JPH10296411A - 連鋳材引出し装置 - Google Patents
連鋳材引出し装置Info
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- JPH10296411A JPH10296411A JP10128216A JP12821698A JPH10296411A JP H10296411 A JPH10296411 A JP H10296411A JP 10128216 A JP10128216 A JP 10128216A JP 12821698 A JP12821698 A JP 12821698A JP H10296411 A JPH10296411 A JP H10296411A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば連鋳材を鋳型から引出すための連鋳材
引出し装置において、異なる連鋳材の断面形状に対応さ
せるために最大限の融通性を提供する。 【解決手段】 ロール（１）と（４）の間に連鋳材（１
３）が配置され、一方のロール（１）は引張り部材
（２）を介してスピンドル装置又は歯車伝動装置又はピ
ストンシリンダ装置（３）に接続され、このスピンドル
伝動装置等はロール（１，４）のスライド方向に移動可
能でクランプ装置（９）のガイド（１２）にガイドさ
れ、このスピンドル装置等のスピンドル棒等（７）はロ
ール（１，４）の移動方向に平行であって、他方のロー
ル（４）の組込み部材（１４）に接続されている。
引出し装置において、異なる連鋳材の断面形状に対応さ
せるために最大限の融通性を提供する。 【解決手段】 ロール（１）と（４）の間に連鋳材（１
３）が配置され、一方のロール（１）は引張り部材
（２）を介してスピンドル装置又は歯車伝動装置又はピ
ストンシリンダ装置（３）に接続され、このスピンドル
伝動装置等はロール（１，４）のスライド方向に移動可
能でクランプ装置（９）のガイド（１２）にガイドさ
れ、このスピンドル装置等のスピンドル棒等（７）はロ
ール（１，４）の移動方向に平行であって、他方のロー
ル（４）の組込み部材（１４）に接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに対向して位
置し、連鋳材の両側面において連鋳材に接触し、組込み
部品の中で両側を支承されている駆動可能な２つのロー
ルを備え、前記ロールは連鋳材横断面への適合調整のた
めに前記ロールの組込み部品によりスタンドフレームの
中でスライドされて互いに近づき又は互いから離れるこ
とが可能であり、力又は圧力媒体により作動されて連鋳
材表面に押圧させられることが可能である、例えば連鋳
材鋳型から金属連鋳材を引出す等のための連鋳材引出し
装置に関する。組込み部品とは、軸受装置などのアセン
ブリをいう。
置し、連鋳材の両側面において連鋳材に接触し、組込み
部品の中で両側を支承されている駆動可能な２つのロー
ルを備え、前記ロールは連鋳材横断面への適合調整のた
めに前記ロールの組込み部品によりスタンドフレームの
中でスライドされて互いに近づき又は互いから離れるこ
とが可能であり、力又は圧力媒体により作動されて連鋳
材表面に押圧させられることが可能である、例えば連鋳
材鋳型から金属連鋳材を引出す等のための連鋳材引出し
装置に関する。組込み部品とは、軸受装置などのアセン
ブリをいう。
【０００２】
【従来の技術】鋳型からの連鋳材引出し装置は多種多様
の形状及び構造で公知であり、鋳型の中で製造された連
鋳材を連続的又は不連続的に的確な速度で引出すために
使用される。大幅に異なる横断面形状を有することもあ
る連鋳材を搬送方向で捕捉することが可能であるように
ロールが連鋳材の表面に当接され押圧される。ロールは
場合に応じて、連鋳材表面をより良好に捕捉するための
表面形状又は連鋳材表面に適合調整されている孔型形状
に形成されている。公知の連鋳材引出し装置は１つのク
ランプ装置から成り、クランプ装置の中で被駆動ロール
が組込み部品の中にスライド可能に支承されている。そ
れぞれの連鋳材断面に適合調整するために組込み部品は
ロールにより例えばウォーム駆動装置又はピストンシリ
ンダ装置を介して動かされて互いに近づき又は互いから
離れることが可能である。連鋳材表面に対するロールの
支持力はスピンドル又はピストンシリンダ装置を介して
受取られ、スタンドフレームの中に伝達される。異なる
連鋳材横断面への適合調整のために、すなわち製品横断
面形状の切換えの際に、組込み部品の中に支承されてい
るロールを別のロールに交換するために大規模な改造装
置が必要である。クランプ装置はクランプ装置が発生す
る最大押圧力を受取ることができるように形成されなけ
ればならず、従ってしばしば過大な寸法に設計される。
装置の融通性は制限される、何故ならば前もっ与えられ
る可動性により位置調整可能性が制限されてしか可能で
なく、従って鋳込みプログラムの切換えの際に時間のか
かる改造作業が必要であるからである。
の形状及び構造で公知であり、鋳型の中で製造された連
鋳材を連続的又は不連続的に的確な速度で引出すために
使用される。大幅に異なる横断面形状を有することもあ
る連鋳材を搬送方向で捕捉することが可能であるように
ロールが連鋳材の表面に当接され押圧される。ロールは
場合に応じて、連鋳材表面をより良好に捕捉するための
表面形状又は連鋳材表面に適合調整されている孔型形状
に形成されている。公知の連鋳材引出し装置は１つのク
ランプ装置から成り、クランプ装置の中で被駆動ロール
が組込み部品の中にスライド可能に支承されている。そ
れぞれの連鋳材断面に適合調整するために組込み部品は
ロールにより例えばウォーム駆動装置又はピストンシリ
ンダ装置を介して動かされて互いに近づき又は互いから
離れることが可能である。連鋳材表面に対するロールの
支持力はスピンドル又はピストンシリンダ装置を介して
受取られ、スタンドフレームの中に伝達される。異なる
連鋳材横断面への適合調整のために、すなわち製品横断
面形状の切換えの際に、組込み部品の中に支承されてい
るロールを別のロールに交換するために大規模な改造装
置が必要である。クランプ装置はクランプ装置が発生す
る最大押圧力を受取ることができるように形成されなけ
ればならず、従ってしばしば過大な寸法に設計される。
装置の融通性は制限される、何故ならば前もっ与えられ
る可動性により位置調整可能性が制限されてしか可能で
なく、従って鋳込みプログラムの切換えの際に時間のか
かる改造作業が必要であるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は前述の
従来の技術から出発して、異なる連鋳材横断面への適合
調整のための交換方法を簡単化し、異なる連鋳材横断面
への適合調整において可及的最大の融通性を提供する、
例えば連鋳材鋳型から金属連鋳材を引出す等のための連
鋳材引出し装置を大幅に簡単化することにある。
従来の技術から出発して、異なる連鋳材横断面への適合
調整のための交換方法を簡単化し、異なる連鋳材横断面
への適合調整において可及的最大の融通性を提供する、
例えば連鋳材鋳型から金属連鋳材を引出す等のための連
鋳材引出し装置を大幅に簡単化することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、一方のロールの組込み部品が、ロールのスライド方
向にクランプ装置のガイドの中でスライド可能にガイド
されているスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピ
ストンシリンダ装置に、引張り部材を介して接続され、
前記スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストン
シリンダ装置の前記組込み部品のスライド方向に平行に
配向されているスピンドル棒又はラック又はピストン棒
は、他方のロールの前記組込み部品に接続され、前記ロ
ールは前記伝動装置ブロックと前記第１のロールとの間
に配置されていることにより解決される。
り、一方のロールの組込み部品が、ロールのスライド方
向にクランプ装置のガイドの中でスライド可能にガイド
されているスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピ
ストンシリンダ装置に、引張り部材を介して接続され、
前記スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストン
シリンダ装置の前記組込み部品のスライド方向に平行に
配向されているスピンドル棒又はラック又はピストン棒
は、他方のロールの前記組込み部品に接続され、前記ロ
ールは前記伝動装置ブロックと前記第１のロールとの間
に配置されていることにより解決される。
【０００５】本発明では、連鋳材を包囲してクランプす
る閉じているクランプ装置が形成される。ロールとロー
ルとの間の連鋳材をクランプするための力の流れが、連
鋳材から出発して、一方のロールを接続する引張り部材
を介してスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピス
トンシリンダ装置に到り、そこからスピンドル棒又はラ
ック又はピストン棒を介して他方のロールにガイドされ
ている。これにより、従来の技術におけるように付加的
な反力がクランプ動作によりロールのスタンドフレーム
に発生することがない。ロールはコンパクトなクランプ
装置の中で摺動可能であり、クランプ装置はハウジング
フレームの中でガイドされている。スピンドル棒又はラ
グ又はピストン棒を位置する際にピストン伝動装置又は
歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置を介して両方の
ロールが同一の距離だけ位置調整されて互いに近づき又
は互いから離れ、従って自動的に連鋳材長手軸線に適合
調整する。
る閉じているクランプ装置が形成される。ロールとロー
ルとの間の連鋳材をクランプするための力の流れが、連
鋳材から出発して、一方のロールを接続する引張り部材
を介してスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピス
トンシリンダ装置に到り、そこからスピンドル棒又はラ
ック又はピストン棒を介して他方のロールにガイドされ
ている。これにより、従来の技術におけるように付加的
な反力がクランプ動作によりロールのスタンドフレーム
に発生することがない。ロールはコンパクトなクランプ
装置の中で摺動可能であり、クランプ装置はハウジング
フレームの中でガイドされている。スピンドル棒又はラ
グ又はピストン棒を位置する際にピストン伝動装置又は
歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置を介して両方の
ロールが同一の距離だけ位置調整されて互いに近づき又
は互いから離れ、従って自動的に連鋳材長手軸線に適合
調整する。
【０００６】本発明の１つの有利な実施の形態では、引
張り部材が引張りベルトにより形成され、前記引張りベ
ルトは一方のロールの組込み部品をスピンドル伝動装置
又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置に力結合及
び／又は形状結合で接続する。形状結合とは形状がピッ
タリと合うことによる結合をいう。引張りベルトは形状
結合接続に起因して固定孔無しで保持され、従って、接
続する部品を弱めることがない。
張り部材が引張りベルトにより形成され、前記引張りベ
ルトは一方のロールの組込み部品をスピンドル伝動装置
又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置に力結合及
び／又は形状結合で接続する。形状結合とは形状がピッ
タリと合うことによる結合をいう。引張りベルトは形状
結合接続に起因して固定孔無しで保持され、従って、接
続する部品を弱めることがない。
【０００７】本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、少なくともスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又
はピストンシリンダ装置のスピンドル棒又はラック又は
ピストン棒のうちの１つと、他方のロールの少なくとも
１つの組込み部品との間にロードセルが配置されてい
る。有利にはロードセルはロールの駆動側のみに取付け
られる。他方の側にはこの場合、スピンドル棒又はラッ
ク又はピストン棒を接続するためのアダプタが設けられ
る。ロールセルは、同一の割合で両方のロールのすべて
の組込み部品に作用するクランプ圧力を測定する。
は、少なくともスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又
はピストンシリンダ装置のスピンドル棒又はラック又は
ピストン棒のうちの１つと、他方のロールの少なくとも
１つの組込み部品との間にロードセルが配置されてい
る。有利にはロードセルはロールの駆動側のみに取付け
られる。他方の側にはこの場合、スピンドル棒又はラッ
ク又はピストン棒を接続するためのアダプタが設けられ
る。ロールセルは、同一の割合で両方のロールのすべて
の組込み部品に作用するクランプ圧力を測定する。
【０００８】連鋳材の僅かな直径差を補償するために本
発明の別の１つの有利な実施の形態では、スピンドル伝
動装置又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置のス
ピンドル棒又はラック又はピストン棒が、中間に配置さ
れている皿ばねを介して他方のロールの組込み部品によ
り支持されている。
発明の別の１つの有利な実施の形態では、スピンドル伝
動装置又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置のス
ピンドル棒又はラック又はピストン棒が、中間に配置さ
れている皿ばねを介して他方のロールの組込み部品によ
り支持されている。
【０００９】本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、それぞれのスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又
はピストンシリンダ装置に１つの固有の駆動装置が配置
されている。本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置が接続軸を介
して互いに接続され、１つの共通の駆動電動機により駆
動可能である。通常は接続軸は、両方のロールの軸線を
含む平面に対してずれている。
は、それぞれのスピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又
はピストンシリンダ装置に１つの固有の駆動装置が配置
されている。本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置が接続軸を介
して互いに接続され、１つの共通の駆動電動機により駆
動可能である。通常は接続軸は、両方のロールの軸線を
含む平面に対してずれている。
【００１０】両方のロールを用いて複数の連鋳材を支持
する際にこれら２つの連鋳材の直径差を補償するために
本発明の別の１つの有利な実施の形態では、ロールの組
込み部品が球面ころ軸受の中に支承されている。この解
決法は好適には、両方のスピンドル伝動装置又は歯車伝
動装置又はピストンシリンダ装置の単一駆動装置に関連
して使用され、この場合に接続軸は不要となる。球面こ
ろ軸受は約２゜の角度ずれを処理することが可能であ
る。
する際にこれら２つの連鋳材の直径差を補償するために
本発明の別の１つの有利な実施の形態では、ロールの組
込み部品が球面ころ軸受の中に支承されている。この解
決法は好適には、両方のスピンドル伝動装置又は歯車伝
動装置又はピストンシリンダ装置の単一駆動装置に関連
して使用され、この場合に接続軸は不要となる。球面こ
ろ軸受は約２゜の角度ずれを処理することが可能であ
る。
【００１１】新しい連鋳材フォーマットに本発明の装置
を適合調整するために一方のロールがスタンドフレーム
の中にクランプされ、従ってスピンドル伝動装置又は歯
車伝動装置又はピストンシリンダ装置及びスピンドル棒
又はラック又はピストン棒を介してそれぞれ他方のロー
ルを所要の量だけ位置調整することが可能であるように
することが可能である。
を適合調整するために一方のロールがスタンドフレーム
の中にクランプされ、従ってスピンドル伝動装置又は歯
車伝動装置又はピストンシリンダ装置及びスピンドル棒
又はラック又はピストン棒を介してそれぞれ他方のロー
ルを所要の量だけ位置調整することが可能であるように
することが可能である。
【００１２】本発明の別の１つの有利な実施の形態で
は、クランプ装置の中にガイドされている部品を有する
前記クランプ装置が、交換可能でありスタンドフレーム
の中に取付け可能であるモジュールとして形成されてい
る。このようにして、１つのモジュールを別のモジュー
ルに交換することにより重要な構成部品を非常に迅速か
つ簡単に互いに交換することが可能である。
は、クランプ装置の中にガイドされている部品を有する
前記クランプ装置が、交換可能でありスタンドフレーム
の中に取付け可能であるモジュールとして形成されてい
る。このようにして、１つのモジュールを別のモジュー
ルに交換することにより重要な構成部品を非常に迅速か
つ簡単に互いに交換することが可能である。
【００１３】複数の相応して形成されているクランプ装
置（モジュール）が互いに上下に取付け可能であり、互
いにねじにより取付け可能であると特に有利である。本
発明により、有利にはは３つの異なる長さ寸法を有する
僅かな数のクランプ装置１つの鋳造装置の鋳込みプログ
ラム全体を処理すことが可能である。モジュールは、位
置調整領域及び所要のクランプ圧力のみにおいて異な
る。スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストン
シリンダ装置の構造寸法と、皿ばねの緊張力とは、連鋳
材の変形を最小化するために前述の事象に適合調整され
る。
置（モジュール）が互いに上下に取付け可能であり、互
いにねじにより取付け可能であると特に有利である。本
発明により、有利にはは３つの異なる長さ寸法を有する
僅かな数のクランプ装置１つの鋳造装置の鋳込みプログ
ラム全体を処理すことが可能である。モジュールは、位
置調整領域及び所要のクランプ圧力のみにおいて異な
る。スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストン
シリンダ装置の構造寸法と、皿ばねの緊張力とは、連鋳
材の変形を最小化するために前述の事象に適合調整され
る。
【００１４】クランプ装置はスタンドフレームの中でガ
イドされる。フレームはモジュール状に形成され、支持
部材、形材及び横材から成り、これらは互いにねじによ
り接続され、剛性のフレーム構造に統合される。これに
より高い融通性が得られる。
イドされる。フレームはモジュール状に形成され、支持
部材、形材及び横材から成り、これらは互いにねじによ
り接続され、剛性のフレーム構造に統合される。これに
より高い融通性が得られる。
【００１５】本発明及び本発明により可能となるモジュ
ール構造により多数の組合せ方法が可能であり、しかも
その際、ロールの位置調整領域は制限されない。連鋳材
間隔は顧客の希望に応じて簡単に変化することが可能で
ある、何故ならばそれぞれのクランプ装置は原理的に自
由にスライドさせることが可能であるからである。クラ
ンプ装置及びロールにより選択的にスラブもボルトも双
方の組合せも引出すことが可能であり、従って簡単かつ
ユニバーサルに使用可能であるアセンブリが形成され
る。
ール構造により多数の組合せ方法が可能であり、しかも
その際、ロールの位置調整領域は制限されない。連鋳材
間隔は顧客の希望に応じて簡単に変化することが可能で
ある、何故ならばそれぞれのクランプ装置は原理的に自
由にスライドさせることが可能であるからである。クラ
ンプ装置及びロールにより選択的にスラブもボルトも双
方の組合せも引出すことが可能であり、従って簡単かつ
ユニバーサルに使用可能であるアセンブリが形成され
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の１つの実施の形態が図面
に示され、次に詳細に説明される。
に示され、次に詳細に説明される。
【００１７】図１には本発明のクランプ装置９が概略的
に示されている。連鋳材１３は、ロール１，４を介して
クランプ装置９によりクランプされる。なお、ロール
１，４の両端にクランプ装置９がある。スピンドル行程
伝動装置３を作動することにより非回転スピンドル７が
軸線方向にスライドし、これにより両ロール１及び４は
引張りベルト２を介して中心を基準として互いから離れ
又は互いに近づく。力の流れは連鋳材１３から一方のロ
ール１の引張りベルトの固定接続を介してスピンドル行
程伝動装置３へ伝わり、他方のロール４へスピンドル７
を介して戻る。力流れは閉じている、すなわち付加的な
反力がクランプ動作によりスタンドフレーム１５に発生
することはない。クランプ装置の両側面は接続軸１１を
介して機械的に接続され、共通の駆動装置１０を介して
位置調整される（図２）。
に示されている。連鋳材１３は、ロール１，４を介して
クランプ装置９によりクランプされる。なお、ロール
１，４の両端にクランプ装置９がある。スピンドル行程
伝動装置３を作動することにより非回転スピンドル７が
軸線方向にスライドし、これにより両ロール１及び４は
引張りベルト２を介して中心を基準として互いから離れ
又は互いに近づく。力の流れは連鋳材１３から一方のロ
ール１の引張りベルトの固定接続を介してスピンドル行
程伝動装置３へ伝わり、他方のロール４へスピンドル７
を介して戻る。力流れは閉じている、すなわち付加的な
反力がクランプ動作によりスタンドフレーム１５に発生
することはない。クランプ装置の両側面は接続軸１１を
介して機械的に接続され、共通の駆動装置１０を介して
位置調整される（図２）。
【００１８】一方のロール１とスピンドル行程伝動装置
３との間の力の伝達は大きい面プレス力に起因して力結
合及び形状結合で引張りベルト２を介して保持される。
クランプ装置のそれぞれの面にねじにより取付けられロ
ール１，４又はスピンドル行程伝動装置の組込み部品の
ガイド１２の機能も果たすプレートは、形状結合の引張
りベルト２を異形材横断面底部の中に保持する。これに
より更なる接続部材が不要となり、引張りベルト２は固
定孔により付加的に弱められることがない。代替的に形
状結合の接続においてねじ取付けプレートは、組込み部
品自身がガイド２として利用されることにより不要にさ
れることが可能である。他方のロール４は引張りベルト
２への接続を有しないが、しかし同一のガイド１２を利
用する。最大５００ｋＮのクランプ圧力が同一の割合で
両方のクランプ装置９に分散配分される。ロードセル５
は駆動側にのみ取付けられる。他方の側ではアダプタが
使用される。双方のクランプ装置の中に組込まれた皿ば
ね６により連鋳材直径の平衡補償が可能となる。
３との間の力の伝達は大きい面プレス力に起因して力結
合及び形状結合で引張りベルト２を介して保持される。
クランプ装置のそれぞれの面にねじにより取付けられロ
ール１，４又はスピンドル行程伝動装置の組込み部品の
ガイド１２の機能も果たすプレートは、形状結合の引張
りベルト２を異形材横断面底部の中に保持する。これに
より更なる接続部材が不要となり、引張りベルト２は固
定孔により付加的に弱められることがない。代替的に形
状結合の接続においてねじ取付けプレートは、組込み部
品自身がガイド２として利用されることにより不要にさ
れることが可能である。他方のロール４は引張りベルト
２への接続を有しないが、しかし同一のガイド１２を利
用する。最大５００ｋＮのクランプ圧力が同一の割合で
両方のクランプ装置９に分散配分される。ロードセル５
は駆動側にのみ取付けられる。他方の側ではアダプタが
使用される。双方のクランプ装置の中に組込まれた皿ば
ね６により連鋳材直径の平衡補償が可能となる。
【００１９】クランプ装置９は次の例において３つのモ
ジュールに段階分けされ、これらのモジュールにより鋳
込みプログラム全体が処理されることが可能である。モ
ジュールは位置調整領域と所要のクランプ圧力とのみに
おいて互いに異なる。スピンドル行程伝動装置の構造長
と、皿ばねの緊張力は、連鋳材の変形を最小化すること
が可能であるように、与えられた条件に適合調整させら
れるだけである。
ジュールに段階分けされ、これらのモジュールにより鋳
込みプログラム全体が処理されることが可能である。モ
ジュールは位置調整領域と所要のクランプ圧力とのみに
おいて互いに異なる。スピンドル行程伝動装置の構造長
と、皿ばねの緊張力は、連鋳材の変形を最小化すること
が可能であるように、与えられた条件に適合調整させら
れるだけである。
【００２０】図３は、１０〜３７０ｍｍの位置調整領域
を有する純粋にボルト装置による本発明のクランプ装置
を示す（モジュール１）。このモジュールにより、垂直
な鋳込まれた帯材（図４（ａ））と２つのボルトも同時
に（図４（ｂ））クランプすることが可能であるが、ボ
ルトは異なることもあるので球面ころ軸受（自動調心こ
ろ軸受）８の中でロールの傾斜位置が可能でなければな
らない。連鋳材が、異なる直径において確実にクランプ
されることが可能であるようにそれぞれのクランプ装置
は固有の駆動装置を介して位置調整されことが可能であ
り、従って接続軸１１は不要である。設けられている球
面ころ軸受８は約２゜の角度ずれを受止めることがで
き、これは３００ｍｍの連鋳材間隔において１０ｍｍの
直径差に相当する。
を有する純粋にボルト装置による本発明のクランプ装置
を示す（モジュール１）。このモジュールにより、垂直
な鋳込まれた帯材（図４（ａ））と２つのボルトも同時
に（図４（ｂ））クランプすることが可能であるが、ボ
ルトは異なることもあるので球面ころ軸受（自動調心こ
ろ軸受）８の中でロールの傾斜位置が可能でなければな
らない。連鋳材が、異なる直径において確実にクランプ
されることが可能であるようにそれぞれのクランプ装置
は固有の駆動装置を介して位置調整されことが可能であ
り、従って接続軸１１は不要である。設けられている球
面ころ軸受８は約２゜の角度ずれを受止めることがで
き、これは３００ｍｍの連鋳材間隔において１０ｍｍの
直径差に相当する。
【００２１】図５（ａ）は、１０〜７５０ｍｍの位置調
整領域（図５（ｂ））を有する第２のモジュールとして
のボルトとスラブとのための組合せ装置を示す。スラブ
はこの場合に狭幅側で締付けられている（図５
（ｃ））。見積計算により湾曲は、より大きい軸間隔に
もかかわらず、従来の技術における片持式に支承されて
いるロールに比して小さいことが分かった。
整領域（図５（ｂ））を有する第２のモジュールとして
のボルトとスラブとのための組合せ装置を示す。スラブ
はこの場合に狭幅側で締付けられている（図５
（ｃ））。見積計算により湾曲は、より大きい軸間隔に
もかかわらず、従来の技術における片持式に支承されて
いるロールに比して小さいことが分かった。
【００２２】図６は１０〜１３００ｍｍの位置調整領域
を有するスラブのための装置を示す（第３のモジュー
ル）。位置調整領域が制限されることなく、これらのモ
ジュールにより多数の組合せ方法が可能である。連鋳材
間隔は顧客の希望に基づいて簡単に変化されることが可
能である、何故ならばそれぞれのクランプ装置はガイド
１２の中で原理的に自由にスライド可能であるからであ
る。調整設定作動において一方のロール１は連鋳材フォ
ーマットに従って軸線方向でスタンドフレームの中で固
定される。場合に応じてそれぞれ他方の連鋳材と衝突す
ることもある接続軸１１は接続軸１１が他方のクランプ
装置のロール１，４の下方に常に位置し、従ってプロセ
スを損なわないように配置されている。
を有するスラブのための装置を示す（第３のモジュー
ル）。位置調整領域が制限されることなく、これらのモ
ジュールにより多数の組合せ方法が可能である。連鋳材
間隔は顧客の希望に基づいて簡単に変化されることが可
能である、何故ならばそれぞれのクランプ装置はガイド
１２の中で原理的に自由にスライド可能であるからであ
る。調整設定作動において一方のロール１は連鋳材フォ
ーマットに従って軸線方向でスタンドフレームの中で固
定される。場合に応じてそれぞれ他方の連鋳材と衝突す
ることもある接続軸１１は接続軸１１が他方のクランプ
装置のロール１，４の下方に常に位置し、従ってプロセ
スを損なわないように配置されている。
【００２３】クランプ装置はスタンドフレームの中でガ
イドされ、スタンドフレームのフレームはモジュール的
に形成され、支持部材、桁材及び横材から成り、これら
は互いにねじにより剛性フレーム構造に統合されてい
る。これにより最大の融通性が得られ、しかも装置全体
の安定性が高い。
イドされ、スタンドフレームのフレームはモジュール的
に形成され、支持部材、桁材及び横材から成り、これら
は互いにねじにより剛性フレーム構造に統合されてい
る。これにより最大の融通性が得られ、しかも装置全体
の安定性が高い。
【００２４】例えばボルトからスラブへの鋳込みプログ
ラムの切換えにおいてクランプ装置は軸線方向にスライ
ドされる。付加的な補助駆動装置が必要でないようにそ
れぞれ２つのストッパ条片がガイド１２の中に組込ま
れ、ストッパ条片は、既存のスピンドル行程伝動装置３
によるロール又はロールの組込部品の正しく配向された
運動を保証する。
ラムの切換えにおいてクランプ装置は軸線方向にスライ
ドされる。付加的な補助駆動装置が必要でないようにそ
れぞれ２つのストッパ条片がガイド１２の中に組込ま
れ、ストッパ条片は、既存のスピンドル行程伝動装置３
によるロール又はロールの組込部品の正しく配向された
運動を保証する。
【００２５】１連鋳材ボルト装置において市販の安価な
差込み伝動装置によりカルダン軸及び位置調整器伝動装
置が不要にされる。多連鋳材装置において、ロールスタ
ンドをカルダン軸を介して定置位置調整器伝動装置に接
続する従来の配置が小コストの解決法である。
差込み伝動装置によりカルダン軸及び位置調整器伝動装
置が不要にされる。多連鋳材装置において、ロールスタ
ンドをカルダン軸を介して定置位置調整器伝動装置に接
続する従来の配置が小コストの解決法である。
【００２６】図７〜図１７において異なるモジュールが
本発明により統合されて異なるクランプ装置が形成され
ている。図７は３６０ｍｍまでの直径のボルトのための
２連鋳材装置のためのクランプ装置を示す。クランプ装
置９の１５００ｍｍのスタンド幅を有するスタンドフレ
ームが重畳されて配置され、この配置はスピンドル伝動
装置３がそれぞれ異なる側面へ向かって配向されるよう
に行われる。このようにして２つのボルト１３を６５０
ｍｍの間隔で、クランプ装置９が互いに妨害することな
しに引出すことが可能である。
本発明により統合されて異なるクランプ装置が形成され
ている。図７は３６０ｍｍまでの直径のボルトのための
２連鋳材装置のためのクランプ装置を示す。クランプ装
置９の１５００ｍｍのスタンド幅を有するスタンドフレ
ームが重畳されて配置され、この配置はスピンドル伝動
装置３がそれぞれ異なる側面へ向かって配向されるよう
に行われる。このようにして２つのボルト１３を６５０
ｍｍの間隔で、クランプ装置９が互いに妨害することな
しに引出すことが可能である。
【００２７】図８において、２５００ｍｍのスタンド幅
を有する、別のモジュールによる同一の装置が示されて
いる。この組立においては１つ又は２つの連鋳材又はス
ライドが引張られることが可能である。
を有する、別のモジュールによる同一の装置が示されて
いる。この組立においては１つ又は２つの連鋳材又はス
ライドが引張られることが可能である。
【００２８】図９において、図８の装置に相当する、７
００ｍｍまでの幅のスライドのための１連鋳材装置が示
されている。このために上部クランプ装置は静止位置に
走行することが可能である（破線により示されてい
る）。
００ｍｍまでの幅のスライドのための１連鋳材装置が示
されている。このために上部クランプ装置は静止位置に
走行することが可能である（破線により示されてい
る）。
【００２９】例えばボルトからスラブへの鋳込みプログ
ラムの切換えにおいて、ロール１及びひいてはクランプ
装置は軸線方向にスライドされるべきである。スピンド
ル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置
の作動により、そしてルーズなすなわち固定されていな
いロール４の組込み部品１４の前及び後ろにストッパ１
６，１７がスタンドフレーム１５に固定してねじにより
取付けされている事実に起因して、ロール１の正しく配
向されている運動が行われることが可能である。クラン
プされていない固定ロール１がより小さい鋳込みフォー
マットのために連鋳材中央へ向かって動かされなければ
ならない場合にはスピンドル棒又はラック又はピストン
棒が走行して出される。この場合にルーズなロール４の
組込み部品１４はストッパ１７へ向かって動かされる。
ストッパ１７に到達するとスプリング棒又はラック又は
ピストンシリンダ装置のそれぞれの更なる運動が、ロー
ル１を連鋳材中央に動かすために利用される。ロール
１，４が走行して出される際にストッパ１６が必要とさ
れ、スピンドル棒又はラック又はピストン棒が走行して
入れられる。この解決法により付加的な位置調整駆動装
置が不要にされる。ロール１の中心を基準としての入走
行及び出走行の際にのみ補助駆動装置が必要であり、そ
の補助駆動装置はクランプ装置とスタンドフレーム１５
との間に設けらなければならない。
ラムの切換えにおいて、ロール１及びひいてはクランプ
装置は軸線方向にスライドされるべきである。スピンド
ル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ装置
の作動により、そしてルーズなすなわち固定されていな
いロール４の組込み部品１４の前及び後ろにストッパ１
６，１７がスタンドフレーム１５に固定してねじにより
取付けされている事実に起因して、ロール１の正しく配
向されている運動が行われることが可能である。クラン
プされていない固定ロール１がより小さい鋳込みフォー
マットのために連鋳材中央へ向かって動かされなければ
ならない場合にはスピンドル棒又はラック又はピストン
棒が走行して出される。この場合にルーズなロール４の
組込み部品１４はストッパ１７へ向かって動かされる。
ストッパ１７に到達するとスプリング棒又はラック又は
ピストンシリンダ装置のそれぞれの更なる運動が、ロー
ル１を連鋳材中央に動かすために利用される。ロール
１，４が走行して出される際にストッパ１６が必要とさ
れ、スピンドル棒又はラック又はピストン棒が走行して
入れられる。この解決法により付加的な位置調整駆動装
置が不要にされる。ロール１の中心を基準としての入走
行及び出走行の際にのみ補助駆動装置が必要であり、そ
の補助駆動装置はクランプ装置とスタンドフレーム１５
との間に設けらなければならない。
【００３０】図１０においてボルトのための３連鋳材装
置の配置が示され、この配置は３つのクランプ装置のス
タンドフレームが重畳され互いにずらされて配置されて
いることにより実現される。スタンド幅は図９に示され
ているように９．２５００ｍｍである。
置の配置が示され、この配置は３つのクランプ装置のス
タンドフレームが重畳され互いにずらされて配置されて
いることにより実現される。スタンド幅は図９に示され
ているように９．２５００ｍｍである。
【００３１】図１１において別の実施の形態の３連鋳材
装置が示されている。この場合、下部のスタンドフレー
ムの中のクランプ装置は互いに隣接して配置され、第３
のクランプ装置は両方の下部のクランプ装置の上方かつ
間に配置されている。
装置が示されている。この場合、下部のスタンドフレー
ムの中のクランプ装置は互いに隣接して配置され、第３
のクランプ装置は両方の下部のクランプ装置の上方かつ
間に配置されている。
【００３２】図１２にも図１１と同様に３連鋳材装置が
示され、しかしこの場合にはスタンド幅は４５００ｍｍ
である。これに相応しこの場合には別のモジュールによ
りより大きいボルトが引出される。
示され、しかしこの場合にはスタンド幅は４５００ｍｍ
である。これに相応しこの場合には別のモジュールによ
りより大きいボルトが引出される。
【００３３】図１３は７００ｍｍまでのスラブのための
２連鋳材装置のための図１２の装置を示し、上部のクラ
ンプ装置は停止位置にある（破線により示されてい
る）。
２連鋳材装置のための図１２の装置を示し、上部のクラ
ンプ装置は停止位置にある（破線により示されてい
る）。
【００３４】図１４は、７００ｍｍまでのスラブを引出
すためのただ１つのモジュールを有する同一の装置を示
す。下部のスタンドフレームは占められていない、すな
わちクランプ装置は除去されているか又は破線により示
されているように静止位置にある。
すためのただ１つのモジュールを有する同一の装置を示
す。下部のスタンドフレームは占められていない、すな
わちクランプ装置は除去されているか又は破線により示
されているように静止位置にある。
【００３５】最後に、図１５は３６０ｍｍの直径までの
ボルトのための４連鋳材装置を示す。図面から分かるよ
うにこの装置は４５００ｍｍのスタンド幅を有し、従っ
て図１３の装置に相当する。４つのクランプ装置は同一
の連鋳材間隔において４つの連鋳材が同時に引出される
ことが可能であるように配置されている。
ボルトのための４連鋳材装置を示す。図面から分かるよ
うにこの装置は４５００ｍｍのスタンド幅を有し、従っ
て図１３の装置に相当する。４つのクランプ装置は同一
の連鋳材間隔において４つの連鋳材が同時に引出される
ことが可能であるように配置されている。
【００３６】図１６において１２５０ｍｍまでのスラブ
の装置が示されている。両上部の（破線により示されて
いる）モジュールは除去されているか又は静止位置に走
行され、従ってただ１つのモジュールが使用される。
の装置が示されている。両上部の（破線により示されて
いる）モジュールは除去されているか又は静止位置に走
行され、従ってただ１つのモジュールが使用される。
【００３７】最後に、図１７は図１６に相当する３５０
０ｍｍの幅のスタンドの中の３連鋳材装置を示す。すべ
ての装置が非常に多種多様であり、高い融通性で使用可
能であり、全部でただ３つのモジュール（クランプ装
置）のみを収容して、非常に大きいプログラムを処理す
ることが可能であることが分かる。
０ｍｍの幅のスタンドの中の３連鋳材装置を示す。すべ
ての装置が非常に多種多様であり、高い融通性で使用可
能であり、全部でただ３つのモジュール（クランプ装
置）のみを収容して、非常に大きいプログラムを処理す
ることが可能であることが分かる。
【００３８】図１８において組込み部品１４の中のロー
ル１のベアリング８が示されている。この断面図には更
に引張りベルト２及びスタンドフレーム１５が示されて
いる。
ル１のベアリング８が示されている。この断面図には更
に引張りベルト２及びスタンドフレーム１５が示されて
いる。
【００３９】図１９において斜視図で再び２つのボルト
のための装置の重要な構成部品が示され、参照番号を付
加されている。
のための装置の重要な構成部品が示され、参照番号を付
加されている。
【図１】本発明のクランプ装置の概略図である。
【図２】図１のクランプ装置の上面図である。
【図３】鋳造装置の第１の本発明のモジュールの側面図
である。
である。
【図４】（ａ）は、鋳込みされた帯材のための図３の鋳
造装置のモジュールの上面図である。（ｂ）は、２つの
ボルトのための図３の鋳造装置のモジュールの上面図で
ある。
造装置のモジュールの上面図である。（ｂ）は、２つの
ボルトのための図３の鋳造装置のモジュールの上面図で
ある。
【図５】（ａ）は、第１の調整設定位置における鋳造装
置のモジュールの概略図である。（ｂ）は、第２の調整
設定位置における鋳造装置のモジュールの概略図であ
る。（ｃ）は、スラブを一緒に示す（ｂ）のモジュール
の上面図である。
置のモジュールの概略図である。（ｂ）は、第２の調整
設定位置における鋳造装置のモジュールの概略図であ
る。（ｃ）は、スラブを一緒に示す（ｂ）のモジュール
の上面図である。
【図６】より大きい位置調整領域を有する鋳造装置のモ
ジュールの側面図である。
ジュールの側面図である。
【図７】異なるモジュールによる１つの装置の組立のた
めの異なる例の概略図である。
めの異なる例の概略図である。
【図８】異なるモジュールによる１つの装置の組立のた
めの異なる例の概略図である。
めの異なる例の概略図である。
【図９】異なるモジュールによる１つの装置の組立のた
めの異なる例の概略図である。
めの異なる例の概略図である。
【図１０】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１１】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１２】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１３】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１４】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１５】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１６】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１７】異なるモジュールによる１つの装置の組立の
ための異なる例の概略図である。
ための異なる例の概略図である。
【図１８】組込み部品の中のロールのベアリングの概略
図である。
図である。
【図１９】２つのボルトのための本発明の装置の斜視図
である。
である。
１ ロール ２ 引張りベルト ３ スピンドル行程伝動装置 ４ ロール ６ 皿ばね ７ スピンドル ８ ベアリング ９ クランプ装置 １０ 駆動装置 １１ 接続軸 １２ ガイド １３ 連鋳材 １４ 組込み部品 １５ スタンドフレーム １６ ストッパ １７ ストッパ
Claims (14)
- 【請求項１】 互いに対向して位置し、連鋳材の両側面
において連鋳材に接触し、組込み部品の中で両側を支承
されている駆動可能な２つのロールを備え、前記ロール
は連鋳材横断面への適合調整のために前記ロールの組込
み部品によりスタンドフレームの中でスライドされて互
いに近づき又は互いから離れることが可能であり、力又
は圧力媒体により作動されて連鋳材表面に押圧させられ
ることが可能である、連鋳材引出し装置において、 一方のロール（１）の組込み部品（１４）が、ロール
（１，４）のスライド方向にクランプ装置（９）のガイ
ド（１２）の中でスライド可能にガイドされているスピ
ンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストンシリンダ
装置（３）に、引張り部材（２）を介して接続され、前
記スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又はピストンシ
リンダ装置（３）の前記組込み部品（１４）のスライド
方向に平行に配向されているスピンドル棒又はラック又
はピストン棒（７）は、他方のロール（４）の組込み部
品（１４）に接続され、前記ロール（４）は前記伝動装
置ブロックと前記第１の前記ロール（１）との間に配置
されていることを特徴とする連鋳材引出し装置。 - 【請求項２】 引張り部材（２）が引張りベルトにより
形成され、前記引張りベルトは一方のロール（１）の組
込み部品（１４）をスピンドル伝動装置又は歯車伝動装
置又はピストンシリンダ装置（３）に力結合及び／又は
形状結合で接続することを特徴とする請求項１に記載の
連鋳材引出し装置。 - 【請求項３】 少なくともスピンドル伝動装置又は歯車
伝動装置又はピストンシリンダ装置（３）のスピンドル
棒又はラック又はピストン棒（７）のうちの１つと、他
方のロール（４）の少なくとも１つの組込み部品（１
４）との間にロードセル（５）が配置されていることを
特徴とする請求項１又は２に記載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項４】 スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置又
はピストンシリンダ装置（３）のスピンドル棒又はラッ
ク又はピストン棒（７）が、中間に配置されている皿ば
ね（６）を介して他方のロール（４）の組込み部品（１
４）により支持されていることを特徴とする請求項１か
ら請求項３のうちのいずれか１つの請求項に記載の連鋳
材引出し装置。 - 【請求項５】 それぞれのスピンドル伝動装置又は歯車
伝動装置又はピストンシリンダ装置（３）に１つの固有
の駆動装置（１０）が配置されていることを特徴とする
請求項１から請求項４のうちのいずれか１つの請求項に
記載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項６】 スピンドル伝動装置又は歯車伝動装置
（３）が接続軸（１１）を介して互いに接続され、１つ
の共通の駆動電動機（１０）により駆動可能であること
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１
つの請求項に記載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項７】 ロール（１，４）の組込み部品が球面こ
ろ軸受（８）の中に支承されていることを特徴とする請
求項１から請求項６のうちのいずれか１つの請求項に記
載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項８】 ロール（１，４）のうちの１つのロール
が連鋳材フォーマットへの調整設定作動のためにスタン
ドフレームの中に固定可能であることを特徴とする請求
項１から請求項７のうちのいずれか１つの請求項に記載
の連鋳材引出し装置。 - 【請求項９】 クランプ装置（９）の中にガイドされて
いる部品を有する前記クランプ装置（９）が、交換可能
でありスタンドフレームの中に取付け可能であるモジュ
ールとして形成されていることを特徴とする請求項１か
ら請求項８のうちのいずれか１つの請求項に記載の連鋳
材引出し装置。 - 【請求項１０】 複数のクランプ装置（９）すなわちモ
ジュールが互いに上下に取付け可能であり互いに組合せ
可能であることを特徴とする請求項１から請求項９のう
ちのいずれか１つの請求項に記載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項１１】 クランプ装置（９）が少なくとも２つ
の有利には３つの異なる長さ寸法を有することを特徴と
する請求項１から請求項１０のうちのいずれか１つの請
求項に記載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項１２】 モジュール状で剛性のフレーム構造を
形成するために支持部材、形材及び横材が互いにねじに
より接続されることを特徴とする請求項１から請求項１
１のうちのいずれか１つの請求項に記載の連鋳材引出し
装置。 - 【請求項１３】 ルーズなロール（４）の組込み部材
（１４）の前又は後ろでストッパ（１６，１７）がスタ
ンドフレーム（１５）に固定してねじにより取付けられ
ていることを特徴とする請求項１から請求項１２のうち
のいずれか１つの請求項に記載の連鋳材引出し装置。 - 【請求項１４】 ロール（１，４）の中心点を基準とし
ての入出運動のために補助駆動装置がクランプ装置とス
タンドフレーム（１５）との間に設けられることが可能
である請求項１から請求項１３のうちのいずれか１つの
請求項に記載の連鋳材引出し装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19717914A DE19717914C2 (de) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Vorrichtung zum Ausziehen eines Stranges |
| DE19717914.2 | 1997-04-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296411A true JPH10296411A (ja) | 1998-11-10 |
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Family
ID=7827987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12821698A Expired - Fee Related JP3770520B2 (ja) | 1997-04-24 | 1998-04-22 | 連鋳材引出し装置 |
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|---|---|
| US (1) | US6062295A (ja) |
| EP (1) | EP0875316B1 (ja) |
| JP (1) | JP3770520B2 (ja) |
| AT (1) | ATE223271T1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE10321646A1 (de) * | 2002-06-03 | 2004-07-15 | Rubitherm Gmbh | Verfahren zur Wärme- und Kälteversorgung eines Raumes und Gebäude mit einer Mehrzahl mit einer Mehrzahl von Räumen |
| JP4970529B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2012-07-11 | 株式会社神戸製鋼所 | 連続鋳造設備の鋳片案内装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE744299C (de) * | 1940-02-28 | 1944-01-13 | Aeg | Anodenrohr fuer Roentgenroehren mit Aussenanode |
| DE744229C (de) * | 1941-08-29 | 1944-01-12 | Fries Sohn J S | Barrenabziehvorrichtung fuer Stranggiessmaschinen |
| US3089363A (en) * | 1957-05-29 | 1963-05-14 | Westinghouse Electric Corp | Strip thickness control apparatus |
| US4090549A (en) * | 1974-07-12 | 1978-05-23 | United States Steel Corporation | Method and mechanism for determining forces on a solidifying casting |
| JPS5775239A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Kobe Steel Ltd | Width screw-down device for slab |
| JPH0790341B2 (ja) * | 1987-06-30 | 1995-10-04 | 住友電気工業株式会社 | 連続鋳造用ロ−ラ−ガイド |
| DE4138740A1 (de) * | 1991-11-26 | 1993-05-27 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zum stranggiessen von brammen oder bloecken |
-
1997
- 1997-04-24 DE DE19717914A patent/DE19717914C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-27 AT AT98250112T patent/ATE223271T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-03-27 DE DE59805371T patent/DE59805371D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-27 EP EP98250112A patent/EP0875316B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-22 JP JP12821698A patent/JP3770520B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-23 US US09/065,353 patent/US6062295A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| EP0875316B1 (de) | 2002-09-04 |
| DE19717914A1 (de) | 1998-10-29 |
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