JPH10296574A - コアドリルの送り装置 - Google Patents
コアドリルの送り装置Info
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- JPH10296574A JPH10296574A JP11161297A JP11161297A JPH10296574A JP H10296574 A JPH10296574 A JP H10296574A JP 11161297 A JP11161297 A JP 11161297A JP 11161297 A JP11161297 A JP 11161297A JP H10296574 A JPH10296574 A JP H10296574A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 11
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
- B28D1/041—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs with cylinder saws, e.g. trepanning; saw cylinders, e.g. having their cutting rim equipped with abrasive particles
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Abstract
(57)【要約】
【課 題】自動送りタイプのコアドリルにおいて、コア
ビットの刃先が切削中、鉄筋に当たって一時的に過負荷
になったとき、或いは切削用モータの負荷が低下して送
りモータによる送り力及び送り速度が増加し、送りモー
タが過負荷になるようなことがあってもコアドリルが損
傷することのないようにする。 【解決手段】送りモータ２１よりピニオンに動力を伝達
する動力伝達機構中に電磁石３５と、摩擦部材３３と摩
擦板３６よりなる電磁クラッチ２４を設け、電磁石３５
を励磁して摩擦部材３３と摩擦板３６を吸着した状態で
穿孔時に過負荷になったとき、摩擦部材３３と摩擦板３
６がスリップして送りモータ２１に異常な負荷が掛から
ないようにする。
ビットの刃先が切削中、鉄筋に当たって一時的に過負荷
になったとき、或いは切削用モータの負荷が低下して送
りモータによる送り力及び送り速度が増加し、送りモー
タが過負荷になるようなことがあってもコアドリルが損
傷することのないようにする。 【解決手段】送りモータ２１よりピニオンに動力を伝達
する動力伝達機構中に電磁石３５と、摩擦部材３３と摩
擦板３６よりなる電磁クラッチ２４を設け、電磁石３５
を励磁して摩擦部材３３と摩擦板３６を吸着した状態で
穿孔時に過負荷になったとき、摩擦部材３３と摩擦板３
６がスリップして送りモータ２１に異常な負荷が掛から
ないようにする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、鉄筋コンクリート
を穿孔するのに用いられるコアドリルの送り装置に関す
る。
を穿孔するのに用いられるコアドリルの送り装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】コアドリルとして知られるものに図１に示
すように、ベース１に縦設される支柱２と、支柱２に昇
降可能に支持されるコアドリル本体３と、コアドリル本
体３に取付けられるコアビット４よりなり、コアドリル
本体３には支柱２に添設のラック５と噛合するピニオン
（図示省略）を減速機を介して回転駆動する送りモータ
６と、コアビット４を減速機を介して回転駆動する切削
用モータ７が設けられ、送りが制御装置により制御され
て自動送りされるタイプのものがある。
すように、ベース１に縦設される支柱２と、支柱２に昇
降可能に支持されるコアドリル本体３と、コアドリル本
体３に取付けられるコアビット４よりなり、コアドリル
本体３には支柱２に添設のラック５と噛合するピニオン
（図示省略）を減速機を介して回転駆動する送りモータ
６と、コアビット４を減速機を介して回転駆動する切削
用モータ７が設けられ、送りが制御装置により制御され
て自動送りされるタイプのものがある。
【０００３】このタイプのコアドリルでは一般に、穿孔
を一定負荷で行うために切削目標電流を設定し、切削用
モータの電流値が目標電流となるように送りを制御して
いる。図２は、上記コアドリルの制御装置について示す
もので、切削用モータ７の電流値を検出するセンサー９
と、電流値を設定する設定器１０と、設定器１０に設定
された目標電流値と、センサー９によって検出された電
流値とを比較する比較器１１と、比較器１１によって制
御され、送りモータ６の電流調整装置１２とからなり、
切削抵抗の増減によりセンサー９によって検出された電
流値が増減すると、電流調整装置１２により送りモータ
６の電流が調整されて送り速度を変化させるようになっ
ている。
を一定負荷で行うために切削目標電流を設定し、切削用
モータの電流値が目標電流となるように送りを制御して
いる。図２は、上記コアドリルの制御装置について示す
もので、切削用モータ７の電流値を検出するセンサー９
と、電流値を設定する設定器１０と、設定器１０に設定
された目標電流値と、センサー９によって検出された電
流値とを比較する比較器１１と、比較器１１によって制
御され、送りモータ６の電流調整装置１２とからなり、
切削抵抗の増減によりセンサー９によって検出された電
流値が増減すると、電流調整装置１２により送りモータ
６の電流が調整されて送り速度を変化させるようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】コアビットの送りには
大きな推力が必要であるため、送りモータには一般に直
流モータが用いられ、減速比の大きな減速機を介してピ
ニオンを回転駆動することにより送りが行われる。ま
た、鉄筋コンクリートを一定負荷で穿孔しようとする場
合、コンクリート部と鉄筋部とではコアビットの切削送
り速度に大きな差を生じ、コアビットの刃先が鉄筋に当
たり、負荷が大きくなると、送り速度が低下するが、制
御の応答性を速くしても慣性により送り速度が十分に低
下せず、その結果、鉄筋に当たった当初、送りモータが
一時的に過負荷になることがある。これを防止するため
制御の応答速度をより一層向上させようとすると、ハン
ティング現象を生じ、また制御装置が複雑かつ高価なも
のとなる。
大きな推力が必要であるため、送りモータには一般に直
流モータが用いられ、減速比の大きな減速機を介してピ
ニオンを回転駆動することにより送りが行われる。ま
た、鉄筋コンクリートを一定負荷で穿孔しようとする場
合、コンクリート部と鉄筋部とではコアビットの切削送
り速度に大きな差を生じ、コアビットの刃先が鉄筋に当
たり、負荷が大きくなると、送り速度が低下するが、制
御の応答性を速くしても慣性により送り速度が十分に低
下せず、その結果、鉄筋に当たった当初、送りモータが
一時的に過負荷になることがある。これを防止するため
制御の応答速度をより一層向上させようとすると、ハン
ティング現象を生じ、また制御装置が複雑かつ高価なも
のとなる。
【０００５】また上述するような穿孔時の負荷を一定と
する電流比較制御によりコアビットの送りを制御する場
合、コアビットの刃先が摩耗して切削できなくなったと
き、或いは極端に小口径の穿孔を行うとき、切削用モー
タの電流値が目標値以下となり、そのため送りモータは
送り力及び送り速度を増加させようとする。その結果、
コアドリルに無理な力が掛かって破損したり、またコア
ドリルのベースを鉄筋コンクリートに固定するアンカー
８が抜けたりする。
する電流比較制御によりコアビットの送りを制御する場
合、コアビットの刃先が摩耗して切削できなくなったと
き、或いは極端に小口径の穿孔を行うとき、切削用モー
タの電流値が目標値以下となり、そのため送りモータは
送り力及び送り速度を増加させようとする。その結果、
コアドリルに無理な力が掛かって破損したり、またコア
ドリルのベースを鉄筋コンクリートに固定するアンカー
８が抜けたりする。
【０００６】また上述の自動送りタイプのコアドリル
で、所定の深さまで穿孔して停止させようとする場合、
支柱のラックにストッパーを取付けて、それにコアドリ
ルのスライドブロックを当てゝ停止させるが、停止した
場合も切削用モータの負荷が下がるため送りモータが過
負荷になって損傷するおそれがある。本発明は、上記の
問題を解消することができるコアドリルを提供すること
を目的とする。
で、所定の深さまで穿孔して停止させようとする場合、
支柱のラックにストッパーを取付けて、それにコアドリ
ルのスライドブロックを当てゝ停止させるが、停止した
場合も切削用モータの負荷が下がるため送りモータが過
負荷になって損傷するおそれがある。本発明は、上記の
問題を解消することができるコアドリルを提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題の解決手段】本発明はそのため、送りモータより
ピニオンに動力を伝達する機構中に送りモータが過負荷
になったときにスリップする摩擦クラッチを設けたもの
である。すなわち本発明は、ベースに縦設される支柱
と、支柱に昇降可能に支持されるコアドリル本体と、コ
アドリル本体に取付けられるコアビットよりなり、コア
ドリル本体には、支柱に添設のラックに噛合するピニオ
ンを回転駆動する送りモータと、コアビットを回転駆動
する切削用モータとを設けたコアドリルにおいて、送り
モータと、ピニオンと、送りモータよりピニオンに動力
を伝達する動力伝達機構を有し、動力伝達機構中には、
送りモータが過負荷になったときにスリップする摩擦ク
ラッチを設けたことを特徴とする。
ピニオンに動力を伝達する機構中に送りモータが過負荷
になったときにスリップする摩擦クラッチを設けたもの
である。すなわち本発明は、ベースに縦設される支柱
と、支柱に昇降可能に支持されるコアドリル本体と、コ
アドリル本体に取付けられるコアビットよりなり、コア
ドリル本体には、支柱に添設のラックに噛合するピニオ
ンを回転駆動する送りモータと、コアビットを回転駆動
する切削用モータとを設けたコアドリルにおいて、送り
モータと、ピニオンと、送りモータよりピニオンに動力
を伝達する動力伝達機構を有し、動力伝達機構中には、
送りモータが過負荷になったときにスリップする摩擦ク
ラッチを設けたことを特徴とする。
【０００８】本発明の動力伝達機構中に用いられる減速
機としては、ウォーム歯車装置が望ましい。その理由は
コンパクトで大きな減速比を取ることができ、またウォ
ーム歯車がセルフロックとしての機能を果して支柱に装
着されるコアドリル本体の自重による自然落下を防止
し、コアビットをセットしたり、コアビットを位置決め
のためコアドリルの位置を調整し、或いはまた穿孔開始
時にコアドリル本体を手で支えたり、コアドリル本体を
ネジで支柱に止着して固定する必要がないためである。
機としては、ウォーム歯車装置が望ましい。その理由は
コンパクトで大きな減速比を取ることができ、またウォ
ーム歯車がセルフロックとしての機能を果して支柱に装
着されるコアドリル本体の自重による自然落下を防止
し、コアビットをセットしたり、コアビットを位置決め
のためコアドリルの位置を調整し、或いはまた穿孔開始
時にコアドリル本体を手で支えたり、コアドリル本体を
ネジで支柱に止着して固定する必要がないためである。
【０００９】本発明で用いられる摩擦クラッチとして
は、例えば板クラッチ、円錐クラッチ、リムクラッチ等
を用いることができるが、好ましくは電磁クラッチが用
いられる。電磁クラッチへの電流の供給を遮断すると、
コアドリル本体が支柱に沿ってスムースに昇降できるよ
うになり、穿孔開始や穿孔完了後のコアドリル本体の引
上げがスムースに行えるようになる。とくに上述するよ
うに減速機にウォーム歯車装置を用いた場合、電磁クラ
ッチへの電流の供給を遮断することにより昇降がスムー
スに行えるようになる。
は、例えば板クラッチ、円錐クラッチ、リムクラッチ等
を用いることができるが、好ましくは電磁クラッチが用
いられる。電磁クラッチへの電流の供給を遮断すると、
コアドリル本体が支柱に沿ってスムースに昇降できるよ
うになり、穿孔開始や穿孔完了後のコアドリル本体の引
上げがスムースに行えるようになる。とくに上述するよ
うに減速機にウォーム歯車装置を用いた場合、電磁クラ
ッチへの電流の供給を遮断することにより昇降がスムー
スに行えるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図３及び図４は、送りモータ２１
から図示省略したピニオンへ動力を伝達する動力伝達機
構を納めたギヤボックス２２について示すもので、ウォ
ーム歯車装置２３と、電磁クラッチ２４と、遊星歯車よ
りなる減速機２５とよりなっており、以下これらについ
て順に詳述する。
から図示省略したピニオンへ動力を伝達する動力伝達機
構を納めたギヤボックス２２について示すもので、ウォ
ーム歯車装置２３と、電磁クラッチ２４と、遊星歯車よ
りなる減速機２５とよりなっており、以下これらについ
て順に詳述する。
【００１１】ウォーム歯車装置２２は、送りモータ２１
の出力軸２７に固着のウォーム２８と、ギヤボックス２
２内に軸支されるクラッチシャフト２９にキー結合され
るウォームホィール３０よりなっている。電磁クラッチ
２４は、クラッチシャフト２９にキー３２により軸方向
にスライド可能に連結される摩擦部材３３と、クラッチ
シャフト２９の回りを周回するコイルを内蔵し、摩擦部
材３３に嵌合してギヤボックス２２内に固着される環状
の電磁石３５と、ギヤボックス内に摩擦部材３３に対向
してスライド可能に支持される摩擦板３６とからなって
いる。
の出力軸２７に固着のウォーム２８と、ギヤボックス２
２内に軸支されるクラッチシャフト２９にキー結合され
るウォームホィール３０よりなっている。電磁クラッチ
２４は、クラッチシャフト２９にキー３２により軸方向
にスライド可能に連結される摩擦部材３３と、クラッチ
シャフト２９の回りを周回するコイルを内蔵し、摩擦部
材３３に嵌合してギヤボックス２２内に固着される環状
の電磁石３５と、ギヤボックス内に摩擦部材３３に対向
してスライド可能に支持される摩擦板３６とからなって
いる。
【００１２】減速機２５は、一組の遊星歯車よりなって
おり、一側に突設されるスプライン軸３８が摩擦板３６
とスプライン結合されており、他側に突設されるシャフ
ト３７が図示省略したピニオン軸に連結されるようにな
っている。本装置は以上のように構成され、コアドリル
の電源を入れ、コイルに通電して電磁石３５を励磁する
と、摩擦部材３３と摩擦板３６が吸着され、送りモータ
２１の動力がウォーム歯車装置２３、電磁クラッチ２４
及び減速機２５を介してシャフト３７に伝えられ、ピニ
オンを回転駆動させるようになっており、これによりピ
ニオンが図１に示すラック５に沿って移動し、送りが行
われる。送りは上述するように、制御装置により穿孔時
の負荷を一定とする電流比較制御で自動送りが行われる
が、切削中にコアビットの刃先が鉄筋に当たり、或いは
ラックに設けたストッパーに当たって送りの負荷が増大
すると、摩擦部材３３と摩擦板３６がスリップして送り
モータ２１に異常な負荷がかゝるのが防止される。
おり、一側に突設されるスプライン軸３８が摩擦板３６
とスプライン結合されており、他側に突設されるシャフ
ト３７が図示省略したピニオン軸に連結されるようにな
っている。本装置は以上のように構成され、コアドリル
の電源を入れ、コイルに通電して電磁石３５を励磁する
と、摩擦部材３３と摩擦板３６が吸着され、送りモータ
２１の動力がウォーム歯車装置２３、電磁クラッチ２４
及び減速機２５を介してシャフト３７に伝えられ、ピニ
オンを回転駆動させるようになっており、これによりピ
ニオンが図１に示すラック５に沿って移動し、送りが行
われる。送りは上述するように、制御装置により穿孔時
の負荷を一定とする電流比較制御で自動送りが行われる
が、切削中にコアビットの刃先が鉄筋に当たり、或いは
ラックに設けたストッパーに当たって送りの負荷が増大
すると、摩擦部材３３と摩擦板３６がスリップして送り
モータ２１に異常な負荷がかゝるのが防止される。
【００１３】また電磁石３５が励磁され、摩擦部材３３
と摩擦板３６が吸着した状態では、送りモータ２１が駆
動されていない限り、ウォーム歯車装置２３がセルフロ
ックの機能を果たし、ピニオンが拘束状態となってコア
ドリル本体の昇降が停止される。コアドリルの電源を切
り、電磁石３５の励磁を解除すると、摩擦板３６が摩擦
部材３３に対して自由に回転しうるようになり、コアド
リル本体の昇降がスムースに行えるようになる。
と摩擦板３６が吸着した状態では、送りモータ２１が駆
動されていない限り、ウォーム歯車装置２３がセルフロ
ックの機能を果たし、ピニオンが拘束状態となってコア
ドリル本体の昇降が停止される。コアドリルの電源を切
り、電磁石３５の励磁を解除すると、摩擦板３６が摩擦
部材３３に対して自由に回転しうるようになり、コアド
リル本体の昇降がスムースに行えるようになる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、鉄筋コン
クリートへの穿孔時、コアビットの刃先が切削中に鉄筋
に当たって一時的に過負荷になったときには、摩擦クラ
ッチでスリップするため送りモータが過負荷になること
がなく、制御の応答性を速める必要がないこと、切削用
モータの負荷が下がり、その結果、送りモータによる送
り力及び送り速度が増加して送りモータが過負荷になる
ようなことがあっても、電磁クラッチでスリップするた
めコアドリルが損傷することがない。
クリートへの穿孔時、コアビットの刃先が切削中に鉄筋
に当たって一時的に過負荷になったときには、摩擦クラ
ッチでスリップするため送りモータが過負荷になること
がなく、制御の応答性を速める必要がないこと、切削用
モータの負荷が下がり、その結果、送りモータによる送
り力及び送り速度が増加して送りモータが過負荷になる
ようなことがあっても、電磁クラッチでスリップするた
めコアドリルが損傷することがない。
【００１５】請求項２記載の発明によると、ウォーム歯
車装置がセルフロックの機能を果たすため、コアドリル
本体の昇降を停止させることが可能であり、コアビット
の取換えやセット、或いは位置決めや穿孔開始時にコア
ドリル本体を手で支えたり、ネジ止めして支柱に固定す
る必要がない。請求項３記載の発明のように、摩擦クラ
ッチとして電磁クラッチを用いると、電磁クラッチの励
磁を解除することによりコアドリル本体の昇降がスムー
スに行えるようになり、減速機にウォーム歯車装置を用
いていてもコアドリル本体の昇降をスムースに行うこと
ができる。
車装置がセルフロックの機能を果たすため、コアドリル
本体の昇降を停止させることが可能であり、コアビット
の取換えやセット、或いは位置決めや穿孔開始時にコア
ドリル本体を手で支えたり、ネジ止めして支柱に固定す
る必要がない。請求項３記載の発明のように、摩擦クラ
ッチとして電磁クラッチを用いると、電磁クラッチの励
磁を解除することによりコアドリル本体の昇降がスムー
スに行えるようになり、減速機にウォーム歯車装置を用
いていてもコアドリル本体の昇降をスムースに行うこと
ができる。
【図１】コアドリルの正面図。
【図２】制御装置のブロック図。
【図３】動力伝達機構の部分断面平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
１・・ベース ２・・支柱 ３・・コアドリル本体 ４・・コアビット ５・・ラック ６、２１・・送りモータ ７・・切削用モータ ２２・・ギヤボックス ２３・・ウォーム歯車装置 ２４・・電磁クラッチ ２５・・減速機 ２７・・出力軸 ２８・・ウォーム ２９・・クラッチシャフト ３０・・ウォームホィール ３３・・摩擦部材 ３５・・電磁石 ３６・ ・摩擦板 ３７・・シャフト
Claims (3)
- 【請求項１】ベースに縦設される支柱と、支柱に昇降可
能に支持されるコアドリル本体と、コアドリル本体に取
付けられるコアビットよりなり、コアドリル本体には、
支柱に添設のラックに噛合するピニオンを回転駆動する
送りモータと、コアビットを回転駆動する切削用モータ
とを設けたコアドリルにおいて、上記送りモータと、ピ
ニオンと、送りモータよりピニオンに動力を伝達する動
力伝達機構を有し、動力伝達機構中には、送りモータが
過負荷になったときにスリップする摩擦クラッチを設け
たことを特徴とするコアドリルの送り装置。 - 【請求項２】動力伝動機構中には、ウォーム歯車装置よ
りなる減速機が設けられる請求項１記載のコアドリルの
送り装置。 - 【請求項３】摩擦クラッチは電磁クラッチである請求項
１又は２記載のコアドリルの送り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161297A JPH10296574A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | コアドリルの送り装置 |
| TW086218938U TW352028U (en) | 1997-04-28 | 1997-11-11 | Feeding apparatus for hollow drill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161297A JPH10296574A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | コアドリルの送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296574A true JPH10296574A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14565758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11161297A Pending JPH10296574A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | コアドリルの送り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10296574A (ja) |
| TW (1) | TW352028U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017019186A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社大林組 | 削孔装置 |
| KR101858106B1 (ko) * | 2018-02-09 | 2018-05-15 | 주식회사 대성지티 | 콘크리트 벽면의 천공이 용이한 코어 드릴 |
| CN110418689A (zh) * | 2017-03-22 | 2019-11-05 | 安德斯·约翰逊 | 包括第一和第二电动马达、驱动单元和进给模块的加工组件 |
| CN112157819A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-01 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法、系统及双圆盘锯机 |
| WO2024004135A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社秋山機械 | アイスボール製造装置及びアイスボール製造方法 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP11161297A patent/JPH10296574A/ja active Pending
- 1997-11-11 TW TW086218938U patent/TW352028U/zh unknown
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017019186A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社大林組 | 削孔装置 |
| CN110418689A (zh) * | 2017-03-22 | 2019-11-05 | 安德斯·约翰逊 | 包括第一和第二电动马达、驱动单元和进给模块的加工组件 |
| JP2020514124A (ja) * | 2017-03-22 | 2020-05-21 | ジョンセン，アンダース | 第１及び第２の電気モーター、ドライブユニット、及びフィードモジュールを備える機械加工組立体 |
| KR101858106B1 (ko) * | 2018-02-09 | 2018-05-15 | 주식회사 대성지티 | 콘크리트 벽면의 천공이 용이한 코어 드릴 |
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