JPH1029567A - 車両用事故状況記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動および手動の、事故を認知するための２
つの手段を有する車両用事故状況記録装置において、コ
ンパクトな記憶容量で事故前後の状況を過不足なく記録
に残せるようにすることである。 【解決手段】 走行情報検出手段１１，２１，３１によ
り検出された走行情報がエンドレスで書き込まれる記憶
手段５と、事故検知手段３１および６１により自動で事
故が認知されると第１の認知後記録時間が経過後に、事
故認識スイッチ４により手動で事故が認知されると第２
の認知後記録時間が経過後に記憶手段５への書き込みを
停止する上書き制御手段６１とを具備し、かつ乗員が事
故発生と同時に事故認識スイッチ４を操作しなくとも事
故前後の状況を過不足なく記録できるように第２の認知
後記録時間を第１の認知後記録時間よりも短く設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は交通事故において事
故の状況を記録する車両用事故状況記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両による事故の状況は、事故車両、事
故現場の検証や、当事者、目撃者の証言等のデータで再
現される。しかしながら事故後のこれらのデータに基づ
いて再現された事故の状況は、物証の量が乏しかったり
目撃者の不在等で必ずしも正確とは言えない。そこで事
故前後の操舵角、車速、ブレーキのオンオフ等の走行情
報を収集して記録するようにした車載式の車両用事故状
況記録装置がある。車両用事故状況記録装置は半導体メ
モリ等で構成された記憶部に、記憶された時刻の古い走
行情報のデータを消去しながら新しい走行情報のデータ
をエンドレス記録し、事故が発生するとエンドレス記録
を停止し、事故発生前後の状況の記録を残すようになっ
ている。車両用事故状況記録装置は事故後、車両から回
収され、走行情報のデータが事故データとして事故の状
況の解析に付される。

【０００３】ところで車両用事故状況記録装置におい
て、事故発生の判断は、車両の急減速を検知する加速度
センサ等の検出信号をもとに自動で行われるのが一般的
である。そして事故発生と判断される加速度のしきい値
は、不用意に事故発生と判断されないように大きな値
（例えば２Ｇ）に設定される。したがって玉突き事故等
のように急減速が生じないような事故は事故と認識され
ない。そこで車両の乗員自身が手動でマニュアルスイッ
チを操作して車両用事故状況記録装置に事故を認識させ
るようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらマニュア
ルスイッチを設けても、乗員の気が動転するなど事故の
状況によってはマニュアルスイッチの操作が遅れる場合
があり、事故発生に到った経緯をデータとして残せない
おそれがある。記憶部の記憶容量を大きなものとすれば
よいがコスト高となる。

【０００５】そこで本発明は、自動で事故を認識できな
くとも手動で事故前後における車両の走行情報を記録に
残すことのできる車両用事故状況記録装置であって、記
憶部の記憶容量がコンパクトな車両用事故状況記録装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、走行情報検出手段により検出された車両の走行情報
が時系列的に順次、書き込まれる上書き可能な記憶手段
と、事故を認知すると所定の認知後記録時間が経過した
後には上記記憶部への上書きを停止する上書き制御手段
とを具備する。そして上書き制御手段が事故の認知をす
るための、事故の発生を検知する事故検知手段と、事故
が発生すると乗員が操作する事故認識スイッチとを有す
る。上記認知後記録時間は、事故検知手段により事故が
発生したことを認知した場合の第１の認知後記録時間
と、事故認識スイッチにより事故が発生したことを認知
した場合の第２の認知後記録時間とでは後者を短くした
ことを特徴とする。

【０００７】上書き制御手段は、事故検知手段により事
故が検知されない事故の場合に事故認識スイッチにより
事故が発生したことを認知する。この場合、第２の認知
後記録時間は第１の認知後記録時間より短いから、事故
発生に到る経緯および事故後の様子について過不足のな
い記録を残すには、乗員は事故発生と同時に事故認識ス
イッチを操作せずとも、事故後、冷静に周囲の状況が判
断できる状態になってから乗員が事故認識スイッチを操
作すればよい。したがって記憶手段は、事故認識スイッ
チにより事故が認知された場合のために余分な記憶容量
が不要で記憶容量がコンパクトにできる。

【０００８】請求項２記載の発明では、上書き制御手段
は、事故認識スイッチにより事故を認知した場合、上記
事故検知手段が第２の基準により事故の蓋然性の高い事
象を検知した時点から事故認識スイッチが操作された時
点までの時間が長い程第２の認知後記録時間を短く設定
する。これにより事故発生時点と事故認知時点との差が
事故によって異なっても、事故前後の記録時間の比率の
ばらつきが抑えられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１に本発明の車両用事故状況記録装
置の全体ブロック図を示す。走行情報検出手段たる撮像
装置１１はＣＣＤカメラで、車室内の天井部等にレンズ
がフロントガラスを通して車両の外に向くように設けて
ある。撮像装置１１は車両の前方の状況を撮影しその映
像信号がＡ／Ｄ変換器１２に入力するようになってい
る。Ａ／Ｄ変換器１２では上記映像信号がデジタル信号
に変換されてフレームメモリ１３に入力するようになっ
ている。フレームメモリ１３に入力した映像データはそ
こで一時保持された後、車両の走行情報データとして記
憶手段たる記憶部５に入力するようになっている。

【００１０】走行情報検出手段たるセンサ部２１は、車
速センサ、エンジン回転数センサ、ヨーレートセンサ、
操舵角センサ等のセンサと、ブレーキスイッチ、方向指
示器等で構成してある。これらから出力されるセンサ信
号を入力としてインターフェース部２２が設けてある。
インターフェース部２２はヨーレートセンサ等のように
アナログ信号として出力されるセンサ信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器やエンジン回転数センサの
ようにパルスで出力されるセンサ信号を計数するカウン
タ等で構成してある。

【００１１】インターフェース部２２でディジタル化さ
れた、センサ部２１からのセンサ信号は、車両の走行情
報として上書き制御手段たる記録制御部６のマイクロコ
ンピュータ６１を介して記憶部５に入力するようになっ
ている。

【００１２】車両にはまた加速度センサ３１が設けてあ
り、車両の加速度を検出するようになっている。加速度
センサ３１からアナログ信号として出力されるセンサ信
号はＡ／Ｄ変換器３２でディジタル信号に変換されて、
加速度センサ３１と事故検知手段を構成するマイクロコ
ンピュータ６１に入力するようになっている。また加速
度センサ３１は走行情報検出手段でもあり、加速度セン
サ３１で検出された車両の加速度が走行情報としてマイ
クロコンピュータ６１を介して記憶部５に入力するよう
になっている。

【００１３】記憶部５はこれにデジタル信号で入力す
る、ＣＣＤカメラ１１で検出された映像信号、センサ部
２１および加速度センサ３１で検出されたセンサ信号そ
してこれらの検出時刻（以下、これら映像信号等をセン
サデータという）が１００msごとに順次、上書きされ、
エンドレス記録されるＳＲＡＭ５１と、エンドレス記録
終了後にＳＲＡＭ５１に記憶されているセンサデータが
書き込まれるフラッシュメモリ５２とで構成してある。
ＳＲＡＭ５１およびフラッシュメモリ５２はそれぞれデ
ータ量の多い映像信号用領域５１ａ，５２ａとセンサ信
号用領域５１ｂ，５２ｂに区分されている。各領域５１
ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂはそれぞれ４５０に分割し
てあり、４５秒分のセンサデータが記録される。またＳ
ＲＡＭ５１への上書きおよびフラッシュメモリ５２への
書き込みはマイクロコンピュータ６１が制御するように
なっている。

【００１４】また車室内には事故認識スイッチたるマニ
ュアルスイッチ４が設けてあり、事故が発生すると運転
者等の乗員が操作してｏｎするようになっており、加速
度センサ３１が車両の大きな急減速を検知しなくともマ
イクロコンピュータ６１に事故の発生を強制的に認識さ
せることができる。

【００１５】車両用事故状況記録装置の作動を図１〜図
３により説明する。図２は事故状況記録装置の記録制御
部６のメインルーチンを示すもので、先ず電源投入後、
初期設定を行う（ステップ１０１）。次いでステップ１
０２では記録可フラグＺより記録が禁止されていないか
どうかを判定する。記録が禁止されていなければ認知後
書き込み数Ｃを５０に設定する（ステップ１０３）。認
知後書き込み数Ｃは、事故が認知された時点以後、セン
サデータが記憶部５のＳＲＡＭ５１へ書き込まれる回数
の設定値であり、書き込みが１００msごとに行われるか
ら１００ms×Ｃが認知後記録時間となる。次いで事故認
知後に記憶部５のＳＲＡＭ５１へ書き込む回数をカウン
トするカウント変数Ｎおよび事故認知を示す事故フラグ
Ｆa ，Ｆm をリセットし（ステップ１０４，１０５）、
１００msごとに起動する割り込み処理開始を設定する
（ステップ１０６）。

【００１６】そして撮像装置１１で得られる映像信号を
フレームメモリ１３に取り込み、センサ部２１等からセ
ンサ信号をマイクロコンピュータ６１に取り込む（ステ
ップ１０７）。事故フラグＦa ，Ｆm いずれも０の場合
（ステップ１０８）にはステップ１０９に進む。ステッ
プ１０９は事故検知手段としての作動部分で、ステップ
１０７で取り込んだ加速度センサ３１のセンサ信号が第
１の基準たる２Ｇをこえていないかどうかを判定し（ス
テップ１０９）、２Ｇを越える大きな加速度がなければ
ステップ１１０に進む。ステップ１１０ではマニュアル
スイッチ４が投入されていないかどうかを判定し、マニ
ュアルスイッチ４がｏｆｆであれば乗員が事故を認識し
ていないものと判断し再びステップ１０７に戻る。すな
わち加速度センサ３１が２Ｇを越える加速度を検出せ
ず、かつマニュアルスイッチ４がｏｆｆであればステッ
プ１０７〜１１０を繰り返す。

【００１７】図３は１００msごとに起動される割り込み
処理を示すもので、加速度センサ３１のセンサ信号また
はマニュアルスイッチ４の操作状態より事故発生と認知
されなければ事故フラグＦa ，Ｆm はいずれも０である
からステップ２０１よりステップ２０２に進み、メイン
ルーチン（図２）のステップ１０７で取り込んだセンサ
データを記憶部５のＳＲＡＭ５１に転送して割り込み処
理は終了する（ステップ２０３）。そして記憶部５のＳ
ＲＡＭ５１には、割り込み処理ごとに書き込み時刻の最
も古いセンサデータが記憶された領域に、転送された最
新のセンサデータが上書きされる。したがって記憶部５
のＳＲＡＭ５１は、１００msごとに更新された、現在ま
での４５秒（１００ms×４５０）間におけるセンサデー
タを記憶している。

【００１８】次に事故が発生した場合について説明す
る。図２のステップ１０９において加速度センサ３１の
センサ信号が２Ｇをこえていれば事故フラグＦa を１と
する（ステップ１１１）とともに認知後書き込み数Ｃを
１５０に変更する（ステップ１１２）。

【００１９】加速度センサ３１のセンサ信号から事故発
生と認知された場合の割り込み処理においては、ステッ
プ２０１よりステップ２０４に進み、カウント変数Ｎを
インクリメントする。次いでカウント変数Ｎが認知後書
き込み数Ｃ（ここでは１５０）かどうかを判定する（ス
テップ２０５）。カウント変数Ｎが認知後書き込み数Ｃ
に達していなければステップ２０２〜２０３を実行す
る。すなわちカウント変数Ｎは割り込み処理ごとにステ
ップ２０４で１ステップずつ増加するが認知後書き込み
数Ｃに達するまでは２０２，２０３が実行され、センサ
データが順次１００msごとにＳＲＡＭ５２にあらたに上
書きされる。

【００２０】そしてカウント変数Ｎが認知後記録変数Ｃ
に達した時すなわち事故発生と認知された後、第１の認
知後記録時間たる１５秒（１００ms×１５０）経過後に
は、記憶部５のＳＲＡＭ５１は、書き込み時刻が最も古
い１５秒間のセンサデータが事故発生と認知された時点
後の１５秒間のセンサデータに更新され、事故発生認知
時点までの３０秒間のセンサデータと事故発生認知時点
後の１５秒間のセンサデータが記憶される。そしてステ
ップ２０５からステップ２０６に進み、記憶部５のＳＲ
ＡＭ５１に記憶された上記４５秒間のセンサデータをフ
ラッシメモリ５２に移し、以後の割り込みを禁止する
（ステップ２０７）。かくして装置の作動が終了する
（ステップ２０８）。

【００２１】また図２のステップ１１０においてマニュ
アルスイッチ４がｏｎしていれば、事故フラグＦm を１
とする（ステップ１１３）。マニュアルスイッチ４によ
り事故と認知された場合にはメインルーチンにおいてス
テップ１１２を経ないので認知後書き込み数Ｃは装置の
起動後にステップ１０３において設定された５０であ
り、１００msごとに起動される割り込み処理は、認知後
書き込み数Ｃが５０である点のみが、加速度センサ３１
により事故が認知された場合の割り込み処理と相違す
る。したがって５０回の割り込み処理が実行される、第
２の認知後記録時間たる５秒後には、事故認知までの４
０秒間のセンサデータと事故認知後の５秒間のセンサデ
ータがフラッシメモリ５２に記録される。

【００２２】図４は事故後に回収される事故状況記録装
置のフラッシュメモリ５２に記録されたセンサデータの
記録時間帯を示すもので、加速度センサ３１のセンサ信
号により事故と認知された場合（Ａ）とマニュアルスイ
ッチ４により事故と認知された場合（Ｂ）とでは、事故
認知前後の記憶時間の割合が異なっている。すなわちマ
ニュアルスイッチ４により事故と認知された場合の方が
事故認知後の記録時間が１０秒短くその分事故認知前の
記録時間が長くなっている。このため乗員は事故が発生
した瞬間にマニュアルスイッチ４を操作しなくとも、事
故後、冷静に状況を判断することができる状態になって
からマニュアルスイッチ４を操作すれば事故に到った経
緯と事故後の様子について過不足のない記録が残され
る。

【００２３】なお事故発生は車両の加速度を二値判定す
ることにより判断するようにしたが、ヨーレートセンサ
で検出されるヨーレートにより判断してもよい。

【００２４】（第２実施形態）図５に本発明の別の実施
形態を示す。第１実施形態のメインルーチンに代えて別
のものに変更したもので、第１実施形態との相違点を中
心に説明する。図２との相違点は、ステップ１１０にお
いてマニュアルスイッチ４がｏｎのときの以後の手順で
ある。事故フラグＦm を１とした（ステップ１１３）
後、事故の蓋然性の高い事象の有無を判定する。すなわ
ち記憶部５のＳＲＡＭ５１に記憶された現在までの加速
度センサ３１のセンサ信号のデータの中から第２の基準
たる０．５Ｇを越えるデータを検索する（ステップ１１
４）。０．５Ｇを越える加速度の発生は、通常は事故と
言い切ることは難しいが、乗員がマニュアルスイッチ４
をｏｎしている場合には事故の蓋然性の高い事象と言え
る。そこで０．５Ｇを越えるデータがあれば、その時点
で事故が生じているものと推定する。

【００２５】０．５Ｇを越えるデータがあればそのデー
タが５秒以上前のデータかどうかを判定する（ステップ
１１５）。なお玉突き衝突等の多重事故のように０．５
Ｇを越えるピークが複数分布する場合には最後のデータ
について判定する。０．５Ｇを越えるデータが５秒以上
前のものであれば、事故発生から事故認知まで５秒以上
経過している蓋然性が高く、事故認知時にすでに記憶部
５のＳＲＡＭ５１には事故発生後のセンサデータが、事
故発生後の様子を解析する上で充分な５秒間分記憶され
ていると認められる。カウント変数Ｎを認知後書き込み
数Ｃとし（ステップ１１６）、割り込み処理（図３）に
おいてその時点において記憶部５のＳＲＡＭ５１に記憶
されているセンサデータをフラッシュメモリ５２に移し
装置の作動を終了する（ステップ２０５，２０６，２０
７，２０８）。

【００２６】ステップ１１５で０．５Ｇを越えるデータ
が５秒以内のものであれば認知後書き込み数Ｃを算出す
る（ステップ１１７）。すなわち上記５秒と、加速度セ
ンサ３１が０．５Ｇの加速度を検知した時点からマニュ
アルスイッチ４により事故と認知された時点までの時間
の差を演算し、その差を第２の認知後記録時間とする。
そしてその認知後記録時間を１００msで除した数値を認
知後書き込み数Ｃとする。

【００２７】そして加速度センサ３１が０．５Ｇを越え
る加速度を検知した時点からマニュアルスイッチ４によ
り事故と認知された時点までに実行された割り込み処理
の回数の、５０に満たない回数の割り込み処理（図３）
が実行され、装置の作動が終了する。しかして装置の作
動が終了したときには、車両の加速度が最後に０．５Ｇ
を越えた時点までの４０秒間のセンサデータと、車両の
加速度が最後に０．５Ｇを越えた時点後の５秒間のセン
サデータがフラッシュメモリ５２に記録される。

【００２８】しかして事故後とそれ以前の記録時間の比
率は、加速度センサ３１が最後に０．５Ｇを越える加速
度を検知した時点からマニュアルスイッチ４により事故
と認知された時点までの時間が長ければ第２の認知後記
録時間が短くなるから事故によって乗員がマニュアルス
イッチ４をｏｎした時点が異なってもばらつきが抑えら
れる。

【００２９】なおステップ１１５において０．５Ｇを越
えるデータが５秒以上前のデータかどうかを判定した
が、５秒に限定されるものではなく例えば第１の認知後
記録時間である１５秒とすれば、瞬間的な事故に対して
加速度センサ３１により事故を認知する場合とマニュア
ルスイッチ４により事故を認知する場合とで事故発生前
後の記録時間の比率を略一定とすることができる。

【００３０】なお玉突き衝突等の多重事故においては、
玉突き衝突の区間が長いと玉突き衝突の開始までの記録
時間が短くなり、事故に到る経緯が充分記録に残らない
場合がある。これを図６により説明する。図６の（Ａ）
はマニュアルスイッチ４により事故と認知した時点（ｔ
2 ）における記憶部５のＳＲＡＭ５１に記憶されている
センサデータの記憶時間帯を示しており、図６の（Ｂ）
は車両の加速度を示している。第２の認知後書き込み時
間が０．５Ｇを越える最後のデータのみに基づいて設定
され、事故と認知した時点（ｔ2 ）からさらに新しいセ
ンサデータが上書きされるから玉突き衝突の開始までの
記録時間が短くなるからである。

【００３１】そこで第２の認知後書き込み時間を、最初
に０．５Ｇを越える加速度が生じた時点までの時間が予
め設定した下限値（例えば２０秒）を満たさない場合に
第２の認知後記録時間を０とし、事故認知時点（ｔ2 ）
を遡る４５秒間の事故状況が記録に残るようにする。具
体的には図５のステップ１１５と１１７の間にＳＲＡＭ
５１に記憶されている最も古いセンサデータの書き込み
時刻（ｔ1 ）から最初に０．５Ｇを越える加速度が生じ
た時点までの時間を下限値（例えば２０秒）と比較し、
下限値を満たさない場合にステップ１１６に進む手順を
加えればよい。これにより玉突き衝突が始まるまでの時
間の記録を最小限残すことができるから、事故に到った
経緯についての情報が不十分となることがない。あるい
は第２の認知後記録時間は、０とするのではなく、最初
に０．５Ｇを越える加速度が生じた時点までの時間と上
記下限値との差が大きいほど短縮するようにしてもよ
い。

【００３２】また上記各実施形態において、記録時間等
の数値は記憶部の記憶容量等によって適宜設定し得る。
また走行情報として記録するセンサデータは、上記各実
施形態に記載のものに限定されるものではなく、またそ
の一部でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用事故状況記録装置のブロック図
である。

【図２】本発明の車両用事故状況記録装置の作動を説明
する第１のフローチャートである。

【図３】本発明の車両用事故状況記録装置の作動を説明
する第２のフローチャートである。

【図４】本発明の車両用事故状況記録装置の作動を説明
する模式図である。

【図５】本発明の別の車両用事故状況記録装置の作動を
説明するフローチャートである。

【図６】本発明の別の車両用事故状況記録装置の作動を
説明するグラフである。

【符号の説明】

１１ 撮像装置（走行情報検出手段） ２１ センサ部（走行情報検出手段） ３１ 加速度センサ（事故検知手段） ４ マニュアルスイッチ（事故認識スイッチ） ５ 記憶部（記憶手段） ６１ マイクロコンピュータ（事故検知手段、上書き制
御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行情報を検出する走行情報検出
   手段と、車両で事故が発生したことを検知する事故検知
   手段と、車両の乗員が事故発生と判断すると乗員により
   操作される事故認識スイッチと、上記走行情報検出手段
   により検出された車両の走行情報のデータが時系列的に
   順次、書き込まれる上書き可能な記憶手段と、事故検知
   手段または事故認識スイッチにより事故を認知すると、
   事故を認知した時点から所定の認知後記録時間が経過し
   た後には上記記憶手段への上書きを停止せしめる上書き
   制御手段とを具備する車両用事故状況記録装置におい
   て、上記上書き制御手段は、上記事故検知手段により事
   故を認知した場合には第１の認知後記録時間が経過した
   後に上書きを停止し、事故認識スイッチにより事故と判
   断した場合には第２の認知後記録時間が経過した後に上
   書きを停止するように設定し、かつ第２の認知後記録時
   間を第１の認知後記録時間よりも短くしたことを特徴と
   する車両用事故状況記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用事故状況記録装置
   において、上記事故検知手段は事故の検知をする第１の
   基準とともに、事故の蓋然性の高い事象を検知する第２
   の基準とを有し、上記上書き制御手段は、事故認識スイ
   ッチにより事故と認知した場合、上記事故検知手段が第
   ２の基準により上記事象を検知した時点から上記事故認
   識スイッチが操作された時点までの時間を演算して該時
   間が長い程第２の認知後記録時間を短く設定した車両用
   事故状況記録装置。