機枠の横フレーム部を備
   え、該門型機枠に所要の茶葉管理装置を装備してなる自
   走型の茶園管理機であって、 上記メイン走行装置は、垂直軸に支持されて水平面内で
   操蛇可能なキャスター式の前輪を備え、 上記前輪は、この前輪を操蛇する舵取り用ハンドルと一
   体化されて操舵される場合と上記舵取り用ハンドルから
   独立して水平面内で自由に回転する場合とが選択可能で
   あることを特徴とする自走型茶園管理機の走行装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走型茶園管理機の走行
   装置において、 上記前輪は、 上記水平面内にて回転自在の前輪支持用の支持盤と、 上記支持盤および上記メイン走行装置側により端部が支
   持されて回転自在の旋回支点支持部材と、 上記旋回支点支持部材に一体化されている舵取り用ハン
   ドルとを備え、 上記舵取り用ハンドルには、上記支持盤側および上記メ
   イン走行装置における上記旋回支点支持部材の支持部に
   それぞれ形成されている係合部に対して選択的に係合可
   能な係合手段が一体化され、上記係合手段が上記支持盤
   側の係合部に係合することにより上記舵取り用ハンドル
   の舵角に応じて上記支持盤を介して上記前輪が操舵さ
   れ、上記旋回支点支持部材の支持部に有する係合部に上
   記係合手段が係合することにより上記舵取り用ハンドル
   から独立して上記支持盤に支持されている上記前輪が水
   平面内で自由に回転できることを特徴とする自走型茶園
   管理機の走行装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の自走型茶園管理
   機の走行装置において、 支持盤およびメイン走行装置における旋回支点支持部材
   の支持部に形成されている係合部は上記係合手段が係脱
   可能な構成とされていることを特徴とする自走型茶園管
   理機の走行装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自走型茶園管理機の走行
   装置において、 上記係合手段は、上記係合部に係脱可能なピンで構成さ
   れ、上記支持盤および上記メイン走行装置における上記
   旋回支点支持部材の支持部にそれぞれ設けられている係
   合部に対して選択的に係合することにより、上記舵取り
   用ハンドルを上記支持盤と一体化する場合と上記メイン
   走行装置側と一体化する場合とが選択可能であることを
   特徴とする自走型茶園管理機の走行装置。