JPH10296565A - ワークのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの寸法誤差に拘わらず無理なく確実にク
ランプする。 【解決手段】ワーク受３には、ワークＷの大径部Ｗ₁ の
下面に当接するワーク受座１７が収容され、その上方の
クランプアーム１１の一端には、大径部Ｗ₁ の上面に当
接する球面座２３が収容されている。この球面座２３は
球面凹部２２によって全方向に摺動可能となっている。
又その側方でワーク受３とクランプアーム１１には、ワ
ークＷの小径部Ｗ₂ を上下から挟持する受座３８，３８
´を備えたクランプピース３４，３４´が回転フリー状
態で収容されている。更にクランプアーム１１は、支点
ピン１４によって支点軸５に揺動可能に軸着されてお
り、クランプアーム１１の他端を下方から押し上げるク
ランプピンによって、その一端をワーク受３側に付勢
し、ワークＷを上下から挟持可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに複数箇所
のボーリングやホーニング加工等を行う場合に有効なワ
ークのクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボーリング加工やホーニング加工が複数
箇所行われるワーク（例えば図８，９に示すワークＷは
コンプレッサのコネクティングロッドである）は、その
加工時には同図８，９に示すようなクランプ装置によっ
て固定される。即ちクランプ装置には、ワークＷの大径
部Ｗ₁ を載置する第一基準座９０と、小径部Ｗ₂ を載置
する第二基準座９１と、載置されたワークＷの長手方向
における大径部Ｗ₁ の側面に当接する突き当てブロック
９２と、その突き当てブロック９２と直交状に設けら
れ、大径部Ｗ₁ 及び小径部Ｗ₂ の側面に夫々当接するサ
イドロケートブロック９３，９４とが夫々備えられ、更
にサイドロケートブロック９３，９４の反対側には、大
径部Ｗ₁ 及び小径部Ｗ₂ の側面に当接可能且つ揺動自在
で、サイドクランプシリンダ９５によって前後移動され
る二股形状のサイドクランパー９６が配されている。一
方、突き当てブロック９２の裏側には、両端を揺動自在
に軸着され、一端はメインクランプシリンダ９７のピス
トンロッド９７ａと連結されて上下動し、他端は第一基
準座９０に載置された大径部Ｗ₁ に当接可能な筒状のメ
インクランパー９８を、ピン９８ａ，９８ａで揺動可能
に軸着したメインクランプアーム９９が配置されてい
る。

【０００３】よってこのクランプ装置を用いる場合は、
ワークＷの大径部Ｗ₁ を突き当てブロック９２とサイド
ロケートブロック９３に、小径部Ｗ₂ をサイドロケート
ブロック９４に夫々当接させて位置決めを行った後、サ
イドクランプシリンダ９５を作動させてサイドクランパ
ー９６を突出させ、サイドロケートブロック９３，９４
との間でワークＷを挟み込む。そしてメインクランプシ
リンダ９７を作動させてメインクランプアーム９９の一
端を上昇させ、他端のメインクランパー９８を下降させ
て大径部Ｗ₁ の上端面に押し当てると、ワークＷが固定
されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記コネクティングロ
ッド等の製品は、非鉄材料や質量の小さい材料を用いて
軽量化とコストダウンを図る傾向にあり、アルミダイキ
ャスト製のものが多く採用される。これは生産当初は良
いが、金型の劣化に伴い、又多個取りによる寸法のばら
つき等によって粗材の寸法精度が悪化し、大径部Ｗ₁ や
小径部Ｗ₂ における端面の平坦度や両端面の平行度、又
大径部Ｗ₁ と小径部Ｗ₂ 間の端面の段差等にばらつきが
生じることが多い。しかし上記クランプ装置において
は、これらの寸法精度のばらつきに対応し切れないた
め、粗材によってクランプ力が不足したり、無理なクラ
ンプで粗材に歪み等を生じさせたりして、加工精度の低
下を招いてしまう。この原因を具体的に述べると、 寸法のばらつきに対応させるために、ここでは大径
部Ｗ₁ の端面を基準とし、小径部Ｗ₂ の下端面と第二基
準座９１の上端面との間に隙間（ここでは０．３mm）を
確保している。よってワークＷを確実にロックするため
に、サイドクランパー９６とサイドロケートブロック９
３，９４とによる水平方向の力を比較的大きくせざるを
得ない。この結果水平方向のクランプ力の増加により、
大径部Ｗ₁や小径部Ｗ₂ に変形をきたして歪みやねじれ
が発生する。 により小径部Ｗ₂ へのクランプ力が比較的小さく
なるため、ホーニング加工等の切削抵抗の大きい加工に
対してクランプの信頼性が低くなる。 大径部Ｗ₁ の上端面に当接するメインクランパー９
８がワークＷの長手方向でのみ上下に揺動する形態であ
るから、大径部Ｗ₁ の上端面の平坦度や両端面の平行度
のばらつきに全て対応できない。よって上下方向のクラ
ンプ力が不均等になったり、クランプ力が不足したりす
る。 ワークＷの位置決めは、突き当てブロック９２及び
サイドロケートブロック９３，９４によるものであるか
ら、ワークＷのセッティング時に大径部Ｗ₁ 、小径部Ｗ
₂ の中心と夫々の加工孔の中心とのずれが発生しやす
い。 という点から明らかである。

【０００５】一方このような加工精度の低下の他、上記
クランプ装置には、サイドクランプシリンダ９５やメイ
ンクランプシリンダ９７といったアクチュエータも夫々
必要となるため、クランプ装置に要するコストが大きく
なるという問題も生じている。

【０００６】そこで請求項１に記載の発明は、ワーク自
身の寸法精度のばらつきに拘わらず、常にワークを無理
なく確実にクランプして、精度の高い加工を可能とする
クランプ装置を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ワークの１の加工箇所の
下面に対応する下受座を備えたワーク受と、そのワーク
受の上方にあって、前記下受座と対向して前記ワークの
１の加工箇所の上面に対応する上受座を備えたクランプ
板と、そのクランプ板を前記ワーク受側へ付勢する付勢
手段と、を設けたワークのクランプ装置であって、前記
下受座又は前記上受座の何れか一方を、その一方が設け
られる前記ワーク受又は前記クランプ板に球面嵌合さ
せ、前記ワークに常に正対して当接可能とし、更に前記
ワーク受及びクランプ板における前記ワークの他の加工
箇所に対応する部分に、互いに対向し、前記ワークに当
接可能な上下一対の補助受座を、夫々同心円の円弧に沿
って移動可能に設けたことを特徴とするものである。又
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、ク
ランプ板によるクランプ・アンクランプの作動を簡単な
構成で一連で行うと共に、クランプ時の信頼性を高め、
更に装置全体の簡略化を目的として、前記請求項２に記
載の通りの構成としたものである。更に請求項３に記載
の発明は、請求項２の目的に加えて、より効果的な誤差
の吸収、特にワークの複数の被加工箇所間に段差がある
場合に生じる誤差を好適に吸収することを目的として、
前記クランプ板を、前記揺動する両端方向と直交する方
向の両端部を上下に揺動自在としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１はクランプ装置１の全体図で、
ホーニング機等のテーブル上に設置される装置本体２の
上面には、長方形のプレート状のワーク受３が固着さ
れ、その側方には、二段の有底孔４が形成されている。
この有底孔４には、図２にも示す如く、二段軸の下端に
ピニオン軸６を形成した回動軸としての支点軸５が、筒
状のガイドハウジング９に軸支される格好で収納されて
いる。尚１０は支点軸５下端のフランジ７を支持するス
ラストワッシャーである。又支点軸５の上端は、常態で
は前記ワーク受３の長手方向と直交方向にある扁平な支
点部８を突設しており、その支点部８に、長手方向をワ
ーク受３と直交状に配置させたクランプ板としてのクラ
ンプアーム１１を軸着している。このクランプアーム１
１は、下面中央に円形の突出部１２を突設し、そこに前
記支点部８が挿入可能な長溝１３を形成した長方形状の
プレートで、前記支点部８と突出部１２とを短手方向に
貫通する支点ピン１４によって軸着されるが、この状態
で支点部８と長溝１３との間に形成される隙間により、
長手方向の両端の上下の揺動が許容される。又支点ピン
１４は図２の如く、支点部８の貫通孔８ａの中心に位置
する中心部と、突出部１２に挿通する両端部のみが大径
部分１４ａ，１４ａ・・となる段形状を呈しているた
め、貫通孔８ａ内においては中心の大径部分１４ａのみ
が当接し、これを支点として小径部分１４ｂが貫通孔８
ａに当接するまで上下の揺動が許容される構成となり、
同時にクランプアーム１１も短手方向の両端の上下の揺
動も許容されることになる。尚１４ｃは支点ピン１４の
位置決めピンである。更に支点部８におけるワーク受３
側には、支点軸５の軸心と平行に圧縮スプリング１５が
収納されて長溝１３の底面に当接し、クランプアーム１
１に図１の右回転方向への回転付勢を与えている。尚ク
ランプアーム１１の突出部１２とガイドハウジング９と
の間には、Ｖリング１６が介在されている。

【０００９】又ワーク受３には、図２，３に示すよう
に、下端にフランジ１８を周設した、下受座としての筒
状のワーク受座１７が、Ｏリング１９を介して下方から
嵌着され、フランジ１８とワーク受３との間に介在され
た平行ピン２０によって位置決めされている。このワー
ク受座１７の上面には、３箇所均等に当接座２１，２１
・・が夫々突設されている。一方ワーク受座１７の上方
に位置するクランプアーム１１の一端には、ワーク受座
１７の透孔１７ａと同径の透孔１１ａが形成されると共
に、その透孔１１ａの下方には球面凹部２２が連設さ
れ、その球面凹部２２に、同半径の球面部２４を上部に
形成し、透孔１１ａと同径の透孔２５を備えた上受座と
しての球面座２３が収容されている。この球面座２３
は、球面凹部２２の開口付近で先細り形状となり、ワー
ク受座１７の上面に対向する環状部２６を形成してお
り、球面凹部２２の開口の受座２２ａに載置されたリン
グスプリング２８によって球面凹部２２からの抜け止め
がなされている。又環状部２６にはワーク受座１７の当
接座２１，２１・・と相対する位置に夫々当接座２７，
２７・・が３箇所突設されている。尚球面座２３上部の
球面部２４には、リング状のエア溝２４ａが凹設される
と共に、そのエア溝２４ａの一部に、クランプアーム１
１に差し込まれた平行ピン２９の先端が突出する凹部２
４ｂが形成されて、球面座２３の回り止めが図られてい
る。こうしてワーク受３とクランプアーム１１との間に
は、ワーク受座１７と球面座２３とによるワークＷの大
径部Ｗ₁ のクランプ部３０が形成される。

【００１０】そしてクランプ部３０の側方でクランプア
ーム１１とワーク受３には、同心円の円弧となる案内部
３２，３２´と、その案内部３２，３２´の中心に夫々
形成されるアリ溝３３，３３´とを備えた一対の蒲鉾形
状の収容部３１，３１´が夫々凹設されており、その各
収容部３１，３１´に、補助受座としての一対のクラン
プピース３４，３４´が夫々収容されている。このクラ
ンプピース３４，３４´は、夫々収容部３１，３１´の
案内部３２，３２´と合致する曲面部３５，３５´を有
する同じ蒲鉾形状を呈し、曲面部３５，３５´には中間
部を除いてアリ形状の突条３６，３６´を設けて、夫々
突条３６，３６´とアリ溝３３，３３´との嵌合によ
り、各クランプピース３４，３４´は同心円上で回転可
能に案内される。尚クランプアーム１１とワーク受３と
には、夫々上下からクランプピース３４，３４´の突条
３６，３６´の中間部に先端が突出するネジ３７，３７
´を螺合して、クランプピース３４，３４´の回転範囲
の規制と収納部３１，３１´からの脱却防止を図ってい
る。又両クランプピース３４，３４´の各対向面におけ
る外縁には、互いに対向するワークへの受座３８，３８
´と、互いに対向し同心円の中心を通る水平高さで当接
する規制部３９，３９´とが夫々突設されている。尚こ
こでは、受座３８，３８´の中心を結ぶ線が、クランプ
部３０にセットされるワークＷの大径部Ｗ₁ と小径部Ｗ
₂ との中心を結ぶ軸線と交わるものとなる。こうしてこ
こには、両クランプピース３４，３４´によって、ワー
クＷの小径部Ｗ₂ を挟持する補助クランプ部４０が形成
される。

【００１１】又ワーク受３の上面には、先端を山形に形
成し、ワークＷの大径部Ｗ₁ の側方に当接可能な２本の
当接腕４２，４２を伸長させた位置決めブロック４１が
固定されている。一方ワーク受３におけるクランプピー
ス３４，３４´の前方（図３の右側）には、互いの対向
面がワークＷの小径部Ｗ₂ の側方に当接し、ワークＷ側
へ向かうに連れて広くなるテーパ状とした２枚の当接板
４４，４４を上端に備えた位置決めプレート４３が、装
置本体２の前方に架設された第一平行ピン４５によって
上端を前後へ揺動自在に軸着されている。この位置決め
プレート４３は、その下端に凹設された水平な丸溝４６
が、第一平行ピン４５と平行に装置本体２の前方に架設
される第二平行ピン４７に上方から被さることで、丸溝
４６が第二平行ピン４７に移動規制される間第一平行ピ
ン４５を中心に揺動可能となっているが、装置本体２に
圧縮スプリング４８によって前方へ付勢されて収納され
るガイドピン４９の先端が位置決めプレート４３の下端
を第二平行ピン４７側へ押圧しており、これによって位
置決めプレート４３上端の当接板４４，４４はクランプ
ピース３４，３４´側へ付勢されることになる。又位置
決めプレート４３の背面には、ニードルピン５０を挿着
した操作部５１が固着されている。尚装置本体２には、
位置決めブロック４１とワーク受３とに夫々同心で穿設
された透孔８１，８２の下方位置と、ワーク受座１７の
透孔１７ａの下方位置及び下側のクランプピース３４´
の下方位置とに夫々開口して互いに連通させる切削液の
供給孔８０が形成されている。

【００１２】一方図１及び図４，５に示すように、装置
本体２には、前記支点軸５のピニオン軸６に噛合するラ
ック５３を側面に形成したラック軸５２が第一収納孔５
４内へスライド自在に収納されると共に、第一収納孔５
４の奥側に設けた圧縮スプリング５５ａによって装置本
体２からの突出方向へ付勢されている。又このラック軸
５２には、圧縮スプリング５５ａと反対側に同軸でプッ
シュロッド５６の先端が固定されており、プッシュロッ
ド５６の後端は、ラック軸５２の後端に外嵌される筒状
のプッシュピン５７を同軸で遊挿している。このプッシ
ュピン５７は、ラック軸５２との間に介在させたリター
ンスプリング５８によって、常態では先端のフランジ５
９が出口側に設けたキャップ６０に当接する位置へ突出
している。尚圧縮スプリング５５ｂは、プッシュロッド
５６の先端に当接してこれを突出方向へ付勢している。
又第一収納孔５４のやや上方位置には、平行に第二収納
孔６１が形成され、そこにスライド軸としての傾斜ガイ
ド６２がスライド自在に収納されている。この傾斜ガイ
ド６２は、２本の圧縮スプリング６３，６３によってキ
ャップ６０側へ付勢され、前記プッシュピン５７のフラ
ンジ５９に当接して突出位置を、第二収納孔６１の奥に
設けたスプリングガイド６４によって押込み位置を規制
されている。又傾斜ガイド６２の上面には、キャップ６
０側から奥へ行くに従って上り傾斜となる断面Ｔ字状の
ガイド部６５が形成されている。一方第二収納孔６１に
は、垂直方向にクランプ孔６６が連設されており、この
クランプ孔６６に、装置本体２に固定された筒状のガイ
ドハウジング６７と、そのガイドハウジング６７に上下
動可能に軸支される押し上げ軸としてのクランプピン６
８とが夫々収納され、クランプピン６８の下端は傾斜ガ
イド６２のガイド部６５をスライド自在に抱持する抱持
部６８ａが形成されている。更にクランプピン６８の先
端には、上端を水平に切除した球状部６９が形成され、
この球状部６９に、圧縮スプリング１５によって回転付
勢されるクランプアーム１１の他端が当接可能となって
いるが、この他端には、下端を球状部６９と同じ球面に
形成した球面ブッシュ７０が設けられて、両者の当接状
態で球状同士での密接を可能としている。

【００１３】以上の如く構成されたクランプ装置１にお
いては、まず油圧シリンダ等の駆動手段によってプッシ
ュロッド５６とプッシュピン５７とを押し込むと、図５
の如くラック軸５２が第一収納孔５４の中間底５４ａに
当接するまで前進するため、ラック５３と噛合するピニ
オン軸６と一体の支点軸５が回転し、上端に連結される
クランプアーム１１を図５に示す位置まで９０°水平回
転させる。又同時にプッシュピン５７の押込みによりそ
のフランジ５９に当接する傾斜ガイド６２が前進するた
め、図６の二点鎖線で示すようにクランプピン６８は相
対的にガイド部６５に沿って下降する格好となる。よっ
て先端の球状部６９と球面ブッシュ７０とが離反し、ク
ランプアーム１１の水平回転を妨げない。このクランプ
アーム１１の回転により、ワーク受３の上方即ちクラン
プ部３０と補助クランプ部４０とが開放されるため、ワ
ークＷの大径部Ｗ₁ をワーク受座１７に載せ、小径部Ｗ
₂ を下側のクランプピース３４´の受座３８´にセット
することができる。このとき位置決めプレート４３の操
作部５１を外方へ引っ張って位置決めプレート４３を外
方へやや倒した状態でワークＷをセットし、操作部５１
を放すと、ワークＷ側へ倒れる位置決めプレート４３の
当接板４４，４４が小径部Ｗ₂ の側方を押圧し、大径部
Ｗ₁ 側の位置決めブロック４１との間でワークＷを仮固
定できる。特に位置決めブロック４１の当接腕４２，４
２の山形形状と、当接板４４，４４のテーパ形状とによ
り、大径部Ｗ₁ 、小径部Ｗ₂ は夫々適正なセット位置へ
自動的に案内され、がたつきも生じない。

【００１４】次にプッシュロッド５６とプッシュピン５
７との押込みを解除すると、圧縮スプリング５５ａ，５
５ｂ、及びリターンスプリング５８の付勢によりラック
軸５２とプッシュピン５７とが夫々後退し、ラック軸５
２の後退によりピニオン軸６を介して支点軸５を右回転
させ、クランプアーム１１を図５から右回りに水平回転
させる。そしてプッシュピン５７のフランジ５９がキャ
ップ６０に当接する位置まで後退すると、クランプアー
ム１１は９０°回転して図７に示す元の位置に復帰す
る。尚図６，７に示すように装置本体２にはストッパピ
ン７１が垂設されてクランプアーム１１の側方に当接可
能となっているため、この９０°回転時の正確な位置決
めがなされる。又同時に傾斜ガイド６２も圧縮スプリン
グ６３，６３の付勢によって後退するため、ガイド部６
５に案内されるクランプピン６８は上昇し、９０°回転
して元の位置に復帰したクランプアーム１１の球面ブッ
シュ７０と再び当接してクランプアーム１１の端部を押
し上げ、そのまま図１の左回転方向へ回転付勢すること
になる。こうしてワーク受座１７にセットされたワーク
Ｗの大径部Ｗ₁ の上面に球面座２３が、下側のクランプ
ピース３４´にセットされたワークＷの小径部Ｗ₂ の上
面に上側のクランプピース３４が夫々位置し、図３にも
示すようにワーク受座１７の当接座２１，２１・・と球
面座２３の当接座２７，２７・・によってワークＷの大
径部Ｗ₁ が、クランプピース３４，３４´の受座３８，
３８´によって小径部Ｗ₂ が夫々挟持固定される。

【００１５】ここでクランプ部３０においては、球面座
２３が球面凹部２２との球面すり合わせによって全方向
に摺動し、常に正対して大径部Ｗ₁ に接触可能となるた
め、大径部Ｗ₁ の上下端面間の平坦度や平行度が悪くて
もこれを吸収でき、上下の当接座２７及び２１を常に均
等に大径部Ｗ₁ へ当接させることができる。同様に補助
クランプ部４０においては、小径部Ｗ₂ を挟持するクラ
ンプピース３４，３４´が収容部３１，３１´内で同心
円のアリ溝３３，３３´を案内に回転し、フリーな状態
で小径部Ｗ₂ を挟持するため、小径部Ｗ₂ の上下端面の
平坦度や平行度が悪くてもこれを吸収できる。加えてク
ランプアーム１１自体が支点ピン１４の揺動設定によ
り、短手方向の両端を揺動させるため、大径部Ｗ₁ と小
径部Ｗ₂ との高さのばらつきや両者の段差のばらつきを
吸収することができる。よってワークＷは自身の寸法誤
差に拘わりなく、常に自然な形で全方向を確実にクラン
プされるため、その状態で加工を行えば、高い加工精度
を維持できる。又傾斜ガイド６２、クランプピン６８を
介して圧縮スプリング６３，６３の付勢によってクラン
プアーム１１からのクランプ力を得ているから、加工中
にクランプ力が緩むようなことがない。尚加工終了後
は、前記と同様にプッシュロッド５６とプッシュピン５
７との押込みによりクランプアーム１１を回転させれ
ば、クランプ部３０と補助クランプ部４０とが開放さ
れ、ワークＷの交換が行える。

【００１６】更に本実施の形態によれば、前述のように
ワークＷを自然体で確実にクランプして、加工精度の向
上に寄与できるのに加え、クランプアーム１１の水平回
転によるクランプ部３０と補助クランプ部４０との開放
からクランプアーム１１の戻り回転によるワークＷのク
ランプまでを、プッシュロッド５６とプッシュピン５７
とを作動させる油圧シリンダ等の１つのアクチュエータ
の制御のみで一連に行うことができるため、簡単で合理
的なクランプ動作が確保でき、コストアップの抑制にも
繋がる。一方本形態では、図１に示すように、装置本体
２に空気路７２ａ、支点軸５の軸心に空気路７３とが形
成され、装置本体２の外部から支点ピン１４の中心部分
１４ａまで連続するエアの供給路が、又、支点軸５のフ
ランジ７に空気路７３と交わる空気路７４、有底孔４と
クランプ孔６６とを連通させる空気路７２ｂ、クランプ
ピン６８の軸心に空気路７５、球面ブッシュ７０の軸心
に空気路７６、そしてクランプアーム１１内に空気路７
７が夫々形成されて、クランプ状態で装置本体２の外部
から球面座２３のエア溝２４ａまで連続するエアの供給
路が、更にクランプアーム１１に空気路７７と連通して
収容部３１のアリ溝３３へ開口する空気路７８が、ワー
ク受３に装置本体２の空気路７２ｃと連通して収容部３
１´のアリ溝３３´へ開口する空気路７９が夫々形成さ
れて、外部のコンプレッサーから常時エアを供給可能と
している。よって球面座２３やクランプピース３４，３
４´の摺動面に切粉やスラッジが侵入するのを防ぐこと
ができると共に、球面座２３とクランプピース３４，３
４´、そして支点ピン１４を静圧受け状態にし、ワーク
の寸法誤差に対する追従性を向上させることが可能とな
る。

【００１７】尚上記形態では大径部と小径部とで被加工
部を２箇所備えたワークに用いるクランプ装置について
説明したが、小径部が複数あるもの等被加工部が３箇所
以上あるワークであっても、補助受座としてのクランプ
ピース３４，３４´を当該箇所に設けることで同様にク
ランプできる。又ここではクランプピース３４，３４´
を蒲鉾形状にして、１つの同心円の円弧上で移動する曲
面嵌合を採用しているが、球面座２３と同様の曲面嵌合
にして、複数の同心円の円弧で移動できるようにしても
良い。一方球面座２３はクランプアーム１１側でなく、
ワーク受３側に設けることもできる。更にクランプアー
ム１１と支点軸５との連結は、支点ピン１４による軸着
以外に、クランプアーム１１と球面座２３とによるのと
同様に球面嵌合によって連結し、より効果的なワーク全
体の寸法誤差への対応を図っても良い。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ワーク
受側の下受座と補助受座と、クランプ板側の上受座と補
助受座とによって、誤差等を吸収でき、ワークを自然体
で確実に固定することができるため、ワークの寸法誤差
やそのばらつきに拘わらず、常に正確な加工が可能とな
る。又請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果
に加えて、ラック軸又はスライド軸のどちらか一方を弾
性部材の付勢に抗してスライド移動させれば、クランプ
板のアンクランプ位置への回転と押し上げ軸による付勢
解除が容易に行え、一方前記弾性部材の付勢に抗したス
ライド移動を解除すれば、弾性部材の付勢によってクラ
ンプ板はクランプ位置へ回転し、同時に押し上げ軸の上
昇によってワーク側へ付勢されることになるため、ワー
クのクランプ・アンクランプの動作が一連で簡単に行え
る。特にクランプ力は弾性部材により得ることになるか
ら、加工中にクランプが緩むことがなく、高い信頼性が
得られるのと共に、クランプ用の油圧シリンダ等が不要
となって、装置全体の構成も簡略化し、コストアップの
軽減にも繋がる。更に請求項３に記載の発明によれば、
請求項２の効果に加えて、クランプ板が前後左右端方向
で夫々揺動自在となるから、ワーク全体の寸法誤差を吸
収できる。特にワークの複数の被加工箇所間に段差があ
る場合等にその誤差や寸法のばらつきを効果的に吸収
し、より自然なクランプが実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クランプ装置の説明図である。

【図２】クランプ部の組立て説明図である。

【図３】クランプ部の説明図である。

【図４】クランプアームの回転及び回転付勢機構の組立
て説明図である。

【図５】クランプアームの動作状態を示す説明図であ
る。

【図６】クランプアームの回転及び回転付勢機構の説明
図である。

【図７】クランプアームの動作状態を示す説明図であ
る。

【図８】従来のクランプ装置の説明図である。

【図９】図８の平面説明図である。

【符号の説明】

１・・クランプ装置、２・・装置本体、３・・ワーク受
座、５・・支点軸、１１・・クランプアーム、１４・・
支点ピン、１７・・ワーク受、２３・・球面座、３４，
３４´・・クランプピース、４１・・位置決めブロッ
ク、４３・・位置決めプレート、５２・・ラック軸、５
６・・プッシュロッド、５７・・プッシュピン、６２・
・傾斜ガイド、６８・・クランプピン、Ｗ・・ワーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの１の加工箇所の下面に対応する
   下受座を備えたワーク受と、そのワーク受の上方にあっ
   て、前記下受座と対向して前記ワークの１の加工箇所の
   上面に対応する上受座を備えたクランプ板と、そのクラ
   ンプ板を前記ワーク受側へ付勢する付勢手段と、を設け
   たワークのクランプ装置であって、 前記下受座又は前記上受座の何れか一方を、その一方が
   設けられる前記ワーク受又は前記クランプ板に球面嵌合
   させ、前記ワークに常に正対して当接可能とし、更に前
   記ワーク受及びクランプ板における前記ワークの他の加
   工箇所に対応する部分に、互いに対向し、前記ワークに
   当接可能な上下一対の補助受座を、夫々同心円の円弧に
   沿って移動可能に設けたことを特徴とするワークのクラ
   ンプ装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ板の中間部位を垂直な回動
   軸の先端へ上下に揺動自在に連結すると共に、その揺動
   する一端側に前記上受座と補助受座とを配置し、前記回
   動軸には、その回動軸と直交状に配置されて前記回動軸
   と噛合するラック軸をスライド自在に設けて、前記ラッ
   ク軸のスライドにより前記回動軸とクランプ板とを回転
   させて、前記クランプ板の上受座と補助受座とを、夫々
   前記ワーク受側の下受座と補助受座に対向するクランプ
   位置と、そのクランプ位置から離反するアンクランプ位
   置との間を移動可能とする一方、前記付勢手段を、前記
   ラック軸と平行に配置されるスライド自在なスライド軸
   と、そのスライド軸のスライドに伴って上下動可能で、
   且つ前記クランプ板の前記クランプ位置で上昇して前記
   クランプ板の他端を押し上げ、前記一端を前記ワーク受
   側へ付勢する垂直な押し上げ軸とし、更に弾性部材を用
   いて、前記ラック軸を、前記クランプ板のクランプ位置
   へ前記回動軸を回転させるスライド方向へ、前記スライ
   ド軸を、前記押し上げ軸を上昇させるスライド方向へ夫
   々付勢すると共に、前記ラック軸とスライド軸との前記
   弾性部材の付勢に抗したスライド移動を互いに連動する
   ものとした請求項１に記載のワークのクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記クランプ板を、前記揺動する両端方
   向と直交する方向の両端部を上下に揺動自在とした請求
   項２に記載のワークのクランプ装置。