JPH10295604A - 室内自動掃除装置 - Google Patents
室内自動掃除装置Info
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- JPH10295604A JPH10295604A JP9124893A JP12489397A JPH10295604A JP H10295604 A JPH10295604 A JP H10295604A JP 9124893 A JP9124893 A JP 9124893A JP 12489397 A JP12489397 A JP 12489397A JP H10295604 A JPH10295604 A JP H10295604A
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- JP
- Japan
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- case
- cleaning device
- ultrasonic
- plate
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Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 本発明は、天井や壁及び家具等の高い部分を
自動的に掃除する室内自動掃除装置を提供するものであ
る。 【構成】 本体ケース１の内部に４つのプロペラ２が装
着され、この４つのプロペラ２はそれぞれ超音波モータ
３に回転可能に装着され、さらに、本体ケース１の下ケ
ース板１ａは中央が低くなるように斜めに傾斜され、こ
の下ケース板１ａの中央に充電コイル４が装着され、こ
の充電コイル４の上に充電可能な電池５が装着され、さ
らに、充電コイル４の中央の下ケース板１ａにセンサ用
の下部超音波振動子６が装着され、又、本体ケース１の
上ケース板１ｂに上部超音波振動子７が装着され、さら
に、本体ケース１の側板１ｃにセンサ用の４つの側部超
音波振動子８が装着されている。このように、掃除装置
本体１４の上部超音波振動子７及び側部超音波振動子８
によって天井及び壁面を検出しながら４つのプロペラ２
の回転数を制御し、天井又は壁面に沿って掃除装置本体
１４を移動することにより、塵埃吸着紙１３で天井及び
壁面に付着している塵埃を除去することができる。
自動的に掃除する室内自動掃除装置を提供するものであ
る。 【構成】 本体ケース１の内部に４つのプロペラ２が装
着され、この４つのプロペラ２はそれぞれ超音波モータ
３に回転可能に装着され、さらに、本体ケース１の下ケ
ース板１ａは中央が低くなるように斜めに傾斜され、こ
の下ケース板１ａの中央に充電コイル４が装着され、こ
の充電コイル４の上に充電可能な電池５が装着され、さ
らに、充電コイル４の中央の下ケース板１ａにセンサ用
の下部超音波振動子６が装着され、又、本体ケース１の
上ケース板１ｂに上部超音波振動子７が装着され、さら
に、本体ケース１の側板１ｃにセンサ用の４つの側部超
音波振動子８が装着されている。このように、掃除装置
本体１４の上部超音波振動子７及び側部超音波振動子８
によって天井及び壁面を検出しながら４つのプロペラ２
の回転数を制御し、天井又は壁面に沿って掃除装置本体
１４を移動することにより、塵埃吸着紙１３で天井及び
壁面に付着している塵埃を除去することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、天井や壁及び家具等の
高い部分を自動的に掃除する室内自動掃除装置に関する
ものである。
高い部分を自動的に掃除する室内自動掃除装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】現在は室内の掃除用具として真空掃除機
が使用されており、この真空掃除機で床や畳又は絨毯の
上を掃除するには非常に便利であるという利点があり、
又、最近では、塵埃吸着紙を棒の先に装着して床や畳面
を掃除する用具も提案されており、このような掃除用具
を使用することによって室内の塵埃を除去することがで
きる。
が使用されており、この真空掃除機で床や畳又は絨毯の
上を掃除するには非常に便利であるという利点があり、
又、最近では、塵埃吸着紙を棒の先に装着して床や畳面
を掃除する用具も提案されており、このような掃除用具
を使用することによって室内の塵埃を除去することがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな真空掃除機や塵埃吸着紙を使用した掃除機では、天
井や壁又は家具の高い部分を掃除するようには構成され
ておらず、このような高い部分の掃除には、相変わらず
はたきで天井壁又は家具の高い部分の塵埃をはたき落と
して掃除しているため、軽い塵埃は再び天井や壁又は家
具の高い部分に付着してしまうという問題があった。
うな真空掃除機や塵埃吸着紙を使用した掃除機では、天
井や壁又は家具の高い部分を掃除するようには構成され
ておらず、このような高い部分の掃除には、相変わらず
はたきで天井壁又は家具の高い部分の塵埃をはたき落と
して掃除しているため、軽い塵埃は再び天井や壁又は家
具の高い部分に付着してしまうという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、内部に空気が
流通するように上ケース板及び下ケース板を開放した本
体ケースと、該本体ケースの内部に装着された超音波モ
ータで回転される複数個のプロペラと、前記超音波モー
タに電力を印加する電源と、該電源に充電するために前
記下ケース板に装着した充電コイルと、前記本体ケース
の上ケース板及び側部ケース板に装着した複数個の超音
波振動子と、該超音波振動子に高周波出力を印加する超
音波発振器と、前記超音波モータへ印加する電力を制御
する受信アンテナを設けた制御装置と、前記本体ケース
の前記側部ケースの上部に装着した塵埃吸着紙とからな
る掃除装置本体を構成し、前記プロペラの回転で前記掃
除装置本体を飛行して、前記塵埃吸着紙で天井、壁面及
び家具等の表面の塵埃を除去するものである。
流通するように上ケース板及び下ケース板を開放した本
体ケースと、該本体ケースの内部に装着された超音波モ
ータで回転される複数個のプロペラと、前記超音波モー
タに電力を印加する電源と、該電源に充電するために前
記下ケース板に装着した充電コイルと、前記本体ケース
の上ケース板及び側部ケース板に装着した複数個の超音
波振動子と、該超音波振動子に高周波出力を印加する超
音波発振器と、前記超音波モータへ印加する電力を制御
する受信アンテナを設けた制御装置と、前記本体ケース
の前記側部ケースの上部に装着した塵埃吸着紙とからな
る掃除装置本体を構成し、前記プロペラの回転で前記掃
除装置本体を飛行して、前記塵埃吸着紙で天井、壁面及
び家具等の表面の塵埃を除去するものである。
【０００５】
【実施の態様】本発明によれば、本体ケースの内部に装
着したプロペラを超音波モータで回転することにより、
掃除装置本体をホバリングして本体ケースの上部に装着
した塵埃吸着紙で天井や壁の塵埃を除去することがで
き、又、本体ケースに装着した電池の電力が少なくなる
と、基地局に降りて自動的に充電することにより、自動
的に掃除を継続させることができ、又、室内での小物の
配送にも使用することができる。
着したプロペラを超音波モータで回転することにより、
掃除装置本体をホバリングして本体ケースの上部に装着
した塵埃吸着紙で天井や壁の塵埃を除去することがで
き、又、本体ケースに装着した電池の電力が少なくなる
と、基地局に降りて自動的に充電することにより、自動
的に掃除を継続させることができ、又、室内での小物の
配送にも使用することができる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の１実施例の掃除装置本体の斜
視図、図２は図１の掃除装置本体の断面図で、本体ケー
ス１の内部に４つのプロペラ２が装着され、この４つの
プロペラ２はそれぞれ超音波モータ３に回転可能に装着
され、さらに、本体ケース１の下ケース板１ａは中央が
低くなるように斜めに傾斜され、この下ケース板１ａの
中央に充電コイル４が装着され、この充電コイル４の上
に充電可能な電池５が装着され、さらに、充電コイル４
の中央の下ケース板１ａにセンサ用の下部超音波振動子
６が装着され、又、本体ケース１の上ケース板１ｂに上
部超音波振動子７が装着され、さらに、本体ケース１の
側板１ｃにセンサ用の４つの側部超音波振動子８が装着
されている。
視図、図２は図１の掃除装置本体の断面図で、本体ケー
ス１の内部に４つのプロペラ２が装着され、この４つの
プロペラ２はそれぞれ超音波モータ３に回転可能に装着
され、さらに、本体ケース１の下ケース板１ａは中央が
低くなるように斜めに傾斜され、この下ケース板１ａの
中央に充電コイル４が装着され、この充電コイル４の上
に充電可能な電池５が装着され、さらに、充電コイル４
の中央の下ケース板１ａにセンサ用の下部超音波振動子
６が装着され、又、本体ケース１の上ケース板１ｂに上
部超音波振動子７が装着され、さらに、本体ケース１の
側板１ｃにセンサ用の４つの側部超音波振動子８が装着
されている。
【０００７】又、本体ケース内部にメモリやＣＰＵ（中
央処理装置）及び増幅器等が内蔵された制御装置９が装
着され、この制御装置９にアンテナ１０が接続されて下
ケース板１ａから引き出され、さらに、下部超音波振動
子６、上部超音波振動子７及び側部超音波振動子８にそ
れぞれ高周波信号を印加し、それぞれの超音波振動子
６、７、８からのエコー信号を受信して掃除装置本体の
姿勢及び位置を制御する超音波送受信装置１１が装着さ
れ、さらに、本体ケース１の上部の周囲に着脱自在に嵌
合される枠体１２に塵埃吸着紙１３が装着されて掃除装
置本体１４が構成されている。
央処理装置）及び増幅器等が内蔵された制御装置９が装
着され、この制御装置９にアンテナ１０が接続されて下
ケース板１ａから引き出され、さらに、下部超音波振動
子６、上部超音波振動子７及び側部超音波振動子８にそ
れぞれ高周波信号を印加し、それぞれの超音波振動子
６、７、８からのエコー信号を受信して掃除装置本体の
姿勢及び位置を制御する超音波送受信装置１１が装着さ
れ、さらに、本体ケース１の上部の周囲に着脱自在に嵌
合される枠体１２に塵埃吸着紙１３が装着されて掃除装
置本体１４が構成されている。
【０００８】図３は本発明の１実施例の基地局の側面断
面図で、基地局ケース１５の上板１５ａは掃除装置本体
１４の本体ケース１の下ケース板１ａを受ける形状に構
成され、この上板１５ａの中央に、掃除装置本体１４の
下ケース板１ａに装着された充電コイル４と接触する充
電コイル１６を装着し、この充電コイル１６に電力を印
加する充電回路１７が基地局ケース１５内に装着され、
又、充電コイル１６の中央に超音波振動子１８が装着さ
れ、この超音波振動子１８に高周波出力を印加し、又、
高周波信号のエコー信号を受信する超音波送受信装置１
９が基地局ケース１５内に装着され、さらに、掃除装置
本体１４の制御装置９に基地局ケース１５に装着したア
ンテナ２０を介してコントロール信号を送信するリモー
トコントロール回路２１が装着されて基地局２２が構成
されている。
面図で、基地局ケース１５の上板１５ａは掃除装置本体
１４の本体ケース１の下ケース板１ａを受ける形状に構
成され、この上板１５ａの中央に、掃除装置本体１４の
下ケース板１ａに装着された充電コイル４と接触する充
電コイル１６を装着し、この充電コイル１６に電力を印
加する充電回路１７が基地局ケース１５内に装着され、
又、充電コイル１６の中央に超音波振動子１８が装着さ
れ、この超音波振動子１８に高周波出力を印加し、又、
高周波信号のエコー信号を受信する超音波送受信装置１
９が基地局ケース１５内に装着され、さらに、掃除装置
本体１４の制御装置９に基地局ケース１５に装着したア
ンテナ２０を介してコントロール信号を送信するリモー
トコントロール回路２１が装着されて基地局２２が構成
されている。
【０００９】このように構成された本実施例の室内自動
掃除装置では、図４に示すように、基地局２２の基地局
ケース１５の上板１５ａの上に掃除装置本体１４が載置
されて、基地局２２の充電回路１７から充電コイル１６
及び掃除装置本体１４の充電コイル４を介して電池５に
充電され、さらに、基地局２２のリモートコントロール
回路２１からアンテナ２０に制御信号を送信することに
よって、掃除装置本体１４のアンテナ１０で制御信号を
受信し、この制御信号を制御装置９に送信することによ
って超音波モータ３がプロペラ２を回転し、掃除装置本
体１４を飛行させる。
掃除装置では、図４に示すように、基地局２２の基地局
ケース１５の上板１５ａの上に掃除装置本体１４が載置
されて、基地局２２の充電回路１７から充電コイル１６
及び掃除装置本体１４の充電コイル４を介して電池５に
充電され、さらに、基地局２２のリモートコントロール
回路２１からアンテナ２０に制御信号を送信することに
よって、掃除装置本体１４のアンテナ１０で制御信号を
受信し、この制御信号を制御装置９に送信することによ
って超音波モータ３がプロペラ２を回転し、掃除装置本
体１４を飛行させる。
【００１０】そして、掃除装置本体１４の上部超音波振
動子７及び側部超音波振動子８によって天井及び壁面を
検出しながら４つのプロペラ２の回転数を制御し、天井
又は壁面に沿って掃除装置本体１４を移動することによ
り、塵埃吸着紙１３で天井及び壁面に付着している塵埃
を除去することができる。
動子７及び側部超音波振動子８によって天井及び壁面を
検出しながら４つのプロペラ２の回転数を制御し、天井
又は壁面に沿って掃除装置本体１４を移動することによ
り、塵埃吸着紙１３で天井及び壁面に付着している塵埃
を除去することができる。
【００１１】又、電池５の電力がなくなった場合は、掃
除装置本体１４は基地局２２に着陸して充電され、さら
に、塵埃吸着紙１３が汚れた場合には、枠体１２を外す
ことにより塵埃吸着紙１３を簡単に交換することができ
る。
除装置本体１４は基地局２２に着陸して充電され、さら
に、塵埃吸着紙１３が汚れた場合には、枠体１２を外す
ことにより塵埃吸着紙１３を簡単に交換することができ
る。
【００１２】なお、掃除装置本体１４にスピーカー２３
を装着することにより、室内の離れた場所にいる人にメ
ッセージを届けることもでき、さらに、掃除装置本体１
４に小物を載置して運搬することができ、さらに、室内
に基地局２２を複数個設置することにより、飛行してい
る一番近い基地局で充電できるので、充電が間に合わな
いことを防ぐことができる。
を装着することにより、室内の離れた場所にいる人にメ
ッセージを届けることもでき、さらに、掃除装置本体１
４に小物を載置して運搬することができ、さらに、室内
に基地局２２を複数個設置することにより、飛行してい
る一番近い基地局で充電できるので、充電が間に合わな
いことを防ぐことができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の室内自動
掃除装置では、超音波モータで回転されるプロペラで掃
除装置本体を飛行させ、掃除装置本体の上部の周囲に塵
埃吸着紙を着脱自在に装着し、掃除装置本体を天井及び
壁面に沿って飛行させることにより、天井及び壁面の塵
埃を除去することができるので、人手を借りることな
く、自動的に清掃することができ、又、充電も自動的に
行うことができるので、人手を使うことなく、連続的に
有効に使用することができるという利点がある。
掃除装置では、超音波モータで回転されるプロペラで掃
除装置本体を飛行させ、掃除装置本体の上部の周囲に塵
埃吸着紙を着脱自在に装着し、掃除装置本体を天井及び
壁面に沿って飛行させることにより、天井及び壁面の塵
埃を除去することができるので、人手を借りることな
く、自動的に清掃することができ、又、充電も自動的に
行うことができるので、人手を使うことなく、連続的に
有効に使用することができるという利点がある。
【図１】本発明の１実施例の掃除装置本体の斜視図であ
る。
る。
【図２】図１の掃除装置本体の断面図である。
【図３】本発明の１実施例の基地局の断面図である。
【図４】本発明の１実施例の基地局と掃除装置本体を合
体させた断面図である。
体させた断面図である。
１ 本体ケース ２ プロペラ ３ 超音波モータ ４ 充電コイル ５ 電池 ６ 下部超音波振動子 ７ 上部超音波振動子 ８ 側部超音波振動子 ９ 制御装置 １０ アンテナ １１ 超音波送受信装置 １２ 枠体 １３ 塵埃吸着紙 １４ 掃除装置本体 １５ 基地局ケース １６ 充電コイル １７ 充電回路 １８ 超音波振動子 １９ 超音波送受信装置 ２０ アンテナ ２１ リモートコントロール回路 ２２ 基地局
Claims (3)
- 【請求項１】 内部に空気が流通するように上ケース板
及び下ケース板を開放した本体ケースと、該本体ケース
の内部に装着された超音波モータで回転される複数個の
プロペラと、前記超音波モータに電力を印加する電源
と、該電源に充電するために前記下ケース板に装着した
充電コイルと、前記本体ケースの上ケース板及び側部ケ
ース板に装着した複数個の超音波振動子と、該超音波振
動子に高周波出力を印加する超音波発振器と、前記超音
波モータへ印加する電力を制御する受信アンテナを設け
た制御装置と、前記本体ケースの前記側部ケースの上部
に装着した塵埃吸着紙とからなる掃除装置本体を構成
し、前記プロペラの回転で前記掃除装置本体を飛行し
て、前記塵埃吸着紙で天井、壁面及び家具等の表面の塵
埃を除去することを特徴とする室内自動掃除装置。 - 【請求項２】 前記本体ケースの前記下ケース板を受け
るように構成した基地局の上ケース板を設けた基地局ケ
ースと、前記本体ケースの前記下ケース板に装着した充
電コイルと接触するように、前記基地局ケースの前記上
ケース板に装着した充電コイルと、該充電コイルに接続
された充電回路と、前記基地局ケースに装着したアンテ
ナを介して前記掃除装置本体の前記制御装置に制御信号
を送信し、前記制御装置からの信号を受信するリモート
コントロール装置と、前記充電コイルの中央に装着した
超音波振動子に高周波信号を送受信して前記掃除装置本
体の位置を確認して前記リモートコントロールに制御信
号を送信する送受信装置とからなることを特徴とする請
求項１記載の室内自動掃除装置。 - 【請求項３】 前記塵埃吸着紙を枠体で前記掃除装置本
体に着脱自在に装着することを特徴とする請求項１記載
の室内自動掃除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9124893A JPH10295604A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 室内自動掃除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9124893A JPH10295604A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 室内自動掃除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295604A true JPH10295604A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14896721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9124893A Pending JPH10295604A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 室内自動掃除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295604A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014014457A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nikon Corp | 清掃装置 |
| US20150251318A1 (en) * | 2012-08-08 | 2015-09-10 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Self-moving robot and walking method thereof |
| EP2929829A1 (en) | 2014-04-09 | 2015-10-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Dust detection apparatus and dust detection method |
| JP2016209801A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | 和也 石坂 | ドローン組込み清掃装置及びその清掃ユニット |
| JP2017006634A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 遠隔作業装置及び制御方法 |
| CN108175340A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-19 | 崔少曦 | 智能地面清洁干燥机 |
| CN109077680A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-25 | 何娟娟 | 一种居家用干式防灰吊顶底部灰尘清理装置 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP9124893A patent/JPH10295604A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014014457A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nikon Corp | 清掃装置 |
| US20150251318A1 (en) * | 2012-08-08 | 2015-09-10 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Self-moving robot and walking method thereof |
| US10286559B2 (en) * | 2012-08-08 | 2019-05-14 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Self-moving robot and walking method thereof |
| US10857680B2 (en) | 2012-08-08 | 2020-12-08 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Self-moving robot and walking method thereof |
| EP2929829A1 (en) | 2014-04-09 | 2015-10-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Dust detection apparatus and dust detection method |
| JP2015205681A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 塵埃検出装置及び塵埃検出方法 |
| US9529086B2 (en) | 2014-04-09 | 2016-12-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Dust detection apparatus and dust detection method |
| JP2016209801A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | 和也 石坂 | ドローン組込み清掃装置及びその清掃ユニット |
| JP2017006634A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 遠隔作業装置及び制御方法 |
| CN108175340A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-19 | 崔少曦 | 智能地面清洁干燥机 |
| CN109077680A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-25 | 何娟娟 | 一种居家用干式防灰吊顶底部灰尘清理装置 |
| CN109077680B (zh) * | 2018-07-19 | 2020-12-08 | 上海匠夯建筑装饰工程有限公司 | 一种居家用干式防灰吊顶底部灰尘清理装置 |
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